CN108923530A - 一种变电站测控装置双套冗余切换方法 - Google Patents

一种变电站测控装置双套冗余切换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108923530A
CN108923530A CN201810503038.9A CN201810503038A CN108923530A CN 108923530 A CN108923530 A CN 108923530A CN 201810503038 A CN201810503038 A CN 201810503038A CN 108923530 A CN108923530 A CN 108923530A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control device
measure
self
shipping unit
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810503038.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘召杰
杨凯
余高旺
张艳超
马小燕
刘海洋
张敏
江浩
唐斌
常乃超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuji Group Co Ltd
Nari Technology Co Ltd
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Xuchang XJ Software Technology Co Ltd
Nanjing SAC Automation Co Ltd
CYG Sunri Co Ltd
Original Assignee
Xuji Group Co Ltd
Nari Technology Co Ltd
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Xuchang XJ Software Technology Co Ltd
Nanjing SAC Automation Co Ltd
CYG Sunri Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuji Group Co Ltd, Nari Technology Co Ltd, State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd, Xuchang XJ Software Technology Co Ltd, Nanjing SAC Automation Co Ltd, CYG Sunri Co Ltd filed Critical Xuji Group Co Ltd
Priority to CN201810503038.9A priority Critical patent/CN108923530A/zh
Publication of CN108923530A publication Critical patent/CN108923530A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K10/00—Arrangements for improving the operating reliability of electronic equipment, e.g. by providing a similar standby unit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/16—Electric power substations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种变电站测控装置双套冗余切换方法，变电站包括过程层、测控装置和监控系统组成的站控层，测控装置在运行过程中同时进行自检，基于自检的结果按照预设的逻辑进行装置运行模式的切换。与现有技术相比，本发明通过测控装置内部的软件进行测控装置自检和运行模式切换，实现实时自动动态切换。在运行过程中，测控装置各自对自身的运行状态进行判别，并将判别结果通过站控层网络和过程层网络两个途径发送给另一个装置，主运装置综合自身运行状态和备用装置的运行状态按预先设定的逻辑对主运模式、备用模式互相进行切换，有效地保证了测控数据的可靠性，提高了变电站监控系统安全性。

Description

一种变电站测控装置双套冗余切换方法
技术领域
本发明涉及一种电力系统自动化领域，尤其是涉及一种变电站测控装置双套冗余切换方法。
背景技术
