KR20160100052A - Apparatus and method for turning block of ship over - Google Patents

Apparatus and method for turning block of ship over Download PDF

Info

Publication number
KR20160100052A
KR20160100052A KR1020150022531A KR20150022531A KR20160100052A KR 20160100052 A KR20160100052 A KR 20160100052A KR 1020150022531 A KR1020150022531 A KR 1020150022531A KR 20150022531 A KR20150022531 A KR 20150022531A KR 20160100052 A KR20160100052 A KR 20160100052A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ship block
conveyor
ship
block
conveyor part
Prior art date
Application number
KR1020150022531A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101701483B1 (en
Inventor
정석호
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020150022531A priority Critical patent/KR101701483B1/en
Publication of KR20160100052A publication Critical patent/KR20160100052A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101701483B1 publication Critical patent/KR101701483B1/en

Links

Images

Classifications

    • B63B9/06—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223—Heavy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

A turnover apparatus and method for a ship block are disclosed. The turnover apparatus for a ship block, according to an embodiment of the present invention, comprises: a first conveyor part which is arranged in a row with a support surface and conveys a ship block; a second conveyor part which is arranged to be inclined upward to the support surface and is hinged to the end of the first conveyor part; a stopper part which is installed in the end of the second conveyor part to prevent the ship block from being separated; and multiple support parts which are coupled to the bottom of the second conveyor part to support the second conveyor part and adjust the tilt angle of the second conveyor part.

Description

선박 블록용 턴오버 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TURNING BLOCK OF SHIP OVER}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR TURNING BLOCK OF SHIP OVER [0002]

본 발명은 선박 블록용 턴오버 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a turnover device and method for a ship block.

블록건조법은 선체를 수십 혹은 수백 개의 블록으로 분할하여 개개의 블록들을 지상에서 조립하여 제작하고, 제작된 블록들은 순차적으로 선대 위에 탑재하여 하나의 선체로 조립하는 방법이다.The block drying method divides the hull into dozens or hundreds of blocks, assembles the individual blocks on the ground, assembles them into a single hull by sequentially mounting the blocks on the fleet.

선박 블록은 조립 및 제작의 용이성을 위하여, 상하가 뒤집어진 상태로 조립될 수 있다. 상하가 뒤집어진 상태에서 다수의 의장품을 설치하거나 도장을 마친 뒤 선박 블록은 턴오버되어 도크에 탑재된다.The ship block can be assembled in the upside down state for ease of assembly and fabrication. The ship block is turned over and mounted on the dock after many equipment has been installed or painted with the top and bottom turned upside down.

그러나, 선박 블록은 선체를 분할한 부분이지만, 선박 블록은 그 자체로써 중량물에 해당하므로 이를 턴오버하는 작업은 매우 복잡하며, 선박 블록을 턴오버시키기 위하여 사용되는 크레인에 무리한 하중이 가해질 수 있다.However, since the ship block is a divided part of the hull, the ship block itself is a heavy object, so the operation of turning it over is very complicated and an excessive load may be applied to the crane used for turning over the ship block.

공개특허공보 10-2014-0081934호 (2014. 07. 02)Published Patent Application No. 10-2014-0081934 (Apr. 2014, 02)

본 발명은 선박 블록을 용이하게 이송 및 턴오버시키는 선박 블록용 턴오버 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to providing a turnover device and method for a ship block that facilitates transport and turnover of the ship block.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지지면과 나란하게 배치되어 선박 블록을 이송하는 제1 컨베이어부, 상기 지지면에 대하여 상향으로 경사지게 배치되고, 상기 제1 컨베이어부의 단부에 힌지 결합되는 제2 컨베이어부, 상기 선박 블록의 이탈을 방지하도록 상기 제2 컨베이어부의 단부에 설치되는 스토퍼부 및 상기 제2 컨베이어부의 하부에 결합되어 상기 제2 컨베이어부를 지지하고, 상기 제2 컨베이어부의 경사각을 조절하는 복수의 지지부;를 포함하는 선박 블록용 턴오버 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor apparatus comprising a first conveyor unit arranged in parallel with a support surface for conveying a ship block, a second conveyor unit arranged to be inclined upward with respect to the support surface and hinged to an end of the first conveyor unit, A stopper portion provided at an end of the second conveyor portion to prevent the ship block from departing from the ship, a plurality of support portions coupled to a lower portion of the second conveyor portion to support the second conveyor portion, A turn block device for a ship block is provided.

여기서, 상기 제2 컨베이어부는 상기 선박 블록에 의해 발생하는 마찰을 감소시키기 위한 롤러 컨베이어를 포함할 수 있다.Here, the second conveyor part may include a roller conveyor for reducing the friction generated by the ship block.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 지지면과 나란하게 배치되는 제1 컨베이어부에서 상기 지지면에 대하여 상향으로 경사지게 배치되는 제2 컨베이어부로 선박 블록을 이송시키는 단계, 상기 제2 컨베이어부로 이송된 상기 선박 블록의 상하부 양 단을 각각 크레인에 연결하는 단계, 상기 선박 블록의 하부 일단을 상기 제2 컨베이어부의 상면에 지지하면서 상기 선박 블록의 하부 일단이 상기 제2 컨베이어부의 단부에 설치되는 스토퍼부와 접촉하도록 상기 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계 및 상기 선박 블록의 하부 일단을 상기 제2 컨베이어부로부터 들어올려 상기 선박 블록을 뒤집는 단계를 포함하는 선박 블록용 턴오버 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of conveying a ship block, the method comprising the steps of: conveying a ship block to a second conveyor portion disposed at an inclined upward position with respect to the support surface in a first conveyor portion disposed in parallel with the support surface; A lower end of the ship block is installed on an end of the second conveyor while a lower end of the ship block is supported on an upper surface of the second conveyor, And lifting the lower end of the ship block from the second conveyor portion to turn the ship block over.

여기서, 상기 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계는 상기 선박 블록의 하부 일단이 상기 제2 컨베이어부의 상면으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 지지면에 대한 상기 제2 컨베이어부의 경사각을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.The step of raising the upper end of the ship block includes the step of adjusting the inclination angle of the second conveyor part with respect to the support surface to prevent the lower end of the ship block from being separated from the upper surface of the second conveyor part .

