KR101150585B1

KR101150585B1 - Apparatus of deassembling superblock automatically and method using the same

Info

Publication number: KR101150585B1
Application number: KR1020090100173A
Authority: KR
Inventors: 양준석
Original assignee: 양준석
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2012-06-12
Also published as: KR20110043171A

Abstract

본 발명은 슈퍼블록을 제조하고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집, 상기 거푸집의 외측면에 설치되어 고정되는 다수 개의 지지부재, 상기 지지부재와 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 확장 또는 수축시키는 제1 실린더, 상기 지지부재에 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 상승 또는 하강시키는 제2 실린더 및 상기 제2 실린더의 저면에 고정되어 상기 거푸집, 지지부재, 제1 실린더 및 제2 실린더를 이동시키는 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공한다.The present invention is to manufacture a super block, formwork for maintaining the shape, a plurality of support members installed and fixed to the outer surface of the formwork, installed in connection with the support member, the support member is extended to the fixed formwork Or a first cylinder that contracts, a second cylinder that is installed in connection with the support member, and the support member is fixed to a bottom surface of the second cylinder and a second cylinder that raises or lowers the fixed formwork. And it provides a super block automatic desorption apparatus including a wheel for moving the second cylinder and an automatic desorption method using the same.

슈퍼블록, 자동탈착, 실린더, 거푸집 Super Block, Automatic Removal, Cylinder, Formwork

Description

Apparatus of Deassembling Superblock Automatically and Method Using the Same}

본 발명은 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법에 관한 것으로, 현장에서 즉시 시공이 가능하고, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a super block automatic desorption apparatus and an automatic desorption method using the same, and to a super block automatic desorption apparatus and an automatic desorption method using the same, which can be immediately constructed on site, and can reduce construction period and manufacturing cost. .

슈퍼블록(Superblock)이라 함은 선박, 항만, 교량 등의 대형 건축물 내지는 토목건설 현장에서 사용하기 위한 대형 콘크리트 블록을 말한다. 종래 슈퍼블록의 제조방법은 공장 또는 현장에서 슈퍼블록 제조를 위한 거푸집을 조립하고, 조립된 거푸집 내에 콘크리트를 타설한 후 콘크리트를 경화시키고, 거푸집을 해체하여 슈퍼블록을 제조하였다. 또한, 제조된 슈퍼블록은 크레인 등의 기계장치로 들어올려 적재하고, 트럭으로 현장에 운송하는 방법을 이용하였다. 이러한 종래의 제조방법에 의할 경우 투여되는 인력 및 장비에 비하여 슈퍼블록의 생산량이 매우 적고, 슈퍼블록의 제조 및 운송시간이 오래 걸리며, 제조비용이 높다는 문제점이 있었다.Superblock refers to a large concrete block for use in large buildings such as ships, ports, bridges, or civil construction sites. In the conventional method for manufacturing a superblock, a mold for manufacturing a superblock in a factory or a site is assembled, concrete is poured into the assembled form, the concrete is cured, and the form is dismantled to manufacture a superblock. In addition, the manufactured superblocks were lifted and loaded with a mechanical device such as a crane, and used to transport them to the site by truck. According to the conventional manufacturing method, there is a problem in that the production amount of the superblock is very small, the manufacturing and transportation time of the superblock is long, and the manufacturing cost is high, compared to the manpower and equipment to be administered.

