KR20160109272A - 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 - Google Patents

고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치는 제1 시스템 및 상기 제1 시스템에 상응하는 기능을 하는 제2 시스템; 상기 제1 시스템 및 제2 시스템의 전환 여부를 결정하는 제1 COL 및 제2 COL을 포함하고, 상기 제1 시스템과 제1 COL 사이, 상기 제1 COL과 제2 COL 사이, 상기 제2 시스템과 제2 COL 사이는 광 통신 모듈을 통해 연결되어 데이터를 송수신하고, 상기 제1 COL 및 제2 COL은 광 통신 모듈의 연결 또는 결선 상태 및 전송 데이터의 유효성을 체크하는 모니터링 제어부를 포함한다.

Description

고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 및 방법{REDUNDANT CONTROLLER AND METHOD OF HVDC SYSTEM}
본 발명은 이중화 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
전력 계통을 연계하는 방식에는 기존의 교류 전력 계통을 그대로 연계하는 방식과, 전력 변환기를 통해 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 계통을 연계하는 방식이 있다. 근래에는 교류 전력 계통을 그대로 연계하는 방식보다 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 전력 계통을 연계하는 방식에 대한 관심이 증대되고 있다. 국내에서도 전력 변환기를 이용한 고전압 직류 송전(High Voltage Direct Current; HVDC) 시스템을 제주와 해남 사이에 설치하여 제주와 해남의 전력 계통을 연계하고 있다.
고전압 직류 송전은 발전소에서 생산되는 교류전력을 직류로 변환시켜 송전한 이후, 수전점에서 교류로 재 변환시켜 전력을 공급하는 방식이다.
직류송전 방식의 장점은 여러 가지가 꼽힌다.
우선 직류 전압은 교류 전압의 최대 값에 비해 크기가 약 70%에 불과해, 고압 직류 송전 시스템은 기기의 절연이 용이하고, 전압이 낮기 때문에 각 기기에 설치돼 있는 절연체의 수량 및 철탑의 높이를 줄일 수 있다.
상기 시스템은 동일한 전력을 보내는 경우 교류 방식에 비해 직류 방식이 송전 손실이 적기 때문에 송전 효율이 높아질 수 있는 것이 가장 큰 장점이다. 상기 시스템은 직류가 교류에 비해 2배 이상의 전류를 운송할 수 있다.
초고압 직류 송전 시스템은 물론 전선 사용량을 줄일 수 있고 송전선로의 면적을 줄일 수 있어 효과적이며 전압이나 주파수가 다른 두 교류 계통 사이에 연결해 계통의 안정도를 향상시킬 수도 있다.
상기 시스템은 송전 거리에 대한 제약이 없고 450Km가 넘는 육지 전력 전송이나 40Km가 넘는 해저를 통한 전력 전송에 있어서도 직류 송전 방식이 건설비가 저렴하다.
따라서 HVDC 전송 시스템은 신재생 에너지의 전력 시스템 연계 방안, 특히 대규모 해상풍력 발전단지의 전력 전송에 이용된다.
최근에는 중국, 인도 등의 경우 발전소와 전기 사용자 사이의 거리가 1000Km 이상이 되기 때문에 초고압 직류 송전 시스템의 보급이 급속하게 확장되고 있는 상황이다.
이러한 HVDC 시스템은 안정적인 운전이 매우 중요하므로 HVDC 시스템의 제어기 등의 관련 설비가 이중화로 구성되어 운용된다.
한편, 종래에 이중화로 구성되어 운용되는 두 시스템들 사이는 SCSI 케이블로 상호 연결되는데, 이 경우 단선이나 결선에 의한 문제가 발생된다.
또한, 상대 시스템의 동작 여부를 확인하기 위한 전압이 노이즈 등에 의해 영향을 받아 이중화 제어 장치가 오작동되는 문제도 발생된다.
본 발명의 실시예는 새로운 구조를 갖는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 데이터를 신뢰성 높게 송수신할 수 있는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치는 제1 시스템 및 상기 제1 시스템에 상응하는 기능을 하는 제2 시스템; 상기 제1 시스템 및 제2 시스템의 전환 여부를 결정하는 제1 COL 및 제2 COL을 포함하고, 상기 제1 시스템과 제1 COL 사이, 상기 제1 COL과 제2 COL 사이, 상기 제2 시스템과 제2 COL 사이는 광 통신 모듈을 통해 연결되어 데이터를 송수신하고, 상기 제1 COL 및 제2 COL은 광 통신 모듈의 연결 또는 결선 상태 및 전송 데이터의 유효성을 체크하는 모니터링 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예는 새로운 구조를 갖는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시예는 데이터를 신뢰성 높게 송수신할 수 있는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 HVDC 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 및 방법을 설명하는 도면이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 및 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 HVDC 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, HVDC 시스템은 교류 측 전원(102), 변환용 변압기(103), 밸브(컨버터)(104), 직류 측 전원(105), 차단기(101) 및 제어기(Control and Protection,C&P)(106)를 포함할 수 있다.
상기 제어기(106)는 HVDC 시스템에서 사용되고 있는 기능별 제어기를 모니터링하고 보호하기 위한 시스템이며, 특정 제어기가 오동작하는 경우 이를 즉각 처리하고 시스템을 보호한다. 상기 제어기(106)는 상술한 구성요소들을 전체적으로 제어할 수 있다.
한편, HVDC 시스템 내에서 동일한 역할을 수행하는 시스템이 동작을 연속적으로 수행하기 위해 동일한 두 개의 시스템이 구비될 수 있다. 즉 제1 시스템 및 제2 시스템을 포함하며, 현재 동작중인 하나의 시스템에서 서비스 제공 중에 시스템 오작동 등의 문제가 발생하면, 대기중인 또 하나의 예비 시스템 또는 서비스 제공중인 또 하나의 시스템에서 계속적으로 서비스를 제공할 수 있도록 운용하는 시스템이다.
