KR20210027923A

KR20210027923A - Keelblock device

Info

Publication number: KR20210027923A
Application number: KR1020190108985A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2021-03-11

Abstract

The present invention relates to an easy-to-transfer keel block device. According to one embodiment of the present invention, the keel block device comprises: a keel block capable of supporting the bottom surface of a block or the bottom surface of a hull; a driving unit capable of lifting the keel block from the inside of the keel block; and a transfer wheel configured to selectively protrude from the bottom surface of the keel block.

Description

Antagonist device {KEELBLOCK DEVICE}

본 발명은 블록 및 호선 건조 작업에 사용되는 반목 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an antagonist device used in block and ship building operations.

일반적으로 블록, 선박, 해상 구조물 등을 건조시키기 위해서는 블록, 선박 등을 지지하기 위한 반목이 사용될 수 있다. 이러한 반목은 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지하기 위하여 선박의 건조가 이루어지는 도크(Dock)의 바닥에 설치될 수 있다. 특히, 드라이도크(Dry Dock)에서는 선박을 받치기 위하여 복수 개의 반목이 일정한 간격으로 드라이도크 중앙부 바닥에 설치될 수 있으며, 선박이 쓰러지는 것을 방지하기 위하여 드라이도크 좌우 양쪽 바닥에도 설치될 수 있다. 이러한 반목을 도크에 설치하기 위해서는 반목을 창고로부터 도크로 또는 도크로부터 다른 도크로 이동시킬 필요가 있었다.In general, in order to build blocks, ships, offshore structures, etc., antagonists for supporting blocks, ships, etc. may be used. Such antagonism may be installed on the bottom of the block or on the bottom of a dock where the ship is built to support the bottom of the ship. In particular, in a dry dock, a plurality of antagonists may be installed on the bottom of the central portion of the dry dock at regular intervals to support the ship, and may also be installed on the left and right sides of the dry dock to prevent the ship from falling. In order to install these antagonists on the dock, it was necessary to move the antagonists from the warehouse to the dock or from the dock to another dock.

한편, 반목을 이동시키기 위해서 사용자가 직접 밀어서 옮기거나 장비를 이용하여 옮겼으나, 반목의 소재에 따라 STEEL과 같은 소재의 경우는 하중이 커서 사람의 힘으로 반목을 옮기는데 어려움이 있었다. 이에 따라, 하중이 큰 반목을 옮기기 위하여 소형 지게차를 이용하여 반목을 옮기는 작업이 이루어지고 있다.On the other hand, in order to move the antagonist, the user directly pushed it or moved it using equipment, but depending on the material of the antagonist, in the case of a material such as STEEL, the load was large, and it was difficult to move the antagonist by human force. Accordingly, in order to move the antagonist with a large load, a work of moving the antagonist using a small forklift is being performed.

그러나, 많은 수의 반목을 동시에 옮기기 위해서는 복수 대의 지게차가 필요하며, 복수 대의 지게차가 작업을 진행하게 되면, 작업장의 혼재 및 인명 피해가 발생할 수도 있다.However, in order to simultaneously move a large number of antagonists, a plurality of forklifts are required, and when a plurality of forklifts perform work, mixing of the workplace and human injury may occur.

또한, 도크에서 선박의 선저면을 반목으로 지지할 때, 선박의 하중을 고르게 분산시켜야 하므로, 반목의 배치가 중요한 요소가 될 수 있다. 이에 따라, 반목을 도크에 배치하는 과정에서 반목의 위치를 미세하게 조정해야 하는 경우도 있는데, 이때 조정하는 장비가 없으면, 반목의 위치를 지게차 만으로는 미세하게 조정할 수 없었다.In addition, when the ship's bottom surface is supported by antagonism in the dock, since the load of the ship must be evenly distributed, the arrangement of the antagonist may be an important factor. Accordingly, in the process of arranging the antagonist on the dock, it is sometimes necessary to finely adjust the position of the antagonist. If there is no adjustment equipment at this time, the position of the antagonist could not be finely adjusted with only a forklift.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 이송이 간편한 반목 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention, as invented in the background as described above, to provide a antagonistic device that is easy to transport.

또한, 사용자가 특별한 장비 없이 위치를 미세하게 조정할 수 있는 반목 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an antagonistic device in which the user can finely adjust the position without special equipment.

또한, 반목 장치가 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지하고 있을 때는, 지면에 고정되어 움직이지 않는 반목 장치를 제공하고자 한다.In addition, when the antagonist device supports the bottom of the block or the bottom of the ship, it is intended to provide a antagonistic device that is fixed to the ground and does not move.

본 발명의 일 측면에 따르면, 블록의 저면 또는 선체의 선저면을 지지할 수 있는 반목; 상기 반목의 내측에서 상기 반목을 들어 올릴 수 있는 구동부; 및 상기 반목의 저면으로부터 선택적으로 돌출될 수 있도록 구성되는 이송 바퀴를 포함하는, 반목 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the antagonist that can support the bottom of the block or the bottom of the hull; A driving unit capable of lifting the antagonist from the inside of the antagonist; And a transfer wheel configured to selectively protrude from the bottom surface of the antagonist.

