KR20160118266A - 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 특히 차량의 클러치의 작동을 위한, 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비한 액추에이터에 관한 것이며, 하나의 스핀들(3)에는 유성 롤러들을 에워싸는 링 기어(4.1)와 치합되는 복수의 유성 롤러(4.2)가 맞물리고, 유성 롤러들은 양쪽 단부들에서 유성 롤러 캐리어(4.3) 내에 포지셔닝되고, 유성 캐리어들은 링 기어를 에워싸면서 양쪽 단부들에서는 반경 방향의 안쪽으로 향하는 슬리브(4) 내에서 회전 고정 방식으로 지지되고, 본 발명에 따라서 슬리브와 이 슬리브 내에서 지지되는 유성 캐리어들은 축 방향으로 고정되고 구동 장치의 로터(R)와 회전 고정 방식으로 연결되어 회전축을 중심으로 구동될 수 있고, 스핀들(3)은 회전 고정 방식으로 지지되며, 스핀들은, 로터, 그리고 슬리브 내에서 지지되는 유성 캐리어들의 회전 동안, 축 방향 행정(H)을 수행한다.

Description

유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터{ACTUATOR COMPRISING A PLANETARY ROLLER SCREW}
본 발명은, 특허 청구항 제1항의 전제부에 따르는, 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비한 액추에이터에 관한 것이다.
유성 롤러 스핀들(PWG)(유성 롤러 스핀들 드라이브로서도 지칭됨)은 수년 전부터 종래 기술로서 예컨대 DD 0277308 A5에 기재되어 있다. 독일 공보 DE 10 2010 047 800 A1로부터는, 전기 모터에 의해 생성된 회전 운동을 축 방향 이동으로 변환하기 위해, 예컨대 정유압 클러치 액추에이터의 형태인 정유압 액추에이터 내에 포함되어 있는 유성 스핀들 드라이브가 공지되어 있다. 나사 스핀들과, 이 나사 스핀들 상에 배치되는 너트와, 외주에 걸쳐 분포되고 나사 스핀들과 너트 사이에 배치되며 너트의 내부면 상에서뿐만 아니라 나사 스핀들의 외주면 상에서도 구름 접촉 가능하게 배치되는 복수의 유성 기어를 포함하는 유성 롤러 스핀들 드라이브는 독일 공보 DE 10 2010 011 820 A1로부터 공지되어 있다. 상기 해결책의 경우, 유성 기어들을 위한 예압 유닛(preloading unit)이 제공되고, 너트는 축 방향으로 서로 상대적으로 이동 가능한 2개의 너트 부재를 포함하며, 예압 유닛은 일측 너트 부재 쪽에 탄성 지지되는 스프링 부재를 포함한다. 너트는 2가지 기능을 수행하며, 요컨대 한편으로 너트는 기어 부재이고, 다른 한편으로 너트는 예압 유닛의 부재이다.
또한, 나사 스핀들 상에 배치된 스핀들 너트와, 외부에 걸쳐 분포되는 방식으로 배치되어 나사 스핀들 및 스핀들 너트와 롤링 맞물림으로 맞물리는 복수의 유성 기어를 포함하는 PWG의 슬립 검출을 위한 절대 측정(absolute measurement)을 실행하는 점도 공지되어 있으며(DE 10 2011 088 995 A1 참조), 스핀들 너트에 상대적으로 축 방향으로 이동 불가능하게 배치되는 센서 부재는 나사 스핀들과 스핀들 너트 상호 간의 축 방향 변위를 검출하며, 스핀들 너트는 센서 부재를 포함하는 하우징 상에 스핀들 축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.
아직 공개되지 않은 출원에는, 구동 장치의 이용하에 PWG를 통해 하우징 내에 축 방향으로 변위 가능하게 장착된 피스톤이 작동되는, 자동차의 클러치를 위한 릴리스 시스템이 기재되어 있다.
공지된 시스템들은 큰 축 방향 장착 공간을 필요로 하고 상대적으로 복잡하게 형성된다.
릴리스 시스템에서 이용되는 공지된 중앙 릴리스 장치는 예컨대 전기 중앙 릴리스 장치처럼 상대적으로 조밀하게 형성되기는 하지만, 그러나 축 방향으로 폐쇄되지 않고 실질적으로 환형인 구성을 갖는다.
본 발명의 과제는, 작은 장착 공간을 요구하면서 단순한 구조적인 구성을 보유하는, 유성 롤러 스핀들 드라이브를 구비한 액추에이터를 개발하는 것에 있다.
상기 과제는 특허 청구항 제1항의 특징부의 특징들을 통해 해결된다.
바람직한 구현예들은 종속 청구항들에서 제시된다.
이 경우, 액추에이터는 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비하고 특히 차량의 클러치의 작동을 위해 이용되며, 하나의 스핀들에는 유성 롤러들을 에워싸는 링 기어와 치합되는 복수의 유성 롤러가 맞물리고, 유성 롤러들은 양쪽 단부들에서 유성 롤러 캐리어 내에 포지셔닝되고, 유성 롤러 캐리어는, 링 기어를 에워싸면서 양쪽 단부들에서는 반경 방향의 안쪽으로 향하는 슬리브 내에 고정되어 함께 회전하는 방식인 회전 고정 방식으로 지지되고, 본 발명에 따라서 슬리브와 이 슬리브 내에서 지지되는 유성 캐리어들은 축 방향으로 고정되고 구동 장치의 로터와 고정 연결되어 함께 회전하는 방식인 회전 고정 방식으로 연결되어 회전축을 중심으로 구동될 수 있으며, 스핀들은, 회전 고정 방식으로 지지되면서, 로터, 그리고 슬리브 내에서 지지되는 유성 캐리어들의 회전 동안 축 방향 행정을 수행한다.
그 결과, 최초로, 로터에 할당된 유성 캐리어들의 회전이 스핀들의 축 방향 이동으로 변환되는 것이 가능해진다. 그 결과, 종래 기술과 달리, 스핀들의 축 방향 위치를 결정하기 위해 절대 변위 센서는 요구되지 않는데, 그 이유는 상기 축 방향 위치가 스핀들의 피치를 통해 결정될 수 있기 때문이다.
바람직한 방식으로, 상기 구조적인 구성을 통해, 스핀들은 액추에이터의 전자 장치를 수용하는 전자 장치 하우징 내에 축 방향으로 적어도 부분적으로 수용될 수 있으며, 이 때문에 전자 장치는 스핀들이 내부로 삽입될 수 있는 공동부를 포함한다.
필요한 장착 공간 수요는 대략 스핀들의 지름과 행정을 곱한 값에 상응하고 그에 따라 종래 기술의 경우에서보다 분명히 더 작으며, 그럼으로써 액추에이터의 축 방향 장착 공간은 대폭 감소될 수 있다.
로터에 대한 슬리브의 할당을 위해, 그리고 그에 따라 유성 캐리어들의 로터 측 할당을 위해, 슬리브는 축 방향에서 반경 방향의 안쪽으로 향하는 로터 캐리어의 제1 칼라부와 반경 방향의 안쪽으로 향하는 캐리어 부재의 제2 칼라부 사이에 고정되고, 반경 방향에서는 로터 캐리어에 의해 에워싸일 뿐만 아니라 로터 캐리어와 회전 고정 방식으로 연결된다. 로터 측 캐리어 부재는 신호 캐리어를 회전 고정 방식으로 수용하며, 모터 전자 장치 내로는 회전을 검출하는 회전 센서가 통합된다.
로터 캐리어와 캐리어 부재 간의 연결부는 바람직하게는 나사 결합부의 형태로 형성되며, 이 때문에 로터 캐리어는 암나사부를 포함하고 캐리어 부재는 수나사부를 포함하며, 그 결과 로터 캐리어와 캐리어 부재는 서로 간단하게 조립될 수 있다. 나사 결합부는 바람직하게는 예컨대 나사 잠금장치를 통해 비틀림 회전 방지식으로 구현된다.
로터 캐리어는 축 방향에서 베어링과 단단히 연결되며, 베어링은, 스핀들을 통해 유입되는 축력이 하우징 내로 특히 방향 전환과 더불어 유도될 수 있는 방식으로, 축 방향으로 유격 없이 하우징 상에서 지지된다.
단지 상기 하나의 베어링만이 제공되며, 제2 모터 베어링으로서는 동기화식 PWG 자체가 이용된다.
스핀들은 회전 고정 방식으로 예컨대 가이드 너트를 통해 지지된다.
가이드 너트의 비틀림 회전 방지형 고정을 위해, 가이드 너트는 회전 고정 방식으로, 그러나 중공 프로파일 내에서 축 방향으로 이동 가능하게 안내되며, 중공 프로파일은 다시금 하우징에 대해 회전 고정되며, 그에 따라 구동 장치의 스테이터에 대해서도 회전 고정된다.
스핀들의 제2 단부에는, 작동할 부재(예: 피스톤 또는 릴리스 시스템의 유압 챔버)에 대한 인터페이스로서 이용되는 압력편(pressure piece)이 회전 고정 방식으로 배치된다.
특히 기계식 인터페이스의 경우 외부 영향으로부터 액추에이터를 보호하기 위해, 압력편 및/또는 스핀들의 제2 단부와 하우징 사이에 배치되는 벨로우즈가 이용될 수 있다.
본 발명에 따른 액추에이터의 경우, 바람직하게는 동기화식 PWG가 적용됨으로써, 특정 회전에 스핀들의 특정 전진 이동이 할당된다.
본 발명에 따른 해결책에 의해, 로터에 할당된 유성 기어 캐리어들의 회전을 통해 스핀들의 축 방향 행정을 결정할 수 있으며, 이를 위해 복잡한 센서 장치를 이용하지 않아도 되는데, 그 이유는 종래 기술과 달리 스핀들의 축 방향 위치를 결정하기 위해 절대 변위 센서가 요구되지 않기 때문이다.
바람직한 방식으로, 본 발명에 따른 해결책은 기준 설정(referencing)의 가능성과 조합되며, 그럼으로써 액추에이터의 축 방향으로 이동 가능한 부재, 여기서는 스핀들과 그에 따른 압력편의 축 방향 기준 위치/영점 위치가 결정될 수 있다.
기준점의 결정을 위해 기준 설정을 보장하는 스프링 어셈블리가 제공되며, 이 스프링 어셈블리는 적어도 스핀들의 기준 위치 및 영점 위치에서 압력편과 베어링의 외륜 사이에서 지지된다. 압력편은, 릴리스 이동에 대항하여, 스프링 어셈블리가 블록 상에 고정될 때까지, 스프링 어셈블리 쪽으로 이동될 수 있다. 그 결과, 스프링 어셈블리의 특성 곡선을 통해 PWG와 그에 따른 스핀들 및 압력편의 영점 위치 또는 축 방향 기준점을 결정할 수 있다.
기준점/영점을 알게 된 후에, 스핀들의 피치를 통해, 스핀들과, 그에 따라 이 스핀들과 연결되어 있으면서 축 방향으로 이동 가능한 추가 부품들(제2 슬리브/피스톤)의 축 방향 위치가 결정될 수 있다.
두 유성 캐리어는, 링 기어를 에워싸면서 양쪽 단부들에서는 반경 방향의 안쪽으로 향하는 제1 슬리브 내에서 회전 고정 방식으로 지지되며, 슬리브는 구동 장치의 로터와 직접 회전 고정 방식으로 연결되어 축 방향으로 단단히 수용된다.
하우징은 구동 장치(바람직하게는 전기 모터)를 수용하는 모터 블록 상에 회전 고정 방식으로 고정된다.
회전 고정되고 축 방향으로 작동 가능한 스핀들은 0이 아닌 피치를 보유하며, 바람직한 방식으로 각도/위치 센서를 위한 각도 송신기와만 조합되며, 이 각도 송신기는 로터 어셈블리의 한 부재와 비틀림 회전 방지 방식으로 연결된다.
슬리브는 바람직하게는 2개 부재형으로 형성되고 슬리브의 두 반부는 예컨대 용접되거나, 다른 방식으로 서로 연결된다.
본 발명은 하기에서 한 실시예 및 대응하는 도면들에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 종래 기술에 따른 액추에이터를 도시한 기본 원리도이다.
도 2는 본 발명에 따른 액추에이터를 도시한 기본 원리도이다.
도 3은 액추에이터를 도시한 종단면도이다.
도 4는 로터 어셈블리를 도시한 3차원도이다.
도 5는 로터 어셈블리를 도시한 종단면도이다.
도 6은 유성 롤러 스핀들(PWG)의 형태인 기어 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 신호 발생기를 구비한 캐리어를 도시한 도면이다.
도 8은 자석 캐리어를 구비한 로터 캐리어를 도시한 도면이다.
도 9는 스테이터를 도시한 3차원도이다.
도 10은 스테이터를 도시한 종단면도이다.
도 11은 기준 설정 위치에서 액추에이터를 도시한 종단면도이다.
도 12는 영점 위치에서 액추에이터를 도시한 종단면도이다.
도 13은 최대 릴리스된 위치에서 액추에이터를 도시한 종단면도이다.
도 1에는, 유성 롤러 스핀들(PWG)(1a)을 포함하는 종래 기술에 따른 액추에이터가 개략도로 도시되어 있다. 구동 장치의 스테이터(Sa)는 하우징(2a) 내에 안착되고, 반경 방향에서 스테이터(Sa)의 내부에는 로터(Ra)가 장착되며, 이 로터에 의해 PWG(1a)의 스핀들(3a)이 회전되며, 이를 위해 로터(Ra)와 회전 고정 방식으로 연결된다. 스핀들(Sa)은 축 방향으로 로터(Ra) 상에 고정 수용되어 상기 로터와 함께 회전하며, 스핀들(Sa)과 치합되는 유성 기어들, 이 유성 기어들을 에워싸는 링 기어, 및 유성 캐리어(여기서는 확인할 수 없음)는, PWG 하우징(4a)에 의해 둘러싸여 있으면서, 스핀들(Sa)의 회전 동안 행정(H)의 형태인 축 방향 이동을 수행한다. 파선의 도면에는, 행정을 수행하는 어셈블리가 자체의 최대로 릴리스된 위치에서 도시되어 있다. 스핀들(Sa)에 대향하는 측에는, 전자 장치 어셈블리(5a)를 수용하는 전자 장치 하우징(6a)이 배치된다. 액추에이터는 큰 장착 길이(La)를 갖는다.
도 2에는, 유성 롤러 스핀들(1)을 포함하는 본 발명에 따른 액추에이터가 개략도로 도시되어 있다. 상기 액추에이터의 경우 마찬가지로 구동 장치(전기 모터)의 스테이터(S)는 하우징(2) 내에 안착된다. 반경 방향에서 스테이터(S)의 내부에는 로터(R)가 장착된다. 종래 기술과 달리, 스핀들(3)은 하우징 측에 회전 고정 방식으로, 그리고 축 방향으로 변위 가능하게 배치된다. 스핀들(3)과 치합되는 유성 기어들, 이 유성 기어들을 에워싸는 링 기어, 및 유성 캐리어(여기서는 확인할 수 없음)는, 슬리브(4)에 의해 둘러싸여 있으면서, 직접적으로, 또는 중간 부재를 통해 로터(R)와 연결되어, 로터(R)의 회전 동안 회전 운동을 수행하며, 미도시한 유성 기어들과 치합된 스핀들(3)은 최대 행정(H)을 중심으로 한 축 방향 행정 이동을 수행한다. 스핀들(3)은 자체의 인입 이동된 위치에서 제1 단부(3.1)로 전자 장치 어셈블리(5) 안쪽으로 돌출되고, 그에 따라 전자 장치 어셈블리(5)를 수용하는 전자 장치 하우징(6) 안쪽으로 돌출된다. 그에 따라, 스핀들(S)의 축 방향 행정이 전자 장치 내에서 "은폐"될 수 있으며, 전자 장치 어셈블리(5) 내에서 장착 공간 소요는 대략 스핀들(3)의 미도시한 외경과 행정(H)을 곱한 값에 상응한다. 스핀들(S)이 자체의 후퇴 이동된 위치에서 전자 장치 어셈블리(5) 내로 잠기는 길이만큼, 액추에이터의 길이는 감소되며, 그럼으로써 액추에이터의 장착 길이(L)는 행정(H)이 동일한 조건에서 종래 기술의 경우에서보다 분명히 더 작아진다. 스핀들(3)의 제2 단부(3.2) 상에는, 미도시한 작동될 부재 상에 작용하는 압력편(7)이 고정된다. 압력편(7)과 하우징(2) 사이에서는, 오염 및 습기 침투로부터 액추에이터를 보호하는 벨로우즈(8)가 연장된다. 파선 화살표들은 도 2에서 스핀들(2)의 최대 행정(H)일 때 부품들을 명시한 것이다.
도 3에는, 유성 롤러 스핀들(PWG)(1)을 포함하는 액추에이터가 종단면도로 도시되어 있으며, 유성 롤러 스핀들에 의해 전기 모터를 통해 생성된 로터(R)의 회전 운동이 PWG(1)의 스핀들(3)의 축 방향 행정 이동으로 변환된다. 이를 위해, 스핀들(3)의 제1 단부(3.1)는 하우징(2) 상에, 그리고 그에 따라 구동 장치의 스테이터(S)와 관련하여 회전 고정 방식으로 수용되며, 여기서 도시한 스핀들(3)의 인입 이동된 상태에서는 전자 장치 어셈블리(5) 안쪽으로, 그에 따라 전자 장치 하우징(6) 안쪽으로 돌출된다. 스핀들(3)의 제2 단부(3.2) 상에는 압력편(7)이 회전 고정 방식으로 배치된다. 압력편(7)과 하우징(1) 사이에서는 벨로우즈(8)가 연장된다. 슬리브(4)는 링 기어(4.1)를 에워싸며, 이 링 기어는, 양쪽 유성 롤러 캐리어(4.3) 내에 장착되어 스핀들(3)과 치합되는 유성 롤러들(4.2)과 맞물린다. 슬리브(4)와, 이 슬리브 내에서 지지되는 유성 캐리어들(4.3)은 축 방향으로 고정되고 구동 장치의 로터(R)와 회전 고정 방식으로 연결되어 회전축(A)을 중심으로 구동될 수 있다. 스핀들(3)은 회전 고정 방식으로 지지되어 있기 때문에, 상기 스핀들은, 로터(R), 및 슬리브(3) 내에서 지지되는 유성 롤러 캐리어들(4.3)의 회전 동안, 유성 롤러들(4.2)에 걸쳐서 축 방향 행정(H)을 수행한다. 로터(R) 및 이 로터와 함께 회전하는 부품들은 베어링(16)을 통해 하우징(1) 상에서 지지된다. 그리고 스핀들(3)의 회전 및 피치를 통해 스핀들(3)의 축 방향 위치를 결정하기 위해, 로터 측에는 신호 발생기(15)가 배치되고 하우징 측에는 회전 센서(15.1)가 배치된다.
기준점의 결정을 위해 스프링 어셈블리(F)가 제공된다.
도 4 및 도 5에는, 로터 어셈블리 및 스핀들(3)이 도시되어 있고, 도 6에는, 로터 어셈블리의 유성 롤러 스핀들(PWG)(1)이 도시되어 있다. 로터 어셈블리는, 로터(R)와 함께 회전하는 PWG(1)의 부분들이 그 내에 수용되어 있는 로터 캐리어(9) 상에 회전 고정 방식으로 안착되는 로터(R)로 형성된다. 로터(R)는, 반경 방향의 바깥쪽에서 자석들(11)이 그 둘레에 배치되는 자석 캐리어(10)[철 융기부(iron ridge)]를 포함하고 덮개부(12)를 구비한다. 로터 캐리어(9)는 암나사부(9.1)와 반경 방향의 안쪽으로 향하는 제1 칼라부(9.2)를 구비한다(도 8 역시 참조). 또한, 수나사부(13.1)와 반경 방향의 안쪽으로 향하는 제2 칼라부(13.2)를 포함하는 캐리어 부재(13)도 제공된다(도 7 역시 참조). 로터 캐리어(9) 및 캐리어 부재(13)는 암나사부(9.1) 및 수나사부(13.1)를 통해 서로 나사 조임되며, 제1 칼라부(9.2)와 제2 칼라부(13.2) 사이에서는 슬리브(4)가 축 방향으로 고정되는데, 그 이유는, 로터 캐리어(9)와 캐리어 부재(13)가 서로 나사 조임될 때, 별도로 표시되지 않은 슬리브(4)의 두 반부가 서로 고정하기 때문이다. 나사 조임 후에, 로터 캐리어(9), 캐리어 부재(13) 및 슬리브(4)는 서로 회전 고정 방식으로 연결된다. 이 경우, 나사 결합부는 추가로 의도하지 않게 풀리지 않도록 고정될 수 있다. PWG의 슬리브(4) 내에는, 유성 롤러 캐리어들(4.3)이 회전 고정 방식으로 수용되며, 이 유성 롤러 캐리어들 내에서는 유성 롤러들(4.2)이 단부 측에 장착된다. 유성 롤러들(4.2)은 반경 방향의 바깥쪽에서 링 기어(4.1)와 치합되고 반경 방향의 안쪽에서는 스핀들(3)의 나사산(3.3)과 치합된다(도 6 역시 참조).
캐리어 부재(13)는 신호 발생기 캐리어(14)를 통해 신호 발생기(15)를 회전 고정 방식으로 수용한다.
로터 또는 로터 어셈블리는 베어링(16)을 통해 지지되며, 스핀들(3)을 통해 유입되는 축력이 하우징 내로 유도될 수 있는 방식으로, 베어링의 베어링 내륜(16.1)은 로터 캐리어(9)와 축 방향 고정 및 회전 고정 방식으로 연결되고 베어링의 베어링 외륜(16.2)은 여기서는 미도시한 하우징 상에 축 방향으로 유격 없이 회전 고정 방식으로 연결된다.
앞에서 기재한 로터 어셈블리의 회전 동안, 스핀들(3)은 축 방향 행정 이동을 수행하며, 이를 위해 자체의 제1 단부(3.1) 상에서 회전 고정 방식으로, 그리고 축 방향으로 이동 가능하게, 외부 프로파일(17.1)을 포함하는 가이드 너트(17)를 통해 하우징 측에서 지지된다. 스핀들(3) 및 가이드 너트(17)는 서로 회전 고정 방식으로 연결되며, 바람직하게는 스핀들(3)의 수나사부(3.3) 및 가이드 너트(17)의 표시되지 않은 암나사부를 통해 나사 조임된다.
로터(R)가 그 내에서 회전하는 도 9 및 도 10에 도시된 스테이터(S)는, 반경 방향의 바깥쪽에 철 코어(18)를 포함하고, 반경 방향의 안쪽에는 여기서는 미도시한 전자 장치 어셈블리로 향하는 접점들(20)을 구비한 코일들(19)을 포함한다. 슬리브 유형의 스테이터 캐리어(21)는 내부 프로파일(22)을 구비하고, 이 내부 프로파일 내에서는 가이드 너트(17)의 외부 프로파일(17.1)이 회전 고정 방식으로 지지된다.
도 11에는, 액추에이터가 기준 설정 위치에서 도시되어 있다. 이런 위치에서 스핀들(3) 및 압력편(7)은 인입 이동된 최종 위치에 위치되고, 스프링 어셈블리(7)는 예압된다. 이를 위해, 압력편(7)은 릴리스 이동에 대항하여, 스프링 어셈블리가 블록 상에 고정될 때까지, 스프링 어셈블리(F) 쪽으로 이동될 수 있다. 도 12에 따르는 영점 위치에서 스핀들(3)은 여기서는 우측으로 작은 행정을 수행했으며, 스프링 어셈블리(F)는 이완되어 있다. 그 결과, 스프링 어셈블리의 특성 곡선을 통해, PWG와 그에 따른 스핀들 및 압력편의 영점 위치 또는 축 방향 기준점을 결정할 수 있다.
기준점/영점을 알게 된 후에, 스핀들(3)의 피치를 통해서는 스핀들(3)의 축 방향 위치와, 스핀들과 연결되어 있는 압력편(7)의 축 방향 위치가 결정될 수 있으며, 이는 로터 측의 신호 발생기(15) 및 스테이터 측의 회전 센서(15.1)를 통해 실현되며, 그럼으로써 특정 회전에 스핀들의 특정 전진 이동이 할당되게 된다.
스핀들(3) 및 압력편(7)의 최대 릴리스된 위치 또는 최대 행정(H)은 도 13에 도시되어 있다.
액추에이터의 작은 장착 길이의 보장을 위해, 스테이터 캐리어(21)는, 자체 내에 맞물리는 스핀들(3)과 함께, 전자 장치 하우징(6) 내에서 상응하는 공동부를 포함하는 전자 장치 어셈블리(5) 안쪽으로 돌출된다.
종래 기술 - 도 1:
1a: 유성 롤러 스핀들(PWG)
2a: 하우징
3a: 스핀들
4a: PWG 하우징
5a: 전자 장치 어셈블리
6a: 전자 장치 하우징
H: 행정
La: 장착 길이
Sa: 스핀들
Ra: 로터
본 발명에 따른 해결책 - 도 2 내지 도 13:
1: 유성 롤러 스핀들(PWG)
2: 하우징
3: 스핀들
3.1: 스핀들의 제1 단부
3.2: 스핀들의 제2 단부
3.3: 나사산
4: 슬리브
4.1: 링 기어
4.2: 유성 롤러
4.3: 유성 롤러 캐리어
5: 전자 장치 어셈블리
6: 전자 장치 하우징
7: 압력편
8: 벨로우즈
9: 로터 캐리어
9.1: 암나사부
9.2: 제1 칼라부
10: 자석 캐리어
11: 자석
12: 덮개부
13: 캐리어 부재
13.1: 수나사부
13.2: 제2 칼라부
14: 신호 발생기 캐리어
15: 신호 발생기
15.1: 회전 센서
16: 베어링
16.1: 베어링 내륜
16.2: 베어링 외륜
17: 가이드 너트
17.1: 외부 프로파일
18: 철 코어
19: 코일
20: 접점
21: 스테이터 캐리어
22: 내부 프로파일
F: 스프링 어셈블리
H: 행정
L: 장착 길이
R: 로터
S: 스테이터
S1: 신호 발생기
S2: 회전 센서

Claims (10)

  1. 특히 차량의 클러치의 작동을 위한, 유성 롤러 스핀들(PWG)(1)을 구비한 액추에이터로서, 하나의 스핀들(3)에는 유성 롤러들(4.2)을 에워싸는 링 기어(4.1)와 치합되는 복수의 유성 롤러(4.2)가 맞물리고, 유성 롤러들(4.2)은 양쪽 단부들에서 유성 롤러 캐리어(4.3) 내에 포지셔닝되며, 유성 롤러 캐리어(4.3)는, 링 기어(4.1)를 에워싸면서 양쪽 단부들에서는 반경 방향의 안쪽으로 향하는 슬리브(4) 내에 회전 고정 방식으로 지지되는, 액추에이터에 있어서,
    - 슬리브(4)와 이 슬리브 내에서 지지되는 유성 롤러 캐리어들(4.3)은 축 방향으로 고정되고 구동 장치의 로터(R)와 회전 고정 방식으로 연결되어 회전축(A)을 중심으로 구동될 수 있고,
    - 스핀들(3)은 하우징(2) 및 구동 장치의 스테이터(S)와 관련하여 회전 고정 방식으로 지지되며,
    - 스핀들(3)은, 로터(R), 그리고 슬리브(4) 내에서 지지되는 유성 롤러 캐리어들(4.3)의 회전 동안, 축 방향 행정(H)을 수행하는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 스핀들(3)은 액추에이터의 전자 장치 어셈블리(5)를 수용하는 전자 장치 하우징(6) 내에 축 방향으로 적어도 부분적으로 수용되며, 전자 장치 어셈블리(5)는 스핀들(3)이 내부로 삽입될 수 있는 공동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬리브(4)는 축 방향에서 반경 방향의 안쪽으로 향하는 로터 캐리어(9)의 제1 칼라부(9.2)와 반경 방향의 안쪽으로 향하는 캐리어 부재(13)의 제2 칼라부(13.2) 사이에 고정되고, 로터 캐리어(9) 및 캐리어 부재(13)는 서로 회전 고정 방식으로 연결되며, 캐리어 부재(13)는 신호 발생기(15)를 회전 고정 방식으로 수용하는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  4. 제3항에 있어서, 로터 캐리어(9)와 캐리어 부재(13) 간의 연결부는 나사 결합부의 형태로 형성되며, 이 때문에 로터 캐리어(9)는 암나사부(9.1)를 포함하고 캐리어 부재(13)는 수나사부(13.1)를 포함하며, 로터 캐리어(9)는 축 방향에서 베어링(16)과 단단히 연결되며, 베어링(16)은, 스핀들(3)을 통해 유입되는 축력이 하우징(2) 내로 유도될 수 있는 방식으로, 축 방향으로 유격 없이 하우징(2) 상에서 지지되는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  5. 제5항에 있어서, 스핀들(S)의 축력은 방향 전환과 더불어 로터 캐리어(9) 및 베어링(16)을 통해 하우징(2) 내로 유도될 수 있는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스핀들(S)은 가이드 너트(17)를 통해 회전 고정 방식으로 지지되는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  7. 제6항에 있어서, 가이드 너트(17)는 스핀들(S)의 제1 단부 상에 비틀림 회전 방지식으로 고정되고, 중공 프로파일 내에서 스테이터 캐리어(21)는 축 방향으로 이동 가능하게 안내되며, 스테이터 캐리어(21)는 하우징(2)에 대해 회전 고정되고 그에 따라 구동 장치의 스테이터(S)에 대해서도 회전 고정되며, 스핀들의 제2 단부(3.2) 상에는 작동할 부재에 대한 인터페이스로서 이용되는 압력편(7)이 회전 고정 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서, 압력편(7) 및/또는 스핀들의 제2 단부(3.2)와 하우징(2) 사이에 벨로우즈(8)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 동기식 유성 롤러 스핀들(1)이 적용됨으로써, 특정 회전에 스핀들(3)의 특정 전진 이동이 할당되는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 기준 설정을 보장하는 스프링 어셈블리(F)는 적어도 스핀들(3)의 기준 위치 및 영점 위치에서 압력편(7)과 베어링(16)의 베어링 외륜(16.2) 사이에서 지지되는 것을 특징으로 하는, 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터.
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