이때 HVDC 시스템 중에서 두 시스템 각각은 액티브 모드(active mode)와 스탠바이 모드(standby mode)를 갖게 되는데 두 시스템이 논리적으로 결합되어 서로의 상태를 감시하면서 운용된다. 현재 동작 중인 상태의 시스템을 액티브 시스템(active system)이라고 하며, 대기 중인 시스템을 스탠바이 시스템(standby system)이라 부른다. 액티브 시스템은 시스템에서 실제 동작 중이며 활성화 상태에 있는, 즉 활성화 시스템이며, 연결된 모든 장치의 입출력 수행하고 연결된 모든 장치의 로직(logic)을 수행하며, 대기상태에 있는 스탠바이 시스템으로 동작중인 모든 정보를 제공한다. 스탠바이 시스템은 액티브 시스템으로 되기 위한 준비 상태, 즉 비활성화 상태로 대기하며, 액티브 시스템의 모든 데이터와 상태 정보를 동기화하여 바로 활성화 상태로 변경될 수 있도록 준비한다.
또한, HVDC 시스템 중에서 두 시스템 각각은 액티브 모드(active mode)를 가질 수 있으며, 서로의 상태를 감시하면서 운용되며, 어느 하나의 시스템에 문제가 발생하면, 다른 시스템에서 계속적으로 서비스를 제공할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치 및 방법을 설명하는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이중화 제어 장치는 제1 시스템(10), 제2 시스템(20), 제1 COL(11) 및 제2 COL(21)을 포함한다. 여기서, COL(Change Over Logic)은 이중화로 구성된 제어 시스템에서 제어 전환 여부를 판단하는 장치이다.
상기 제1 COL(11)은 제1 제어모듈(31)을 제어하고, 상기 제2 COL(21)은 제2 제어모듈(32)를 제어한다.
상기 제1 시스템(10), 제2 시스템(20), 제1 COL(11) 및 제2 COL(21)은 도 1의 제어기(106)에 포함되는 구성요소인 이중화 제어 장치가 될 수 있고, 상기 제1 제어모듈(31) 및 제2 제어모듈(32)은 상기 밸브(104)에 포함되는 구성요소인 밸브 제어기가 될 수 있다.
상기 제1 COL(11)은 상기 제1 제어모듈(31)에 제어명령을 전송하고, 상기 제2 COL(21)은 상기 제2 제어모듈(32)에 제어명령을 전송한다.
또한, 상기 제1 COL(11)은 상기 제1 시스템(10)과 자신의 동작 상태를 상기 제2 COL(21)에 전송하고, 반대로 상기 제2 COL(21)은 상기 제2 시스템(20) 및 자신의 동작 상태를 상기 제1 COL(11)에 전송한다.
또한, 상기 제1 COL(11)은 자신의 동작 상태 및 제2 시스템(20)과 제2 COL(21)의 동작 상태를 상기 제1 시스템(10)에 전송한다.
또한, 상기 제2 COL(21)은 자신의 동작 상태 및 제1 시스템(10)과 제1 COL(11)의 동작 상태를 상기 제2 시스템(20)에 전송한다.
상기와 같은 고전압 직류 송전 시스템에서 상기 제1 COL(11)은 상기 제1 시스템(10)에 문제가 발생된 경우 이를 감지하고 상기 제1 제어모듈(31)에 상기 제1 COL(11)의 제어를 받지 않도록 제어하고 동시에 상기 제2 COL(21) 및 제2 시스템(20)으로 제어 권한을 넘겨 제2 시스템(20)에 의해 상기 제1 제어모듈(31)의 제어가 이루어지도록 한다.
또한, 고전압 직류 송전 시스템에서 상기 제2 COL(21)은 상기 제2 시스템(20)에 문제가 발생된 경우 이를 감지하고 상기 제2 제어모듈(32)에 상기 제2 COL(21)의 제어를 받지 않도록 제어하고 동시에 상기 제1 COL(11) 및 제1 시스템(10)으로 제어 권한을 넘겨 제1 시스템(10)에 의해 상기 제2 제어모듈(32)의 제어가 이루어지도록 한다.
상기와 같은 고전압 직류 송전 시스템에서 상기 제1 시스템(10)과 제1 COL(11) 사이, 제1 COL(11)과 제1 제어모듈(31) 사이, 제1 COL(11)과 제2 COL(21) 사이, 제2 시스템(20)과 제2 COL(21) 사이, 제2 COL(21)과 제2 제어모듈(32) 사이는 종래의 SCSI 케이블을 사용하지 않고 광 통신 모듈을 이용하여 데이터를 송수신한다.
광 통신 모듈을 사용하는 경우 데이터의 유효성 및 실시간성이 SCSI 케이블을 사용하는 경우에 비해 5배 이상 높아질 수 있으며, 외부의 노이즈로 인한 오작동을 최소화할 수 있다.
도 3에서는 제1 COL(11)의 상세 구조가 예시되어 있다. 비록 제2 COL(21)의 구조는 도시되어 있지 않으나, 제1 COL(11)의 구조와 동일하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 COL(11)은 시스템 제어부(111), 모니터링 제어부(112), 명령 제어부(113), COL 제어부(114)를 포함한다.
상기 시스템 제어부(111)는 제1 시스템(10) 및 제1 COL(11)의 현재 상태를 체크하고 오동작이 발견되면 동작을 중지하는 명령을 전달하고, 상기 COL 제어부(114)는 COL 사이의 데이터를 교환하고 이상 여부를 체크하며 상대 COL 제어부(제2 COL의 COL 제어부)에 제1 시스템(10) 및 제1 COL(11)의 현재 상태를 전송하며, 상기 명령 제어부(113)는 상기 제1 COL(11)의 상태에 따라 제1 제어모듈(31)에 제어 명령을 하달한다.
또한, 모니터링 제어부(112)는 광 통신 모듈의 연결 또는 결선 상태 및 전송 데이터의 유효성을 실시간으로 체크하여 상기 시스템 제어부(111)에 전달한다. 이를 통해 제1 시스템(10)은 정확하게 권한 설정 및 상태 정보를 업데이트 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치는 광 통신 모듈을 통해 데이터를 송수신하고, 광 통신 모듈의 연결 또는 결선 상태 및 전송 데이터의 유효성을 실시간으로 감시함으로써 데이터를 신뢰성 높게 송수신할 수 있는 장점이 있다.
상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10; 제1 시스템, 11; 제1 COL, 20; 제2 시스템, 21; 제2 COL, 31; 제1 제어모듈, 32; 제2 제어모듈

