KR20160120371A - 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
미리 제조된 메인 바디에 구매자 또는 시장 수요에 맞게 공급 필름에 윈도우를 형성하는 펀쳐와 펀쳐에서 형성한 윈도우에 보강 테이프를 부착하는 서포터를 적어도 한 종류이상 가변적으로 설치할 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법이 개시된다. 이와 같은 본 발명에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치는, 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)를 통해 각각 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300)와; 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 공급되는 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)를 형성하거나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420)와; 상기 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 상기 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520)와; 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우를 형성하거나, 상기 제3 또는 제4 윈도우(window)가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620)와; 상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 도체(710)를 공급하는 도체 공급부(700)와; 상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120) 사이에 상기 도체(710)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착 처리부(800)와; 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420), 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 상기 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900)와; 그리고 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 상기 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 상기 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)로 구성된다.
Description
본 발명은 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 제조장치를 이용하여 다양한 플랙시블 플랫 케이블 패턴 중에서 원하는 패턴을 자동 또는 수동으로 설정하여 제조할 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 플랙시블 플랫 케이블은 평각형태의 도체(압연)를 일정 피치와 길이, 가닥으로 나열된 면을 폴리에스터 재질의 필름으로 접착한 케이블을 의미한다.
이와 같은 플랙시블 플랫 케이블은 디스플레이, DVD 및 AV, 자동차, 프린트 및 복합기 등의 각종 전자기기 내부에서 구성 요소간 또는 외부 주변기기와의 데이터 전송 등을 위해 사용된다.
이러한 플랫 케이블의 완제품은 양 선단에 일정 길이만큼 커버필름을 제거하여 단자부를 형성하는데, 플랙시블 플랫 케이블의 제조 공정에서 단자부는 제품의 특성상 플랙시블 플랫 케이블의 중간 부위에 커버필름의 일부를 제거하고, 그 제거 부위를 통해 도체들이 노출되게 제조하는 경우가 있다.
이러한 플랫 케이블 제조장치의 일 실시 예는, 대한민국 등록특허공보 제10-0524177호(플렉시블 플랫 케이블 제작기의 피치 롤러 제조 방법, 등록일: 2005.10.19)에 개시된 바와 같이, 와이어랙에 장착되는 다수 가닥(0∼240가닥)의 도체 보빈에 권취되어 있는 도체들을 좌우양측의 필름랙에 권취되어 있는 커버필름 사이에 열접착 또는 열융착시켜서 제조할 수 있는 플랙시블 플랫 케이블 제조장치가 기재되어 있다.
그러나, 종래의 플렉시블 플랫 케이블 제조장치는, 중앙의 히팅롤러를 기준으로 양측에서 각각 공급되는 커버필름에 대하여 한 개 또는 한 쌍의 윈도우(window) 만을 형성할 수 있었고, 한 개 또는 한 쌍의 보강 테이프만을 부착할 수 있었다.
만일 한 종류 및 한 개 이상의 보강 테이프를 부탁하는 경우에는 작업자가 수작업으로 부착하여야 하였다.
따라서, 종래의 플랙시블 플랫 케이블 제조장치가 한 번의 생산공정으로 생산할 수 있는 플랙시블 플랫 케이블의 패턴은 매우 한정적일 수 밖에 없었으며, 다양한 패턴의 플랙시블 플랫 케이블을 요구하는 동일 분야의 수요를 충족시킬 수 없었다.
또한, 다양한 패턴의 플랙시블 플랫 케이블을 생산하는 경우, 종래의 제조시간 보다 시간이 더 걸리고, 이에 따른 제조비용도 상대적으로 더 많이 들기 때문에 플랙시블 플랫 케이블을 사용하는 다양한 제품의 제조원가를 상승시키는 원인이 되고 있다.
본 발명의 일 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 미리 제조된 메인 바디에 구매자 또는 시장 수요에 맞게 공급 필름에 윈도우를 형성하는 펀쳐와 펀쳐에서 형성한 윈도우에 보강 테이프를 부착하는 서포터를 적어도 한 종류이상 가변적으로 설치할 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시 예가 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 사용자가 다수개의 플렉시블 플랫 케이블 패턴중에서 원하는 하나를 선택하거나, 상하동작하는 다수개의 펀쳐 또는 다수개의 서포터 동작을 제어하여 원하는 플랙시블 플랫 케이블 패턴을 설정할 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시 예가 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 한쌍의 필름의 내부에 삽입된 상태로 접합되는 도체를 별도의 절연 필름을 사이에 배치한 상태로 제1 도체와 제2 도체의 2층 구조로 배치될 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치는, 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)를 통해 각각 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300)와; 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 공급되는 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)를 형성하거나 제1 또는 제2 보강 테이프(T1,T2)를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420)와; 상기 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 상기 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520)와; 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우를 형성하거나, 상기 제3 또는 제4 윈도우가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620)와; 상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 도체(710)를 공급하는 도체 공급부(700)와; 상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120) 사이에 상기 도체(710)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착 처리부(800)와; 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420), 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 상기 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900)와; 그리고 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 상기 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 상기 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 다기능 플랙시블 플랫 케이블은, 상기 제1 내지 제6 동작부에 대해 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 상기 도체(710)가 노출된 적어도 하나 이상의 윈도우를 형성하는 펀쳐, 또는 상기 펀쳐에서 적어도 하나 이상의 상기 윈도우를 형성하는 경우 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 적어도 한 종류 이상의 보강 테이프를 부착하는 서포터를 선택적으로 조합하여 설치하는 단계와; 사용자가 설정부(300)를 조작하여 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하고, 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 단계와; 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 도체(710)와 함께 접착되는 접착처리부(800)에 공급되는 과정에서, 제어부(1000)가 상기 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)를 동작시키지 않거나, 또는 편쳐 또는 서포터로 동작시키도록 제어하는 단계를 통하여 플렉시블 플랫 케이블을 제조할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치는, 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)를 통하여 각각 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300)와; 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 공급되는 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420)와; 상기 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 상기 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520)와; 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우(W5,W6)를 형성하거나, 상기 제3 또는 제4 윈도우(window)가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620)와; 상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 제1 및 제2 도체(710,720)를 각각 공급하는 제1 및 제2 도체 공급부(700a,700b)와; 상기 제1 및 제2 도체(710,720) 사이를 절연하기 위하여 제3 필름(130)을 제3 공급경로를 통하여 공급하는 제3 필름 공급부(230)와; 상기 제1 및 제3 필름(110,130) 사이에 상기 제1 도체(710)가 삽입되고, 상기 제3 및 제2 필름(130,120) 사이에 상기 제2 도체(720)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착처리부(800)와; 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420), 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 상기 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900); 그리고 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 상기 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 상기 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 본 발명의 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
먼저, 미리 제조된 메인 바디에 구매자 또는 시장 수요에 맞게 공급 필름에 윈도우를 형성하는 펀쳐와 펀쳐에서 형성한 윈도우에 보강 테이프를 부착하는 서포터를 적어도 한 종류이상 가변적으로 설치할 수 있어, 구매자 또는 시장 수요에 부응할 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 빠르게 생산할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 플렉시블 플랫 케이블의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 사용자가 다수개의 플렉시블 플랫 케이블 패턴중에서 원하는 하나를 선택하거나, 상하동작하는 다수개의 펀쳐 또는 다수개의 서포터 동작을 제어하여 원하는 플랙시블 플랫 케이블 패턴을 설정할 수 있어, 하나의 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 이용하여 매우 다양한 플렉시블 플랫 케이블을 생산할 수 있다.
