KR20060026332A - Equipment for moving and jacking large sized structure - Google Patents

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KR20060026332A KR1020040075210A KR20040075210A KR20060026332A KR 20060026332 A KR20060026332 A KR 20060026332A KR 1020040075210 A KR1020040075210 A KR 1020040075210A KR 20040075210 A KR20040075210 A KR 20040075210A KR 20060026332 A KR20060026332 A KR 20060026332A
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Abstract

본 발명은 선박 등의 거대한 블록 들을 운반하여 선박을 건조하고 건조된 선박을 이동시켜야 하는 조선 등의 중공업에서 조립전의 구조물 또는 조립 완료된 구조물을 이동시켜 원하는 장소로 이동시킬 수 있는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에 관한 것으로서, 2개의 궤도를 갖는 레일과, 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치의 하부에 설치되며, 레일위에서 레일과 맞물려 레일이 설치된 방향을 따라 이동하도록 하는 바퀴와, 바퀴의 상부에는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 균형을 잡을 수 있도록 구성된 기저부와, 기저부의 일측에 구성되며, 하부에 레일과 맞물려 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 이동하는 것을 제어하며 또한, 바퀴로는 전력을 제공하여 바퀴가 움직일 수 있는 동력을 제공하는 전동 및 유압 제어부와, 전동 및 유압 제어부와 연결되며, 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 유압에 의해 대형 구조물 또는 블록을 들어 올릴 수 있는 유압을 제공하는 유압 피스톤과, 유압에 의해 상승하여 대형 구조물 또는 블록을 들어올리도록 하는 유압 잭킹부로 구성되며, 대형 구조물 또는 블록을 들어 올려 필요한 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 작업이 완료된 이후에는 작업이 완료된 대형 구조물 또는 블록을 다른 어떤 장치를 사용하지 않고 레일을 이용하여 손쉽게 이송할 수 있도록 한 효과가 있다.The present invention is a large structure moving and jacking device that can move the structure before the assembly or the completed structure in a heavy industry, such as shipbuilding, such as shipbuilding to transport a large block, such as a ship to move the dried ship to a desired place It relates to a rail having two tracks, a wheel installed in the lower portion of the large structure moving and jacking device, the wheel to engage with the rail to move along the rail installation direction on the rail, and the large structure moving and jacking on the top of the wheel The base is configured to balance the device, and it is configured on one side of the base, and is engaged with the rail at the bottom to control the movement of the large structure movement and jacking device, and the wheel provides power to power the wheel to move. Is provided with an electric and hydraulic control unit, and is connected with an electric and hydraulic control unit, The hydraulic structure moving and jacking device comprises a hydraulic piston for providing hydraulic pressure for lifting a large structure or block by hydraulic pressure, and a hydraulic jacking portion for lifting a large structure or block by lifting hydraulic pressure. As well as lifting the necessary work, and after the work is completed, there is an effect that can be easily transported by using a rail without using any other device to complete large structures or blocks.

잭킹(jacking), 대형구조물, 블록, 이동, 트랜스포터, 레일, 전동, 유압Jacking, Large Structures, Blocks, Moving, Transporters, Rails, Electric, Hydraulic

Description

대형 구조물 이동 및 잭킹 장치{EQUIPMENT FOR MOVING AND JACKING LARGE SIZED STRUCTURE}EQUIPMENT FOR MOVING AND JACKING LARGE SIZED STRUCTURE}

도 1은 본 발명에 따른 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에서 잭킹 장치가 연장되지 않은 상태의 구성을 나타낸 평면도. 1 is a plan view showing the configuration of the jacking device is not extended in the large structure moving and jacking device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에서 잭킹 장치가 연장된 상태의 구성을 나타낸 평면도. Figure 2 is a plan view showing the configuration of the jacking device is extended in the large structure moving and jacking device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치 110 : 레일100: large structure moving and jacking device 110: rail

120 : 대형 구조물 및 또는 블록 130 : 바퀴120: large structure and or block 130: wheels

140 : 기저부 150 : 전동 및 유압 제어부140: base 150: electric and hydraulic control

160 : 유압 피스톤 170 : 유압 잭킹부160: hydraulic piston 170: hydraulic jacking

172 : 상승부재 180 : 지지판172: rising member 180: support plate

본 발명은 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게 는 선박 등의 거대한 블록 들을 운반하여 선박을 건조하고 건조된 선박을 이동시켜야 하는 조선 등의 중공업에서 조립전의 구조물 또는 조립 완료된 구조물을 이동시켜 원하는 장소로 이동시킬 수 있는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a large structure moving and jacking device, and more particularly to a structure before assembly or a completed structure in heavy industries, such as shipbuilding to ship a large block of ships, such as ships and to move the dried ships The present invention relates to a large structure moving and jacking device capable of moving to a desired place by moving.