대한민국 등록특허 제424201호 슈퍼 블록 스키딩에 의한 선박건조 공법 및 사용되는 스키딩 시스템은 선박을 2등분하여 선수나 선미의 한부분을 전작업장에서 탑재블럭을 제작하여 골리앗 크레인으로 도크에 운반한 뒤에 조립하는 기존 선박 건조공법 진행단계; 상기 기존 선박 건조공법 진행단계와 동시에 남은 부분을 바다에 인접한 슈퍼블럭 전작업장에서 슈퍼블럭으로 제작하는 슈퍼블럭 제작단계; 상기 도크의 게이트쪽에서 기존 선박 건조공법 진행단계에 의하여 제조되고 있는 선박 전반부까지 스키딩 시스템을 설치하는 스키딩 시스템 설치 단계; 제작된 슈퍼블럭을 프로팅 크레인으로 슈퍼블럭 전작업장에서 도크에 설치된 스키딩 시스템에 올려놓는 슈퍼블럭 운반단계; 스키딩 시스템에 올려진 슈퍼블럭을 그리퍼 잭 시스템으로 밀어 조립위치까지 이동시키는 스키딩 단계; 조립위치로 이동된 슈퍼블럭을 기존의 방식으로 제작되는 절반의 선체와 합체하여 조립 완성하는 선박 완성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈퍼 블록 스키딩에 의한 선박건조 공법 및 상 하 플레이트 사이에 경사지게 측면 플레이트를 용접하여 부착하여 단면이 사다리꼴으로 만들며 내부에 1m 간격으로 보강판을 고정하여 스키드 레일을 제작하고, 상기 스키드 레일의 상면에 롤러 베어링 플레이트를 용접으로 고정하고, 상기 롤러 베어링 플레이트위에 다수개의 롤러를 회전 가능하게 고정하고, 상기 롤러 상부에 슈퍼 블록의 길이만큼의 길이를 가진 대략 박스 형태의 스키드 슈를 올려 놓고, 상기 스키드 슈위에 선체 손상을 보호하기 위하여 비닐을 코팅한 프라이 우드와 같은 받침판을 고정하며, 상기 스키드 슈의 도크 게이트쪽 단부에 그리퍼 잭 시스템 이동부를 고정하고 그리퍼 잭 시스템 고정부는 스키드 레일의 상부에 형성된 플랜지에 고정하여 그리퍼 잭 시스템의 실린더를 작동시키면 상기 스키드 슈를 롤러위에서 이동하도록 밀어 그 위에 놓여진 슈퍼블럭을 이동시키는 것을 특징으로 하는 스키딩 시 스템에 대하여 개시하고 있다.Shipbuilding construction method and used skidding system using super block skidding are manufactured by placing a part of the bow or stern at the pre-working site and transporting it to the dock by goliath crane. Existing ship construction method step; A step of manufacturing a super block at the same time as the existing ship construction method proceeding step to produce a super block at a super block pre-workshop adjacent to the sea; A skidding system installation step of installing a skidding system from the gate side of the dock to the first half of the ship being manufactured by the existing ship construction method; A superblock transport step of placing the manufactured superblock on a skid system installed in a dock at a superblock pre-workshop by using a floating crane; A skidding step of pushing the superblock mounted on the skidding system to the gripper jack system to move to the assembly position; Side plate inclined between the ship drying method and the upper and lower plates by a super block skid, characterized in that it comprises a ship completion step of assembling and completing the super block moved to the assembly position with the half hull manufactured in the existing manner To make trapezoidal cross section by attaching and to make a skid rail by fixing the reinforcement plate at 1m intervals inside, to fix the roller bearing plate by welding on the upper surface of the skid rail, and to attach a plurality of rollers on the roller bearing plate. Rotatingly fixed, a box-shaped skid shoe having a length equal to the length of a super block is placed on the roller, and a support plate such as a vinyl-coated frywood is mounted on the skid shoe to protect hull damage. At the dock gate end of the skid shoe. When the jack system moving part is fixed and the gripper jack system fixing part is fixed to the flange formed on the upper part of the skid rail to operate the cylinder of the gripper jack system, the skid shoe is pushed to move on the roller to move the superblock placed thereon. Disclosed is a skidding system.

그러나, 상기 기술은 슈퍼블럭의 제조가 전작업장에서 이루어지고, 스키딩 시스템을 이용하기 위해 슈퍼블럭을 프로팅 크레인을 이용하여 올려 놓으며, 스키딩 시스템의 제조 시간이 길고 비용이 높다는 문제점이 있다. 또한, 상기 기술은 선박건조공법에서만 사용될 수 있다는 문제점이 있다.However, the above technique has a problem in that the manufacture of the superblock is made in the entire work place, the superblock is mounted using a protruding crane to use the skidding system, and the manufacturing time of the skidding system is long and the cost is high. In addition, there is a problem that the technique can be used only in the ship drying method.

이에 본 발명자는 상기 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 현장에서 즉시 시공이 가능하고, 정밀도가 우수하며, 별도의 장치를 요하지 않으므로 인력 및 장비를 최소화할 수 있고, 각종 장비 사용에 따른 공해를 방지할 수 있으며, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 개발하기에 이르렀다.In order to solve the problems of the prior art, the present inventors can immediately construct in the field, have excellent precision, and do not require a separate device, thereby minimizing manpower and equipment, and preventing pollution due to the use of various equipment. In addition, it has led to the development of a superblock automatic desorption apparatus and an automatic desorption method using the same, which can reduce construction period and manufacturing cost.

본 발명의 목적은 현장에서 즉시 시공이 가능한 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a super block automatic detachment device and an automatic detachment method using the same that can be installed immediately in the field.

본 발명의 다른 목적은 정밀도가 우수한 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a super block automatic desorption device having excellent precision and an automatic desorption method using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 장치를 요하지 않으므로 인력 및 장비를 최소화할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a superblock automatic desorption apparatus and an automatic desorption method using the same, which can minimize manpower and equipment since a separate device is not required.

본 발명의 또 다른 목적은 각종 장비 사용에 따른 공해를 방지할 수 있으며, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a super block automatic desorption apparatus and an automatic desorption method using the same, which can prevent pollution due to the use of various equipments and can reduce construction period and manufacturing cost.

본 발명의 상기 및 기타 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치는 슈퍼블록을 제조하고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집, 상기 거푸집의 외측면에 설치되어 고정되는 다수 개의 지지부재, 상기 지지부재와 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 확장 또는 수축시키는 제1 실린더, 상기 지지부재에 연결되어 설치되고, 상기 지지부재가 고정된 거푸집을 상승 또는 하강시키는 제2 실린더 및 상기 제2 실린더의 저면에 고정되어 상기 거푸집, 지지부재, 제1 실린더 및 제2 실린더를 이동시키는 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.Superblock automatic desorption apparatus according to the present invention is to manufacture a superblock, formwork for maintaining the shape, a plurality of support members installed and fixed to the outer surface of the formwork, is connected to the support member is installed, the support A first cylinder for expanding or contracting the fixed die, a second cylinder connected to the support member, and a second cylinder for raising or lowering the fixed die, and fixed to the bottom surface of the second cylinder; , A wheel for moving the support member, the first cylinder and the second cylinder.

여기서, 상기 거푸집은 사각틀의 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.Here, the formwork is characterized in that it has a shape of a square frame.

