KR20160140725A - 조향 모터 - Google Patents

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KR20160140725A
KR20160140725A KR1020167028406A KR20167028406A KR20160140725A KR 20160140725 A KR20160140725 A KR 20160140725A KR 1020167028406 A KR1020167028406 A KR 1020167028406A KR 20167028406 A KR20167028406 A KR 20167028406A KR 20160140725 A KR20160140725 A KR 20160140725A
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cavity
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슈강 공
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선전 지싱 싱글-액슬 투-휠드 드라이빙 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

조향 모터에 있어서, 이는 스프링 댐핑 밸브 및 스프링 댐핑 밸브와 커버링 결합되어 캐비티를 형성하는 오일 분배기를 포함하고, 캐비티 내에 완충 어셈블리가 구비되며; 오일 분배기 하측에는 또한 오일 실린더 어셈블리가 구비되고, 여기에는 오일 실린더와 오일 실린더 내에 설치되는 탄성 오일 포켓 및 오일 실린더 내에 위치하고 또한 탄성 오일 포켓과 고정 연결되는 피스톤이 포함되며, 해당 피스톤은 오일 실린더를 따라 축방향 슬라이딩가능하며; 또한 오일 분배기에는 또한 오일 패스 통로가 구비되고, 스프링 댐핑 밸브에는 내부 챔버가 구비된 중공 기둥이 연장되며, 중공 기둥의 내부 챔버에는 밸브 코어가 구비된 셔틀 밸브가 삽설되고, 중공 기둥 상에는 또한 오일 패스 통로와 연통되는 오일 패스 개구가 구비되며, 해당 오일 패스 개구에는 이와 연통되는 오일 진입홈이 개설되고, 또한 밸브 코어는 중공 기둥 내부에 삽입되어 오일 패스 개구 및 오일 진입홈과 배합된다. 해당 조향 모터는 유도 조합 설계를 이용하여 구조를 간략화하고, 또한 탄성 오일 포켓을 이용하여 댐핑기구의 마찰 마모를 감소시켜 조향 모터의 사용 수명을 연장하고 원가를 절감한다.

Description

조향 모터{STEERING MOTOR}
본 발명은 모터 구조의 기술분야에 관한 것으로서, 특히 조향 모터에 관한 것이다.
자동차 산업의 끊임없는 발전에 따라, 자동차의 조향 시스템도 빠른 발전을 가져 왔으며, 전동 조향 시스템은 자동차 조향 시스템의 발전 방향이다. 상기 시스템은 조향 모터가 직접 조향 동력을 제공하여, 전통적인 액압 동력 조향 시스템에서 필요한 일부 부품을 생략함으로써 에너지를 절감할 뿐 아니라 또한 환경을 보호하며; 그리고 상기 시스템은 또한 조절이 간단하고 조립이 영활성 있으며 여러 가지 상황 하에서 모두 조향 동력을 제공할 수 있는 특징을 구비한다.
운전자가 핸들을 조작하여 조향을 진행할 때, 토크 센서가 핸들의 조향 및 토크의 크기를 탐지하여 전압 신호를 전자 제어 유닛으로 전송하고, 전자 제어 유닛이 토크 센서가 탐지한 토크 전압 신호, 회전 방향 및 자동차 속도 등에 의하여 조향 모터 제어기로 명령을 전송하여 조향 모터로 하여금 상응한 크기와 방향의 조향 동력 토크를 출력하여 보조 동력을 생성하도록 하며; 자동차가 조향을 진행하지 않을 때, 전자 제어 유닛이 모터 제어기로 명령을 전송하지 않고 모터가 작동되지 않는다.
자동차가 좋지 않은 도로 상황에서 주행할 때, 전반 자동차가 조향 모터로 하여금 부단히 진동하게 하며, 좋지 않은 도로 상황이 조향 모터로 하여금 진동이 발생하도록 하는 좋지 않은 영향을 극복하기 위하여, 조향 모터 내부에 댐핑 시스템을 구비하며, 전통적인 댐핑 시스템은 통상적으로 탄소 브러시와 슬립 링을 이용하고, 조향 모터가 진동을 받을 때 댐핑 시스템이 작동하기 시작하여 부단히 진동을 완충시키며, 이로써 탄소 브러시와 슬립 링이 부단히 마찰되고, 마찰로 인하여 마모 및 파괴되며, 또한 이가 온도에 대해서도 비교적 민감하여 쉽게 온도차 변화로 인하여 손상되어, 조향 모터의 안정성과 수명에 큰 영향을 미친다.
