JP2014511203A - 外科用照準デバイス - Google Patents

Abstract

前十字靭帯（ＡＣＬ）再建において、大腿骨トンネルを位置決めするためのヒンジ式回動ガイドは、最小の深さの軟組織（皮膚、筋肉など）を最適に貫通する配置の穿削孔を位置決めし、その上、大腿骨の十分に堅くかつ構造的に健全な領域内への穿削を行う。ヒンジ式ガイドは、大腿骨上の所望の穿削出口位置での照準体ポイントの配置を可能とする。ヒンジは、ヒンジ回転によって規定される軸線を中心とするある度合の回転で照準体を固定するよう構成され、これによって軸線は、照準体ポイントがハンドルの孔を経てスライド移動可能な挿入ガイドと整列した状態を維持しながら、ヒンジの回転を通じて照準体ポイントを通過し、挿入軸線によって規定される孔は、照準体ポイントがヒンジ軸線と挿入軸線との交点に留まったままであるように照準体ポイントに向って延在する。

Description

本願は、２０１１年１月２８日付け提出の米国特許出願番号第１３／０１６０８１号に対する優先権を主張するＰＣＴ国際特許出願であり、その内容はこの引用によってその全体が本明細書中に組み込まれる。

骨および靭帯再建手術は、しばしば靭帯や腱の移植などの結合要素を取り付けるための骨要素に対する穿削だけでなく、関節のためのさまざまな人工的置換および／または取り付けを伴う。特に、前十字靱帯（ＡＣＬ）を含む再建手術は特に重要になってきている、なぜなら、再建の有効性が患者のその後の運動能力に大きな影響を持つことがあるからである。例えば、プロスポーツ選手に関して、効果的なＡＣＬ修復は、さもなければキャリアが終わらせる損傷を回復させることができる。同様に、不適切に処置されたＡＣＬ損傷は、アマチュア運動家にとってさえ、永久的不利益となることがある。

骨要素への機能的、構造的な固定を含む再建手術は、多くの場合、対応する骨の構造的に健全な領域の穿削を伴う。ＡＣＬ修復では、大腿骨の順行性穿削が、より一般的になってきている。損傷したＡＣＬは、多くの場合、膝蓋腱または半腱様筋腱からの移植片で置き換えられる。このような修復は、患者の膝の移植片を移植するのに使用するために脛骨および大腿骨に形成されたトンネルによって促進される。最近の研究は、より正確な配置は、脛骨トンネルを通って大腿骨トンネルを穿削するなどの従来のアプローチによるよりも、そのような順行性大腿穿削によって達成可能であることを示唆している。移植片は、次いで、例えば、干渉スクリューあるいはスクリューポストに連結された縫合糸などの固定手段によってトンネル内で固定することができる。特に大腿骨は、かなり大きな力にさらされる。なぜなら、それは、患者の全重量を負担し、しかも、最大の人間の骨であるので、外科的に添加された構造体から実質的な結合力を受けるための頼りにされることがあるからである。

本明細書の形態は、外科あるいは関節鏡手術穿削のための従来手法は、挿入ポイントでの穿削孔の最適な位置決めのためのハンドルおよび挿入ガイドの位置決めを妨げることがある固定照準体に依存しているという観察に部分的に基づいている。最適な配置は、構造的に健全な場所において剛構造体（例えば膝の骨など）と係合しながら、最小限の軟部組織の深さを変位させる穿削孔のためのエントリーポイントを規定する。このような固定された剛照準体を用いた従来アプローチは最適な関節間トンネル配置を実現する機能を妨げる。