目前，电力系统自动化领域的测控装置普遍为单套配置，也有部分工程测控装置采用冗余配置模式和全站集群式后备的模式。测控装置采用单套配置时，装置故障或检修时对应间隔的测控功能将整体缺失，测控相关的数据安全性不能保证；测控装置采用冗余配置模式时，测控双套配置，但切换方案是监控系统根据通讯状态进行切换选择，判别条件单一，在测控装置故障或部分功能缺失等情况下无法启动切换，切换方案不完善，不符合目前电力系统数据安全性的要求；测控装置采用全站集群式后备模式时，受装置资源限制，作为全站集群后备的测控装置仅能实现基于数字量输入、输出的功能替代，基于电缆输入、输出的功能无法替代，无法实现真正意义上的冗余。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种变电站测控装置双套冗余切换方法，实时动态地实现双套测控的冗余切换，在单套装置故障或异常时能够切换到另一个装置运行，能有效的保证变电站测控数据的可靠性。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种变电站测控装置双套冗余切换方法，所述变电站包括过程层、测控装置和监控系统组成的站控层，所述测控装置在运行过程中同时进行自检，基于自检的结果按照预设的逻辑进行装置运行模式的切换。
进一步地，所述自检的结果包括正常状态、轻微故障状态和严重故障状态。
进一步地，在测控装置存在以下状态之一时，判定为状态严重故障状态：
测控装置正在检修；与所述变电站的监控系统通讯中断；硬件自检异常；软件自检异常；模拟量数据采集异常；状态量数据采集异常。
进一步地，在测控装置存在以下状态之一时，判定为轻微故障状态：
测控装置至少与所述站控层中的一个监控系统通讯连接，同时至少与所述站控层中的一个监控系统通讯中断；接收对时信号异常。
进一步地，所述测控装置任意两个为一组，预设其中一个为主运装置，则另一个为备用装置，所述主运装置采取主运模式运行，所述备用装置采取备用模式运行。
进一步地，基于自检的结果按照预设的逻辑进行装置运行模式的切换的具体步骤为：
a.判断主运装置是否为严重故障状态，若是，则执行步骤b；若否，则执行步骤c；
b判断备用装置是否为严重故障状态，若是，则发出告警，检测结束；若是，则执行步骤e；
c.判断主运装置是否为轻微故障状态，若是，则执行步骤d；若否，则执行步骤a；
d.判断备用装置是否为正常状态，若是，则执行步骤e；若否，则执行步骤a；
e备用装置切换为主运模式运行，成为主运装置；主运装置切换为备用运模式运行，成为备用装置，执行步骤a。
进一步地，当主运装置无法获得自检结果时，备用装置强制成为主运装置，切换为主运模式运行。
进一步地，所述主运装置无法获得自检结果情况包括主运装置失电或通信功能缺失。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明使双套冗余配置的测控装置能够按运行情况自动选择状态相对良好、功能正常的装置作为主运装置运行，规避了现有技术中冗余根据通讯状态进行切换选择，判别条件单一，即综合测控装置运行过程中自身自检结果、与客户端通讯状态、检修状态、其他测控装置运行状态等相关信息，按预设的判别逻辑，最终形成最优的选择结果切换测控装置的运行模式。该方法避免了一个测控装置故障退出运行或装置异常功能缺失的问题，有效地保证了测控数据的连续性、可靠性，提高了整体变电站监控系统安全性。
2、本发明通过测控装置内部的软件进行测控装置自检和运行模式切换，实现实时自动动态切换。在运行过程中，测控装置各自对自身的运行状态进行判别，并将判别结果通过站控层网络和过程层网络两个途径发送给另一个装置，主运装置综合自身运行状态和备用装置的运行状态按预先设定的逻辑对主运模式、备用模式互相进行切换，并且，本发明通过软件控制即可实现，对现有测控装置易于改造，具有很高的实用价值。
3、本发明将运行状态区分为正常状态、轻微故障状态和严重故障状态，不同与现有技术只有故障和正常的两种区分方式，增加了轻微故障状态，使得测控设备切换时的容错率提高，测控装置主备模式的切换不会频繁进行，使测控装置的使用寿命延长，切换方法的可靠性进一步提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为判定严重故障状态的逻辑示意图；
图3为判定轻微故障状态的逻辑示意图；
图4为主运装置运行模式切换的流程示意图；
图5为备用装置切换为主运装置的条件逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供了一种变电站测控装置双套冗余切换方法，变电站包括过程层、多个测控装置和监控系统组成的站控层，测控装置在运行过程中同时进行自检，基于自检的结果按照预设的逻辑进行装置运行模式的切换。
如图2和图3所示，自检的结果包括正常状态、轻微故障状态和严重故障状态。
严重故障状态包括以下情况：测控装置正在检修；测控装置与所述变电站的监控系统通讯中断；硬测控装置件自检异常；测控装置软件自检异常；测控装置模拟量数据采集异常；测控装置状态量数据采集异常。出现任一种上述情况则多个判定测控装置处于严重故障状态。
轻微故障状态包括以下情况：测控装置至少与站控层中的一个监控系统通讯连接，同时至少与站控层中的一个监控系统通讯中断，比如，测控装置与监控系统A通讯正常，与监控系其他网通讯中断，或者测控装置与监控系统B通讯正常，与监控系统其他网通讯中断；测控装置接收对时信号异常。出现任一种上述情况则判定测控装置处于轻微故障状态。
若不存在严重故障状态和轻微故障状态的情况，则判定测控装置处于正常状态。
测控装置任意两个为一组，预设其中一个为主运装置，则另一个为备用装置，所述主运装置采取主运模式运行，所述备用装置采取备用模式运行。如图4所示，在主运装置中，冗余切换的具体步骤为：
a.判断主运装置是否为严重故障状态，若是，则执行步骤b；若否，则执行步骤c；
b判断备用装置是否为严重故障状态，若是，则发出告警，检测结束；若是，则执行步骤e；
c.判断主运装置是否为轻微故障状态，若是，则执行步骤d；若否，则执行步骤a；