또한, 상기 구동부의 작동이 중단되면 상기 이송 바퀴는 상기 반목의 내측으로 인입되는 반목 장치가 제공될 수 있다.In addition, when the operation of the driving unit is stopped, the transfer wheel may be provided with a antagonistic device that is introduced into the antagonist.

또한, 상기 구동부는 작동이 중단되면 상기 반목과 접촉하거나 소정 거리 이격되고, 상기 이송 바퀴는 상기 반목의 내측으로 인입되어 상기 구동부를 지지하는, 반목 장치가 제공될 수 있다.In addition, when the operation is stopped, the driving unit may be provided in contact with the antagonist or separated by a predetermined distance, and the transfer wheel may be retracted into the antagonist to support the driving unit.

또한, 상기 반목은, 반목 바디; 및 상기 구동부가 상기 반목을 들어 올릴 때, 상기 반목 바디가 지면으로부터 소정 높이 이상 상승하는 것을 방지할 수 있는 반목 걸림부를 포함하는 반목 장치가 제공될 수 있다.In addition, the antagonist, antagonistic body; And a antagonistic locking part capable of preventing the antagonist body from rising above a predetermined height from the ground when the driving unit lifts the antagonist.

또한, 상기 구동부는 상기 반목을 지지할 수 있는 승강 지지부; 유압을 공급할 수 있는 유압펌프; 및 상기 유압펌프로부터 유압을 공급받아 상기 승강 지지부를 들어 올림으로써 상기 반목을 들어올릴 수 있는 유압액추에이터를 포함하는 반목 장치가 제공될 수 있다.In addition, the driving unit lifting support portion capable of supporting the antagonism; A hydraulic pump capable of supplying hydraulic pressure; And a hydraulic actuator capable of lifting the antagonist by receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump and lifting the elevating support part.

또한, 상기 구동부는 상기 이송 바퀴가 상기 반목 내부로 인입될 때, 상기 이송 바퀴가 움직이는 것을 방지할 수 있는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼는, 상기 이송 바퀴가 상기 반목 내부로 인입될 때 하강하는 승하강부; 상기 승하강부에 회전 가능하게 지지되는 회전부 및; 상기 회전부에 지지되며, 상기 이송 바퀴에 선택적으로 접촉할 수 있는 고정부재를 포함하고, 상기 회전부는 상기 승하강부의 하강으로 인해 상기 고정부재가 상기 이송 바퀴에 접촉하는 방향으로 회전하도록 구성되는, 반목 장치가 제공될 수 있다.In addition, the drive unit further includes a stopper capable of preventing the transfer wheel from moving when the transfer wheel is brought into the antagonist, and the stopper descends when the transfer wheel is retracted into the antagonist. Elevating part; A rotating part rotatably supported on the elevating part; It is supported by the rotation unit, and includes a fixing member capable of selectively contacting the transfer wheel, wherein the rotation unit is configured to rotate in a direction in which the fixing member contacts the transfer wheel due to the lowering of the elevating portion. An apparatus may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 반목 장치를 이송할 수 있어서, 이송이 간편하다는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, since the user can transfer the antagonistic device, there is an effect that the transfer is simple.

또한, 사용자가 특별한 장비 없이 반목 장치의 위치를 미세하게 조정할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the user can finely adjust the position of the antagonist device without special equipment.

또한, 반목 장치가 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지하고 있을 때는, 지면에 고정되어 움직이지 않는 효과가 있다.In addition, when the antagonist device supports the bottom of the block or the bottom of the ship, there is an effect that it is fixed to the ground and does not move.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 반목 장치의 종 단면도이다.
도 3은 도 1의 반목 장치의 이송 바퀴가 외부로 나온 종 단면도이다
도 4는 도 1의 반목 장치의 저면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압펌프가 구동되지 않을 때, 스토퍼 및 이송 바퀴의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압펌프가 구동될 때, 스토퍼 및 이송 바퀴의 정면도이다.1 is a front view of an antagonistic device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the antagonist device of Fig. 1;
3 is a vertical cross-sectional view of the transfer wheel of the antagonist device of FIG. 1 protruding from the outside.
Fig. 4 is a bottom view of the antagonist device of Fig. 1;
5 is a front view of a stopper and a transfer wheel when the hydraulic pump according to the second embodiment of the present invention is not driven.
6 is a front view of a stopper and a transfer wheel when the hydraulic pump according to the second embodiment of the present invention is driven.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '결합', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 결합, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, when it is mentioned that an element is'connected','supported','coupled', or'contacted' with another element, it may be directly connected, supported, coupled, or contacted with the other element, but other elements in the middle It should be understood that elements may exist. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 본 명세서에서 상부, 하부 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서에서 상하 방향은 도 5의 상하방향일 수 있다.In addition, in the present specification, expressions such as the upper part and the lower part are described with reference to the drawings in the drawings, and it should be noted in advance that if the direction of the object is changed, it may be expressed differently. Meanwhile, in the present specification, the vertical direction may be the vertical direction of FIG. 5.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising" as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the antagonist device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 장치(1)는 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지할 수 있다. 이러한 반목 장치(1)는 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지하기 위하여 선박의 건조가 이루어지는 도크 등에 설치될 수 있다. 또한, 반목 장치(1)는 도크 등에 설치하기 위하여 지게차에 의해서 운송될 수 있으며, 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지하지 않을 때는 사용자가 반목 장치(1)를 밀어서 운송할 수 있다. 이러한 반목 장치(1)는 반목(100), 구동부(200), 이송 바퀴(300) 및 조작부(400)를 포함할 수 있다.1 and 2, the antagonistic device 1 according to an embodiment of the present invention may support a bottom surface of a block or a bottom surface of a ship. This antagonistic device 1 may be installed in a dock where the ship is built to support the bottom of the block or the bottom of the ship. In addition, the antagonist device 1 may be transported by a forklift for installation on a dock, or the like, and when the bottom of the block or the bottom of the ship is not supported, the user may push the antagonistic device 1 to transport it. The antagonist device 1 may include an antagonist 100, a driving unit 200, a transfer wheel 300, and an operation unit 400.