본 발명의 실시예에 따르면, 선박 블록이 지지면에 대하여 상향으로 경사지게 배치되는 제2 컨베이어부에 놓이므로, 일정 각도 경사진 상태에서 선박 블록을 턴오버시킬 수 있으므로 작업 효율이 향상될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the ship block is placed on the second conveyor portion which is arranged to be inclined upwards with respect to the support surface, the ship block can be turned over in a tilted state at a predetermined angle,

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 선박 블록용 턴오버 장치의 측면도.
도 3은 도 2의 A 영역을 확대하여 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 방법을 나타내는 순서도.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 방법을 나타내는 도면.1 is a perspective view showing a turnover device for a ship block according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of the turn block device for the ship block shown in Figure 1;
3 is an enlarged view of a region A in Fig.
4 is a flowchart illustrating a turnover method for a ship block in accordance with an embodiment of the present invention.
5-11 illustrate a turnover method for a ship block in accordance with one embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as "comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term "on" means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.It is also to be understood that the terms first, second, etc. used hereinafter are merely reference numerals for distinguishing between identical or corresponding components, and the same or corresponding components are defined by terms such as first, second, no.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 선박 블록용 턴오버 장치 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of a turnover apparatus and method for a ship block according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding components And redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선박 블록용 턴오버 장치(100)의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a turnover device 100 for a ship block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the turnover device 100 for a ship block shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 장치(100)는 제1 컨베이어부(110), 제2 컨베이어부(120), 스토퍼부(130) 및 지지부(140)를 포함한다.1 and 2, a turn block device 100 for a ship block according to the present embodiment includes a first conveyor part 110, a second conveyor part 120, a stopper part 130, and a support part 140, .

제1 컨베이어부(110)는 지지면(G)과 나란하게 배치되고, 제1 컨베이어부(110)의 상면에 놓이는 선박 블록(50)을 이송한다. 지지면(G)은 제1 컨베이어부(110)가 설치되는 기준면으로, 작업장의 바닥 또는 지면 등과 같은 수평면이 될 수 있다. 제1 컨베이어부(110)는 지지면(G)과 평행하게 배치되므로, 제1 컨베이어부(110)에 의해서 이송되는 선박 블록(50)은 지지면(G)과 평행을 유지하면서 이송될 수 있다.The first conveyor part 110 is disposed in parallel with the support surface G and transports the ship block 50 placed on the upper surface of the first conveyor part 110. [ The support surface G may be a reference surface on which the first conveyor 110 is installed, and may be a horizontal surface such as a floor or a floor of a workplace. The first conveyor portion 110 is disposed parallel to the support surface G so that the ship block 50 conveyed by the first conveyor portion 110 can be conveyed while maintaining parallel to the support surface G .

한편, 제1 컨베이어부(110)는 제조 공정의 라인을 따라 배치될 수 있다. 즉, 선박 블록(50)의 턴오버 공정보다 선행하는 제조 공정의 라인을 따라 배치되어, 선박 블록(50)이 제1 컨베이어부(110)의 상면에 놓인 상태에서 라인을 따라 이동하며 선행 제조 공정이 수행될 수 있다.On the other hand, the first conveyor part 110 can be disposed along the line of the manufacturing process. That is, along the line of the preceding manufacturing process than the turnover process of the ship block 50, the ship block 50 moves along the line while being placed on the upper surface of the first conveyor portion 110, Can be performed.

선박 블록(50)은 턴오버 공정에 앞서, 조립 공정, 선행 의장품 설치 공정 및 도장 공정이 행해질 수 있으며, 제1 컨베이어부(110)는 선박 블록(50)이 상기와 같은 선행 공정을 모두 거칠 수 있도록 공정 라인을 따라 배치된다. 선박 블록(50)은 제1 컨베이어부(110)의 상면에 따라 공정 라인 간을 이동할 수 있으므로 작업 효율이 향상될 수 있다.The ship block 50 may be subjected to an assembly process, a preceding equipment installation process, and a coating process prior to the turnover process, and the first conveyor portion 110 may allow the ship block 50 to pass through all of the above- As shown in FIG. The ship block 50 can move between process lines along the upper surface of the first conveyor part 110, so that the work efficiency can be improved.

제1 컨베이어부(110)는 공정 라인 간의 거리에 따라 길이가 가변될 수 있으며, 제1 컨베이어부(110)는 상면에 놓이는 선박 블록(50)의 무게 및 크기에 따라 폭이 가변될 수 있다. 또한, 제1 컨베이어부(110)를 구동시키는 구동부의 출력 또한 제1 컨베이어부(110)의 길이 또는 선박 블록의 규모에 따라 가변될 수 있다.The length of the first conveyor part 110 may vary depending on the distance between the process lines and the width of the first conveyor part 110 may vary depending on the weight and size of the ship block 50 placed on the upper surface. The output of the driving unit for driving the first conveyor unit 110 may also vary depending on the length of the first conveyor unit 110 or the size of the ship block.

도 1은 제1 컨베이어부(110)가 벨트 컨베이어인 것을 도시하고 있으나, 이에 한정될 것은 아니고, 롤러 컨베이어로 구성될 수도 있다. 또한, 제1 컨베이어부(110)는 전체적으로 일 방향을 따라 형성되거나 복수의 영역에서 선박 블록의 이송 방향(D1)이 변화되도록 형성될 수도 있다.1 shows that the first conveyor part 110 is a belt conveyor, but the present invention is not limited thereto, and it may also be constituted by a roller conveyor. The first conveyor part 110 may be formed along one direction as a whole or may be formed so that the conveying direction D1 of the ship block is changed in a plurality of areas.

제2 컨베이어부(120)는 지지면(G)에 대하여 상향으로 경사지게 배치되고, 선박 블록(50)의 이송 방향(D1)을 따라 놓이는 제1 컨베이어부(110)의 단부에 결합된다. 제1 컨베이어부(110)는 지지면(G)에 대하여 나란하게 배치되는 반면, 제2 컨베이어부(120)는 지지면(G)에 대하여 일정한 각도(θ)를 형성하도록 상향으로 경사지게 배치된다.The second conveyor portion 120 is disposed to be inclined upward with respect to the support surface G and is coupled to an end portion of the first conveyor portion 110 that lies along the conveying direction D1 of the ship block 50. [ The first conveyor portion 110 is disposed to be parallel to the support surface G while the second conveyor portion 120 is disposed obliquely upward to form a constant angle θ with respect to the support surface G.

