KR20160118392A - 수술용 조준 장치 - Google Patents

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KR20160118392A
KR20160118392A KR1020137019907A KR20137019907A KR20160118392A KR 20160118392 A KR20160118392 A KR 20160118392A KR 1020137019907 A KR1020137019907 A KR 1020137019907A KR 20137019907 A KR20137019907 A KR 20137019907A KR 20160118392 A KR20160118392 A KR 20160118392A
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그레이엄 스미스
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스미스 앤드 네퓨, 인크.
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    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
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    • A61B2017/00407—Ratchet means

Abstract

전방 십자 인대(ACL)의 재건에서, 대퇴골 터널을 위치결정하기 위한 힌지식 피벗 가이드는 최소 깊이로 연조직(피부, 근육 등)을 최적으로 관통하면서도, 충분히 강하고 구조적으로 견실한 대퇴골의 영역으로 드릴링을 안내한다. 힌지식 가이드는 대퇴골 상의 원하는 드릴링 출구 위치에 조준기 포인트의 배치를 가능하게 한다. 힌지는 힌지 회전에 의해 획정되는 축을 중심으로 조준기를 소정의 회전 각도에서 고정하도록 구성되며, 상기 축은 핸들 내의 개구를 통해 슬라이드 가능하게 이동할 수 있는 삽입 가이드와 일치하도록 조준기 포인트를 유지하면서, 힌지 회전시 조준기 포인트를 통과하고, 조준기 포인트가 힌지 축과 삽입 축의 교차부에 배치되어 유지되도록, 상기 개구는 조준기 포인트를 향하여 연장하는 삽입축에 의해 규정된다.

Description

수술용 조준 장치{SURGICAL AIMING DEVICE}
관련 출원에 대한 교차 참조
본원은 2011년 1월 28일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제13/016081호를 우선권 주장하는 PCT 국제 특허 출원이며, 그 개시 내용 전체가 인용에 의해 본 명세서에 통합되어 있다.
뼈와 인대의 재건 수술은, 관절의 각종 인공적 대체물 및/또는 부착물뿐만 아니라, 인대 및 이식건과 같은 연결 요소를 부착하기 위해 골격 부재에 대한 드릴링을 흔히 포함한다. 특히, 전방 십자 인대(ACL)와 관련된 재건 수술은, 재건의 효과가 환자의 후속 운동 능력에 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에, 특히 중요해지고 있다. 프로 운동 선수의 경우, 예컨대, 효과적인 ACL의 재건은 경력을 마감하게 할 수도 있는 부상으로부터 구할 수 있다. 마찬가지로, 부적절하게 치료된 ACL 부상은 아마추어 선수에게도 영구적인 손상이 될 수 있다.
뼈 부재에 대한 기능적 구조적 고정을 포함하는 재건 수술은 해당 뼈의 구조적으로 견실한 영역에 대한 드릴링을 흔히 포함한다. ACL의 재건에서, 대퇴골의 전방성 드릴링(antegrade drilling)이 더 일반화되고 있다. 손상된 ACL은 슬개건 또는 반건양건으로부터의 이식물로 흔히 대체된다. 이러한 재건은 환자의 무릎에 이식물을 이식하는 데 사용하기 위해 경골과 대퇴골에 형성되는 터널에 의해 용이해진다. 최근의 연구들은 경골 터널을 통해 대퇴골 터널을 드릴링하는 것과 같은 기존의 방법보다 상기한 전방성 대퇴골 드릴링에 의해 보다 정확한 배치가 실현가능하다고 제안하고 있다. 그리고, 예컨대, 간섭 나사 또는 나사 포스트에 결속되는 봉합과 같은 고정 수단에 의해, 이식물이 터널 내에 고정될 수 있다. 특히, 대퇴골은 흔히 환자의 전체 체중을 지지하고, 인간의 가장 큰 뼈이며, 수술로 추가된 구조로부터의 상당한 결합력을 수용할 필요가 있기 때문에, 더 큰 힘을 자주 받게 된다.