そうした穿削を伴うＡＣＬ再建においては、したがって、移植片や人工コネクターなどの構造的外科テザーの取り付けは、大腿骨の構造的に健全な場所で実施されるべきである。本明細書の形態は、（ＡＣＬ）再建において穿削トンネルを位置決めするべく構成された穿削ガイドを開示している。一般に、関節部位への挿入のために適合された穿削ガイドは穿削出口ポイントを位置決めするが、外科医はエントリー場所を決定するために穿削ガイドのハンドルを操作する。都合の悪いことに、従来の手法は、穿削孔の配置を案内するための穿削ガイドは、照準体アームとハンドルとの固定された関係を有する単一のストレートデザインが穿削のポイントを特定するという点で、万能型であるという欠点を有する。従来のアプローチは、したがって、右膝から左膝を、あるいは個々の患者の骨形態における個々の差異を区別することはなく、これは、穿削のための最適なエントリーポイントを位置決めするために照準体アーム周りで回動させるために穿削ガイドを操作する能力を損なう。従来の機構は、穿削出口点を示すアームに対するヒンジ接続部周りの回転または旋回運動ができない固定照準体を採用する。このような構成は、固定されたガイドを採用することにより、あるいは左右のアプリケーションのための一連の固定角ガイドを採用することによって類似の範囲のアプリケーションを試みようとするが、これは、ある範囲の複数の固定角ガイドの製造が必要になるだけでなく、試行錯誤的な適用に帰着するであろう。

本明細書の形態は、たとえば前十字靭帯（ＡＣＬ）再建において、大腿骨または脛骨トンネルを位置決めするためにヒンジ式回動ガイドを採用することにより、上述の欠点を実質的に克服する。トンネルの配備のための穿削穴の位置決めは、最小の深さの軟組織（皮膚、筋肉など）を最適に貫通し、その上、大腿骨の十分に堅くかつ構造的に健全な領域内への穿削を行う。ヒンジ式ガイドは、大腿骨上の所望の穿削出口位置での照準体ポイントの配置を可能とする。ハンドルは、穿削位置を示す孔を含み、外科医は、照準体ポイントによって定義された同一の出口位置を維持しながら最適位置に開口部を配置するためにヒンジを中心として回動させることでハンドルを操作することができる。このようにして、最適な穿削場所は、最小軟組織深さの領域へと、そして大腿骨を通る構造的に健全な経路と整列状態でハンドルを配置することによって選択できる。

さらに詳しくは、本明細書に開示される外科用照準デバイスは、長尺なアームの近位端部に連結されたハンドル（長尺なアームはさらに遠位端部を有する）と、ヒンジ軸線を中心とする回転連携のために遠位端部に対して照準体を固定するヒンジとを含む。照準体は、長尺な照準体チップおよび照準体ポイントを有し、照準体ポイントはヒンジから照準体チップの遠位端に存在し、かつ、照準体チップは近位端部においてヒンジを介してアームにつながる。ヒンジは、ヒンジ回転によって規定される軸線を中心とするある度合の回転で照準体を固定するよう構成され、これによって軸線は、照準体ポイントがハンドルの孔を経てスライド移動可能な挿入ガイドと整列した状態を維持しながら、ヒンジの回転を通じて照準体ポイントを通過し、ここで孔は、照準体ポイントがヒンジ軸線と挿入軸線との交点に留まったままであるように照準体ポイントに向って延在する挿入軸線を規定する。

本発明の上記およびその他の目的は、図面（類似の参照符号は全図を通じて同じ部品を示している）に示すような、本発明の特定の実施形態の以下の説明から明らかとなるであろう。図面は必ずしも正しい縮尺ではなく、本発明の原理を示す際には、その代わりに強調が施されている。

本明細書に開示される外科用照準デバイスの側面図である。 図１の外科用照準デバイスの斜視図である。 図１におけるような外科用照準デバイスの側面図であり、円弧状セクションは部分的に突出させられた状態である。 図１の外科用照準デバイスの反対側側面図である。 部分的に突出させられた円弧状セクションと非係合アームとを有する図４の外科用照準デバイスの代替図である。 手術部位に配置された照準体アームの斜視図である。 図１のアームの分解図である。 図１の外科用照準デバイスを採用した処置手順を示す図である。 図１の外科用照準デバイスを採用した処置手順を示す図である。

以下に開示するのは外科用照準アームの代表的構成および展開である。代表的アレンジメントに関して、大腿骨穿削用の外科用照準デバイスを用いたＡＣＬ修復が示されている。代替形態では、他の骨格構造への、または軟組織表面への配置が採用され、あるいはガイドワイヤ用の挿入トンネルを穿削するための穿削アプローチが採用されても、されなくてもよい。