제2 컨베이어부(120)는 선박 블록(50)의 턴오버 공정이 이루어지는 부분이다. 제2 컨베이어부(120)가 지지면(G)에 대하여 상향으로 경사지게 배치되므로, 제2 컨베이어부(120)의 상면에 놓이는 선박 블록(50) 또한 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)과 대응하여 상향으로 경사지게 배치될 수 있다.The second conveyor part 120 is a part where the turnover process of the ship block 50 is performed. Since the second conveyor part 120 is inclined upward with respect to the support surface G so that the ship block 50 placed on the upper surface of the second conveyor part 120 is also inclined at an angle of inclination θ of the second conveyor part 120, As shown in Fig.

이와 같이 선박 블록(50)의 일측(51)이 상부에 놓이도록 상향 경사지게 배치되면, 후술할 크레인(150, 도 5참조)과 연결 시 와이어 간 발생하는 간섭을 방지할 수 있으며, 선박 블록(50)이 지지면(G)과 나란하게 배치되는 경우보다 용이하게 선박 블록(50)을 턴오버 시킬 수 있다.When the one side 51 of the ship block 50 is disposed upwardly inclined as described above, it is possible to prevent the interference occurring between the wires when connected to the crane 150 (see FIG. 5) Can be turned over more easily than in the case where the ship block (50) is arranged in parallel with the support surface (G).

구체적으로, 선박 블록(50)이 지지면(G)과 나란하게 배치된 상태에서 턴오버 공정이 이루어지는 경우, 선박 블록(50)이 일정 각도 기울어지면 선박 블록(50)에 연결되는 와이어는 선박 블록(50)에 설치되는 선행 의장품과 간섭을 일으키고 이때, 와이어의 연결을 해체한 뒤 선행 의장품이 설치되지 않는 선박 블록(50)의 하부면을 거쳐 선박 블록(50)의 일단과 재 연결해야하는 과정을 반복해야한다.Specifically, when a turn-over process is performed in a state where the ship block 50 is disposed in parallel with the support surface G, if the ship block 50 is inclined at a certain angle, A process of disassembling the wires and reconnecting with one end of the ship block 50 through the lower surface of the ship block 50 where the preceding equipment is not installed, I have to repeat.

본 실시예에 따른 제2 컨베이어부(120)는 상향으로 경사지게 배치되므로, 와이어의 연결 없이도 선박 블록(50)을 일정 각도 경사지게 배치시킬 수 있으므로, 상기와 같은 와이어의 간섭 발생을 방지할 수 있으며, 와이어의 해체 및 재 연결이라는 추가 공정을 생략할 수 있다. 즉, 선박 블록(50)은 이미 일정 각도 경사지게 배치되므로, 선행 의장품이 설치되지 않는 하부면을 거쳐 선박 블록(50)의 일단(52)과 바로 연결할 수 있다.Since the second conveyor part 120 according to the present embodiment is disposed obliquely upwardly, it is possible to arrange the ship block 50 at an angle with a certain angle without connection of wires, so that interference of the wire can be prevented, An additional process of wire disassembly and reconnection can be omitted. That is, since the ship block 50 is already arranged at an inclined angle, it can be directly connected to the end 52 of the ship block 50 through the lower surface where the preceding equipment is not installed.

선박 블록(50)은 제1 컨베이어부(110)의 상면을 따라 이송되면서, 선박 블록(50)에 선행 공정이 수행될 수 있고, 선행 공정을 모두 마친 선박 블록(50)은 이송 방향(D1)을 따라 놓이는 제1 컨베이어부(110)의 단부에 결합되는 제2 컨베이어부(120)로 이동될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 화살표는 제1 컨베이어부(110)의 이송 방향(D1)을 나타내고, 이송 방향(D1)을 따라 놓이는 제1 컨베이어부(110)의 단부에는 제2 컨베이어부(120)가 배치된다.The ship block 50 is transported along the upper surface of the first conveyor part 110 and a preceding process can be performed on the ship block 50. The ship block 50, To a second conveyor part (120) coupled to an end of the first conveyor part (110) which is placed along the first conveyor part (110). 1 shows the conveying direction D1 of the first conveyor part 110 and the second conveyor part 120 is provided at the end of the first conveyor part 110 lying along the conveying direction D1. .

스토퍼부(130)는 선박 블록(50)이 제2 컨베이어부(120)에서 이탈되는 것을 방지하도록 선박 블록(50)의 이송 방향(D1)을 따라 놓이는 제2 컨베이어부(120)의 단부에 설치된다. 즉, 제2 컨베이어부(120)의 일단은 제1 컨베이어부(110)와 결합되고, 제2 컨베이어부(120)의 타단에는 스토퍼부(130)가 설치될 수 있다.The stopper portion 130 is installed on the end portion of the second conveyor portion 120 disposed along the conveying direction D1 of the ship block 50 to prevent the ship block 50 from being separated from the second conveyor portion 120 do. That is, one end of the second conveyor unit 120 may be coupled to the first conveyor unit 110, and the stopper unit 130 may be installed at the other end of the second conveyor unit 120.

스토퍼부(130)는 제2 컨베이어부(120)의 상면에 놓이는 선박 블록(50)이 이탈되는 것을 방지하고, 제2 컨베이어부(120)에서 선박 블록(50)의 턴오버 공정이 이루어질 때 선박 블록(50)이 급격하게 회전하는 것을 방지하는 역할을 한다.The stopper portion 130 prevents the ship block 50 located on the upper surface of the second conveyor portion 120 from being detached and prevents the vessel block 50 from being detached from the ship when the turnover process of the ship block 50 is performed in the second conveyor portion 120. [ Thereby preventing the block 50 from rotating rapidly.

앞서 설명한 바와 같이, 선박 블록(50)은 턴오버 공정에 앞서 다수의 선행 의장품이 설치될 수 있다. 다수의 선행 의장품이 설치됨에 따라, 선박 블록(50)의 무게 중심은 변화될 수 있으며, 무게 중심에 따라 선박 블록(50)은 턴오버 공정에서 일정 각도 이상 기울어지는 경우 급격히 회전하여 크레인(150)에 무리한 힘을 가할 수 있다.As described above, the ship block 50 may be provided with a plurality of preceding equipment items prior to the turn-over process. The center of gravity of the ship block 50 can be changed and the ship block 50 is rapidly rotated when the ship block 50 is inclined by more than a certain angle in the turnover process, Can apply an excessive force to.