그리고 현재의 조향 모터 내에는 흔히 여러 가지 유도가 구비되는 바, 예를 들면 댐핑을 위한 오일을 제공하는 유도, 브레이킹을 위한 오일을 제공하는 유도, 호이스팅을 위한 오일을 제공하는 유도 등이나, 이러한 유도는 모두 단독으로 설계되고 또한 각각 조립되어 각 유도 사이에 서로 분할됨으로써, 유도가 조향 모터의 너무 많은 공간을 차지하여 조향 모터의 구조가 복잡하고 이는 자원을 낭비할 뿐 아니라 또한 생산 원가를 증가시킨다.
본 발명은 일종 조향 모터를 제공하여 종래 기술의 조향 모터에 존재하는 하기 결함을 극복하는 것을 목적으로 한다.
1. 조향 모터 내부 각 유도가 단독 설계를 사용하여 비교적 큰 내부 공간을 차지함으로 조향 모터 구조가 복잡하고 체적이 증가되며, 나아가 자원을 낭비하고 생산 원가를 증가시키며;
2. 그리고 조향 모터 내부의 오일 실린더 어셈블리에 있어서, 일부 부품이 부단한 마찰로 인하여 구조가 마포 파괴되며, 온도차의 변화로 인하여 구조가 손상을 입어, 조향 모터의 안정성과 수명에 영향을 미친다.
본 발명에서 제공하는 기술방안으로는, 일종 조향 모터에 있어서, 스프링 댐핑 밸브와 오일 분배기가 포함되고, 상기 오일 분배기는 상기 스프링 댐핑 밸브의 아래에 구비되고 또한 상기 스프링 댐핑 밸브와 커버링 결합되어 캐비티를 형성하며, 상기 캐비티 내에는 완충 어셈블리가 구비되며;
상기 오일 분배기의 아래에는 오일 실린더 어셈블리가 고정 설치되고, 상기 오일 실린더 어셈블리에는 양단이 개구된 오일 실린더, 상기 오일 실린더에 설치되고 또한 상단에 개구가 구비된 탄성 오일 포켓이 포함되며, 상기 탄성 오일 포켓의 상단과 상기 오일 실린더 내벽이 고정 연결되고 또한 상기 캐비티와 연통되며, 상기 오일 실린더 내에는 또한 상기 오일 실린더를 따라 축방향으로 슬라이딩하는 피스톤이 구비되고, 상기 피스톤은 상기 탄성 오일 포켓의 하단에 연결되며;
상기 오일 분배기에는 직경 방향으로 배치되고 또한 상기 캐비티와 연통되는 오일 패스 통로가 구비되고, 상기 스프링 댐핑 밸브의 하단에는 외부로 연장되게 축방향으로 배치되는 중공 기둥이 구비되며, 상기 중공 기둥에는 내부 챔버가 구비되고, 상기 중공 기둥의 측벽에는 상기 오일 패스 통로와 연통되는 오일 패스 개구가 구비되며, 상기 오일 패스 개구의 측벽 변두리에는 이와 연통되는 오일 진입홈이 개설되며;
상기 중공 기둥의 하단에는 셔틀 밸브가 삽설되고, 상기 셔틀 밸브에는 상기 중공 기둥 내에서 축방향을 따라 이동할 수 있는 밸브 코어가 포함되고, 상기 밸브 코어에는 밸브 로드 및 밸브 로드 상에 구비되는 밸브 헤드가 포함되며, 상기 밸브 헤드의 외측벽은 상기 내부 챔버의 내벽에 밀접되게 설치되고, 이의 상부 링에는 상기 오일 패스 개구와 연통되는 링홈이 구비되며, 상기 밸브 로드와 상기 내부 챔버의 내벽 사이에는 틈이 구비되고, 또한 밸브 헤드의 하단과 상기 밸브 로드 사이에는 오목지고 또한 상기 내부 챔버와 상기 오일 패스 개구가 연통되도록 하는 턱이 형성된다.