d.判断备用装置是否为正常状态，若是，则执行步骤e；若否，则执行步骤a；
e备用装置切换为主运模式运行，成为主运装置；主运装置切换为备用运模式运行，成为备用装置，检测结束。
在预设为主运装置的测控装置运行过程中，该切换程序会不停循环进行，直到该主运装置切换为备用装置，切换程序停止；原来的备用装置成为新的主运装置，开始进行新的上述切换程序。
如图5所示，备用装置在其正常状态下，可以在三种情况下切换到主运模式运行，分别为存在切主状态、存在优先选主状态或存在强制选主状态，三种状态均为测控装置自身按照预先设定的逻辑进行赋值。
升主状态是在备用装置运行过程中，备用装置为正常状态或轻微故障状态，主运装置为严重故障状态，则升主状态置为1；主运装置为轻微故障状态或严重故障状态，备用装置状态为正常状态，则本装置升主状态置1。
优先选主状态是在主运装置和备用装置两个同时启动过程中，两个测控装置均为正常状态，按逻辑无法优先选出一台装置，这时候通过设置一个优先选主的控制字，达到优先选择一个装置作为主运装置的目的，所述变电站的每个测控装置均设有优先选主的控制字。
强制选主状态是在主运装置失电、通信功能缺失等情况下，备用装置不能获取到主运装置的当前状态，无法启动切换逻辑，从而导致长期没有任何一个装置为主运装置的情况。针对这种情况，在装置上设置了一个强制选主入口，可以通过监控系统发控制命令或在装置进行控制人为操作将装置的强制选主状态置1,装置在强制选主状态为1且为正常状态时直接切为主运状态直到另一状态个装置升主状态为1。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种变电站测控装置双套冗余切换方法，所述变电站包括过程层、测控装置和监控系统组成的站控层，其特征在于，所述测控装置在运行过程中同时进行自检，基于自检的结果按照预设的逻辑进行装置运行模式的切换。
2.根据权利要求1所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，所述自检的结果包括正常状态、轻微故障状态和严重故障状态。
3.根据权利要求2所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，在测控装置存在以下状态之一时，判定为状态严重故障状态：
测控装置正在检修；与所述变电站的监控系统通讯中断；硬件自检异常；软件自检异常；模拟量数据采集异常；状态量数据采集异常。
4.根据权利要求2所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，在测控装置存在以下状态之一时，判定为轻微故障状态：
测控装置至少与所述站控层中的一个监控系统通讯连接，同时至少与所述站控层中的一个监控系统通讯中断；接收对时信号异常。
5.根据权利要求2所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，所述测控装置任意两个为一组，预设其中一个为主运装置，则另一个为备用装置，所述主运装置采取主运模式运行，所述备用装置采取备用模式运行。
6.根据权利要求5所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，基于自检的结果按照预设的逻辑进行装置运行模式的切换的具体步骤为：
a.判断主运装置是否为严重故障状态，若是，则执行步骤b；若否，则执行步骤c；
b判断备用装置是否为严重故障状态，若是，则发出告警，检测结束；若是，则执行步骤e；
c.判断主运装置是否为轻微故障状态，若是，则执行步骤d；若否，则执行步骤a；
d.判断备用装置是否为正常状态，若是，则执行步骤e；若否，则执行步骤a；
e备用装置切换为主运模式运行，成为主运装置；主运装置切换为备用运模式运行，成为备用装置，执行步骤a。
7.根据权利要求5所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，当主运装置无法获得自检结果时，备用装置强制成为主运装置，切换为主运模式运行。
8.根据权利要求7所述的变电站测控装置双套冗余切换方法，其特征在于，所述主运装置无法获得自检结果情况包括主运装置失电或通信功能缺失。
CN201810503038.9A 2018-05-23 2018-05-23 一种变电站测控装置双套冗余切换方法 Pending CN108923530A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810503038.9A CN108923530A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种变电站测控装置双套冗余切换方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810503038.9A CN108923530A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种变电站测控装置双套冗余切换方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108923530A true CN108923530A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64404511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810503038.9A Pending CN108923530A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种变电站测控装置双套冗余切换方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108923530A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109901503A (zh) * 2019-02-18 2019-06-18 唐山不锈钢有限责任公司 备用设备保障能力的监控系统及方法
