KR101713701B1 - 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법 - Google Patents

친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레졸버에서 검출되는 신호의 크기와 오프셋을 조정하여 정형화된 산포를 갖는 모터 위치신호 검출을 제공하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 레졸버에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 신호의 목표 크기와 오프셋을 설정하는 과정, 레졸버에서 출력되는 위치신호를 측정하여 설정된 목표 크기와 오프셋을 비교하는 과정, 레졸버에서 출력되는 위치신호의 크기가 목표 크기 및 오프셋이 일치하지 않으면 이득 및 오프셋을 조정하여 목표 크기 및 오프셋으로 정형화하는 과정을 포함한다.

Description

친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법{APPARATUS FOR ADJUSTMENT MOTOR POSITION SIGNAL OF GREEN CAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 친환경 차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 레졸버에서 검출되는 신호의 크기와 오프셋(Offset)을 조정하여 정형화된 산포를 갖는 모터 위치신호의 검출이 제공될 수 있도록 하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle ; HEV)이나 전기차량(Electric Vehicle ; EV)에 구동원으로 영구자석 동기모터가 적용되며, 영구자석 동기모터의 고성능 제어를 위해서는 회전자 자극의 위치에 대한 정확한 정보가 필요하다.
하이브리드 차량(HEV)/전기차량(EV)에서 모터의 위치검출수단으로 내환경성이 우수하고, 사용온도의 범위가 넓은 레졸버를 통상적으로 사용한다.
운전중 레졸버와 RDC(Resolver to Digital Converter)를 연결하는 신호선의 단선 혹은 단락으로 인해 레졸버에서 출력되는 위치신호가 정해진 신호레벨을 벗어나는 경우 RDC는 레졸버 신호선의 단선 혹은 단락 고장으로 인식하여 제어수단에 전송한다.
따라서, 제어수단은 RDC로부터 고장신호가 입력되면 제어 이상에 따른 고전압 부품의 소손을 방지하고자 통상적으로 모터 운전을 중지하게 된다.
하이브리드 차량(HEV)/전기차량(EV)에 적용되는 영구자석 동기모터는 레졸버를 탑제하여 엔진룸에 장착되며, 레졸버에서 출력되는 고정밀도를 요구하는 위치신호는 아날로그 신호로 전기선을 통하여 제어수단에 입력된다.
또한, 하이브리드(HEV)/전기차량(EV)은 고전압을 사용하므로, 특성상 노이즈 및 신호 왜곡에 매우 취약한 구조를 갖는다.
특히, 영구자석 동기모터에 장착되는 레졸버는 장착시 편심 및 편향성분에 의하여 신호의 왜곡이 발생하며 모터단과 RDC간을 연결하는 컨넥터는 내구진행에 따른 열화 및 차량 주행중 진동에 의한 접촉불량을 발생시켜 위치신호의 간헐적 이상 및 고장 오검출 상황을 발생시킨다.
이러한 경우 정비를 요구하는 진성 고장이 아닌 가성 고장으로 검출되어 서비스 비용의 증가 및 고객 불만을 야기하는 주요 품질 문제를 발생시킨다.
이와같이 하이브리드 차량(HEV)/전기차량(EV)의 동력계에서 레졸버 신호의 품질이 열세인 경우 제어의 불안정성 및 HEV/EV 기능의 열세를 현실적으로 극복할 수 없는 구조이다.
따라서 종래에는 레졸버의 위치신호를 안정되게 검출할 수 있도록 하기 위하여 고장검출 임계값을 최적화하기 위한 Try and Error 방식에 따른 개발이 적용되어 개발시간이 지연되는 문제점이 발생된다.
그리고, 레졸버의 위치신호에 노이즈가 유입되는 것을 억제하기 위한 고비용의 노이즈대책 부품을 사용함으로써, 사양에 대비하여 과설계되고 고정밀도를 갖는 소자를 사용하게 되어 비용증가와 검증을 위한 테스트 시간의 증가가 발생되는 문제점 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 레졸버에서 입력되는 신호의 크기와 오프셋을 조정하여 정형화된 산포를 갖는 모터 위치신호의 검출이 제공될 수 있도록 함으로써, 위치신호에 신뢰성을 제공하여 모터의 제어에 안정성 및 신뢰성을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르면 친환경차량에 있어서, 모터 회전자의 위치신호를 출력하는 레졸버; 상기 레졸버에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호를 설정된 대역으로 필터링하는 필터; 상기 필터를 거친 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 이득과 오프셋을 조정하는 정형화기; 상기 필터와 정형화기를 거친 모터 회전자의 위치신호를 디코딩하여 모터 회전자의 위치정보와 레졸버의 이상 여부 정보를 제어부에 제공하는 RDC; 정형화기를 거친 모터 회전자의 위치신호와 필터를 거친 모터 회전자의 위치신호를 비교하여 비교 결과를 제어부에 제공하는 비교기; 비교기에서 인가되는 정보에 따라 정형화기를 통해 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 이득과 오프셋을 조정하여 정형화하는 제어부를 포함하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치가 제공될 수 있다.