본 발명에서의 구성은, 수술 또는 관절경 드릴링을 위한 기존의 장치가 삽입 지점에서 드릴 홀의 최적의 위치결정을 위해 핸들과 삽입 가이드의 위치결정을 방해할 수 있는 고정된 조준기에 의존하고 있다는 관찰에 부분적으로 기초하고 있다. 최적의 배치는 구조적으로 견실한 부위에서 강성의 구조(예컨대, 무릎뼈)에 맞물리면서 최소의 연조직 깊이를 변위시키는 드릴링 홀의 진입 지점을 정의한다. 이러한 고정된 강성의 조준기를 이용하는 기존의 방법은 최적의 관절간 터널 배치를 실현하는 능력을 저해한다.
따라서, 이러한 드릴링을 포함하는 ACL의 재건에서는, 이식물 및 인공 커넥터와 같은 구조적인 수술용 테더(tethers)의 부착이 대퇴골의 구조적으로 견실한 부위에서 실시되어야 한다. 본 발명에서의 구성은, (ACL) 재건에서 드릴링 터널의 위치결정에 적합한 드릴링 가이드를 개시하고 있다. 일반적으로, 관절 영역에 삽입되도록 구성된 드릴링 가이드는 드릴링 출구 지점의 위치를 찾는 반면, 외과 의사는 드릴링 가이드의 핸들을 조작하여 진입 위치를 찾는다. 불행하게도, 조준기의 암과 핸들의 관계가 고정된 단일의 직선형 구조로 드릴링 지점을 식별한다는 점에서, 종래의 장치는 드릴링되는 홀의 배치를 안내하기 위한 드릴링 가이드가 범용적이라는 단점으로 인한 난제가 있다. 따라서, 종래의 방법은 좌우 무릎을 구별하지 않을 뿐만 아니라 각 환자의 뼈 구조의 개별적 차이도 구별하지 않는데, 이는 드릴링을 위한 최적의 진입 지점을 찾기 위해 조준기 암 주위에서 피벗하도록 드릴링 가이드를 조작하는 능력을 저해한다. 종래의 기구는 드릴링 출구 지점을 나타내는 암에 대한 힌지 연결부 주위에서 회전 또는 피벗 이동할 수 없는 고정된 조준기를 채용하고 있다. 이러한 장치는 좌우 양측에 적용하기 위해 고정된 좌측 및 우측 가이드들 또는 일련의 고정각 가이드들을 채용함으로써 유사한 적용 범위를 시도할 수도 있으나, 이는 일련의 다수의 고정각 가이드들의 제조를 필요로 할 뿐만 아니라 시행 착오를 겪게 될 것이다.
본 발명에서의 구성은, 예컨대, 전방 십자 인대(ACL)의 재건에서, 대퇴골 터널 또는 경골 터널을 위치결정하기 위한 힌지식 피벗 가이드를 채용함으로써, 전술한 단점을 상당히 극복한다. 터널을 배치하기 위한 드릴링 홀의 위치결정은 최소 깊이로 연조직(피부, 근육 등)을 최적으로 관통하면서도, 충분히 강하고 구조적으로 견실한 대퇴골의 영역으로 드릴링을 안내한다. 힌지식 가이드는 대퇴골 상의 원하는 드릴링 출구 위치에 조준기 포인트의 배치를 가능하게 한다. 핸들은 드릴링 위치를 나타내는 개구를 포함하며, 외과 의사는 조준기 포인트에 의해 확정된 동일한 출구 위치를 유지하면서 힌지 주위로 피벗시킴으로써 핸들을 조작하여 최적의 위치에 개구를 배치할 수 있다. 이러한 방식으로, 대퇴골에서 구조적으로 견실한 경로와 일치하도록 하여 최소 연조직 깊이 영역에 핸들을 위치결정함으로써, 최적의 드릴링 위치를 선택할 수 있다.