반목(100)은 외부로부터 가해지는 하중을 지지할 수 있다. 예를 들어, 블록의 하중 또는 선박의 하중 등을 지지할 수 있다. 이러한 반목(100)은 원목 또는 스틸 등의 다양한 재료로 이루어질 수 있다. 또한, 반목(100)은 반목 헤드(110), 반목 바디(120) 및 반목 걸림부(130)를 포함할 수 있다.The antagonist 100 may support a load applied from the outside. For example, it can support a load of a block or a load of a ship. The antagonist 100 may be made of various materials such as solid wood or steel. In addition, the antagonistic 100 may include a antagonistic head 110, a antagonistic body 120, and a antagonistic locking part 130.

반목 헤드(110)는 반목(100)이 블록의 저면 또는 선박의 선저면을 지지할 때, 블록의 저면 또는 선박의 선저면과 직접적으로 접촉하는 부분을 제공할 수 있다. 이러한 반목 헤드(110)는 반목(100)의 상부에 형성될 수 있으며, 블록 또는 선박의 하중이 직접적으로 가해지는 부분일 수 있다. 또한, 반목 헤드(110)는 블록 또는 선박을 지지하기 위하여 평평하게 연장 형성될 수 있다. 예를 들어, 지면에 대향하여 연장 형성될 수 있다.The antagonist head 110 may provide a portion in direct contact with the bottom surface of the block or the bottom surface of the vessel when the antagonist 100 supports the bottom surface of the block or the bottom surface of the ship. The antagonist head 110 may be formed on the antagonist 100, and may be a portion to which a block or a load of a ship is directly applied. In addition, the antagonistic head 110 may be formed to extend flat to support a block or a ship. For example, it may be extended to face the ground.

반목 바디(120)는 내부에 후술할 구동부(200)가 수용되는 공간을 제공할 수 있다. 이러한 반목 바디(120)의 상부는 반목 헤드(110)와 연결될 수 있으며, 반목 바디(120)의 하부는 반목 걸림부(130)와 연결될 수 있다. 이러한 반목 바디(120)에는 구동부 바디(210)가 상승 또는 하강할 때 흔들리지 않도록 하는 가이드부(121)가 형성될 수 있다. 다시 말해, 구동부 바디(210)는 가이드부(121)의 내측에 접촉되어 가이드부(121)를 따라 상하 방향으로 슬라이드 될 수 있다. 또한 가이드부(121)는 반목 바디(120)의 하측에 형성될 수 있다.The antagonistic body 120 may provide a space in which the driving unit 200, which will be described later, is accommodated. The upper part of the antagonistic body 120 may be connected to the antagonistic head 110, and the lower part of the antagonistic body 120 may be connected to the antagonistic locking part 130. The antagonistic body 120 may be provided with a guide portion 121 that prevents shaking when the driver body 210 ascends or descends. In other words, the driving unit body 210 may be in contact with the inner side of the guide unit 121 and slide along the guide unit 121 in the vertical direction. In addition, the guide part 121 may be formed under the antagonistic body 120.