바람직하게는, 상기 완충 어셈블리에는 순차적으로 상기 캐비티 내에 적층 구비되는 탄성체, 리테이너와 탄성 격막이 포함되고, 상기 탄성 격막의 변두리와 상기 캐비티 내벽이 긴밀하게 결합되어 밀폐된다.
나아가, 상기 오일 분배기의 하단에는 댐핑 홀이 구비되고, 상기 댐핑 홀은 상기 탄성 오일 포켓의 상단에 마주하게 설치되며, 또한 상기 캐비티 및 상기 탄성 오일 포켓을 연통시킨다.
더욱 나아가, 상기 댐핑 홀의 홀 직경은 상기 탄성 오일 포켓 상단 개구의 개구 직경보다 작다.
바람직하게는, 상기 셔틀 밸브에는 또한 상기 중공 기둥 꼭대기 외측에 구비되는 자석강, 상기 밸브 로드 저부단과 고정 연결되는 스프링, 상기 중공 기둥 외주에 슬리브 설치되는 슬리브 기둥 및 상기 슬리브 기둥 외주에 슬리브 설치되는 와인딩 코일이 포함된다.
바람직하게는, 상기 밸브 로드의 저부단에는 밸브 엔드가 구비되고, 상기 밸브 엔드의 외측벽은 상기 슬리브 기둥의 내벽 상에 밀접되게 설치되며, 또한 상기 밸브 엔드 상에는 상기 슬리브 기둥과 연통되는 오일 패스 홈이 개설된다.
나아가, 상기 슬리브 기둥 저부단에는 연결관이 고정 연결되고, 상기 스프링이 상기 연결관 내에 설치되고 또한 상기 연결관은 상기 오일 패스 홈을 통하여 상기 슬리브 기둥과 연통된다.
바람직하게는, 상기 연결관의 저부단에는 파형 탄성관이 연통되어 있다.
바람직하게는, 상기 조향 모터에는 다수의 상기 오일 실린더 어셈블리가 구비되고, 각 상기 오일 실린더 어셈블리는 모두 상기 오일 분배기 아래에 구비되며 또한 상기 조향 모터 내에서 원주형으로 배치된다.
나아가, 상기 스프링 댐핑 밸브는 나비 형상이고, 상기 오일 분배기는 고정부품을 통하여 상기 스프링 댐핑 밸브와 커버링 결합되어 밀폐된다.
종래 기술에 비하여, 본 발명에서 제공하는 조향 모터는 유도 조합 설계를 이용하여 모터 구조를 간략화하고, 또한 탄성 오일 포켓을 이용하여 댐핑기구의 마찰 마모를 감소시켜 조향 모터의 사용 수명을 연장하고 원가를 절감한다.
도1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 조향 모터의 단면도.
도2는 도1의 부분 확대도.
도3은 도2 중의 A 부분 확대도.
도4는 도2 중의 B 부분 확대도.
도5는 도2 중의 C-C 절단 방향의 단면도.
도6은 본 발명의 실시예에서 제공하는 조향 모터에서 스프링 댐핑 밸브와 오일 분배기가 조립된 단면도.
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 잘 이해하도록 하기 위하여, 아래 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세한 설명을 진행하도록 한다. 여기에 기재된 구체적인 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
아래, 구체적인 실시예를 참조하여 본 발명의 구현에 대하여 상세한 설명을 진행하도록 한다.
도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 이는 본 발명의 일 바람직한 실시예이다.