전술한 잭킹 장치 또는 이동 장치는 육상에서 선박 등의 조립시에 또는 건조가 완료된 선박의 받침역할을 하여 이를 들어 올려 원하는 장소로 이동시킬 수 있도록 하는 데에 사용된다. The above jacking device or mobile device is used for assembling a ship on land or as a supporting role of a completed ship to lift and move it to a desired place.

이와 같은 이동 장치로는 스랜스포터가 사용되었다. 트랜스포터는 하부에는 기저부가 형성되어 있으며 이 기저부의 하부면에 전동식 또는 유압식으로 작동하는 바퀴가 달려 있어 이 바퀴를 이용하여 좌우로 이동이 가능하다. 또한, 기저부의 상부로로는 다수의 로드가 형성되어 있으며, 이 로드는 유압식으로 작동하여 길이를 조정할 수 있게 된다. 또한, 이 다수의 로드의 상부면에는 로드에 의해 지지된 상부판이 구성되어 상부판에 원하는 블록 또는 구조물을 적재하여 이송할 수 있게 되는 것이다. A lanporter was used as such a mobile device. The transporter has a base formed at the bottom thereof, and the bottom surface of the transporter has an electric or hydraulically operated wheel, which can be moved left and right using this wheel. In addition, a plurality of rods are formed in the upper portion of the base portion, and the rods can be hydraulically operated to adjust the length. In addition, the upper surface of the plurality of rods is configured by the upper plate supported by the rod to be able to transport the desired block or structure on the upper plate.

그러나, 트랜스포터는 큰 물체를 이동시키기에 적합하지만, 트랜스포터 자체의 덩치가 크며 또한, 상부판이 덩치가 크고 상부판이 하나의 판 형태로 구성되어 있어 장애물이 있는 경우에는 이동이 매우 곤란한 문제점이 있었다. However, although the transporter is suitable for moving a large object, the transporter itself is large in size, and the upper plate is large and the upper plate is formed in one plate form, so that there is a problem that the movement is very difficult when there is an obstacle. .

또한, 트랜스포터로 작은 물건을 옮기는 경우에는 비용이 많이 들며 또한, 트랜스포터가 천천히 움직이므로, 작업시간이 늘어나게 되며, 그 효율이 떨어지게 되는 문제점이 있다. In addition, when moving a small object to the transporter is expensive, and also because the transporter moves slowly, the work time is increased, there is a problem that the efficiency is reduced.

한편, 잭킹 장치는 일반적으로 이동이 불가능하며, 바닥면에 고정되어 유압식으로 블록 또는 대형 구조물을 들어올린다. 이 때 들어올리는 블록 또는 대형 구조물의 중량 및 그 모양에 따라 여러대의 잭킹 장치를 사용하여 들어올린다. On the other hand, the jacking device is generally not movable, is fixed to the bottom surface to lift the block or large structure hydraulically. At this time, depending on the weight and shape of the lifting block or large structure, it is lifted using several jacking devices.

그러나, 잭킹 장치는 현장 작업을 위해 블록 또는 대형 구조물을 들어 올릴 수는 있으나, 이동할 수 없으므로, 작업이 완료되어 이송하기 위해서는 상기한 트랜스포터 등을 이용하여 운반해야 하는 문제점이 있다. However, the jacking device can lift the block or the large structure for the field work, but can not move, there is a problem that must be transported by using the above-described transporter to transport the work is completed.

본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 대형 구조물 또는 블록을 작업하기 위해 이동시키는 경우 또는 작업이 완료되어 원하는 장소로 이동시켜야 하는 경우, 대형 구조물 또는 블록을 들어 올려 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하며, 또한, 작업이 완료된 이후에는 원하는 장소로 작업 완료된 대형 구조물 또는 블록을 이송할 수 있도록 한 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, when moving a large structure or block to work or when the work is completed and must be moved to the desired place, lifting the large structure or block necessary work It is to provide a large structure moving and jacking device to be able to perform, and also to move the completed large structure or block to the desired place after the work is completed.

