KR20160112421A - 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법 - Google Patents

트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR20160112421A
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shift
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transmission
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controlling
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KR1020150038130A
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강민호
이동욱
최은록
조용근
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은, 차량의 주행은 주행정지이고, 전후진 기어가 기어중립이며, 브레이크 페달이 밟혀있을 때 스위치가 “On”이고, 변속 요구에 따른 변속 정보가 있을 때에 변속 정보에 따라 변속 밸브 유닛을 제어하여 변속이 이루어진다.

Description

트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법{Device and method for the control of a transmission}
본 발명은 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 정지된 상태에서 주행을 위하여 변속이 요구될 때에 트랜스미션을 제어하도록 하는 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 작업차량에는 트랜스미션이 구비된다. 트랜스미션은 클러치와 드라이빙 샤프트의 사이에 설치된다. 이로써 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 알맞도록 엔진의 회전력을 증대시키거나 감소시켜 휠에 전달하는 역할을 한다.
한편, 차량의 엔진은 회전방향이 일정하고, 발생하는 토크는 실용회전 속도 범위에서 거의 일정하게 유지될 수 있지만, 차량의 주행조건은 정지상태에서 출발하거나 저속 주행하거나 고속 주행하도록 변화될 수 있다.
즉, 트랜스미션은 주행조건에 대응하여 엔진 성능을 충분히 발휘할 수 있도록 변속이 필요한 것이다.
즉, 트랜스미션은 요구조작에 의해 변속비를 변화시키거나, 회전방향을 역전시키거나 동력을 전달하지 않는 상태로 만드는 기능을 한다.
한편, 트랜스미션은 클러치 기어와 싱크로나이져 (Synchronizer)가 구비되어 동기화된다.
변속이 요구될 때에 싱크로나이져가 어느 한쪽에서 다른 쪽으로 이동하는 동안에 물리적인 시간이 소요된다.
즉, 트랜스미션은 안정되고 정상적으로 작동되기 위해서 동기화에 필요한 물리적인 시간을 필요로 한다.
한편, 트랜스미션은 변속 조건이 충족되면 변속이 이루어진다. 변속 조건은 전후진 기어가 중립이고, 작업차량의 주행이 정지된 상태이며, 변속 레버가 조작된 것이다. 즉, 변속 조건이 충족되어야만 비로소 변속이 이루어진다.
예를 들면, 전후진 기어가 중립이고, 차량의 주행이 정지된 상태에일 때에 변속 레버가 2속으로 조작되어 2속으로 변속이 요구되면, 제어부는 2속 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압 변속 신호가 생성되고, 이러한 유압 변속 신호가 상술한 싱크로나이져를 작동시켜 변속이 이루어진다.
반면에, 전후진 기어가 중립이더라도, 차량의 주행 중이거나 완전하게 정차되지 않은 상태에서 변속 레버가 조작되어 변속이 요구되면 변속이 이루어지지 않는다.
그러나 종래의 트랜스미션의 제어는 다음과 같은 문제점이 있다.
변속을 수행하기 위해서는 앞서 설명된 바와 같이 트랜스미션의 내부에서 동기화에 물리적인 시간이 반드시 필요하지만, 변속 조건이 충족되면 변속이 이루어지고, 이때 동기화가 진행되는 동안에 차량이 급작스럽게 출발이 될 수 있다.
특히, 동기화가 완전하게 이루어지지 않은 동안에, 구동 토크가 전달됨으로써 싱크로나이져 링을 포함한 트랜스미션의 내부 구성요소가 파손되는 문제점이 있다.
트랜스미션의 내부 구성요소가 파손되는 예를 들면, 차량의 주행이 멈춰진 상태에서 2속으로 변속하도록 변속 레버를 조작하고, 전후진 레버를 전진위치에서 중립위치로 바꾼 다음에 바로 다시 전진위치로 바꾸면 급격하게 출발하는 경우가 있다. 특히 엑셀레이터 페달을 밟고 있는 상태라면 좀 더 심각하게 급격하게 출발하는 문제가 있다.
