KR20160133870A - 세이프티 파워윈도우 제어장치 및 방법 - Google Patents

세이프티 파워윈도우 제어장치 및 방법 Download PDF

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조보성
손동훈
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation

Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 세이프티 파워윈도우 시스템은 모터의 출력 전류 신호 에서 리플 전류를 검출하고, 검출된 리플 전류 신호의 순간 변화량값을 이용하여 모터의 회전수를 계산하며, 계산된 회전수를 기초로 모터의 구동을 제어하는 특징이 있다.

Description

세이프티 파워윈도우 제어장치 및 방법{Method and Apparatus for control safty power-window}
본 발명은 세이프티 파워윈도우 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 윈도우 글라스가 자동으로 상승하는 중에 장애물을 감지하면 세이프티 파워윈도우 시스템이 제어하여 윈도우 글라스를 자동으로 열어주는 기능이 탑재되어 있다. 이러한 기능을 구현하기 위해 Hall IC 등의 부품을 이용하나, Hall IC 등의 부품이 고장이 나는 경우에는 이러한 기능이 제대로 동작이 되지 않는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하는 일환으로 모터 전류에서 리플 전류 성분을 검출하고, 검출한 리플 전류를 증폭하여 비교기를 통해 원하는 회전수 펄스 파형을 검출하는 방법이 이용되고 있다. 그러나, 이 방법 역시 비교기의 성능이 보장되지 않으면 회전수 검출의 신뢰도가 낮아지는 문제점이 있다.
US 6144179
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 세이프티 파워윈도우 시스템에서 Hall IC 와 같은 부품 등에 불량이 발생하는 경우 윈도우에서 장애물 감지를 수행하지 못하는 문제점을 해결하고자 한다.
또한, Hall IC 와 같은 부품을 이용할 경우 센서와 IC 추가로 발생하는 비용 문제를 해결하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 세이프티 파워윈도우 시스템은 모터의 출력 전류 신호 중 고주파 노이즈를 제거하여 리플 전류를 검출하는 리플전류검출부, 상기 리플 전류를 제 1 입력신호로 수신하고, 제 2 입력신호로 기준 전압을 수신하여, 상기 제 1 입력신호를 상기 기준 전압 레벨 수준으로 증폭한 증폭신호를 출력하는 파형검출부, 상기 증폭신호의 순간 변화율을 나타내는 신호를 출력하는 파형검증부, 상기 파형검증부에서 출력된 출력신호의 주기를 이용하여 상기 모터의 회전수를 계산하는 회전수계산부 및 상기 회전수계산부에서 계산된 상기 모터의 회전수를 기초로 상기 모터의 구동방향을 제어하는 모터제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 회전수계산부는 상기 파형검증부에서 검출된 출력신호의 패턴이 기설정된 패턴과 상이한 경우, 상이한 패턴이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 이내인지를 판단하고, 기설정된 시간 범위 △t 이내인 경우, 상기 상이한 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하는 왜곡보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 왜곡보정부는 상기 파형검증부에서 기설정된 시간 범위 △t 이내에 변곡점이 검출된 경우에는 상기 파형검증부에서 검출된 출력신호의 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 파형검증부는 미분기를 이용하여 상기 증폭신호의 순간 변화율을 나타내는 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 세이프티 파워윈도우 시스템은 DC모터의 리플 전류 성분을 이용하여 회전수를 판단함으로써 센서 부품의 불량의 우려와 원가 경쟁력을 해결할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, DC모터의 리플 전류 성분을 이용하여 장애물 감지를 판단하는 세이프티 파워윈도우 시스템의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 세이프티 파워윈도우 시스템의 내부 구성들의 회로도를 도시한다.
도 3 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 세이프티 파워윈도우 시스템에서 이용하는 모터의 리플전류의 신호 파형을 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 세이프티 파워윈도우 시스템에서 리플전류의 왜곡을 보정하는 일 예를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 차량에서 모터의 리플전류를 이용하여 세이프티 파워윈도우를 제어하는 방법의 흐름도를 도시한다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 은 DC모터의 리플 전류 성분을 이용하여 장애물 감지를 판단하는 세이프티 파워윈도우 시스템의 내부 구성도를 도시한다. 도 2 는 도 1의 세이프티 파워윈도우 시스템의 내부 구성들 중 리플전류검출부(110), 파형검출부(120) 및 파형검증부(130)의 회로도를 도시한다. 도 1 내지 5를 참고하여 설명한다.