스토퍼부(130)는 턴오버 공정이 이루어지는 제2 컨베이어부(120)의 단부에 설치되어 선박 블록(50)의 급격한 회전을 제한하도록 선박 블록(50)의 일측을 지지한다. 스토퍼부(130)는 제2 컨베이어부(120)의 단부에서 지지면(G)과 수직인 방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. 스토퍼부(130)의 연장 높이는 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ) 또는 선박 블록(50)의 규모에 따라 가변될 수 있다.The stopper part 130 is installed at the end of the second conveyor part 120 where the turnover process is performed to support one side of the ship block 50 so as to limit abrupt rotation of the ship block 50. The stopper part 130 may be formed to extend along a direction perpendicular to the support surface G at the end of the second conveyor part 120. [ The height of the stopper portion 130 may vary depending on the inclination angle? Of the second conveyor portion 120 or the scale of the ship block 50.

지지부(140)는 제2 컨베이어부(120)의 하부에 결합되어 제2 컨베이어부(120)를 지지한다. 지지부(140)는 복수로 구비되어 제2 컨베이어부(120)의 하부에 각각 결합될 수 있으며, 지지부(140)의 개수 및 강도는 제2 컨베이어부(120)의 상면에 놓이는 선박 블록(50)의 규모에 따라 변화될 수 있다.The support portion 140 is coupled to the lower portion of the second conveyor portion 120 to support the second conveyor portion 120. The number and strength of the support portions 140 may be determined by the number of the support blocks 140 that are installed on the upper surface of the second conveyor part 120, Can be varied depending on the size of the apparatus.

본 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 장치(100)는 선박 블록(50)의 상하부 양 단(51, 52)에 각각 연결되어 선박 블록(50)을 들어올리는 크레인(150)을 더 포함할 수 있다. 선박 블록(50)이 제1 컨베이어부(110)에서 제2 컨베이어부(120)로 이송되어 제2 컨베이어부(120)의 상면에 놓이면, 선박 블록(50)을 턴오버시키기 위하여 크레인(150)은 선박 블록(50)의 상부 일단(51) 및 하부 일단(52)에 각각 연결될 수 있다.The turn block device 100 for a ship block according to the present embodiment may further include a crane 150 connected to upper and lower ends 51 and 52 of the ship block 50 to lift the ship block 50 have. When the ship block 50 is transferred from the first conveyor part 110 to the second conveyor part 120 and placed on the upper surface of the second conveyor part 120, the crane 150 is rotated to turn over the ship block 50, May be connected to the upper end 51 and the lower end 52 of the ship block 50, respectively.

도 3은 도 2의 A 영역을 확대하여 나타내는 도면이다. 도 3은 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 제2 컨베이어부(120)의 상면을 확대하여 도시하고 있다.3 is an enlarged view of the area A in Fig. 3 is an enlarged view of the lower end 52 of the ship block 50 and the upper surface of the second conveyor part 120. As shown in Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 선박 블록(50)은 롤러부(53)를 포함할 수 있다. 롤러부(53)는 선박 블록(50)의 상부 일단(51)이 크레인(150)에 연결되어 상승하는 경우, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 제2 컨베이어부(120)의 상면 간에 발생하는 마찰을 감소시키도록 선박 블록(50)의 하부 일단(52)에 설치된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the ship block 50 may include a roller portion 53. The roller portion 53 is positioned at the lower end 52 of the ship block 50 and the upper surface 52 of the second conveyor portion 120 when the upper end 51 of the ship block 50 is connected to the crane 150, (52) of the ship block (50) so as to reduce friction occurring between the ship block (50).

선박 블록(50)이 이송되어 제2 컨베이어부(120)의 상면에 놓이면, 선박 블록(50)의 상부 일단(51)과 하부 일단(52)은 각각 크레인(150)과 연결되고, 크레인(150)은 선박 블록(50)의 상부 일단(51)을 들어올린다. 이때, 선박 블록(50)의 하중을 분산시켜 크레인(150)에 가해지는 중량을 감소시키도록 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면과 접촉 상태를 유지하게 된다.The upper end 51 and the lower end 52 of the ship block 50 are connected to the crane 150 and the upper end 51 of the ship block 50 is connected to the upper end of the crane 150 Lifts the upper end 51 of the ship block 50. At this time, the lower end 52 of the ship block 50 is kept in contact with the upper surface of the second conveyor part 120 so as to reduce the weight applied to the crane 150 by dispersing the load of the ship block 50 .

선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 제2 컨베이어부(120)의 상면과 접촉하게 되므로, 선박 블록(50)의 하중은 크레인(150)과 제2 컨베이어부(120)로 분산될 수 있다. 이때, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 제2 컨베이어부(120)의 상면 간에는 접촉에 의한 마찰이 발생할 수 있다.The lower end 52 of the ship block 50 comes into contact with the upper surface of the second conveyor part 120 so that the load of the ship block 50 can be distributed to the crane 150 and the second conveyor part 120 have. At this time, friction due to contact may occur between the lower end 52 of the ship block 50 and the upper surface of the second conveyor part 120.

이러한 마찰은 제2 컨베이어부(120)의 상면과 선박 블록(50)의 하부 일단(52)을 손상시킬 수 있으며, 선박 블록(50)을 들어올리는 과정에 있어 저항으로 작용할 수 있으므로, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)에는 롤러부(53)가 설치되어 상기와 같은 마찰을 감소시킬 수 있다.Such friction may damage the upper surface of the second conveyor portion 120 and the lower end 52 of the ship block 50 and may act as a resistance in the process of lifting the ship block 50, The roller portion 53 may be provided at the lower end 52 of the lower roller 50 to reduce the friction as described above.

선박 블록(50)의 하부 일단(52)에 롤러부(53)가 설치됨으로써, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면을 따라 용이하게 이동될 수 있으므로, 선박 블록(50)을 들어올리는 크레인(150)에도 무리한 힘이 가해지지 않는다.The lower end 52 of the ship block 50 can be easily moved along the upper surface of the second conveyor part 120 by providing the roller part 53 at the lower end 52 of the ship block 50 And the crane 150 that lifts the ship block 50 is not subjected to excessive force.

다시 도 1을 참조하면, 제2 컨베이어부(120)는 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 구름 접촉되어 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 제2 컨베이어부(120)의 상면 간에 발생하는 마찰을 감소시키는 롤러 컨베이어(121)를 포함할 수 있다.1, the second conveyor part 120 is in rolling contact with the lower end 52 of the ship block 50, so that the lower end 52 of the ship block 50 and the second conveyor part 120 of the second conveyor part 120 And a roller conveyor 121 for reducing friction occurring between the upper surfaces.