도 2를 참조하면, 반목 걸림부(130)는 구동부(200)가 반목(100)을 들어 올릴 때, 반목(100)이 지면으로부터 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 반목 걸림부(130)는 이송 바퀴(300)가 반목(100) 내부로 인입될 때, 지면과 접촉할 수 있다. 이러한 반목 걸림부(130)는 반목(100)의 하부에 형성될 수 있으며, 구동부(200)와 접촉할 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 반목 걸림부(130)에는 이송 바퀴(300)가 관통할 수 있는 관통 홀(131)이 형성될 수 있다. 다시 말해, 구동부(200)가 반목(100)을 들어 올릴 때, 이송 바퀴(300)는 관통 홀(131)을 통하여 반목 바디(120)의 외부로 이동할 수 있다. 이러한 관통 홀(131)의 개수는 이송 바퀴(300)의 개수에 대응하여 복수 개일 수 있다. 또한, 반목 걸림부(130)는 반목 바디(120)가 소정 높이 이상으로 과도하게 상승하는 것을 방지함으로써, 후술할 구동부 바디(210)가 반목 바디(120)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로, 구동부(200)가 반목(100)을 들어 올릴 때, 이송 바퀴(300)는 관통 홀(131)을 통하여 반목 바디(120)의 외부로 이동하고, 구동부 바디(210)는 반목 걸림부(130)에 걸림으로써 외부로 이탈되지 않을 수 있다. 이에 따라, 반목 걸림부(130)는 구동부 바디(210)가 반목 바디(120)로부터 이탈하여 반목(100)이 흔들림으로써 구동부(200)에 손상을 가하는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the driving unit 200 lifts the antagonist 100, the antagonist locking part 130 may prevent the antagonist 100 from excessively rising from the ground. In addition, when the transfer wheel 300 is introduced into the antagonist 100, the antagonistic locking part 130 may contact the ground. The antagonistic locking part 130 may be formed under the antagonistic 100 and may contact the driving unit 200. In addition, referring to FIG. 4, a through hole 131 through which the transfer wheel 300 may pass may be formed in the antagonistic locking part 130. In other words, when the driving unit 200 lifts the antagonist 100, the transfer wheel 300 may move to the outside of the antagonist body 120 through the through hole 131. The number of through holes 131 may be plural corresponding to the number of transfer wheels 300. In addition, the antagonistic locking portion 130 may prevent the antagonistic body 120 from excessively rising above a predetermined height, thereby preventing the driving unit body 210, which will be described later, from being separated from the antagonistic body 120. Specifically, when the driving unit 200 lifts the antagonistic 100, the transfer wheel 300 moves to the outside of the antagonistic body 120 through the through hole 131, and the driving unit body 210 is the antagonistic locking unit. By being caught in (130), it may not be dislodged to the outside. Accordingly, the antagonistic locking unit 130 may prevent damage to the driving unit 200 as the driving unit body 210 is separated from the antagonistic body 120 and the antagonistic 100 is shaken.

도 2 및 3을 참조하면, 구동부(200)는 반목(100)의 내측에 배치되어, 반목(100)을 들어올릴 수 있다. 이러한 구동부(200)는 구동부 바디(210), 유압펌프(220), 유압액추에이터(230), 승하강 지지부(240)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 구동부(200)는 유압에 의하여 반목(100)을 들어올리는 것으로 표현하였으나, 반목(100)을 들어올리는 구조는 다양할 수 있으며, 이에 본 발명이 한정되지는 않는다.2 and 3, the driving unit 200 may be disposed inside the antagonist 100 to lift the antagonist 100. The driving unit 200 may include a driving unit body 210, a hydraulic pump 220, a hydraulic actuator 230, and an elevating support unit 240. In the present specification, the driving unit 200 is expressed as lifting the antagonist 100 by hydraulic pressure, but the structure for lifting the antagonist 100 may be various, and the present invention is not limited thereto.

구동부 바디(210)는 유압펌프(220), 유압액추에이터(230) 및 승강 지지부(240)를 지지할 수 있다. 이러한 구동부 바디(210)는 가이드부(121)에 접촉될 수 있으며, 가이드부(121)에 의하여 상하 방향으로 슬라이드 될 수 있다. The drive body 210 may support the hydraulic pump 220, the hydraulic actuator 230, and the lifting support part 240. The driving unit body 210 may be in contact with the guide unit 121 and may be slid in the vertical direction by the guide unit 121.

유압펌프(220)는 유압을 후술할 유압액추에이터(230) 및 유압실린더(251) 에 공급할 수 있다. 이러한 유압펌프(220)는 후술할 조작부(400)에 의하여 조작될 수 있다.The hydraulic pump 220 may supply hydraulic pressure to a hydraulic actuator 230 and a hydraulic cylinder 251 to be described later. This hydraulic pump 220 may be operated by an operation unit 400 to be described later.

유압액추에이터(230)는 유압펌프(220)로부터 유압을 공급받아 승강 지지부(240)를 상승 또는 하강시킬 수 있다. 이러한 유압액추에이터(230)는 승강 지지부(240)를 들어올림으로써, 반목(100)을 들어올릴 수 있다.The hydraulic actuator 230 may raise or lower the lifting support part 240 by receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump 220. This hydraulic actuator 230 may lift the antagonistic 100 by lifting the lifting support part 240.

승강 지지부(240)는 유압액추에이터(230)에 의하여 상승 또는 하강할 수 있으며, 반목 헤드(110)와 접촉할 수 있다. 이러한 승강 지지부(240)는 반목(100)에 하중이 가해지면 하강할 수 있다. 예를 들어, 승강 지지부(240)는 반목(100)에 반목(100)의 자중보다 큰 외력이 가해질 경우 하강하여 반목(100)이 지면에 지지되도록 할 수 있다. 또한, 하강한 승강 지지부(240)는 반목 헤드(110)와 접촉하거나 소정거리 이격될 수 있다.The lifting support part 240 may rise or fall by the hydraulic actuator 230 and may contact the antagonistic head 110. Such an elevating support part 240 may descend when a load is applied to the antagonist 100. For example, when an external force greater than the self-weight of the antagonist 100 is applied to the antagonist 100, the elevating support unit 240 may descend so that the antagonist 100 is supported on the ground. In addition, the lowered lifting support unit 240 may be in contact with the antagonistic head 110 or may be spaced apart by a predetermined distance.