図１は、円弧１０６を画定するスロット１０４を有するハンドル１０２を含む外科用照準デバイス１００の側面図である。ハンドル１０２は、外科医または他のオペレータによって確実に把持されるように形作られている。アーム１１０は、円弧状セクション１１２および直線状セクション１１４を有する。円弧状セクション１１２は、矢印１１６に従って移動するために、ハンドル１０２のスロット１０４とスライド可能に係合するような形状となっている。直線状セクション１１４は、円弧状セクション１１２から遠位の対向する遠位端部において直線状セクション１１４に対して照準体１３０を取り付けるためのヒンジ１２０を有する。ヒンジ１２０は、矢印１２４で示すような、ヒンジ軸線１２２を中心とする直線状セクション１１４との回転連携のために照準体１３０を適合させる。ヒンジ１２０は、ヒンジ軸線１２２を中心として、スクリュー１２６あるいはその他の好適な回転カップリングを介して照準体１３０を取り付ける。

照準体１３０は、ヒンジ１２０から延在する長尺な照準体チップ１３２と、ヒンジ１２０から照準体チップ１３２の遠位端部における照準体ポイント１３４とを含む。照準体チップ１３２は近位端部においてヒンジ１２０を介して直線状セクション１１４とつながる。ハンドル１０２はさらに、挿入軸線１４２に沿ったハンドル１０２の孔１４４内でのスライド動作のために構成された挿入ガイド１４０を含む。挿入ガイド１４０は、歯１４６が爪１４８と係合するように挿入ガイド１４０が挿入ノブ１４９を介して回動させられた際に、爪１４８と選択的にラチェット係合するための斜め歯１４６を有する。挿入軸線１４２は、ヒンジ軸線１２２との交点１５０において照準体ポイント１３４を通過し、したがって、照準体チップ１３２は、照準体ポイント１３４が照準体１３０の回転１２４の範囲にわたって挿入軸線１４２上に配置されるように延在する。

アーム１１０は、矢印１１６で示す、円弧１０６によって規定されるようなハンドル１０２に対する円弧状動作のために適合されている。照準体ポイント１３４は、それを通って円弧状セクション１１２がスライド可能に係合するハンドル１０２の円弧１０６を規定する円の中心であり、したがって照準体ポイント１３４は弧状運動１１６の間、交点１５０でのそのポジションを保持する。さらに、ヒンジ１２０は、このヒンジ１２０によって規定されかつ照準体ポイント１３４を通過する軸線１２２を中心とするある度合の回転で、照準体１３０を固定するよう構成されているので、照準体ポイントは、アーム１３０および円弧状セクション１１２の動作を通じて、交差点１５０に留まる。

挿入ガイド１４０は、以下でさらに説明する、その後のガイドワイヤアクセスのための中空コア（１７６、図６の下方）を有する。挿入ガイドのテーパー、セレーション、またはチップ１４１上のその他の好適な係合エッジは、切開ポイントの識別、そして続いて、ガイドワイヤのための挿入ガイドを固定するための骨または他の硬い表面との係合を容易にする。通常、軟組織切開部はチップ１４１が軟組織と接触する場所でなされ、挿入ガイドは硬質物質（すなわち骨）と出会うまで挿入され、そしてチップは、ガイドワイヤ挿入中の滑りを避けるためのラチェット作用によって促進されて骨と係合する。

図２は、図１の外科的照準デバイスの斜視図である。図１および図２を参照すると、ハンドル１０２は軽量化のための開口部１０３を含む。挿入ガイド１４０は、照準体ポイント１３４へのハンドルの孔１４４から、ある範囲を経て、挿入軸線１４２に沿ったガイドワイヤのための穿削孔および／または挿入孔を形成するために照準体ポイント１３４へと伸長可能である。ピボットノブ１２７は、回動角度１２４で示される範囲にわたる、さまざまな程度の回転（回動）においてヒンジ１２０を固定しかつ解放するためのヒンジスクリュー１２６（矢印１２５）を回転させる。円弧状セクション１１２は固定ノブ１１３によって固定可能である。