상기 지지부재는 거푸집의 하중을 지지하고, 그 형태를 유지하기 위한 제1 수평 트러스, 상기 제1 수평 트러스의 하부에 설치되고, 거푸집 및 제1 수평 트러스의 하중을 지지하기 위한 제1 수평 빔, 상기 제1 수평 트러스와 수직으로 설치되는 수직 빔 및 상기 제1 수평 트러스, 제1 수평 빔 및 수직 빔을 거푸집에 고정하기 위한 제1 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support member is a first horizontal truss for supporting the load of the formwork, maintaining its shape, the first horizontal beam is installed in the lower portion of the first horizontal truss, the first horizontal beam for supporting the load of the formwork and the first horizontal truss, And a vertical beam installed vertically with the first horizontal truss and a first fixing member for fixing the first horizontal truss, the first horizontal beam, and the vertical beam to the formwork.

상기 제1 실린더는 실린더의 형태를 유지하기 위한 제1 실린더 하우징, 상기 제1 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제1 실린더 피스톤, 상기 제1 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제1 실린더 로드 및 상기 지지부재에 연결하여 고정되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first cylinder is installed in the first cylinder housing to maintain the shape of the cylinder, the first cylinder housing, the first cylinder piston for transmitting the hydraulic pressure to the outside, fixed to the first cylinder piston is fixed to the piston And a first cylinder rod supporting the transferred load and a connection member fixed to and connected to the support member.

상기 제2 실린더는 실린더의 형태를 유지하기 위한 제2 실린더 하우징, 상기 제2 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제2 실린더 피스톤 및 상기 제2 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제2 실린더 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second cylinder is installed in the second cylinder housing for maintaining the shape of the cylinder, the second cylinder housing, the second cylinder piston for transmitting the hydraulic pressure to the outside and fixed to the second cylinder piston to the piston And a second cylinder rod for supporting the transmitted load.

상기 휠은 휠 내부에 동력전달을 위한 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The wheel is characterized in that it further comprises a motor for power transmission inside the wheel.

상기 장치는 바닥의 수평도를 상승시키고, 상기 휠의 이동을 용이하게 하는 바닥 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The device further comprises a floor structure that raises the level of the floor and facilitates movement of the wheel.

상기 바닥 구조물은 휠의 이동을 용이하게 하고, 상부면에 설치되는 상부 평판, 상기 평판과 수직하게 고정하여 설치되는 바닥 지지부재, 상기 바닥 지지부재의 하부에 고정하여 상기 상부 평판과 수평하게 설치되는 하부 평판, 상기 하부 평판의 저면에 고정되고, 상기 상부 평판, 바닥 지지부재 및 하부 평판을 상승 또는 하강시키는 제3 실린더 및 상기 제3 실린더의 저면에 고정되고, 지면에 접하여 하중을 지지하는 바닥 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bottom structure facilitates the movement of the wheel, the upper plate is installed on the upper surface, the bottom support member is installed to be fixed perpendicularly to the flat plate, fixed to the bottom of the bottom support member is installed horizontally with the upper plate A bottom cylinder fixed to the bottom surface of the lower plate, the bottom plate, fixed to the bottom surface of the third cylinder and the third cylinder for raising or lowering the top plate, the bottom support member and the bottom plate, and fixed to the ground to support the load It characterized in that it comprises a device.

상기 바닥 지지부재는 상부 평판과 수직하게 설치되어 하중을 지지하고, 그 형태를 유지하기 위한 다수 개의 제2 수평 트러스, 상기 제2 수평 트러스와 평행하게 제2 수평 트러스의 측면에 설치되고, 하중을 지지하기 위한 다수 개의 제2 수평 빔 및 상기 제2 수평트러스 및 제2 수평 빔을 상기 상부 평판 및 하부 평판에 고정하기 위한 제2 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bottom support member is installed perpendicular to the upper plate to support the load, a plurality of second horizontal truss for maintaining the shape, is installed on the side of the second horizontal truss in parallel with the second horizontal truss, And a second fixing member for fixing the plurality of second horizontal beams and the second horizontal truss and the second horizontal beam to the upper plate and the lower plate for supporting.

상기 제3 실린더는 실린더의 형태를 유지하기 위한 제3 실린더 하우징, 상기 제3 실린더 하우징의 내부에 설치되고, 유압을 외부에 전달하는 제3 실린더 피스톤 및 상기 제3 실린더 피스톤에 고정되어 상기 피스톤에 전달된 하중을 지지하는 제3 실린더 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The third cylinder is installed in the third cylinder housing for maintaining the shape of the cylinder, the third cylinder housing, the third cylinder piston for transmitting the hydraulic pressure to the outside and fixed to the third cylinder piston to the piston And a third cylinder rod for supporting the transmitted load.

상기 바닥 구조물은 수평 조절을 위한 수평계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The floor structure is characterized in that it further comprises a level for leveling.

상기 장치는 실린더의 유압을 제어하기 위한 유압 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus is characterized in that it further comprises a hydraulic unit for controlling the hydraulic pressure of the cylinder.