CN110034610A (zh) * 2019-05-10 2019-07-19 国家电网有限公司 一种变电站测控装置冗余配置方法及系统
CN110347140A (zh) * 2019-05-30 2019-10-18 南京国电南自电网自动化有限公司 主测控装置运行状态监测方法、系统及后备测控投退判断方法及系统
CN110890790A (zh) * 2019-12-09 2020-03-17 国网上海市电力公司 一种多间隔集成数字化测控装置及其主备机切换方法
CN111355303A (zh) * 2020-03-24 2020-06-30 南京国电南自电网自动化有限公司 集中式后备测控和主测控装置运行参数同步方法和系统
CN112286041A (zh) * 2020-09-09 2021-01-29 许继集团有限公司 一种电气设备冗余监控装置切换方法及切换控制系统
CN112531890A (zh) * 2020-11-11 2021-03-19 许继集团有限公司 一种储能协调控制器的主备切换方法以及切换装置
CN112532446A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 许继集团有限公司 一种集群测控装置的动态迁移方法
CN112542822A (zh) * 2020-12-14 2021-03-23 国家能源(山东)工程技术有限公司 一种风电场35kv集电线环网柜保护系统及方法
CN112928729A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 国网上海市电力公司 一种支持热插拔管理的站域保护测控集成装置
CN112952997A (zh) * 2019-12-10 2021-06-11 国网上海市电力公司 一种全站集成数字化测控装置及方法
CN114035497A (zh) * 2021-10-26 2022-02-11 江西五十铃汽车有限公司 一种适用于汽车涂装厂面漆烘干炉的应急切换控制方法
CN114648869A (zh) * 2022-03-10 2022-06-21 东方电子股份有限公司 一种电力保护测控装置遥控指令操作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101951026A (zh) * 2010-08-27 2011-01-19 广东电网公司茂名供电局 双机测控主备在线切换方法
CN103543705A (zh) * 2013-07-27 2014-01-29 国家电网公司 一种主机运行状态切换的实现方法
CN103955188A (zh) * 2014-04-24 2014-07-30 清华大学 支持冗余切换功能的控制系统及方法
US20160268914A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Lsis Co., Ltd. Redundant control device and method of hvdc system
CN108037716A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 南京力通达电气技术有限公司 智能一次设备ied装置的冗余设计方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101951026A (zh) * 2010-08-27 2011-01-19 广东电网公司茂名供电局 双机测控主备在线切换方法
CN103543705A (zh) * 2013-07-27 2014-01-29 国家电网公司 一种主机运行状态切换的实现方法
CN103955188A (zh) * 2014-04-24 2014-07-30 清华大学 支持冗余切换功能的控制系统及方法
US20160268914A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Lsis Co., Ltd. Redundant control device and method of hvdc system
CN108037716A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 南京力通达电气技术有限公司 智能一次设备ied装置的冗余设计方法

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109901503A (zh) * 2019-02-18 2019-06-18 唐山不锈钢有限责任公司 备用设备保障能力的监控系统及方法