図３は、円弧状セクション１１２が部分的に突出させられた状態での、請求項１に記載の外科用照準デバイスの側面図である。図１および図３を参照すると、円弧状セクション１１２は部分的に突出させられて、ハンドル１０２の開口１０３を露出させている。挿入軸１４２とヒンジ軸１２２とは、依然として、照準体ポイント１３４において交差１５０しており、これは、アーム１１０が、中心に照準体ポイント１３４を備えた円１５２上の円弧１１６に沿って移動するからである。

図４は図１の外科的照準デバイスの対向側側面図である。図１および図４を参照すると、ハンドルの孔１４４が認識可能であり、挿入ガイド１４０に対するラチェット動作を実現する斜め歯１４６を示している。挿入ガイド１４０の中空コア１７６は、挿入ガイド１４０の回転から、または別個の穿削デバイスから形成された挿入トンネル１７４をガイドワイヤ１５４（図６下）が通過することを可能とする。

図５は、部分的に突出させられた円弧状セクション１１２と、離脱させられたアーム１３０とを有している、図４の外科的照準デバイスの代替図である。アーム１１０の円弧状セクション１１２の部分的な突出は、部分的にのみ円弧部１１２によって隠された開口１０３によって示されている。ヒンジ１２０は、認識可能な固定スクリュー１２６のネジ部分によって、離脱状態で示されたアーム１３０を固定するための固定スクリュー１２６を採用する。

図６は、手術部位に配置された外科デバイス１００の斜視図である。上記のように、ＡＣＬの修復は、しばしば、挿入ガイド１４０の中にガイドワイヤ１５４を通すために大腿骨１６０および脛骨１６２の外科的穿削を伴う。図１および図６を参照すると、そうした用途のための外科用照準デバイス１００の使用例が示されている。外科医は、大腿骨１６０上の解剖学的に健全な場所などの手術部位内の目標位置１７０に照準体ポイント１３４を配置する。通常、これは、修復される靭帯の事前取り付け部と同じ位置になるが、その他の適当な場所がマークされるか、狙いが付けられてもよい。外科医は、たとえばヒンジノブ１２７を緩めることによりヒンジ１２０の固定機構を自由にし、そして、切開ポイントおよび対応する穿削部位１７２によって規定されるような穿削のために好適な位置へとアーム１１０およびハンドル１０２を配置する（切開ポイントは、たいてい、穿削部位１７２に向う挿入ガイドの挿入のための挿入軸線に沿って軟組織位置を明示することに留意されたい）。挿入ガイド１４０のチップ１４１における鋸歯状またはテーパー状エッジは軟組織を通過し、そして骨、軟骨、またはその他の硬質表面で穿削部位１７２と接触する。チップ１４１は、挿入によって軟組織を貫通した後に骨表面に係合するように形成されており、それは、例えば、ピラミッド状、鋸歯状、またはテーパー状エッジであってもよい。挿入トンネル１７４をさらに穿削するために、続いて、挿入ガイド１４０の中空コア１７６を通過するガイドワイヤ１５４から形成されたドリルを使用することができる。

図７は、図１のアーム１１０の分解図であり、円弧状部分１１２の円弧突出量を測定する目盛りマーキング１１３、およびアーム１１０の直線状部分１１４を照準体１３０に対して回転可能に取り付けるヒンジの分離状態を示している。

図８〜９は、図１の外科用照準デバイスを採用する処置手順を示す。図１および図８、図９を参照すると、最適な挿入ポイントを位置特定することは、次のように、標的部位における照準体ポイント１３４を位置特定し、挿入ガイド１４０を相応に配置するためのヒンジ１２０の回動および円弧状セクション１１０のスライドによってハンドル１０２を操作することを可能とする。

本明細書において開示された外科用照準デバイスを用いて外科穿削するための方法は、ステップ２００において、円弧状セクション１１２が、ステップ２０１で示すように、その中での円弧状動作のためにハンドル１１０のスロット１０４とスライド可能に係合するように、円弧状セクション１１２および直線状セクション１１４を有するアームを有するアーム１１０を配置することにより、穿削孔１７４を形成するための外科フィールドにおいて円弧１０６を規定するスロット１０４を有するハンドルを係合させることを含む。