본 발명은 2개의 궤도를 갖는 레일과, 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치의 하부에 설치되며, 레일위에서 레일과 맞물려 레일이 설치된 방향을 따라 이동하도록 하는 바퀴와, 바퀴의 상부에는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 균형을 잡을 수 있도록 구성된 기저부와, 기저부의 일측에 구성되며, 하부에 레일과 맞물려 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 이동하는 것을 제어하며 또한, 바퀴로는 전력을 제공하여 바퀴가 움직일 수 있는 동력을 제공하는 전동 및 유압 제어부와, 전동 및 유압 제어부와 연결되며, 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 유압에 의해 대형 구조물 또는 블록을 들어 올릴 수 있는 유압을 제공하는 유압 피스톤과, 유압에 의해 상승하여 대형 구조물 또는 블록을 들어올리도록 하는 유압 잭킹부로 구성된다. The present invention is installed on a rail having two tracks, the lower portion of the large structure moving and jacking device, the wheel to move along the direction in which the rail is engaged with the rail on the rail, and the upper structure of the large structure moving and jacking device It is composed of a base and one side of the base configured to balance the balance, and the lower part is engaged with the rail to control the movement of large structures and jacking device, and also provides power to the wheels to provide power to move the wheels A hydraulic piston which is connected to the electric and hydraulic control unit to provide, a hydraulic piston which is connected to the electric and hydraulic control unit, and provides a hydraulic pressure to lift a large structure or a block by a large structure moving and jacking device; Or it is composed of a hydraulic jacking portion for lifting the block.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작에 대하여 보다 상세하게 개시한다. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에서 잭킹 장치가 연장되지 않은 상태의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에서 잭킹 장치가 연장된 상태의 구성을 나타낸 평면도이다. 1 is a plan view showing the configuration of the jacking device is not extended in the large structure moving and jacking device according to the present invention, Figure 2 is a configuration of the jacking device extended in the large structure moving and jacking device according to the present invention It is a top view showing.

도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 2개 또는 하나의 궤도를 갖는 레일(110)이 형성되어 있으며, 바람직하게는 레일(110)이 균형감을 갖기 위하여 2개의 궤도로 구성한다. 1 and 2, a rail 110 having two or one track is formed, and preferably, the rail 110 has two tracks in order to have a sense of balance.

대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)의 하부에 설치된 바퀴(130)가 레일(110)위에서 레일(110)과 맞물려 레일(110)이 설치된 방향을 따라 이동하게 되며, 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)들은 레일(110) 위에 일정간격으로 두고 정렬하여 이동하게 된다. 대형 구조물 및 또는 블록(120)을 지탱하여 도 2에서와 같이 들어 올린 상태로 이동시킬 수 있게 된다. The wheel 130 installed at the bottom of the large structure moving and jacking device 100 is engaged with the rail 110 on the rail 110 to move along the direction in which the rail 110 is installed, and the large structure moving and jacking device 100 ) Are aligned and moved at a predetermined interval on the rail 110. The large structure and / or the block 120 may be supported to move in a lifted state as shown in FIG. 2.

전술한 바와 같이 레일(110) 위에는 전동식으로 이동하는 바퀴(130)가 좌우측으로 다수개 구성되어 있으며, 이 바퀴(130)는 전동식으로 전기의 힘에 의해 움 직인다. As described above, a plurality of wheels 130 electrically moving on the rail 110 are configured on the left and right sides, and the wheels 130 are electrically driven by electric power.

바퀴(130)의 상부에는 균형을 잡을 수 있는 기저부(140)가 구성되어 있다. 기저부(140)는 하중을 크게 구성하여 전복되는 일이 없도록 하며, 대형 구조물 또는 블록(120)의 하중 또는 부피가 큰 것이 얹어지더라도 기울어짐이 없도록 한다. The upper portion of the wheel 130 has a base 140 that can be balanced. The base 140 is configured so as not to be overturned by configuring a large load, so that even if the load or bulk of the large structure or block 120 is placed there is no inclination.