상기 정형화기는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 이득을 조정하는 가변이득증폭기; 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 오프셋을 조정하는 오프셋 제어기로 구성될 수 있다.
상기 정형화기는 상기 제어부의 제어신호에 따라 모터 회전자의 제1위치신호(S1)에 대하여 이득과 오프셋을 조정하는 제1정형화기; 모터 회전자의 제3위치신호(S3)에 대하여 이득과 오프셋을 조정하는 제2정형화기로 구성될 수 있다.
상기 비교기는 제1정형화기를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)와 필터를 거친 모터 회전자의 제2위치신호(S2)를 비교하는 제1비교기; 제2정형화기를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)와 필터를 거친 모터 회전자의 제4위치신호(S4)를 비교하는 제2비교기로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 레졸버에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 신호의 목표 크기와 오프셋을 설정하는 과정; 레졸버에서 출력되는 위치신호를 측정하여 설정된 목표 크기와 오프셋을 비교하는 과정; 레졸버에서 출력되는 위치신호의 크기가 목표 크기 및 오프셋이 일치하지 않으면 이득 및 오프셋을 조정하여 목표 크기 및 오프셋으로 정형화하는 과정을 포함하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정방법이 제공될 수 있다.
상기 레졸버에서 출력되는 위치신호에 대하여 크기에 대한 이득을 조정한 다음 오프셋을 조정하여 정형화할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 모터의 위치 신호를 정형화하여 간헐적 이상 및 신호 왜곡에 의한 오동작 발생을 개선시킬 수 있어 하이브리드 차량(HEV)/전기차량(EV)에서 모터 제어성능 및 고장검출에 대한 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있다.
또한, 모터 위치신호의 오검출에 의한 고장 발생을 배제시켜 정비성 및 고객불만을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치에서 레졸버의 입/출력 신호의 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치에서 레졸버 위치신호의 조정을 도시한 파형도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 레졸버(100)와 필터(110), 제1정형화기(120), 제2정형화기(130), RDC(Resolver to Digital Converter ; 140), 제1비교기(150), 제2비교기(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
레졸버(100)는 RDC(140)에서 입력되는 여자신호(EXT_R1, EXT_R2)에 변조되어 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 SIN 및 COS의 형태로 출력한다.
상기 레졸버(100)에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)인 SIN 및 COS 형태의 신호는 변압비에 의하여 1V 내지 4V 사이의 전압값을 갖는다.
필터(110)는 상기 레졸버(100)에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 설정된 대역으로 필터링하여 위치신호에 포함된 노이즈 성분을 제거한다.
상기 제1,2정형화기(120)(130)는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 이득을 조정할 수 있는 가변이득증폭기(Variable Gain Amplifier)와 오프셋을 조정할 수 있는 오프셋 제어기로 구성될 수 있다.
제1정형화기(120)는 제어부(170)에 인가되는 제어신호에 따라 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)에 대하여 이득(Gain)과 오프셋을 조정한다.
제2정형화기(130)는 제어부(170)에 인가되는 제어신호에 따라 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)에 대하여 이득(Gain)과 오프셋을 조정한다.
RDC(140)는 필터(110) 및 제1,2정형화기(120)(130)를 거친 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 디코딩하여 모터 회전자의 위치정보를 추출한 다음 제어부(170)에 제공한다.
상기 RDC(140)는 필터(110) 및 제1,2정형화기(120)(130)를 거친 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 디코딩하여 레졸버(100)의 이상 여부를 판정하고, 이상이 검출되는 경우 'FAULT'의 정보를 제어부(170)에 제공한다.
제1비교기(150)는 제1정형화기(120)를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)와 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제2위치신호(S2)를 비교하여 그 결과(A)를 제어부(170)에 제공한다.