アーム１１０は、ステップ２０２で示すように、照準体ポイント１３４はヒンジ１２０から照準体チップ１３２の遠位端部に存在しかつ照準体チップ１３２は近位端部においてヒンジ１２０を介して直線状セクション１１４につながるように、長尺な照準体チップ１３２および照準体ポイント１３４を有する照準体１１０に対して回動可能につながる。

オペレータは、ステップ２０３に示すように、ヒンジ軸線１２２を中心とする直線状セクション１１４との回転連携のために円弧状セクション１１２から遠位で直線状セクション１１４に対して照準体１３０を固定するヒンジ１２０を回動させる。ヒンジ軸線１２２は、ステップ２０４で示すように、スロット１０４を通る円弧状セクション１１２の運動１１６の範囲にわたって、照準体１３４を通過する。照準体ポイント１３４は、ステップ２０５で示すように、それを介して円弧状セクション１１２がスライド係合するハンドルの円弧１０６を画定する円１５２の中心によって規定されたままである。外科医またはオペレータは、ステップ２０６で示すように、回動によって、挿入経路を規定する軸線１４２に沿って配置ポイント１７０において照準体チップ１３４を配置する。ヒンジ１２０は、ある度合の回転１２４で、照準体１３０を固定するように構成され、この度合の回転１２４は、ステップ２０７で示すように、ヒンジ１２０によって規定されかつ照準体ポイント１３４を通過する軸線１２２を中心としたものである。ヒンジ軸線１２２は、固定機構によって規定され、回転連携１２４はこの固定機構によって規定される軸線１２２を中心としたものであり、かつ、上記度合の回転１２４は、ステップ２０８に示すように、固定機構により固定可能である。例示的な構成では、固定機構は、固定スクリュー１２６およびノブ１２７によって実現されるが、代替的な固定装置を用いることも可能である。

オペレータまたは外科医は、挿入ガイド１４０がハンドル１１０の孔１４４を通ってスライド動作可能であるように挿入ガイド１４０を配置する。孔１４４は、ステップ２０９で示すように、円弧１０６によって規定される円１５２の中心に向かって延びる挿入軸１４２を規定する。これを含むのがステップ２１０であり、ここでは、挿入ガイド１４０が照準体ポイント１３４に向かって配置されるとき、孔１４４の軸線は照準体ポイント１３４を通過する。これは、挿入ガイド１４０のチップ１４１におけるエッジによって、最適な挿入ポイント１７２をマーキングしかつ固定することを可能とする。最適な挿入ポイント１７２は、挿入ガイド１４０が骨と出会う挿入軸線上に位置し、かつ、チップ１４１のエッジは、ガイドワイヤ１５４を挿入するために骨に対する挿入ガイド１４０の固定を可能とする。ヒンジ軸１２２および挿入軸１４２は、したがって、外科的エントリーのために挿入軸線１４２上の最適挿入ポイントを表す配置ポイント１７０を規定し、ここで、ステップ２１１で示すように、アームの照準体ポイント１３４は配置ポイント１７２（目標位置）に配置される。

本発明について、その好ましい実施形態を参照して詳しく図示説明してきたが、特許請求の範囲の記載によって規定される本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく形態および細部におけるさまざまな変更をなし得ることは当業者にとって明白である。そのような変形は本発明の範囲に含まれることが意図される。このように、本発明の実施形態の上記の説明は限定を意図しておらず、むしろ完全な広がりは特許請求の範囲の記載によって規定される。

１００ 外科用照準デバイス
１０２ ハンドル
１０３ 開口部
１０４ スロット
１０６ 円弧
１１０ アーム
１１２ 円弧状セクション
１１４ 直線状セクション
１２２ ヒンジ軸線
１２６ スクリュー
１３０ 照準体
１３２ 照準体チップ
１３４ 照準体ポイント
１４０ 挿入ガイド
１４２ 挿入軸線
１４４ 孔
１４６ 歯
１４８ 爪
１４９ 挿入ノブ
１５０ 交点
１５２ 円
１５４ ガイドワイヤ
１６０ 大腿骨
１６２ 脛骨
１７０ 目標位置
１７２ 穿削部位
１７４ 挿入トンネル
１７６ 中空コア