구체적으로, 본 명세서에 개시된 바와 같은 수술용 조준 장치는 원위 단부를 구비한 세장형 암의 근위 단부에 커플링된 핸들과, 힌지 축을 중심으로 회전 소통하도록 상기 원위 단부에 조준기를 고정하는 힌지를 포함한다. 상기 조준기는 세장형 조준기 팁과 조준기 포인트를 구비하며, 상기 조준기 포인트는 상기 힌지로부터 상기 조준기 팁의 원위 단부에 위치하고, 상기 조준기 팁은 근위 단부에서 힌지를 통해 상기 암에 커플링된다. 상기 힌지는 힌지 회전에 의해 획정되는 축을 중심으로 상기 조준기를 소정의 회전 각도에서 고정하도록 구성되며, 상기 축은, 핸들 내의 개구를 통해 슬라이드 가능하게 이동할 수 있는 삽입 가이드와 조준기 포인트가 연관되도록 유지하면서, 힌지 회전시 조준기 포인트를 통과하고, 상기 개구는 조준기 포인트가 힌지 축과 삽입 축의 교차부에 배치되어 유지되도록 조준기 포인트를 향하여 연장하는 삽입축을 규정한다.
첨부 도면에 도시된 바와 같은 본 발명의 특정 실시예들에 대한 이하의 설명으로부터 본 발명의 여타 목적, 특징 및 장점이 명확해질 것이며, 첨부 도면에서 동일한 참조 문자는 각각의 도면에서 동일한 부분을 나타낸다. 도면들이 반드시 척도를 따른 것은 아니며, 본 발명의 원리를 설명하기 위해 강조되었다.
도 1은 본 명세서에 개시된 바와 같은 수술용 조준 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 수술용 조준 장치의 사시도이다.
도 3은 원호부가 부분적으로 신장된 도 1에서와 같은 수술용 조준 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 수술용 조준 장치의 반대측 측면도이다.
도 5는 원호부가 부분적으로 신장되고 암이 분리된 도 4의 수술용 조준 장치의 다른 도면이다.
도 6은 수술 부위에 배치된 조준기 암의 사시도이다.
도 7은 도 1의 암의 분해도이다.
도 8 및 도 9는 도 1의 수술용 조준 장치를 채용한 수술 시퀀스이다.
이하, 수술용 조준기 암의 예시적 구성과 전개에 대해 설명한다. 예시적 장치에서, 대퇴골 드릴링을 위해 수술용 조준 장치를 채용한 ACL의 재건에 대해 나타내었다. 대안적인 구성은 다른 골격 구조 또는 연조직 표면에 대한 배치를 채용할 수 있으며, 가이드와이어 삽입 터널을 천공하기 위한 드릴링 접근법을 채용하거나 채용하지 않을 수 있다.
도 1은 원호(106)를 규정하는 슬롯(104)을 가진 핸들(102)을 포함하는 수술용 조준 장치(100)의 측면도이다. 핸들(102)은 의사 또는 다른 조작자가 확실히 파지할 수 있도록 하는 형상이다. 암(110)은 원호부(112)와 직선부(114)를 구비한다. 원호부(112)는 화살표(116)를 따라 이동하도록 핸들(102)의 스롯(104)과 슬라이드가능하게 맞물리는 형상으로 되어 있다. 직선부(114)는 직선부(114)에 조준기(130)를 고정하기 위한 힌지(120)를 원호부(112)로부터 원위측 대향 단부에 구비한다. 힌지(120)는, 화살표(124)로 나타낸 바와 같이, 힌지 축(122)을 중심으로 직선부(114)와 회전 소통하도록 조준기(130)를 조정한다. 힌지(120)는 나사(126) 또는 다른 적당한 피벗 커플링을 통해 힌지 축(122)을 중심으로 조준기(130)를 고정한다.
조준기(130)는 힌지로부터 연장하는 세장형 조준기 팁(132)과, 힌지(120)로부터 조준기 팁(132)의 원위 단부에 있는 조준기 포인트(134)를 포함한다. 조준기 팁(132)은 근위 단부에서 힌지(120)를 통해 직선부(114)에 커플링된다. 핸들(102)은 삽입 축(142)을 따라 핸들(102)의 개구(144) 내에서 슬라이드가능하게 이동하도록 구성된 삽입 가이드(140)를 더 포함한다. 삽입 가이드(140)는 멈춤쇠(148)와 선택적으로 래치 결합하는 경사진 톱니(146)를 구비하며, 삽입 노브(149)를 통해 삽입 가이드(140)가 회전하게 되면, 톱니(146)가 멈춤쇠(148)와 맞물린다. 삽입 축(142)은 힌지 축(122)의 교차부(150)에서 조준기 포인트(134)를 통과하게 되며, 이에 따라, 조준기 팁(132)은, 조준기 포인트(134)가 조준기(130)의 전체 회전 범위(124)에서 삽입 축(142) 상에 배치되도록, 연장한다.