뿐만 아니라, 한 쌍의 필름의 내부에 삽입된 상태로 접합되는 도체를 별도의 절연 필름을 사이에 배치한 상태로 제1 도체와 제2 도체의 2층 구조로 배치될 수 있어, 일측에 2개의 단자부를 갖는 다양한 구조의 플렉시블 플랫 케이블을 제작할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 개략적으로 보여주는 계통도이며;
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에 도시된 설정부의 메인화면을 보여주는 도면이며;
도 2b는 다수개의 플랙시블 플랫 케이블 패턴중에서 원하는 패턴을 자동으로 선택하는 화면을 보여주는 도면이며;
도 2c는 사용자가 특정 플랙시블 플랫 케이블을 수동으로 설정하는 화면을 보여주는 도면이며;
도 3a 내지 도 3e는 도 1에 도시된 펀쳐와 윈도우 형성 동작을 설명하기 위한 도면이며;
도 4는 도 1에 도시된 펀처에 대한 작동상태를 설명하기 위한 도면이며;
도 5는 도 1에 도시된 서포터의 구성을 설명하기 위한 도면이며;
도 6a 및 도 6b 그리고 도 7a 내지 도 7e는 도 1에 도시된 서포터의 작동상태를 설명하기 위한 도면이며;
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에 의해 생산할 수 있는 플렉시블 플랫 케이블의 다양한 패턴의 예를 보여주는 도면이며;
도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 개략적으로 보여주는 계통도이며;
도 10은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에서 생산되는 플렉시블 플랫 케이블의 단면도이다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에 도시된 설정부의 메인화면을 보여주는 도면이며;
도 2b는 다수개의 플랙시블 플랫 케이블 패턴중에서 원하는 패턴을 자동으로 선택하는 화면을 보여주는 도면이며;
도 2c는 사용자가 특정 플랙시블 플랫 케이블을 수동으로 설정하는 화면을 보여주는 도면이며;
도 3a 내지 도 3e는 도 1에 도시된 펀쳐와 윈도우 형성 동작을 설명하기 위한 도면이며;
도 4는 도 1에 도시된 펀처에 대한 작동상태를 설명하기 위한 도면이며;
도 5는 도 1에 도시된 서포터의 구성을 설명하기 위한 도면이며;
도 6a 및 도 6b 그리고 도 7a 내지 도 7e는 도 1에 도시된 서포터의 작동상태를 설명하기 위한 도면이며;
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에 의해 생산할 수 있는 플렉시블 플랫 케이블의 다양한 패턴의 예를 보여주는 도면이며;
도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 개략적으로 보여주는 계통도이며;
도 10은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에서 생산되는 플렉시블 플랫 케이블의 단면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치의 구성과 동작을 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
참고로, 플랫 케이블에 사용되는 필름은 절연을 위하여 사용되는 핫멜트 또는 접착, 접착성 필름을 의미하는 것으로, 설명의 편의상 필름으로 용어를 통일하여 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 개략적으로 보여주는 계통도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치(100)는, 제1 및 제2 필름(110,120)을 사전에 설정된 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급하되, 제1 및 제2 필름(110,120)이 중앙에서 서로 접합(lamination) 처리되기 위해 사전에 설정된 간격을 갖으면서 상호 마주하도록 배치되는 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)와, 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300)와, 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420)와, 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520)와, 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우를 형성하거나, 제3 또는 제4 윈도우가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620)와, 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 도체(710)를 공급하는 도체 공급부(700)와, 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 제1 및 제2 필름(110,120) 사이에 도체(710)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착 처리부(800)와, 제1 또는 제2 동작부(410,420), 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900)와, 그리고 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)로 구성된다.
여기서, 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)는 사전에 설정된 넓이와 길이 그리고 두께를 갖는 절연기능을 갖는 필름이 원형의 랙에 감긴상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 사전에 설정된 제1 및 제2 공급경로를 통하여 접착 처리부(800)로 공급한다.
