JPS61175800A - レゾルバを使用した位置検出装置 - Google Patents
レゾルバを使用した位置検出装置Info
- Publication number
- JPS61175800A JPS61175800A JP1553785A JP1553785A JPS61175800A JP S61175800 A JPS61175800 A JP S61175800A JP 1553785 A JP1553785 A JP 1553785A JP 1553785 A JP1553785 A JP 1553785A JP S61175800 A JPS61175800 A JP S61175800A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- transmission line
- phase difference
- position data
- phase
- Prior art date
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- Granted
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレゾルバを使用した位置検出装置に関する。
近年、工作機械用環、精密加工の位置検出相として、レ
ゾルバの絶対位置精度の向上が要求されている。レゾル
バを使用した場合の位置検出相としての問題点に温度に
対する絶対位置の変化が挙げられる。これについては、
レゾルバの巻線抵抗値変化により検出位相が変化するこ
とが明らかになっており、対策として補償巻線または負
性抵抗等の素子挿入により温度変化に対する抵抗値を均
一化することが考えられている。これはレゾルバが温度
特性を持つ問題であるが、もう一方でレゾルバ励磁及び
処理回路を具備したコントローラからレゾルバまでの比
較的長い伝送ラインの周囲温度が変化した時、レゾルバ
の周囲温度が一定でも絶対位相が変化することは明らか
である。
ゾルバの絶対位置精度の向上が要求されている。レゾル
バを使用した場合の位置検出相としての問題点に温度に
対する絶対位置の変化が挙げられる。これについては、
レゾルバの巻線抵抗値変化により検出位相が変化するこ
とが明らかになっており、対策として補償巻線または負
性抵抗等の素子挿入により温度変化に対する抵抗値を均
一化することが考えられている。これはレゾルバが温度
特性を持つ問題であるが、もう一方でレゾルバ励磁及び
処理回路を具備したコントローラからレゾルバまでの比
較的長い伝送ラインの周囲温度が変化した時、レゾルバ
の周囲温度が一定でも絶対位相が変化することは明らか
である。
第３図はレゾルバを使用した位置検出装置の従来例のブ
ロック図である。この場合、レゾルバは、わかり易くす
るため１位相検出角度が一定で、極数が２ｐの絶対位置
検出相としている。
ロック図である。この場合、レゾルバは、わかり易くす
るため１位相検出角度が一定で、極数が２ｐの絶対位置
検出相としている。
リングカウンタ３により、 ｓｉｎおよびＣｏ１１のテ
ーブルデータを有するＲＯＮ４がアクセスされ、その出
力が口／Ａ変換器５でＤ／Ａ変換され、そして励磁回路
６により定電圧のｓｉｎ ｗｔ、 ｃｏｓ ｗｔの電圧
がレゾルバ８に印加される。レゾルバ８の出力Ｖｅ＝
ｓＩｎ（ｗｔ＋θ）は波形整形回路７により波形整形さ
れ、この波形整形されたパルスの立上りエツジでリング
カウンタ３の内容がレジスタ２でラッチされ、さらに前
記立上りエツジでｃｐｕｔに割込みがかけられ、ＣＰＵ
Ｉはレジスタ２の内容を読込み、位置データがわかる。
ーブルデータを有するＲＯＮ４がアクセスされ、その出
力が口／Ａ変換器５でＤ／Ａ変換され、そして励磁回路
６により定電圧のｓｉｎ ｗｔ、 ｃｏｓ ｗｔの電圧
がレゾルバ８に印加される。レゾルバ８の出力Ｖｅ＝
ｓＩｎ（ｗｔ＋θ）は波形整形回路７により波形整形さ
れ、この波形整形されたパルスの立上りエツジでリング
カウンタ３の内容がレジスタ２でラッチされ、さらに前
記立上りエツジでｃｐｕｔに割込みがかけられ、ＣＰＵ
Ｉはレジスタ２の内容を読込み、位置データがわかる。
第４図はリングカウンタ３の位置、励磁電圧、レゾルバ
８の検出波形ｖｏおよび波形整形回路７による波形整形
波の関係を示す図で、θ０を初期伝送ライン周囲温度（
周温）時の位置データとすると、伝送ライン周温が上昇
したときθ０からθｈへ、伝送周温か下った時θ０から
θ直へと位置データが変化することがわかる。
８の検出波形ｖｏおよび波形整形回路７による波形整形
波の関係を示す図で、θ０を初期伝送ライン周囲温度（
周温）時の位置データとすると、伝送ライン周温が上昇