암(110)은 화살표(116)로 표시된 원호(106)로 규정된 바와 같이 핸들(102)에 대해 원호 이동하도록 구성되어 있다. 조준기 포인트(134)는 원호부(112)가 슬라이드가능하게 맞물리는 핸들(102)의 원호(106)를 획정하는 원의 중심이며, 이에 따라, 원호 이동(116)시, 조준기 포인트(134)는 교차부(150)에서 제 위치를 유지한다. 또한, 힌지(120)에 의해 획정되며 조준기 포인트(134)를 통과하는 축(122)을 중심으로 조준기(130)를 소정의 회전 각도에서 고정하도록 힌지(120)가 구성되어 있으므로, 조준기 포인트는 암(130)과 원호부(112)가 이동하는 동안 교차부(150)에 유지된다.
후술하는 바와 같이, 삽입 가이드(140)는 후속 가이드와이어 액세스를 위한 중공의 코어(176)(도 6 참조)를 구비한다. 삽입 가이드의 팁(141) 상의 테이퍼, 톱니 또는 다른 적당한 결합 에지는 절개 지점의 식별을 용이하게 하고, 그 후에 가이드와이어 삽입 가이드를 고정하기 위한 뼈 또는 다른 강한 표면과의 맞물림을 용이하게 한다. 일반적으로, 연조직의 절개는 팁(141)이 연조직과 접촉하게 되는 위치에서 이루어지며, 강한 물질(즉, 뼈)을 만날 때까지 삽입 가이드(140)가 삽입되고, 가이드와이어 삽입시 미끄러지지 않도록 래치 작용에 의해 팁과 뼈의 결합이 촉진된다.
도 2는 도 1의 수술용 조준 장치의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 핸들(102)은 중량 저감을 위해 개구(103)를 포함한다. 삽입 가이드(140)는 가이드와이어를 위한 드릴링 및/또는 삽입 홀을 형성하기 위해 핸들 내의 개구(144)로부터 조준기 포인트(134)까지의 범위에 걸쳐 삽입 축(142)을 따라 조준기 포인트(134)까지 연장가능하다. 피벗 노브(127)는 피벗 각도(124)에 도시된 범위에 걸쳐 다양한 회전(피벗) 각도로 힌지(120)를 고정 및 해제하기 위해 힌지 나사(126)를 회전(화살표(125))시킨다. 원호부(112)는 고정 노브(113)에 의해 고정가능하다.
도 3은 원호부(112)가 부분적으로 신장된 청구항 제1항에서와 같은 수술용 조준 장치의 측면도이다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 원호부(112)는 핸들(102)의 개구(103)를 노출하며 부분적으로 신장되어 있다. 조준기 포인트(134)가 중심에 놓이는 원(152)의 원호(116)를 따라 암(110)이 이동하기 때문에, 삽입 축(142)과 힌지 축(122)은 조준기 포인트(134)의 교차부(150)에 유지된다.
도 4는 도 1의 수술용 조준 장치의 반대측 측면도이다. 도 1 및 도 4를 참조하면, 삽입 가이드(140)에 대해 래치 이동을 제공하는 경사진 톱니(146)를 나타내는 핸들 내의 개구(144)를 볼 수 있다. 삽입 가이드(140)의 중공의 코어(176)는 삽입 가이드(140)의 회전에 의해, 또는 별도의 드릴링 장치에 의해 형성된 삽입 터널(174)을 가이드와이어(154)(도 6 참조)가 통과할 수 있도록 한다.