일본 공개특허공보 제1990-136330호(1990.05.24.) 일본 공개특허공보 제2009-156190호(2009.07.16.)
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 변속이 요구될 때에 비록 변속조건이 충족되더라도 트랜스미션의 내부에서 동기화가 이루어질 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 하여 싱크로나이저 링을 포함한 트랜스미션의 내부 구성요소가 훼손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는, 차량의 주행정지 상태를 검출하는 주행속도 검출 유닛(10); 전후진 기어의 중립위치를 검출하도록 하는 기어중립 검출 유닛(20); 변속 요구에 따라 변속 정보가 출력되는 변속 레버 유닛(30); 브레이크 페달이 밟혔을 때에 상기 변속 레버 유닛에 전원이 인가되도록 하여 상기 변속 레버 유닛의 작동이 가능하도록 하는 스위치(40); 및 상기 주행속도 검출 유닛(10)으로부터 주행정지 상태가 입력되고, 상기 기어중립 검출 유닛(20)으로부터 기어중립이 입력되며, 상기 변속 레버 위치 검출 유닛(30)으로부터 상기 변속 정보가 입력되고, 상기 스위치(40)가 “On”상태일 때에, 상기 변속 정보에 대응하도록 변속 밸브 유닛(60)를 변속 제어하는 제어부(50);를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는, 상기 스위치(40)가 상기 브레이크 페달에 구비되고, 전기회로에서 상기 변속 레버 유닛(30)의 전단에 배치되는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는, 엔진으로부터 동력을 입력 받는 인풋 샤프트(110); 상기 인풋 샤프트(110)에 구비된 2속 원동기어(112)와 1속 원동기어(114); 차축 휠에 연결되는 아웃풋 샤프트(120); 상기 아웃풋 샤프트(120)에서 헛돌게 구비되고, 상기 2속 원동기어(112)와 항상 맞물리며 측면에 기어가 형성된 2속 종동기어(122); 상기 아웃풋 샤프트(120)에서 헛돌게 구성되고, 상기 1속 원동기어(114)와 항상 맞물리며 측면에 기어가 형성된 1속 종동기어(124); 및 상기 아웃풋 샤프트(120)에서 상기 아웃풋 샤프트(120)의 축 방향으로 이동이 가능하게 구비되고, 양쪽 측면에 기어가 형성되며, 유압변속 신호(140)에 의해 이동되어 상기 2속 종동기어(122) 또는 상기 1속 종동기어(124) 중에 어느 하나의 측면에 형성된 기어와 맞물리는 싱크로나이져(130);를 더 포함하고, 상기 유압변속 신호(140)는 상기 변속 밸브 유닛(60)의 변속 제어에 의해 생성되는 유압신호인 것일 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법은, 현재의 변속기어가 유지되는 단계(S1); 차량이 주행정지 상태인지를 판단하는 단계(S2); 전후진 기어가 기어중립인지를 판단하는 단계(S3); 브레이크 페달이 밟혔을 때에 스위치가 “On”으로 판단하는 단계(S4); 변속 정보가 있는지를 판단하는 단계(S5); 및 주행정지이고, 기어중립이며, 스위치가 “On”이고, 변속 정보가 있을 때에 상기 변속 정보에 따라 변속 밸브 유닛을 제어하여 변속이 이루어지는 단계(S6);를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은, 변속 조건이 충족되더라도 브레이크 페달을 밟고 있는 상태이라면 변속이 이루어지지 않고, 발을 브레이크 페달에서 액셀레이터 페달로 옮겨가는 시간 동안에 트랜스미션의 내부에서 동기화가 이루어질 수 있도록 시간을 확보할 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은 변속이 요구될 때에 싱크로나이저 링을 포함하여 트랜스미션의 내부에 구성되는 구성요소가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 트랜스미션의 싱크로나이져를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치를 설명하기 위한 블록다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.
한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 트랜스미션에서 동기화되는 구성을 설명한다. 첨부도면 도 1 및 도 2는 트랜스미션의 싱크로나이져를 설명하기 위한 도면이다.
