CN111430751A - 燃料电池系统的怠速供氧控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种燃料电池系统的怠速供氧控制方法及系统。它是在在获取车辆为怠速状态以及第二储能装置的电能达到设定值后,燃料电池系统中的供氧子系统的空气压缩机通过燃料电池堆输入,以工作设定功率P0ACS对燃料电池堆进行供氧,消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电池堆对整车电能功率输出为零。车辆在怠速状况时,利用电堆对供氧子系统供电,消耗电堆多余的电能,实现燃料电池堆对整车电能功率输出为零,既保证电堆维持在较低的功率工作状态,不停机,保证车辆的动力性能。
Description
技术领域
本发明属于燃料电池车辆技术,具体涉及一种燃料电池系统在车辆怠速时的供氧控制技术。
背景技术
目前燃料电池车,特别是氢燃料电池车辆的驱动主要是以“电-电混合”的模式为主,即燃料电池为主,第二储能装置如动力电池、超级电容等辅助能源为辅的混合驱动模式。燃料电池系统中的供氧子系统供氧通常是利用第二储能装置供电工作。
现有氢燃料电池系统包括燃料电池堆,升压电路,燃料电池系统控制器,升压电路的输出包括连接燃料电池系统内的高压负载以及整车电能输出。车辆在怠速情况下,燃料电池系统会进入待机模式,降低其输出电压,使其功率降到最低限制,但是整个燃料电池系统对整车电能输出功率不为零,导致在辅助能源无法存储更多能量情况下,需要关闭电堆系统输出,而根据目前国内技术电堆停机下电至少需3min时间,等待重启时间太长,从而不仅导致整车动力性能大大降低,而且导致驾驶体验感极差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种燃料电池系统的怠速供氧控制方法及系统,实现车辆在怠速时,利用电堆供电供氧,消耗怠速时的电堆功率。
本发明的技术方案之一是:燃料电池系统的怠速供氧控制方法,在获取车辆为怠速状态以及第二储能装置的电能达到设定值后,燃料电池系统以怠速输出功率为0模式工作,燃料电池系统中的供氧子系统的空气压缩机通过燃料电池堆输入供电,以工作设定功率P0ACS对燃料电池系统中储气装置进行供氧,从而消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电堆对整车电能功率输出为零,同时储气装置中氧气用以维持燃料电堆怠速工作时所需的氧气量。(怠速工况有两种模式:怠速输出功率为0的模式下,燃料电堆消耗的氧气来源于储气装置,怠速输出功率非0情况下,燃料电池消耗氧气经过路径直接来源于空气压缩机)。
上述技术方案,车辆在怠速状况时,利用电堆对供氧子系统中空气压缩机供电,消耗电堆多余的电能,实现燃料电池堆对整车电能功率输出为零,既保证电堆维持在较低的功率工作状态,不停机,保证车辆的动力性能。
进一步的优化的技术特征是:所述供氧子系统的通过管路的供氧路径是:a空气压缩机,b中冷器,c储气装置,d增湿器,e进入电堆。
在怠速时,电堆供氧不是直接来自于空气压缩机,而是储气装置,对电堆供氧,这样可以降低供氧效率,减少电堆的发电量,减少氢的消耗。
进一步的优化的技术特征是:所述空气压缩机的工作设定功率P0ACS=电堆怠速净输出功率-燃料电池系统内的高压负载功率。
进一步的优化的技术特征是:获取当前空气压缩机功率PACS,判断当前空气压缩机功率PACS是否与空气压缩机工作设定功率P0ACS相同,调节空气压缩机以设定工作功率P0ACS输出。
进一步的优化的技术特征是:获取燃料电堆净输出功率和/或燃电系统其它高压附件功率,燃料电堆净输出功率和/或燃电系统其它高压附件功率变化,修改空气压缩机工作设定功率P0ACS。
上述采用反馈随动的方法,在怠速情况下,由于燃料电池堆和/或高压负载功率的波动变化,确保燃料电池堆对整车功率输出为零。