Claims (22)

1. 外科用照準デバイスであって、
   長尺アームの近位端部に結合されたハンドルであって、前記長尺アームはさらに遠位端部を有するハンドルと、
   ヒンジ軸線を中心とする回転連携のために前記遠位端部に対して照準体を取り付けるためのヒンジと、を具備し、
   前記照準体は、長尺な照準体チップと照準体ポイントとを有し、前記照準体は、前記ヒンジから前記照準体チップの遠位端部に存在し、前記照準体チップは近位端部において前記ヒンジを介して前記アームに結合されており、
   前記ヒンジは、前記ヒンジの回転によって規定される軸線を中心とする、ある度合の回転で前記照準体を固定するよう構成されており、前記軸線は前記照準体ポイントを通ることを特徴とする外科用照準デバイス。
2. 前記ハンドルにおける孔と、
   前記ハンドルにおける孔を経てスライド移動可能な挿入ガイドと、をさらに具備し、前記孔は前記照準体ポイントに向って延びる挿入軸線によって規定されることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
3. 前記ヒンジ軸線および挿入軸線は、外科的エントリーのための前記挿入軸線に沿った最適挿入ポイントを表す配置ポイントを規定し、前記アームの前記照準体ポイントは前記配置ポイントに配置されることを特徴とする請求項２に記載のデバイス。
4. 前記ヒンジ軸線および挿入軸線の交点は前記配置ポイントを規定し、前記最適挿入ポイントは、前記挿入軸線が抽出可能な物質と交差する前記挿入軸線上にあり、前記ヒンジ軸線は回転方向位置決めのために前記挿入軸線に対して直交することを特徴とする請求項３に記載のデバイス。
5. 前記ヒンジ軸線は固定スクリューによって規定され、前記回転連携は、前記固定スクリューによって規定される軸線を中心としたものであり、回転の程度は前記固定スクリューによって固定可能であることを特徴とする請求項４に記載のデバイス。
6. 前記長尺なアームは円弧状セクションおよび直線状セクションを有し、前記ヒンジは、前記円弧状セクションから遠位で前記直線状セクションに対して前記照準体を固定し、前記照準体ポイントは、前記円弧状セクションの円弧を規定する円の中心によって規定されることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
7. 前記ハンドルは前記円弧状セクションに対応したスロットを有し、前記円弧状セクションは、前記照準体ポイント対する円弧状動作のために前記ハンドルの前記スロットとスライド可能に係合することを特徴とする請求項６に記載のデバイス。
8. 前記ハンドルの孔と、
   前記ハンドルの前記孔を通ってスライド移動可能な挿入ガイドと、をさらに具備し、前記孔は前記照準体ポイントを経て延びる挿入軸線によって規定されることを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
9. 前記スロットは、前記挿入ガイドに対して前記照準体チップを固定するために、前記スロット内で前記円弧状セクションを摩擦によって固定することを特徴とする請求項８に記載のデバイス。
10. 前記挿入ガイドはチップに係合エッジを有しており、かつ、前記最適挿入ポイントに向かって前記挿入軸線に沿って配置可能であり、前記最適挿入ポイントは前記挿入ガイドの前記係合エッジからの穿削に対応することを特徴とする請求項９に記載のデバイス。
11. 外科的照準デバイスであって、
    円弧を規定するスロットを有するハンドルと、
    円弧状セクションおよび直線状セクションを有するアームであって、前記円弧状セクションは前記ハンドルのスロットとスライド可能に係合しているアームと、
    ヒンジ軸線を中心とする前記直線状セクションとの回転連携のために前記円弧状セクションから遠位で前記直線状セクションに対して照準体を固定するヒンジと、を具備し、
    前記照準体は、長尺な照準体チップと照準体ポイントとを有し、前記照準体ポイントは前記ヒンジから前記照準体チップの遠位端に存在し、前記照準体チップは近位端において前記ヒンジを介して前記直線状セクションに対して連結されており、
    前記ヒンジはある度合の回転で前記照準体を固定するよう構成されており、前記度合の回転は、前記ヒンジによって規定されると共に前記照準体ポイントを通過する軸線を中心としたものであり、