したときθ０からθｈへ、伝送周温か下った時θ０から
θ直へと位置データが変化することがわかる。
第５図は、実際に伝送ラインのみ周温を変化させて、レ
ゾルバの位相変化を捉えてみた結果である。ただし、レ
ゾルバの軸は固定（位相検出角度一定）、レゾルバをＩ
ＯＰとした場合である。
ゾルバの位相変化を捉えてみた結果である。ただし、レ
ゾルバの軸は固定（位相検出角度一定）、レゾルバをＩ
ＯＰとした場合である。
この伝送ラインの周温の変化が位置データに及ぼす影響
はレゾルバの内部定数（直流抵抗、自己インダクタンス
、相互インダクタンス）で決定される。励磁電圧から検
出電圧までの位相関係と、伝送ラインの伝送線定数を含
めた等節回路で考えることが必要であり、一義的に決定
されない。
はレゾルバの内部定数（直流抵抗、自己インダクタンス
、相互インダクタンス）で決定される。励磁電圧から検
出電圧までの位相関係と、伝送ラインの伝送線定数を含
めた等節回路で考えることが必要であり、一義的に決定
されない。
（発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、伝送ライン周温の変化による位置デー
タの変化を補償し１位置端度の向上を図ったレゾルバを
使用した位置検出装置を提供することである。
タの変化を補償し１位置端度の向上を図ったレゾルバを
使用した位置検出装置を提供することである。
本発明は、位置データの伝送ライン同温変化分と励磁基
準相からレゾルバまでの位相差の伝送ライン周温変化分
の相関を予め把握しておき、レゾルバ励磁巻線側に補償
検出伝送線を接続して励磁基準相からレゾルバまでの位
相差の伝送ライン周温変化分を検出し、前記相関をもと
にして前記検出値から位置データの伝送ライン周温変化
分を求めて１位置データを温度補償するものである。
準相からレゾルバまでの位相差の伝送ライン周温変化分
の相関を予め把握しておき、レゾルバ励磁巻線側に補償
検出伝送線を接続して励磁基準相からレゾルバまでの位
相差の伝送ライン周温変化分を検出し、前記相関をもと
にして前記検出値から位置データの伝送ライン周温変化
分を求めて１位置データを温度補償するものである。
いま、伝送ライン周温の変化がない状Ｓ（常温時）での
位置データを００とし、温度変化（温度と昇）が生じた
ために位置データがΔθｈだけθｈへ推移したものとす
ると θｈ−００＝Δθｈ −−−（１）一方、励磁
基準相からレゾルバまでの位相差の伝送ライン周温の変
化がない状態（常温時）での値をθｄｏ （この値は予
めわかっている）とし、同じ温度変化（温度上昇）が生
じたためにこの値がΔθ凸だけθ仙へ推移したものとす
るとθｄｈ−θ４゜＝Δθ仙 −（２）である。
位置データを００とし、温度変化（温度と昇）が生じた
ために位置データがΔθｈだけθｈへ推移したものとす
ると θｈ−００＝Δθｈ −−−（１）一方、励磁
基準相からレゾルバまでの位相差の伝送ライン周温の変
化がない状態（常温時）での値をθｄｏ （この値は予
めわかっている）とし、同じ温度変化（温度上昇）が生
じたためにこの値がΔθ凸だけθ仙へ推移したものとす
るとθｄｈ−θ４゜＝Δθ仙 −（２）である。
ところで、Δθｈ、とΔθ仙の間には予めΔθｈ＝ｆ（
Δθ・ｄｈ） −−−（３）なる相関が実験によ
りわかっている。第２図はΔθｄｈ、とΔθｈの実測し
た例を示している。
Δθ・ｄｈ） −−−（３）なる相関が実験によ
りわかっている。第２図はΔθｄｈ、とΔθｈの実測し
た例を示している。
したがって、θ凸を検出して（２）式によりΔθ凸を求
めれば、（３）式により位置データの温度変化分Δθｈ
が推定でき、この温度変化分Δθｈで補償した位置デー
タが び。＝θｈ−Δθｈ ＝θｈ−ｆ（Δθｄｈ） −一−（４）として求ま
る。
めれば、（３）式により位置データの温度変化分Δθｈ
が推定でき、この温度変化分Δθｈで補償した位置デー
タが び。＝θｈ−Δθｈ ＝θｈ−ｆ（Δθｄｈ） −一−（４）として求ま
る。
伝送ラインの位置データθ０が伝送ライン周温の下降に
よりΔθ直だけθ直へ推移した場合には、同様にして ｆ、＝θ億＋ｆ（Δθｄ慮） −−−（５）となる。
よりΔθ直だけθ直へ推移した場合には、同様にして ｆ、＝θ億＋ｆ（Δθｄ慮） −−−（５）となる。
以上から、本発明のレゾルバを使用した位置検出装置は
、レゾルバ励磁巻線側に接続された補償検出伝送線と、
この補償検出伝送線の信号をパルス整形する波形整形回
路と、励磁基準相の信号と前記波形整形回路の出力の位
相差を検出し、位相差パルスを発生する位相差パルス発
生回路と、該位相差パルスを計数するカウンタと、レゾ
ルバ検出相からの位相信号にて前記カウンタの計数値を
保持する保持手段と、予め把握されている、位置データ