본 발명의 바람직한 일실시 예에서 제1 공급경로는 제1 필름 공급부(210)에서 제1 및 제3 동작부(410,510)를 경유하여 제5 동작부(610) 까지 이르는 접착 처리부(800)를 기준으로 좌측 경로를 의미하며, 제 2 공급경로는 제2 필름 공급부(220)에서 제2 및 제4 동작부(420,520)를 경유하여 제6 동작부(620) 까지 이르는 접착 처리부(800)를 기준으로 우측 경로를 의미한다.
또한, 설정부(300)의 메인화면에는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 사용자가 사전에 등록된 적어도 하나 이상의 플랙시블 플랫 케이블의 패턴중원하는 하나의 패턴을 선택하는 자동 선택버튼(310)과, 사용자가 원하는 플랙시블 플렛 케이블의 패턴을 수동으로 설정하는 수동 설정버튼(320)과, 단위 제품으로서, 플랙시블 플렛 케이블의 길이를 설정하는 제1 입력창(330)과, 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작위치와, 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 제5 또는 제6 동작부(610,620)가 보강 테이프를 부착하는 경우에 부착시간을 설정하는 제2 및 제3 입력창(340,350)과, 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 제어부(1000)로 전달하는 서보 스타트 스위치(360)가 배치된다.
도 2a의 하단에 표시된 키패드는 사용자가 제1 내지 제3 입력창(330,340,350)에 숫자를 입력하기 위해 사용자가 제1 내지 제3 입력창(330,340,350) 중 하나를 선택하는 경우 메인화면에 표시된다.
또한, 도 2b에 표시된 자동 선택화면은 사용자가 설정부(300)의 메인화면에서 자동선택버튼(310)을 선택하는 경우, 설정부(300)의 메인화면에 표시되는 화면으로서, 사용자가 1번에서 8번까지 사전에 등록된 플랫시블 플렛 케이블의 패턴 중에서 원하는 패턴을 선택할 수 있다.
만일, 현재 생산하려는 플랙시블 플렛 케이블의 패턴이 사전에 등록된 패턴중에 포함되지 않은 경우, 사용자는 원하는 플랙시블 플렛 케이블의 패턴을 설정하기위하여 도 2b에 도시된 Manual 버튼을 선택한다.
이 때, 설정부(300)의 메인화면에는 수동 설정버튼(320)이 표시되고, 사용자가 이 수동 설정버튼(320)을 선택하면 설정부(300)의 메인화면에 도 2c에 도시된 수동 설정화면이 표시된다. 도 2c에서 제1 버튼(391)은 제1 동작부(410), 제2 버튼(392)는 제2 동작부(420), 제3 버튼(393)은 제3 동작부(510), 제4 버튼(394)는 제4 동작부(520), 제5 버튼(395)은 제5 동작부(610), 그리고 제6 버튼(396)은 제6 동작부(620)의 동작위치를 각각 선택적으로 입력하기 위한 버튼이다.
또한, 각각의 제1 내지 제2 버튼(391~396)의 하단에는 각각의 제1 내지 제6 동작부(410~620)의 동작을 선택적으로 건너뛰는 SKIP 버튼이 각각 구비된다.
한편, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)는, 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 도체(710)가 노출된 적어도 하나 이상의 윈도우를 형성하는 펀쳐, 또는 펀쳐에서 적어도 하나 이상의 윈도우를 형성하는 경우 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 적어도 한 종류 이상의 보강 테이프를 부착하는 서포터를 선택적으로 조합하여 배치될 수 있다.
예를들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 동작부(410,420)만 펀쳐로 동작되도록 설치하거나, 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620) 모두가 펀쳐로 동작되도록 설치할 수도 있으며, 제1 및 제2 동작부(410,420)는 펀쳐로 동작되게 하면서 제3 내지 제6 동작부(510,520,610,620)는 서포터로 동작되도록 설치하는 방식과 같이 적어도 하나 이상의 펀처와 서포터를 다양한 조합으로 설치할 수 있는 것이다.
따라서, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)는, 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 상하방향으로 승하강되면서 사전에 설정된 압력을 제1 또는 제2 필름(10,120)의 상면 또는 하면에 인가하는 제1 내지 제6 실린더(411)와; 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)를 제1 또는 제2 필름(110,120)의 이송속도에 맞추어 진행방향으로 수평이동시키고, 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)가 상하동작을 실행하는 경우 사전에 설정된 준비위치로 수평이동시키는 제1 내지 제6 서보 모터(미도시)를 구비한 제1 내지 제6 이송장치(413)로 구성될 수 있다. 여기서, 제1 내지 제6 실린더(411)와 제1 내지 제6 이송장치(413)는 편의상 하나의 도면부호만을 기입하였지만, 6개의 도면부호가 부여되는 것이 바람직하다.
이때, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)가 선택적으로 펀쳐로 동작되는 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제6 실린더(411)와, 제1 내지 제6 이송장치(413)와, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)의 끝단부에 선택적으로 고정되는 적어도 하나 또는 한 쌍의 칼날(412)로 구성되는 것이 바람직하다.
도 3b는 하나의 칼날(412)이 하나의 윈도우만을 형성시키는 것을 나타낸것이고, 도 3c는 한 쌍의 두 종류(큰것,작은것)의 칼날(412a,412b)이 모두 작동되어 4개의 윈도우를 형성시키는 것을 나타낸 것이고, 도 3d는 한 쌍의 두 종류의 칼날(412a,412b) 중 외측에 위치한 한 종류의 칼날만 작동되어 2개의 윈도우를 형성시키는 것을 나타낸 것이며, 한 쌍의 두 종류의 칼날(412a,412b) 중 첫번째 한 쌍의 칼날(412a)이 2개의 윈도우를 형성시키는 동시에 두번째 한 쌍의 칼날(412b)은 외측에 위치한 한종류의 칼날만 작동되어 1개의 윈도우를 형성시키는 것을 나타낸 것이며, 사용자는 한 쌍의 두 종류의 칼날(412a,412b)의 동작 및 비동작의 설정을 통하여 다양한 패턴의 윈도우들을 형성할 수 있어 종래보다 다양한 제품을 빠른 속도록 생산할 수 있다.