기저부(140)의 일측에는 전동 및 유압 제어부(150)가 구성되어 있다. 전동 및 유압 제어부(150)는 레일(110)과 맞물려 있는 바퀴(130)에 동력을 제공하며, 바퀴(130)가 움직이는 것을 제어한다. On one side of the base portion 140, the electric and hydraulic control unit 150 is configured. The electric and hydraulic control unit 150 provides power to the wheels 130 engaged with the rails 110 and controls the movement of the wheels 130.

전동 및 유압 제어부(150)와 연결된 유압 피스톤(160)은 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)가 유압에 의해 대형 구조물 또는 블록을 들어 올릴 수 있는 유압을 제공한다. 유압피스톤(160)은 전술한 바와 같이 전동 및 유압 제어부(150)로부터 토크를 조절하도록 제어받아 동작한다. The hydraulic piston 160 connected with the electric and hydraulic control unit 150 provides hydraulic pressure that allows the large structure moving and jacking device 100 to lift the large structure or block by hydraulic pressure. The hydraulic piston 160 operates under control to adjust torque from the electric and hydraulic control unit 150 as described above.

유압 잭킹부(170)는 유압에 의해 지지판(180)에 연결된 상승부재(172)가 상승하여 대형 구조물 또는 블록(120)을 들어올리게 된다. 상승부재(172)는 유압 잭킹부(170)의 단부에 바형태로 형성되어 유압에 의해 실질적으로 상승하게 된다. 이 때 유압 잭킹부(170)의 상승부재(172)가 상승하는 최대 높이는 대략 300 내지 700mm의 높이가 될 수 있도록 구성한다. 가장 바람직하게는 유압 잭킹부(170)의 상승부재(170)은 500mm의 높이를 상승하게 된다. Hydraulic jacking unit 170 is a lifting member 172 connected to the support plate 180 by the hydraulic pressure is raised to lift the large structure or block 120. The lifting member 172 is formed in a bar shape at the end of the hydraulic jacking portion 170 to be substantially raised by the hydraulic pressure. At this time, the maximum height of the lifting member 172 of the hydraulic jacking unit 170 is configured to be approximately 300 to 700mm in height. Most preferably, the lifting member 170 of the hydraulic jacking unit 170 raises the height of 500 mm.

지지판(180)은 유압 잭킹부(170)의 상승부재(170)의 단부에 연결되며 판 형태로 구성되어 지지판(180)에 얹혀지는 대형 구조물 또는 블록(120)이 손상이 최소화되도록 하였다. 또한, 지지판(180)에 얹어지는 대형 구조물 또는 블록(120)의 모 양에 맞추어 틸트(tilt)될 수 있도록 구성한다. The support plate 180 is connected to the end of the lifting member 170 of the hydraulic jacking unit 170 and is configured in the form of a plate to minimize damage to the large structure or block 120 mounted on the support plate 180. In addition, it is configured to be able to tilt (tilt) in accordance with the shape of the large structure or block 120 mounted on the support plate 180.

전술한 바와 같은 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)는 그 높이가 대략 1200mm 내지 2700mm의 전장높이를 가지며, 가장 바람직하게는 1500mm 내지 2000mm의 전장높이를 갖는다. 전술한 1500mm 내지 2000mm의 전장높이는 유압 잭킹부(170)가 작동전의 최저 높이일 때와 유압 잭킹부(170)가 작동하여 최대높이일 때를 나타낸 것이다. The large structure moving and jacking device 100 as described above has a height of approximately 1200 mm to 2700 mm in height, and most preferably of 1500 mm to 2000 mm in height. The overall height of the above-described 1500mm to 2000mm indicates when the hydraulic jacking unit 170 is the minimum height before operation and when the hydraulic jacking unit 170 operates to the maximum height.

만약 대형 구조물 또는 블록(120)의 크기가 6000t의 중량이고 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)가 대략 600t의 중량을 들어 올릴 수 있다면, 대형 구조물 또는 블록(120)의 양측면 또는 양측면과 가운데에 에 각각 2개의 궤도를 갖는 레일(110)을 구성하고 각각 구성된 레일(110)에 각각 10개 이상의 의 대형 구조물 및 잭킹 장치(100)를 배치하여 양면 또는 양면과 중앙에서 들어올릴 수 있게 된다. 여기서는 10개의 대형 구조물 및 잭킹 장치(100)를 사용할 수도 있지만, 보다 안전한 이송을 위하여 12개 또는 그 이상의 대형 구조물 및 잭킹 장치(100)를 사용할 수도 있다. If the size of the large structure or block 120 is 6000t and the large structure moving and jacking device 100 can lift a weight of approximately 600t, the large structure or block 120 may be placed on both sides or both sides and the center of the large structure or block 120. Each of the rails 110 having two tracks and each of the more than 10 large structures and jacking devices 100 are arranged on each of the rails 110, which can be lifted from both sides or both sides and the center. Ten large structures and jacking devices 100 may be used here, but twelve or more large structures and jacking devices 100 may be used for safer transport.