进一步的优化的技术特征是:供氧子系统包括第二供氧路径,获取车辆为非怠速状态或怠速非0功率输出状态,供氧子系统切换为第二供氧路径对燃料电池堆进行供氧,所述第二供氧路径是a空气压缩机,b中冷器,c增湿器,d进入电堆。
第二供氧路径的切换确保在非怠速输出为0工况下或怠速非0功率输出状态,能提高供氧效率,满足车辆动力性要求或实现第二储能装置快速充电。
本发明的技术方案之二是:燃料电池系统的怠速供氧控制系统,它包括燃料电池堆,燃料电池堆的电输出连接燃料电池升压DCDC模块,燃料电池系统控制器,燃料电池升压DCDC模块的输出包括连接燃料电池系统内的高压负载,整车电能输出,燃料电池升压DCDC模块的输出还连接供氧子系统的空气压缩装置,供氧子系统包括通过管路及阀门依次连接的空气压缩机,中冷器,储气装置,增湿器;所述空气压缩装置用于在车辆怠速时,在车辆处于怠速输出功率为0模式时,消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电池系统驱动电能输出为零,并对燃料电池堆供氧。
进一步的优化的技术特征是:燃料电池系统控制器包括空气压缩机工作设定功率P0ACS反馈控制单元,所述反馈控制单元用于获取当前空气压缩机功率PACS,判断当前空气压缩机功率PACS是否与空气压缩机工作设定功率P0ACS相同,调节空气压缩机以设定工作功率P0ACS输出。
进一步的优化的技术特征是:所述空气压缩机的工作设定功率P0ACS=电堆怠速净输出功率-燃料电池系统内的高压负载功率。
进一步的优化的技术特征是:所述供氧子系统中,在中冷器与增湿器之间连接设有第二管路及阀门。
本发明系统能够在车辆处于怠速工况下,燃料电池堆不停机,在满足第二储能装置储能的情况下,实现燃料电池堆对整车的零功率输出;同时,供氧子系统能够至此工况下,可以降低供氧效率,减少电堆的发电量,减少氢的消耗。同时又能在非怠速工况下,切换到快速供氧路径,满足车辆动力性要求。工作设定功率P0ACS反馈控制单元确保怠速0功率输出模式下,功率变化波动时,燃料电池堆对整车的零功率输出。
附图说明
图1本发明燃料电池系统的怠速供氧控制系统原理图;
图2本发明燃电系统供氧系统气路原理图;
图3本发明反馈控制器示意图;
图4本发明燃电系统怠速输出功率控制策略流程图;
具体实施方式
下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释,以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
本发明实施例的对车辆的供氧子系统如图2所示,沿管路设置的主体装置包括空气压缩机装置7,中冷器10,储气装置2,增湿器11。空气压缩机装置7的进气管路上设有过滤器9及流量计8;中冷器10和储气装置2之间的管路上连接有三通控制阀1;储气装置2和增湿器11之间的管路上连接有流量控制阀5以及三通控制阀6;三通控制阀1与三通控制阀6之间连接并联管路。储气装置2上设有压力传感器3和排气阀4。增湿器11与燃料电池阴极12的电堆空气进气管上设有压力传感器13。
上述供氧子系统是燃料电池系统的怠速供氧控制系统中的一部分。空气压缩机装置7包括空气压缩机71和空气压缩机控制器72。
本发明方法涉及的车辆的状态包括车辆非怠速工作模式,车辆处于怠速工作模式;同时燃料电池系统0功率输出状态,即怠速0功率输出工作模式;车辆处于怠速工作模式,同时燃料电池系统非0功率输出,即怠速非0功率输出工作模式,此模式状态第二储能装置的SOC电量小于设定值。第二储能装置包括至少一种储能形式的装置。
如图1所示,燃料电池系统的怠速供氧控制系统还包括燃料电池堆101,燃料电池堆101的电能输出连接燃料电池升压DCDC模块102,燃料电池升压DCDC模块102的输出包括三路,一路输出通过接触器K1连接空气压缩机控制器72,二路输出连接燃料电池系统内的高压负载104,第三路输出为整车功率输出,燃料电池系统FCS还包括燃料电池系统控制器FCCU105。燃料电池系统FCS内具有子CAN网,燃料电池系统控制器FCCU的数据指令通过燃料电池系统FCS内部CAN与对系统内器件包括燃料电池堆,空气压缩机控制器72,升压电路以及燃料电池系统内的高压负载实现交互。