앞서 설명한 바와 같이, 선박 블록(50)의 상부 일단(51)이 크레인(150)에 연결되어 상승하는 경우, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120) 상을 따라 이동하게 되므로, 상기 제2 컨베이어부(120)는 롤러 컨베이어(121)를 포함하여 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 구름 접촉될 수 있다.As described above, when the upper end 51 of the ship block 50 is connected to the crane 150 and raised, the lower end 52 of the ship block 50 is moved along the second conveyor portion 120 The second conveyor part 120 may include the roller conveyor 121 and may be in rolling contact with the lower end 52 of the ship block 50. [

또한, 롤러 컨베이어(121)는 각각의 롤러(122)가 일 방향으로만 회전하도록 구성될 수 있다. 즉, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 제2 컨베이어부(120)의 상면을 따라 이동하는 과정에서 이송방향(D1)과 반대 방향으로 이동하는 것을 방지하도록 각각의 롤러(122)는 일 방향으로만 회전될 수 있다.In addition, the roller conveyor 121 can be configured such that each roller 122 rotates only in one direction. That is, each of the rollers 122 prevents the lower end 52 of the ship block 50 from moving in the direction opposite to the conveying direction D1 in the process of moving along the upper surface of the second conveyor part 120 It can be rotated only in one direction.

도 2를 참조하면, 제2 컨베이어부(120)는 제1 컨베이어부(110)와 힌지 결합되어 힌지 축(123)을 중심으로 회전 가능하고, 지지부(140)는 신축 가능하게 형성되어 지지면(G)에 대한 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)을 조절하는 유압 실린더(141)를 포함할 수 있다.2, the second conveyor part 120 is hinged to the first conveyor part 110 and is rotatable about the hinge shaft 123. The support part 140 is formed to be extendable and retractable, G of the second conveyor part 120 with respect to the first conveyor part G.

제2 컨베이어부(120)는 지지면(G)에 나란하게 배치되는 제1 컨베이어부(110)와 힌지 결합되어 회전 가능하므로, 제2 컨베이어부(120)의 하부에 결합되는 지지부(140)가 신축됨에 따라 지지면(G)에 대한 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)은 변화될 수 있다. 즉, 지지부(140)의 길이가 늘어나는 경우 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)은 증가하고, 지지부(140)의 길이가 줄어드는 경우 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)은 감소한다.The second conveyor part 120 is hinged to the first conveyor part 110 arranged in parallel to the support surface G so that the support part 140 coupled to the lower part of the second conveyor part 120 The inclination angle &thetas; of the second conveyor portion 120 with respect to the support surface G can be changed. That is, when the length of the support portion 140 is increased, the inclination angle of the second conveyor portion 120 increases and when the length of the support portion 140 decreases, the inclination angle of the second conveyor portion 120 decreases do.

제2 컨베이어부(120)와 지지부(140)가 이와 같이 형성되는 경우, 지지부(140)의 길이를 조절함으로써 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)은 용이하게 조절될 수 있으며, 필요에 따라 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)을 변화시킬 수 있다.When the second conveyor part 120 and the support part 140 are formed as described above, the inclination angle? Of the second conveyor part 120 can be easily adjusted by adjusting the length of the support part 140, The inclination angle? Of the second conveyor part 120 can be changed.

예를 들면, 선박 블록(50)을 제1 컨베이어부(110)에서 제2 컨베이어부(120)로 이송시키는 과정에서 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)을 조절하여 제2 컨베이어부(120)를 제1 컨베이어부(110)와 나란하게 배치하면 선박 블록(50)을 이송시키는 것이 더욱 수월할 수 있다. 이후, 선박 블록(50)을 턴오버시킬 때, 제2 컨베이어부(120)의 경사각(θ)을 증가시키면 선박 블록(50)을 더욱 용이하게 턴오버시킬 수 있을 것이다.For example, in the process of transferring the ship block 50 from the first conveyor part 110 to the second conveyor part 120, the inclination angle? Of the second conveyor part 120 is adjusted to the second conveyor part 120 may be arranged in parallel with the first conveyor part 110, it may be easier to convey the ship block 50. [ Thereafter, when the ship block 50 is turned over, the ship block 50 may be more easily turned over by increasing the inclination angle? Of the second conveyor portion 120.

한편, 지지부(140)는 유압 실린더(141)를 포함하고, 유압 실린더(141)의 유압을 조절함으로써 지지부(140)의 길이를 변화시킬 수 있다. 다만, 지지부(140)는 유압 실린더(141)뿐만 아니라 공압 실린더를 포함할 수도 있다.The supporting part 140 includes a hydraulic cylinder 141 and can change the length of the supporting part 140 by adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 141. [ However, the support 140 may include a hydraulic cylinder 141 as well as a pneumatic cylinder.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 방법을 나타내는 순서도이고, 도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 방법을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a turn-over method for a ship block according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 11 illustrate a turn-over method for a ship block according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4 내지 도 11을 참조하여 각 단계를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each step will be described in detail with reference to Figs. 4 to 11. Fig.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 방법은 선박 블록을 이송하는 단계(S100), 선박 블록의 상하부 양단을 크레인에 연결하는 단계(S200), 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계(S300) 및 선박 블록을 뒤집는 단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the turnover method for a ship block according to the present embodiment includes the steps of transferring a ship block (S100), connecting both ends of a ship block to a crane (S200) Up step S300 and inverting the ship block S400.

도 5를 참조하면, 선박 블록을 이송하는 단계(S100)는 지지면(G)과 나란하게 배치되는 제1 컨베이어부(110)에서 지지면(G)에 대하여 상향으로 경사지게 배치되는 제2 컨베이어부(120)로 선박 블록(50)을 이송시키는 단계이다.5, a step S100 of conveying a ship block includes a first conveyor part 110 arranged in parallel with a support surface G and a second conveyor part 110 arranged obliquely upwardly with respect to the support surface G, The ship block 50 is transported to the ship 120.

도 5에 도시된 바와 같이, 선박 블록을 이송하는 단계(S100)에서는 선박 블록(50)이 점선으로 도시된 상태에서 실선으로 도시된 상태로 이동될 수 있다. 선박 블록(50)은 제1 컨베이어부(110) 상에 놓이면 지지면(G)과 나란하게 배치되고, 이후 제2 컨베이어부(120) 상에 놓이면 지지면(G)에 대하여 상향으로 경사지게 배치될 수 있다.As shown in FIG. 5, in the step S100 of conveying the ship block, the ship block 50 can be moved from the state shown by the dotted line to the state shown by the solid line. The ship block 50 is disposed in parallel with the support surface G when placed on the first conveyor portion 110 and then disposed obliquely upwardly with respect to the support surface G when placed on the second conveyor portion 120 .