CN109901503B (zh) * 2019-02-18 2022-06-10 唐山不锈钢有限责任公司 备用设备保障能力的监控系统及方法
CN110034610A (zh) * 2019-05-10 2019-07-19 国家电网有限公司 一种变电站测控装置冗余配置方法及系统
CN110347140A (zh) * 2019-05-30 2019-10-18 南京国电南自电网自动化有限公司 主测控装置运行状态监测方法、系统及后备测控投退判断方法及系统
CN112928729A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 国网上海市电力公司 一种支持热插拔管理的站域保护测控集成装置
CN110890790A (zh) * 2019-12-09 2020-03-17 国网上海市电力公司 一种多间隔集成数字化测控装置及其主备机切换方法
CN112952997A (zh) * 2019-12-10 2021-06-11 国网上海市电力公司 一种全站集成数字化测控装置及方法
CN111355303A (zh) * 2020-03-24 2020-06-30 南京国电南自电网自动化有限公司 集中式后备测控和主测控装置运行参数同步方法和系统
CN111355303B (zh) * 2020-03-24 2021-10-22 南京国电南自电网自动化有限公司 集中式后备测控和主测控装置运行参数同步方法和系统
CN112286041A (zh) * 2020-09-09 2021-01-29 许继集团有限公司 一种电气设备冗余监控装置切换方法及切换控制系统
CN112286041B (zh) * 2020-09-09 2023-02-03 许继集团有限公司 一种电气设备冗余监控装置切换方法及切换控制系统
CN112531890A (zh) * 2020-11-11 2021-03-19 许继集团有限公司 一种储能协调控制器的主备切换方法以及切换装置
CN112532446A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 许继集团有限公司 一种集群测控装置的动态迁移方法
CN112532446B (zh) * 2020-11-26 2023-10-17 许继集团有限公司 一种集群测控装置的动态迁移方法
CN112542822A (zh) * 2020-12-14 2021-03-23 国家能源(山东)工程技术有限公司 一种风电场35kv集电线环网柜保护系统及方法
CN114035497A (zh) * 2021-10-26 2022-02-11 江西五十铃汽车有限公司 一种适用于汽车涂装厂面漆烘干炉的应急切换控制方法
CN114648869A (zh) * 2022-03-10 2022-06-21 东方电子股份有限公司 一种电力保护测控装置遥控指令操作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108923530A (zh) 一种变电站测控装置双套冗余切换方法
CN107255918A (zh) 一种远程控制计算机热备冗余自动切换控制方法
CN103647781A (zh) 一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统
CN104751300B (zh) 一种变电站停电事故快速应急处理方法及系统
CN105187248A (zh) 一种冗余切换系统
CN105611814A (zh) 一种数据中心冷冻站群控控制系统及控制方法
CN112606869A (zh) 一种转辙机控制装置
CN110837062A (zh) 一种断电断网故障检测上报系统
CN111261458B (zh) 一种航空配电系统中采用非相似双处理器的接触器控制方法
CN103309319A (zh) 分布冗余式飞机自动配电控制系统
CN107168046B (zh) 一种三冗余dcs控制系统
CN105739469A (zh) 一种数据中心机房的冷冻水二次泵冗余控制系统及方法
CN107623330B (zh) 一种阀基控制系统的控制方法
CN110890790A (zh) 一种多间隔集成数字化测控装置及其主备机切换方法
CN110086645A (zh) 调度scada系统数据采集主备通道在线对比装置及方法
CN109164728A (zh) 一种工业级控制柜及其系统安全控制方法
CN204835700U (zh) 一种直流输电控制装置切换系统
CN217360581U (zh) 一种燃机变频启动sfc系统逻辑冗余切换装置
CN206196220U (zh) 一种液冷机组温控单元备份系统
CN101154829A (zh) 一种利用ftu实现环网柜备用电源自动投切的方法
CN108635720A (zh) 一种智能型电路板数字巡检控制柜及方法
CN213782953U (zh) 主备电源切换装置及系统
CN220872908U (zh) 一种plc暖通监控系统
CN220671928U (zh) 主备服务器的切换控制装置
CN114899944B (zh) 通讯管理机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181130