본 실시예에서는 일종 조향 모터를 제공하는 바, 여기에는 스프링 댐핑 밸브(1)와 오일 분배기(2)가 포함되고, 그 중에서, 오일 분배기(2)는 스프링 댐핑 밸브(1)의 아래에 구비되고 또한 스프링 댐핑 밸브(1)와 오일 분배기(2)가 커버링 결합되어 밀폐된 캐비티(6)를 형성하며, 해당 캐비티(6) 내에는 오일 액체와 배합되어 진동을 완충시키는 완충 어셈블리(4)가 구비되며;
오일 분배기(2) 상단에는 이의 직경 방향으로 일단이 개구된 오일 패스 통로(21)가 구비되고, 상기 오일 패스 통로(21)와 캐비티(6)가 연통되며; 스프링 댐핑 밸브(1)의 하단에는 외부로 연장되게 축방향으로 배치되는 중공 기둥(11)이 구비되며, 해당 중공 기둥(11)에는 내부 챔버가 구비되고 또한 이의 외부단에는 개구가 개설되며, 또한 중공 기둥(11)의 측벽에는 관통된 오일 패스 개구(12)가 구비되며, 해당 오일 패스 개구(12)와 오일 패스 통로(21)가 연통되고, 오일 패스 개구(12)의 내측 변두리에는 이와 연통되는 오일 진입홈(13)이 개설되며;
중공 기둥(11)의 하단에는 셔틀 밸브(3)가 삽입되고, 해당 셔틀 밸브(3)에는 밸브 코어(32)가 포함되고, 해당 밸브 코어(32)는 내부 챔버에서 이의 축방향으로 이동가능하며, 여기에서 밸브 코어(32)에는 밸브 로드(323) 및 밸브 로드(323) 상에 구비되는 밸브 헤드(324)가 포함되며, 해당 밸브 헤드(324)의 외측벽은 중공 기둥(11)의 내부 챔버의 내벽에 밀접되게 설치되고, 밸브 헤드(324)의 상부 링에는 오일 패스 개구(21)와 연통되는 링홈(321)이 구비되며, 밸브 로드(323)와 중공 기둥(11) 내부 챔버의 내벽 사이에는 틈이 구비되고, 또한 밸브 헤드(324)의 하단과 밸브 로드(323) 사이에는 오목진 턱이 구비되고, 해당 턱은 오일 진입홈(13), 오일 패스 개구(12)와 중공 기둥(11)의 내부 챔버가 연통되게 한다.
상술한 바와 같이, 오일 패스 통로(21)와 오일 패스 개구(12) 및 캐비티(6)가 연통되어 하나의 유도를 형성하고, 해당 유도는 조향 모터 액압 댐핑 시스템을 위하여 오일을 공급하며; 오일 패스 통로(21)와 오일 패스 개구(12), 오일 진입홈(13) 및 중공 기둥(11)의 내부 챔버가 다른 한 유도를 구성하고, 이 유도는 조향 모터의 브레이킹과 호이스팅을 위하여 오일을 공급하며; 셔틀 밸브(3)의 밸브 코어(32)가 중공 기둥(11)의 내부 챔버에서 상하로 이동하는 것과 오일 패스 개구(12)와 오일 진입홈(13)의 배합을 통하여, 상기 두 유도의 상호 간섭되지 않는 전환을 구현하였다.
오일 분배기(2)의 아래에는 오일 실린더 어셈블리(5)가 고정 설치되고, 해당 오일 실린더 어셈블리(5)에는 오일 실린더(51), 탄성 오일 포켓(52)과 피스톤(53)이 포함되고, 오일 실린더(51)의 양단에는 개구가 구비되며, 오일 실린더(51)의 상단 개구와 오일 분배기(2)의 하부 표면이 접촉되고, 탄성 오일 포켓(52)과 피스톤(53)이 모두 해당 오일 실린더(51)에 구비되며, 탄성 오일 포켓(52)은 상단이 개구된 포켓 형상의 탄성 격막이고 또한 탄성 오일 포켓(52) 상단 개구의 변두리와 오일 실린더(51) 상단 개구의 내벽이 고정 연결되어 오일 실린더(51) 상단 개구에 대한 밀폐를 형성하며, 또한 탄성 오일 포켓(52) 상단 개구와 캐비티(6)가 연통되고, 그리고 피스톤(53)이 탄성 오일 포켓(52)의 하단에 고정 연결되고 또한 해당 피스톤(53)은 오일 실린더(51)에 위치하여 오일 실린더(51)의 내부 챔버를 따라 축방향 슬라이딩할 수 있다.