도 5는 제2 컨베이어부(120)가 지지면(G)에 대하여 일정 각도로 기울어진 상태를 도시하고 있으나, 제2 컨베이어부(120)는 제1 컨베이어부(110)와 나란하게 배치되어 선박 블록(50)을 제1 컨베이어부(110)로부터 전달받을 수 있으며, 이후 지지부(140)가 신장되어 제2 컨베이어부(120)가 지지면(G)에 대하여 경사지게 배치될 수 있다.5 shows a state where the second conveyor part 120 is inclined at an angle with respect to the support surface G but the second conveyor part 120 is disposed in parallel with the first conveyor part 110, The block 50 may be received from the first conveyor portion 110 and then the support portion 140 may be extended so that the second conveyor portion 120 may be disposed obliquely with respect to the support surface G. [

이때, 크레인(150)은 제2 컨베이어부(120)의 상부에 위치할 수 있으며, 크레인(150)은 선박 블록(150)과 연결되는 와이어(W)를 포함할 수 있다.The crane 150 may be positioned above the second conveyor part 120 and the crane 150 may include the wire W connected to the ship block 150.

도 6을 참조하면, 선박 블록의 상하부 양단을 크레인에 연결하는 단계(S200)는 제2 컨베이어부(120)로 이송된 상기 선박 블록(50)의 상하부 양 단(51, 52)을 각각 크레인(150)에 연결하는 단계이다. 이때, 선박 블록(50)에는 와이어(W)의 연결을 위한 러그가 부착될 수 있다.6, the upper and lower ends of the ship block are connected to the crane (S200). The upper and lower ends 51 and 52 of the ship block 50 transferred to the second conveyor portion 120 are respectively connected to the crane 150, respectively. At this time, a lug for connection of the wire W may be attached to the ship block 50.

구체적으로. 선박 블록(50)의 상부 일단(51)에는 제1 와이어(W1)가 연결되고, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)에는 제2 와이어(W2)가 연결될 수 있다. 이때, 제2 와이어(W2)는 선박 블록(50)에 설치되는 선행 의장품과 간섭되지 않도록 선행 의장품이 설치되지 않는 선박 블록(50)의 하부면측으로 접근하여 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 연결될 수 있다.Specifically. The first wire W1 may be connected to the upper end 51 of the ship block 50 and the second wire W2 may be connected to the lower end 52 of the ship block 50. [ The second wire W2 approaches the lower surface side of the ship block 50 where the preceding equipment is not installed so as not to interfere with the preceding equipment installed in the ship block 50, Lt; / RTI >

즉, 본 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 방법은 선박 블록(50)이 일정 각도 기울어진 상태에서 와이어(W)를 연결하므로 선행 의장품과의 간섭을 방지할 수 있다.In other words, the turnover method for the ship block according to the present embodiment can prevent the interference with the preceding equipment because the ship block 50 is connected to the wire W in a state where the ship block 50 is inclined at a certain angle.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계(S300)는 선박 블록(50)의 하부 일단(52)을 제2 컨베이어부(120)의 상면에 지지하면서 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 제2 컨베이어부(120)의 단부에 설치되는 스토퍼부(130)와 접촉하도록 선박 블록(50)의 상부 일단(51)을 들어올리는 단계이다.7 to 9, a step S300 of lifting the upper end of the ship block is performed while the lower end 52 of the ship block 50 is supported on the upper surface of the second conveyor part 120 while the ship block 50 The upper end 51 of the ship block 50 is lifted so that the lower end 52 of the ship block 50 comes into contact with the stopper 130 provided at the end of the second conveyor part 120. [

도 7에 도시된 바와 같이, 선박 블록(50)의 상부 일단(51)은 이와 연결되는 제1 와이어(W1) 및 크레인(150)으로 인하여 제2 컨베이어부(120)의 상면으로부터 들어올려질 수 있다. 이때, 크레인(150)에 무리한 하중이 가해지지 않도록 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면과 접촉된 상태를 유지하여 선박 블록(50)의 하중이 분산될 수 있다.7, the upper end 51 of the ship block 50 can be lifted from the upper surface of the second conveyor part 120 due to the first wire W1 and the crane 150 connected thereto have. At this time, the lower end 52 of the ship block 50 is kept in contact with the upper surface of the second conveyor part 120 so that an unreasonable load is applied to the crane 150, so that the load of the ship block 50 is dispersed .

도 8 및 도 9를 참조하면, 선박 블록(50)의 상부 일단(51)이 크레인(150)에 의해서 들어올려져 상부 일단(51)의 높이가 증가하면, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면을 따라 이동되어 제2 컨베이어부(120)의 단부에 설치되는 스토퍼부(130)와 접촉할 수 있다. 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 스토퍼부(130)와 접촉될 때까지 선박 블록(50)의 상부 일단(51)은 들어올려질 수 있다.8 and 9, when the upper end 51 of the ship block 50 is lifted by the crane 150 and the height of the upper end 51 increases, the lower end 52 of the ship block 50 May be moved along the upper surface of the second conveyor part 120 to contact the stopper part 130 provided at the end of the second conveyor part 120. [ The upper end 51 of the ship block 50 can be lifted up until the lower end 52 of the ship block 50 comes into contact with the stopper portion 130. [

선박 블록(50)의 상부 일단(51)이 들어올려지기 시작하여 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 스토퍼부(130) 접촉할 때까지, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면과 접촉 상태를 유지하므로 선박 블록(50)의 하중을 분산할 수 있다.The upper end 51 of the ship block 50 starts to be lifted and the lower end 52 of the ship block 50 is moved up to the stopper portion 130 until the lower end 52 of the ship block 50 contacts the stopper portion 130. [ The load on the ship block 50 can be dispersed because the second conveyor portion 120 maintains contact with the upper surface of the second conveyor portion 120.

선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계(S300)는 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 제2 컨베이어부(120)의 상면으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 지지면(G)에 대한 제2 컨베이어부(120)의 경사각을 조절하는 단계(S310)를 포함할 수 있다.The step S300 of lifting the upper end of the ship block is performed by moving the second conveyor 40 to the support surface G so as to prevent the lower end 52 of the ship block 50 from being separated from the upper surface of the second conveyor part 120. [ And adjusting a tilt angle of the portion 120 (S310).