도 4를 참조하면, 이송 바퀴(300)는 반목(100)에 이동성을 부여할 수 있다. 다시 말해, 사용자는 이송 바퀴(300)를 통하여 반목(100)을 용이하게 이송할 수 있다. 이러한 이송 바퀴(300)는 구동부 바디(210)와 연결될 수 있으며, 지면과 접촉할 수 있다. 또한, 이송 바퀴(300)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 관통 홀(131)을 통하여 반목(100)의 내부 또는 외부로 이동할 수 있다. 이러한 이송 바퀴(300)는 구동부(200)가 반목(100)을 들어 올릴 때, 반목(100)의 외측으로 이동할 수 있으며, 반목(100) 및 구동부(200)를 지지할 수 있다. 또한, 이송 바퀴(300)는 구동부(200)가 반목(100)을 지면에 내려놓을 때, 반목(100)의 내부로 인입될 수 있으며, 구동부(200)를 지지할 수 있다. Referring to FIG. 4, the transfer wheel 300 may impart mobility to the antagonist 100. In other words, the user can easily transport the antagonist 100 through the transport wheel 300. The transfer wheel 300 may be connected to the drive body 210 and may contact the ground. In addition, a plurality of transfer wheels 300 may be provided, and may be moved to the inside or outside of the antagonist 100 through the through hole 131. When the drive unit 200 lifts the antagonist 100, the transfer wheel 300 may move to the outside of the antagonist 100, and may support the antagonist 100 and the driving unit 200. In addition, the transfer wheel 300 may be drawn into the inside of the antagonist 100 when the driving unit 200 puts the antagonist 100 on the ground, and may support the driving unit 200.

조작부(400)는 구동부(200)가 반목(100)을 들어올리거나 내려놓도록 구동부(200)를 조작할 수 있다. 다시 말해, 조작부(400)는 반목(100)의 이동이 필요할 때, 구동부(200)가 반목(100)을 들어올려, 이송 바퀴(300)가 반목(100)의 외부로 나오도록 유압펌프(220)를 작동시킬 수 있다. 또한, 조작부(400)는 반목(100)이 도크에 배치될 때, 구동부(200)가 반목(100)을 지면에 내려놓아 이송 바퀴(300)가 반목(100)의 내부로 인입되도록 유압펌프(220)의 작동을 중단시킬 수 있다.The operation unit 400 may manipulate the driving unit 200 so that the driving unit 200 lifts or lowers the antagonist 100. In other words, when the movement of the antagonist 100 is required, the operation unit 400 lifts the antagonist 100, and the hydraulic pump 220 so that the transfer wheel 300 comes out of the antagonist 100. ) Can be activated. In addition, the operation unit 400 is a hydraulic pump so that when the antagonist 100 is disposed on the dock, the driving unit 200 lowers the antagonist 100 on the ground so that the transfer wheel 300 is drawn into the interior of the antagonist 100. 220) can be stopped.

이하에서는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 반목 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the action and effect of the antagonistic device 1 having the above-described configuration will be described.

사용자는 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 장치(1)를 블록 또는 선박을 지지하기 위하여 손쉽게 도크로 이송하거나, 도크에 고정시킬 수 있다. 먼저, 사용자는 조작부(400)를 통하여 구동부(200)를 작동시킬 수 있다. 이러한 구동부(200)는 반목(100)을 들어올리기 위하여 유압펌프(220)에서 유압을 발생시켜 유압액추에이터(230)로 공급할 수 있다. 유압을 공급받은 유압액추에이터(230)는 승강 지지부(240)를 상승시켜 반목(100)을 들어 올릴 수 있다. 또한, 구동부(200)가 반목(100)을 들어 올릴 때, 이송 바퀴(300)는 반목(100)으로부터 외부로 이동하여 지면과 접촉할 수 있다. 사용자는 이송 바퀴(300)를 통하여 반목 장치(1)를 용이하게 이동시킬 수 있다.The user can easily transfer the antagonist device 1 according to an embodiment of the present invention to a dock to support a block or a ship, or fix it to the dock. First, the user may operate the driving unit 200 through the operation unit 400. The driving unit 200 may generate hydraulic pressure from the hydraulic pump 220 to lift the antagonist 100 and supply it to the hydraulic actuator 230. The hydraulic actuator 230 that has been supplied with hydraulic pressure may raise the lifting support part 240 to lift the antagonist 100. In addition, when the driving unit 200 lifts the antagonist 100, the transfer wheel 300 may move from the antagonist 100 to the outside and contact the ground. The user can easily move the antagonist device 1 through the transfer wheel 300.

또한, 사용자는 블록 또는 선박을 지지하기 위하여 반목 장치(1)를 도크에 배치한 후, 조작부(400)를 통하여 반목 장치(1)를 지면에 고정시킬 수 있다. 사용자는 조작부(400)를 통하여 구동부(200)의 작동을 중단시킬 수 있다. 이러한 유압펌프(220)의 작동이 중단되면, 유압액추에이터(230)로 유압 공급이 중단될 수 있다. 또한, 유압 공급이 중단된 유압액추에이터(230)는 승강 지지부(240)를 하강 시켜, 반목(100)을 지면에 내려놓을 수 있다. 이러한 구동부(200)가 반목(100)을 지면에 내려놓을 때, 이송 바퀴(300)는 반목의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 반목의 내부로 인입된 이송 바퀴(300)는 구동부(200)를 지지하고, 반목(100)의 자중은 지면에 의하여 지지되어, 반목 장치(1)는 지면에 고정될 수 있다.In addition, after the user arranges the antagonist device 1 on the dock to support the block or ship, the antagonist device 1 may be fixed to the ground through the operation unit 400. The user may stop the operation of the driving unit 200 through the operation unit 400. When the operation of the hydraulic pump 220 is stopped, hydraulic supply to the hydraulic actuator 230 may be stopped. In addition, the hydraulic actuator 230 in which the hydraulic supply is stopped may lower the lifting support unit 240 to lower the antagonist 100 on the ground. When the driving unit 200 lowers the antagonist 100 on the ground, the transfer wheel 300 may be brought into the interior of the antagonist. At this time, the transfer wheel 300 introduced into the antagonist supports the driving unit 200, and the self-weight of the antagonist 100 is supported by the ground, so that the antagonist device 1 may be fixed to the ground.