조향 모터에 진동이 발생할 때, 피스톤(53)은 조향 모터의 진동에 따라 오일 실린더(51) 내에서 상하 슬라이딩하고, 이의 슬라이딩을 통하여 탄성 오일 포켓(52)을 견인하여 늘어나거나 압축되도록 하며, 탄성 오일 포켓(52)이 압축될 때, 탄성 오일 포켓(52) 내의 오일 액체가 눌려 캐비티(6) 내로 유동되고, 이어 오일 액체가 완충 어셈블리(4)를 압축시켜 이로 하여금 변형되도록 하여, 나아가 완충 진동을 구현하며, 탄성 오일 포켓(52)이 늘어날 때, 캐비티(6) 내의 오일 액체가 탄성 오일 포켓(52)으로 역류되고 완충 어셈블리(4)가 원래의 형상을 회복한다.
상기 조향 모터를 사용하면 하기 특징을 가진다.
1. 스프링 댐핑 밸브(1)와 오일 분배기(2)가 커버링 결합됨으로 밀폐된 캐비티(6)를 형성하고, 해당 캐비티(6)는 오일 패스 통로(21)와 연통되며, 오일 분배기(2) 아래에는 연장되도록 오일 패스 개구(12)의 중공 기둥(11)이 구비되고, 중공 기둥(11)은 오일 패스 개구(12)를 통하여 오일 패스 통로(21)와 연통되며, 또한 중공 기둥(11)의 내부 챔버에 셔틀 밸브(3)가 삽설되며; 밸브(32)가 중공 기둥(11)의 내부 챔버에서 이동하는 것을 통하여 오일 패스 통로(21)로 하여금 상호 간섭되지 않는 두 브랜치 유도로 분리되도록 하며, 이러한 설계는 두 유도가 차지하는 공간을 축소시키고 조향 모터의 구조를 간략화시키며, 자원을 절약하고 원가를 절감하며;
2. 스프링 댐핑 밸브(1)와 오일 분배기(2)가 커버링 결합됨으로 밀폐된 캐비티(6)를 형성하고, 해당 캐비티(6) 내에 완충 어셈블리(4)를 구비하며, 오일 분배기(2) 아래에 캐비티(6)와 연결되는 오일 실린더 어셈블리(5)를 구비하며, 또한 오일 실린더 어셈블리(5) 중의 탄성 오일 포켓(52)과 캐비티(6)가 밀폐 연통되고, 탄성 오일 포켓(52)은 전통적인 액압 댐핑 기구의 오일 실린더 어셈블리(5)의 부품이 쉽게 마모되고 또한 온도에 민감한 결함을 극복하고, 조향 모터의 사용 수명을 연장시키고 또한 원가를 절감한다.
본 실시예에서, 상기 완충 어셈블리(4)를 구비하는 목적은 이의 탄성 변형을 통하여 완충 댐핑을 구현하기 위한 것으로서, 해당 완충 어셈블리(4)에는 탄성체(41), 리테이너(42)와 탄성 격막(43)이 포함되고, 그 중에서, 탄성체(41), 리테이너(42)와 탄성 격막(43)은 위로부터 아래로 순차적으로 상기 캐비티(6) 내에 적층 구비되고, 또한 탄성 격막(43)의 변두리와 캐비티(6)의 내벽이 고정 연결되고 또한 밀폐를 형성하며, 이로써 탄성체(41)와 리테이너(42)는 탄성 격막(43)에 의하여 캐비티(6) 내벽과 탄성 격막(43)이 형성하는 챔버 내에 밀폐되고, 여기에서 탄성체(41)와 리테이너(42)는 해당 챔버 내에서 이동가능하며, 기타 실시예에서 실제 상황과 수요에 의하여, 완충 어셈블리(4)의 각 부품은 기타 순서로 설치되고, 완충 어셈블리(4)도 기타 형식의 완충 구조일 수 있음은 물론이다.