즉, 선박 블록(50)의 상부 일단(51)을 급격하게 들어올려 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 제2 컨베이어부(120)의 상면과 비접촉 상태에 놓이는 경우, 제2 컨베이어부(120)의 경사각을 조절하여 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면과 접촉될 수 있다.That is, when the upper end 51 of the ship block 50 is suddenly lifted so that the lower end 52 of the ship block 50 is in a non-contact state with the upper surface of the second conveyor part 120, The lower end 52 of the ship block 50 may be in contact with the upper surface of the second conveyor part 120 by adjusting the inclination angle of the second conveyor part 120. [

도 10 및 도 11을 참조하면, 선박 블록을 뒤집는 단계(S400)는 선박 블록(50)의 하부 일단(52)을 제2 컨베이어부(120)로부터 들어올려 선박 블록(50)을 뒤집는 단계이다.10 and 11, the step of inverting the ship block (S400) is a step of reversing the ship block 50 by lifting the lower end 52 of the ship block 50 from the second conveyor part 120. [

도 10에 도시된 바와 같이, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)이 제2 컨베이어부(120)와 접촉된 상태에서 선박 블록(50)의 상부 일단(51)과 연결되는 제1 와이어(W1)를 이동시켜 선박 블록(50)이 하향으로 경사지게 한다. 이때, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 스토퍼부(130)에 의해서 지지되므로 선박 블록(50)의 급격한 회전을 방지할 수 있다.The first wire 52 connected to the upper end 51 of the ship block 50 in a state in which the lower end 52 of the ship block 50 is in contact with the second conveyor part 120, W1 so that the ship block 50 is inclined downward. At this time, since the lower end 52 of the ship block 50 is supported by the stopper portion 130, it is possible to prevent the ship block 50 from rotating abruptly.

도 11에 도시된 바와 같이, 선박 블록(50)이 일정 각도 이상 기울어지면 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 연결되는 제2 와이어(W2) 및 크레인(150)의 조작을 통하여 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)로부터 들어올려지고, 결과적으로 선박 블록(50)은 상하가 반전되어 턴오버 공정이 완료될 수 있다.11, when the ship block 50 is tilted by a predetermined angle or more, the second wire W2 connected to the lower end 52 of the ship block 50 and the crane 150, The lower end 52 of the vessel block 50 is lifted from the second conveyor part 120 and the vessel block 50 is inverted up and down to complete the turnover process.

한편, 선박 블록(50)은 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계(S300)에서, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 제2 컨베이어부(120)의 상면 간에 발생하는 마찰을 감소시키도록 선박 블록(50)의 하부 일단(52)에 설치되는 롤러부(53, 도 3참조)를 포함할 수 있다.The ship block 50 reduces the friction generated between the lower end 52 of the ship block 50 and the upper surface of the second conveyor portion 120 in the step S300 of lifting the upper end of the ship block And a roller portion 53 (refer to FIG. 3) provided at the lower end 52 of the ship block 50.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)은 제2 컨베이어부(120)의 상면과 접촉된 상태를 유지하며 제2 컨베이어부(120)의 상면을 이동하므로, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)에는 롤러부(53)가 설치되어, 접촉에 의한 마찰을 감소시킬 수 있다.7 to 9, the lower end 52 of the ship block 50 is in contact with the upper surface of the second conveyor part 120 and moves on the upper surface of the second conveyor part 120, A roller portion 53 is provided at a lower end 52 of the ship block 50, so that friction due to contact can be reduced.

또한, 제2 컨베이어부(120)는, 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계(S300)에서, 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 구름 접촉되어 선박 블록(50)의 하부 일단(52)과 제2 컨베이어부(120)의 상면 간에 발생하는 마찰을 감소시키는 롤러 컨베이어를 포함할 수 있다.The second conveyor portion 120 is in rolling contact with the lower end 52 of the ship block 50 and is brought into rolling contact with the lower end 52 of the ship block 50 in the step S300 of lifting the upper end of the ship block And a roller conveyor for reducing friction generated between the upper surface of the second conveyor portion 120 and the upper surface of the second conveyor portion 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록용 턴오버 장치 및 방법은 선박 블록을 이송하고 경사지게 배치하는 제1 및 제2 컨베이어부를 포함하고, 선박 블록이 경사진 상태에서 와이어를 연결하므로 와이어와 선박 블록 간에 발생하는 간섭 현상을 방지할 수 있다.A turning device and method for a ship block according to an embodiment of the present invention includes first and second conveyor parts for transporting and slanting a ship block and connecting wires in a state in which the ship block is inclined, It is possible to prevent an interference phenomenon occurring between the electrodes.

또한, 선박 블록은 들어올리는 과정에서 선박 블록의 일단이 제2 컨베이어부에 의해서 지지되므로 선박 블록의 하중을 분산시킬 수 있어, 크레인에 과도한 힘이 가해지지 않을 수 있다.Also, since one end of the ship block is supported by the second conveyor during the lifting process of the ship block, the load of the ship block can be dispersed, and excessive force may not be applied to the crane.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

50: 선박 블록 53: 롤러부
100: 선박 블록용 턴오버 장치 110: 제1 컨베이어부
120: 제2 컨베이어부 121: 롤러 컨베이어
122: 롤러 123: 힌지 축
130: 스토퍼부 140: 지지부
141: 유압 실린더 50: Ship block 53: Roller part
100: Turnover device for ship block 110: First conveyor part
120: second conveyer section 121: roller conveyor
122: roller 123: hinge shaft
130: stopper part 140: support part
141: Hydraulic cylinder

Claims (4)