为了实现空气压缩机功率的随动,本实施例构建了空气压缩机功率反馈控制器,如图3所述,包括差分器721,用于比较燃料电池怠速功率与燃料电池系统内的高压负载功率,差分器721的输出连接比较器722,比较器722的输出功率指令,空气压缩机控制器72实时获取空气压缩机的输出功率反馈至比较器722。上述反馈控制器可以是物理实体的结构,也可以是基于软件控制实现。本实施例中,采用燃料电池系统控制器FCCU中的软件算法实现的,比较器722采用PID算法控制实现。
对于整车而言,包括燃料电池系统FCS100,整车控制器VCU200,第二储能元件系统300,它可以是动力电池系统,燃料电池升压DCDC模块102的第三路输出连接多合一控制单元400,多合一控制单元400的输出分别连接第二储能元件系统300,整车高压负载500,驱动电机600。
对于数据交互而言,实施例中提供的方案是,燃料电池控制器FCCU、储能元件、多合一控制器、整车控制器VCU接到整车动力CAN中,燃料电池控制器FCCU拥有两路CAN,其中一路接到整车动力CAN中,接收VCU指令并上报燃电电池系统状态信息;另一路为FCCU子CAN,空气增压器控制器和其FCS高压附件则接到FCCU子CAN网中,负责与空气增压器控制器和其FCS高压附件进行通讯和信息交互。同时FCCU还通过硬线信号收集燃电系统中空气进堆压力信号和储气装置压力信号实现压力控制,控制供氧系统中可控三通阀和单相三通阀实现供氧系统路径1和路径2的切换。FCCU控制排气阀4实现储气装置中压力控制。
上述系统的控制如图4所示,具体如下:
非怠速状态下:
VCU首先根据档位信息,车速信息、油门踏板信息、燃料电池系统FCS工作状态以及MCU反馈扭曲需求为0的信息整车是否处于怠速状态;
车辆在怠速状态下,燃料电池系统处于启动状态情况下,动力电池和超级电容电量均达到禁止充电阈值,本实施例中VCU判断是否存在第二储能单元SOC电量≥90%;保证电堆的能量最大化的存储至辅助能源,提高系统能量利用率。
获知当前整车处于高压状态下,可以采用依据整车高压配电箱PDU反馈主正和主负接触器闭合状态判断此时整车是否处于高压状态下;
经过上述过程,整车控制器VCU发送燃料电池系统FCS怠速0功率输出模式指令;
获知燃料电池DCDC升压转换电路与空气压缩机控制器72之间的接触器K1已经吸合且空气压缩机控制器母线电压在290V到450V之间后;
燃料电池系统控制器FCCU进入怠速0功率输出模式,发送空气压缩机初始工作设定功率指令;
空气压缩机根据FCCU初始设定的工作功率P0ACS进行工作;所述工作设定功率P0ACS=燃料电池堆怠速净输出功率-燃料电池系统内的高压负载功率;电堆怠速净输出功率由FCCU采集获取,燃料电池系统内的高压负载功率由燃电系统高压附件采集获取,并将这些信息发到FCCU子CAN总线上,FCCU完成空气增压器工作设定功率计算和发送。
此时FCCU控制供氧子系统管路中的阀门开闭逻辑,实现供氧子系统管路按照如下的路径对燃料电池的阴极供氧(供氧模式二):
空气从空气进气口进入,经由空气滤清器9--空气流量计8---空气压缩机系统7---中冷器10---可控三通阀1通道1和通道2打开---储气装置2---流量控制电磁阀5---单向三通阀6通道1和通道2打开---增湿器11---空气进堆压力传感器13---最后进入电堆。
在上述供氧过程中,FCCU通过压力传感器3检测储气装置2内的压力,并分析该压力与储气装置最高阈值Pa的关系,当储气装置气压>储气装置最高阈值Pa,则打开泄气阀4,使得储气装置中电压始终小于储气装置最高阈值Pa。
上述空气压缩机在实际功率输出过程中,空气压缩机功率反馈控制器获取当前空气压缩机功率PACS,判断当前空气压缩机功率PACS是否与空气压缩机工作设定功率P0ACS相同,调节空气压缩机以设定工作功率P0ACS输出。