또한, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법은 거푸집 내에 콘크리트를 타설하고, 타설된 콘크리트를 경화시켜 슈퍼블록을 형성하는 단계(S1), 제1 실린더를 제어하여 상기 거푸집 외측에 고정되는 지지부재를 외측으로 확장시켜 상기 슈퍼블록으로부터 거푸집을 탈형하는 단계(S2), 제2 실린더를 제어하여 상기 슈퍼블록의 높이보다 높은 위치로 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집을 상승시키는 단계(S3) 및 상기 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집의 상승된 위치를 유지하면서 상기 제2 실린더의 저면에 장착된 휠을 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the superblock automatic desorption method according to the present invention is the step of placing concrete in the formwork, and curing the poured concrete to form a superblock (S1), by controlling the first cylinder to support the member fixed to the outside of the formwork Demolding the formwork from the superblock by expanding outward (S2), controlling the second cylinder to raise the formwork equipped with the first cylinder and the support member to a position higher than the height of the superblock (S3); And moving the formwork to the side by using a wheel mounted on the bottom surface of the second cylinder while maintaining the raised position of the formwork on which the first cylinder and the support member are mounted (S4).

여기서, 상기 자동탈착 방법은 S1 단계 이전에 바닥 구조물 상에 거푸집, 지지부재, 제1 실린더, 제2 실린더 및 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the automatic desorption method further comprises the step of installing a superblock automatic desorption device including the formwork, the support member, the first cylinder, the second cylinder and the wheel on the floor structure before step S1.

상기 자동탈착 방법은 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계 이후에 바닥 구조물의 수평을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic detachment method may further include adjusting a level of the floor structure after installing the superblock automatic detachment device.

상기 S4 단계는 휠의 내부에 장착된 모터를 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.The step S4 is characterized in that moving the formwork to the side by using a motor mounted inside the wheel.

상기 자동탈착 방법은 제어 유니트로 유압을 제어하는 것을 특징으로 한다.The automatic detachment method is characterized in that to control the hydraulic pressure in the control unit.

본 발명은 현장에서 즉시 시공이 가능하고, 정밀도가 우수하며, 별도의 장치를 요하지 않으므로 인력 및 장비를 최소화할 수 있고, 각종 장비 사용에 따른 공해를 방지할 수 있으며, 공사기간 및 제조비용을 절감할 수 있는 슈퍼블록 자동탈 착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 제공하는 발명의 효과를 가진다.The present invention can be immediately installed in the field, excellent in precision, it does not require a separate device, can minimize manpower and equipment, can prevent pollution due to the use of various equipment, reduce construction period and manufacturing cost It has the effect of providing a superblock automatic desorption apparatus that can be done and an automatic desorption method using the same.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치 및 이를 이용한 자동탈착 방법을 상세히 설명하지만, 본 발명이 후술하는 내용에 제한되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention and an automatic desorption method using the same, but the present invention is not limited to the details described below, if those skilled in the art The present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)는 지지부재(110), 제1 실린더(120), 제2 실린더(130), 휠(140) 및 거푸집(160)을 포함한다. 또한, 본 발명의 지지부재(110)는 제1 수평 트러스(111), 제1 수평 빔(112), 제1 고정부재(113) 및 수직 빔(114)을 포함한다. 이하 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 구조에 대하여 보다 상세히 설명한다.As shown in FIG. 1, the superblock automatic detachment apparatus 100 according to the present invention includes a support member 110, a first cylinder 120, a second cylinder 130, a wheel 140, and a formwork 160. It includes. In addition, the support member 110 of the present invention includes a first horizontal truss 111, the first horizontal beam 112, the first fixing member 113 and the vertical beam 114. Hereinafter, the structure of the superblock automatic desorption apparatus 100 will be described in more detail.