제2비교기(160)는 제2정형화기(130)를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)와 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제4위치신호(S4)를 비교하여 그 결과(B)를 제어부(170)에 제공한다.
제어부(170)는 RDC(140)에서 인가되는 모터 회전자의 위치정보에 따라 모터의 속도 및 토크를 제어하고, 'FAULT'의 정보가 인가되면 레졸버(100)의 고장으로 판정하여 모터의 동작을 정지시킨다.
또한, 상기 제어부(170)는 제1비교기(150) 및 제2비교기(160)에서 인가되는 정보에 따라 제1정형화기(120) 및 제2정형화기(130)를 통해 모터 회전자의 제1위치신호(S1) 및 제3위치신호(S3)의 이득과 오프셋을 조정하여 크기 및 오프셋을 정형화하여 신호의 검출에 신뢰성을 향상시킨다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치의 동작은 다음과 같이 실행된다.
본 발명이 적용되는 친환경차량이 운행되면 레졸버(100)는 RDC(140)에서 입력되는 여자신호(EXT_R1, EXT_R2)에 변조되어 1V 내지 4V의 전압값을 갖는 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 SIN 및 COS의 형태로 출력하여 필터(110)에 인가한다.
필터(110)는 설정된 대역으로 상기 레졸버(100)에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 필터링하여 위치신호(S1 내지 S4)에 포함된 노이즈 성분을 제거한 다음 제1위치신호(S1)를 제1정형화기(120)에 인가하고, 제3위치신호(S3)를 제2정형화기(130)에 인가하며, 제2위치신호(S2) 및 제4위치신호(S4)에 대해서는 RDC(140)에 그대로 인가한다.
RDC(140)는 필터(110) 및 제1,2정형화기(120)(130)를 거친 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 디코딩하여 모터 회전자의 위치정보를 추출한 다음 제어부(170)에 제공한다.
또한, 상기 RDC(140)는 필터(110) 및 제1,2정형화기(120)(130)를 거친 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)를 디코딩하여 레졸버(100)의 이상 여부를 판정하고, 이상이 검출되는 경우 'FAULT'의 정보를 제어부(170)에 제공한다.
제어부(170)는 RDC(140)에서 인가되는 모터 회전자의 위치정보에 따라 모터의 속도 및 토크를 제어하고, 'FAULT'의 정보가 인가되면 레졸버(100)의 고장으로 판정하여 모터의 동작을 정지시킨다.
그리고, 제1비교기(150)는 제1정형화기(120)를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)와 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제2위치신호(S2)를 비교하여 그 결과(A)를 제어부(170)에 제공하고, 제2비교기(160)는 제2정형화기(130)를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)와 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제4위치신호(S4)를 비교하여 그 결과(B)를 제어부(170)에 제공한다.
이때, 상기 제어부(170)는 제1비교기(150) 및 제2비교기(160)에서 인가되는 위치신호(S1 내지 S4)의 비교결과(A)(B)에 따라 모터 회전자의 제1위치신호(S1) 및 제3위치신호(S3)의 이득과 오프셋을 조정하기 위한 제어신호(A')(B')를 제1정형화기(120) 및 제2정형화기(130)에 인가한다.
따라서, 가변이득증폭기(Variable Gain Amplifier)와 오프셋 제어기로 구성되는 제1정형화기(120)는 제어부(170)에 인가되는 제어신호(A)에 따라 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)에 대하여 이득(Gain)과 오프셋을 조정하고, 제2정형화기(130)는 제어부(170)에 인가되는 제어신호(B)에 따라 필터(110)를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)에 대하여 이득(Gain)과 오프셋을 조정한다.
따라서, 제1정형화기(120)를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)와 필터(110)를 거친 제2위치신호(S2)의 크기와 오프셋이 일치되고, 제2정형화기(130)를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)와 필터(110)를 거친 제4위치신호(S4)의 크기 및 오프셋이 일치되어 안정된 신호로 제어부(170)에 인식된다.
따라서, 모터 회전자의 위치신호 고장 오검출 및 RDC에서의 속도 및 위치정보 이상으로 인한 제어 성능 저감 및 운전정지가 발생되지 않아 운행에 신뢰성이 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치에서 레졸버의 입/출력 신호의 파형도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치에서 레졸버 위치신호의 조정을 도시한 파형도이다.
