KR20160128335A - 친숙한 루트들을 따라서 네비게이션할 때의 감소된 전력 소비 및 향상된 사용자 경험 - Google Patents

친숙한 루트들을 따라서 네비게이션할 때의 감소된 전력 소비 및 향상된 사용자 경험 Download PDF

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Abstract

본 개시물은 일반적으로 개인 네비게이션 디바이스 또는 다른 모바일 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시킬 수도 있는 기법들에 관한 것이다. 특히, 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 (예컨대, 도로 구간이 이전에 자주 횡단되었는지를 나타내는 인덱스에 기초하여), 보이스 어시스턴스 및 디스플레이가 디스에이블될 수도 있거나 및/또는 수신기가 현재의 위치를 결정하기 위해 신호들을 획득하는 빈도가 감소될 수도 있다. 더욱이, 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션은 친숙한 도로 구간이 루트 목적지를 더 포함하면, 자동적으로 퇴장할 수도 있다. 다른 사례들에서, 도로 구간 친숙성 및 여행 이력들은 특히, 루트 선정, 인입하는 호출들 또는 메시지들을 관리하는 것, 및 매체들 플레이백에 사용될 수도 있다.

Description

친숙한 루트들을 따라서 네비게이션할 때의 감소된 전력 소비 및 향상된 사용자 경험{REDUCED POWER CONSUMPTION AND IMPROVED USER EXPERIENCE WHEN NAVIGATING ALONG FAMILIAR ROUTES}
모바일 통신 네트워크들은 모바일 디바이스의 모션 및/또는 위치 로케이션 감지와 연관된 점점 더 복잡한 능력들을 제공하는 중이다. 예를 들어, 개인 생산성, 협업적인 통신들, 소셜 네트워킹, 및/또는 데이터 획득에 관련된 것들과 같은, 새로운 소프트웨어 애플리케이션들은, 새로운 특징들 및 서비스들을 소비자들에게 제공하기 위해 모션 및/또는 위치 센서들을 이용할 수도 있다. 더욱이, 여러 관할권들 (jurisdictions) 의 일부 규제 요구사항들은 모바일 디바이스가 미국에서의 911 호출과 같은 비상 서비스로 호출할 때 네트워크 운영자에게 모바일 디바이스의 로케이션을 보고하도록 요구할 수도 있다. 이러한 모션 및/또는 위치 결정 능력들은 종래 디지털 셀룰러 측위 기법들 및/또는 위성 측위 시스템들 (SPS) 을 이용하여 제공되어 왔다. 게다가, 증가하는 소형화된 모션 센서들 (예컨대, 간단한 스위치들, 가속도계들, 각도 센서들, 등) 의 확산에 따라, 이러한 온-보드 디바이스들이 상대적인 위치, 속도, 가속도, 및/또는 방위 정보를 제공하는데 사용될 수도 있다.
종래의 디지털 셀룰러 네트워크들에서, 위치 로케이션 능력은 여러 시간 및/또는 위상 측정 기법들에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, CDMA 네트워크들에서, 사용되는 하나의 위치 결정 접근법은 AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) 이다. AFLT 를 이용하여, 모바일 디바이스는 복수의 기지국들로부터 송신된 파일럿 신호들의 위상 측정치들로부터 그의 위치를 계산할 수도 있다. AFLT 에 대한 향상들은 모바일 디바이스가 기지국들로부터 송신된 신호들로부터 유도된 정보와는 독립적으로 위치 정보를 제공할 수 있는 SPS 수신기를 채용할 수도 있는, 하이브리드 위치 로케이션 기법들을 이용하여 실현되고 있다. 더욱이, 위치 정확도는 종래의 기법들을 이용하여 SPS 및 AFLT 시스템들 양쪽으로부터 유도된 측정치들을 결합함으로써 향상될 수 있다. 더욱이, 네비게이션 디바이스들은 종종 예를 들어, 위성 위치확인 시스템 (GPS) 및/또는 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 포함할 수도 있는 인기 있고 점점 더 중요한 SPS 무선 기술들을 지원한다. SPS 를 지원하는 네비게이션 디바이스들은 지리적 위치 및 기수 (heading) 를 추정하는데 사용될 수도 있는 네비게이션 신호들을 하나 이상의 송신기 탑재 위성들로부터 수신된 무선 송신들로서 획득할 수도 있다. 일부 네비게이션 디바이스들은 추가적으로 또는 대안적으로, 지리적 위치 및 기수를 추정하기 위해 네비게이션 신호들을 지상파 기반 송신기들로부터 수신된 무선 송신들로서 획득하거나, 및/또는 네비게이션 디바이스의 관성 상태를 측정하기 위해 하나 이상의 온-보드 관성 센서들 (예컨대, 가속도계들, 자이로스코프들, 등) 을 포함할 수도 있다. 이들 온-보드 관성 센서들로부터 획득된 관성 측정치들은 지리적 위치 및 기수의 추정들을 제공하기 위해 위성 및/또는 지상파 기반 송신기들 및/또는 운송체 상의 관성 센서들 (예컨대, 가속도계들, 자이로스코프들, 주행 거리계들, 등) 로부터 수신된 네비게이션 신호들과 조합하여, 또는 독립적으로 사용될 수도 있다.
GNSS-기반의 네비게이션 시스템들은 사용자들이 목적지들까지의 루트들을 알지 못하거나 또는 확신하지 못할 때 사용자들이 목적지들로 네비게이션하도록 도울 수 있지만, 설령 사용자가 기지의 도로 구간 상에서 여행하고 있거나 또는 목적지까지의 나머지 여정이 사용자에게 이미 알려져 있더라도 모바일 디바이스에서의 측위 엔진이 계속 동작하는 많은 상황들이 존재한다. 적어도 이들 시나리오들에서, 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 또는 다른 모바일 디바이스는 도로 구간 또는 목적지까지의 나머지 여정이 이미 알려져 있음을 검출하고 그에 따라서 사용자 경험을 향상시키고, 네비게이션 상황 (운송체 또는 보행자 모드에 있는지 여부) 에서 모바일 디바이스들을 이용할 때 조우되는 가장 유의한 문제들 중 하나인 경향이 있는 배터리 드레인을 감소시키도록 작용할 수 있어야 한다. 예를 들어, 호출 및 메시지 처리 태스크들을 지원하는 모바일 디바이스는 네비게이션 태스크들을 수행하기 위해 차에 탑재될 수도 있으며, PND들은 적합한 모바일 디바이스에 접속될 때 호출 및 메시지 처리 태스크들을 유사하게 수행할 수 있다. 따라서, 하나의 디바이스 (예컨대, 모바일 디바이스 또는 PND) 는 호출 및 메시지 처리 태스크들에 더해서 네비게이션 태스크들을 지원할 수 있으며, 그러나 사용자들이 미지의 도로 구간들 또는 다른 비-네비게이션 태스크들보다 운전에 집중된 주의를 요하지 않을 수도 있는 상당한 방향전환 또는 다른 공간 특성들을 가지는 도로 구간들 상에서 여행하고 있을 때 높은 우선순위로 네비게이션 태스크들에 집중해야 한다. 더욱이, 기존 네비게이션 애플리케이션들이 디바이스로 하여금 인입하는 호출들을 거절하도록 할 수 있지만, 인입하는 호출들에 응답하여 제공되는 임의의 자동응답 메시지들은 일반적으로 사전-설정되거나 (예컨대, "안녕하세요, 저는 운전 중입니다 나중에 당신에게 다시 전화하겠습니다") 또는 현재의 로케이션에 기초하여 단지 제한된 정보를 제공한다 (예컨대, 속도 및 로케이션 출력에 기초하여, 자동응답 메시지는 "안녕하세요, 저는 <로케이션> 에 있습니다 나중에 당신에게 다시 전화하겠습니다" 일 수도 있다). 따라서, 도로 구간 친숙성 또는 사용자 주의가 특정의 시점에서 요구될 수 있는 (요구되어야 하는) 정도에 영향을 미칠 수도 있는 다른 네비게이션 상황들에 기초하여 배터리 드레인을 감소시키고, 그밖에도, 사용자 경험을 향상시키는 상당한 기회들이 존재한다.
다음은 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 또는 다른 모바일 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 아니면 친숙한 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 본원에서 개시된 메커니즘들과 연관된 하나 이상의 양태들 및/또는 실시형태들에 관한 간단한 요약을 제시한다. 이와 같이, 다음 요약은 모든 고려된 양태들 및/또는 실시형태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하며, 다음 요약은 모든 고려된 양태들 및/또는 실시형태들에 관한 중요하거나 또는 중대한 엘리먼트들을 식별하거나 또는 임의의 특정의 양태 및/또는 실시형태와 연관되는 범위를 정확하게 서술하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 다음 요약은 모바일 상황에서 친숙한 루트들 또는 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 본원에서 개시된 메커니즘들에 관련한 하나 이상의 양태들 및/또는 실시형태들에 관련한 어떤 컨셉들을, 아래에서 제시되는 상세한 설명에 앞서서 간단한 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.
하나의 예시적인 양태에 따르면, 모바일 네비게이션 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들을 따라서 네이게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법은 특히, 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 결정하는 단계; 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하는 단계; 및 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여 모바일 네비게이션 디바이스 상의 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 더욱이, 일 실시형태에서, 본 방법은 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 결정하기 위해 모바일 네비게이션 디바이스 상의 수신기가 하나 이상의 신호들을 획득하는 빈도를 감소시키는 단계; 및/또는 친숙한 도로 구간이 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 최종 목적지를 포함한다고 결정하는 것에 응답하여 모바일 네비게이션 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션을 자동적으로 종료하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 현재의 위치를 결정하기 위해 수신기가 신호들을 획득하는 빈도를 감소시키는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스 상의 하나 이상의 모션 센서들로부터 획득된 신호들이 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 개선하는데 사용될 수도 있으며, 개선된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여, 보이스 어시스턴스 및 디스플레이가 인에이블될 수도 있거나 및/또는 현재의 위치를 결정하기 위해 수신기가 신호들을 획득하는 빈도가 증가될 수도 있다.
다른 예시적인 양태에 따르면, 본 방법은 복수의 도로 구간들을 포함하는 네비게이션 데이터베이스를 저장하는 단계를 더 포함할 수도 있으며, 네비게이션 데이터베이스는 도로 구간이 이전에 횡단된 횟수에 적어도 기초하여 각각의 도로 구간을 그와 연관된 친숙성을 표시하는 인덱스와 연관시킬 수도 있으며, 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치는 그와 연관된 인덱스가 미리 결정된 임계치를 초과하고 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는 것에 응답하여 친숙한 도로 구간에 대응하도록 결정될 수도 있다. 대안적으로, 일 실시형태에서, 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치는, 현재의 도로 구간이 미리 정의된 거리에 대해 실질적으로 어떤 방향전환도 가지지 않는 것에 응답하여 그리고 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는다고 추가로 결정하는 것에 응답하여, 친숙한 것으로 간주될 수도 있다. 더욱이, 일 실시형태에서, 네비게이션 데이터베이스에서의 각각의 도로 구간은 개개의 도로 구간들이 횡단되었던 시점을 표시하는 하나 이상의 일자들 또는 시간스탬프들과 연관될 수도 있으며, 친숙성 인덱스는 개개의 도로 구간들이 미리 결정된 시간 기간 내에 횡단되지 않았다는 것을 표시하는 일자들 또는 시간스탬프들과 연관된 임의의 도로 구간들에 비해 감소될 수도 있다. 게다가, 최종 목적지까지의 루트를 선정하라는 요청을 수신하는 것에 응답하여, 본 방법은 이전 루트들에 처음에 포함되는 도로 구간들과 매칭하지 않은 하나 이상의 이전 루트들에서 횡단된 하나 이상의 도로 구간들을 포함하는 선호되는 도로 구간들을 결정하는 단계; 및 선호되는 도로 구간들 및 미리 결정된 임계치를 초과하는 인덱스들을 가지는 도로 구간들을 우선순위화하기 위해 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 루트를 계산하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
다른 예시적인 양태에 따르면, 본 방법은 인입하는 호출들 또는 메시지들을 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있으며, 인입하는 호출은 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하면 수락될 수도 있거나 또는 대안적으로, 인입하는 호출은 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 거절될 수도 있다. 후자의 경우에, 인입하는 호출을 거절하는 단계는 현재의 위치로부터 친숙한 도로 구간까지의 추정된 여행 시간에 기초하여, 거절된 인입하는 호출이 회답될 때까지의 추정된 시간을 표시하는 자동응답 메시지를 발생시키는 단계를 포함할 수도 있다. 더욱이, 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 업데이트하고 업데이트된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 거절된 인입하는 호출이 자동적으로 회답될 수도 있다. 유사한 관점에서, 인입하는 메시지들은 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 동안에 저장되고 그 후에 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 현재의 속도가 제로와 동일한 것에 응답하여 디스플레이될 수도 있으며, 저장된 인입하는 메시지들은 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하고 현재의 속도가 제로와 동일하지 않을 때까지 디스플레이될 수도 있다. 또한 다른 예시적인 양태에서, 본 방법은 매체들 플레이백을 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있으며, 모바일 네비게이션 디바이스는 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여 감소된 레벨에서 매체를 플레이하고 그후 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 업데이트하고 업데이트된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여 정상 레벨에서 플레이할 수도 있다.
하나의 예시적인 양태에 따르면, 장치는 특히, 현재의 위치 픽스 (position fix) 를 결정하도록 구성된 네비게이션 픽스 유닛 및 현재의 위치 픽스를 도로 구간에 상관하고 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 장치에 커플링된 네비게이션 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하도록 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 더욱이, 친숙한 도로 구간이 최종 루트 목적지를 포함하면, 하나 이상의 프로세서들은 네비게이션 애플리케이션을 자동적으로 종료할 수도 있다. 또한 계속해서, 일 실시형태에서, 본 장치는 하나 이상의 위성 신호 측정치들을 획득하도록 구성된 측정 엔진 및 장치와 연관된 하나 이상의 모션 측정치들을 획득하도록 구성된 센서 데이터 프로세서를 포함할 수도 있으며, 하나 이상의 프로세서들은 측정 엔진이 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 감소된 빈도에서 하나 이상의 위성 신호 측정치들을 획득하게 하도록 추가로 구성될 수도 있다. 네비게이션 픽스 유닛은 그후 센서 데이터 프로세서를 통해서 획득된 하나 이상의 모션 측정치들을 이용하여 현재의 위치 픽스를 개선할 수도 있으며, 네비게이션 보이스 어시스턴스 및 디스플레이는 개선된 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 인에이블될 수도 있다. 이와 유사하게, 측정 엔진이 하나 이상의 위성 신호 측정치들을 획득하는 빈도는 개선된 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 증가될 수도 있다.
다른 예시적인 양태에 따르면, 센서 데이터 프로세서로 획득된 모션 측정치들은 적어도 장치와 연관된 현재의 속도를 표시하며, 본 장치는 개개의 도로 구간들이 횡단되었던 시점을 표시하는 일자들 또는 시간스탬프들에 더해서, 도로 구간이 이전에 횡단된 횟수에 적어도 기초하여 친숙성 인덱스와 각각 연관되는 복수의 도로 구간들을 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 친숙성 인덱스는 도로 구간이 횡단될 때마다 증가되거나 또는 아니면 감소될 수도 있으며, 친숙성 인덱스는 개개의 도로 구간들이 미리 결정된 시간 기간 내에 횡단되지 않았다는 것을 표시하는 일자들 또는 시간스탬프들과 연관되는 도로 구간들에 대해 감분되거나 또는 아니면 감소될 수도 있다. 이와 같이, 하나 이상의 프로세서들은 그와 연관된 친숙성 인덱스가 미리 결정된 임계치를 초과하고 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는 것에 응답하여, 또는 대안적으로, 도로 구간이 미리 정의된 거리 동안 실질적으로 어떤 방향전화도 가지지 않고 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는 것에 응답하여, 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정할 수도 있다. 더욱이, 적어도 최종 목적지를 규정하는 루트 선정 요청에 응답하여, 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 선호되는 도로 구간들 (예컨대, 하나 이상의 이전 루트들에서 실제로 횡단되고 처음에 제안된 도로 구간들로부터 이탈된 도로 구간들) 을 결정하고, 루트를 계산하여 선호되는 도로 구간들 및 미리 결정된 임계치를 초과하는 친숙성 인덱스들을 가지는 도로 구간들을 우선순위화할 수도 있다.