본 발명은 대형 구조물 또는 블록을 현장에서 작업시 대형 구조물 또는 블록을 들어 올려 필요한 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 작업이 완료된 이후에는 작업이 완료된 대형 구조물 또는 블록을 트랜스포터 등의 다른 어떤 장치를 사용하지 않고 레일을 이용하여 손쉽게 이송할 수 있도록 한 효과가 있다. The present invention enables to carry out the necessary work by lifting a large structure or block when working on a large structure or block in the field, as well as any other device such as a transporter to complete the large structure or block after the work is completed There is an effect that can be easily transported by using a rail without using.

Claims (3)

대형 구조물 이동 및 잭킹 장치에 있어서, In the large structure moving and jacking device, 2개의 궤도를 갖는 레일(110)과; A rail 110 having two tracks; 상기 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)의 하부에 설치되며, 상기 레일(110)위에서 레일(110)과 맞물려 레일(110)이 설치된 방향을 따라 이동하도록 하는 바퀴(130)와; A wheel 130 installed below the large structure moving and jacking device 100 and engaged with the rail 110 on the rail 110 to move along the direction in which the rail 110 is installed; 상기 바퀴(130)의 상부에는 상기 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)가 균형을 잡을 수 있도록 구성된 기저부(140)와; A base portion 140 configured to balance the large structure moving and jacking device 100 with an upper portion of the wheel 130; 상기 기저부(140)의 일측에 구성되며, 하부에 레일(110)과 맞물려 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치(100)가 이동하는 것을 제어하며 또한, 바퀴(130)로는 전력을 제공하여 바퀴(130)가 움직일 수 있는 동력을 제공하는 전동 및 유압 제어부(150)와; Is configured on one side of the base 140, the lower structure is engaged with the rail 110 to control the large structure movement and jacking device 100 is moved, and the wheel 130 to provide power to the wheel 130 is An electric and hydraulic control unit 150 for providing movable power; 상기 전동 및 유압 제어부(150)와 연결되며, 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치가 유압에 의해 대형 구조물 또는 블록을 들어 올릴 수 있는 유압을 제공하는 유압 피스톤(160)과; A hydraulic piston (160) connected to the electric and hydraulic control unit (150) and providing a hydraulic pressure to which the large structure moving and jacking device can lift the large structure or the block by hydraulic pressure; 유압에 의해 상승하여 상기 대형 구조물 또는 블록(120)을 들어올리도록 하는 유압 잭킹부(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치.Large structure moving and jacking device, characterized in that it comprises a hydraulic jacking unit 170 to lift by the hydraulic pressure to lift the large structure or block (120). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 유압 잭킹부(170)는, The hydraulic jacking unit 170, 상기 유압 잭킹부(170)의 단부에 바형태로 형성되어 유압에 의해 실질적으로 상승하는 상승부재(172)와; A lifting member (172) formed in a bar shape at an end of the hydraulic jacking portion (170) and substantially rising by hydraulic pressure; 상기 상승부재(172)의 단부에 연결되며 판 형태로 구성되어 상기 대형 구조물 또는 블록(120)이 얹어지는 모양에 맞추어 틸트될 수 있도록 구성된 지지판(180)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치.Large structure moving and characterized in that it is connected to the end of the lifting member 172 is configured in the form of a plate is configured to support the tilted in accordance with the shape of the large structure or block 120 is mounted Jacking device. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 상승부재(172)가 유압에 의해 상승하는 최대 높이는 대략 300 내지 700mm의 높이인 것을 특징으로 하는 대형 구조물 이동 및 잭킹 장치.Large structure moving and jacking device, characterized in that the maximum height of the lifting member 172 is raised by the hydraulic pressure is approximately 300 to 700mm.
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KR1020040075210A KR20060026332A (en) 2004-09-20 2004-09-20 Equipment for moving and jacking large sized structure

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