본 발명의 일 실시예에 따른 반목 장치(1)는, 사용자가 반목 장치를 지게차 등의 운반수단 없이 간편하게 이송할 수 있는 효과가 있다. 또한, 사용자가 특별한 장비 없이 반목 장치의 위치를 미세하게 조정할 수 있는 효과가 있다.The antagonist device 1 according to an embodiment of the present invention has an effect that a user can conveniently transport the antagonist device without a transportation means such as a forklift. In addition, there is an effect that the user can finely adjust the position of the antagonist device without special equipment.

한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 구동부(200)는 스토퍼(250)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 5 및 6을 더 참조하여, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.Meanwhile, in addition to this configuration, according to the second embodiment of the present invention, the driving unit 200 may further include a stopper 250. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with further reference to FIGS. 5 and 6. In describing the second embodiment, differences compared to the above-described embodiment are mainly described, and the same description and reference numerals refer to the above-described embodiment.

이하에서 도 5 및 6을 참조하면, 구동부(200)는 스토퍼(250)를 더 포함할 수 있다. 이러한 스토퍼(250)는 이송 바퀴(300)가 반목(100)의 내부로 인입될 때, 이송 바퀴(300)를 고정할 수 있다. 다시 말해, 스토퍼(250)는 유압펌프(220)에서 유압공급이 중단되어, 이송 바퀴(300)가 반목(100)의 내부로 인입될 때, 이송 바퀴(300)가 움직이는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스토퍼(250)는 유압실린더(251), 연결부재(252), 힌지부(253) 및 고정부재(254)를 포함할 수 있다.5 and 6 below, the driving unit 200 may further include a stopper 250. The stopper 250 may fix the transfer wheel 300 when the transfer wheel 300 is drawn into the interior of the antagonist 100. In other words, the stopper 250 may prevent the transfer wheel 300 from moving when the hydraulic supply from the hydraulic pump 220 is stopped and the transfer wheel 300 is brought into the inside of the antagonist 100. In addition, the stopper 250 may include a hydraulic cylinder 251, a connection member 252, a hinge portion 253 and a fixing member 254.

유압실린더(251)는 유압펌프(220)로부터 유압을 공급받아 연결부재(252)를 통하여 힌지부(253)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유압실린더(251)는 유압펌프(220)로부터 유압을 공급받을 때, 연결부재(252)를 상승시켜 힌지부(253)를 상승시킬 수 있다. 또한, 유압펌프(220)의 구동이 중단되면 유압실린더(251)로 유압 공급이 중단되어, 연결부재(252)는 하강할 수 있다.The hydraulic cylinder 251 may receive hydraulic pressure from the hydraulic pump 220 and move the hinge part 253 in one direction through the connection member 252. When the hydraulic cylinder 251 is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pump 220, the connecting member 252 may be raised to raise the hinge portion 253. In addition, when the driving of the hydraulic pump 220 is stopped, hydraulic supply to the hydraulic cylinder 251 is stopped, so that the connecting member 252 may descend.

연결부재(252)는 유압실린더(251)와 힌지부(253)를 연결할 수 있다. 이러한 연결부재(252)는 유압실린더(251)에 의하여 상하 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 연결부재(252)는 탄성체로 구비될 수 있다. 다시 말해, 연결부재(252)는 유압실린더(251)에 의하여 압축되어 힌지부(253)를 상승시킬 수 있다. 또한, 유압펌프(220)의 구동이 중단되면 압축되었던 연결부재(252)는 복원력에 의하여 힌지부(253)를 빠르게 하강시켜 이송 바퀴(300)를 고정시킬 수 있다.The connecting member 252 may connect the hydraulic cylinder 251 and the hinge part 253. This connecting member 252 can be moved in the vertical direction by the hydraulic cylinder 251. For example, the connection member 252 may be provided with an elastic body. In other words, the connecting member 252 may be compressed by the hydraulic cylinder 251 to raise the hinge part 253. In addition, when the driving of the hydraulic pump 220 is stopped, the connecting member 252 which has been compressed may rapidly lower the hinge portion 253 by the restoring force to fix the transfer wheel 300.

힌지부(253)는 후술할 고정부재(254)를 이송 바퀴(300)와 이격시키거나, 이송 바퀴(300)에 밀착시킬 수 있다. 이러한 힌지부(253)는 승하강부(253a), 힌지부 축(253b) 및 회전부(253c)를 포함할 수 있다.The hinge part 253 may separate the fixing member 254 to be described later from the transfer wheel 300 or may be in close contact with the transfer wheel 300. The hinge part 253 may include an elevating part 253a, a hinge part shaft 253b, and a rotating part 253c.