이 때, 각각의 이송장치(413)에는 서보 모터나 벨트가 구비되어, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)가 상하동작을 실행하는 경우 제1 또는 제2 필름(110,120)의 이송속도에 맞추어 진행방향으로 수평이동시키다가 사전에 설정된 동작위치에서 해당 실린더(411)가 상하동작되는 경우, 사전에 설정된 대기위치로 이송시키도록 제어한다.
도 4에서는 제1 동작부(410)와 제3 동작부(510)가 모두 펀쳐로 동작되는 경우, 각각의 펀쳐에 한 쌍의 두 종류의 칼날(411:411a,411b;511:511a,511b)이 제1 이송경로를 따라 공급되는 제1 필름(110)에 윈도우를 형성한 후 다시 대기위치로 이송되는 것을 보인 것으로서, T1, T2는 해당 이송장치(413)가 제1 또는 제2 필름(110,120)의 이송속도에 맞추어 진행방향으로 수평이동하다가 동작위치에서 상하 동작 후 대기 위치로 돌아오는 구간을 각각 나타낸다.
한편, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)가 선택적으로 서포터로 동작되는 경우, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)는, 제1 내지 제6 실린더(411)와, 제1 내지 제6 이송장치(413)와, 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 적어도 한 종류 이상의 보강테이프를 저장 및 공급하는 보강테이프 공급랙에서 보강테이프를 접착 대기위치로 이송하는 제1 내지 제6 이송 실린더(414)와, 제1 내지 제6 이송 실린더(414)에서 이송된 보강 테이프의 전단부를 잡아서 고정하는 제1 내지 제6 전단 고정 실린더(415)와, 제1 내지 제6 전단 고정 실린더(415)가 상기 보강 테이프의 전단부를 잡아서 고정한 후 상기 보강 테이프의 후단부를 잡아서 뒷방향으로 이동하여 고정하는 제1 내지 제6 후단 고정 실린더(416)와, 제1 내지 제6 실린더(411)가 상기 제어부(1000)의 제어신호에 따라 보강 테이프를 제1 또는 제2 필름(110,120)에 형성된 윈도우의 상부 또는 윈도우의 주변에 열접착방식 또는 압력접착 방식으로 부착하는 경우, 보강 테이프를 자르는 제1 내지 제6 커팅 실린더(417)로 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 제 1 또는 제 2 필름(110,120)에 형성된 윈도우에 보강 테이프를 압력접착방식으로 접착하는 경우에는 추가적인 구성요소가 필요 없지만, 열접착방식으로 접착하는 경우, 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)의 끝단부에 제1 내지 제6 열판(Heat Plate)이 선택적으로 더 고정되는 것이 바람직하다.
또한, 도 5에 도시된 서포터는 각각의 구성요소인 제1 내지 제6 실린더(411)와, 제1 내지 제6 이송장치(413)와, 제1 내지 제6 이송 실린더(414)와, 제1 내지 제6 전단 고정 실린더(415)와, 제1 내지 제6 후단 고정 실린더(416)와, 제1 내지 제6 커팅 실린더(417)가 한 쌍으로 배치될 수 있어, 종래 보다 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 도 6a는 센싱부(900)가 첫 번째 윈도우를 감지한 경우 제3 이송 실린더(514)가 사전에 설정된 시간에 보강 테이프를 제1 부착 위치로 연결하는 것을 보인 것이며, 도 6b는 센싱부(900)가 두 번째 윈도우를 감지한 경우 제어부(1000)가 다음 보강 테이프를 부착 위치를 인식하는 것을 보인 것이며, 도 6c는 센싱부(900)가 두 번째 윈도우를 감지한 경우 제5 이송 실린더(614)가 사전에 설정된 시간에 다른 보강 테이프를 제2 부착 위치로 연결하는 것을 보인 것이며, 도 6d는 제어부(1000)의 제어에 따라 제3 이송 실린더(514) 및 제5 이송 실린더(614)가 동일 또는 2종류의 보강 테이프를 동시에 2개의 윈도우에 부착하는 것을 보인 것이며, 도 6e는 제3 이송 실린더(514) 및 제5 이송 실린더(614)가 대기 위치로 되돌아가는 것을 보인 것이다.
또한, 도 7a에 도시된 바와 같이, 제1 동작부(410)은 펀쳐로 동작되면서, 제3 동작부(510) 및 제5 동작부(610)은 서포터로 동작되는 경우, 제3 동작부(510) 및 제5 동작부(610)에 동일한 색상 및 크기의 1 종류의 보강 테이프(B1)가 공급되는 경우,제1 동작부(410)에서 형성된 하나 이상의 윈도우에 동일한 색상 및 크기로 형성된 보강 테이프(B1)가 연속적으로 부착될 수 있어 생산성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 반면 도 7b에 도시된 바와 같이, 제1 동작부(410)은 펀쳐로 동작되면서, 제3 동작부(510) 및 제5 동작부(610)은 서포터로 동작되는 경우, 제3 동작부(510) 및 제5 동작부(610)에 다른 색상 및 크기의 2종류의 보강 테이프(B1,B3)가 공급되는 경우,제1 동작부(410)에서 형성된 하나 이상의 윈도우에 2 종류의 색상 및 크기로 형성된 제1 및 제2 보강 테이프(B1,B3)가 연속적으로 부착될 수 있어 다양한 제품을 종래보다 빠르게 생산할 수 있다.
