JP2014511203A - 外科用照準デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
102 ハンドル
103 開口部
104 スロット
106 円弧
110 アーム
112 円弧状セクション
114 直線状セクション
122 ヒンジ軸線
126 スクリュー
130 照準体
132 照準体チップ
134 照準体ポイント
140 挿入ガイド
142 挿入軸線
144 孔
146 歯
148 爪
149 挿入ノブ
150 交点
152 円
154 ガイドワイヤ
160 大腿骨
162 脛骨
170 目標位置
172 穿削部位
174 挿入トンネル
176 中空コア
Claims (22)
- 外科用照準デバイスであって、
長尺アームの近位端部に結合されたハンドルであって、前記長尺アームはさらに遠位端部を有するハンドルと、
ヒンジ軸線を中心とする回転連携のために前記遠位端部に対して照準体を取り付けるためのヒンジと、を具備し、
前記照準体は、長尺な照準体チップと照準体ポイントとを有し、前記照準体は、前記ヒンジから前記照準体チップの遠位端部に存在し、前記照準体チップは近位端部において前記ヒンジを介して前記アームに結合されており、
前記ヒンジは、前記ヒンジの回転によって規定される軸線を中心とする、ある度合の回転で前記照準体を固定するよう構成されており、前記軸線は前記照準体ポイントを通ることを特徴とする外科用照準デバイス。 - 前記ハンドルにおける孔と、
前記ハンドルにおける孔を経てスライド移動可能な挿入ガイドと、をさらに具備し、前記孔は前記照準体ポイントに向って延びる挿入軸線によって規定されることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。 - 前記ヒンジ軸線および挿入軸線は、外科的エントリーのための前記挿入軸線に沿った最適挿入ポイントを表す配置ポイントを規定し、前記アームの前記照準体ポイントは前記配置ポイントに配置されることを特徴とする請求項2に記載のデバイス。
- 前記ヒンジ軸線および挿入軸線の交点は前記配置ポイントを規定し、前記最適挿入ポイントは、前記挿入軸線が抽出可能な物質と交差する前記挿入軸線上にあり、前記ヒンジ軸線は回転方向位置決めのために前記挿入軸線に対して直交することを特徴とする請求項3に記載のデバイス。
- 前記ヒンジ軸線は固定スクリューによって規定され、前記回転連携は、前記固定スクリューによって規定される軸線を中心としたものであり、回転の程度は前記固定スクリューによって固定可能であることを特徴とする請求項4に記載のデバイス。
- 前記長尺なアームは円弧状セクションおよび直線状セクションを有し、前記ヒンジは、前記円弧状セクションから遠位で前記直線状セクションに対して前記照準体を固定し、前記照準体ポイントは、前記円弧状セクションの円弧を規定する円の中心によって規定されることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。
- 前記ハンドルは前記円弧状セクションに対応したスロットを有し、前記円弧状セクションは、前記照準体ポイント対する円弧状動作のために前記ハンドルの前記スロットとスライド可能に係合することを特徴とする請求項6に記載のデバイス。
- 前記ハンドルの孔と、
前記ハンドルの前記孔を通ってスライド移動可能な挿入ガイドと、をさらに具備し、前記孔は前記照準体ポイントを経て延びる挿入軸線によって規定されることを特徴とする請求項7に記載のデバイス。 - 前記スロットは、前記挿入ガイドに対して前記照準体チップを固定するために、前記スロット内で前記円弧状セクションを摩擦によって固定することを特徴とする請求項8に記載のデバイス。
- 前記挿入ガイドはチップに係合エッジを有しており、かつ、前記最適挿入ポイントに向かって前記挿入軸線に沿って配置可能であり、前記最適挿入ポイントは前記挿入ガイドの前記係合エッジからの穿削に対応することを特徴とする請求項9に記載のデバイス。
- 外科的照準デバイスであって、
円弧を規定するスロットを有するハンドルと、
円弧状セクションおよび直線状セクションを有するアームであって、前記円弧状セクションは前記ハンドルのスロットとスライド可能に係合しているアームと、
ヒンジ軸線を中心とする前記直線状セクションとの回転連携のために前記円弧状セクションから遠位で前記直線状セクションに対して照準体を固定するヒンジと、を具備し、
前記照準体は、長尺な照準体チップと照準体ポイントとを有し、前記照準体ポイントは前記ヒンジから前記照準体チップの遠位端に存在し、前記照準体チップは近位端において前記ヒンジを介して前記直線状セクションに対して連結されており、