지지면과 나란하게 배치되어 선박 블록을 이송하는 제1 컨베이어부;
상기 지지면에 대하여 상향으로 경사지게 배치되고, 상기 제1 컨베이어부의 단부에 힌지 결합되는 제2 컨베이어부;
상기 선박 블록의 이탈을 방지하도록 상기 제2 컨베이어부의 단부에 설치되는 스토퍼부; 및
상기 제2 컨베이어부의 하부에 결합되어 상기 제2 컨베이어부를 지지하고, 상기 제2 컨베이어부의 경사각을 조절하는 복수의 지지부;를 포함하는 선박 블록용 턴오버 장치.A first conveyor part arranged in parallel with the support surface and conveying the ship block;
A second conveyor portion arranged to be inclined upward with respect to the support surface and hinged to an end of the first conveyor portion;
A stopper provided at an end of the second conveyor to prevent the ship block from departing; And
And a plurality of supports coupled to a lower portion of the second conveyor portion to support the second conveyor portion and to adjust an inclination angle of the second conveyor portion. 제1항에 있어서,
상기 제2 컨베이어부는,
상기 선박 블록에 의해 발생하는 마찰을 감소시키기 위한 롤러 컨베이어를 포함하는, 선박 블록용 턴오버 장치.The method according to claim 1,
The second conveyor portion
And a roller conveyor for reducing friction generated by the ship block. 지지면과 나란하게 배치되는 제1 컨베이어부에서 상기 지지면에 대하여 상향으로 경사지게 배치되는 제2 컨베이어부로 선박 블록을 이송시키는 단계;
상기 제2 컨베이어부로 이송된 상기 선박 블록의 상하부 양 단을 각각 크레인에 연결하는 단계;
상기 선박 블록의 하부 일단을 상기 제2 컨베이어부의 상면에 지지하면서 상기 선박 블록의 하부 일단이 상기 제2 컨베이어부의 단부에 설치되는 스토퍼부와 접촉하도록 상기 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계; 및
상기 선박 블록의 하부 일단을 상기 제2 컨베이어부로부터 들어올려 상기 선박 블록을 뒤집는 단계;를 포함하는 선박 블록용 턴오버 방법.Transferring the ship block to a second conveyor portion disposed at an inclined upward position with respect to the support surface at a first conveyor portion disposed in parallel with the support surface;
Connecting upper and lower ends of the ship block transferred to the second conveyor section to the crane, respectively;
Lifting one end of the upper portion of the ship block so that the lower end of the ship block comes into contact with the stopper portion provided at the end of the second conveyor portion while supporting the lower end of the ship block on the upper surface of the second conveyor portion; And
And lifting the lower end of the ship block from the second conveyor portion to turn the ship block over. 제3항에 있어서,
상기 선박 블록의 상부 일단을 들어올리는 단계는,
상기 선박 블록의 하부 일단이 상기 제2 컨베이어부의 상면으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 지지면에 대한 상기 제2 컨베이어부의 경사각을 조절하는 단계를 포함하는, 선박 블록용 턴오버 방법.
The method of claim 3,
Wherein the step of raising the upper end of the ship block comprises:
And adjusting an inclination angle of the second conveyor portion with respect to the support surface to prevent the lower end of the ship block from being detached from the upper surface of the second conveyor portion.
KR1020150022531A 2015-02-13 2015-02-13 Apparatus and method for turning block of ship over KR101701483B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022531A KR101701483B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Apparatus and method for turning block of ship over

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022531A KR101701483B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Apparatus and method for turning block of ship over

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160100052A true KR20160100052A (en) 2016-08-23
KR101701483B1 KR101701483B1 (en) 2017-02-01

Family

ID=56875431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150022531A KR101701483B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Apparatus and method for turning block of ship over

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101701483B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107487584A (en) * 2017-06-23 2017-12-19 芜湖市爱德运输机械有限公司 For conveying the plate transfer machine of strip article
CN107826603A (en) * 2017-10-19 2018-03-23 北京昊辰投资担保有限公司 Radial type conveying equipment
KR20180032967A (en) * 2016-09-23 2018-04-02 삼성중공업 주식회사 Supporting apparatus for moving structure of vessel
CN114715609A (en) * 2022-04-08 2022-07-08 北京市政建设集团有限责任公司 Foundation pit earthwork lifting and transporting device
KR102484292B1 (en) * 2021-07-20 2023-01-02 한국로봇융합연구원 Pipe feeder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3954170A (en) * 1974-12-30 1976-05-04 Park Tool Company Rock slab turnover device
KR100701651B1 (en) * 2006-08-01 2007-03-29 황용규 Stopper of conveyer
KR20140081934A (en) 2012-12-18 2014-07-02 현대중공업 주식회사 Method of turn over for block of ship

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3954170A (en) * 1974-12-30 1976-05-04 Park Tool Company Rock slab turnover device
KR100701651B1 (en) * 2006-08-01 2007-03-29 황용규 Stopper of conveyer
KR20140081934A (en) 2012-12-18 2014-07-02 현대중공업 주식회사 Method of turn over for block of ship

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180032967A (en) * 2016-09-23 2018-04-02 삼성중공업 주식회사 Supporting apparatus for moving structure of vessel
CN107487584A (en) * 2017-06-23 2017-12-19 芜湖市爱德运输机械有限公司 For conveying the plate transfer machine of strip article
CN107826603A (en) * 2017-10-19 2018-03-23 北京昊辰投资担保有限公司 Radial type conveying equipment
CN107826603B (en) * 2017-10-19 2024-06-07 北京昊辰投资担保有限公司 Articulated conveyor
KR102484292B1 (en) * 2021-07-20 2023-01-02 한국로봇융합연구원 Pipe feeder
CN114715609A (en) * 2022-04-08 2022-07-08 北京市政建设集团有限责任公司 Foundation pit earthwork lifting and transporting device
CN114715609B (en) * 2022-04-08 2023-08-15 北京市政建设集团有限责任公司 Foundation pit earthwork promotes conveyer

Also Published As

Publication number Publication date
KR101701483B1 (en) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101701483B1 (en) Apparatus and method for turning block of ship over
KR101452685B1 (en) Tray for Transporting Vehicle's Wheel
WO2005070060A2 (en) Multiple platform aircraft cargo loader
US20180265310A1 (en) Load-conveying and transport apparatus and methods
KR20160026240A (en) Vertical conveyor
KR102043858B1 (en) The tilting conveyor
KR101873546B1 (en) Cart for transferring heavy weight
JP4449867B2 (en) Transport device
CN106586887A (en) Loading and unloading device for elevator
JP2012046352A (en) Loading device, and loading system
KR101012071B1 (en) Transfer loading apparatus of tire
JP4835535B2 (en) Plate inspection equipment
KR20160024598A (en) Belt coneveyer apparatus
KR101597428B1 (en) Conveyer apparatus
KR101203636B1 (en) Continuous coil crane
JP4334291B2 (en) Work transfer device and processing system
KR100682088B1 (en) Bending part come up prevention apparatus of belt conveyer
JP6315982B2 (en) Transport device
JP4289200B2 (en) Transport equipment
JP2727911B2 (en) Pallet transfer device
JP2004059267A (en) Carrying device
CN206142314U (en) Suspension type transmission system
KR20210027923A (en) Keelblock device
JP6461707B2 (en) Continuous unloader
KR101675679B1 (en) Belt conveyor device for load distribution

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant