KR20160103513A

KR20160103513A - 작물 수확기

Info

Publication number: KR20160103513A
Application number: KR1020160017466A
Authority: KR
Inventors: 다카히사 기타나카; 히로시 후쿠다
Original assignee: 가부시키가이샤 타카키타
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2016-09-01
Also published as: JP2016154485A; CN205491788U; KR102527680B1; JP6532156B2

Abstract

[과제] 대향하는 회전 디스크의 사이에 작물이 끼여 들어가 막힌 경우라도, 간단하게 그 막힘을 제거할 수 있도록 한 작물 수확기를 제공한다.
[해결 수단] 외주 부분에 칼날(22)을 구비한 복수의 드럼(21)을 서로 내향으로 정전(正轉)시키는 베어냄부(2)와, 드럼(21)의 역전(逆轉)을 지시하는 역전 버튼(71)과, 역전 버튼(71)이 압하(壓下)된 경우에, 드럼(21)의 회전 구동을 감속시키기 위한 신호를 출력하고, 해당 신호의 출력에 근거하여 정전 구동을 감속시키는 제1 감속 수단(72)과, 해당 제1 감속 수단(72)에 의해서 드럼(21)의 정전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 드럼(21)을 역전 구동시키기 위한 미션(91)을 바꾸는 바꿈 제어 수단(74)과, 해당 바꿈 제어 수단(74)에 의해서 미션(91)이 바뀐 후, 상기 드럼(21)을 역전 구동시키는 역전 구동 수단(75)을 구비한다. 그리고, 역전 버튼(71)이 떼어진 경우에, 반대의 동작에 의해 정전 방향으로 복귀시킨다.

Description

작물 수확기{CROP HARVESTER}

본 발명은, 홀 크롭(whole crop)용 작물(이하,「작물」이라고 칭함)을 수확하는 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 한 쌍의 회전 디스크의 사이에 끼워 넣어진 작물을 용이하게 제거할 수 있도록 한 작물 수확기에 관한 것이다.

종래부터, 옥수수나 벼나 보리 등의 작물을 수확하여 사료용으로 세단(細斷)하도록 한 작물 수확기로서, 다음과 같은 장치가 존재한다. 　　

먼저, 제1 작물 수확기(하기 특허 문헌 1 등)는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 베어냄부(101)에서 작물을 베어내어 경사 상부로 반송시키고, 그곳에서 수평 횡방향으로 하여 디스크 커터(102)의 사이에 떨어뜨려 넣으며, 그곳에서 세단시키도록 한 것이다. 그리고, 그 세단된 작물을 확산부(103)에서 확산시키고, 그 후방의 롤 성형부(104)까지 반송시켜 롤 베일(roll bale)을 성형하도록 한 것이다. 일반적으로, 이러한 수확기는, 사료용 벼의 수확 전용기로서 이용되며, 특정의 작물에 좁혀진 설계를 행하는 것에 의해서, 저비용 또한 효율적으로 수확할 수 있는 메리트가 있다. 　　

또, 제2 작물 수확기(하기 특허 문헌 2 등)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 서로 연직축을 중심으로 하여 내향으로 회전하는 드럼 커터(105)를 구비하여 이루어지는 것으로서, 그 드럼 커터(105)에 의해 작물을 베어내어 중앙 부분에 모으고, 그곳에서, 그루터기 부분으로부터 수평 종방향으로 반송부(106)로 끌어 들여져 회전 칼날을 가지는 세단부(107)에서 세단시키도록 한 것이다. 그리고, 그 세단부(107)에서 세단된 작물을 풍압에 의해서 슈터(shooter)(108)로 안내하고, 후방의 짐받이나 롤 성형부(109) 등으로 이송하도록 한 것이다. 이러한 수확기에서는, 옥수수 등과 같은 줄기가 굵은 작물이나 사료용 벼 등의 작물을 범용적으로 수확할 수 있다는 메리트가 있다.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2008－142049호 공보　　 특허 문헌 2 : 일본의장등록 제1470080호

그런데, 이러한 장치의 디스크 커터(102)나 드럼 커터(105)의 중앙 부분에는, 묶여진 작물이 집속되도록 되어 있기 때문에, 대향하는 커터의 사이에 작물이 막혀버리는 경우가 있다. 이러한 경우, 커터를 역전(逆轉, 역회전)시켜 막힘을 제거하도록 하고 있지만, 이와 같이 커터를 역전시키는 경우, 다음과 같은 문제를 일으킨다.

즉, 각각의 커터를 역전시키는 경우, 커터에 끼인 작물이 반대 방향으로 반송되어 버리고, 반대측에 마련된 벽면 등과의 사이에 작물이 끼어 버릴 가능성이 있다. 그 때문에, 커터를 역전시킬 때에는, 작물이 역전되는 위치를 보면서, 서서히 역전시키지 않으면 안 된다고 하는 문제가 있었다. 　　

또, 드럼 커터(105) 등과 같이 무거운 것을 역전시키는 경우,「엔진을 아이들링(idling)으로 하여 감속시킴」「기어를 역전 방향으로 바꿈」「엔진의 회전수를 올림」「드럼 커터를 역전시킴」 등의 일련의 작업을 개개로 행하여 막힘을 제거하여야만 했었다. 그리고, 막힘이 제거된 후에는, 다시「엔진을 아이들링으로 되돌려 감속시킴」「기어를 정전(正轉, 정회전) 방향으로 바꿈」「엔진의 회전수를 올림」 등의 일련의 작업을 행하지 않으면 안되어, 매우 시간이나 수고가 드는 문제를 가지고 있었다. 　　

그래서, 본 발명은, 대향하는 회전 디스크의 사이에 작물이 끼여 들어가 막힌 경우라도, 간단하게 그 막힘을 제거할 수 있도록 한 작물 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 외주 부분에 커터를 구비한 복수의 회전 디스크를 서로 내향으로 정전(正轉) 시키는 것에 의해서, 해당 회전 디스크의 사이에 끼여 들어간 작물을 절단하는 작물 수확기에 있어서, 상기 회전 디스크의 역전(逆轉)을 지시하는 역전 버튼과, 해당 역전 버튼이 압하(壓下)된 경우에, 상기 회전 디스크의 회전 구동을 감속시키기 위한 신호를 출력하고, 해당 신호의 출력에 근거하여 정전 구동을 감속시키는 제1 감속 수단과, 해당 제1 감속 수단에 의해서 회전 디스크의 정전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 회전 디스크를 역전 구동시키기 위한 미션(끼여 들어간미션(transmission))을 바꾸는 바꿈 제어 수단과, 해당 바꿈 제어 수단에 의해서 미션이 바뀐 후, 상기 회전 디스크를 역전 구동시키는 역전 구동 수단을 구비하도록 한 것이다. 　　

이와 같이 구성하면, 역전 버튼의 압하만에 의해 회전 디스크의 감속으로부터 역전까지의 일련의 작업을 행하게 할 수 있어, 간단하게 작물의 막힘을 제거하여 작업의 효율화를 도모할 수 있게 된다. 　

또, 이러한 발명에서, 추가로, 역전 버튼의 압하가 떼어진 경우에, 역전 구동 수단에 의한 회전 디스크의 역전 구동을 감속시키는 제2 감속 수단과, 해당 제2 감속 수단에 의해서 회전 디스크의 역전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 회전 디스크를 정전 구동시키기 위한 미션을 바꾸는 바꿈 제어 수단과, 해당 바꿈 제어 수단에 의해서 미션이 바뀐 후, 상기 회전 디스크를 정전 구동시키는 정전 구동 수단을 구비하도록 구성한다. 　　

이와 같이 구성하면, 역전 버튼을 떼는 것에 의해서 회전 디스크를 정전측으로 회전 구동시킬 수 있어, 별도로 새롭게 정전 버튼을 마련하여 정전시키는 경우와 비교하여, 순간적으로 역전을 정지시켜 회전 디스크를 정전시킬 수 있게 된다. 이것에 의해, 정전시키는 타이밍을 놓치지 않고, 작물의 재막힘을 없앨 수 있게 된다. 　　

게다가, 상기 바꿈 제어 수단으로서, 회전 검지 수단을 구비하여 구성하며, 해당 회전 검지 수단에 의해서 일정한 회전 속도 보다도 감속하고 있는 것이 판단된 경우, 미션을 바꾸도록 한다. 　　

이와 같이 구성하면, 회전 속도가 떨어진 것, 혹은, 정지한 것을 검지하여 역전·정전을 바꾸도록 하기 때문에, 미션을 스무스하게 바꿀 수 있게 된다. 　　

또, 상기 회전 디스크의 하류측에, 해당 회전 디스크에서 수확된 작물을 반송하는 반송부를 구비하며, 상기 회전 디스크의 정전 및 역전과 동시에 해당 반송부를 정전 및 역전시키도록 한다. 　　

이와 같이 구성하면, 반송부까지 들어간 작물도 토출시킬 수 있기 때문에, 반송부 내의 막힘도 동시에 제거할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 외주 부분에 커터를 구비한 복수의 회전 디스크를 서로 내향으로 정전시키는 것에 의해서, 해당 회전 디스크의 사이에 끼여 들어간 작물을 절단하는 작물 수확기에 있어서, 상기 회전 디스크의 역전을 지시하는 역전 버튼과, 해당 역전 버튼이 압하된 경우에, 상기 회전 디스크의 회전 구동을 감속시키기 위한 신호를 출력하고, 해당 신호의 출력에 근거하여 정전 구동을 감속시키는 제1 감속 수단과, 해당 제1 감속 수단에 의해서 회전 디스크의 정전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 회전 디스크를 역전 구동시키기 위한 미션을 바꾸는 바꿈 제어 수단과, 해당 바꿈 제어 수단에 의해서 미션이 바뀐 후, 상기 회전 디스크를 역전 구동시키는 역전 구동 수단을 구비하도록 했으므로, 역전 버튼의 압하만으로, 회전 디스크의 감속으로부터 역전까지의 일련의 작업을 행하게 할 수 있어, 간단하게 작물의 막힘을 제거하여 작업의 효율화를 도모할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 나타내는 작물 수확기의 전체 개략도.
도 2는 일 실시 형태에서의 베어냄부의 평면 개략도.
도 3은 일 실시 형태에서의 반송부와 세단부를 나타내는 도면.　　
도 4는 일 실시 형태에서의 롤 성형부를 나타내는 도면.
도 5는 일 실시 형태에서의 베어냄부와 반송부의 구동 기구를 나타내는 도면.
도 6은 일 실시 형태에서의 반송부의 구동 기구를 나타내는 측면 개략도.
도 7은 일 실시 형태에서의 역전 동작을 나타내는 기능 블록도.
도 8은 일 실시 형태에서의 동작 플로우를 나타내는 도면.
도 9는 종래예를 나타내는 도면.
도 10은 종래예를 나타내는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

이 실시 형태에서의 작물 수확기(1)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 옥수수등의 작물의 그루터기 부분을 베어내어는 베어냄부(2)와, 이 베어냄부(2)에서 베어내어진 작물을 수평 상태로 하여 하류측으로 반송하는 반송부(3)(도 3 참조)와, 이 반송부(3)에서 반송된 작물을 그루터기 부분으로부터 세단(細斷)하는 세단부(4) 등을 구비하여 구성되는 것으로, 특징적으로, 베어냄부(2)에서 베어내어진 작물이 그 베어냄부(2)에서 막힌 경우에, 역전 버튼(71)(도 7 참조)을 압하(壓下)함으로써, 엔진의 아이들링(idling)이나 드럼의 역전, 복귀 작업 등의 일련의 작업을 연속하여 행하게 하도록 한 것이다. 이하, 본 실시 형태의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 　　

먼저, 베어냄부(2)는, 도 1이나 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 차체의 전방 측에 마련되는 것으로서, 좌우 한 쌍의 드럼(21)에 의해서 구성되어 있다. 이들 드럼(21)은 서로 내향으로 회전하게 되어 있어, 각각의 드럼(21)의 외주 하단에 마련된 복수의 칼날(22)에 의해서 작물을 베어내고, 그 작물을 내측으로 끌어들이도록 하고 있다. 이 드럼(21)의 칼날(22)의 외주 부분 상측에는, 간헐적인 작물 유지용 클로(claw)(23)가 마련되어 있고, 이것에 작물의 그루터기 부분 부근을 끼워 넣어 내측으로 끌어들이도록 되어 있다. 이와 같이 작물이 내측으로 끌어들여지면, 드럼(21)의 상측(도 1 참조)에 마련된 바(bar)(24)에 작물이 맞닿아, 작물이 수평한 상태에서 그루터기 부분으로부터 내측으로 끌어들여져 간다. 　　

이 베어냄부(2)를 구동하는 경우, 도 5나 도 6에 나타내는 바와 같은 구동 기구를 이용하여 구동한다. 도 5에서, 부호 8은 엔진으로부터의 구동원이 되는 회전축이며, 도 6에 나타내는 벨트 클러치(81)를 매개로 하여 상측의 풀리(86u)를 회전시킨다. 그리고, 이와 같이 상측의 풀리(86u)가 회전하면, 그 회전력이 축방향으로 전달되고, 박스화된 미션(트랜스미션(transmission))(91)을 매개로 하여 스프로켓(94)을 회전시킨다. 이 미션(91)은, 스프로켓(94)을 정전(正轉, 정회전)·역전(逆轉, 역회전)시키는 기구를 내부에 가지고 있으며, 레버(92)를 A 방향으로 넘어뜨림으로써 스프로켓(94)을 정전시키고, 레버(92)를 B 방향으로 넘어뜨림으로써 스프로켓(94)을 역전 방향으로 회전시킨다. 그리고, 이 스프로켓(94)을 정방향 혹은 역방향으로 회전시키는 것에 의해서, 체인(95)이 걸쳐놓여진 하부의 스프로켓(94)을 회전시키고, 베벨 기어(96) 등을 매개로 하여 좌우의 드럼(21)을 회전시킨다. 　

반송부(3)는, 이 베어냄부(2)에서 베어내어진 작물을 전후 방향으로 수평한 상태로 하여 하류측의 세단부(4)까지 반송하는 것으로서, 도 3 등에 나타내는 바와 같이, 여기에서는 제1 반송 롤러부(31)와 제2 반송 롤러부(32)를 마련하여 구성되어 있다.

이 중, 제1 반송 롤러부(31)는, 하측의 고정 롤러(31b)와 상측의 가변 롤러(31a)를 마련하여 구성되어 있고, 이들 고정 롤러(31b)와 가변 롤러(31a)의 사이인 반송 간극폭에 작물을 끼워 넣어 반송시키도록 하고 있다. 여기에서는 가변 롤러(31a)는, 제2 반송 롤러부(32)의 고정 롤러(32b)에 회동 가능하게 장착된 제1 연결 부재(33)나 스프링(33a)의 힘에 의해서 상하 방향으로 퇴피(退避)할 수 있도록 되어 있고, 드럼(21)으로부터 공급된 작물을 압압(押壓)시킨 상태에서 사이에 끼워 넣도록 하고 있다.

또, 제2 반송 롤러부(32)는, 제1 반송 롤러부(31)와 마찬가지로, 상측의 고정 롤러(32b)와 하측의 가변 롤러(32a)를 마련하여 구성되어 있고, 이들 고정 롤러(32b)와 가변 롤러(32a)의 사이의 반송 간극폭에 작물을 끼워 넣음으로써, 제1 반송 롤러부(31) 사이에 끼워진 작물을 수평한 상태에서 반송시키도록 하고 있다. 이 가변 롤러(32a)는, 제1 반송 롤러부(31)의 고정 롤러(31b)에 회동 가능하게 장착된 제2 연결 부재(34)나 스프링(34a)의 힘에 의해서 상하 방향으로 퇴피할 수 있도록 되어 있으며, 제1 반송 롤러부(31)로부터 반송되어 온 작물을 압압시킨 상태에서 사이에 끼워 넣어지도록 되어 있다. 　

이들 제1 반송 롤러부(31)의 고정 롤러(31b) 및 가변 롤러(31a), 제2 반송 롤러부(32)의 고정 롤러(32b) 및 가변 롤러는, 도 5와 같은 구동 기구에 의해서 구동된다. 이 구동 기구는, 각 롤러(31a, 31b, 32a, 32b)의 타단측에는 스프로켓(310a, 310b, 320a, 320b)이 장착되어 있고, 이것에 체인을 걸어 걸쳐서 회전할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 각 롤러(31a, 31b, 32a, 32b)를 회전시키는 경우, 미션의 반대측의 축에 장착된 구동 스프로켓(300)과 각 고정 롤러(31b, 32b)의 스프로켓(310b, 320b)과의 사이에 체인을 걸어 걸치고, 구동 스프로켓(300)을 회전시킴으로써 고정 롤러(31b, 32b)를 구동시킨다. 또, 고정 롤러(31b, 32b)의 스프로켓(310b, 320b)과 인접하는 가변 롤러(31a, 32a)의 스프로켓(310a, 320a)과의 사이에도 체인을 걸어 걸치고, 이것에 의해서 가변 롤러(31a, 32a)를 구동시키도록 하고 있다. 　　

세단부(4)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 이 반송부(3)에 의해서 수평한 상태에서 반송된 작물을 일정 폭으로 세단하도록 구성된다. 이 세단부(4)는, 실린더(42)의 외주 부분에 마련된 복수의 회전 칼날(43)과, 제2 반송 롤러부(32)의 근방에 마련된 고정 칼날(41)과의 사이에 작물을 끼워 넣어 세단할 수 있도록 되어 있다. 또, 이 실린더(42)에는, 세단된 작물을 들어 올리기 위한 복수의 날개(44)가 마련되어 있고, 실린더(42)를 회전시키는 것에 의해서 세단된 작물을 상부로 들어 올리도록 되어 있다. 　　

배출부(5)는, 이 실린더(42)에 의해서 들어 올려진 작물을 차체 후방을 향해서 배출한다. 이 배출부(5)는, 실린더(42)의 날개(44)의 회전에 의한 들어 올림에 의해서, 세단부(4)의 고정 칼날(41)의 상부에 마련된 입구부로부터 작물을 들이고, 그곳으로부터 작물을 배출하도록 구성되어 있다. 이와 같이 배출된 작물은, 차체 후방에 마련된 롤 성형부(6)(도 1 참조)로 배출된다. 또, 여기에서는 차체 후방을 롤 성형부(6)로 구성하도록 하고 있지만, 차체 후방을 짐받이로 해 두고, 그곳에 세단된 작물을 싣도록 해도 괜찮다. 　　

롤 성형부(6)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 배출되어 온 작물을 자전(自轉)시켜 원기둥 모양의 롤 베일을 성형하고, 그 롤 베일의 외주에 네트(68)를 감아 포장(圃場)으로 방출시킨다. 이 롤 성형부(6)는, 전부(前部) 챔버(62f)와, 그 전부 챔버(62f)의 후방 상단부에 장착된 힌지에 의해서 개폐 가능하게 마련된 후부(後部) 챔버(62b)를 마련하고, 이들 전부 챔버(62f)나 후부 챔버(62b)에 의해서 둘러싸여진 롤 성형부(6)에서 롤 베일을 성형할 수 있도록 하고 있다. 이들 각 챔버(62f, 62b)를 구성하는 좌우 양측벽에는, 체인(64)을 주회(周回)시키는 복수의 체인 치차(齒車)(63)가 장착되어 있고, 또, 그 주회하는 체인(64)의 중심 방향 내측에는, 원호 모양을 이루는 가이드판(65)이 장착되어 있다. 이 가이드판(65)은, 전부 챔버(62f)측에 마련되는 전부 가이드판과, 후부 챔버(62b)측에 마련되는 후부 가이드판으로 분리되어 있고, 전부 챔버(62f)와 후부 챔버(62b)를 닫는 경우에, 연속한 C자 모양을 이루는 가이드 가장자리(65a)가 성형된다. 이와 같이 측벽에 마련된 가이드판(65)의 가이드 가장자리(65a)에는, 복수의 타이트 바(tight bar)(66)의 단부가 접촉하도록 되어 있고, 그 타이트 바(66)의 양단부에 체인(64)을 연결시켜 주회시키도록 되어 있다. 이 타이트 바(66)는, 가이드 가장자리(65a)를 따른 C자 모양으로 주회하고, 후부 챔버(62b)를 열었을 때에는, 전부 가이드판과 후부 가이드판의 가이드 가장자리(65a)를 따라서 주회하도록 되어 있다. 또, 이 롤 성형부(6)에는, 롤 베일에 네트(68)를 감는 네트 조출부(繰出部)(69)가 마련되어 있다. 이 네트 조출부에서 네트(68)를 감을 때에는, 롤 베일이 일정한 크기가 된 것을 검지하는 것에 의해서, 네트 롤(67)로부터 네트(68)를 모터에 의해 계속 내보내고, 롤 성형부(6)에 그 네트(68)의 선단 부분을 안내하여, 롤 베일을 성형할 때와 동일한 요령으로 네트(68)를 감아 간다. 그리고, 소정 횟수 네트(68)를 감은 후, 그 네트(68)를 절단하고, 후부 챔버(62b)를 개방시켜 롤 베일을 포장으로 방출한다.

이러한 구성에서, 이 작물 수확기(1)에는, 역전 버튼(71)이 압하되고 있는 상태에서, 드럼(21)이나 반송부(3)를 역전시키기 위한 제어부(7)를 마련하도록 하고 있다. 이 제어부(7) 등을 구성하는 기능 블록도에 대해서, 도 7을 이용하여 설명한다. 　　

먼저, 제1 감속 수단(72)은, 역전 버튼(71)이 압하되어 있는 상태에서, 엔진을 아이들링 상태로 되돌리기 위한 신호를 출력하고, 엔진의 회전수를 저감시킨다. 또, 도 6에 나타내는 바와 같이, 이것과 병행하여, 벨트 클러치(81)를 구성하는 압압 풀리(82)를 V자 벨트(83)로부터 이간시키기 위한 신호를 모터(84)에 출력한다. 이 압압 풀리(82)를 V자 벨트(83)으로부터 이간시키는 경우, 모터(84)를 구동시키고, 압압 풀리(82)를 지지하고 있는 플레이트(85)를 회전시켜 V자 벨트(83)로부터 이간시킨다. 그러면, 이 V자 벨트(83)가 휘게 되어, 상측의 풀리(86u)로의 구동 전달이 차단되게 된다. 이것에 의해, 미션(91)이나 스프로켓(94), 체인(95), 베벨 기어(96) 등으로 구동력이 전달되지 않게 되어, 드럼(21)의 회전력이 서서히 약해진다. 이와 같이 압압 풀리(82)를 이간시키면, 드럼(21)의 관성력에 의해서, 베벨 기어(96)나 체인(95), 스프로켓(94), 미션(91)의 회전축은 서서히 회전이 약해지고, 또, 이 미션(91)의 반대측에 장착되어 있던 구동 스프로켓(300)이나 체인을 매개로 하여 회전하는 반송부(3)도 서서히 회전하지 않게 된다. 그리고, 일정 시간 후에, 드럼(21)이나 반송부(3)의 회전이 정지 혹은 소정의 회전수 이하가 된다.

회전 검지 수단(73)에서는, 회전수가 소정값 이하가 된 것을 검지한다. 이 회전 검지 수단(73)은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 제2 반송 롤러부(32)의 가변 롤러(32a)측에 마련되어 있고, 가변 롤러(32a)에 장착된 플레이트(730)가 센서(731)를 가로지르지 않게 된 상태에서「정지」혹은「감속」했다고 판단하여, 이것을 제어부(7)에 출력한다. 또, 여기에서는, 회전 검지 수단(73)을 반송부(3)의 제2 반송 롤러부(32)측에 마련하도록 하고 있지만, 드럼(21)이나 이것을 구동시키는 기구 요소측에 센서(731)를 마련하도록 해도 괜찮다. 　　

제어부(7)에서는, 이「정지」등의 신호를 수신하면, 미션(91)을 바꾸기 위한 신호를 바꿈 제어 수단(74)에 출력하고, 미션을「정전」으로부터「역전」으로 바꾸도록 레버(92)를 구동한다. 이 레버(92)의 구동은, 모터(93)에 의해서 행하여진다. 이 레버(92)를 바꿀 때에는, 미션(91)의 회전축은 거의 정지한 상태로 되어 있기 때문에, 스무스하게 미션(91)을 바꿀 수 있게 된다. 그리고, 레버(92)의 바꿈이 완료하면, 제어부(7)는, 역전 구동 수단(75)에 드럼(21)이나 반송부(3)를 역전시키기 위한 신호를 출력한다. 　　

역전 구동 수단(75)은, 전술의 벨트 클러치(81)를 이용하여 구동축(8)으로부터의 구동력을 드럼(21)이나 반송부(3)측으로 전달한다. 구동력을 전달시키는 경우, 모터(84)에 V자 벨트(83)를 압압시키기 위한 신호를 출력하여, 압압 풀리(82)에 의해 V자 벨트(83)를 압압한다. 그러면, 저속 회전하는 풀리(86d)의 회전 구동이 상측의 풀리(86u)로 전달되고, 그곳으로부터, 미션(91)이나 스프로켓(94), 체인(95), 베벨 기어(96) 등을 매개로 하여 드럼(21)측으로 회전 구동이 전달되게 된다. 이것에 의해서, 저속 회전으로 드럼(21)을 역전시킬 수 있게 된다. 또, 이것과 함께, 미션(91)의 반대측에 장착된 구동 스프로켓(300) 등의 구동 기구도 역회전하게 되기 때문에, 제1 반송 롤러부(31)나 제2 반송 롤러부(32)를 저속으로 역전시킬 수 있다. 그리고, 이와 같이 드럼(21)이나 반송부(3)를 역전시키는 것에 의해서, 드럼(21)이나 반송부(3)에 막힌 작물을 제거하도록 한다. 　　

그리고, 작물의 막힘을 제거한 경우, 역전 버튼(71)이 떼어져 압압 상태가 해제된다. 그러면, 이 압압 해제에 따라, 제어부(7)는, 제2 감속 수단(76)에 신호를 출력하여, 드럼(21)이나 반송부(3)의 역전을 정지 혹은 감속시킨다. 이 정지 등을 하게 하는 경우, 마찬가지로, 벨트 클러치(81)의 압압 풀리(82)를 이간시켜, V자 벨트(83)의 구동 전달을 차단시킨다. 그리고, 이 차단에 따라서, 미션(91)의 회전축이나 스프로켓(94), 체인(95), 베벨 기어(96)의 회전을 정지시키고, 드럼(21)의 역전을 정지시킨다. 또, 이것과 함께, 미션(91)의 반대측에 장착되어 있는 구동 스프로켓(300) 등의 구동 기구를 매개로 하여 반송부(3)를 정지시킨다. 　　

그리고, 회전 검지 수단(73)에 의해서 회전의 정지 혹은 감속이 검지된 경우, 이것을 제어부(7)에 출력하여, 미션(91)을「역전」으로부터「정전」으로 바꾸기 위한 신호를 출력한다. 그리고, 회전이 거의 정지하고 있는 상태에서, 모터(93)를 이용하여 레버(92)를 구동시켜 미션(91)을 바꾼다. 그리고, 제어부(7)로부터 정전 구동 수단(77)으로 드럼(21)이나 반송부(3)를 정전시키기 위한 신호를 출력한다. 이 정전 구동을 함에 있어서는, 먼저, 벨트 클러치(81)의 압압 풀리(82)에 의해서 V자 벨트(83)를 압압시켜, 구동축(8)의 회전력을 상측의 풀리(86u)에 전달시킨다. 이 때, 압압 풀리(82)에 의해 압압시킬 때, 그 압압 풀리(82)를 조금씩 상승·정지시키면서(인칭(inching)시키면서) 움직이고, 이것에 의해서, V자 벨트(83)와 풀리(86)와의 마찰 시간을 짧게 한다. 그리고, 이것에 의해서 구동축(8)으로부터의 전달력을 드럼(21)이나 반송부(3)까지 전달시키고, 그 후, 엔진의 회전수를 상승할 수 있는 상태로 하여, 드럼(21)이나 반송부(3)를 고속으로 정전시키도록 한다.

다음으로, 이와 같이 구성된 작물 수확기(1)의 전체의 동작 원리에 대해 설명한다.

먼저, 작물을 수확하는 경우, 드럼(21)을 정방향으로 회전시키면서 포장을 주행시킨다. 그러면, 좌우의 드럼(21)의 폭 내에 존재하는 작물이 드럼(21)에 의해서 베어내어지고, 내향으로 회전하는 드럼(21)의 중앙 부분에 집속(集束)되게 된다. 　

이와 같이 집속된 작물은, 상측의 바(24)에 맞닿아 그루터기 부분으로부터 반송부(3)에 받아들여지고, 제1 반송 롤러부(31)나 제2 반송 롤러부(32) 사이에 끼여 들어간 상태에서, 수평한 상태에서 세단부(4)까지 반송되어 가게 된다. 　　

이들 작물이 세단부(4)까지 반송되면, 그 세단부(4)에 마련된 고정 칼날(41)이나 아래로부터 회전해 오는 회전 칼날(43)에 의해서 그루터기 부분으로부터 세단 되어 간다. 그리고, 그 세단된 작물은, 세단부(4)의 날개(44)에 의해서 들어 올려져, 배출부(5)를 매개로 하여 롤 성형부(6)까지 배출된다. 　　

이와 같이 세단된 작물이 롤 성형부(6)까지 옮겨지면, 주회하는 타이트 바(66)에 의해서 작물이 자전하여, 서서히 롤을 크게 한다. 그리고, 그 롤이 소정의 크기가 된 경우, 도시하지 않은 센서에서 이것을 검지하여, 네트(68)를 계속 내보내어 외주에 감아 외부로 방출한다. 　　

한편, 이러한 수확 작업 중에 베어냄부(2)의 드럼(21)의 내측 중앙 부분에 작물이 막힌 경우, 역전 버튼(71)이 압하된다(도 7, 스텝 S1). 　　

이 역전 버튼(71)이 압하되면, 제어부(7)를 구성하는 제1 감속 수단(72)을 매개로 하여 엔진에 아이들링을 위한 신호를 출력하고, 엔진을 아이들링 상태로 함(스텝 S2)과 아울러, 벨트 클러치(81)를 구성하는 압압 풀리(82)를 V자 벨트(83)로부터 이간시킨다(스텝 S3). 그러면, 엔진으로부터의 구동 전달이 차단되고, 드럼(21)이나 반송부(3)의 회전 구동이 서서히 감속하게 된다. 이 때, 엔진이 아이들링 상태로 압압 풀리(82)를 이간시키기 때문에, V자 벨트(83)의 마모를 저감시킬 수 있다.

그리고, 드럼(21)이나 반송부(3)의 회전 구동이 서서히 감속하여, 회전 검지 수단(73)이「정지」혹은「감속」을 검지한 경우(스텝 S4), 이것을 제어부(7)에 출력하여, 제어부(7)로부터 미션(91)의 모터(93)측으로 미션(91)을 바꾸기 위한 신호를 출력한다(스텝 S5). 그러면, 그 모터(93)의 구동에 의해서, 미션(91)이「정전」으로부터「역전」으로 바꾸어진다. 그리고, 그 후, 제어부(7)로부터 역전 구동 수단(75)으로 드럼(21)이나 반송부(3)를 역전시키기 위한 신호를 출력한다.