도 5는 원호부(112)가 부분적으로 신장되고 암(130)이 분리된 도 4의 수술용 조준 장치의 다른 도면이다. 암(110)의 원호부(112)의 부분적인 신장이 원호부(112)에 의해 단지 부분적으로 가려진 개구(103)로 표시되어 있다. 힌지(120)는 암(130)을 고정하기 위한 고정 나사(126)를 채용하고 있으며, 상기 암은 고정 나사(126)의 나사부와 분리된 것으로 도시되어 있음을 볼 수 있다.
도 6은 수술 부위에 배치된 수술 장치(100)의 사시도이다. 전술한 바와 같이, ACL의 재건은 삽입 가이드(140)를 와이어가이드(154)가 통과할 수 있도록 하기 위해 대퇴골(160)과 경골(162)에 대한 수술적 드릴링을 흔히 포함한다. 도 1 및 도 6을 참조하면, 그러한 응용을 위한 수술용 조준 장치(100)의 사용예가 도시되어 있다. 외과 의사는 대퇴골(160) 상의 해부학적으로 견실한 부위와 같은 수술 부위 내의 목표 위치(170)에 조준기 포인트(134)를 배치한다. 일반적으로, 이 목표 위치는 재건하는 인대의 이전 부착 위치와 동일한 위치일 것이지만, 다른 적당한 위치들도 마킹/조준될 수 있다. 외과 의사는 힌지 노브(127)를 느슨하게 함으로써 힌지(120)의 고정 기구를 해제하고, 절개 지점과 그에 대응하는 드릴링 부위(172)로 정의되는 바와 같은, 드릴링에 적합한 위치에 암(110)과 핸들(102)을 배치한다(절개 지점은 흔히 드릴링 부위(172)를 향하여 삽입 가이드를 삽입하기 위해 삽입 축을 따르는 연조직의 위치를 정의한다는 것을 유의하여야 한다). 삽입 가이드(140)의 팁(141)에서 톱니 또는 테이퍼가 형성된 에지는 연조직을 통과하여, 뼈, 연골 또는 다른 강성 표면에 있는 드릴링 부위(172)에 접촉한다. 팁(141)은 삽입되어 연조직을 관통한 후 뼈의 표면에 맞물리도록 형성되며, 예컨대, 피라미드형, 톱니형 또는 테이퍼형 에지일 수 있다. 그 다음, 삽입 가이드(140)의 중공의 코어(176)를 가이드와이어(154)가 관통함으로써 형성된 삽입 터널(174)을 더 천공하기 위해 드릴이 채용될 수 있다.
도 7은 도 1의 암(110)의 분해도이며, 원호부(112)의 원호 신장을 계측하는 틱 마크(113)와, 조준기(130)에 대해 암(110)의 직선부(114)를 회전식으로 고정하는 힌지(120)가 분리된 상태를 도시하고 있다.
도 8 및 도 9는 도 1의 수술용 조준 장치를 채용한 수술 시퀀스이다. 도 1, 도 8 및 도 9를 참조하면, 최적의 삽입 지점의 위치를 찾으면, 목표 위치에 조준기 포인트(134)를 배치할 수 있으며, 힌지(120)의 피벗과 원호부(110)의 슬라이딩을 통해 핸들(102)을 조작하여 삽입 가이드(140)를 배치하는 과정은 다음과 같다.
본 명세서에 개시된 수술용 조준 장치를 이용한 수술용 드릴링 방법은, 단계 200에서, 원호부(112)와 직선부(114)를 가진 암(110)을 배치함으로써 드릴링 홀(174)을 획정하는 수술 범위에 원호(106)를 규정하는 슬롯(104)을 가진 핸들(102)을 맞물리고, 이에 따라, 단계 201에 나타낸 바와 같이, 원호부(112)가 핸들(110)의 슬롯(104)의 내부에서 원호 이동하도록 슬라이드가능하게 맞물린다.
단계 202에 개시된 바와 같이, 암(110)이 세장형 조준기 팁(132)과 조준기 포인트(134)를 가진 조준기(110)에 힌지식으로 부착되며, 조준기 포인트(134)는 힌지(120)로부터 조준기 팁(132)의 원위 단부에 위치하고, 조준기 팁(132)은 근위 단부에서 힌지(120)를 통해 직선부(114)에 커플링된다.