한편, 각각의 센싱부(900)는, 제1 및 제2 동작부(410,420)와 제3 및 제4 동작부(510,520) 사이에 각각 설치되며, 제1 또는 제2 동작부(410,420)를 통과한 제1 또는 제2 필름(110,120)에 제1 또는 제2 윈도우가 형성되었는지를 감지하여 감지 결과를 제어부(1000)으로 전달하는 제1 및 제2 센서(910,920); 그리고, 제3 및 제4 동작부(510,520)와 제5 및 제6 동작부(610,620) 사이에 설치되어, 제3 및 제4 동작부(510,520)를 통과한 제1 또는 제2 필름(110,120)에 제3 또는 제4 윈도우가 형성되었는지를 감지하여 감지 결과를 제어부(1000)으로 전달하는 제3 및 제4 센서(930,940)로 구성된다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에 의해 생산할 수 있는 플렉시블 플랫 케이블의 다양한 패턴의 예를 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 2개의 윈도우가 형성되고 4개의 보강테이프가 부착되는 A패턴의 플렉시블 플랫 케이블을 제조하기 위해서는 2개의 펀쳐와 4개의 편쳐가 설치되되, 제1 동작부(410) 및 제2 동작부(420)는 편쳐로 동작되고, 제3 동작부(510) 내지 제 6 동작부(620)는 모두 서포터로 동작되는 것을 나타내며; 4개의 윈도우가 형성되고 2개의 보강테이프가 부착되는 B패턴의 플렉시블 플랫 케이블을 제조하기 위해서는 제1 동작부(410), 제2 동작부(420), 제3 동작부(510) 및 제4 동작부(520)는 편쳐로 동작되고, 제5 동작부(610) 및 제 6 동작부(620)는 모두 서포터로 동작되는 것을 나타내며; 6개의 윈도우가 형성되고 6개의 보강테이프가 부착되되, 2개의 윈도우와 보강 테이프가 엇갈려서 형성 또는 부착되는 C패턴의 플렉시블 플랫 케이블을 제조하기 위해서는 제1 동작부(410), 제2 동작부(420) 및 제4 동작부(520)는 편쳐로 동작되고, 제3 동작부(510), 제5 동작부(610) 및 제 6 동작부(620)는 모두 서포터로 동작되는 것을 나타내며; 6개의 윈도우가 형성되고 6개의 보강테이프가 부착되되, 2개의 윈도우와 보강 테이프가 엇갈려서 형성 또는 부착되는 D패턴의 플렉시블 플랫 케이블을 제조하기 위해서는 제1 동작부(410), 제2 동작부(420) 및 제3 동작부(510)는 편쳐로 동작되고, 제4 동작부(520), 제5 동작부(610) 및 제 6 동작부(620)는 모두 서포터로 동작되는 것을 나타낸다.
도 8에 도시된 A~D 패턴은 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 윈도우의 종류와 갯수 서포터의 종류와 갯수는 제1 내지 제6 동작부가 선택적인 조합으로 펀쳐 또는 서포터가 설치되는 범위 내에서 다양하게 변형된다.
이하에서 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
먼저, 사용자는 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)에서 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)이 제1 및 제2 공급경로를 통하여 접착처리부(800)으로 공급되며, 도체 공급부(700)에서 공급되는 적어도 한 가닥 이상의 도체(710)가 제1 및 제2 공급경로를 통과한 제1 및 제2 필름(110,120) 사이에 삽입된 상태로 접착 처리부(800)에서 서로 접합되어 출력되도록 초기 동작조건을 설정한다.
이어, 사용자는 설정부(300)의 자동모드에서 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하고, 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정한다.
이때, 사용자는 설정부(300)를 통하여 원하는 플렉시블 플랫 케이블을 선택할 수 없는 경우, 설정부(300)의 수동모드에서 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 설정할 수 있는데, 접착처리부(800)의 좌측에 형성된 제1 공급경로 상에 설치된 제1, 제3, 제5 동작부(410,510,610)와, 접착처리부(800)의 우측에 형성된 제2 공급경로 상에 설치된 제2, 제4, 제6 동작부(420,520,620)를 동작시키지 않거나, 편쳐 또는 서포터로 동작시키도록 설정한다.
즉, 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치된 제1 및 제2 동작부(410,420)는, 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착한다.
또한, 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되는 제3 및 제4 동작부(510,520)는, 윈도우 센싱부(900)에서 제1 및 제2 동작부(410,420)의 동작을 감지하고, 제어부(1000)의 제어에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착한다.
여기서, 제1 및 제2 동작부(410,420)와 제3 및 제4 동작부(510,520) 사이에 각각 설치된 제1 및 제2 센서(910,920)는 제1 또는 제2 동작부(410,420)를 통과한 제1 또는 제2 필름(110,120)에 제1 또는 제2 윈도우가 형성되었는지를 감지하여 감지 결과를 제어부(1000)으로 전달한다.
또한, 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되는 제5 및 제6 동작부(610,620)는, 윈도우 센싱부(900)에서 제3 및 제4 동작부(510,520)의 동작을 감지하고, 제어부(1000)의 제어에 따라 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우를 형성하거나, 제3 또는 제4 윈도우가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착한다.
여기서, 제3 및 제4 동작부(510,520)와 제5 및 제6 동작부(610,620) 사이에 설치된 제3 및 제4 센서(930,940)는, 제3 및 제4 동작부(510,520)를 통과한 제1 또는 제2 필름(110,120)에 제3 또는 제4 윈도우가 형성되었는지를 감지하여 감지 결과를 제어부(1000)으로 전달한다.
또한, 제1 및 제2 동작부(410,420)는 제어부(1000)의 제어에 따라 사용자가 설정부(300)를 설정한 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정한다.
한편, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620) 중에서 하나 이상이 펀쳐로 동작되는 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이, 각각의 실린더(411)는 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 상하방향으로 승하강되면서 사전에 설정된 압력을 제1 또는 제2 필름(10,120)의 상면 또는 하면에 인가한다.