在上述过程中,如果由于燃料电池堆怠速净输出功率和/或燃料电池系统内的高压负载功率发生改变,需要调整工作设定功率P0ACS。修改覆盖空气压缩机工作设定功率P0ACS。空气压缩机按照新工作设定功率P0ACS运行。
当整车控制器判断获知FCU发送氢燃料系统怠速0功率输出模式否效,FCCU控制供氧子系统切换供氧路径及空气压缩机功率输出状态,即车辆由燃料电池系统怠速0功率输出状态转换为非怠速0功率输出工作状况或怠速非0功率输出工作状况,FCCU指令空气压缩机退出设定的工作功率P0ACS状态,进入常规功率输出控制;FCCU控制供氧子系统管路中的阀门开闭逻辑,实现供氧子系统管路按照如下的路径对燃料电池的阴极供氧(供氧模式一):空气从空气进气口进入,经由空气滤清器9---空气流量计8---空气压缩机系统7---中冷器10---可控三通阀1通道1和通道3打开---单向三通阀6通道3和通道2打开---增湿器11---空气进堆压力传感器13,最后进入电堆。
Claims (10)
1.一种燃料电池系统的怠速供氧控制方法,其特征是,在获取车辆为怠速状态以及第二储能装置的电能达到设定值后,燃料电池系统中的供氧子系统的空气压缩机通过燃料电池堆输入,以工作设定功率P0ACS对燃料电池堆进行供氧,消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电池堆对整车电能功率输出为零。
2.如权利要求1所述燃料电池系统的怠速供氧控制方法,其特征是,所述供氧子系统的通过管路的供氧路径是:a空气压缩机,b中冷器,c储气装置,d增湿器,e进入电堆。
3.如权利要求1或2所述燃料电池系统的怠速供氧控制方法,其特征是,所述空气压缩机的工作设定功率P0ACS=电堆怠速净输出功率-燃料电池系统内的高压负载功率。
4.如权利要求1所述燃料电池系统的怠速供氧控制方法,其特征是,获取当前空气压缩机功率PACS,判断当前空气压缩机功率PACS是否与空气压缩机工作设定功率P0ACS相同,调节空气压缩机以设定工作功率P0ACS输出。
5.如权利要求4所述燃料电池系统的怠速供氧控制方法,其特征是,获取燃料电堆净输出功率和/或燃电系统其它高压附件功率,燃料电堆净输出功率和/或燃电系统其它高压附件功率变化,修改空气压缩机工作设定功率P0ACS。
6.如权利要求1所述燃料电池系统的怠速供氧控制方法,其特征是,供氧子系统包括第二供氧路径,获取车辆为非怠速状态,供氧子系统切换为第二供氧路径对燃料电池堆进行供氧,所述第二供氧路径是a空气压缩机,b中冷器,c增湿器,d进入电堆。
7.一种燃料电池系统的怠速供氧控制系统,它包括燃料电池堆,燃料电池堆的电输出连接升压电路,燃料电池系统控制器,升压电路的输出包括连接燃料电池系统内的高压负载,整车电能输出,其特征在于:升压电路的输出还连接供氧子系统的空气压缩装置,供氧子系统包括通过管路及阀门依次连接的空气压缩机,中冷器,储气装置,增湿器;所述供氧子系统用于在车辆怠速时,消耗燃料电池堆产生的多余的电能,实现燃料电池堆驱动电能输出为零,并对燃料电池堆供氧。
8.如权利要求7燃料电池系统的怠速供氧控制系统,其特征是:燃料电池系统控制器包括空气压缩机工作设定功率P0ACS反馈控制单元,所述反馈控制单元用于获取当前空气压缩机功率PACS,判断当前空气压缩机功率PACS是否与空气压缩机工作设定功率P0ACS相同,调节空气压缩机以设定工作功率P0ACS输出。
9.如权利要求8燃料电池系统的怠速供氧控制系统,其特征是:所述空气压缩机的工作设定功率P0ACS=电堆怠速净输出功率-燃料电池系统内的高压负载功率。
10.如权利要求7燃料电池系统的怠速供氧控制系统,其特征是:所述供氧子系统中,在中冷器与增湿器之间连接设有第二管路及阀门。
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