단계 203에 나타낸 바와 같이, 조작자는 힌지 축(122)을 중심으로 직선부(114)와 회전 소통하도록 원호부(112)로부터 원위측의 직선부(114)에 조준기(130)를 고정하는 힌지(120)를 피벗시킨다. 단계 204에 나타낸 바와 같이, 힌지 축(122)은 슬롯(104)을 통한 원호부(112)의 전체 이동 범위(116)에 걸쳐 조준기 포인트(134)를 통과한다. 단계 205에 개시된 바와 같이, 조준기 포인트(134)는 원호부(112)가 슬라이드가능하게 맞물리는 핸들의 원호(106)를 획정하는 원(152)의 중심에 의해 규정되어 유지된다. 단계 206에 나타낸 바와 같이, 외과 의사 또는 조작자는 피벗 이동을 통해 삽입 경로를 획정하는 축(142)을 따르는 배치 지점(170)에 조준기 팁(134)을 배치한다. 단계 207에 나타낸 바와 같이, 힌지(120)는 소정의 회전 각도(124)에 조준기(130)를 고정하도록 구성되며, 상기 회전 각도(124)는 힌지(120)에 의해 획정되어 조준기 포인트(134)를 통과하는 축(122)을 중심으로 한다. 단계 208에 나타낸 바와 같이, 힌지 축(122)은 고정 기구에 의해 규정되고, 회전 소통(124)은 상기 고정 기구에 의해 규정되는 축(122)을 중심으로 하며, 고정 기구에 의해 회전 각도(124)가 고정될 수 있다. 예시적 장치에서는, 고정 나사(126)와 노브(127)에 의해 고정 기구가 제공되지만, 대인적인 고정 장치가 채용될 수도 있다.
조작자 또는 외과 의사는, 삽입 가이드(140)가 핸들(110)의 개구(144)를 통해 슬라이드가능하게 이동할 수 있도록, 삽입 가이드(140)를 배치한다. 단계 209에 나타낸 바와 같이, 개구(144)는 원호(106)에 의해 획정되는 원(152)의 중심을 향해 연장하는 삽입 축(142)을 규정한다. 단계 210에서, 삽입 가이드(140)가 조준기 포인트(134)를 향해 배치되었을 때, 개구(144)의 축이 조준기 포인트(134)를 통과한다. 이는 삽입 가이드(140)의 팁(141)에 있는 에지를 통해 최적의 삽입 지점(172)의 마킹과 고정을 가능하게 한다. 최적의 삽입 지점(172)은 삽입 가이드(140)가 뼈와 만나는 삽입 축 상에 있으며, 팁(141)의 에지는 가이드와이어(154)의 삽입을 위해 뼈에 대한 삽입 가이드(140)의 고정을 가능하게 한다. 따라서, 단계 211에 나타낸 바와 같이, 힌지 축(122)과 삽입 축(142)은 수술 진입을 위한 삽입 축(142) 상의 최적의 삽입 지점을 나타내는 배치 지점(170)을 규정하며, 암의 조준기 포인트(134)는 배치 지점(172)(목표 위치)에 배치된다.
본 발명을 그 바람직한 실시예를 참조하여 특별히 도시하고 설명하였으나, 첨부된 특허청구범위에 의해 규정되는 본원의 사상과 범위로부터 일탈하지 않고 형태와 상세에 있어서 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 이러한 변경은 본원의 범위 내에 속하는 것으로 의도된다. 따라서, 본원의 실시예들에 대한 전술한 설명은 첨부된 특허청구범위에 의해 전달되는 전체 범위를 한정하고자 의도한 것이 아니다.