본 발명의 지지부재(10)는 콘크리트가 타설되고, 그 형태를 유지하기 위한 거푸집(160)이 확장 및 축소, 그리고, 상승 및 하강하는 경우 상기 거푸집(160)의 하중을 지지하고, 기본 형태를 유지하기 위한 것으로 인장 강도가 우수한 철재를 사용하는 것이 바람직하다. 지지부재(110)는 제1 수평 트러스(111), 제1 수평 빔(112), 제1 고정부재(113) 및 수직 빔(114)로 구성되고, 이 중 제1 수평 트러스(111)의 구조는 특별한 제한이 없고, 소재 및 하중에 따라 킹포스트트러스?퀸포 스트트러스?하우(howe)트러스?프랫(pratt)트러스?워런(warren)트러스 등으로 그 구조를 채택할 수 있다. 제1 수평 빔(112)은 상기 거푸집(160)에 평행하게 설치하는 것이 바람직하고, 거푸집 및 제1 수평 트러스의 하중 및 형태를 지지하는 역할을 한다. 수직 빔(114)은 제1 수평 빔(112)에 수직하게 설치하는 것이 바람직하고, 거푸집의 하중 및 형태를 지지하는 역할을 한다. 또한, 제1 고정부재(113)는 거푸집(160)에 제1 수평 트러스(111), 제1 수평 빔(112) 및 수직 빔(114)을 고정하는 수단으로, 홈이 형성된 L자형 고정부재에 볼트 및 너트 등의 고정 수단으로 설치하여 고정시키는 것이 바람직하다. 또한, 제1 실린더(120)는 거푸집(160)이 고정된 지지부재(110)를 수평이동시켜 거푸집(160)이 확장 또는 수축할 수 있는 동력을 제공하는 동력전달부재이고, 제 2 실린더(130)는 거푸집(160)이 고정된 지지부재(110)를 수직이동시켜 거푸집(160)이 상승 또는 하강할 수 있는 동력을 제공하는 동력전달부재이다. 제1 실린더(120)는 제1 수평트러스(111) 및 제1 수평 빔(112) 사이에 개재되어 고정시키는 것이 바람직하고, 제2 실린더(130)는 제1 수평트러스(111) 및 제1 수평 빔(112)에 용접 등을 이용하여 고정시키는 것이 바람직하다. 휠(140)은 제2 실린더(130) 및 나머지 구조물들의 하중을 지지할 수 있고, 이동을 원활하게 할 수 있는 소재 및 휠 구조를 채택하여 구성하는 것이 바람직하다. 상기 휠(140)은 자동화 시스템을 구현하기 위해서는 휠(140) 내부에 모터(미도시)를 장착하여 구성할 수 있다. 상기 모터의 종류에는 특별한 제한이 없고, 건설 환경 및 조건에 따라 당업자가 용이하게 선택하여 사용할 수 있다.The support member 10 of the present invention supports the load of the formwork 160 when concrete is poured, the formwork 160 for maintaining its form is expanded and contracted, and ascends and descends, and the basic form It is preferable to use the iron material which is excellent in tensile strength for keeping. The supporting member 110 is composed of a first horizontal truss 111, a first horizontal beam 112, a first fixing member 113 and a vertical beam 114, of which the structure of the first horizontal truss 111 There is no particular limitation, and depending on the material and load, the structure can be adopted as king post truss, queen post truss, howe truss, pratt truss, warren truss, etc. The first horizontal beam 112 is preferably installed parallel to the formwork 160, and serves to support the load and shape of the formwork and the first horizontal truss. The vertical beam 114 is preferably installed perpendicular to the first horizontal beam 112, and serves to support the load and form of the formwork. In addition, the first fixing member 113 is a means for fixing the first horizontal truss 111, the first horizontal beam 112 and the vertical beam 114 to the formwork 160, the groove is formed in the L-shaped fixing member It is preferable to install and fix by fixing means, such as a bolt and a nut. In addition, the first cylinder 120 is a power transmission member that provides power to expand or contract the mold 160 by horizontally moving the support member 110 to which the mold 160 is fixed, and the second cylinder 130. ) Is a power transmission member that provides power to move the formwork 160 up or down by vertically moving the support member 110 to which the formwork 160 is fixed. Preferably, the first cylinder 120 is interposed between the first horizontal truss 111 and the first horizontal beam 112 to be fixed, and the second cylinder 130 is the first horizontal truss 111 and the first horizontal. It is preferable to fix the beam 112 by welding or the like. The wheel 140 may support the load of the second cylinder 130 and the remaining structures, and may be configured by adopting a material and a wheel structure capable of smoothly moving. The wheel 140 may be configured by mounting a motor (not shown) inside the wheel 140 to implement an automation system. There is no particular limitation on the type of the motor, it can be easily selected and used by those skilled in the art according to the construction environment and conditions.

도 2는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이용하여 슈퍼블록을 제조 하는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도이다.2 is a state diagram schematically showing a process of manufacturing a superblock using a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)는 현장에서 시공되기 때문에 바닥의 평탄도가 우수하지 못한 경우가 대부분이므로 바닥의 평탄도 및 균형 유지를 위해 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 저면에 바닥 구조물(200)을 설치하여 시공하는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 바닥 구조물(200)은 바닥 지지부재(210), 상부 평판(221), 하부 평판(222), 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)를 포함한다. 여기서, 상부 평판(221)은 상기 휠(140)이 원활하게 이동할 수 있는 판 구조물로, 강도 및 평탄도를 우수하게 제조할 수 있는 철재로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 바닥 지지부재(210)는 상기 상부 평판(221)의 하부에 고정되어 설치되는 지지부재로, 슈퍼블록 자동탈착 장치(100) 및 상부 평판(221)의 하중을 견딜 수 있는 구조를 가지는 제2 수평 트러스(211) 및 제2 수평 빔(212)을 상기 상부 평판(221)과 수직하게 설치하는 것이 바람직하다. 상기 제2 수평 트러스(211) 및 제2 수평 빔(212)은 상부 평판(221) 및 후술하는 하부 평판(222)에 고정시키기 위해 고정부재 내지는 용접을 이용하여 고정력을 높이는 것이 좋다. 또한, 상기 제2 수평 트러스(211) 및 제2 수평 빔(212)의 하측에는 하부 평판(222)을 설치한다. 상기 하부 평판(222)은 상부 평판(221)과 수평하게 설치되고, 상부 평판(221)과 같은 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 하부 평판(222)의 하측에는 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)를 고정하여 설치한다. 상기 제3 실린더(230)는 바닥 지지부재(210), 상부 평판(221) 및 하부 평판(222)을 상하로 이동시켜 바닥 구조물(200) 전체의 평형을 유지시키기 위한 동력 전달 부재이고, 바닥 고정장치(240)는 상기 제3 실린더(230)의 하측에 설치되어 상부 구조물의 하중을 지지하고, 지면에 고정되는 고정부재이다. 따라서, 상기 바닥 구조물(200)은 전체 구조물의 평형 유지를 위해 수평계(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이로써 평형이 유지된 바닥 구조물(200)에 의해 슈퍼블록 자동탈착 장치의 이동에 대한 안정성이 보장되고, 슈퍼블록(300)의 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.As shown in Figure 2, the superblock automatic desorption apparatus 100 according to the present invention is installed in the field, so most of the flatness of the floor is not excellent, so the superblock automatic to maintain the flatness and balance of the floor It is preferable to install and install the floor structure 200 on the bottom of the detachable device 100. The floor structure 200 according to the present invention includes a bottom support member 210, an upper plate 221, a lower plate 222, a third cylinder 230, and a bottom fixing device 240. Here, the upper plate 221 is a plate structure in which the wheel 140 can move smoothly, it is preferable that the upper plate 221 is composed of an iron material that can be excellent in strength and flatness. In addition, the bottom support member 210 is a support member fixed to the lower portion of the upper plate 221, and has a structure capable of withstanding the load of the superblock automatic detachment device 100 and the upper plate 221. It is preferable to install the second horizontal truss 211 and the second horizontal beam 212 perpendicular to the upper plate 221. In order to fix the second horizontal truss 211 and the second horizontal beam 212 to the upper plate 221 and the lower plate 222 which will be described later, it is preferable to increase the fixing force by using a fixing member or welding. In addition, a lower plate 222 is installed below the second horizontal truss 211 and the second horizontal beam 212. The lower plate 222 may be installed horizontally with the upper plate 221, and may be made of the same material as the upper plate 221. The lower side of the lower plate 222 is fixed to the third cylinder 230 and the bottom fixing device 240 is installed. The third cylinder 230 is a power transmission member for moving the bottom support member 210, the upper plate 221 and the lower plate 222 up and down to maintain the balance of the entire floor structure 200, the floor fixed The device 240 is a fixing member installed below the third cylinder 230 to support the load of the upper structure and fixed to the ground. Therefore, the floor structure 200 preferably further includes a level (not shown) to maintain the balance of the entire structure. As a result, the stability of the movement of the superblock automatic desorption apparatus is ensured by the bottom structure 200 in which the equilibrium is maintained, and the precision of the superblock 300 can be improved.