다른 예시적인 양태에 따르면, 본 장치와 연관된 하나 이상의 프로세서들은 인입하는 호출을 검출하고 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간 또는 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는지 여부에 기초하여 인입하는 호출을 수락할지 또는 거절할지 여부를 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 인입하는 호출은, 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하면 수락되거나 또는 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 거절될 수도 있다. 후자의 경우에, 하나 이상의 프로세서들은 친숙한 도로 구간까지의 추정된 여행 시간에 기초하여 거절된 인입하는 호출이 회답될 때까지의 추정된 시간을 표시하기 위해 자동응답 메시지를 발생시키고 네비게이션 픽스 유닛이 친숙한 도로 구간에 상관하는 업데이트된 위치 픽스를 계산하는 것에 응답하여 거절된 인입하는 호출을 자동적으로 회답하도록 추가로 구성될 수도 있다. 더욱이, 본 장치는 사용자 집중의 방해를 감소시키는 추가적인 메커니즘들을 지원할 수도 있으며, 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 동안 수신되는 하나 이상의 인입하는 메시지들은 메모리에 저장될 수도 있으며 하나 이상의 프로세서들은 저장된 인입하는 메시지들이 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 현재의 속도가 제로와 동일한 것에 응답하여 장치에 커플링된 디스플레이 상에 보여지게 할 수도 있으며, 저장된 인입하는 메시지들은 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하고 현재의 속도가 제로와 동일하지 않을 때까지 디스플레이될 수도 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 프로세서들은 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 장치에 커플링된 출력 디바이스를 통해서 매체를 플레이하는데 사용되는 레벨을 감소시키고 네비게이션 픽스 유닛이 친숙한 도로 구간에 상관하는 업데이트된 위치 픽스를 계산하는 것에 응답하여 출력 디바이스를 통해서 매체를 플레이하는데 사용되는 레벨을 복원할 수도 있다.
다른 예시적인 양태에 따르면, 네비게이션 디바이스는 디스플레이; 복수의 도로 구간들을 저장하고 각각의 도로 구간을 그와 연관된 친숙성을 표시하는 인덱스와 연관시키도록 구성된 네비게이션 데이터베이스; 및 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 디스플레이를 디스에이블하고 추가로 네비게이션 디바이스 상의 보이스 어시스턴스를 디스에이블하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다.
다른 예시적인 양태에 따르면, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 컴퓨터-실행가능한 명령들이 기록되어 있을 수도 있으며, 네비게이션 디바이스 상에서 컴퓨터-실행가능한 명령들을 실행하는 것은, 네비게이션 디바이스로 하여금, 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 결정하고, 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하고, 그리고 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여 네비게이션 디바이스 상의 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하게 할 수도 있다.
PND 또는 다른 모바일 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 본원에서 개시된 메커니즘들과 연관되는 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
본 개시물의 양태들 및 이의 부수하는 이점들 중 많은 이점들의 좀더 충분한 이해는, 본 개시물의 한정이 아닌, 오직 예시를 위해 제시되는 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때 다음 상세한 설명에 대한 참조에 의해 더 잘 이해되게 되므로, 용이하게 얻어질 것이다:
도 1 은 본 개시물의 일 양태에 따른, 무선 기법들을 이용하여 위치를 결정할 수 있는 모바일 디바이스에 대한 예시적인 동작 환경을 예시한다.
도 2 는 본 개시물의 일 양태에 따른, 무선 기법들을 이용하여 위치를 결정할 수 있는 동작 환경에서 사용될 수도 있는 예시적인 모바일 디바이스를 예시한다.
도 3 은 본 개시물의 일 양태에 따른, 네비게이션 위치 및 상태를 초기화하는데 사용될 수도 있는 예시적인 센서-보조 네비게이션 시스템을 예시한다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시물의 일 양태에 따른, 여행된 도로 구간들과 연관된 정보를 추적하여 친숙한 도로 구간들을 결정하는데 사용될 수 있는 정보를 제공할 수도 있는 예시적인 도로 구간 데이터베이스를 예시한다.
도 5a 내지 도 5c 는 본 개시물의 일 양태에 따른, 친숙한 도로 구간들 및 이전 사용자 거동으로부터 학습된 운전 패턴들을 반영하도록 동적으로 적응될 수도 있는 예시적인 루트를 예시한다.
도 6 은 본 개시물의 일 양태에 따른, 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 또는 다른 모바일 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 친숙한 도로 구간들에 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는 예시적인 방법을 예시한다.
도 7 은 본 개시물의 일 양태에 따른, PND 또는 다른 모바일 디바이스와 연관된 현재의 위치에 맵핑되는 도로 구간이 친숙하거나 또는 친숙하지 않은 것으로 간주될 수도 있는지 여부를 결정하는 예시적인 방법을 예시한다.
도 8a 및 도 8b 는 본 개시물의 일 양태에 따른, 친숙한 또는 친숙하지 않은 도로 구간들을 따라서 네비게이션하는 동안 인입하는 호출들이 수신되는지 여부에 기초하여, 인입하는 호출들을 처리하는 예시적인 방법들을 예시한다.
도 9a 및 도 9b 는 본 개시물의 일 양태에 따른, 친숙한 또는 친숙하지 않은 도로 구간들을 따라서 네비게이션하는 동안 인입하는 메시지들이 수신되는지 여부에 기초하여, 인입하는 메시지들을 처리하는 예시적인 방법들을 예시한다.
도 10 은 본 개시물의 일 양태에 따른, 현재의 위치에 맵핑되는 도로 구간이 친숙하거나 또는 친숙하지 않은 것으로 간주될 수도 있는지 여부에 기초하여, 음악 또는 둘러싸는 네비게이션 환경에서 플레이하는 다른 오디오와 연관되는 볼륨을 처리하는 예시적인 방법을 예시한다.
도 11 은 본 개시물의 일 양태에 따른, 도 11 에 나타낸 모듈 아키텍처를 구현하는 적합한 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 친숙한 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는데 사용될 수도 있는 예시적인 모듈 아키텍처를 예시한다.
여러 양태들이 다음 설명 및 관련된 도면들에 개시된다. 대체 양태들이 본 개시물의 범위로부터 일탈함이 없이 발명될 수도 있다. 게다가, 본 개시물의 널리 공지된 엘리먼트들은 자세하게 설명되지 않거나 또는 본 개시물의 관련된 세부 사항들을 흐리지 않도록 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 본원에서 "예, 실례 (instance), 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하기 위해 사용된다. 본원에서 "예시적인"으로 설명하는 임의의 양태 및/또는 "예" 는 다른 양태들보다 선호되거나 또는 유리한 것으로 반드시 간주되어서는 안된다. 이와 유사하게, 용어 "본 개시물의 양태들" 은 본 개시물의 모든 양태들이 설명하는 동작의 특성, 이점 또는 모드를 포함하도록 요구하지 않는다.
본원에서 사용되는 전문용어는 단지 특정의 실시형태들을 설명하는 목적을 위한 것이며, 임의의 본원에서 개시된 실시형태들에 한정되지 않는다. 본원에서 사용될 때, 단수형들 "한 (a)", "하나 (an)", 및 "그 (the)" 는 문맥에서 달리 분명히 표시하지 않는 한, 복수형들도 또한 포함하도록 의도된다. 또한, 용어들 "구비한다 (comprises)", "구비하는 (comprising)", "포함한다 (includes)", 및/또는 "포함하는 (including)" 은, 본원에서 사용될 때, 언급된 특징들, 정수들 (integers), 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 구성요소들의 존재를 규정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 구성요소들, 및/또는 그들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해될 것이다.
또, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본원에서 설명하는 여러 액션들은 특정의 회로들 (예컨대, 주문형 집적회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있는 것으로 인식될 것이다. 게다가, 본원에서 설명하는 액션들의 이들 시퀀스는 실행 시, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명하는 기능을 수행할 수 있도록 하는 대응하는 컴퓨터 명령들의 세트를 안에 저장하고 있는 임의 유형의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에 전체적으로 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시물의 여러 양태들은 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 모두 간주되는 다수의 상이한 유형들로 구현될 수도 있다. 게다가, 본원에서 설명하는 양태들의 각각에 대해, 임의의 이러한 양태들의 대응하는 유형은 예를 들어, 설명되는 액션을 수행하도록 "구성된 로직" 으로 본원에서 설명될 수도 있다.
본 개시물의 여러 양태들에 따르면, 본원에서 설명되는 여러 메커니즘들은 네비게이션 특징들을 지원하는 적합한 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 친숙한 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시킬 수도 있다. 특히, 디바이스와 연관된 현재의 위치는 (예컨대, 위성 신호들을 획득할 수 있는 하나 이상의 수신기들, 하나 이상의 로케이션 추정기들을 결합하여 위성 신호들에 기초하여 현재의 위치를 결정하고 가속도계, 자이로스코프, 운송체 주행거리측정 및 관성 센서 측정들, 등을 이용하여 데드 레커닝 기법들, 등에 따라서 이전 위치 픽스를 개선할 수도 있는 네비게이션 픽스 유닛을 이용하여) 결정되어, 도로 구간들이 이전에 횡단된 횟수에 적어도 기초하여 여러 도로 구간들을 그와 연관된 친숙성을 표시하는 인덱스 (예컨대, "친숙성 인덱스") 와 연관시키는 네비게이션 맵 또는 다른 적합한 데이터베이스와 비교될 수도 있다 (예컨대, 특정의 도로 구간과 연관되는 친숙성 인덱스는 도로 구간이 횡단될 때마다 증분될 수도 있다). 더욱이, 일 실시형태에서, 여러 도로 구간들은 개개의 도로 구간들이 횡단되었던 시점을 표시하는 일자들, 시간스탬프들, 또는 다른 이력적 여행 데이터와 연관될 수도 있으며, 친숙성 인덱스는 개개의 도로 구간들이 미리 결정된 시간 기간 내에 횡단되지 않았다는 것을 표시하는 일자들, 시간스탬프들, 또는 다른 이력적 여행 데이터와 연관된 도로 구간들에 대해 감소될 수도 있다. 그러나, 사용자가 전체적으로 새로운 도로 구간들보다 이전에 여행된 도로 구간들에 대해 더 많은 친숙성을 가질 수도 있기 때문에, 최근에 여행되지 않은 하나 이상의 도로 구간들과 연관된 감소된 친숙성 인덱스는 도로 구간들이 다시 여행될 때 좀더 공격적으로 증가될 수도 있다 (예컨대, 친숙성 인덱스를, 사용자가 다시 도로 구간을 횡단하거나, 어떤 시간 기간 내에 임계치 횟수만큼 도로 구간을 횡단하는 것, 등에 응답하여 증가된 인자에 따라서 친숙성 인덱스를 감소시키거나 또는 증가시키는 것 이전에 존재했던 초기 값으로 복원할 수도 있다).
본 개시물의 여러 양태들에 따르면, 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하기 위해, 현재의 위치는 특정의 도로 구간에 상관되어, 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 친숙성 임계치를 초과하는 인덱스를 가지고 디바이스와 연관된 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않으면 친숙한 도로 구간에 대응하는 것으로 결정될 수도 있다. 대안적으로, 설령 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 미리 결정된 친숙성 임계치를 초과하지 않는 인덱스를 가지더라도, 현재의 위치는 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 실질적으로 일직선이고 (예컨대, 미리 정의된 임계치 거리에 대해 실질적으로 어떤 방향전환도 없고) 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않으면 친숙한 도로 구간에 대응하는 것으로 결정될 수도 있다. 이에 반해, 현재의 위치는 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 친숙성 임계치를 초과하지 않는 인덱스를 가지고 실질적으로 일직선인 (예컨대, 하나 이상의 방향전환을 가지고, 실질적으로 어떤 방향전환도 없지만 임계치 거리, 등보다 짧은) 것으로 간주되지 않으면, 또는 대안적으로는, 설령 상관된 도로 구간이 친숙성 임계치를 초과하는 인덱스를 가지거나 및/또는 도로 구간이 실질적으로 일직선인 것으로 간주되더라도 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하면, 친숙한 도로 구간에 대응하지 않는 것으로 결정될 수도 있다 (즉, 속도 제한은 친숙한 도로 구간들 상에서 수행되는 기능들이 고속으로 호출되지 않도록 보장하고 이에 의해 사용자가 고속으로 여행하는 동안 운전에 집중하도록 보장하기 위해 필터를 제공할 수도 있다).
본 개시물의 여러 양태들에 따르면, 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 대응하지 않는지 여부에 기초하여 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는 본원에서 설명되는 메커니즘들은 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하는 것을 포함할 수도 있다. 더욱이, 수신기가 현재의 위치를 결정하기 위해 하나 이상의 위성 신호들을 획득하는 빈도는 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하면 감소될 수도 있으며, 이 경우, 하나 이상의 관성 센서들로부터 획득된 신호들 또는 다른 측정치들이 데드 레커닝 기법들에 따라서 현재의 위치를 개선하는데 사용될 수도 있다. 더욱이, 보이스 어시스턴스 및/또는 디스플레이는 그후 개선된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 (현재 디스에이블되어 있으면) 인에이블될 수도 있으며, 유사한 관점에서, 수신기가 위성 신호들을 획득하는 빈도는 개선된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 증가될 수도 있다. 더욱이, 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션은 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하고 친숙한 도로 구간이 최종 루트 목적지를 포함하면 자동적으로 종료되거나 또는 아니면 퇴장될 수도 있다. 더욱이, 매체들은 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 감소된 레벨에서 디바이스를 통해서 플레이될 수도 있으며, 매체들은 그 후에 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간으로 변할 때 정상 레벨 또는 이전 레벨에서 플레이될 수도 있다.
본 개시물의 여러 양태들에 따르면, 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 또는 대응하지 않는지 여부에 기초하여 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는 본원에서 설명되는 메커니즘들은 이력적 여행 데이터에 기초하여 루트들을 선정하는 것을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 계산된 또는 제안된 루트들은 실제로 횡단되는 루트들과 비교될 수도 있으며, 이에 의해 실제로 횡단되는 도로 구간들이 회피되거나 또는 아니면 비여행된 계산된 또는 제안된 루트들에서의 도로 구간들보다 우선순위화될 수도 있다. 따라서, 일 실시형태에서, 적어도 최종 루트 목적지를 포함할 수도 있는 루트를 선정하라는 요청에 응답하여, 위에서 언급된 친숙성 임계치를 초과하는 친숙성 인덱스들을 가지는 도로 구간들 및/또는 하나 이상의 이전 루트들에서 횡단되었으며 처음에 계산되거나 또는 제안된 루트들에 포함되는 도로 구간들에 매칭하지 않은 도로 구간들을 포함하는 선호되는 도로 구간들이 결정될 수도 있으며, 이에 의해 이전 루트 편차들에 기초하여 선호되는 도로 구간들을 그리고 그와 연관되는 친숙성 인덱스들에 기초하여 친숙한 도로 구간들을 우선순위화하도록 루트가 계산될 수도 있다.