트랜스미션(100)은 인풋 샤프트(110)와 아웃풋 샤프트(120) 및 싱크로나이져(130)를 포함하여 구성된다.
인풋 샤프트(110)는 2속 원동기어(112)와 1속 원동기어(114)가 구비된다. 그리고 인풋 샤프트(110)는 엔진으로부터 동력이 입력된다.
아웃풋 샤프트(120)는 2속 종동기어(122)와 1속 종동기어(124)가 구비된다. 그리고 아웃풋 샤프트(120)는 차축의 휠에 연결된다.
한편, 2속 종동기어(122)와 1속 종동기어(124)는 아웃풋 샤프트(120)에서 헛돌게 구성된다. 그리고 2속 원동기어(112)와 2속 종동기어(122)는 항상 맞물려 있고, 1속 원동기어(114)와 1속 종동기어(124)는 항상 맞물려 있다.
또한, 2속 종동기어(122)의 측면과 1속 종동기어(124)의 측면에는 기어가 돌출되어 형성된다.
싱크로나이져(130)는 아웃풋 샤프트(120)에서 아웃풋 샤프트(120)의 축 방향으로 이동이 가능하게 구비된다. 그리고 싱크로나이져(130)의 양쪽 측면에는 기어가 돌출되어 형성된다. 또한, 싱크로나이져(130)는 유압 변속 신호(140)에 의해 이동될 수 있다.
도 1은 트랜스미션(100)에서 2속이 설정된 상태를 보인 것이고, 도 2는 트랜스미션(100)에서 1속이 설정된 상태를 보인 것이다.
유압 변속 신호(140)가 2속에 해당하는 신호로 입력되면 싱크로나이져(130)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 2속 종동기어(122)와 맞물린 상태가 유지된다.
이때의 동력이 전달되는 경로를 살펴보면, 동력은 인풋 샤프트(110), 2속 원동기어(112), 2속 종동기어(122), 싱크로나이져(130), 아웃풋 샤프트(120)의 경로로 전달된다.
유압 변속 신호(140)가 1속에 해당하는 신호로 입력되면 싱크로나이져(130)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 2속 종동기어(122)와 맞물린 상태가 해제되고, 1속 종동기어(124)와 맞물린다.
이때의 동력이 전달되는 경로를 살펴보면, 동력은 인풋 샤프트(110), 1속 원동기어(114), 1속 종동기어(124), 싱크로나이져(130), 아웃풋 샤프트(120)의 경로로 전달된다.
따라서 변속이 요구될 때에 싱크로나이져(130)가 어느 한쪽에서 다른 쪽으로 이동하는 동안에 물리적인 시간이 소요된다.
즉, 트랜스미션(100)은 안정되고 정상적으로 작동되기 위해서 동기화에 필요한 물리적인 시간을 필요로 한다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치를 설명하기 위한 블록다이어그램이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치를 설명하기 위한 회로도이다.
본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는 주행속도 검출유닛(10), 기어중립 검출 유닛(20), 변속 레버 유닛(30), 스위치(40), 제어부(50) 및 변속 밸브 유닛(60)을 포함하여 구성된다.
주행속도 검출 유닛(10)은 차량의 주행정지 상태를 검출한다. 주행속도 검출 유닛(10)은 차량의 휠과 연결된 차축에 구비되어 차축이 회전되는지 여부를 검출하는 것일 수 있다. 즉, 차축에서 변위가 검출되지 않으면 차량이 정지된 상태로 인지하고, 주행정지를 제어부(50)에 제공하는 것이다.
기어중립 검출 유닛(20)은 전후진 기어의 중립위치를 검출하도록 한다. 차량의 기어는 전진, 중립, 후진 중에 어느 하나의 위치가 선택될 수 있게 제공된다.