Claims (4)

  1. 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치에 있어서,
    제1 시스템 및 상기 제1 시스템에 상응하는 기능을 하는 제2 시스템;
    상기 제1 시스템 및 제2 시스템의 전환 여부를 결정하는 제1 COL 및 제2 COL을 포함하고,
    상기 제1 시스템과 제1 COL 사이, 상기 제1 COL과 제2 COL 사이, 상기 제2 시스템과 제2 COL 사이는 광 통신 모듈을 통해 연결되어 데이터를 송수신하고,
    상기 제1 COL 및 제2 COL은 광 통신 모듈의 연결 또는 결선 상태 및 전송 데이터의 유효성을 체크하는 모니터링 제어부를 포함하는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 COL은 제1 제어모듈을 제어하고 상기 제2 COL은 제2 제어모듈을 제어하며, 상기 제1 시스템 및 제2 시스템의 상태에 따라 상기 제1 COL이 상기 제1 제어모듈 및 제2 제어모듈을 제어하거나 상기 제2 COL이 상기 제1 제어모듈 및 제2 제어모듈을 제어하는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 COL은 제1 시스템 및 제1 COL의 현재 상태를 체크하고 오동작이 발생되면 동작을 중지하는 명령을 전달하는 시스템 제어부와, 상기 제2 COL과 데이터를 교환하고 이상 여부를 체크하며 제2 COL으로 제1 시스템 및 제1 COL의 현재 상태를 전송하는 COL 제어부와, 제1 COL의 상태에 따라 제1 제어모듈에 제어 명령을 하달하는 명령 제어부를 포함하는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 COL과 제1 제어모듈 사이 및 제2 COL과 제2 제어모듈 사이는 광 통신 모듈로 연결되어 데이터를 송수신하는 고전압 직류 송전 시스템의 이중화 제어 장치.
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