の伝送ライン周温変化分と励磁基準相からレゾルバまで
の位相差の伝送ライン周温変化分の相関をもとにして前
記保持手段に保持されている計数値から位置データの伝
送ライン周温変化分を求め、これを位置データに加算な
いし減算する制御回路を有することを特徴とする。
、レゾルバ励磁巻線側に接続された補償検出伝送線と、
この補償検出伝送線の信号をパルス整形する波形整形回
路と、励磁基準相の信号と前記波形整形回路の出力の位
相差を検出し、位相差パルスを発生する位相差パルス発
生回路と、該位相差パルスを計数するカウンタと、レゾ
ルバ検出相からの位相信号にて前記カウンタの計数値を
保持する保持手段と、予め把握されている、位置データ
の伝送ライン周温変化分と励磁基準相からレゾルバまで
の位相差の伝送ライン周温変化分の相関をもとにして前
記保持手段に保持されている計数値から位置データの伝
送ライン周温変化分を求め、これを位置データに加算な
いし減算する制御回路を有することを特徴とする。
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明によるレゾルバを使用した位置検出装置
の一実施例のブロー２り図である。
の一実施例のブロー２り図である。
本実施例は第３ｒｇＪの位置検出装置に破線内で示され
る温度補償回路を備えたものである。
る温度補償回路を備えたものである。
レゾルバ励磁伝送線のレゾルバ側には補償検出伝送線９
が接続され、補償位相整形回路１０はこの補償検出信号
を波形整形する０位相差パルス発生回路１１は、補償位
相整形回路ｌＯの出力と励磁回路６の基準位相信号ｇｉ
ｎ ｗｔの位相差を検出し、位相差相当分のパルス数を
発生する。カウンタ１２はこのパルス数を計数する。レ
ジスタ１３は、この計数値θｄｈ（θａａ）をレゾルバ
８の検出信号ｓｉｎ（ｗｔ十〇）を波形整形回路７によ
り波形整形したパルスの立上りエツジでラッチする。
ＣＰＵＩはレジスタ１３にラッチされた、この補償検出
位相差データθｄｈ（θ、ｕ）をレジスタ２からの位置
データθｈ （θ億）と共に読込んで（２）式により補
償検出位相差データΔθａｈ（６０６ｍ）を求める０次
にＣＰＵ １は予め把握されている、位置データの伝送
ライン周温変化分と励磁基準層からレゾルバ８まで位相
差の周温変化分の相関をもとにして、先に求めた補償検
出位相差データΔθａｈ（Δθｃｕ）から位置データの
伝送ライン周温変化分Δθｈ（Δθ直）を求め、位置デ
ータθｈからΔθｈを減算あるいはθ直にΔθ慮を加算
して位置データθｈ （θｌ）を温度補償する。
が接続され、補償位相整形回路１０はこの補償検出信号
を波形整形する０位相差パルス発生回路１１は、補償位
相整形回路ｌＯの出力と励磁回路６の基準位相信号ｇｉ
ｎ ｗｔの位相差を検出し、位相差相当分のパルス数を
発生する。カウンタ１２はこのパルス数を計数する。レ
ジスタ１３は、この計数値θｄｈ（θａａ）をレゾルバ
８の検出信号ｓｉｎ（ｗｔ十〇）を波形整形回路７によ
り波形整形したパルスの立上りエツジでラッチする。
ＣＰＵＩはレジスタ１３にラッチされた、この補償検出
位相差データθｄｈ（θ、ｕ）をレジスタ２からの位置
データθｈ （θ億）と共に読込んで（２）式により補
償検出位相差データΔθａｈ（６０６ｍ）を求める０次
にＣＰＵ １は予め把握されている、位置データの伝送
ライン周温変化分と励磁基準層からレゾルバ８まで位相
差の周温変化分の相関をもとにして、先に求めた補償検
出位相差データΔθａｈ（Δθｃｕ）から位置データの
伝送ライン周温変化分Δθｈ（Δθ直）を求め、位置デ
ータθｈからΔθｈを減算あるいはθ直にΔθ慮を加算
して位置データθｈ （θｌ）を温度補償する。
以上説明したように本発明は、位置データの伝送ライン
周温変化分と励磁基準相からレゾルバまでの位相差の伝
送ライン周温変化分の相関を予め把握しておき、レゾル
バ励磁巻線側に補償検出伝送線を接続して励磁基準相か
らレゾルバまでの位相差の伝送ライン周温変化分を検出
し、この検出した値と前記相関から位置データの伝送ラ
イン周温変化分を求めて位置データを温度補償するもの
であるので、レゾルバの位置検出精度が向上する。
周温変化分と励磁基準相からレゾルバまでの位相差の伝
送ライン周温変化分の相関を予め把握しておき、レゾル
バ励磁巻線側に補償検出伝送線を接続して励磁基準相か
らレゾルバまでの位相差の伝送ライン周温変化分を検出
し、この検出した値と前記相関から位置データの伝送ラ
イン周温変化分を求めて位置データを温度補償するもの
であるので、レゾルバの位置検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるレゾルバを使用した位置検出装置
の一実施例のブロー７り図、第２図は伝送ライン周温に
対する位置データの変化と励磁基準相からレゾルバまで
の位相差の変化を示す図、第３図は位置検出！ＩＩＩの
従来例のブロック図、第４図は第は３図におけるリング
カウンタ３の位置、励磁電圧、レゾルバ８の検出波形Ｗ
ｅおよび波形整形回路７に波形整形波の関係を示す図、
第５図は伝送ラインの温度変化に対するレゾルバの位相
変化の実測値を示すグラフである。 ｔ：ｃｐｕ、 ８：レゾルバ、 ９：補償検出伝送線。 ｌＯ：補償位相整形回路、 １１二位相差パルス発生回路。 １２：カウンタ、 １３：レジスタ。 ｉ１図 第３図
の一実施例のブロー７り図、第２図は伝送ライン周温に
対する位置データの変化と励磁基準相からレゾルバまで
の位相差の変化を示す図、第３図は位置検出！ＩＩＩの
従来例のブロック図、第４図は第は３図におけるリング
カウンタ３の位置、励磁電圧、レゾルバ８の検出波形Ｗ
ｅおよび波形整形回路７に波形整形波の関係を示す図、
第５図は伝送ラインの温度変化に対するレゾルバの位相
変化の実測値を示すグラフである。 ｔ：ｃｐｕ、 ８：レゾルバ、 ９：補償検出伝送線。 ｌＯ：補償位相整形回路、 １１二位相差パルス発生回路。 １２：カウンタ、 １３：レジスタ。 ｉ１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レゾルバを使用した位置検出装置において、レゾルバ励
磁巻線側に接続された補償検出伝送線と、 この補償検出伝送線の信号をパルス整形する波形整形回
路と、 励磁基準相の信号と前記波形整形回路の出力の位相差を
検出し、位相差パルスを発生する位相差パルス発生回路
と、 該位相差パルスを計数するカウンタと、 レゾルバ検出相からの位相信号にて前記カウンタの計数
値を保持する保持手段と、 予め把握されている、位置データの伝送ライン周温変化
分と励磁基準相からレゾルバまでの位相差の伝送ライン
周温変化分の相関をもとにして前記保持手段に保持され
ている計数値から位置データの伝送ライン周温変化分を
求め、これを位置データに加算ないし減算する制御回路
を有することを特徴とする、レゾルバを使用した位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1553785A JPS61175800A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | レゾルバを使用した位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1553785A JPS61175800A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | レゾルバを使用した位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175800A true JPS61175800A (ja) | 1986-08-07 |
| JPH0452999B2 JPH0452999B2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=11891549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1553785A Granted JPS61175800A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | レゾルバを使用した位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175800A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120137144A (ko) * | 2011-06-10 | 2012-12-20 | 현대자동차주식회사 | 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1553785A patent/JPS61175800A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120137144A (ko) * | 2011-06-10 | 2012-12-20 | 현대자동차주식회사 | 친환경차량의 모터 위치신호 조정장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452999B2 (ja) | 1992-08-25 |
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