세이프티 파워윈도우 시스템(100)은 DC모터의 리플 전류 성분을 이용하여 장애물 감지를 판단하도록 구현된다. 도 1 을 참고하면, 세이프티 파워윈도우 시스템(100)은 리플전류검출부(110), 파형검출부(120), 파형검증부(130), 회전수계산부(140) 및 모터제어부(150)을 포함한다. 바람직하게, 회전수계산부(140)는 왜곡보정부(160)를 더 포함할 수 있다.
리플전류검출부(110)는 모터의 출력 전류 신호 IM(S200) 중 고주파 노이즈를 제거하여 리플 전류 IR(S210)를 검출한다. 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 세이프티 파워윈도우 제어장치에서 이용하는 모터의 리플 전류 IR(도 2, S210)의 파형을 나타낸다.
도 3 에서 x축은 시간, y축은 전압을 나타내며, 리플 전류 IR는 일 예로 11.95V에서 12.05V 사이의 크기를 나타낸다. 이 크기는 차량의 Micom 기반 회로에서는 사용하기 부적법할 정도로 낮은 크기의 전압으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 파형검출부(도 1, 120)를 통해 차량의 Micom 기반 회로에서 검출하기에 적합한 크기로 신호를 증폭시킨다.
도 1 및 2를 참고하면, 파형검출부(도 1, 120)는 리플 전류 IR(S210)을 제 1 입력신호로 수신하고, 제 2 입력신호로 기준 전압 Vref(S212)을 수신한다. 그 후, 파형검출부(도 1, 120)는 리플 전류 IR(S210)을 기준 전압 Vref(S212)레벨 수준으로 증폭하여 증폭신호 IR'(S220)를 출력한다. 도 4는 파형검출부(도 1, 120)에서 출력한 증폭신호 IR'(S220)를 나타낸다. 도 4에서 x축은 시간, y축은 전압을 나타내며, 증폭신호 IR'(S220)의 크기를 전압으로 표시한다. 즉, 전류의 형태를 전압으로 본 그래프이다.
파형검증부(도 1, 130)는 파형검출부(도 1, 120)의 출력신호인 IR'(S220)을 입력받아 IR'(S220)의 순간변화율을 나타내는 신호 Vd(S230)를 출력한다.
모터의 전류 성분 IM(S200)의 고주파 성분을 제거하기 위해서 Low Pass Filter를 거치면 저주파 리플 성분 IR(S210)을 얻을 수 있다. IR(S210)의 출력신호를 바로 이용하기에는 신호성분이 낮기 때문에 증폭기를 통해서 원하는 전압대역의 출력신호 IR'(S220)를 얻게 된다. IR'(S220)의 신호는 파형검증부(도 1, 130)의 OP-AMP 미분회로를 통해 시간영역에서 미분되어 Vd(S230)신호로 출력된다. 이 신호를 통해서 모터의 회전수를 계산할 수 있다.
파형검증부(도 1, 130)에서 출력된 출력신호 Vd(도 2, S230)의 파형(도 5, S500)은 도 5와 같다. 도 5의 그래프에서 x 축은 시간을 y축은 전압을 나타낸다. 도 5를 참고하면, 파형검증부(도 1, 130)에서 출력된 출력신호 Vd의 파형(도 5, S500)은 일정한 패턴을 나타낸다. 파형검증부(도 1, 130)에서 출력된 출력신호 Vd(도 2, S230)는 상기 파형검증부의 입력신호 IR'(도 2, S220)의 시간 미분값에 비례하는 특징이 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 파형검증부(도 1, 130)는 IR'(S220)의 순간변화율을 나타내는 신호 Vd(S230)를 출력하기 위하여 미분기를 이용하도록 구현이 가능하다.
회전수계산부(도 1, 140)는 파형검증부(도 1, 130)에서 출력된 출력신호 Vd(도 2, S230)의 주기를 이용하여 모터의 회전수를 계산한다. 파형검증부(도 1, 130)를 거친 출력신호 Vd(S230)의 한 주기를 기준으로 모터의 회전수를 계산한다. 펄스 한 주기의 시간을 계산한 후 4개의 펄스 주기를 더 하면 모터의 아마추어가 1회전 하는 시간을 구할 수 있다. 이를 통해 모터 회전 수를 구한다.
구체적으로, T= 1/f 수식으로부터 모터의 아마추어 1회전 하는 시간 T을 이용해서 주파수 f를 구한다. 그 후, Rpm = (120*f)/N , N은 모터극수 수식을 이용하여 모터의 회전수를 이용한다. 일 예로 2극 DC 모터를 사용할 경우, 모터의 아마추어 Rpm = 60*f가 된다.
모터제어부(도 1, 150)는 회전수계산부(도 1, 140)에서 파악한 모터의 회전수가 기설정된 기준값보다 낮은 경우, 차량의 윈도우 글라스가 자동으로 상승하도록 모터의 구동방향을 제어한다. 또한, 모터제어부(도 1, 150)는 회전수계산부(도 1, 140)에서 파악한 모터의 회전수가 기설정된 기준값보다 높은 경우 모터의 구동 방향을 제어하여 자동 상승 중인 차량의 윈도우를 하강시켜(AUTO DOWN) 차량의 윈도우가 자동으로 열리도록 제어한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 회전수계산부(도 1, 140)는 왜곡보정부(도 1, 160)을 더 포함할 수 있다.
왜곡보정부(도 1, 160)는 회전수계산부에서 검출된 출력신호의 패턴이 기설정된 패턴과 상이한지를 판단한다. 이 후, 상이한 패턴이 검출된 경우, 상이한 패턴이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 이내인지를 판단하고, 기설정된 시간 범위 △t 이내인 경우, 상기 상이한 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하여 왜곡을 보정한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 왜곡보정부에서 왜곡을 보정하는 일 실시예를 도시한다.
리플전류 IR(S600)에 왜곡이 발생한 경우 IR _ dis(S602), 파형검증부(도 1, 130)에서 출력된 출력신호에도 왜곡이 발생한다. 왜곡이 없는 리플전류IR(S600)는 파형검증부(도1, 130)에서 왜곡이 없는 출력신호 Vd(S610)를 출력한다. 그러나, 리플전류에 왜곡이 발생한 경우 IR _ dis(S602), 파형검증부(도 1, 130)에서 출력된 출력신호 Vd _ dis(S612)에도 왜곡이 발생한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 왜곡보정부(도 1, 160)는 파형검증부(도 1, 130)에서 검출된 출력신호의 패턴이 기설정된 패턴과 상이한지를 판단한다. 도 6의 일 예를 참고하면, 왜곡보정부(도 1, 160)는 기설정된 패턴의 출력신호 Vd(S610)와 상이한 패턴 Vd _ dis(S612)이 검출되는지를 판단한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 왜곡보정부(도 1, 160)는 파형검증부에서 기설정된 시간 범위 △t 이내에 변곡점(S613, S614)이 검출된 경우, 상이한 패턴 Vd _ dis(S612)이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 이내(S620)인지를 판단한다.
왜곡보정부(도 1, 160)는 상이한 패턴 Vd _ dis(S612)이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 이내인 경우, 상이한 패턴 Vd _ dis(S612)을 기설정된 패턴Vd(S610)과 동일한 패턴으로 간주(S630)하여 왜곡을 보정한다.
왜곡보정부(도 1, 160)는 상이한 패턴 Vd _ dis(S612)이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 를 벗어나는 경우에는, 해당 패턴을 모터의 회전수가 1회 증가한 것으로 인정한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 차량에서 세이프티 파워윈도우 제어를 수행하는 흐름도를 도시한다.