前記ヒンジはある度合の回転で前記照準体を固定するよう構成されており、前記度合の回転は、前記ヒンジによって規定されると共に前記照準体ポイントを通過する軸線を中心としたものであり、
前記照準体ポイントは、前記円弧状セクションがスライド可能に係合する前記ハンドルの前記円弧を規定する円の中心によって規定されることを特徴とする外科用照準デバイス。 - 前記ヒンジ軸線は前記スロットを通る前記円弧状セクションの動作の範囲にわたって前記照準体ポイントを通過することを特徴とする請求項11に記載のデバイス。
- 前記ハンドルの孔を通ってスライド移動可能な挿入ガイドをさらに含み、前記孔は前記円弧によって規定される円の中心に向って延びる挿入軸線を規定していることを特徴とする請求項12に記載のデバイス。
- 前記孔軸線は前記照準体ポイントを通過し、前記挿入ガイドは、この挿入ガイドが前記照準体ポイントに向って配置されるとき、前記挿入軸線を中心とする回転のために適合されることを特徴とする請求項13に記載のデバイス。
- 前記ヒンジ軸線および前記挿入軸線は外科的エントリーのために前記挿入軸線の最適挿入ポイントを表す配置ポイントを規定し、前記アームの前記照準体ポイントは前記配置ポイントに配置されることを特徴とする請求項14に記載のデバイス。
- 前記ヒンジ軸線は固定スクリューによって規定され、前記回転連携は前記固定スクリューによって規定される軸線を中心とするものであり、前記回転の度合は前記固定スクリューによって固定可能であることを特徴とする請求項15に記載のデバイス。
- 外科的穿削のための方法であって、
穿削孔を形成するための外科フィールドにおいて円弧を規定するスロットを有するハンドルを係合させるステップと、
円弧状セクションおよび直線状セクションを有するアームを配置するステップであって、前記円弧状セクションは、その中での円弧状動作のために前記ハンドルの前記スロットとスライド可能に係合するステップと、
ヒンジ軸線を中心とする前記直線状セクションとの回転連携のために前記円弧状セクションから遠位で前記直線状セクションに対して照準体を取り付けるヒンジを回動させるステップであって、前記照準体は長尺な照準体チップおよび照準体ポイントを有し、前記照準体ポイントは前記ヒンジから前記照準体チップの遠位端部に存在し、前記照準体チップは近位端部において前記ヒンジを介して前記直線状セクションに対して連結されるステップと、を具備し、
前記回動させるステップは、挿入経路を規定する軸線に沿って配置ポイントに前記照準体チップを配置するものであり、
前記ヒンジはある度合の回転で照準体を固定するよう構成され、前記度合の回転は前記ヒンジによって規定されかつ前記照準体ポイントを通過する軸線を中心とするものであり、
前記照準体ポイントは、前記円弧状セクションがスライド可能に係合する前記ハンドルの前記円弧を規定する円の中心によって規定されることを特徴とする方法。 - 前記ヒンジ軸線は前記スロットを通る前記円弧状セクションの動作の範囲にわたって前記照準体ポイントを通過することを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 挿入ガイドを配置するステップをさらに含み、前記挿入ガイドは前記ハンドルの孔を通ってスライド移動可能であって、前記孔は前記円弧によって規定される円の中心に向って延びる挿入軸線を規定することを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記配置するステップは、前記孔軸線が前記照準体ポイントを通過する場合、前記挿入ガイドが前記照準体ポイントに向って配置されるとき、前記挿入軸線に沿って前記挿入ガイドを前進させることをさらに含むことを特徴とする請求項19に記載の方法。
- さらに、前記挿入ガイドの係合エッジによって、最適挿入ポイントを形成することを含み、前記ヒンジ軸線および前記挿入軸線は外科的エントリーのための前記挿入軸線上の最適挿入ポイントを示す配置ポイントを規定し、前記アームの前記照準体ポイントは前記配置ポイントに配置されることを特徴とする請求項20に記載の方法。
- 前記ヒンジ軸線は固定機構によって形成され、前記回転連携は前記固定機構によって形成される軸線を中心とするものであり、前記回転の度合は前記固定機構によって固定可能であることを特徴とする請求項21に記載の方法。
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