RDC(140)에서 입력되는 여자신호(EXT+_R1, EXT-_R2)에 변조되어 레졸버(100)에서 SIN 및 COS의 형태로 출력되는 모터 회전자의 위치신호(S1 내지 S4)는 도 2와 같은 파형으로 출력되어 RDC(140)에 입력된다.
그러나, 레졸버(100)의 장착에 편심 및 편향이 발생하는 경우 그에 따른 영향으로 신호의 왜곡을 발생하며, 컨넥터의 내구진행에 따른 열화 및 차량 주행중 진동에 의한 접촉 불량이 발생하는 경우 모터 회전자의 위치신호의 크기 및 오프셋에 변동이 발생한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치에서 레졸버 위치신호의 조정을 도시한 파형도이다.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 제어부(170)는 레졸버(100)에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 신호의 목표 크기와 오프셋을 설정하고, 레졸버(100)에서 출력되는 실제 위치신호를 검출하여 설정된 신호의 목표 크기와 비교한다.
이때, 비교결과 레졸버(100)에서 출력되는 실제 위치신호와 신호의 목표 크기가 서로 일치하지 않는 경우 제어부(170)는 신호의 목표 크기와 같도록 모터 회전자의 위치신호에 대하여 이득을 조정한다.
그리고, 모터 회전자의 위치신호에 대하여 이득 조정이 완료되면 오프셋을 최종 조정하게 된다.
즉, 제어부(170)는 제1비교기(150) 및 제2비교기(160)를 통해 입력되는 모터 회전자의 실제 위치신호에 대한 주파수의 피크(Peak) 및 버텀(Bottom)을 수주기 동안 측정하여 신호의 크기(Peak-Bottom)를 검출한 다음 목표하는 크기가 되도록 이득을 조정한다.
그리고, 이득이 조정된 신호의 포락선(Envelope)의 피크(Peak) 및 버텀(Bottom)값을 재측정하여 오프셋((Peak-Bottom)/2)값이 목표값의 중심이 되도록 오프셋을 조정한다.
예를 들어, 도 3의 Case 1, Case 2에서 알 수 있는 바와 같이 위치신호의 왜곡이 발생하여도 안정적인 위치 목표신호와 근접하도록 보정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량의 모터 위치신호 조정절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명이 적용되는 친환경차량의 구동모터 운전이 시작되면(S101), 제어부(170)는 레졸버(100)에서 출력되는 모터 회전자의 모든 위치신호에 대하여 신호의 목표 크기와 오프셋을 설정한다(S102).
이후, 제어부(170)는 제1비교기(150)에서 비교한 제1-2위치신호(S1-S2)의 크기를 측정하고(S103), 측정된 제1-2위치신호(S1-S2)와 설정된 목표 크기를 비교하여 서로 일치하는지 판단한다(S104).
상기 S104의 판단에서 측정된 제1-2위치신호(S1-S2)와 설정된 목표 크기가 서로 일치하지 않으면 제어부(170)는 제1정형화기(120)를 통해 레졸버(100)에서 출력되는 제1위치신호(S1)에 대한 이득을 조정하여 제1비교기(150)에서 비교한 제1-2위치신호(S1-S2)가 설정된 목표 크기와 일치되도록 한다(S105).
상기와 같이 제1위치신호(S1)에 대한 이득의 조정으로 제1비교기(150)에서 비교한 제1-2위치신호(S1-S2)가 설정된 목표 크기와 일치되면 제어부(170)는 제1-2위치신호(S1-S2)의 크기를 측정하여(S106), 측정된 제1-2위치신호(S1-S2)와 설정된 목표 오프셋을 비교하여 서로 일치하는지 판단한다(S107).
상기 S107의 판단에서 측정된 제1-2위치신호(S1-S2)와 설정된 목표 오프셋이 서로 일치하지 않으면 제어부(170)는 제1정형화기(120)를 통해 레졸버(100)에서 출력되는 제1위치신호(S1)에 대한 오프셋을 조정하여 제1비교기(150)에서 비교한 제1-2위치신호(S1-S2)가 설정된 목표 오프셋과 일치되도록 한다(S108).
상기 절차를 통해 제1위치신호(S1)에 대한 크기 및 오프셋의 조정이 완료되면 제어부(170)는 제2비교기(180)에서 비교한 제3-4위치신호(S3-S4)의 크기를 측정하고(S110), 측정된 제3-4위치신호(S3-S4)와 설정된 목표 크기를 비교하여 서로 일치하는지 판단한다(S111).
상기 S111의 판단에서 측정된 제3-4위치신호(S3-S4)와 설정된 목표 크기가 서로 일치하지 않으면 제어부(170)는 제2정형화기(130)를 통해 레졸버(100)에서 출력되는 제3위치신호(S3)에 대한 이득을 조정하여 제2비교기(180)에서 비교한 제3-4위치신호(S3-S4)가 설정된 목표 크기와 일치되도록 한다(S112).
제3위치신호(S3)에 대한 이득의 조정으로 제2비교기(180)에서 비교한 제3-4위치신호(S3-S4)가 설정된 목표 크기와 일치되면 제어부(170)는 제3-4위치신호(S3-S4)의 크기를 측정하여(S113), 측정된 제3-4위치신호(S3-S4)와 설정된 목표 오프셋을 비교하여 일치하는지 판단한다(S114).
상기 S114의 판단에서 측정된 제3-4위치신호(S3-S4)와 설정된 목표 오프셋이 서로 일치하지 않으면 제어부(170)는 제2정형화기(130)를 통해 레졸버(100)에서 출력되는 제3위치신호(S3)에 대한 오프셋을 조정하여 제2비교기(180)에서 비교한 제3-4위치신호(S3-S4)가 설정된 목표 오프셋과 일치되도록 한다(S115).
상기한 절차를 통해 레졸버(100)에서 검출되는 위치신호에 대하여 이득과 오프셋을 조정하여 정형화된 위치신호가 제어부(170)에 인식될 수 있도록 한다.
상기에서는 제1,3위치신호에 대하여 이득 및 오프셋을 조정하여 정형화하는 것으로 설명하였으나, 제2,4위치신호에 대하여 이득 및 오프셋을 조정하여 정형화하는 기술적 구성 역시 본 발명의 범위에 포함된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 레졸버 110 : 필터
120 : 제1정형화기 130 : 제2정형화기
140 : RDC 150 : 제1비교기
160 : 제2비교기 170 : 제어부

Claims (6)

  1. 친환경차량에 있어서,
    모터 회전자의 위치신호를 출력하는 레졸버;
    상기 레졸버에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호를 설정된 대역으로 필터링하는 필터;
    상기 필터를 거친 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 이득과 오프셋을 조정하는 정형화기;
    상기 필터와 정형화기를 거친 모터 회전자의 위치신호를 디코딩하여 모터 회전자의 위치정보와 레졸버의 이상 여부 정보를 제어부에 제공하는 RDC;
    정형화기를 거친 모터 회전자의 위치신호와 필터를 거친 모터 회전자의 위치신호를 비교하여 비교 결과를 제어부에 제공하는 비교기;
    비교기에서 인가되는 정보에 따라 정형화기를 통해 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 이득과 오프셋을 조정하여 정형화하는 제어부;
    를 포함하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정형화기는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 이득을 조정하는 가변이득증폭기;
    모터 회전자의 위치신호에 대하여 크기의 오프셋을 조정하는 오프셋 제어기;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정형화기는 상기 제어부의 제어신호에 따라 모터 회전자의 제1위치신호(S1)에 대하여 이득과 오프셋을 조정하는 제1정형화기;
    모터 회전자의 제3위치신호(S3)에 대하여 이득과 오프셋을 조정하는 제2정형화기;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비교기는 제1정형화기를 거친 모터 회전자의 제1위치신호(S1)와 필터를 거친 모터 회전자의 제2위치신호(S2)를 비교하는 제1비교기;
    제2정형화기를 거친 모터 회전자의 제3위치신호(S3)와 필터를 거친 모터 회전자의 제4위치신호(S4)를 비교하는 제2비교기;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치.
  5. 레졸버에서 출력되는 모터 회전자의 위치신호에 대하여 신호의 목표 크기와 오프셋을 설정하는 과정;
    레졸버에서 출력되는 위치신호를 측정하여 설정된 목표 크기와 오프셋을 비교하는 과정;
    레졸버에서 출력되는 위치신호의 크기가 목표 크기 및 오프셋이 일치하지 않으면 이득 및 오프셋을 조정하여 목표 크기 및 오프셋으로 정형화하는 과정;
    을 포함하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 레졸버에서 출력되는 위치신호에 대하여 크기에 대한 이득을 조정한 다음 오프셋을 조정하여 정형화하는 것을 특징으로 하는 친환경차량의 모터 위치신호 조정방법.
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