본 발명에 따른 슈퍼블록(300)의 제조 공정은 다음과 같다. 먼저 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 거푸집(160) 내부 공간에 콘크리트를 타설하여 경화시킨 후 슈퍼블록(300)을 제조하게 된다. 예를 들어, 콘크리트의 타설 시간은 25분 내지 30분 정도이고, 경화 시간은 15분 내지 20분이므로, 본 발명의 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)를 이용하여 초기 단계의 슈퍼블록을 제조하는데 소요되는 시간은 40분 내지 50분 정도이다. 따라서, 종래기술에 의해 현장에서 직접 시공하는 경우와 비교할 때 시간 면에서 약 10배의 작업효율을 가진다는 이점이 있다. 초기 단계의 슈퍼블록을 제조한 후 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 제1 실린더(120)에 동력을 제공하여 지지부재(110) 및 거푸집(160)을 확장시켜 상기 슈퍼블록(300)과 거푸집(160)을 분리하는 탈형 공정을 거친다. 상기 탈형 공정이 완료되면, 제2 실린더(130)에 동력을 제공하여 확장된 지지부재(110) 및 거푸집(160)을 슈퍼블록(300)의 높이를 초과한 높이로 상승시킨다.The manufacturing process of the superblock 300 according to the present invention is as follows. First, the concrete is poured into the formwork 160 space of the superblock automatic desorption apparatus 100 to harden, and then the superblock 300 is manufactured. For example, since the casting time of the concrete is about 25 to 30 minutes, the curing time is 15 to 20 minutes, it is necessary to manufacture the superblock of the initial stage using the superblock automatic desorption apparatus 100 of the present invention. The time to become is about 40 to 50 minutes. Therefore, there is an advantage that it has a work efficiency of about 10 times in terms of time compared with the case of direct construction in the field by the prior art. After manufacturing the superblock of the initial stage, the first cylinder 120 of the superblock automatic desorption apparatus 100 is powered to extend the support member 110 and the formwork 160 to form the superblock 300 and formwork. A demolding process of separating 160 is performed. When the demolding process is completed, power is supplied to the second cylinder 130 to raise the extended support member 110 and the formwork 160 to a height exceeding the height of the superblock 300.

도 3은 슈퍼블록을 제조한 후 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이동시키는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도이다.3 is a state diagram schematically illustrating a process of moving the superblock automatic desorption apparatus according to the present invention after manufacturing the superblock.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도 2에서 슈퍼블록(300)의 높이를 초과한 높이로 상승시킨 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)를 슈퍼블록(300)이 위치하는 단위 바닥 구조물(200)의 측면에 연접한 바닥 구조물(200)로 이동시킨다. 이 과정에서 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)는 제2 실린더(130) 하측에 장착된 휠(140)에 의해 이동한다. 상기 휠(140)의 이동은 상술한 바와 같이 수동 장치로 구성할 수도 있으나, 휠(140) 내부에 모터(미도시)를 장착하여 자동 장치로 구성하는 것이 바람직하다. 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)를 슈퍼블록(300)이 위치하는 단위 바닥 구조물(200)의 측면에 연접한 바닥 구조물(200)로 이동시킨 후 제2 실린더(130)를 제어하여 지지부재(110) 및 제1 실린더(120)가 고정된 거푸집(160)을 하강시키고, 제1 실린더(120)를 제어하여 지지부재(110) 및 제1 실린더(120)가 고정된 거푸집(160)을 축소시킨다. 그 다음 상술한 바와 같이 슈퍼블록의 제조공정을 반복하게 된다. 또한, 제조된 슈퍼블록(300)은 약 1일 내지 2일의 양생기간을 거쳐 완제품으로 상용화될 수 있다.As shown in FIG. 3, the superblock automatic desorption apparatus 100, which is raised to a height exceeding the height of the superblock 300 in FIG. 2, of the unit floor structure 200 in which the superblock 300 is located. Move to the bottom structure 200 is connected to the side. In this process, the superblock automatic desorption apparatus 100 is moved by the wheel 140 mounted below the second cylinder 130. The movement of the wheel 140 may be configured as a manual apparatus as described above, but it is preferable to configure the automatic apparatus by mounting a motor (not shown) inside the wheel 140. The super block automatic desorption apparatus 100 is moved to the floor structure 200 connected to the side of the unit floor structure 200 in which the super block 300 is located, and then the second cylinder 130 is controlled to support the support member 110. ) And the die 160 fixed to the first cylinder 120 is lowered and the die 160 fixed to the support member 110 and the first cylinder 120 is reduced by controlling the first cylinder 120. . Then, as described above, the manufacturing process of the superblock is repeated. In addition, the manufactured superblock 300 may be commercialized as a finished product through a curing period of about 1 day to 2 days.