Claims (22)

  1. 수술용 조준 장치로서,
    원위 단부를 구비한 세장형 암의 근위 단부에 커플링된 핸들과,
    힌지 축을 중심으로 회전 소통하도록 상기 원위 단부에 조준기를 고정하는 힌지를 포함하고,
    상기 조준기는 세장형 조준기 팁과 조준기 포인트를 구비하며, 상기 조준기 포인트는 상기 힌지로부터 상기 조준기 팁의 원위 단부에 위치하고, 상기 조준기 팁은 근위 단부에서 힌지를 통해 상기 암에 커플링되며,
    상기 힌지는 힌지 회전에 의해 획정되는 축을 중심으로 상기 조준기를 소정의 회전 각도에서 고정하도록 구성되며, 상기 축은 상기 조준기 포인트를 통과하는,
    수술용 조준 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들 내의 개구와,
    상기 핸들 내의 개구를 통해 슬라이드가능하게 이동할 수 있는 삽입 가이드를 더 포함하며, 상기 개구는 상기 조준기 포인트를 향해 연장하는 삽입 축에 의해 획정되는,
    수술용 조준 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 힌지 축과 삽입 축은 수술 진입을 위한 삽입 축을 따르는 최적의 삽입 지점을 나타내는 배치 지점을 규정하며, 상기 암의 조준기 포인트가 상기 배치 지점에 배치되는,
    수술용 조준 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 힌지 축과 상기 삽입 축의 교차부가 상기 배치 지점을 규정하고, 상기 최적의 삽입 지점은 상기 삽입 축이 추출가능한 물질과 교차하는 위치에서 삽입 축 상에 놓이며, 상기 힌지 축은 회전 위치결정을 위해 상기 삽입 축에 대해 직교하는,
    수술용 조준 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 힌지 축은 고정 나사에 의해 규정되고, 상기 회전 소통은 상기 고정 나사에 의해 규정되는 축을 중심으로 하며, 상기 고정 나사에 의해 회전 각도가 고정될 수 있는,
    수술용 조준 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 세장형 암은 원호부와 직선부를 구비하고, 상기 힌지는 상기 원호부로부터 원위측의 상기 직선부에 상기 조준기를 고정하며, 상기 조준기 포인트는 상기 원호부의 원호를 획정하는 원의 중심에 의해 규정되는,
    수술용 조준 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 핸들은 상기 원호부에 대응하는 슬롯을 구비하고, 상기 원호부는 상기 조준기 포인트를 기준으로 원호 이동하도록 상기 핸들의 슬롯과 슬라이딩가능하게 맞물리는,
    수술용 조준 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 핸들 내의 개구와,
    상기 핸들 내의 개구를 통해 슬라이드가능하게 이동할 수 있는 삽입 가이드를 더 포함하며, 상기 개구는 상기 조준기 포인트를 향해 연장하는 삽입 축에 의해 획정되는,
    수술용 조준 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 슬롯은 상기 삽입 가이드에 대해 상기 조준기 팁을 고정하기 위해 상기 슬롯 내에 상기 원호부를 마찰식으로 고정하는,
    수술용 조준 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 삽입 가이드는 팁에 결합 에지를 구비하며, 상기 최적의 삽입 지점을 향해 상기 삽입 축을 따라 변위가능하고, 상기 최적의 삽입 지점은 상기 삽입 가이드의 결합 에지로부터의 드릴링에 대해 반응하는,
    수술용 조준 장치.