상기 오일 분배기(2)의 하단에는 댐핑 홀(22)이 개설되고, 해당 댐핑 홀(22)은 탄성 오일 포켓(52)의 상단에 마주하게 설치되며, 이로써 탄성 오일 포켓(52)은 해당 댐핑 홀(22)을 통하여 상기 캐비티(6)와 연통되고, 기타 실시예에서 탄성 오일 포켓(52)은 도한 기타 방식을 통하여 상기 캐비티(6)와 밀폐 연통도리 수 있음은 물론이며, 예를 들면 파이프 연통 또는 채널 연통 등이다.
그리고, 상기 댐핑 홀(22)의 홀 직경은 탄성 오일 포켓(52) 상단 개구의 개구 직경보다 작으며, 이로써 탄성 오일 포켓(52)이 상기 피스톤(53)의 압박을 받을 때, 그 내부의 오일 액체는 눌려 댐핑 홀(22)을 통하여 상기 캐비티(6) 내로 진입하고, 해당 댐핑 홀(22)도 댐핑 완충 작용을 일으키며, 이는 단지 완충의 한 가지 형식이며, 기타 실시예에서 실제 상황에 의하여 또한 기타 완충 형식을 이용할 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 셔틀 밸브(3)가 이용하는 것은 전자기 셔틀 밸브이고, 해당 셔틀 밸브(3)에는 또한 자석강(31), 슬리브 기둥(33), 와인딩 코일(34) 및 스프링(35)이 포함되며; 구체적으로 말하면, 자석강(31)은 상기 중공 기둥(11)의 꼭대기 외측에 구비되고, 슬리브 기둥(33)은 중공 기둥(11) 저부단의 외주 슬리브 설치되며, 와인딩 코일(34)은 해당 슬리브 기둥 외주에 슬리브 설치되고, 스프링(35)은 상기 밸브 코어(32)의 밸브 로드(323) 저부단과 고정 연결되며, 기타 실시예에서 실제 상황과 수요에 의하여 또한 기타 유형의 셔틀 밸브를 이용할 수 있음은 물론이다.
초기 상태 하에서, 상기 밸브 코어(32)가 자석강(31)에 의하여 흡착되고, 밸브 헤드(324) 외벽 상의 링홈(321)과 중공 기둥(11) 상의 오일 패스 개구(12)가 이격되며, 오일 패스 개구(12)가 밸브 헤드(324)의 외벽에 의하여 막히고, 이때 오일 진입홈(13)은 오일 패스 개구(12)를 통하여 오일 패스 통로(21)와 연통되는 바, 즉 오일 패스 통로(21)와 중공 기둥(11)의 내부 챔버가 형성하는 유도가 통로를 형성하고, 또한 오일 패스 통로(21)와 상기 캐비티(6) 및 탄성 오일 포켓(52)이 형성하는 유도가 차단되며; 와인딩 코일(34)이 통전되면, 밸브 코어(32)가 전체적으로 아래로 이동하고, 밸브 로드(323)이 스프링(35)을 압축하며, 밸브 헤드(324) 외벽 상의 링홈(321)과 오일 패스 개구(12)가 맞춰져 연통되나, 오일 진입홈(13)은 밸브 헤드(324) 하단의 외벽에 의하여 막혀지며, 이로써 오일 패스 통로(21)와 캐비티(6) 및 탄성 오일 포켓(52)이 형성하는 유도가 통로를 형성하고, 아울러 오일 패스 통로(21)와 중공 기둥(11)의 내부 챔버가 형성하는 유도가 차단되며; 이로써 셔틀 밸브(3)의 방향 전환 작용을 통하여 두 통로의 전환을 구현하고 또한 상호 간섭되지 않는다.
상기 오일 분배기(2)의 중심에는 원형 홀(23)이 개설되고, 상기 스프링 댐핑 밸브(1)와 오일 분배기(2)가 커버링 결합될 때, 스프링 댐핑 밸브(1) 중심 위치의 중공 기둥(11)이 원형 홀(23) 내에 삽입되어 배합을 형성하며, 또한 중공 기둥(11) 하단 외주에 슬리브 설치되는 슬리브 기둥(33)의 상단도 원형 홀(23)에 삽입된다.