차량의 모터는 모터의 출력신호에서 리플 전류를 검출한다(S710). 이후, 파형검출부의 제 1 입력신호로 검출한 리플전류를 입력하고, 제 2 입력신호로 기준전압을 인가한다. 그 후, 파형검출부에서는 기준 전압 레벨 수준으로 리플전류를 증폭하여 증폭신호를 출력한다(S720). 이 후, 미분기를 이용하여, 증폭신호의 미분값을 출력한다(S730). 증폭신호의 미분값은 도 5와 같은 톱니파형의 출력신호이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 회전수계산부는 톱니파형의 출력신호를 기준으로 모터의 회전수를 계산한다(S740). 회전수계산부는 출력신호의 1주기 동안 모터의 회전수를 계산한다. 이 경우, 출력신호가 기설정된 파형과 다른 형태인 경우, 예를 들어 변곡점등이 나타난 경우, 다른 패턴의 파형이 기설정된 시간 범위 이내인지를 추가로 판단할 수 있다(S750). 기설정된 시간 범위 이내인 경우에는 왜곡신호로 판단하여 기설정된 파형으로 간주하여 출력신호를 처리한다(S760).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (10)

  1. 모터의 출력 전류 신호 중 고주파 노이즈를 제거하여 리플 전류를 검출하는 리플전류검출부;
    상기 리플 전류를 제 1 입력신호로 수신하고, 제 2 입력신호로 기준 전압을 수신하여, 상기 제 1 입력신호를 상기 기준 전압 레벨 수준으로 증폭한 증폭신호를 출력하는 파형검출부;
    상기 증폭신호의 순간 변화율을 나타내는 신호를 출력하는 파형검증부;
    상기 파형검증부에서 출력된 출력신호의 주기를 이용하여 상기 모터의 회전수를 계산하는 회전수계산부; 및
    상기 회전수계산부에서 계산된 상기 모터의 회전수를 기초로 상기 모터의 구동방향을 제어하는 모터제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수계산부는
    상기 파형검증부에서 검출된 출력신호의 패턴이 기설정된 패턴과 상이한 경우, 상이한 패턴이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 이내인지를 판단하고, 기설정된 시간 범위 △t 이내인 경우, 상기 상이한 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하는 왜곡보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 왜곡보정부는
    상기 파형검증부에서 기설정된 시간 범위 △t 이내에 변곡점이 검출된 경우에는 상기 파형검증부에서 검출된 출력신호의 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 파형검증부는
    미분기를 이용하여 상기 증폭신호의 순간 변화율을 나타내는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 파형검증부에서 출력된 출력신호는 상기 파형검증부의 입력신호의 시간 미분값에 비례하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 모터제어부는
    상기 출력신호의 주기 동안 상기 회전수계산부에서 계산된 상기 모터의 회전수가 기설정된 기준값보다 높은 경우, 모터의 구동 방향을 제어하여 자동 상승 중인 차량의 윈도우 글라스를 하강시켜(AUTO DOWN) 차량의 윈도우 글라스가 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 모터제어부는
    상기 출력신호의 주기 동안 상기 회전수계산부에서 계산된 상기 모터의 회전수가 기설정된 기준값보다 낮은 경우, 윈도우 글라스가 자동으로 상승하도록 모터의 구동방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우 제어장치.
  8. 차량에서 세이프티 파워윈도우를 제어하는 방법으로서,
    리플전류검출부에서 상기 차량의 모터 출력 전류 신호 중 고주파 노이즈를 제거하여 리플 전류를 검출하는 단계;
    파형검출부에서 제 1 입력신호로 상기 리플 전류를 수신하고, 제 2 입력신호로 기준 전압을 수신하여, 상기 제 1 입력신호를 상기 기준 전압 레벨 수준으로 증폭한 증폭신호를 출력하는 단계;
    파형검증부에서 미분기를 이용하여 상기 증폭신호의 순간 변화율을 나타내는 신호를 출력하는 단계;
    회전수계산부에서 상기 파형검증부에서 출력된 출력신호의 주기를 이용하여 상기 모터의 회전수를 계산하는 단계; 및
    모터제어부에서 상기 계산된 상기 모터의 회전수를 기초로 상기 모터의 구동방향을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수를 계산하는 단계는
    상기 파형검증부에서 검출된 출력신호의 패턴이 기설정된 패턴과 상이한 경우, 상이한 패턴이 발생한 구간이 기설정된 시간 범위 △t 이내인지를 판단하고, 기설정된 시간 범위 △t 이내인 경우, 상기 상이한 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하는 왜곡보정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 왜곡보정 단계는
    상기 파형검증부에서 기설정된 시간 범위 △t 이내에 변곡점이 검출된 경우에는 상기 파형검증부에서 검출된 출력신호의 패턴을 기설정된 패턴과 동일한 패턴으로 간주하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 방법.
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