도 4는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치에 대한 회로도이다.4 is a circuit diagram of a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치(100)의 제1 실린더(120), 제2 실린더(130) 및 휠(140)은 제어 유니트(400)에 의해 제어될 수 있다. 제어 유니트(400)의 작동에 의해 상기 제1 실린더(120)는 횡 방향으로 확장 내지는 축소되어 거푸집 등에 수평 방향의 동력을 전달할 수 있고, 제2 실린더(130)는 종 방향으로 상승 내지는 하강하여 거푸집 등에 수직 방향의 동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 휠(140)은 그 내부에 모터(미도시)가 장착될 경우 제어 유니트(400)에 의하여 슈퍼블록 자동탈착 장치를 원하는 방향으로 용이하게 이동시 킬 수 있다. 상기 제어 유니트(400)는 당업자의 의도에 따라 사용 목적에 적합하게 설계되어 구성될 수 있다. 또한, 도 4에는 도시되지 않았지만, 제3 실린더도 제1 실린더 및 제2 실린더와 동일한 방식으로 제어 유니트(400)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the first cylinder 120, the second cylinder 130, and the wheel 140 of the superblock automatic desorption apparatus 100 according to the present invention may be controlled by the control unit 400. have. By the operation of the control unit 400, the first cylinder 120 is extended or reduced in the horizontal direction can transmit the power in the horizontal direction, such as the formwork, the second cylinder 130 is raised or lowered in the longitudinal direction Power in the vertical direction can be transmitted to the back. The wheel 140 of the present invention can easily move the superblock automatic detachment device in a desired direction by the control unit 400 when a motor (not shown) is mounted therein. The control unit 400 may be designed and configured to suit the purpose of use according to the intention of the skilled person. In addition, although not shown in FIG. 4, the third cylinder may also be configured to be controlled by the control unit 400 in the same manner as the first cylinder and the second cylinder.

도 5는 본 발명에 따른 제1 실린더를 개략적으로 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view schematically showing a first cylinder according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1 실린더(120)는 제1 실린더 하우징(121), 제1 실린더 피스톤(122), 제1 실린더 로드(123) 및 연결부재(124)를 포함한다. 제1 실린더 하우징(121)은 실린더의 형태를 유지하기 위한 것으로, 강도가 높은 스틸(Steel) 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 제1 실린더 피스톤(122)은 실린더 하우징(121)의 내경에 운동가능하게 배치되는 것으로, 실린더 하우징의 내벽과 마찰되는 경우 그 벽면에 스크래치 등이 발생시키지 않을 수 있도록 스틸보다 무른 재질의 특수주철 또는 알루미늄 합금을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 실린더 로드(123)는 피스톤에 고정되어 실린더 하우징의 외측 방향으로 연장되는 것으로, 벤딩하중 및 충격하중에 의해 휨변형이 발생되지 않도록 스틸(Steel) 등의 고강도의 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 연결부재(124)는 실린더 하우징(121)의 일측에 고정되고, 지지부재(110)에 연결되는 것으로 지지부재(110)의 제1 수평 트러스(111) 및 제1 수평 빔(112) 사이에 개재되어 고정장치에 의해 고정하는 것이 바람직하다. 도 5에는 도시하지 않았지만, 제2 실린더 및 제3 실린더도 제1 실린더와 동일한 방식으로 구성할 수 있다. 본 발명에 따른 제1 실린더, 제2 실린더 및 제3 실린더는 유압 실린더 또는 기압 실린더로 구성할 수 있고, 예를 들어 유압 실 린더로 구성하는 경우 실린더 내에 유입되는 작동유에 의해 신장 및 수착하면서 기계적인 동력을 전달하게 된다.As shown in FIG. 5, the first cylinder 120 according to the present invention includes a first cylinder housing 121, a first cylinder piston 122, a first cylinder rod 123, and a connecting member 124. do. The first cylinder housing 121 is for maintaining the shape of the cylinder, it is preferably configured of a high strength steel (Steel) material. The first cylinder piston 122 is arranged to be movable in the inner diameter of the cylinder housing 121, when the friction with the inner wall of the cylinder housing special cast iron of a material softer than steel so as not to scratch the wall surface or the like Preference is given to using aluminum alloys. In addition, the first cylinder rod 123 is fixed to the piston and extends in the outward direction of the cylinder housing. The first cylinder rod 123 may be made of a high-strength material such as steel so that bending deformation does not occur due to bending and impact loads. desirable. The connecting member 124 is fixed to one side of the cylinder housing 121 and is connected to the supporting member 110 and interposed between the first horizontal truss 111 and the first horizontal beam 112 of the supporting member 110. It is preferable to fix by a fixing device. Although not shown in FIG. 5, the second cylinder and the third cylinder can also be configured in the same manner as the first cylinder. The first cylinder, the second cylinder and the third cylinder according to the present invention may be constituted by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. For example, when the hydraulic cylinder is configured as a hydraulic cylinder, the first cylinder, the second cylinder, and the third cylinder may be mechanically expanded and sorbed by the hydraulic oil introduced into the cylinder. To transmit power.