    前記照準体ポイントは、前記円弧状セクションがスライド可能に係合する前記ハンドルの前記円弧を規定する円の中心によって規定されることを特徴とする外科用照準デバイス。
12. 前記ヒンジ軸線は前記スロットを通る前記円弧状セクションの動作の範囲にわたって前記照準体ポイントを通過することを特徴とする請求項１１に記載のデバイス。
13. 前記ハンドルの孔を通ってスライド移動可能な挿入ガイドをさらに含み、前記孔は前記円弧によって規定される円の中心に向って延びる挿入軸線を規定していることを特徴とする請求項１２に記載のデバイス。
14. 前記孔軸線は前記照準体ポイントを通過し、前記挿入ガイドは、この挿入ガイドが前記照準体ポイントに向って配置されるとき、前記挿入軸線を中心とする回転のために適合されることを特徴とする請求項１３に記載のデバイス。
15. 前記ヒンジ軸線および前記挿入軸線は外科的エントリーのために前記挿入軸線の最適挿入ポイントを表す配置ポイントを規定し、前記アームの前記照準体ポイントは前記配置ポイントに配置されることを特徴とする請求項１４に記載のデバイス。
16. 前記ヒンジ軸線は固定スクリューによって規定され、前記回転連携は前記固定スクリューによって規定される軸線を中心とするものであり、前記回転の度合は前記固定スクリューによって固定可能であることを特徴とする請求項１５に記載のデバイス。
17. 外科的穿削のための方法であって、
    穿削孔を形成するための外科フィールドにおいて円弧を規定するスロットを有するハンドルを係合させるステップと、
    円弧状セクションおよび直線状セクションを有するアームを配置するステップであって、前記円弧状セクションは、その中での円弧状動作のために前記ハンドルの前記スロットとスライド可能に係合するステップと、
    ヒンジ軸線を中心とする前記直線状セクションとの回転連携のために前記円弧状セクションから遠位で前記直線状セクションに対して照準体を取り付けるヒンジを回動させるステップであって、前記照準体は長尺な照準体チップおよび照準体ポイントを有し、前記照準体ポイントは前記ヒンジから前記照準体チップの遠位端部に存在し、前記照準体チップは近位端部において前記ヒンジを介して前記直線状セクションに対して連結されるステップと、を具備し、
    前記回動させるステップは、挿入経路を規定する軸線に沿って配置ポイントに前記照準体チップを配置するものであり、
    前記ヒンジはある度合の回転で照準体を固定するよう構成され、前記度合の回転は前記ヒンジによって規定されかつ前記照準体ポイントを通過する軸線を中心とするものであり、
    前記照準体ポイントは、前記円弧状セクションがスライド可能に係合する前記ハンドルの前記円弧を規定する円の中心によって規定されることを特徴とする方法。
18. 前記ヒンジ軸線は前記スロットを通る前記円弧状セクションの動作の範囲にわたって前記照準体ポイントを通過することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 挿入ガイドを配置するステップをさらに含み、前記挿入ガイドは前記ハンドルの孔を通ってスライド移動可能であって、前記孔は前記円弧によって規定される円の中心に向って延びる挿入軸線を規定することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 前記配置するステップは、前記孔軸線が前記照準体ポイントを通過する場合、前記挿入ガイドが前記照準体ポイントに向って配置されるとき、前記挿入軸線に沿って前記挿入ガイドを前進させることをさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. さらに、前記挿入ガイドの係合エッジによって、最適挿入ポイントを形成することを含み、前記ヒンジ軸線および前記挿入軸線は外科的エントリーのための前記挿入軸線上の最適挿入ポイントを示す配置ポイントを規定し、前記アームの前記照準体ポイントは前記配置ポイントに配置されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記ヒンジ軸線は固定機構によって形成され、前記回転連携は前記固定機構によって形成される軸線を中心とするものであり、前記回転の度合は前記固定機構によって固定可能であることを特徴とする請求項２１に記載の方法。