이에 따라 각각의 제1 내지 제6 이송장치(413)는 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)를 제1 또는 제2 필름(110,120)의 이송속도에 맞추어 진행방향으로 수평이동시키고, 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)가 상하동작을 실행하는 경우 사전에 설정된 준비위치로 수평이동시키며, 사전에 설정된 크기를 갖는 적어도 하나 또는 한 쌍의 칼날(412)은 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)의 끝단부에 선택적으로 고정되어 사전에 설정된 크기의 윈도우를 형성한다.
다른 한편, 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620) 중에서 선택적으로 서포터로 동작되는 경우, 해당 제1 내지 제6 실린더(411)는 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 상하방향으로 승하강되면서 사전에 설정된 압력을 제1 또는 제2 필름(10,120)의 상면 또는 하면에 인가한다.
해당 제1 내지 제6 이송장치(413)는 는 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)를 제1 또는 제2 필름(110,120)의 이송속도에 맞추어 진행방향으로 수평이동시키고, 각각의 제1 내지 제6 실린더(411)가 상하동작을 실행하는 경우 사전에 설정된 준비위치로 수평이동시킨다.
이때, 해당 이송 실린더(414)는 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 적어도 한 종류 이상의 보강테이프를 저장 및 공급하는 보강테이프 공급랙에서 보강테이프를 접착 대기위치로 이송하며, 해당 전단 고정 실린더(415)는 제1 내지 제6 이송 실린더(414)에서 이송된 보강 테이프의 전단부를 잡아서 고정하며, 해당 후단 고정 실린더(416)는 제1 내지 제6 전단 고정 실린더(415)가 보강 테이프의 전단부를 잡아서 고정한 후 보강 테이프의 후단부를 잡아서 뒷방향으로 이동하여 고정하며, 해당 커팅 실린더(417)는 해당 실린더(411)가 제어부(1000)의 제어신호에 따라 보강 테이프를 제1 또는 제2 필름(110,120)에 형성된 윈도우의 상부 또는 윈도우의 주변에 열접착방식 또는 압력접착 방식으로 부착하는 경우, 보강 테이프를 자른다.
도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 개략적으로 보여주는 계통도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치는, 제1 및 제2 필름(110,120)을 사전에 설정된 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급하되, 제1 및 제2 필름(110,120)이 중앙에서 서로 접합(lamination) 처리되기 위해 사전에 설정된 간격을 갖으면서 상호 마주하도록 배치되는 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)와, 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300)와, 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420)와, 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 제1 또는 제2 윈도우(window)가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520)와, 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우를 형성하거나, 제3 또는 제4 윈도우가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620)와, 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 제1 및 제2 도체(710,720)를 각각 공급하는 제1 및 제2 도체 공급부(700a,700b)와, 제1 및 제2 도체(710,720) 사이를 절연하기 위하여 제3 필름(130)을 제3 공급경로를 통하여 공급하는 제3 필름 공급부(230)와, 제1 및 제3 필름(110,130) 사이에 제1 도체(710)가 삽입되고, 제3 및 제2 필름(130,120) 사이에 제2 도체(720)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착처리부(800)와, 제1 또는 제2 동작부(410,420), 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900)와, 그리고 설정부(300)의 설정값에 따라 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)로 구성된다.
도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치와 유사하며, 다만 접착처리부(800)에 접합되기 위하여 공급되는 도체가 2개 또는 2종류의 제1 및 제2 도체(710,720)와, 이 제1 및 제2 도체(710,720)의 사이를 절연시키는 제3 필름(130)이 공급되는 점이 상이하기 때문에 이를 중심으로 설명한다.
여기서, 제3 필름(130)은 단층구조의 절연필름이 사용될 수 도 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이, 하부 절연필름(130a), 하부 절연필름(130a)의 상부에 적층되는 알미늄재질의 쉴드층(130b), 쉴드층(130b)의 상부에 적층되는 상부 절연필름(130c)으로 구성되는 복층 절연필름이 사용될 수 도 있다.
또한, 제1 또는 제2 필름(110,120)은 단층구조의 절연필름이 사용될 수 도 있지만, 도 10에 도시된 바와 같이 알미늄 재질의 차폐층(110a,120a)과, 차폐층(110a,120a)의 내면에 적층되는 절연필름(110c,120c)으로 구성되는 복층구조의 차폐필름이 사용될 수도 있다.
여기서, 차폐층(110a,120a) 대신에 압축된 컴파운드 재질로 제조되며, 도체(710,720)의 주파수특성에 정합되어 반사파나 노이즈를 줄일 수 있는 임피던스 매칭층(110b,120b)이 적층될 수 도 있다.
또한, 하나 이상의 제1 도체(710)와 제2 도체(720)가 제3 필름(130)을 사이에 둔 상태로 2층 구조로 배치되는 경우, 각각의 제1 도체(710)와 각각의 제2 도체(720)는 서로 어긋나게 배치되어 제1 및 제2 도체(710,720)간의 이격거리를 가능한 충분히 확보하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들에 따르면, 미리 제조된 플랙시블 플랫 케이블장치의 메인 바디에 구매자 또는 시장 수요에 맞게 공급 필름에 윈도우를 형성하는 펀쳐와 펀쳐에서 형성한 윈도우에 보강 테이프를 부착하는 서포터를 적어도 한 종류이상 선택적으로 조합하여 가변적으로 설치할 수 있다.