기어가 전진 위치에 있으면, 차량은 엔진의 동력이 트랜스미션을 경유하여 휠에 전달되고 이로써 전진 주행된다. 마찬가지로 기어가 후진 위치에 있으면, 차량은 엔진의 동력이 트랜스미션을 경유하여 휠에 전달되고 이로써 후진 주행된다.
그러나, 기어가 중립위치에 있으면 차량은 엔진의 동력이 트랜스미션의 내부에서 차단되어 휠에는 동력이 전달되지 않는다.
변속 레버 유닛(30)은 변속 요구에 따라 변속 정보가 출력된다. 작업자의 의지에 따라 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로 변속할 수 있다. 변속 정보는 변속 레버를 저속에서 고속으로 전환하거나, 변속 레버를 고속에서 저속으로 전환할 때의 정보일 수 있다.
스위치(40)는 브레이크 페달이 밟혔을 때에 상기 변속 레버 유닛에 전원이 인가되도록 하여 상기 변속 레버 유닛의 작동이 가능하도록 한다. 스위치(40)는 브레이크 페달에 설치되는 것일 수 있고, 이로써 작업자가 브레이크 페달을 밟았을 때에 형성되는 압력에 의해 스위치(40)가 “On”이 될 수 있다.
제어부(50)는 주행속도 검출 유닛(10)으로부터 주행정지 상태가 입력되고, 기어중립 검출 유닛(20)으로부터 기어중립이 입력되며, 변속 레버 위치 검출 유닛(30)으로부터 변속 정보가 입력되고, 스위치(40)가 “On”일 때에, 비로소 변속 정보에 대응하도록 변속 밸브 유닛(60)를 변속 제어한다.
변속 밸브 유닛(60)은 제어부(50)로부터 변속 정보가 입력되면, 예컨대 저속에서 고속으로 변속이 이루어지도록 변속 정보가 입력되면 저속 솔레노이드에 전원이 차단되고, 고속 솔레노이드에 전원이 제공된다. 이로써 고속 솔레이노이는 트랜스미션에서 기어의 속도비를 전환하여 고속이 출력되도록 한다.
한편, 변속 밸브 유닛(60)의 변속 제어에 의해 유압변속 신호(140)가 생성되어 상술한 싱크로나이져(130)를 이동시키도록 한다.
마찬가지로, 고속에서 저속으로 변속이 이루어지도록 변속 정보가 입력되면 고속 솔레노이드에 전원이 차단되고, 저속 솔레노이드에 전원이 제공된다. 이로써 저속 솔레이노이는 트랜스미션에서 기어의 속도비를 전환하여 저속이 출력되도록 한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는 작업자가 브레이크 페달을 밟고 있는 상태에서 변속 레버를 조작하도록 유도할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는 발을 브레이크 페달에서 엑셀레이터 페달로 발을 옮기도록 하는 물리적인 시간을 확보할 수 있다. 이렇게 확보된 물리적인 시간 동안에 트랜스미션의 내부에 구비된 동기장치는 동기화를 온전하고 안정되게 이룰 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는 트랜스미션의 내부에서 싱크로나이저 링을 포함한 동기장치가 안정되게 작동된 상태에서 동록이 엔진으로부터 드라이빙 샤프트 및 휠에 전달될 수 있고, 나아가 동기장치의 훼손을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는 스위치(40)가 상기 브레이크 페달에 구비되고, 전기회로에서 변속 레버 유닛(30)의 전단에 배치되는 것일 수 있다.
즉, 작업자가 브레이크 페달을 밟고 있어야만 스위치(40)가 “On”되고, 이로써 변속 레버 유닛(30)에 전원이 인가되어 변속 레버를 조작하였을 때에 변속 정보가 출력될 수 있는 것이다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치는 브레이크 페달을 밝고 있는 상태이므로 차량이 급격하게 출발되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 첨부도면 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법을 단계별로 설명한다. 첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법은, 현재의 변속기어가 유지된 단계(S1)부터 시작된다. 즉. 차량이 속도는 고속주행 또는 저속주행이 선택된 상태일 수 있다.