역전 구동 수단(75)에서는, 이 신호가 출력되는 것에 따라서, 압압 풀리(82)를 V자 벨트(83)에 압압시켜, 엔진을 저속 회전시킨 상태에서 상측의 풀리(86u)에 전달시킨다(스텝 S6). 그리고, 그곳으로부터 미션(91) 등을 매개로 하여 드럼(21)이나 반송부(3)를 역전시킨다. 그러면, 저속 회전에 의한 회전 구동으로, 드럼(21)이나 반송부(3)에 막힌 작물을 서서히 제거할 수 있게 된다. 　　

그리고, 작물의 막힘을 제거한 경우, 역전 버튼(71)을 뗀다(스텝 S7). 그러면, 제어부(7)는, 제2 감속 수단(76)에 신호를 출력하여, 벨트 클러치(81)의 압압 풀리(82)를 이간시킨다(스텝 S8). 그리고, 회전 검지 수단(73)에 의해서 회전의 정지나 감속이 검지된 경우(스텝 S9), 이것을 제어부(7)에 출력하고, 미션(91)을「역전」으로부터「정전」으로 바꿈과 아울러(스텝 S10), 제어부(7)로부터 정전 구동 수단(77)으로 드럼(21) 등을 정전시키기 위한 신호를 출력하여, 벨트 클러치(81)의 압압 풀리(82)를 V자 벨트(83)에 압압시킨다(스텝 S11). 그러면, 엔진으로부터의 회전 구동이 전달되어, 드럼(21)이나 반송부(3)가 정전하고, 또, 아이들링 상태가 해제되어 고속 회전으로 작물을 수확할 수 있는 상태가 된다(스텝 S12). 　　

이와 같이 상기 실시 형태에 의하면, 외주 부분에 칼날(22)을 구비한 복수의 드럼(21)을 서로 내향으로 정전시키는 것에 의해서, 해당 드럼(21)의 사이에 끼여 들어간 작물을 절단하는 작물 수확기(1)에 있어서, 상기 드럼(21)의 역전을 지시하는 역전 버튼(71)과, 해당 역전 버튼(71)이 압하된 경우에, 상기 드럼(21)의 회전 구동을 감속시키기 위한 신호를 출력하고, 해당 신호의 출력에 근거하여 정전 구동을 감속시키는 제1 감속 수단(72)과, 해당 제1 감속 수단(72)에 의해서 드럼(21)의 정전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 드럼(21)을 역전 구동시키기 위한 미션(91)을 바꾸는 바꿈 제어 수단(74)과, 해당 바꿈 제어 수단(74)에 의해서 미션(91)이 바뀐 후, 상기 드럼(21)을 역전 구동시키는 역전 구동 수단(75)을 구비하도록 했으므로, 역전 버튼(71)의 압하에 의해서 드럼(21)의 감속으로부터 역전까지의 일련의 작업을 행하게 할 수 있어, 간단하게 작물의 막힘을 제거하여 작업의 효율화를 도모할 수 있게 된다. 　　

또, 역전 버튼(71)의 압하가 떼어진 경우에, 역전 구동 수단(75)에 의한 드럼(21)의 역전 구동을 감속시키는 제2 감속 수단(76)과, 해당 제2 감속 수단(76)에 의해서 드럼(21)의 역전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 드럼(21)을 정전 구동시키기 위한 미션(91)을 바꾸는 바꿈 제어 수단(74)과, 해당 바꿈 제어 수단(74)에 의해서 미션(91)이 바뀐 후, 상기 드럼(21)을 정전 구동시키는 정전 구동 수단(77)을 구비하도록 했으므로, 역전 버튼(71)을 떼는 것에 의해서 드럼(21)을 정전측으로 회전 구동시킬 수 있어, 별도 새롭게 정전 버튼을 마련하여 정전시키는 경우와 비교하여, 순간적으로 역전을 정지시켜 드럼을 정전시킬 수 있게 된다. 이것에 의해, 정전시키는 타이밍을 놓치지 않고, 작물의 재막힘을 없앨 수 있게 된다.

게다가, 상기 바꿈 제어 수단(74)으로서, 회전 검지 수단(73)을 구비하여 구성하며, 해당 회전 검지 수단(73)에 의해서 일정한 회전 속도 보다도 감속하고 있는 것이 판단된 경우, 미션(91)을 바꾸도록 했으므로, 회전 속도가 떨어진 것, 혹은, 정지한 것을 검지하여 역전·정전을 바꾸도록 하기 때문에, 미션(91)을 스무스하게 바꿀 수 있게 된다. 　　

또, 상기 드럼(21)의 내향 회전 방향의 하류측에, 해당 드럼(21)에서 수확된 작물을 반송하는 반송부(3)를 구비하며, 상기 드럼(21)의 정전 및 역전과 동시에 해당 반송부(3)를 정전 및 역전시키도록 했으므로, 반송부(3)까지 들어간 작물도 토출시킬 수 있기 때문에, 반송부(3)에서의 막힘도 동시에 제거할 수 있게 된다.

또, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 여러 가지의 형태로 실시할 수 있다. 예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 드럼을 역전시켜 작물의 막힘을 제거하도록 했지만, 도 9에 나타내는 작물 수확기의 디스크 커터(102)에서의 막힘을 제거하는 구성에도 적용할 수 있다. 즉, 위로부터 떨어뜨려 넣어진 작물이 디스크 커터(102)의 사이에 끼여 막힌 경우, 역전 버튼을 압하하는 것에 의해서 엔진을 아이들링 상태로 하고, 또, 이 엔진으로부터의 구동 전달을 차단하여 디스크 커터(102)의 회전을 감속시킨다. 그리고, 회전수가 떨어진 것을 검지한 경우에, 디스크 커터(102)를 역전시키기 위한 미션을 바꾸고, 다시 엔진으로부터의 구동 전달을 접속하여 디스크 커터(102)를 역전시켜, 작물의 막힘을 제거하도록 해도 괜찮다. 그리고, 역전 버튼이 떼어진 경우에, 마찬가지로 하여, 구동 전달을 차단하여 미션을 바꾸고, 다시, 구동 전달을 접속하여「정전」방향으로 디스크 커터(102)를 회전시키도록 해도 괜찮다. 　　

또, 상기 실시 형태에서는, 드럼(21)을 역전시키는 경우, 반송부(3)도 역전시키도록 했지만, 드럼(21)만을 역전시키도록 해도 괜찮다. 　　

게다가, 상기 실시 형태에서는, 역전 버튼(71)이 압하되어 있는 상황하에서 드럼(21) 등을 역전시키도록 했지만, 역전 버튼(71)이 1회 압하된 경우에 이들 일련의 작업을 행하게 하도록 해도 괜찮다. 다만, 이 경우, 드럼(21)이 항상 역전 방향으로 회전하게 되기 때문에, 드럼(21)이 반회전~1/4 회전 정도 회전한 경우에 그「역전」을 정지시키고, 그 후「정전」시키기 위한 제어를 행하도록 해도 괜찮다.

또, 상기 실시 형태에서는, 벨트 클러치(81)를 이용하여 구동 전달을 차단시키도록 했지만, 벨트 클러치(81)를 이용하지 않고, 엔진의 회전수를 제어하는 것에 의해서, 회전 구동에 의한 회전수가 떨어진 경우에 미션(91)의 바꿈 등을 행하도록 해도 괜찮다.

1 - 작물 수확기 2 - 베어냄부
21 - 드럼 22 - 칼날
3 - 반송부 31 - 제1 반송 롤러부
32 - 제2 반송 롤러부 300 - 구동 스프로켓
310a, 310b, 320a, 320b - 스프로켓 4 - 세단부
5 - 배출부 6 - 롤 성형부
7 - 제어부 71 - 역전 버튼
72 - 제1 감속 수단 73 - 회전 검지 수단
74 - 바꿈 제어 수단 75 - 역전 구동 수단
76 - 제2 감속 수단 77 - 정전 구동 수단
8 - 구동축 81 - 벨트 클러치
82 - 압압 풀리 83 - V자 벨트
84 - 모터 85 - 플레이트
86u, 86d - 풀리 91 - 미션
92 - 레버 93 - 모터
94 - 스프로켓 95 - 체인
96 - 베벨 기어

Claims

외주 부분에 커터를 구비한 복수의 회전 디스크를 서로 내향으로 정전(正轉) 시키는 것에 의해서, 해당 회전 디스크의 사이에 끼여 들어간 작물을 절단하는 작물 수확기에 있어서,
상기 회전 디스크의 역전(逆轉)을 지시하는 역전 버튼과,
해당 역전 버튼이 압하(壓下)된 경우에, 상기 회전 디스크의 회전 구동을 감속시키기 위한 신호를 출력하고, 해당 신호의 출력에 근거하여 정전 구동을 감속시키는 제1 감속 수단과,
해당 제1 감속 수단에 의해서 회전 디스크의 정전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 회전 디스크를 역전 구동시키기 위한 미션(트랜스미션(transmission))을 바꾸는 바꿈 제어 수단과,
해당 바꿈 제어 수단에 의해서 미션이 바뀐 후, 상기 회전 디스크를 역전 구동시키는 역전 구동 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
청구항 1에 있어서,
역전 버튼의 압하(壓下)가 떼어진 경우에, 역전 구동 수단에 의한 회전 디스크의 역전 구동을 감속시키는 제2 감속 수단과,
해당 제2 감속 수단에 의해서 회전 디스크의 역전 구동이 감속시켜진 것에 근거하여, 회전 디스크를 정전 구동시키기 위한 미션을 바꾸는 바꿈 제어 수단과,
해당 바꿈 제어 수단에 의해서 미션이 바뀐 후, 상기 회전 디스크를 정전 구동시키는 정전 구동 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 바꿈 제어 수단이, 회전 검지 수단을 구비하며, 해당 회전 검지 수단에 의해서 일정한 회전 상태 보다도 감속하고 있는 것이 판단된 경우, 미션을 바꾸도록 한 것인 작물 수확기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 회전 디스크의 하류측에, 해당 회전 디스크에서 수확된 작물을 반송하는 반송부를 구비하며,
상기 회전 디스크의 정전 및 역전과 동시에 해당 반송부를 정전 및 역전시키도록 한 작물 수확기.