승하강부(253a)는 연결부재(252)와 연결되어, 상하 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 승하강부(253a)는 유압실린더(251)의 작동에 의하여 이동할 수 있다. 또한, 승하강부(253a)는 회전부(253c)를 회전시킬 수 있으며, 회전부(253c)를 지지할 수 있다.The elevating portion 253a is connected to the connecting member 252 and can move in the vertical direction. This elevating portion (253a) can be moved by the operation of the hydraulic cylinder (251). In addition, the elevating part 253a may rotate the rotating part 253c and may support the rotating part 253c.

힌지부 축(253b)은 이송 바퀴(300)에 구비된 커버(미도시)에 고정되어 회전부(253c)의 일 단부를 지지할 수 있다. 이러한 힌지부 축(253b)은 회전부(253c)가 힌지부 축(253b)을 중심으로 회전하도록 가이드할 수 있다. 다시 말해, 힌지부 축(253b)이 커버에 고정됨으로써, 회전부(253c)가 승하강부(253a)의 이동에 대응하여 이동하지 않고, 힌지부 축(253b)을 중심으로 회전할 수 있다. The hinge shaft 253b may be fixed to a cover (not shown) provided on the transfer wheel 300 to support one end of the rotating part 253c. The hinge shaft 253b may guide the rotating part 253c to rotate about the hinge shaft 253b. In other words, since the hinge shaft 253b is fixed to the cover, the rotating part 253c can rotate around the hinge shaft 253b without moving in response to the movement of the elevating part 253a.

회전부(253c)는 고정부재(254)를 지지할 수 있으며, 승하강부(253a)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 회전부(253c)의 일 단부는 힌지부 축(253b)에 회전 가능하게 연결되며, 타 단부는 고정부재(254)에 연결될 수 있다. 또한, 승하강부(253a)의 상하 이동에 의하여 회전할 수 있으며, 이러한 회전에 의하여 고정부재(254)를 이송 바퀴(300)에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 예를 들어, 승하강부(253a)가 상승할 때, 회전부(253c)는 힌지부 축(253b)을 중심으로 고정부재(254)가 이송 바퀴(300)에 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 승하강부(253a)가 하강할 때, 회전부(253c)는 힌지부 축(253b)을 중심으로 고정부재(254)가 이송 바퀴(300)를 접촉하는 방향으로 회전할 수 있다.The rotating part 253c may support the fixing member 254 and may be rotatably supported by the elevating part 253a. One end of the rotating part 253c may be rotatably connected to the hinge shaft 253b, and the other end may be connected to the fixing member 254. In addition, it may be rotated by the vertical movement of the elevating portion 253a, and by such rotation, the fixing member 254 may be selectively brought into contact with the transfer wheel 300. For example, when the elevating part 253a rises, the rotating part 253c may rotate in a direction away from the transfer wheel 300 with the fixing member 254 around the hinge part axis 253b. In addition, when the elevating portion 253a descends, the rotating portion 253c may rotate in a direction in which the fixing member 254 contacts the transfer wheel 300 around the hinge portion shaft 253b.

고정부재(254)는 이송 바퀴(300)에 접촉하여 이송 바퀴(300)가 회전하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고정부재(254)는 마찰에 의하여 이송 바퀴(300)를 고정할 수 있다. 이러한 고정부재(254)는 회전부(253c)의 회전에 의하여 이송 바퀴(300)와 이격되거나 접촉할 수 있다. 구체적으로, 고정부재(254)는 유압실린더(251)의 유압에 의해 승하강부(253a)가 상승하면, 회전부(253c)의 회전에 의하여 이송 바퀴(300)와 이격될 수 있다. 또한, 고정부재(254)는 유압실린더(251)에 유압 공급이 중단되면 승하강부(253a)가 하강하여, 회전부(253c)의 회전에 의하여 이송 바퀴(300)에 접촉할 수 있다. The fixing member 254 may prevent the transfer wheel 300 from rotating by contacting the transfer wheel 300. In addition, the fixing member 254 may fix the transfer wheel 300 by friction. The fixing member 254 may be spaced apart from or in contact with the transfer wheel 300 by rotation of the rotating part 253c. Specifically, the fixing member 254 may be spaced apart from the transfer wheel 300 by rotation of the rotating part 253c when the lifting and lowering parts 253a are raised by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 251. In addition, when the hydraulic pressure supply to the hydraulic cylinder 251 is stopped, the fixing member 254 may lower the elevating portion 253a and contact the transfer wheel 300 by rotation of the rotating portion 253c.

이하에서는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 제2 실시예에 따른 반목 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the antagonistic device 1 according to the second embodiment having the above-described configuration will be described.