본 개시물의 여러 양태들에 따르면, 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 대응하지 않는지 여부에 기초하여 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는 본원에서 설명되는 메커니즘들은, 사용자들이 미지의 도로 구간들 또는 다른 비-네비게이션 태스크들에 비해 운전에 집중된 주의를 요할 수도 있는 상당한 방향전환 또는 다른 공간 특성들을 가지는 도로 구간들 상에서 여행할 때 높은 우선순위를 가지는 네비게이션 태스크들에 집중하도록 보장하기 위해, 추가로 좀더 상황-관련된 호출 및 메시지 처리 기능들을 제공하기 위해 여러 기능들을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 인입하는 호출은 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하면 수락되거나 또는 대안적으로, 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 거절될 수도 있다. 후자의 경우에, 자동응답 메시지는 현재의 위치로부터 친숙한 도로 구간까지의 추정된 여행 시간에 기초하여, 거절된 호출이 회답될 때 추정된 시간을 표시하도록 발생될 수도 있다. 이와 같이, 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 그 후에 친숙한 도로 구간으로 변하는 것에 응답하여, 거절된 인입하는 호출은 자동적으로 회답될 수도 있다. 유사한 관점에서, 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 동안 수신되는 하나 이상의 인입하는 메시지들 (예컨대, 텍스트 메시지들, 로케이션-기반의 광고들, 등) 은 저장되고, 그 후에 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응할 때 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간으로 변할 때까지 디스플레이될 수도 있다. 대안적으로, 저장된 인입하는 메시지들은 현재의 속도가 제로와 동일할 때 디스플레이되고 현재의 속도가 제로와 동일하지 않을 때까지 계속 디스플레이될 수도 있다 (예컨대, 정지되는 동안, 예컨대 적색 신호등 또는 혼잡한 트래픽에서 저장된 메시지들을 디스플레이하고, 여행이 재개될 때 저장된 메시지들을 디스플레이하는 것을 중지할 수도 있다).
좀더 자세하게, 본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 1 은 무선 측위 능력들을 가지는 모바일 디바이스 (108) 에 대한 예시적인 동작 환경 (100) 을 예시한다. 예를 들어, 실시형태들은 무선 액세스 지점들에 의해 도입되는 프로세싱 지연들을 수용하도록 조정될 수도 있는 라운드 트립 시간 (RTT) 측정치들 및/또는 다른 측정치들에 기초하여 그와 연관된 위치를 결정할 수 있는 모바일 디바이스 (108) 에 대해 설명될 것이다. 프로세싱 지연들은 상이한 액세스 지점들 간에 변할 수도 있으며 또한 시간에 따라서 변할 수도 있다. 모션 센서로부터의 정보를 이용함으로써, 모바일 디바이스 (108) 는 무선 액세스 지점들에 의해 도입되는 프로세싱 지연들의 영향들을 캘리브레이트 아웃 (calibrate out) 할 수도 있다. 동작 환경 (100) 은 하나 이상의 상이한 유형들의 무선 통신 시스템들 및/또는 무선 측위 시스템들을 포함할 수도 있다. 도 1 에 나타낸 실시형태에서, 하나 이상의 위성 측위 시스템 (SPS) 위성들 (102a, 102b) 은 SPS 위성들로부터 지오 로케이션 정보를 유도하기 위해 신호들을 수신하도록 특히 설계된 하나 이상의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수도 있는 모바일 디바이스 (108) 에 대한 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용될 수도 있다.
동작 환경 (100) 은 또한 무선 보이스 및/또는 데이터 통신용으로, 그리고 모바일 디바이스 (108) 에 대한 독립적인 위치 정보의 다른 소스로서 사용될 수도 있는 하나 이상의 광역 네트워크 무선 액세스 지점들 (WAN-WAP들) (104a, 104b, 104c) 을 포함할 수도 있다. WAN-WAP들 (104a-104c) 은 알려진 로케이션들에서의 셀룰러 기지국들을 포함할 수도 있는 광역 무선 네트워크 (WWAN) 및/또는 예를 들어, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) (예컨대, IEEE 802.16) 와 같은, 다른 광역 무선 시스템들의 일부일 수도 있다. WWAN 은 단순성을 위해 도 1 에 미도시된, 다른 기지의 네트워크 구성요소들을 포함할 수도 있다. 일반적으로, WWAN 내 WAN-WAP들 (104a-104c) 의 각각은 고정된 위치들로부터 동작하고, 큰 대도시 및/또는 지역 영역들에 걸쳐서 네트워크 커버리지를 제공할 수도 있다.
동작 환경 (100) 은 무선 보이스 및/또는 데이터 통신뿐만 아니라, 위치 데이터 (position data) 의 다른 독립적인 소스용으로 사용될 수도 있는 하나 이상의 근거리 네트워크 무선 액세스 지점들 (LAN-WAP들) (106a, 106b, 106c, 106d, 106e) 을 더 포함할 수도 있다. LAN WAP들은 빌딩들에서 동작하며 WWAN 보다 더 작은 지리적 영역들에 걸쳐서 통신들을 수행할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 의 부분일 수 있다. 이러한 LAN-WAP들 (106a-106e) 은 예를 들어, Wi-Fi 네트워크들 (802.11x), 셀룰러 피코넷들 및/또는 펨토셀들, Bluetooth 네트워크들 등의 일부일 수도 있다.
모바일 디바이스 (108) 는 SPS 위성들 (102a, 102b), WAN-WAP들 (104a-104c), 및/또는 LAN-WAP들 (106a-106e) 중 임의의 하나 이상으로부터 위치 정보를 유도할 수도 있다. 전술한 시스템들의 각각은 상이한 기법들을 이용하여 모바일 디바이스 (108) 에 대한 독립적인 위치의 추정을 제공할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 모바일 디바이스 (108) 는 상이한 유형들의 액세스 지점들의 각각으로부터 유도된 솔루션들을 결합하여 위치 데이터의 정확도를 향상시킬 수도 있다. SPS 위성들 (102a, 102b) 을 이용하여 위치를 유도할 때, 모바일 디바이스 (108) 는 SPS 위성들 (102a, 102b) 에 의해 송신된 복수의 신호들로부터, 종래의 기법들을 이용하여, 위치를 추출하는 SPS 와 함께 사용하도록 특히 설계된 수신기를 이용할 수도 있다.
위성 측위 시스템 (SPS) 은 일반적으로 엔터티들로 하여금 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상에 또는 그 위에서 그들의 로케이션을 결정할 수 있도록 위치된 송신기들의 시스템을 포함할 수도 있다. 이러한 송신기는 칩들의 설정 개수의 반복하는 의사-무작위 잡음 (PN) 코드로 마크된 신호를 일반적으로 송신하며, 지상 기반의 제어국들, 사용자 장비 및/또는 공간 운송체들 상에 로케이트될 수도 있다. 특정의 예에서, 이러한 송신기들은 지구 궤도선회 위성 운송체들 (SVs) 상에 로케이트될 수도 있다. 예를 들어, 위성 위치확인 시스템 (GPS), Galileo, Glonass, 바이두, 등과 같은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 성좌에서의 SV 는 성좌에서의 다른 SV들에 의해 (예컨대, GPS 에서와 같이 각각의 위성에 대한 상이한 PN 코드들을 이용하여 또는 Glonass 에서와 같이 상이한 빈도들 상의 동일한 코드를 이용하여) 송신된 PN 코드들과 구별가능한 PN 코드로 마크된 신호를 송신할 수도 있다. 어떤 양태들에 따르면, 본원에서 제시하는 기법들은 SPS 를 위한 글로벌 시스템들 (예컨대, GNSS) 에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본원에서 제공되는 기법들은 예컨대, 일본 상공의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도 상공의 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국 상공의 바이두 (Beidou), 등, 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 아니면 함께 사용가능할 수도 있는 여러 증강 시스템들 (예컨대, SBAS (Satellite Based Augmentation System)) 과 같은, 여러 지역 시스템들에 적용되거나 또는 아니면 그에 사용을 위해 이용될 수도 있다. 비한정적 예로서, SBAS 는 예컨대, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 지원 지오 증강 네비게이션 또는 GPS 및 지오 증강 네비게이션 시스템 (GAGAN), 및/또는 기타 등등과 같은, 무결성 정보, 차분 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본원에서 사용될 때, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있으며, SPS 신호들은 SPS, SPS-형, 및/또는 이러한 하나 이상의 SPS 와 연관된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
더욱이, 개시된 방법 및 장치는 의사위성들 또는 위성들과 의사위성들의 조합을 이용하는 측위 결정 시스템들과 함께 사용될 수도 있다. 의사위성들은 GPS 시간과 동기화될 수도 있는, L-대역 (또는, 다른 주파수) 캐리어 신호 상에서 변조된 (GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) PN 코드 또는 다른 레인징 코드를 브로드캐스트하는 지상 설치 송신기들이다. 각각의 이러한 송신기는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하도록 고유 PN 코드를 할당받을 수도 있다. 의사위성들은 궤도선회 위성으로부터의 GPS 신호들이 예컨대, 터널들, 광산들, 빌딩들, 도심 협곡들, 또는 다른 밀폐된 영역들에서 이용불가능할지도 모르는 상황들에서 유용하다. 의사위성들의 다른 구현예는 라디오 비콘들로서 알려져 있다. 용어 "위성" 은, 본원에서 사용할 때, 의사위성들, 의사위성들의 등가물들, 및 어쩌면 기타등등을 포함하도록 의도된다. 용어 "SPS 신호들" 은, 본원에서 사용할 때, 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물들로부터의 SPS-형 신호들을 포함하도록 의도된다.
WWAN 으로부터 위치를 유도할 때, 각각의 WAN-WAP들 (104a-104c) 은 디지털 셀룰러 네트워크 내 기지국들의 유형을 취할 수도 있으며, 모바일 디바이스 (108) 는 기지국 신호들을 이용하여 위치를 유도할 수 있는 프로세서 및 셀룰러 송수신기를 포함할 수도 있다. 이러한 셀룰러 네트워크들은 GSM, CMDA, 2G, 3G, 4G, LTE, 등에 따른 표준들을 포함할 수도 있지만, 이에 한정되지 않는다. 디지털 셀룰러 네트워크들은 도 1 에 도시되지 않을 수도 있는 추가적인 기지국들 또는 다른 리소스들을 포함할 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. WAN-WAP들 (104a-104c) 은 실제로 이동가능하거나 또는 아니면 예시 목적들을 위해 다시 로케이트되는 것이 가능할 수도 있지만, 그들이 본질적으로 고정된 위치에 배열되는 것으로 가정될 것이다.
모바일 디바이스 (108) 는 예를 들어, AFLT (개선된 순방향 링크 삼변측량) 와 같은, 알려진 도달 시간 (TOA) 기법들을 이용하여 위치 결정을 수행할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 각각의 WAN-WAP (104a-104c) 는 WiMAX 무선 네트워킹 기지국을 포함할 수도 있다. 이 경우, 모바일 디바이스 (108) 는 WAN-WAP들 (104a-104c) 에 의해 제공된 신호들로부터 TOA 기법들을 이용하여 그의 위치를 결정할 수도 있다. 모바일 디바이스 (108) 는 독립형 모드에서, 또는 아래에서 더 자세히 설명하는 바와 같이 TOA 기법들을 이용한, 측위 서버 (110) 및 네트워크 (112) 의 지원을 이용하여, 위치들을 결정할 수도 있다. 더욱이, 여러 실시형태들은 상이한 유형들일 수도 있는 WAN-WAP들 (104a-104c) 을 이용하여 위치 정보를 결정하는 모바일 디바이스 (108) 를 가질 수도 있다. 예를 들어, 일부 WAN-WAP들 (104a-104c) 은 셀룰러 기지국들일 수도 있으며, 다른 WAN-WAP들 (104a-104c) 은 WiMAX 기지국들일 수도 있다. 이러한 동작 환경에서, 모바일 디바이스 (108) 는 각각의 상이한 유형의 WAN-WAP (104a-104c) 로부터의 신호들을 이용하고, 유도된 위치 솔루션들을 추가로 결합하여, 정확도를 향상시킬 수도 있다.
WLAN 을 이용하여 위치를 유도할 때, 모바일 디바이스 (108) 는 측위 서버 (110) 및 네트워크 (112) 의 지원 하에 TOA 기법들을 이용할 수도 있다. 측위 서버 (110) 는 네트워크 (112) 를 통해서 모바일 디바이스 (108) 로 통신할 수도 있다. 네트워크 (112) 는 LAN-WAP들 (106a-106e) 을 포함하는 유선 및 무선 네트워크들의 조합을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 각각의 LAN-WAP (106a-106e) 는 예를 들어, 고정된 위치에 반드시 설정되지 않고 로케이션을 변경할 수 있는 Wi-Fi 무선 액세스 지점일 수도 있다. 각각의 LAN-WAP (106a-106e) 의 위치는 일반 좌표계로 측위 서버 (110) 에 저장될 수도 있다. 일 실시형태에서, 모바일 디바이스 (108) 의 위치는 모바일 디바이스 (108) 가 각각의 LAN-WAP (106a-106e) 로부터 신호들을 수신하도록 함으로써 결정될 수도 있다. 각각의 신호는 (예를 들어, MAC 어드레스와 같은) 수신된 신호에 포함될 수도 있는 식별 정보의 일부 유형에 기초하여 그의 발신하는 LAN-WAP 와 연관될 수도 있다. 모바일 디바이스 (108) 는 그후 그 수신된 신호들을 신호 강도에 기초하여 분류하고, 분류된 수신된 신호들의 각각과 연관되는 시간 지연들을 유도할 수도 있다. 모바일 디바이스 (108) 는 그후 LAN-WAP들의 각각의 시간 지연들 및 식별 정보를 포함할 수 있는 메시지를 형성하고, 그 메시지를 네트워크 (112) 를 통해서 측위 서버 (110) 로 전송할 수도 있다. 수신된 메시지에 기초하여, 측위 서버 (110) 는 그후 관련된 LAN-WAP들 (106a-106e) 의 저장된 로케이션들을 이용하여, 모바일 디바이스 (108) 의 위치를 결정할 수도 있다. 측위 서버 (110) 는 로컬 좌표계에서 모바일 디바이스 (108) 의 위치에 대한 포인터를 포함하는 로케이션 구성 표시 (LCI) 메시지를 발생시켜 모바일 디바이스 (108) 에 제공할 수도 있다. LCI 메시지는 또한 모바일 디바이스 (108) 의 로케이션에 대한 다른 관심 지점들을 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스 (108) 의 위치를 계산할 때, 측위 서버 (110) 는 무선 네트워크 내 엘리먼트들에 의해 도입될 수 있는 상이한 지연들을 고려할 수도 있다.
본원에서 설명되는 위치 결정 기법들은 WWAN, WLAN, 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은 여러 무선 통신 네트워크들에 사용될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템" 은 교환가능하게 사용될 수도 있다. WWAN 은 코드분할 다중접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중접속 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중접속 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중접속 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중접속 (SC-FDMA) 네트워크, WiMAX (IEEE 802.16) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 구현할 수도 있다. cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT 를 구현될 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "3세대 파트너쉽 프로젝트" (3GPP) 로 명명되는 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000 는 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2" (3GPP2) 로 명명되는 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수할 수 있다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있으며, WPAN 는 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 유형의 네트워크일 수도 있다. 이 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 대해 사용될 수도 있다.
더욱이, 일 실시형태에서, 모바일 디바이스 (108) 는 모바일 디바이스 (108) 로 하여금 운송체 (120) 로부터 주행 거리계 값 및 다른 운송체 주행거리측정 및 관성 센서 (VOIS) 측정치들을 판독가능하게 하는 하나 이상의 통신 인터페이스들 (예컨대, Bluetooth 인터페이스, RF 안테나, 유선 접속, 등) 을 통해서 운송체 (120) 에 적절하게 링크될 수도 있다. 예를 들어, 아래에서 좀더 상세히 설명되는 바와 같이, 모바일 디바이스 (108) 는 운송체 (120) 로부터 판독된 주행 거리계 값 (예컨대, 전자, 기계적, 또는 다른 수단을 통해서 운송체 (120) 상에 저장된 누적 주행 거리계 값) 을 이용하여, 거리에서의 변화들을 결정하고, 운송체 (120) 에서 네비게이션을 지원하는데 사용될 수 있는 추정된 초기 위치, 속도, 및 기수를 유도하는데 사용될 수도 있는 여러 파라미터들을 빠르게 초기화하는데 사용될 수도 있는, 운송체 (120) 에서 여행된 전체 거리를 나타낼 수도 있다. 더욱이, 모바일 디바이스 (108) 와 운송체 (120) 사이의 통신을 지원하는 애플리케이션 프로그램 인터페이스 (API) 는 설령 운송체 (120) 가 정지되고 상당한 시간 기간 동안 방치되었더라도 주행 거리계 값을 모바일 디바이스 (108) 에 이용가능하게 만들 수도 있다. 따라서, 모바일 디바이스 (108) 는 주어진 주행 거리계 값에서 (예컨대, 모바일 디바이스 (108) 가 운송체 (120) 에 링크되었던 최종 시간에서) 운송체 (120) 와 연관된 최종 기지의 위치와 네비게이션 상태 사이의 연관을 저장할 수도 있거나, 또는 모바일 디바이스 (108) 는 대안적으로 측위 서버 (110) 또는 그 연관을 저장하는 다른 적합한 디바이스 또는 데이터베이스로부터 주행 거리계 값과 연관된 최종 기지의 위치 및 네비게이션 상태를 획득할 수도 있으며, 모바일 디바이스 (108) 는 그후 최종 기지의 위치 및 네비게이션 상태를 이용하여, 운송체 (120) 와 연관된 초기 위치 및 네비게이션 상태를 추정할 수도 있다.
도 2 는 예시적인 모바일 디바이스 (200) 의 여러 구성요소들을 예시하는 블록도이다. 단순성을 위해, 도 2 의 박스 다이어그램에 예시된 여러 특징들 및 기능들은 공통 버스를 이용하여 함께 접속되며, 이것은 이들 여러 특징들 및 기능들이 함께 동작가능하게 커플링된다는 것을 나타내도록 의도된다. 당업자들은, 다른 접속들, 메커니즘들, 특징들, 기능들, 또는 기타 등등이, 실제 휴대형 무선 디바이스를 동작가능하게 커플링하고 구성하는데 필요에 따라서 제공되고 적응될 수도 있음을 알 수 있을 것이다. 또, 도 2 의 예에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 추가로 세분될 수도 있거나 또는 도 2 에 예시된 특징들 또는 기능들 중 2개 이상이 결합될 수도 있음을 또한 알 수 있을 것이다.
모바일 디바이스 (200) 는 하나 이상의 안테나들 (202) 에 접속될 수도 있는 하나 이상의 광역 네트워크 (WAN) 송수신기(들) (204) 을 포함할 수도 있다. WAN 송수신기 (204) 는 WAN-WAP들 (104a-104c) 과 통신하거나 및/또는 그로/로부터의 신호를 검출하거나, 및/또는 네트워크 내 다른 무선 디바이스들과 직접 통신하는 적합한 디바이스들, 하드웨어, 및/또는 소프트웨어를 포함한다. 일 양태에서, WAN 송수신기 (204) 는 무선 기지국들의 CDMA 네트워크와 통신하기에 적합한 CDMA 통신 시스템을 포함할 수도 있으며; 그러나, 다른 양태들에서, 무선 통신 시스템은 예를 들어, TDMA 또는 GSM 과 같은, 다른 유형의 셀룰러 전화 통신 네트워크를 포함할 수도 있다. 게다가, 임의의 다른 유형의 광역 무선 네트워킹 기술들, 예를 들어, WiMAX (IEEE 802.16), 등이 이용될 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 또한 하나 이상의 안테나들 (202) 에 접속될 수도 있는 하나 이상의 근거리 네트워크 (LAN) 송수신기들 (206) 을 포함할 수도 있다. LAN 송수신기 (206) 는 LAN-WAP들 (106a-106e) 과 통신하거나 및/또는 그로/로부터의 신호를 검출하거나, 및/또는 네트워크 내 다른 무선 디바이스들과 직접 통신하는 적합한 디바이스들, 하드웨어, 및/또는 소프트웨어를 포함한다. 일 양태에서, LAN 송수신기 (206) 는 하나 이상의 무선 액세스 지점들과 통신하는데 적합한 Wi-Fi (802.11x) 통신 시스템을 포함할 수도 있으며; 그러나, 다른 양태들에서, LAN 송수신기 (206) 는 다른 유형의 근거리 네트워크, 개인 영역 네트워크 (예컨대, Bluetooth) 를 포함한다. 게다가, 임의의 다른 유형의 무선 네트워킹 기술들, 예를 들어, 초광대역 (Ultra Wide Band), ZigBee, 무선 USB, 등이 이용될 수도 있다.
본원에서 사용될 때, 단축된 용어 "무선 액세스 지점" (WAP) 은 LAN-WAP들 (106a-106e) 및/또는 WAN-WAP들 (104a-104c) 을 지칭하기 위해 사용될 수도 있다. 구체적으로 설명하면, 아래에 제시되는 설명에서, 용어 "WAP" 이 사용될 때, 실시형태들은 복수의 LAN-WAP들 (106a-106e), 복수의 WAN-WAP들 (104a-104c), 또는 2개의 임의의 조합으로부터의 신호들을 이용할 수 있는 모바일 디바이스 (200) 를 포함할 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. 모바일 디바이스 (200) 에 의해 이용되는 특정 유형의 WAP 는 동작의 환경에 의존할 수도 있다. 더욱이, 모바일 디바이스 (200) 는 정확한 위치 솔루션에 도달하기 위해 여러 유형들의 WAP들 간에 동적으로 선택할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 여러 네트워크 엘리먼트들은 피어-투-피어 방법으로 동작하며, 이에 의해, 예를 들어, 모바일 디바이스 (200) 가 WAP 으로 대체될 수도 있거나, 또는 반대의 경우도 마찬가지이다. 다른 피어-투-피어 실시형태들은 하나 이상의 WAP 대신 기능하는 다른 모바일 디바이스 (미도시) 를 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (208) 는 또한 모바일 디바이스 (200) 에 포함될 수도 있다. SPS 수신기 (208) 는 위성 신호들을 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들 (202) 에 접속될 수도 있다. SPS 수신기 (208) 는 SPS 신호들을 수신하여 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (208) 는 적합한 경우, 다른 시스템들로부터의 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정치들을 이용하여 모바일 디바이스의 (200) 위치를 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
모션 센서 (212) 는 WAN 송수신기 (204), LAN 송수신기 (206) 및 SPS 수신기 (208) 로부터 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와는 독립적인 이동 및/또는 방위 정보를 제공하기 위해 프로세서 (210) 에 커플링될 수도 있다.
일 예로서, 모션 센서 (212) 는 가속도계 (예컨대, MEMS 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예컨대, 나침반), 고도계 (예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 유형의 이동 검출 센서를 이용할 수도 있다. 더욱이, 모션 센서 (212) 는 복수의 상이한 유형들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 그들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 모션 센서 (212) 는 멀티-축 가속도계 및 방위 센서들의 조합을 이용하여, 2-D 및/또는 3-D 좌표계들에서 위치들을 계산하는 능력을 제공할 수도 있다.
프로세서 (210) 는 WAN 송수신기 (204), LAN 송수신기 (206), SPS 수신기 (208) 및 모션 센서 (212) 에 접속될 수도 있다. 프로세서 (210) 는 프로세싱 기능들 뿐만 아니라, 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 및/또는 디지털 신호 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 또한 모바일 디바이스 (200) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 데이터 및 소프트웨어 명령들을 저장하는 메모리 (214) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (214) 는 (예컨대, 동일한 IC 패키지 내) 프로세서 (210) 와 온-보드형일 수도 있으며, 및/또는 메모리는 프로세서 외부에 있고 데이터 버스를 통해서 기능적으로 커플링된 메모리일 수도 있다. 본 개시물의 양태들과 연관된 기능적 세부 사항들은 아래에서 좀더 자세하게 설명될 것이다.
다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들은 메모리 (214) 에 상주할 수도 있으며 통신들 및 측위 결정 기능 양쪽을 관리하기 위해 프로세서 (210) 에 의해 이용될 수도 있다. 도 2 에 예시된 바와 같이, 메모리 (214) 는 무선-기반 측위 모듈 (216), 네비게이션 애플리케이션 (218), 및 측위 모듈 (228) 을 포함하거나 및/또는 아니면 수신할 수도 있다. 당업자는, 도 2 에 나타낸 바와 같은 메모리 콘텐츠의 편성이 단지 예시적이며 이에 따라서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능이 모바일 디바이스 (200) 의 구현예에 따라서 상이한 방법들로 결합되거나, 분리되거나, 및/또는 구조화될 수도 있음을 잘 이해해야 한다. 더욱이, 일 실시형태에서, 배터리 (260) 는 프로세서 (210) 에 커플링될 수도 있으며, 배터리 (260) 는 적합한 회로를 통해서 및/또는 프로세서 (210) 의 제어 하에서 프로세서 (210) 및 모바일 디바이스 (200) 상에 로케이트된 여러 다른 모듈들 및 구성요소들에 전력을 공급할 수도 있다.
네비게이션 애플리케이션 (218) 은 무선-기반 측위 모듈 (216) 로부터 위치 정보를 요청하는, 모바일 디바이스 (200) 의 프로세서 (210) 상에서 실행하는 프로세스일 수도 있다. 애플리케이션들은 일반적으로 소프트웨어 아키텍쳐들의 상부 계층 내에서 실행하며, 실내 네비게이션, 버디 (Buddy) 로케이터, 쇼핑 및 쿠폰들, 자산 추적, 및 로케이션 인식 서비스 발견을 포함할 수도 있다. 무선-기반의-측위 모듈 (216) 은 복수의 WAP들과 교환되는 신호들로부터 측정된 시간 정보로부터 유도된 정보를 이용하여 모바일 디바이스 (200) 의 위치를 유도할 수도 있다. 시간-기반의 기법들을 이용하여 위치를 정확하게 결정하기 위해, 각각의 WAP 의 프로세싱 시간에 의해 도입되는 시간 지연들의 타당한 추정들이 신호들로부터 획득된 시간 측정치들을 캘리버레이트/조정하는데 사용될 수도 있다. 본원에서 사용될 때, 이들 시간 지연들은 "프로세싱 지연들" 로서 지칭된다.
WAP들의 프로세싱 지연들을 추가로 개선하기 위한 교정이 모션 센서 (212) 에 의해 획득된 정보를 이용하여 수행될 수도 있다. 일 실시형태에서, 모션 센서 (212) 는 메모리 (214) 에 위치/모션 데이터 모듈 (226) 에 저장될 수도 있는 위치 및/또는 방위 데이터를 프로세서 (210) 에 직접 제공할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 모션 센서 (212) 는 교정을 수행하기 위한 정보를 유도하기 위해 프로세서 (210) 에 의해 추가로 프로세싱되어야 하는 데이터를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 모션 센서 (212) 는 무선-기반 측위 모듈 (216) 에서 프로세싱 지연들을 조정하기 위한 위치 데이터를 유도하기 위해 측위 모듈 (228) 을 이용하여 프로세싱될 수 있는 가속도 및/또는 방위 데이터 (단일 또는 멀티-축) 를 제공할 수도 있다.
교정 후, 위치는 그후 그의 전술한 요청에 응답하여 네비게이션 애플리케이션 (218) 으로 출력될 수도 있다. 게다가, 무선-기반 측위 모듈 (216) 은 동작 파라미터들을 교환하기 위해 네비게이션 데이터베이스 (224) 를 이용할 수도 있다. 이러한 파라미터들은 각각의 WAP 에 대한 결정된 프로세싱 지연들, 공통 좌표 프레임에서의 WAP들 위치들, 네트워크와 연관된 여러 파라미터들, 초기 프로세싱 지연 추정들, 등을 포함할 수도 있다. 게다가, 네비게이션 데이터베이스 (224) 는 여러 도로 구간들을 포함하는 하나 이상의 맵들을 포함할 수도 있으며, 네비게이션 데이터베이스 (224) 는 각각의 도로 구간을, (예컨대, GPS 좌표들 또는 다른 적합한 데이터를 이용하여 표현된) 특정의 도로 구간, 시작 위치 및 끝 위치를 식별하는 인덱스 또는 다른 정보, 및/또는 네비게이션 상황에 관련될 수도 있는 추가 정보 (예컨대, 속도 제한) 와 연관시킬 수도 있다.
다른 실시형태들에서, 추가 정보는 옵션적으로 예를 들어, SPS 측정치들로부터와 같은, 모션 센서 (212) 이외의 다른 소스들로부터 결정될 수도 있는 보조 위치 및/또는 모션 데이터를 포함할 수도 있다. 보조 위치 데이터는 간헐적이거나 및/또는 잡음이 있을 수도 있지만, 모바일 디바이스 (200) 가 동작하는 환경에 따라서 WAP들의 프로세싱 지연들을 추정하기 위한 독립적인 정보의 다른 소스로서 유용할 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기 (208) 로부터 유도된 데이터는 (위치/모션 데이터 모듈 (226) 로부터 직접 또는 측위 모듈 (228) 에 의해 유도된) 모션 센서 (212) 에 의해 제공되는 위치 데이터를 보충할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 위치 데이터는 비-RTT 기법들을 이용하여 추가적인 네트워크들을 통해서 결정된 데이터 (예컨대, CDMA 네트워크 내 AFLT) 와 결합될 수도 있다. 어떤 구현예들에서, 모션 센서 (212) 및/또는 SPS 수신기 (208) 는 프로세서 (210) 에 의한 추가적인 프로세싱 없이 보조 위치/모션 데이터 (226) 의 모두 또는 일부를 제공할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 보조 위치/모션 데이터 (226) 는 모션 센서 (212) 및/또는 SPS 수신기 (208) 에 의해 프로세서 (210) 에 직접 제공될 수도 있다.
도 2 에 나타낸 모듈들은 이 예에서, 메모리 (214) 에 포함되는 것으로 예시되지만, 어떤 구현예들에서, 이러한 프로시저들이 다른 또는 추가적인 메커니즘들에 제공되거나, 다른 또는 추가적인 메커니즘들을 이용하여 동작가능하게 배열될 수도 있음을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 무선-기반 측위 모듈 (216) 및/또는 네비게이션 애플리케이션 (218) 의 모두 또는 일부가 펌웨어로 제공될 수도 있다. 게다가, 이 예에서, 무선-기반 측위 모듈 (216) 및 네비게이션 애플리케이션 (218) 이 별개의 특징들인 것으로 예시되지만, 예를 들어, 이러한 프로시저들이 하나의 프로시저로서 또는 어쩌면 다른 프로시저들과 함께 결합되거나, 또는 아니면 복수의 서브-프로시저들로 추가로 분할될 수도 있음을 알 수 있을 것이다.
프로세서 (210) 는 적어도 본원에서 제공되는 기법들을 수행하는데 적합한 임의 유형의 로직을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (210) 는 모바일 디바이스의 다른 부분들에서의 사용을 위한 모션 데이터를 이용하는 하나 이상의 루틴들을 선택적으로 개시하기 위해 메모리 (214) 에서의 명령들에 기초하여 동작가능하게 구성가능할 수도 있다.
모바일 디바이스 (200) 는 모바일 디바이스 (200) 와의 사용자 상호작용을 가능하게 하는 마이크로폰/스피커 (252), 키패드 (254), 및 디스플레이 (256) 와 같은 임의의 적합한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스 (250) 를 포함할 수도 있다. 마이크로폰/스피커 (252) 는 WAN 송수신기 (204) 및/또는 LAN 송수신기 (206) 를 이용한 보이스 통신 서비스들을 위해 제공한다. 키패드 (254) 는 사용자 입력을 위한 임의의 적합한 버튼들을 포함한다. 디스플레이 (256) 는 예를 들어, LCD 디스플레이와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함하며, 추가적인 사용자 입력 모드들을 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수도 있다.
본원에서 사용될 때, 모바일 디바이스 (108) 및/또는 모바일 디바이스 (200) 는 하나 이상의 무선 통신 디바이스들 또는 네트워크들로부터 송신된 무선 신호들을 획득하고, 무선 신호들을 하나 이상의 무선 통신 디바이스들 또는 네트워크들로 송신하도록 구성가능한 임의의 휴대형 또는 가동 디바이스 또는 머신일 수도 있다. 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 모바일 디바이스 (108) 및/또는 모바일 디바이스 (200) 는 이러한 휴대형 무선 디바이스를 대표할 수도 있다. 따라서, 일 예로서 그러나 한정하지 않고, 모바일 디바이스 (108) 는 라디오 디바이스, 셀룰러 전화기 디바이스, 컴퓨팅 디바이스, 개인 휴대통신 시스템 (PCS) 디바이스, 또는 다른 유사한 가동 무선 통신 탑재 디바이스, 기기, 또는 머신을 포함할 수도 있다. 용어 "모바일 디바이스" 는 또한 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 위치-관련된 프로세싱이 디바이스에서 또는 PND 에서 일어나는지 여부에 관계없이, 예컨대, 짧은-범위 무선, 적외선, 와이어 라인 접속, 또는 다른 접속에 의해, 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, "모바일 디바이스" 는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩탑들, 등을 포함한, 예컨대, 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해서, 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 위치-관련된 프로세싱이 디바이스에서, 서버에서, 또는 네트워크와 연관되는 또 다른 디바이스에서 일어나는지 여부에 관계없이 서버와 통신할 수 있는 모든 디바이스들을 포함시키려고 의도된다. 임의의 동작가능한 상기의 조합은 또한 "모바일 디바이스" 로서 간주된다.
본원에서 사용될 때, 용어 "무선 디바이스" 는 네트워크를 통해서 정보를 전송하고 또한 위치 결정 및/또는 네비게이션 기능을 가질 수도 있는 임의 종류의 무선 통신 디바이스를 지칭할 수도 있다. 무선 디바이스는 임의의 셀룰러 모바일 단말기, 개인 휴대통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인 네비게이션 디바이스, 랩탑, 개인 휴대정보 단말기, 또는 네트워크 및/또는 SPS 신호들을 수신하여 프로세싱하는 것이 가능한 임의의 다른 적합한 모바일 디바이스일 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 3 은 네비게이션 위치 및 상태를 초기화하는데 사용될 수도 있는 예시적인 센서-보조 네비게이션 (SAN) 시스템을 예시하며, 본원에 나타낸 SAN 시스템은 일반적으로 네비게이션 픽스 (NF) 유닛 (300), NF 유닛 (300) 과 통신할 수도 있는 측정 엔진 (ME) (380), 및 NF 유닛 (300) 과 추가로 통신할 수도 있는 센서 데이터 프로세서 (SDP) (390) 를 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, NF 유닛 (300) 은 경로-적분 (path-integral) 로케이션 추정기 (PLE) (310), 센서 데이터 모듈 (SDM) (320), 위치 속도 (PV) 필터 (330) (예컨대, 네비게이션 결과를 추가로 개선하여 평활화하기 위해 위치, 속도, 및/또는 PLE (310) 로부터의 다른 로케이션 픽스 출력들에 적용될 수도 있는 캐스케이드 필터), 집성기 로케이션 추정기 (ALE) (340), GNSS 관성 네비게이션 시스템 (GNSS-INS) 로케이션 추정기 (GILE) (350), 및 GNSS 로케이션 추정기 (GLE) (370) 를 포함할 수도 있는 여러 로케이션 추정기들의 복합물일 수도 있다.
도 3 에 나타낸 바와 같이, SDP (390) 는 외부 세계와 통신하여 센서 및 다른 데이터 (예컨대, 운송체로부터 소싱된 텔레매틱스) 를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, SDP (390) 는 VOIS 측정치들, 모션 데이터, 높은 및 낮은 빈도 가속도계 및 자이로스코프 신호들, 보수기 신호들, 텔레매틱스 데이터, 또는 다른 적합한 센서 데이터를 수신하여, "프론트-엔드" 를 NF 유닛 (300) 에 제공할 수도 있다. 더욱이, SDP (390) 는 인입하는 데이터와 GPS 시간 사이에 시간 동기화를 확립하고 그후 GPS 시간스탬프들을 인입하는 데이터에 할당할 수도 있으며, 그 데이터는 SDP (390) 가 저장 및 프로세싱을 위해 SDM (320) 으로 포워딩하는 여행 (도트) 데이터 및 모션 데이터 및/또는 SDP (390) 가 저장 및 프로세싱을 위해 GILE (350) 로 포워딩하는 통합된 고주파 가속도계 및 자이로스코프 데이터의 방향을 포함할 수도 있다. SDM (320) 은 SDP (390) 로부터 시간스탬프된 데이터를 수신하고, 유도된 양들을 계산하고, 이러한 데이터를 버퍼링하여 NF 유닛 (300) 내에 (예컨대, GLE (370), PLE (310), GILE (350), 등에) 배포한다.
예를 들어, 도 3 에 추가로 나타낸 바와 같이, SDM (320) 은 사후-프로세싱된 데이터를 PLE (310) 로 배포할 수도 있으며, 그 PLE 는 ME (380) 및 GLE (370) 로부터 수신된 GNSS 측정치들과 ALE (340) 로부터 수신된 외부 위치 주입 (EPI) 데이터와 조합하여 사후-프로세싱된 데이터를 이용하여 로케이션 픽스를 계산할 수도 있다. PLE (310) 는 로케이션 픽스를 PV 필터 (330) 에 제공할 수도 있으며, 그 PV 필터는 위에서 언급된 캐스케이드 필터를 적용하여 PLE (310) 에서 계산된 로케이션 픽스를 개선하고 그후 개선된 로케이션 픽스를 ALE (340) 에 제공할 수도 있다. 더욱이, SDM (320) 은 정지된 위치 표시자 (SPI) 를 GLE (370) 에 제공할 수도 있으며, 그 GLE 는 ME (380) 로부터 수신된 GNSS 측정치들과 조합하여 SPI 를 이용하여, ALE (340) 로 되돌아 가서 PV 필터 (330) 로부터 수신된 개선된 로케이션 픽스에 기초하여 PLE (310) 에서 계산된 로케이션 픽스와 연관된 다이버전스 체크를 수행하는데 사용될 수도 있는 WLS 픽스를 계산할 수도 있는 가중된 최소 자승 (WLS) 모듈 (372) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 다이버전스 체크는 ALE (340) 로부터 현재의 시기에 대한 WLS 픽스를 획득하여 현재의 시기에 대한 WLS 픽스를 그 안에서 발생된 로케이션 픽스와 비교하는 PLE (310) 를 포함할 수도 있다. 이와 같이, ALE (340) 로부터 획득된 WLS 픽스와 PLE (310) 에서 발생된 로케이션 픽스 사이의 다이버전스를 검출하는 것에 응답하여, 다이버전스 체크는 PLE (310) 를 비초기화된 상태로 리셋하는 것을 초래할 수도 있다. 게다가, GLE (370) 는 정지된 또는 비-정지된 사용자를 검출하는 것을 지원하거나 및/또는 제 2 다이버전스 체크를 수행하기 위해, ALE (340) 로부터 EPI 데이터를 수신하여 ALE (340) 에 대한 입력으로 사용될 수도 있는 로케이션 픽스를 계산할 수도 있는 동적 Kalman 필터 (KF) (376) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 제 2 다이버전스 체크는 PLE (310) 로부터 (PV 필터 (330) 를 통해서) 수신된 로케이션 픽스를 GLE (370) 에서의 동적 KF (376) 로부터 수신된 로케이션 픽스와 비교하여, PLE (310) 에서 계산된 로케이션 픽스와 연관된 다이버전스를 검출할 수도 있으며, ALE (340) 가 PLE (310) 에서 계산된 로케이션 픽스와 동적 KF 필터 (376) 가 계산되는 로케이션 픽스 사이의 다이버전스를 검출하면, ALE (340) 는 PLE (310) 를 GLE (370) 에서의 동적 KF (376) 로 계산된 로케이션 픽스로 리셋할 수도 있다.
일 실시형태에서, SAN 시스템은 관성 센서들로부터 획득된 데이터 (예컨대, SDP (390) 로부터 출력된 도트, 모션 데이터, 및 통합된 고주파수 가속도계 및 자이로스코프 데이터) 를 이용하여, 알려진 또는 추정된 속도들 및 기수들에 따라서 이전 로케이션 픽스 (예컨대, ALE (340) 로부터 출력된 이전 로케이션 픽스) 를 개선하기 위해 데드 레커닝 기법들을 더 지원할 수도 있다. 이와 같이, 데드 레커닝 기법들은 일반적으로, 이전 로케이션 픽스로부터의 네비게이션을 지원하는 현재의 위치 및 기수를 계산하기 위해 이전 로케이션 픽스를 개선할 수도 있으며, 이것은 운송체 주행거리측정, 모델링된 운송체 동력학, 또는 데드 레커닝을 지원하는 다른 적합한 운송체 파라미터들이 ALE (340) 또는 사용자에게의 항상-가용 위치의 출현을 제공하는 동안 GNSS 신호 측정치들을 필요로 하는 다른 구성요소들을 이용할 필요 없이 이전 로케이션 픽스를 개선하는데 사용될 수 있기 때문에, ALE (340) 또는 GNSS 신호들을 수신하거나 또는 아니면 획득하는 다른 구성요소들로부터 현재의 로케이션 픽스를 획득할 필요성을 감소시킬 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 4a 및 도 4b 는 여행된 도로 구간들과 연관된 정보를 추적하여 친숙한 도로 구간들을 결정하는데 사용될 수 있는 정보를 제공할 수도 있는 예시적인 도로 구간 데이터베이스 (400) 를 예시한다. 특히, 위에서 언급한 바와 같이, 네비게이션 데이터베이스는 일반적으로 특정의 도로 구간, (예컨대, GPS 좌표들 또는 다른 적합한 데이터를 이용하여 표현된) 시작 위치 및 끝 위치를 식별하는 인덱스 또는 다른 정보, 및/또는 네비게이션 상황 (예컨대, 속도 제한) 에 관련될 수도 있는 추가 정보와 각각 연관되는 여러 도로 구간들을 가지는 하나 이상의 맵들을 포함한다. 일 실시형태에서, 여행된 도로 구간들과 연관된 정보를 추적하고 이에 의해 친숙한 도로 구간들을 결정하는데 사용될 수 있는 정보를 제공하기 위해, 도 4a 및 도 4b 에 나타낸 도로 구간 데이터베이스 (400) 는 전형적인 네비게이션 데이터베이스들에 대한 확장판을 포함할 수도 있으며, 도로 구간 데이터베이스 (400) 는 각각의 도로 구간을 적합한 식별자 (410), 각각의 도로 구간이 이전에 및/또는 가장 최근에 여행되었던 시점을 표시하는 일자들 또는 시간스탬프들 (420), 및 각각의 도로 구간이 이전에 여행된 횟수를 표시하는 여행된 인덱스 (430) 와 연관시킬 수도 있다. 따라서, 본원에서 좀더 자세히 설명되는 바와 같이, 사용자가 특정의 루트 상에서 여행할 때마다, 여행되는 도로 구간들과 연관된 여행된 인덱스 (430) 는 그에 따라서 증분될 수도 있으며, 이에 의해 일단 여행된 인덱스 (430) 가 아래에서 좀더 자세히 설명되는 여러 방법들로 미리 정의되거나 또는 구성가능할 수도 있는 적합한 임계값에 도달하면 도로 구간들이 "친숙한" 것으로 간주될 수도 있다 (예컨대, 시간스탬프 필드 (420) 가 친숙성 임계치를 구성하기 위해 여행된 인덱스 (430) 와 조합하여 사용될 수도 있으며, 이에 의해 사용자가 어떤 루트를 이전에 여러 번 운전했지만 아주 최근에는 운전하지 않았으면, 사용자가 루트에 다시 익숙해질 동안 더 큰 임계치가 처음에 사용될 수도 있으며, 재학습 기간이 초기 학습 단계보다 휠씬 더 짧을 것이라는 것을 반영하기 위해 단지 한번 또는 2번의 최근의 재-추적들 (re-tracings) 이후에 임계치가 그후에 감소될 수도 있다). 다시 말해서, 여행된 인덱스 (430) 는 일반적으로 사용자가 각각의 도로 구간 상에서 여행한 횟수를 추적한다. 예를 들어, 도 4a 을 참조하면, 사용자가 2013년 2월 25일에 (파선들로 나타낸 바와 같은) 도로 구간들 S0, S3, S4, 및 S7 을 포함하는 루트를 따라서 운전한다고 가정한다. 이에 응답하여, 도로 구간 데이터베이스 (400) 는 2013년 2월 25일의 여행된 일자를 도로 구간들 S0, S3, S4, 및 S7 과 연관된 시간스탬프 필드 (420) 에 포함하도록 적절하게 업데이트될 수도 있으며, 도로 구간들 S0, S3, S4, 및 S7 과 연관된 여행된 인덱스 (430) 가 모두 증분될 수도 있다. 다음으로, 도 4b 를 참조하면, 그 다음날 여행된 루트가 도로 구간들 S0, S3, S5, S6, 및 S7 을 포함한다는 점을 제외하고는, 사용자가 유사한 루트를 따라서 그 다음날 운전한다고 가정한다. 이에 응답하여, 도로 구간 데이터베이스 (400) 는 2013년 2월 26일의 여행된 일자를 도로 구간들 S0, S3, S5, S6, 및 S7 과 연관된 시간스탬프 필드 (420) 에 포함하도록 적절하게 업데이트될 수도 있으며, 도로 구간들 S0, S3, S5, S6, 및 S7 과 연관된 여행된 인덱스 (430) 가 모두 증분될 수도 있다. 따라서, "친숙성" 임계값이 2 이면, 도로 구간들 S0, S3, 및 S7 은 2013년 2월 26일자 주행 (trip) 이후 "친숙한" 도로 구간들로서 간주될 수도 있다.
따라서, 일 실시형태에서, 도 4 에 나타낸 도로 구간 데이터베이스 (400) 는 일반적으로 특정의 도로 구간이 횡단되었던 각각의 인스턴스를 로그하고, 현재의 로케이션 또는 위치 픽스를 친숙한 도로 구간에 상관시키는 것에 응답하여 하나 이상의 적합한 액션들을 취할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 보이스 어시스턴스 및 디스플레이는 현재의 로케이션이 친숙한 도로 구간에 대응할 때에 턴오프되거나 또는 일시적으로 디스에이블함으로써, 많은 사용자들이 알려진 도로들 상에서 여행할 때에 보이스 어시스턴스가 성가시고 특별히 유용하지 않음을 발견할 수도 있기 때문에 사용자 경험을 향상시킬 수도 있다. 더욱이, 친숙한 도로 구간들에 관한 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 턴오프시키거나 또는 일시적으로 디스에이블하는 것은 보이스 및 디스플레이 출력들을 발생시키는데 요구되는 리소스들이 보존될 수도 있기 때문에 배터리 소비를 감소시킬 수도 있다. 더욱이, 일 실시형태에서, 네비게이션 애플리케이션은 현재의 로케이션이 알려진 도로 구간과 상관하고 추가로 목적지 지점을 포함하면 자동적으로 종료될 수 있으며, 이것은 네비게이션 애플리케이션이 소비하는 모든 리소스들이 보존될 수 있기 때문에 유사하게 사용자 경험을 향상시키고 배터리 소비를 감소시킬 수도 있다. 또한 계속해서, 일 실시형태에서, 친숙한 도로 구간들은, 사용자가 하나 이상의 친숙한 도로 구간들을 포함하는 여행 구간에 진입할 때 수신기가 업데이트된 위치 픽스를 디폴트 빈도로 (예컨대, 초 당 한번) 계산할 필요가 없기 때문에 전력 소비를 동적으로 최적화하도록 레버리지될 수도 있다. 특히, 친숙한 도로 구간 상에서 여행할 때 루트 맵 상에 마크된 위치가 실제 위치와 정확하게 매칭하지 않으면 사용자가 틀린 방향전환을 취하거나 또는 혼동될 가능성이 적을 수도 있으며, 그것으로 인하여, 수신기가 네비게이션 애플리케이션에 위치 픽스를 계산하여 감소된 빈도로 (예컨대, 매 5초당, 매 10초당, 또는 더 긴 간격들로) 보고하는 것으로 스위칭할 수 있으며, 데드 레커닝이 운송체 주행거리측정 및 관성 센서 (VOIS) 측정치들에 기초하여 나머지 위치 픽스들을 발생시키는데 사용될 수도 있으며, 이것은 친숙한 도로 구간들을 재추적할 때 전력 소비를 실질적으로 감소시킬 수도 있다.
또한 계속해서, 어떤 사용자들이 새로운 경로들보다는 이전에 여행된 도로 구간들을 따라서 운전하는 것에 대해 더 많이 신뢰하거나 또는 아니면 선호할 수도 있기 때문에, 네비게이션 애플리케이션은 루트들을 계산할 때 친숙한 또는 선호되는 루트 구간들을 우선순위화하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 5a 내지 도 5c 는 친숙한 또는 선호되는 도로 구간들을 우선순위화하고 이전 사용자 거동에 기초하여 운전 패턴들을 학습할 수도 있는 루트 계산 로직에 따라서 동적으로 적응될 수도 있는 예시적인 루트를 예시한다. 좀더 자세하게 설명하면, 기존 네비게이션 디바이스들은 일반적으로 최단 거리, (예컨대, 이면 도로들보다는 고속도로들을 이용하는) 최소 시간, 연료 소비, 실시간 도로상황 (live traffic), 또는 실제 사용자 거동에 의존하거나 또는 아니면 적응하지 않을 수도 있는 다른 데이터와 같은, 인자들에 기초하여 루트를 계산한다. 한편, 도 4a 및 도 4b 에 나타낸 도로 구간 데이터베이스 (400) 는 사용자가 이미 여행한 도로 구간들을 우선순위화함으로써 사용자로 하여금 사용자가 도로 구간들 및 도로 구간들 상의 전형적인 조건들을 선호하거나 및/또는 이미 알고 있을 수 있기 때문에 좀더 자신있게 운전가능하게 하는 루트를 계산하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 도 5a 는 사용자가 지점 A 로부터 B 까지의 루트를 요청하는 것에 응답하여 PND 가 제안할 수도 있는 초기 루트를 나타내며, 한편 도 5b 는 PND 가 도 5a 에 나타낸 루트를 제안한 후 사용자가 지점 A 로부터 지점 B 까지 한번 이상 실제로 횡단할 수도 있는 예시적인 루트를 나타낸다. 따라서, 도 5c 에 나타낸 바와 같이, 도 5a 에 나타낸 제안된 루트가 제안된 루트가 도로 구간 S1 를 포함하는 반면 실제 루트는 도로 구간 S2 를 포함한다는 점에서 도 5b 에 나타낸 실제 루트과 상이할 수도 있으며, 그것으로 인하여 실제 사용자 거동이, 그후 하나의 도로 구간 또는 다른 하나를 포함할 수도 있는 루트들을 계산할 때에 도로 구간 S2 가 도로 구간 S1 보다 더 높은 우선순위를 가지도록 초래할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 도로 구간 S2 는 사용자가 도 5a 에 나타낸 제안된 루트를 무시하고 대신 도 5b 에 나타낸 루트를 어떤 임계치를 초과하는 횟수 (예컨대, 3 번) 만큼 취하는 것에 응답하여, 도로 구간 S1 보다 더 높은 우선순위를 가질 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 6 은 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 또는 다른 모바일 디바이스 (이하에서 "모바일 네비게이션 디바이스" 로서 포괄적으로 지칭됨) 를 이용하여 친숙한 루트들 또는 친숙한 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는 예시적인 방법 (600) 을 예시한다. 좀더 자세하게 설명하면, 블록 (605) 에서 네비게이션 목적지 엔트리를 수신하는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (610) 에서 현재의 로케이션으로부터 네비게이션 목적지 엔트리까지의 루트를 계산할 수도 있다. 예를 들어, 도 5a 을 참조하면, 블록 (605) 에서 수신된 네비게이션 목적지 엔트리는 로케이션 B 를 식별할 수도 있으며 블록 (610) 에서 계산된 루트는 로케이션 A 로부터 로케이션 B 까지의 제안된 루트를 포함할 수도 있다. 대안적으로, 아래에서 좀더 상세히 설명되는 바와 같이, 모바일 네비게이션 디바이스는 과거 사용자 거동으로부터 학습할 수도 있으며, 여기서, 도 5a 에 나타낸 제안된 루트는 한번 이상 무시되었을 수도 있으며 도 5b 에 나타낸 루트가 대신 채택되었을 수도 있으며, 이 경우, 블록 (610) 에서 계산된 루트는 도 5b 에 나타낸 바와 같이 로케이션 A 로부터 로케이션 B 까지의 루트를 포함할 수도 있다.
일 실시형태에서, 루트를 적절히 계산하는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스는 그후 블록 (615) 에서 현재의 위치 픽스를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 현재의 위치 픽스는 데드 레커닝 기법들, 또는 임의의 적합한 이들의 조합을 통해서 GPS 수신기를 이용하여 획득된 이전 위치 픽스를 개선하기 위해, GPS 수신기를 이용하여 획득되는 하나 이상의 GNSS 신호들을 이용하여, 하나 이상의 운송체 주행거리측정 및 관성 센서 (VOIS) 측정치들을 이용하여, 획득될 수도 있다. 어쨌든, 모바일 네비게이션 디바이스는 그후 블록 (620) 에서 현재의 위치 픽스를 도로 구간에 상관하고 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 특정의 도로 구간이 "친숙한" 것으로 간주될 수도 있는지 여부를 결정하는데 사용될 수도 있는 여러 기법들이 도 7 을 참조하여 아래에서 좀더 상세히 설명될 것이다.
현재의 위치 픽스가 친숙한 도로 구간에 대응한다는 결정에 응답하여, 블록 (625) 에서, 모바일 네비게이션 디바이스는 그후 현재의 (친숙한) 도로 구간이 블록 (605) 에서 기입된 최종 목적지를 포함하는지 여부를 결정할 수도 있으며, 이 경우, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (650) 에서 업데이트 목적지까지의 여행된 실제 루트에 따라서 하나 이상의 루트 선호사항들을 업데이트할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 모바일 네비게이션 디바이스는 (예컨대, 예를 들어, 교통 신호들 또는 좌측 방향전환을 피하기 위한, 개개의 루트들 또는 개인 선호사항들에 따른 조건들에 관한 운전자 지식으로 인해) 취해졌던 실제 루트가 처음에 계산된 루트과 매칭하지 않는지 여부를 표시할 수도 있다. 이와 같이, 취해진 실제 루트가 처음에 계산된 루트과 매칭하지 않으면, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (650) 에서 실제 루트과 연관된 카운터 및/또는 실제 루트과 연관된 도로 구간들을 증분할 수도 있으며, 그것으로 인하여 블록 (610) 에서 계산되는 후속 루트들이 취해지지 않은 임의의 디폴트 루트보다 실제 루트, 회피된 디폴트 루트에서의 임의의 도로 구간들보다 실제 루트에서 취해진 도로 구간들, 등을 우선순위화할 수도 있다. 더욱이, 현재의 (친숙한) 도로 구간이 최종 목적지를 포함한다는 결정을 블록 (625) 이 초래하는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (655) 에서 네비게이션 애플리케이션을 완전히 퇴장할 수도 있다.
일 실시형태에서, 블록 (620) 에서 현재의 위치 픽스가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하고 추가로 현재의 (친숙한) 도로 구간이 최종 목적지를 포함하지 않는다고 결정하는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (630) 에서 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블할 수도 있다. 이와 같이, 보이스 어시스턴스 및 디스플레이 출력들을 구동하는데 그렇지 않으면 요구될 수도 있는 배터리 소비를 감소시키기 위해, 친숙한 루트들을 따라서 운전할 때 유용한 것으로 간주되지 않을 수도 있는 보이스 어시스턴스가 디스에이블될 수도 있으며, 작은 값을 가지는 정보를 제시할 수도 있는 디스플레이가 디스에이블될 수도 있다. 그러나, 일 실시형태에서, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (635) 에서 친숙하지 않은 도로 구간이 접근하고 있는지 여부를 추가로 결정할 수도 있으며, 이 경우, 블록 (640) 에서 보이스 어시스턴스 및 디스플레이가 인에이블될 수도 있다 (예컨대, 보이스 어시스턴스 및 디스플레이가 이전에 디스에이블되었으면, 인에이블될 수도 있으며, 만약 그렇지 않으면, 블록 (640) 은 블록 (630) 에서 그렇지 않으면 수행되었을 디스에이블링을 수행하지 않도록 초래할 수도 있다). 더욱이, 일 실시형태에서, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (645) 에서 임의의 이전 위치 픽스들을 업데이트하기 위해 수신기가 GPS 신호들을 획득하는 빈도를 조정할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 최종 목적지까지의 루트 상에서 친숙한 도로 구간에 진입할 때, 수신기는 규칙적인 빈도로 위치 픽스를 계산할 필요가 없으며, (예컨대, 맵 상에 나타나는 현재의 위치가 실제 위치와 정확히 매칭하지 않더라도 사용자가 틀린 방향전환을 행하거나 또는 혼동될 가능성이 적을 수 있기 때문에) 대신, VOIS 측정치들에 기초하여 나머지 위치 픽스들을 계산하는데 사용되는 데드 레커닝과 함께 위치 픽스를 감소된 빈도로 계산하여 보고하는 것으로 스위칭될 수 있다. 대안적으로는, 친숙한 도로 구간에 접근하거나 또는 아니면 진입하자 마자, 수신기가 위치 픽스들을 획득하는 빈도는 사용자가 친숙하지 않은 도로 구간들 상에서 여행할 때 틀린 방향전환을 행하거나 또는 맵 상에 보여지는 위치 데이터에서 더 많은 정확도를 요구할 가능성이 더 많을 수도 있기 때문에, 블록 (645) 에서 친숙하지 않은 도로 구간이 접근하고 있을 수도 있다고 결정하는 것에 응답하여, 증가될 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 7 은 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치에 맵핑되는 도로 구간이 친숙한 또는 친숙하지 않은 것으로 간주될 수도 있는지 여부를 결정하는 예시적인 방법 (700) 을 예시한다. 좀더 자세하게 설명하면, 블록 (710) 에서 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치와 현재의 도로 구간 사이의 맵핑을 결정하는 것에 응답하여, 블록 (720) 에서 현재의 도로 구간과 연관된 여행된 인덱스는 적절하게 증분될 수도 있다. 예를 들어, 도 4a 를 다시 참조하면, 블록 (720) 은 도로 구간들 S0, S3, S4, 및 S7 과 연관된 여행된 인덱스들을 증분할 수도 있으며, 초기 주행 (trip) 에 이어서 그리고 도 4b 를 참조하면, 블록 (720) 은 도로 구간들 S0, S3, S5, S6, 및 S7 과 연관된 여행된 인덱스들을 유사하게 증분할 수도 있다. 따라서, 일 실시형태에서, 블록 (730) 에서 이루어진 초기 "친숙성" 결정은 간단히 현재의 도로 구간과 연관된 여행된 인덱스가 "친숙성" 임계값을 초과하는지 여부에 의존할 수도 있다. 그러나, 설령 현재의 도로 구간과 연관된 여행된 인덱스가 "친숙성" 임계치를 초과하지 않더라도, 초기 "친숙성" 결정이, 그럼에도 불구하고, 도로 구간이 실질적으로 일직선이고 어떤 임계치 거리 (예컨대, 도 7 에 "X" 로서 표시된, 2 킬로미터, 사용자-정의된 거리, 또는 다른 적합한 임계치 거리) 를 초과하는 길이를 가지면, 블록 (740) 에서 이루어질 수도 있다. 이와 같이, 블록 (740) 은 설령 도로가 그렇지 않고 친숙하지 않은 것으로 간주될 수 있더라도 현재의 도로 구간이 실질적으로 일직선이고 임계치 거리를 초과하는 길이를 가지면 초기 "친숙성" 결정을 초래할 수도 있으며, 이것은 고속도로들 및 다른 도로 구간들이 친숙하지 않음에도 불구하고 네비게이션하기에 용이할 수도 있는 사례를 반영할 수도 있다. 그러나, 친숙성 결정이 임계치 거리 이상 동안 실질적으로 일직선인 도로 구간에 기초하였던 경우, 도로 구간은 (예컨대, 도로 구간이 직선이 아닌) 고속도로에 대한 출구, 도로에서의 곡선들, 등에 접근 시 "친숙하지 않은" 것으로 간주되는 것으로 복귀할 수도 있다. 어쨌든, 초기 친숙성 결정이 여행된 인덱스에 기초하였든 또는 일직선인 도로 구간에 기초하였든, 속도 제한은 블록 (750) 에서 필터로서 적용될 수도 있으며, 현재의 속도 또는 (VOIS 측정치들로부터 획득된) 현재의 속도가 특정의 임계값 (예컨대, 시간 당 120 킬로미터) 을 초과하지 않으면, 도로 구간은 블록 (760) 에서 친숙한 것으로 간주될 수도 있다. 그렇지 않고, 여행된 인덱스가 임계치를 초과하지 않거나, 도로 구간이 실질적으로 일직선이 아니거나, 또는 현재의 속도가 임계값을 초과하면, 도로 구간은 블록 (770) 에서 친숙하지 않은 것으로 간주될 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 8a 및 도 8b 는 친숙한 또는 친숙하지 않은 도로 구간들을 따라서 네비게이션하는 동안 인입하는 호출들이 수신되는지 여부에 기초하여, 인입하는 호출들을 처리하는 예시적인 방법들을 예시한다. 특히, 네비게이션 상황에서 인입하는 호출들을 처리하는 기존 시스템들은 일반적으로 사용자가 GPS 출력에 기초하여 여행하고 있을 때 모바일 네비게이션 디바이스들이 인입하는 호출을 수락하거나 또는 거절하는 것을 초래한다. 더욱이, 인입하는 호출들이 거절되거나 또는 분실될 때 자동응답 메시지들을 발생시키는 기존 시스템들은 일반적으로 정적 또는 로케이션-기반의 출력들이다 (예컨대, 정적 자동응답은 "안녕하세요, 저는 운전 중입니다 나중에 당신에게 다시 전화하겠습니다" 일 수도 있으며 로케이션-기반의 자동응답은 "안녕하세요, 저는 헤르반타 (Hervanta) 에서 운전중입니다 나중에 당신에게 다시 전화하겠습니다" 일 수 있다). 이에 반해, 도 8a 에 나타낸 방법 (800A) 은 블록 (805) 에서 인입하는 호출을 수신하는 단계 및 (블록 (810) 에서) 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는 동안 인입하는 호출이 수신되었다고 결정하는 것에 응답하여 블록 (815) 에서 인입하는 호출을 자동적으로 수락하는 단계를 포함할 수도 있다. 대안적으로, 인입하는 호출은 인입하는 호출이 친숙하지 않은 도로 구간 상에서 수신되었다는 결정을 초래하는 블록 (810) 에 응답하여 거절될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 인입하는 호출을 거절하는 것은 블록 (820) 에서, 사용자가 호출을 회답할 수도 있는 가능한 시간에 따라서, 또는 아니면 친숙한 루트 구간에 진입하기 위해 또는 최종 목적지에 도달하기 위해 여행할 추정된 시간에 의존할 수도 있는 네비게이션 상황에 기초하여, 자동응답 메시지를 발생시키는 단계를 포함할 수도 있다.
따라서, 블록 (825) 에서 인입하는 호출이 궁극적으로 거절될 때, 자동응답 메시지가 호출자에게 송신될 수도 있으며, 송신된 자동응답 메시지는 사용자가 호출을 회답할 수도 있는 가능한 시간을 표시할 수도 있다 (예컨대, "안녕하세요, 저는 파실라 (Pasila) 에서 운전중입니다. 17 분 뒤에 당신에게 전화할 수 있을 것 같습니다".). 예를 들어, 이하 도 8b 을 참조하면, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (830) 에서 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 검출하고 그후 블록 (835) 에서, 사용자가 친숙한 도로 구간에 진입하고 있거나 또는 아니면 최종 목적지에 도착하였다고 결정하자 마자 거절된/부재중 호출 리스트로부터 회답 호출 (return call) 을 자동으로 행할 수도 있다. 더욱이, 현재의 위치가 최종 목적지 보다는 친숙한 도로 구간에 대응하면, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (840) 에서 현재의 위치를 계속 업데이트할 수도 있으며, 그것으로 인해 블록 (845) 에서 사용자가 친숙하지 않은 도로 구간에 접근하고 있다고 결정하는 것에 응답하여, 사용자는 블록 (850) 에서 곧 호출을 접속해제하도록 경고받을 수도 있다. 더욱이, 일 실시형태에서, 현재의 속도 또는 속도가 사용자가 비-운전 태스크들보다는 운전에 집중해야 하는 어떤 임계치를 초과하지 않는 경우에만 거절된 또는 부재중 호출을 자동적으로 회답하는 특징이 인에이블될 수도 있다는 점에서, 도 7 에 대해 위에서 설명된 속도 제한 체크가 도 8a 및 도 8b 과 관련하여 또한 채용될 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 9a 및 도 9b 는 친숙한 또는 친숙하지 않은 도로 구간들을 따라서 네비게이션하는 동안 인입하는 메시지들이 수신되는지 여부에 기초하여 인입하는 메시지들을 처리하는 예시적인 방법들을 예시한다. 특히, 네비게이션 상황에서 인입하는 메시지들을 처리하는 기존 시스템들은 일반적으로 새로운 인입하는 메시지들 (예컨대, e-메일들, 텍스트 메시지들, 로케이션-기반의 광고들, 등) 을 상태 또는 통지 영역에 표시한다. 그러나, 사용자가 미지의 영역들에서 또는 고속으로 여행하고 있을 때, 우선순위는 메시지들을 통한 브라우징 보다는 운전 및 네비게이션 태스크들에 중점을 둬야 한다. 더욱이, 설령 사용자가 고속으로 또는 친숙하지 않은 영역들에서 여행하는 동안 메시지들을 무시하더라도, 사용자는 메시지들을 보기 위해서는 친숙한 도로 구간들에 진입하자 마자 네비게이션 애플리케이션을 수동으로 종료하고 메시징 애플리케이션을 열어야 할 것이며, 이것은 상당한 불편을 수반할 수 있다. 이에 반해, 도 9a 에 나타낸 방법 (900A) 은 블록 (905) 에서 인입하는 메시지를 수신하는 단계, 및 (블록 (910) 에서) 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는 동안 인입하는 메시지가 수신되었다고 결정하는 것에 응답하여 블록 (915) 에서 인입하는 메시지를 정상 방법으로 자동적으로 제시하는 단계를 포함할 수도 있다. 대안적으로, 인입하는 메시지는 인입하는 메시지가 친숙하지 않은 도로 구간 상에서 수신되었다는 결정을 블록 (910) 이 초래하는 것에 응답하여 블록 (920) 에서 저장될 수도 있다. 따라서, 이하 도 9b 를 참조하면, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (930) 에서 그와 연관된 현재의 위치를 결정하고, 사용자가 친숙한 도로 구간에 진입하고 있거나 또는 그렇지 않으면 최종 목적지에 도달하였다고 결정하는 것에 응답하여 블록 (950a) 에서 임의의 이전에 저장된 메시지들을 자동적으로 제시할 수도 있다. 대안적으로, 블록 (940) 에서 운송체가 (예컨대, 적색 신호등에서) 정지되어 있다는 것을 의미하는, 현재의 속도 또는 속도가 제로와 동일하다고 결정하는 것에 응답하여, 임의의 이전에 저장된 메시지들이 유사하게 블록 (950b) 에서 제시될 수도 있다. 다시 말해서, 도 9b 에 나타낸 방법 (900B) 은 (예컨대, 블록 (950a) 에서) 친숙한 도로 구간에 진입하자 마자 친숙하지 않은 도로 구간들 상에서 또는 고속으로 여행하는 동안 수신된 모든 e-메일들, 로케이션-기반의 광고들, 또는 다른 인입하는 메시지들을 보여주고, 사용자가 친숙하지 않은 도로 구간에 진입하거나 또는 고속으로 여행하기 시작할 때까지 모든 이러한 메시지들을 계속해서 보여줄 수도 있거나, 또는 대안적으로 이러한 메시지들은 (예컨대, 블록 (950b) 에서) 정지된 상태에 진입하자 마자 보여지고 이동 또는 속도에서의 변화가 검출될 때까지 계속해서 보여질 수도 있으며, 이동 또는 속도에서의 변화가 검출될 때 모바일 네비게이션 디바이스가 네비게이션 스크린을 디스플레이할 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 10 은 현재의 위치에 맵핑되는 도로 구간이 친숙하거나 또는 친숙하지 않은 것으로 간주될 수도 있는지 여부에 기초하여, 음악, 오디오, 또는 둘러싸는 네비게이션 환경에서 플레이하는 다른 매체들과 연관된 볼륨을 처리하는 예시적인 방법 (1000) 을 예시한다. 특히, 친숙한 도로들을 여행할 때, 사용자들은 긴장을 푸는 경향이 있으며 높은 볼륨으로 음악을 즐길 수도 있다. 그러나, 미지의 도로들 상에서, 고속도로 출구들에 접근하자 마자, 그리고 다른 네비게이션 상황들에서는, GPS 보이스 명령들을 청취하는 것에 더 큰 중요성이 주어질 수도 있는데, 이것은 사용자가 음악 볼륨을 수동으로 줄이는 것을 필요로 하거나 또는 음악 볼륨을 수동으로 줄일 때에 지연이 있으면 어떤 GPS 보이스 메시지들을 놓칠 수도 있다. 따라서, 도 10 에 나타낸 방법 (1000) 은 블록 (1010) 에서 모바일 네비게이션 디바이스를 통해서 플레이하는 매체들을 먼저 검출할 수도 있으며, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (1020) 에서 그와 연관된 현재의 위치를 결정하고 그후 블록 (1030) 에서 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정할 수도 있다. 일 실시형태에서, 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (1040) 에서, GPS 보이스 명령들이 명확히 청취되도록 보장하기 위해 음악 볼륨을 자동적으로 줄일 (또는, 턴오프할) 수도 있다. 대안적으로, 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (1050) 에서 매체들을 정상 볼륨에서 계속해서 플레이할 수도 있다. 이와 유사하게, 블록 (1040) 에서 음악 볼륨에서의 임의의 줄임에 뒤이어서 그리고 그후 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하면, 모바일 네비게이션 디바이스는 블록 (1050) 에서 음악 볼륨을 이전 레벨까지 증가시킬 수도 있다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 도 11 은 본원에 나타낸 모듈 아키텍처 (1100) 를 구현하는 적합한 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들 또는 친숙한 도로 구간들을 따라서 네비게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는데 사용될 수도 있는 예시적인 모듈 아키텍처 (1100) 를 예시한다. 특히, 도 11 에 나타낸 모듈 아키텍처 (1100) 는 (예컨대, 위성 신호들을 획득할 수 있는 하나 이상의 수신기들, 하나 이상의 로케이션 추정기들을 결합하여 위성 신호들에 기초하여 현재의 위치를 결정하고 데드 레커닝 기법들에 따라서 가속도계, 자이로스코프, 운송체 주행거리측정 및 관성 센서 측정들, 등을 이용하여 이전 위치 픽스를 개선할 수도 있는 네비게이션 픽스 유닛, 등을 이용하여) 모듈 아키텍처 (1100) 를 구현하는 디바이스와 연관된 현재의 위치를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈 (1110) 을 포함할 수도 있다. 게다가, 모듈 아키텍처 (1100) 는 도로 구간들이 이전에 횡단된 횟수에 적어도 기초하여 여러 도로 구간들을 그와 연관된 친숙성을 표시하는 인덱스 (예컨대, "친숙성 인덱스") (예컨대, 특정의 도로 구간과 연관되는 친숙성 인덱스는 도로 구간이 횡단될 때마다 증분될 수도 있다) 와 연관시키도록 구성된 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 을 포함할 수도 있다. 더욱이, 일 실시형태에서, 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 은 여러 도로 구간들을, 개개의 도로 구간들이 횡단되었던 시점을 표시하는 일자들, 시간스탬프들, 또는 다른 이력적 여행 데이터와 연관시키고, 개개의 도로 구간들이 미리 결정된 시간 기간 내에 횡단되지 않았다는 것을 표시하는 일자들, 시간스탬프들, 또는 다른 이력적 여행 데이터와 연관되는 도로 구간들에 대해서 친숙성 인덱스를 감소시키도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 친숙성 인덱스는 사용자가 도로 구간들이 최종 횡단되었을 때보다 현재 도로 구간들에 대해 덜 친숙할 수 있다는 것을 반영하기 위해, 최근에 여행되지 않았던 도로 구간들에 대해 감소될 수도 있다. 그러나, 사용자가 전체적으로 새로운 도로 구간들보다 이전에 여행된 도로 구간들에 더 많은 친숙성을 가질 수도 있기 때문에, 미리 결정된 시간 기간 내에 여행되지 않은 도로 구간들과 연관된 감소된 친숙성 인덱스는 도로 구간들이 다시 여행될 때 좀더 공격적으로 증가될 수도 있다 (예컨대, 사용자가 도로 구간을 다시 횡단하거나, 도로 구간을 어떤 시간 기간 내 임계치 횟수만큼 횡단하거나, 등등에 응답하여, 증가된 인자에 따라서 친숙성 인덱스를 감소시키거나 또는 증가시키기 전에 존재했던 초기값으로 친숙성 인덱스를 복원할 수도 있다.).
일 실시형태에서, 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하기 위해, 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 은 현재의 위치를 특정의 도로 구간에 상관시키고, 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 미리 결정된 "친숙성" 임계치를 초과하는 인덱스를 가지는지 여부를 결정할 수도 있다. 이와 같이, 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 은 그에 상관된 도로 구간이 친숙성 임계치를 초과하는 인덱스를 가지고 디바이스와 연관된 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않으면 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정할 수도 있으며, 측위 결정 모듈 (1110) 은 하나 이상의 운송체 주행거리측정 및 관성 센서 (VOIS) 측정치들에 기초하여 현재의 속도를 결정할 수도 있다. 대안적으로, 설령 현재의 위치에 상관된 도로 구간이 미리 결정된 친숙성 임계치를 초과하지 않는 인덱스를 가지더라도, 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 은 그에 상관된 도로 구간이 실질적으로 일직선이고 (예컨대, 미리 정의된 임계치 거리 동안 실질적으로 어떤 방향전환도 없고) 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않으면 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정할 수도 있다. 이에 반해, 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 은 그에 상관된 도로 구간이 친숙성 임계치를 초과하지 않는 인덱스를 가지고 실질적으로 일직선인 (예컨대, 하나 이상의 방향전환을 가지는, 실질적으로 어떤 방향전환도 가지지 않지만 임계치 거리보다 더 짧은, 등) 것으로 간주되지 않으면 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하지 않는다고 결정할 수도 있거나, 또는 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 은 대안적으로, 설령 상관된 도로 구간이 친숙성 임계치를 초과하는 인덱스를 가지거나 및/또는 도로 구간이 실질적으로 일직선인 것으로 간주되더라도 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하면 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하지 않는다고 결정할 수도 있다 (즉, 친숙한 도로 구간들 상에서 수행되는 기능들이 고속으로 호출되지 않도록 보장하고 이에 의해 사용자가 고속으로 여행하는 동안 운전에 집중하도록 보장하기 위해 속도 제한이 필터를 제공할 수도 있다).
일 실시형태에서, 모듈 아키텍처 (1100) 는 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 대응하지 않는다고 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 이 결정하는지 여부에 기초하여 전력 소비를 감소시키고 전체 사용자 경험을 향상시키는 여러 메커니즘들을 구현하도록 구성될 수도 있는, 전력 관리 모듈 (1130), 기능 제어 모듈 (1140), 루트 선정 모듈 (1150), 및 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 전력 관리 모듈 (1130) 은 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 이 결정하는 것에 응답하여, 디바이스에 커플링되거나 또는 아니면 연관되는 디스플레이를 디스에이블하도록 구성될 수도 있으며, 기능 제어 모듈 (1140) 은 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하면 디바이스 상의 보이스 어시스턴스를 디스에이블하도록 구성될 수도 있다. 더욱이, 일 실시형태에서, 전력 관리 모듈 (1130) 은 위치 결정 모듈 (1110) 로 하여금, 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하면 현재의 위치를 결정하기 위해 하나 이상의 위성 신호들이 수신되거나 또는 아니면 획득되는 빈도를 감소시키도록 할 수도 있다. 전력 관리 모듈 (1130) 이 위치 결정 모듈 (1110) 로 하여금 감소된 빈도에서 위성 신호들을 수신하거나 또는 아니면 획득하도록 하는 경우에, 위치 결정 모듈 (1110) 은 디바이스에 커플링되거나 또는 아니면 연관된 하나 이상의 센서들로부터 획득된 신호들 또는 다른 측정치들을 이용하여, 데드 레커닝 기법들에 따라서 현재의 위치를 개선할 수도 있으며, 기능 제어 모듈 (1140) 은 그후 보이스 어시스턴스를, (현재 디스에이블되어 있으면) 개선된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 인에이블할 수도 있다. 유사한 관점에서, 전력 관리 모듈 (1130) 은 개선된 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면, 디스플레이를 (현재 디스에이블되어 있으면) 인에이블하거나 및/또는 위치 결정 모듈 (1110) 로 하여금 위성 신호들이 획득되는 빈도를 증가시키도록 할 수도 있다. 더욱이, 기능 제어 모듈 (1140) 은 친숙한 도로 구간이 루트 선정 모듈 (1150) 을 통해서 알려지거나 또는 아니면 이용가능할 수도 있는 최종 루트 목적지를 포함한다고 결정하는 것에 응답하여, 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션을 자동적으로 종료하거나 또는 아니면 퇴장할 수도 있으며, 기능 제어 모듈 (1140) 은 추가로, 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 매체를 플레이하는데 사용되는 볼륨 레벨을 디바이스를 통해서 감소된 레벨에서 줄이거나, 및/또는 위치 결정 모듈 (1110) 이 현재의 위치를 업데이트하고 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 이 업데이트된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여 매체를 플레이하는데 사용되는 볼륨을 정상 레벨 또는 이전 레벨로 복원할 수도 있다.
일 실시형태에서, 루트 선정 모듈 (1150) 은 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 을 이용하여 관리되는 이력적 여행 데이터에 기초하는 루트 계산들을 지원하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 루트 선정 모듈 (1150) 은 계산된 또는 제안된 루트들을 실제로 횡단되는 루트들을 비교하고, 회피되거나 또는 아니면 비여행된 계산된 또는 제안된 루트들에서의 도로 구간들보다 실제로 횡단된 도로 구간들을 우선순위화하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 실시형태에서, 루트 선정 모듈 (1150) 은 디바이스와 연관된 루트를 선정하라는 요청을 수신하도록 구성될 수도 있으며, 여기서, 요청은 적어도 최종 루트 목적지를 포함할 수도 있으며, 루트 선정 모듈 (1150) 은 그후 위에서 언급된 친숙성 임계치를 초과하는 친숙성 인덱스들을 가지는 도로 구간들 및/또는 하나 이상의 이전 루트들에서 횡단되었지만 처음에 계산되거나 또는 제안된 루트들에 포함된 도로 구간들에 매칭하지 않는 도로 구간들을 포함하는 선호되는 도로 구간들을 결정할 수도 있으며, 그것으로 인해 루트 선정 모듈 (1150) 이 계산하는 루트가 이전 루트 편차들에 기초하여 선호되는 도로 구간들을, 그리고 그와 연관되는 친숙성 인덱스들에 기초하여 친숙한 도로 구간들을 우선순위화할 수도 있다.
일 실시형태에서, 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 은 사용자들이 미지의 도로 구간들 또는 다른 비-네비게이션 태스크들보다 운전에 집중된 주의를 필요로 할 수도 있는 상당한 방향전환 또는 다른 공간 특성들을 가지는 도로 구간들 상을 여행할 때 높은 우선순위를 가지는 네비게이션 태스크들에 집중하도록 보장하기 위해 그리고 추가로 좀더 상황-관련된 호출 및 메시지 처리 기능들을 제공하기 위해 여러 기능들을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 은 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하면 인입하는 호출을 수락하거나 또는 대안적으로는 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하면 인입하는 호출을 거절할 수도 있다. 후자의 경우에, 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 은 현재의 위치로부터 친숙한 도로 구간까지의 추정된 여행 시간에 기초하여, 거절된 인입하는 호출이 회답될 때까지의 추정된 시간을 표시하는 자동응답 메시지를 추가로 발생시킬 수도 있다. 이와 같이, 위치 결정 모듈 (1110) 이 현재의 위치를 업데이트하고 친숙한 도로 구간 모듈 (1120) 이 업데이트된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 은 거절된 인입하는 호출을 자동적으로 회답할 수도 있다. 유사한 관점에서, 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 은 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 동안 수신되는 하나 이상의 인입하는 메시지들 (예컨대, 텍스트 메시지들, 로케이션-기반의 광고들, 등) 을 저장하고, 그 후에 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응할 때 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간으로 변할 때까지 저장된 인입하는 메시지들을 디스플레이할 수도 있다. 대안적으로, 호출 및 메시지 처리 모듈 (1160) 은 현재의 속도가 제로와 동일할 때 저장된 인입하는 메시지들을 디스플레이하고 계속해서 현재의 속도가 제로와 동일하지 않을 때까지 저장된 메시지들을 디스플레이할 (예컨대, 적색 신호등에서 또는 혼잡한 트래픽에서와 같은, 정지된 동안 저장된 메시지들을 디스플레이하고, 여행이 재개될 때 저장된 메시지들을 디스플레이하는 것을 중지할) 수도 있다.
당업자들은, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 어느 것을 이용하여서도 표현될 수도 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐서 인용될 수도 있는 데이터, 명령들, 지령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수도 있다.
또, 당업자들은, 본원에서 개시한 양태들과 관련하여 설명되는 여러가지 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자적 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽의 조합들로서 구현될 수도 있음을 명확히 알 수 있을 것이다. 이러한 하드웨어와 소프트웨어의 상호 교환가능성을 명확히 예시하기 위하여, 이상에서는, 여러 예시적인 구성요소들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들을 그들의 기능의 관점에서 일반적으로 설명되었다. 이런 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정의 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 제한 사항들에 의존한다. 숙련자들은 각각의 특정의 애플리케이션 마다 설명한 기능을 여러가지 방법으로 구현할 수도 있으며, 그러나 이러한 구현 결정들은 본 개시물의 범위로부터 일탈하는 것으로 해석되어서는 안된다.
본원에서 개시한 양태들과 관련하여 설명된 여러가지 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 구성요소들 또는 본원에서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있으며, 그러나 대안적으로는, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합 (예컨대, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성) 으로서 구현될 수도 있다.
본원에서 개시되는 양태들과 관련하여 설명되는 방법들, 시퀀스들 또는 알고리즘들은 하드웨어로 직접, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, EEPROM, 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 유형의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로는, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. 대안적으로는, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에 별개의 구성요소들로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 이 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 또는 전달될 수도 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 한 장소로부터 또 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함한, 컴퓨터 저장 매체들 및 통신 매체들 양쪽을 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수 있다. 비한정적인 예로서, 이런 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광디스크 스토리지, 자기디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 전달하거나 또는 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 무선 기술들, 예컨대 적외선, 라디오, 및 마이크로파를 이용하여 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 무선 기술들 예컨대 적외선, 라디오, 및 마이크로파가 그 매체의 정의에 포함된다. 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 본원에서 사용할 때, CD, 레이저 디스크, 광 디스크, DVD, 플로피 디스크 및 Blu-ray 디스크를 포함하며, 여기서, 디스크들 (disks) 은 대개 데이터를 레이저로 광학적으로 및/또는 자기적으로 재생한다. 앞에서 언급한 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시물은 본 개시물의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시물의 범위로부터 일탈함이 없이 본원에서 여러 가지 변화들 및 변경들이 이루어질 수 있다는 점에 유의해야 한다. 본원에서 설명된 본 개시물의 양태들에 따른, 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정의 순서로 수행될 필요가 없다. 더욱이, 본 개시물의 엘리먼트들은 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수에의 한정이 명시적으로 언급되지 않는 한, 복수가 고려된다.

Claims (30)

  1. 모바일 네비게이션 디바이스를 이용하여 친숙한 루트들을 따라서 네이게이션할 때 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법으로서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 결정하는 단계;
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상의 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하는 단계를 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상의 수신기가 상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치를 결정하기 위해 하나 이상의 신호들을 획득하는 빈도를 감소시키는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치를 개선하기 위해, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상의 하나 이상의 모션 센서들로부터 획득된 신호들을 이용하는 단계; 및
    개선된 상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상의 상기 보이스 어시스턴스 및 상기 디스플레이를 인에이블하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치를 개선하기 위해, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상의 하나 이상의 모션 센서들로부터 획득된 신호들을 이용하는 단계; 및
    개선된 상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여, 상기 수신기가 상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 신호들을 획득하는 상기 빈도를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 친숙한 도로 구간이 상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 최종 목적지를 포함한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션을 자동적으로 종료하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    복수의 도로 구간들을 포함하는 네비게이션 데이터베이스를 저장하는 단계로서, 상기 네비게이션 데이터베이스는 상기 도로 구간이 이전에 횡단된 횟수에 적어도 기초하여, 각각의 도로 구간을 그와 연관된 친숙성을 표시하는 인덱스와 연관시키는, 상기 저장하는 단계; 및
    연관된 상기 인덱스가 미리 결정된 임계치를 초과하고 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 루트를 선정하라는 요청을 수신하는 단계로서, 상기 요청은 적어도 상기 루트과 연관된 최종 목적지를 포함하는, 상기 요청을 수신하는 단계;
    이전 루트들에 처음에 포함된 도로 구간들에 매칭하지 않은 하나 이상의 이전 루트들에서 횡단된 하나 이상의 도로 구간들을 포함하는 선호되는 도로 구간들을 결정하는 단계; 및
    상기 네비게이션 데이터베이스를 이용하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 루트를 계산하는 단계로서, 계산된 상기 루트는 상기 선호되는 도로 구간들 및 상기 미리 결정된 임계치를 초과하는 인덱스들을 가지는 도로 구간들을 우선순위화하는, 상기 루트를 계산하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 네비게이션 데이터베이스에서의 각각의 도로 구간을 개개의 도로 구간들이 횡단된 시점을 표시하는 하나 이상의 일자들 또는 시간스탬프들과 연관시키는 단계; 및
    상기 개개의 도로 구간들이 미리 결정된 시간 기간 내에 횡단되지 않았다는 것을 표시하는 일자들 또는 시간스탬프들과 연관되는 하나 이상의 도로 구간들과 연관된 상기 친숙성을 표시하는 상기 인덱스를 감소시키는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 친숙한 도로 구간이 최종 루트 목적지를 포함한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션을 퇴장하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 구간이 미리 정의된 거리 동안 실질적으로 어떤 방향전환도 가지지 않는 것에 응답하여, 그리고 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는다고 추가로 결정하는 것에 응답하여, 상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    인입하는 호출을 수신하는 단계;
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응하는 경우, 상기 인입하는 호출을 수락하는 단계; 및
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 경우, 상기 인입하는 호출을 거절하는 단계를 더 포함하며,
    상기 인입하는 호출을 거절하는 단계는 상기 현재의 위치로부터 친숙한 도로 구간까지의 추정된 여행 시간에 기초하여, 거절된 상기 인입하는 호출이 회답될 때까지의 추정된 시간을 표시하는 자동응답 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치를 업데이트하는 단계; 및
    업데이트된 상기 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 거절된 상기 인입하는 호출을 자동적으로 회답하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 동안 수신되는 하나 이상의 인입하는 메시지들을 저장하는 단계; 및
    상기 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 현재의 속도가 제로와 동일하다고 결정하는 것에 응답하여, 저장된 상기 인입하는 메시지들을 디스플레이하는 단계를 더 포함하며,
    저장된 상기 인입하는 메시지들은 상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하고 상기 현재의 속도가 제로와 동일하지 않을 때까지 디스플레이되는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 감소된 레벨에서 상기 모바일 네비게이션 디바이스를 통해서 매체를 플레이하는 단계;
    상기 모바일 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치를 업데이트하는 단계; 및
    업데이트된 상기 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 정상 레벨에서 상기 모바일 네비게이션 디바이스를 통해서 상기 매체를 플레이하는 단계를 더 포함하는, 전력 소비를 감소시키고 사용자 경험을 향상시키는 방법.
  15. 장치로서,
    현재의 위치 픽스를 결정하도록 구성된 네비게이션 픽스 유닛; 및
    상기 현재의 위치 픽스를 도로 구간과 상관시키고, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 상기 장치에 커플링되는 네비게이션 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함하는, 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    하나 이상의 위성 신호 측정치들을 획득하도록 구성된 측정 엔진을 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 측정 엔진으로 하여금, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 상기 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 감소된 빈도로 상기 하나 이상의 위성 신호 측정치들을 획득하도록 추가로 구성되는, 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 장치와 연관된 하나 이상의 모션 측정치들을 획득하도록 구성된 센서 데이터 프로세서를 더 포함하며,
    상기 네비게이션 픽스 유닛은 상기 센서 데이터 프로세서를 통해서 획득된 상기 하나 이상의 모션 측정치들을 이용하여 상기 현재의 위치 픽스를 개선하도록 추가로 구성되며,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 개선된 상기 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 상기 장치에 커플링된 상기 네비게이션 보이스 어시스턴스를 인에이블하고 상기 디스플레이를 인에이블하도록 추가로 구성되는, 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 장치와 연관된 하나 이상의 모션 측정치들을 획득하도록 구성된 센서 데이터 프로세서를 더 포함하며,
    상기 네비게이션 픽스 유닛은 상기 센서 데이터 프로세서를 통해서 획득된 상기 하나 이상의 모션 측정치들을 이용하여 상기 현재의 위치 픽스를 개선하도록 추가로 구성되며,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 개선된 상기 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 상기 측정 엔진이 상기 하나 이상의 위성 신호 측정치들을 획득하는 상기 빈도를 증가시키도록 추가로 구성되는, 장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 친숙한 도로 구간이 최종 루트 목적지를 포함하는 것에 응답하여 네비게이션 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션을 자동적으로 종료하도록 추가로 구성되는, 장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 장치와 연관된 하나 이상의 모션 측정치들을 획득하도록 구성된 센서 데이터 프로세서로서, 상기 하나 이상의 모션 측정치들은 적어도 상기 장치와 연관된 현재의 속도를 표시하는, 상기 센서 데이터 프로세서; 및
    복수의 도로 구간들을 저장하도록 구성된 메모리로서, 상기 복수의 도로 구간들은 상기 도로 구간이 이전에 횡단된 횟수에 적어도 기초하여 친숙성 인덱스와 각각 연관되며, 상기 하나 이상의 프로세서들은 연관된 상기 친숙성 인덱스가 미리 결정된 임계치를 초과하고 상기 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는 것에 응답하여, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하도록 추가로 구성되는, 상기 메모리를 더 포함하는, 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 최종 목적지까지의 루트를 선정하라는 요청에 응답하여 하나 이상의 선호되는 도로 구간들을 결정하고, 상기 루트를 계산하여 상기 선호되는 도로 구간들 및 상기 미리 결정된 임계치를 초과하는 친숙성 인덱스들을 가지는 도로 구간들을 우선순위화하도록 추가로 구성되며,
    상기 선호되는 도로 구간들은 하나 이상의 이전 루트들에서 횡단되었고 상기 이전 루트들에 처음에 포함된 도로 구간들과 매칭하지 않은 하나 이상의 도로 구간들을 포함하는, 장치.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 상기 복수의 도로 구간들은 개개의 상기 도로 구간들이 횡단된 시점을 표시하는 하나 이상의 일자들 또는 시간스탬프들과 각각 추가로 연관되며,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 개개의 상기 도로 구간들이 미리 결정된 시간 기간 내에 횡단되지 않았다는 것을 표시하는 일자들 또는 시간스탬프들과 연관되는 하나 이상의 도로 구간들에 대응하는 상기 친숙성 인덱스를 감소시키도록 추가로 구성되는, 장치.
  23. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 친숙한 도로 구간이 최종 루트 목적지를 포함하는 것에 응답하여, 네비게이션 디바이스 상에서 실행하는 네비게이션 애플리케이션을 퇴장하도록 추가로 구성되는, 장치.
  24. 제 15 항에 있어서,
    상기 장치와 연관된 하나 이상의 모션 측정치들을 획득하도록 구성된 센서 데이터 프로세서를 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 모션 측정치들은 적어도 상기 장치와 연관된 현재의 속도를 표시하며,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 도로 구간이 미리 정의된 거리 동안 실질적으로 어떤 방향전환도 가지지 않고 상기 현재의 속도가 미리 정의된 속도 제한을 초과하지 않는 것에 응답하여, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하도록 추가로 구성되는, 장치.
  25. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 인입하는 호출을 검출하고, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 상기 친숙한 도로 구간 또는 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 인입하는 호출을 수락할지 또는 거절할지 여부를 결정하도록 추가로 구성되는, 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 상기 인입하는 호출을 거절하고, 친숙한 도로 구간까지의 추정된 여행 시간에 기초하여 거절된 상기 인입하는 호출이 회답될 때까지의 추정된 시간을 표시하기 위해 자동응답 메시지를 발생시키고, 그리고 상기 네비게이션 픽스 유닛이 상기 친숙한 도로 구간에 상관하는 업데이트된 위치 픽스를 계산하는 것에 응답하여 거절된 상기 인입하는 호출을 자동적으로 회답하도록 추가로 구성되는, 장치.
  27. 제 15 항에 있어서,
    상기 장치와 연관된 하나 이상의 모션 측정치들을 획득하도록 구성된 센서 데이터 프로세서로서, 상기 하나 이상의 모션 측정치들은 적어도 상기 장치와 연관된 현재의 속도를 표시하는, 상기 센서 데이터 프로세서; 및
    상기 현재의 위치가 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 동안 수신되는 하나 이상의 인입하는 메시지들을 저장하도록 구성된 메모리로서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 저장된 상기 인입하는 메시지들로 하여금, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 친숙한 도로 구간에 대응하거나 또는 상기 현재의 속도가 제로와 동일한 것에 응답하여, 상기 현재의 위치 픽스에 상관된 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하고 상기 현재의 속도가 제로와 동일하지 않을 때까지, 상기 장치에 커플링된 디스플레이 상에 도시되게 하도록 추가로 구성되는, 상기 메모리를 더 포함하는, 장치.
  28. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 현재의 위치 픽스에 상관된 상기 도로 구간이 친숙하지 않은 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 상기 장치에 커플링된 출력 디바이스를 통해서 매체를 플레이하는데 사용되는 레벨을 감소시키고 그리고 상기 네비게이션 픽스 유닛이 친숙한 도로 구간에 상관하는 업데이트된 위치 픽스를 계산하는 것에 응답하여 상기 출력 디바이스를 통해서 상기 매체를 플레이하는데 사용되는 상기 레벨을 복원하도록 추가로 구성되는, 장치.
  29. 네비게이션 디바이스로서,
    디스플레이;
    복수의 도로 구간들을 포함하는 네비게이션 데이터베이스로서, 상기 네비게이션 데이터베이스는 각각의 도로 구간을 그와 연관된 친숙성을 표시하는 인덱스와 연관시키는, 상기 네비게이션 데이터베이스; 및
    상기 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하도록 구성되며, 상기 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응하는 것에 응답하여 보이스 어시스턴스 및 상기 디스플레이를 디스에이블하도록 추가로 구성되는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는, 네비게이션 디바이스.
  30. 컴퓨터-실행가능한 명령들이 기록되는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    네비게이션 디바이스 상에서 상기 컴퓨터-실행가능한 명령들을 실행하는 것은, 상기 네비게이션 디바이스로 하여금,
    상기 네비게이션 디바이스와 연관된 현재의 위치를 결정하게 하고;
    상기 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 친숙한 도로 구간에 대응하는지 여부를 결정하게 하고; 그리고
    상기 네비게이션 디바이스와 연관된 상기 현재의 위치가 상기 친숙한 도로 구간에 대응한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 네비게이션 디바이스 상의 보이스 어시스턴스 및 디스플레이를 디스에이블하게 하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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