  11. 수술용 조준 장치로서,
    원호를 규정하는 슬롯을 구비한 핸들과,
    상기 핸들의 슬롯과 슬라이드가능하게 맞물리는 원호부와, 직선부를 구비한 암과,
    힌지 축을 중심으로 상기 직선부와 회전 소통하도록 상기 원호부로부터 원위측의 상기 직선부에 조준기를 고정하는 힌지를 포함하며,
    상기 조준기는 세장형 조준기 팁과 조준기 포인트를 구비하며, 상기 조준기 포인트는 상기 힌지로부터 상기 조준기 팁의 원위 단부에 위치하고, 상기 조준기 팁은 근위 단부에서 힌지를 통해 상기 직선부에 커플링되며,
    상기 힌지는 힌지에 의해 획정되는 축을 중심으로 상기 조준기를 소정의 회전 각도에서 고정하도록 구성되며, 상기 축은 상기 조준기 포인트를 통과하고,
    상기 조준기 포인트는 상기 원호부가 슬라이드 가능하게 맞물리는 상기 핸들의 원호를 획정하는 원의 중심에 의해 규정되는,
    수술용 조준 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 힌지 축은 슬롯을 통한 원호부의 전체 이동 범위에 걸쳐 조준기 포인트를 통과하는,
    수술용 조준 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 핸들 내의 개구를 통해 슬라이드가능하게 이동할 수 있는 삽입 가이드를 더 포함하며, 상기 개구는 상기 원호에 의해 획정되는 원의 중심을 향해 연장하는 삽입 축을 규정하는,
    수술용 조준 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 삽입 가이드가 조준기 포인트를 향해 배치되었을 때, 상기 개구의 축이 조준기 포인트를 통과하고, 상기 삽입 가이드가 상기 삽입 축을 중심으로 회전하도록 구성된,
    수술용 조준 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 힌지 축과 상기 삽입 축은 수술 진입을 위한 삽입 축 상의 최적의 삽입 지점을 나타내는 배치 지점을 규정하며, 상기 암의 조준기 포인트가 상기 배치 지점에 배치되는,
    수술용 조준 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 힌지 축은 고정 나사에 의해 규정되고, 상기 회전 소통은 상기 고정 나사에 의해 규정되는 축을 중심으로 하며, 상기 고정 나사에 의해 회전 각도가 고정될 수 있는,
    수술용 조준 장치.
  17. 수술용 드릴링 방법으로서,
    드릴링 홀을 획정하기 위해 수술 범위에 원호를 규정하는 슬롯을 가진 핸들을 맞물리는 단계와,
    원호부와 직선부를 가진 암을 배치하는 단계로서, 상기 원호부가 핸들의 슬롯의 내부에서 원호 이동하도록 슬라이드 가능하게 맞물리는 단계와,
    힌지 축을 중심으로 상기 직선부와 회전 소통하도록 상기 원호부로부터 원위측의 상기 직선부에 조준기를 고정하는 힌지를 피벗시키는 단계로서, 상기 조준기는 세장형 조준기 팁과 조준기 포인트를 구비하며, 상기 조준기 포인트는 상기 힌지로부터 상기 조준기 팁의 원위 단부에 위치하고, 상기 조준기 팁은 근위 단부에서 힌지를 통해 상기 직선부에 커플링되는 단계를 포함하고,
    상기 피벗시키는 단계는 삽입 경로를 획정하는 축을 따르는 배치 지점에 상기 조준기 팁을 배치하고,
    상기 힌지는 힌지에 의해 획정되며 상기 조준기 포인트를 통과하는 축을 중심으로 상기 조준기를 소정의 회전 각도에서 고정하도록 구성되고,
    상기 조준기 포인트는 상기 원호부가 슬라이드 가능하게 맞물리는 상기 핸들의 원호를 획정하는 원의 중심에 의해 규정되는,
    수술용 드릴링 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 힌지 축은 슬롯을 통한 원호부의 전체 이동 범위에 걸쳐 조준기 포인트를 통과하는,
    수술용 드릴링 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 핸들 내의 개구를 통해 슬라이드가능하게 이동할 수 있는 삽입 가이드를 배치하는 단계를 더 포함하며, 상기 개구는 상기 원호에 의해 획정되는 원의 중심을 향해 연장하는 삽입 축을 규정하는,
    수술용 드릴링 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 개구의 축이 조준기 포인트를 통과하고, 상기 삽입 가이드가 조준기 포인트를 향해 배치되었을 때, 상기 삽입 축을 따라 상기 삽입 가이드를 전진시키는 단계를 더 포함하는,
    수술용 드릴링 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 삽입 가이드의 결합 에지를 통해 최적의 삽입 지점을 마킹하는 단계를 더 포함하며, 상기 힌지 축과 상기 삽입 축은 수술 진입을 위한 삽입 축 상의 최적의 삽입 지점을 나타내는 배치 지점을 규정하고, 상기 암의 조준기 포인트가 상기 배치 지점에 배치되는,
    수술용 드릴링 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 힌지 축은 고정 기구에 의해 규정되고, 상기 회전 소통은 상기 고정 기구에 의해 규정되는 축을 중심으로 하며, 상기 고정 기구에 의해 회전 각도가 고정될 수 있는,
    수술용 드릴링 방법.
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