이에 따라 구매자 또는 시장 수요에 부응할 수 있는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치를 빠르게 생산할 수 있을 뿐만 아니라 한 종류의 플렉시블 플랫 케이블 장치를 이용하여 다양한 플렉시블 플랫 케이블의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 사용자가 원하는 플랙시블 플랫 케이블 패턴을 자동 또는 수동조작으로 매우 다양한 플렉시블 플랫 케이블 패턴을 설정할 수 있어, 사용자의 조작 편리성을 종래 보다 더 향상키길 수 있을 뿐만 아니라, 한 쌍의 필름 사이에 접합되는 도체를 별도의 절연 필름을 사이에 배치한 상태로 제1 도체와 제2 도체의 2층 구조로 배치될 수 있어, 일측에 2개의 단자부를 갖는 플렉시블 플랫 케이블을 제작할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
110,120 : 필름
210, 220 : 필름 공급부
300 : 설정부
410,420,510,520,610,620: 동작부
700 : 도체공급부
710, 720 : 도체
800 : 접착 처리부
900 : 윈도우 센싱부
1000 : 제어부
210, 220 : 필름 공급부
300 : 설정부
410,420,510,520,610,620: 동작부
700 : 도체공급부
710, 720 : 도체
800 : 접착 처리부
900 : 윈도우 센싱부
1000 : 제어부
Claims (14)
- 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)를 통해 각각 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300);
상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 공급되는 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)를 형성하거나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420);
상기 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 상기 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520);
상기 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우(W5,W6)를 형성하거나, 상기 제3 또는 제4 윈도우가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620);
상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 도체(710)를 공급하는 도체 공급부(700);
상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120) 사이에 상기 도체(710)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착 처리부(800);
상기 제1 또는 제2 동작부(410,420), 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 상기 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900); 그리고
상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 상기 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 상기 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치. - 제1 항에 있어서,
상기 설정부(300)는,
사용자가 사전에 등록된 적어도 하나 이상의 플랙시블 플랫 케이블의 패턴중원하는 하나의 패턴을 선택하는 자동 선택기능과;
상기 사용자가 원하는 플랙시블 플렛 케이블의 패턴을 수동으로 설정하는 수동 설정기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치. - 제1 항에 있어서,
상기 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)는,
상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 상기 도체가 노출된 적어도 하나 이상의 윈도우를 형성하는 펀쳐, 또는 상기 펀쳐에서 적어도 하나 이상의 상기 윈도우를 형성하는 경우 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 적어도 한 종류 이상의 보강 테이프를 부착하는 서포터를 선택적으로 조합하여 배치하는 것을 특징으로 하는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치. - 제1 항에 있어서,
상기 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)는,
상기 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 상하방향으로 승하강되면서 사전에 설정된 압력을 상기 제1 또는 제2 필름(10,120)의 상면 또는 하면에 인가하는 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)와;
상기 각각의 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)를 상기 제1 또는 제2 필름(110,120)의 이송속도에 맞추어 진행방향으로 수평이동시키고, 상기 각각의 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)가 상하동작을 실행하는 경우 사전에 설정된 준비위치 또는 동작위치로 수평이동시키는 제1 내지 제6 이송장치(413,423,513,523,613,623)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치. - 제4 항에 있어서,
상기 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)가 선택적으로 상기 펀쳐로 동작되는 경우, 상기 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)의 끝단부에는 적어도 하나 또는 한 쌍의 칼날(412,422,512,522,612,622)이 선택적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치. - 제4 항에 있어서,
상기 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)가 선택적으로 상기 서포터로 동작되는 경우,
상기 제어부(1000)의 제어신호에 따라, 적어도 한 종류 이상의 보강테이프를 저장 및 공급하는 보강테이프 공급랙에서 상기 보강테이프를 접착 대기위치로 이송하는 제1 내지 제6 이송 실린더(414,424,514,524,614,624)와;
상기 제1 내지 제6 이송 실린더(414,424,514,524,614,624)에서 이송된 상기 보강 테이프의 전단부를 잡아서 고정하는 제1 내지 제6 전단 고정 실린더(415,425,515,525,615,625)와;
상기 제1 내지 제6 전단 고정 실린더(415,425,515,525,615,625)가 상기 보강 테이프의 전단부를 잡아서 고정한 후 상기 보강 테이프의 후단부를 잡아서 뒷방향으로 이동하여 고정하는 제1 내지 제6 후단 고정 실린더(416,426,516,526,616,626)와;
상기 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)가 상기 제어부(1000)의 제어신호에 따라 상기 보강 테이프를 상기 제1 또는 제2 필름(110,120)에 형성된 상기 윈도우의 상부 또는 상기 윈도우의 주변에 열접착방식 또는 압력접착 방식으로 부착하는 경우, 상기 보강 테이프를 자르는 제1 내지 제6 커팅 실린더(417,427,517,527,617,627)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치. - 제 6항에 있어서,
상기 제 1 또는 제 2 필름(110,120)에 형성된 상기 윈도우에 상기 보강 테이프를 열접착방식으로 붙이는 경우, 상기 제1 내지 제6 실린더(411,421,511,521,611,621)의 끝단부에 제1 내지 제6 열판(Heat Plate)이 더 고정되는 것을 특징으로 하는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치. - 제1 항에 있어서,
상기 각각의 센싱부(900)는,
상기 제1 및 제2 동작부(410,420)와 제3 및 제4 동작부(510,520) 사이에 각각 설치되며, 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420)를 통과한 상기 제1 또는 제2 필름(110,120)에 상기 제1 또는 제2 윈도우가 형성되었는지를 감지하여 감지 결과를 상기 제어부(1000)으로 전달하는 제1 및 제2 센서(910,920); 그리고,