이후, 차량이 주행 중인지 주행이 정지상태인지를 판단한다(S2). 주행 중지인 경우에는 주행속도가 “0km/h”이다. 즉, 전진 주행 후에 정지하였거나, 후진 주행 후에 정지한 상태이거나, 전후진 주행을 아예 실시하지 않은 상태일 수 있다. 어느 경우이든 차량이 멈춘 상태인지를 판단하고, 차량이 멈춘 상태이라면 주행정지로 판단하는 것이다.
또한, 전후진 기어가 기어중립인지를 판단한다(S3). 기어는 전진과 중립과 후진 중에 어느 하나의 위치가 선택될 수 있다. 기어가 전진 위치에 있을 때에 엔진의 동력이 트랜스미션을 경유하여 휠에 전달될 때에 차량은 전진 주행할 수 있다. 마찬가지로 기어가 후진 위치에 있을 때에 엔진의 동력이 트랜스미션을 경유하여 휠에 전달될 때에 차량은 후진 주행할 수 있다. 그러나 기어가 기어중립에 위치하는 경우에는 엔진의 동력이 트랜스미션의 내에서 단절되어 휠에 전달되지 않는다.
또한, 스위치(40)가 “On”인지를 판단한다(S4). 스위치(40)는 브레이크 페달에 구비될 수 있다. 즉, 작업자가 브레이크 페달이 밟혔을 때에 스위치(40)가 닫히고, 이로써 스위치가 “On”이 된다.
한편, 스위치(40)는 전기회로상에서 변속 레버 유닛(30)의 전단에 배치된다. 이로써 스위치(40)가 닫힌 상태이어야만 변속 레버 유닛(30)에 전원이 인가된다.
변속 레버 유닛(30)은 작업자가 변속 레버를 조작하더라도 전원이 인가되지 않으면 변속 정보는 출력이 되지 않으므로 변속 정보는 제어부(50)에 제공되지 안는다.
이후, 변속 정보가 있는지를 판단한단(S5). 변속 정보는 변속 레버 유닛(30)을 조작했을 때에 발생될 수 있다. 그러나 앞서 설명한 바와 같이, 스위치(40)가 닫힌 상태에서만 변속 정보가 생성되어 제어부(50)에 제공된다.
그리고, 제어부(50)에서는 변속 정보에 따라 변속 밸브 유닛(60)을 제어하여 변속을 실시하게 된다(S6). 이때 제어부(50)는 주행정지이고, 기어중립이며, 스위치가 “On”이고, 변속 정보가 있을 때에 변속 정보에 따라 변속 밸브 유닛(60)을 제어한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법은 작업자가 브레이크 페달을 밟고 있을 때에 스위치(40)가 작동되고, 변속 레버 유닛(30)에 전원이 인가되며, 변속 레버 유닛(30)의 변속 레버를 조작하였을 때에 변속 정보가 출력될 수 있는 것이다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법은 브레이크 페달을 밝고 있는 상태이므로 차량이 급격하게 출발되는 것을 방지할 수 있다.
특히, 작업자가 브레이크 페달을 밟고 있어야만 스위치(40)가 작동되고, 이로써 변속 레버 유닛(30)에 전원이 인가되어 변속 레버를 조작하였을 때에 변속 정보가 출력될 수 있는 것이다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 방법은, 발을 브레이크 페달에서 엑셀레이터 페달로 옮기도록 하는 물리적인 시간을 확보할 수 있고 이렇게 확보된 시간 동안에 트랜스미션의 내부에서 동기장치가 안정적으로 동기화를 완료한 상태에서 동력을 전달할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은, 변속 조건이 충족되더라도 브레이크 페달을 밟고 있는 상태이라면 변속이 이루어지지 않는다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은, 발을 브레이크 페달에서 액셀레이터 페달로 옮겨가는 시간 동안에 트랜스미션의 내부에서 동기화가 이루어질 수 있도록 시간을 확보할 수 있다. 이로써, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은 변속이 요구될 때에 싱크로나이저 링을 포함하여 트랜스미션의 내부에 구성되는 구성요소가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어를 위한 장치 및 방법은 변속이 요구될 때에 트랜스미션의 내부에서 동기장치가 안정화되는 데에 필요한 물리적인 시간을 확보하도록 하는 데에 이용될 수 있다.