사용자가 조작부(400)에 의하여 유압펌프(220)를 작동시키면, 유압실린더(251)는 유압을 공급받아 승하강부(253a)를 상승시킬 수 있다. 이러한 승하강부(253a)의 상승에 의하여 회전부(253c)는 힌지부 축(253b)을 중심으로 회전하여 고정부재(254)를 이송 바퀴(300)와 이격시킬 수 있다. 따라서, 유압펌프(220)가 작동되는 동안, 이송 바퀴(300)는 고정부재(254)에 의하여 고정되지 않아, 자유롭게 회전할 수 있다.When the user operates the hydraulic pump 220 by the operation unit 400, the hydraulic cylinder 251 may be supplied with hydraulic pressure to raise the elevating portion 253a. Due to the elevation of the elevating part 253a, the rotating part 253c may rotate around the hinge part shaft 253b to separate the fixing member 254 from the transfer wheel 300. Therefore, while the hydraulic pump 220 is operating, the transfer wheel 300 is not fixed by the fixing member 254, and thus can rotate freely.

또한, 사용자가 조작부(400)에 의하여 유압펌프(220)의 작동을 중지하면, 유압실린더(251)에 유압 공급이 중단되어, 승하강부(253a)는 하강할 수 있다. 이러한 승하강부(253a)의 하강에 의하여 회전부(253c)는 힌지부 축(253b)을 중심으로 회전하여 고정부재(254)를 이송 바퀴(300)에 접촉시킬 수 있다. 따라서, 유압펌프(220)의 작동이 중지되면, 고정부재(254)가 이송 바퀴(300)에 접촉하여 이송 바퀴(300)를 고정시킬 수 있다. 다시 말해, 고정부재(254)는 유압액추에이터(230)가 반목(100)을 내려놓는 동안, 이송 바퀴(300)를 고정시켜 반목(100)의 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the user stops the operation of the hydraulic pump 220 by the operation unit 400, the hydraulic pressure supply to the hydraulic cylinder 251 is stopped, and the elevating portion 253a may descend. Due to the lowering of the elevating part 253a, the rotating part 253c may rotate about the hinge part shaft 253b to bring the fixing member 254 into contact with the transfer wheel 300. Accordingly, when the operation of the hydraulic pump 220 is stopped, the fixing member 254 may contact the transfer wheel 300 to fix the transfer wheel 300. In other words, the fixing member 254 may prevent the position of the antagonist 100 from being changed by fixing the transfer wheel 300 while the hydraulic actuator 230 lowers the antagonist 100.

본 발명의 제2 실시예에 따른 반목 장치(1)는 이송 바퀴(300)가 반목(100) 내부에 인입될 때, 스토퍼(250)에 의하여 이송 바퀴(300)가 고정되어 반목(100)의 위치가 변동되지 않는 효과가 있다.In the antagonistic device 1 according to the second embodiment of the present invention, when the transport wheel 300 is inserted into the antagonist 100, the transport wheel 300 is fixed by the stopper 250 to prevent the antagonist 100. There is an effect that the position does not change.

한편, 이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.On the other hand, although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is only an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may combine/substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a shape that is not indicated, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also belong to the scope of the present invention.

1: 반목 장치 100: 반목
110: 반목 헤드 120: 반목 바디
121: 가이드부 130: 반목 걸림부
131: 관통 홀 200: 구동부
210: 구동부 바디 220: 유압펌프
230: 유압액추에이터 240: 승강 지지부
250: 스토퍼 251: 유압실린더
252: 연결부재 253: 힌지부
253a: 승하강부 253b: 힌지부 축
253c: 회전부 254: 고정부재
300: 이송 바퀴 400: 조작부1: antagonist device 100: antagonist
110: antagonistic head 120: antagonistic body
121: guide part 130: antagonistic locking part
131: through hole 200: driving unit
210: drive body 220: hydraulic pump
230: hydraulic actuator 240: lifting support
250: stopper 251: hydraulic cylinder
252: connecting member 253: hinge
253a: elevating part 253b: hinge part axis
253c: rotating part 254: fixing member
300: transfer wheel 400: control unit

Claims

Antagonists capable of supporting the bottom of the block or the bottom of the hull;
A driving unit capable of lifting the antagonist from the inside of the antagonist; And
Including a transfer wheel configured to be selectively protruded from the bottom surface of the antagonist,
Antagonism device.

The method of claim 1,
When the operation of the driving unit is stopped, the transfer wheel is drawn into the inside of the antagonist,
Antagonism device.

The method of claim 2,
When the operation is stopped, the driving unit is in contact with the antagonist or separated by a predetermined distance,
The transfer wheel is drawn into the inside of the antagonist to support the driving unit,
Antagonism device.

The method of claim 1,
The antagonism is,
Antagonistic body; And
When the driving unit lifts the antagonist, the antagonist body includes a antagonistic locking part that can prevent the antagonist body from rising above a predetermined height from the ground,
Antagonism device.

The method of claim 1,
The driving unit,
An elevating support that can support the antagonist;
A hydraulic pump capable of supplying hydraulic pressure; And
Comprising a hydraulic actuator capable of lifting the antagonist by receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump and lifting the lifting support,
Antagonism device.

The method of claim 1,
The drive unit includes a stopper capable of preventing the transfer wheel from moving when the transfer wheel is drawn into the antagonist,
The stopper,
An elevating unit that descends when the transfer wheel is introduced into the antagonist;
A rotating part rotatably supported by the elevating part;
It is supported on the rotating portion, and includes a fixing member capable of selectively contacting the transfer wheel,
The rotation unit is configured to rotate in a direction in which the fixing member contacts the transfer wheel due to the lowering of the elevating unit,
Antagonism device.