도4를 참조하면, 본 실시예에서 상기 밸브 로드(323)의 저부단에는 밸브 엔드(325)가 구비되고, 해당 밸브 엔드(325)의 외측벽은 상기 슬리브 기둥(33)의 내벽 상에 밀접되게 설치되며, 해당 밸브 엔드(325)의 외측벽 상에는 상기 슬리브 기둥(33)과 연통되는 오일 패스 홈(322)이 개설된다.
구체적으로 말하면, 상기 슬리브 기둥(33) 저부단에는 연결관(7)이 고정 연결되고, 상기 스프링(35)이 해당 연결관(7) 내에 설치되고 또한 해당 연결관(7)의 개구와 상기 밸브 엔드(325) 및 슬리브 기둥(33)이 밀폐되며, 이로써 밸브 엔드(325) 상의 오일 패스 홈(322)을 통하여 연결관(7)과 슬리브 기둥(33)이 연통되도록 하며, 기타 실시예에서 슬리브 기둥(33)과 연결관(7)은 또한 기타 방식을 이용하여 연통될 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 연결관(7)의 저부단에는 중공의 파형 탄성관(8)이 밀폐 연통되어 있고, 만일 이렇다면 오일 패스 통로(21)와 중공 기둥(11), 슬리브 기둥(33), 연결관(7) 및 파형 탄성관(8)이 통로를 구성하고, 해당 통로를 조향 모터 브레이킹을 위한 오일 공급 유도 및 조향 모터 호이스팅(hoisting)을 위한 오일 공급 유도로 한다.
본 실시예에서, 조향 모터 내에는 다수의 오일 실린더 어셈블리(5)가 구비되고, 각 오일 실린더 어셈블리(5)는 모두 상기 오일 분배기(2) 아래에 구비되며 또한 각 오일 실린더 어셈블리(5)의 상단은 모두 오일 분배기(2)의 하부 표면과 접촉되며, 각 오일 실린더 어셈블리(5) 중의 각 탄성 오일 포켓(52)은 각 대응되는 댐핑 홀(22)을 통하여 상기 캐비티(6)와 연통되며, 그리고 각 그룹의 오일 실린더 어셈블리(5)는 조향 모터 내에서 원주형으로 배치되며, 기타 실시예에서 오일 실린더 어셈블리(5)의 수량은 구체적인 상황에 의하여 결정할 수 있고, 또한 각 오일 실린더 어셈블리(5)도 기타 형식으로 배치될 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 스프링 댐핑 밸브(1)는 나비 형상이고, 상기 오일 분배기(2)의 구조와 스프링 댐핑 밸브(1)의 구조는 상호 매칭 대응되고, 양자는 커버링 결합되고 또한 고정부품을 통하여 밀폐 연결되며, 기타 실시예에서 구체적인 상황과 실제 수요에 의하여, 상기 스프링 댐핑 밸브(1)와 상기 오일 분배기(2)는 또한 기타 형식의 구조일 수 있음은 물론이다.
그리고 전통적인 조향 모터 내부에는 흔히 수용홈이 개설되어 오일 수송 파이프와 케이블을 해당 수용홈에 수용하나, 조향 모터가 작동 시 오일 수송 파이프와 케이블이 부단히 회전하여 수용홈 벽과 마찰되어 아주 쉽게 마모되며; 하지만 본 실시예에서 제공하는 조향 모터 내부에서는 각 오일 수송 파이프와 케이블을 거는 방식으로 설치하며, 이로써 조향 모터 작동 시 오일 수송 파이프와 케이블은 왕복 스윙하여 마찰로 인하여 손상되는 것을 방지함으로써 원가를 절감한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 조향 모터에 있어서, 스프링 댐핑 밸브 및 오일 분배기가 포함되고, 상기 오일 분배기는 상기 스프링 댐핑 밸브의 아래에 설치되고, 또한 상기 스프링 댐핑 밸브와 커버링 결합되어 캐비티를 형성하며, 상기 캐비티 내에는 완충 어셈블리가 구비되며; 상기 오일 분배기의 아래에는 오일 실린더 어셈블리가 고정 설치되고, 상기 오일 실린더 어셈블리에는 양단이 개구된 오일 실린더, 상기 오일 실린더에 설치되고 또한 상단에 개구가 구비된 탄성 오일 포켓이 포함되며, 상기 탄성 오일 포켓의 상단과 상기 오일 실린더 내벽이 고정 연결되고 또한 상기 캐비티와 연통되며, 상기 오일 실린더 내에는 또한 상기 오일 실린더를 따라 축방향으로 슬라이딩하는 피스톤이 구비되고, 상기 피스톤은 상기 탄성 오일 포켓의 하단에 연결되며;
    상기 오일 분배기에는 직경 방향으로 배치되고 또한 상기 캐비티와 연통되는 오일 패스 통로가 구비되고, 상기 스프링 댐핑 밸브의 하단에는 외부로 연장되게 축방향으로 배치되는 중공 기둥이 구비되며, 상기 중공 기둥에는 내부 챔버가 구비되고, 상기 중공 기둥의 측벽에는 상기 오일 패스 통로와 연통되는 오일 패스 개구가 구비되며, 상기 오일 패스 개구의 측벽 변두리에는 이와 연통되는 오일 진입홈이 개설되며;
    상기 중공 기둥의 하단에는 셔틀 밸브가 삽설되고, 상기 셔틀 밸브에는 상기 중공 기둥 내에서 축방향을 따라 이동할 수 있는 밸브 코어가 포함되고, 상기 밸브 코어에는 밸브 로드 및 밸브 로드 상에 구비되는 밸브 헤드가 포함되며, 상기 밸브 헤드의 외측벽은 상기 내부 챔버의 내벽에 밀접되게 설치되고, 이의 상부 링에는 상기 오일 패스 개구와 연통되는 링홈이 구비되며, 상기 밸브 로드와 상기 내부 챔버의 내벽 사이에는 틈이 구비되고, 또한 밸브 헤드의 하단과 상기 밸브 로드 사이에는 오목지고 또한 상기 내부 챔버와 상기 오일 패스 개구가 연통되도록 하는 턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 완충 어셈블리에는 순차적으로 상기 캐비티 내에 적층 구비되는 탄성체, 리테이너와 탄성 격막이 포함되고, 상기 탄성 격막의 변두리와 상기 캐비티 내벽이 긴밀하게 결합되어 밀폐되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오일 분배기의 하단에는 댐핑 홀이 구비되고, 상기 댐핑 홀은 상기 탄성 오일 포켓의 상단에 마주하게 설치되며, 또한 상기 캐비티 및 상기 탄성 오일 포켓을 연통시키는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 댐핑 홀의 홀 직경은 상기 탄성 오일 포켓 상단 개구의 개구 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 셔틀 밸브에는 또한 상기 중공 기둥 꼭대기 외측에 구비되는 자석강, 상기 밸브 로드 저부단과 고정 연결되는 스프링, 상기 중공 기둥 외주에 슬리브 설치되는 슬리브 기둥 및 상기 슬리브 기둥 외주에 슬리브 설치되는 와인딩 코일이 포함되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 밸브 로드의 저부단에는 밸브 엔드가 구비되고, 상기 밸브 엔드의 외측벽은 상기 슬리브 기둥의 내벽 상에 밀접되게 설치되며, 또한 상기 밸브 엔드 상에는 상기 슬리브 기둥과 연통되는 오일 패스 홈이 개설되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬리브 기둥 저부단에는 연결관이 고정 연결되고, 상기 스프링이 상기 연결관 내에 설치되고 또한 상기 연결관은 상기 오일 패스 홈을 통하여 상기 슬리브 기둥과 연통되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연결관의 저부단에는 파형 탄성관이 연통되어 있는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 조향 모터에는 다수의 상기 오일 실린더 어셈블리가 구비되고, 각 상기 오일 실린더 어셈블리는 모두 상기 오일 분배기 아래에 구비되며 또한 상기 조향 모터 내에서 원주형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스프링 댐핑 밸브는 나비 형상이고, 상기 오일 분배기는 고정부품을 통하여 상기 스프링 댐핑 밸브와 커버링 결합되어 밀폐되는 것을 특징으로 하는 조향 모터.

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