10: 주행속도 검출 유닛 20: 기어 중립 검출 유닛
30: 변속 레버 유닛 40: 스위치
50: 제어부 60: 변속 밸브 유닛
100: 트랜스미션
110: 인풋 샤프트 120: 아웃풋 샤프트
112: 2속 원동기어 114: 1속 원동기어
122: 2속 종동기어 124: 1속 종동기어
130: 싱크로나이져 140: 유압 변속 신호

Claims (4)

  1. 차량의 주행정지 상태를 검출하는 주행속도 검출 유닛(10);
    전후진 기어의 중립위치를 검출하도록 하는 기어중립 검출 유닛(20);
    변속 요구에 따라 변속 정보가 출력되는 변속 레버 유닛(30);
    브레이크 페달이 밟혔을 때에 상기 변속 레버 유닛에 전원이 인가되도록 하여 상기 변속 레버 유닛의 작동이 가능하도록 하는 스위치(40); 및
    상기 주행속도 검출 유닛(10)으로부터 주행정지 상태가 입력되고, 상기 기어중립 검출 유닛(20)으로부터 기어중립이 입력되며, 상기 변속 레버 위치 검출 유닛(30)으로부터 상기 변속 정보가 입력되고, 상기 스위치(40)가 “On”일 때에, 상기 변속 정보에 대응하도록 변속 밸브 유닛(60)를 변속 제어하는 제어부(50);
    를 포함하는 트랜스미션의 제어를 위한 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스위치(40)는 상기 브레이크 페달에 구비되고, 전기회로에서 상기 변속 레버 유닛(30)의 전단에 배치되는 것
    을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어를 위한 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    엔진으로부터 동력을 입력 받는 인풋 샤프트(110);
    상기 인풋 샤프트(110)에 구비된 2속 원동기어(112)와 1속 원동기어(114);
    차축 휠에 연결되는 아웃풋 샤프트(120);
    상기 아웃풋 샤프트(120)에서 헛돌게 구비되고, 상기 2속 원동기어(112)와 항상 맞물리며 측면에 기어가 형성된 2속 종동기어(122);
    상기 아웃풋 샤프트(120)에서 헛돌게 구성되고, 상기 1속 원동기어(114)와 항상 맞물리며 측면에 기어가 형성된 1속 종동기어(124); 및
    상기 아웃풋 샤프트(120)에서 상기 아웃풋 샤프트(120)의 축 방향으로 이동이 가능하게 구비되고, 양쪽 측면에 기어가 형성되며, 유압변속 신호(140)에 의해 이동되어 상기 2속 종동기어(122) 또는 상기 1속 종동기어(124) 중에 어느 하나의 측면에 형성된 기어와 맞물리는 싱크로나이져(130);를 더 포함하고,
    상기 유압변속 신호(140)는 상기 변속 밸브 유닛(60)의 변속 제어에 의해 생성되는 유압신호인 것
    을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어를 위한 장치.
  4. 현재의 변속기어가 유지되는 단계(S1);
    차량이 주행정지 상태인지를 판단하는 단계(S2);
    전후진 기어가 기어중립인지를 판단하는 단계(S3);
    브레이크 페달이 밟혔을 때에 스위치가 “On”으로 판단하는 단계(S4);
    변속 정보가 있는지를 판단하는 단계(S5); 및
    주행정지이고, 기어중립이며, 스위치가 “On”이고, 변속 정보가 있을 때에 상기 변속 정보에 따라 변속 밸브 유닛을 제어하여 변속이 이루어지는 단계(S6);
    를 포함하는 트랜스미션의 제어를 위한 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02136330A (ja) 1988-11-17 1990-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 変速機の急発進防止装置
JP2009156190A (ja) 2007-12-27 2009-07-16 Iseki & Co Ltd 作業車両

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