상기 제3 및 제4 동작부(510,520)와 상기 제5 및 제6 동작부(610,620) 사이에 설치되어, 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)를 통과한 상기 제1 또는 제2 필름(110,120)에 제3 또는 제4 윈도우가 형성되었는지를 감지하여 감지 결과를 상기 제어부(1000)으로 전달하는 제3 및 제4 센서(930,940)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치. - 제1 및 제2 필름(110,120)을 각각 공급하는 제1 및 제2 공급경로 상에 제1 내지 제6 동작부가 설치된 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치에 있어서,
상기 제1 내지 제6 동작부에 대해 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 상기 도체(710)가 노출된 적어도 하나 이상의 윈도우를 형성하는 펀쳐, 또는 상기 펀쳐에서 적어도 하나 이상의 상기 윈도우를 형성하는 경우 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 위치에 적어도 한 종류 이상의 보강 테이프를 부착하는 서포터를 선택적으로 조합하여 설치하는 단계와;
사용자가 설정부(300)를 조작하여 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하고, 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 단계와;
상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 도체(710)와 함께 접착되는 접착처리부(800)에 공급되는 과정에서, 제어부(1000)가 상기 각각의 제1 내지 제6 동작부(410,420,510,520,610,620)를 동작시키지 않거나, 또는 편쳐 또는 서포터로 동작시키도록 제어하는 단계를 통하여 플렉시블 플랫 케이블을 제조하는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조방법. - 제 9항에 있어서,
상기 사용자는 상기 설정부(300)를 통하여 원하는 플렉시블 플랫 케이블을 선택할 수 없는 경우, 상기 설정부(300)의 수동모드에서 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조방법. - 사용자가 원하는 플렉시블 플랫 케이블의 패턴을 선택하거나 설정하고, 제1 및 제2 필름 공급부(210,220)를 통하여 각각 공급되는 제1 및 제2 필름(110,120)의 이송속도 및 제품 길이를 각각 설정하는 설정부(300);
상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 공급되는 제1 및 제2 공급경로 상에 각각 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 사전에 설정된 제1 위치에 적어도 하나 이상의 제1 또는 제2 윈도우(window)나 제1 또는 제2 보강 테이프를 부착하는 제1 및 제2 동작부(410,420);
상기 제1 및 제2 동작부(410,420)에서 중심방향으로 제1 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제3 또는 제4 윈도우를 형성하거나, 상기 제1 또는 제2 윈도우가 감지되는 경우 제3 또는 제4 보강 테이프를 부착하는 제3 및 제4 동작부(510,520);
상기 제3 및 제4 동작부(510,520)에서 중심방향으로 제2 일정 간격 떨어진 상기 제1 및 제2 공급경로 상에 설치되며, 상기 제3 및 제4 동작부(510,520)를 경과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)을 통과시키거나, 적어도 하나 이상의 제5 또는 제6 윈도우를 형성하거나, 상기 제3 또는 제4 윈도우가 감지되는 경우 제5 또는 제6 보강 테이프를 부착하는 제5 및 제6 동작부(610,620);
상기 제5 및 제6 동작부(610,620)를 통과한 상기 제1 및 제2 필름(110,120)이 서로 접합되는 위치로 사전에 설정된 규격을 갖는 적어도 하나 이상의 제1 및 제2 도체(710,720)를 각각 공급하는 제1 및 제2 도체 공급부(700a,700b);
상기 제1 및 제2 도체(710,720) 사이를 절연하기 위하여 제3 필름(130)을 제3 공급경로를 통하여 공급하는 제3 필름 공급부(230);
상기 제1 및 제3 필름(110,130) 사이에 상기 제1 도체(710)가 삽입되고, 상기 제3 및 제2 필름(130,120) 사이에 상기 제2 도체(720)가 삽입된 상태에서 사전에 설정된 온도와 압력으로 열접착처리하여 배출하는 접착처리부(800);
상기 제1 또는 제2 동작부(410,420), 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520)에서 각각 형성된 상기 제1 내지 제4 윈도우를 감지하여 출력하는 윈도우 센싱부(900); 그리고
상기 설정부(300)의 설정값에 따라 상기 제1 및 제2 공급경로를 통하여 공급되는 상기 제1 및 제2 필름(110,120)의 길이를 카운팅하여 상기 제1 또는 제2 동작부(410,420)의 동작시점을 결정하고; 상기 윈도우 센싱부(900)의 감지값에 따라 상기 제3 또는 제4 동작부(510,520) 또는 상기 제5 또는 제6 동작부(610,620)의 동작을 제어하는 제어부(1000)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치. - 제 11항에 있어서,
상기 제3 필름(130)은 (1) 단층 절연필름 또는 (2) 하부 절연필름(130a), 상기 제1 절연필름(130a)의 상부에 적층되는 쉴드층(130b), 쉴드층(130b)의 상부에 적층되는 상부 절연필름(130c)으로 구성되는 복층 절연필름 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치. - 제 11항에 있어서,
상기 제1 또는 제2 필름(110,120)은 (1) 단층 절연필름 또는 (2) 차폐층(110a,120a) 또는 임피던스 매칭층(110b,120b)과, 차폐층(110a,120a) 또는 임피던스 매칭층(110b,120b)의 내면에 적층되는 절연필름(110c,120c)으로 구성되는 복층 차폐필름 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치. - 제 11항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 제1 도체(710)와 상기 제2 도체(720)는 상기 제3 필름(130)을 사이에 둔 상태로 2층 구조로 배치되되, 상기 적어도 하나 이상의 제1 도체(710)와 상기 제2 도체(720)는 서로 어긋나게 배치되는 것을 특징으로 하는 다기능 플랙시블 플랫 케이블 제조장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150048942A KR20160120371A (ko) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020150048942A KR20160120371A (ko) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 다기능 플렉시블 플랫 케이블 제조장치 및 방법 |
Publications (1)
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KR20160120371A true KR20160120371A (ko) | 2016-10-18 |
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ID=57244380
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Country Status (1)
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KR (1) | KR20160120371A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102449893B1 (ko) | 2021-12-02 | 2022-09-30 | 한국교통대학교산학협력단 | 엘리베이터 권상기용 플랫 벨트 제조 장치 |
-
2015
- 2015-04-07 KR KR1020150048942A patent/KR20160120371A/ko not_active Application Discontinuation
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KR102449893B1 (ko) | 2021-12-02 | 2022-09-30 | 한국교통대학교산학협력단 | 엘리베이터 권상기용 플랫 벨트 제조 장치 |
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