도 6은 본 발명에 따른 바닥 구조물의 저면의 모습을 개략적으로 나타낸 저면도이다.Figure 6 is a bottom view schematically showing the appearance of the bottom of the floor structure according to the invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 바닥 구조물(200)의 저면은 하부 평판(222)의 저부에 제3 실린더(230)가 장착되고, 상기 제3 실린더(230)의 저부에 바닥 고정장치(240)가 장착된다. 상기 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)는 각 모서리부에 하나씩 고정하여 설치하고, 중앙부에 하나를 고정하여 설치하여 모두 5개의 바닥 고정장치(240)로 구성하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 제3 실린더(230)의 제어에 의해 수평을 맞춘 후 슈퍼블록을 제조하는 경우 정밀도가 우수한 고품질의 슈퍼블록을 제조할 수 있고, 휠의 이동시 슈퍼블록 자동탈착 장치의 안정성을 제고할 수 있다는 이점을 가진다.As shown in FIG. 6, the bottom surface of the bottom structure 200 has a third cylinder 230 mounted on the bottom of the lower plate 222, and a bottom fixing device 240 mounted on the bottom of the third cylinder 230. Is fitted. The third cylinder 230 and the bottom fixing device 240 are preferably fixed to each corner portion and installed, one fixed to the center portion is preferably composed of all five floor fixing device 240. As described above, when manufacturing the superblock after leveling under the control of the third cylinder 230, it is possible to manufacture a high-quality superblock with high precision, and to improve the stability of the superblock automatic detachment device when the wheel is moved. Has the advantage that it can.

도 7은 본 발명에 따른 바닥 구조물을 개략적으로 나타낸 측면도이다.7 is a side view schematically showing a floor structure according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바닥 구조물(200)은 상부 평판(221), 바닥 지지부재(210), 하부 평판(222), 제3 실린더(230) 및 바닥 고정장치(240)를 포함한다. 도 7의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실린더(230)는 제3 실린더 하우징(231), 제3 실린더 피스톤(미도시) 및 제3 실린더 로드(233)을 포함한다. 각각의 제3 실린더(230)의 제어에 의해 제3 실린더 로드(233)를 상하로 조작하여 수평을 맞추게 된다. 제3 실린더(230)의 작동 방식은 상술한 제1 실린더와 동일하다. 또한, 바닥 구조물(200)의 수평 조작 및 유지를 위 해 수평계(미도시)를 바닥 구조물(200)에 장착하거나, 미장착한 상태로 이용할 수 있다.As shown in FIG. 7, the floor structure 200 according to the present invention includes an upper plate 221, a bottom support member 210, a lower plate 222, a third cylinder 230, and a bottom fixing device 240. It includes. As can be seen in the enlarged view of FIG. 7, the third cylinder 230 according to the present invention includes a third cylinder housing 231, a third cylinder piston (not shown) and a third cylinder rod 233. . Under the control of each third cylinder 230, the third cylinder rod 233 is operated up and down to level. The operation manner of the third cylinder 230 is the same as the first cylinder described above. In addition, a horizontal gauge (not shown) may be mounted on the floor structure 200 or may be used in a non-mounted state for horizontal manipulation and maintenance of the floor structure 200.

도 8은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart schematically showing a method for automatically removing a superblock according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법은 거푸집 내에 콘크리트를 타설하고, 타설된 콘크리트를 경화시켜 슈퍼블록을 형성하는 단계(S1 단계), 제1 실린더를 제어하여 상기 거푸집 외측에 고정되는 지지부재를 외측으로 확장시켜 상기 슈퍼블록으로부터 거푸집을 탈형하는 단계(S2 단계), 제2 실린더를 제어하여 상기 슈퍼블록의 높이보다 높은 위치로 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집을 상승시키는 단계(S3 단계) 및 상기 제1 실린더 및 지지부재가 장착된 거푸집의 상승된 위치를 유지하면서 상기 제2 실린더의 저면에 장착된 휠을 이용하여 상기 거푸집을 측면으로 이동시키는 단계(S4 단계)를 포함한다.As shown in Figure 8, the superblock automatic desorption method according to the present invention is to cast concrete in the formwork, to form a superblock by curing the poured concrete (step S1), the first cylinder to control the formwork Demolding the formwork from the superblock by extending the support member fixed to the outside (step S2), and controlling the second cylinder to form a form in which the first cylinder and the support member are mounted at a position higher than the height of the superblock. Step (S3) and moving the formwork to the side by using a wheel mounted on the bottom of the second cylinder while maintaining the raised position of the formwork on which the first cylinder and the support member are mounted (S4). Step).

또한, 본 발명의 슈퍼블록 자동탈착 방법은 S1 단계 이전에 바닥 구조물 상에 거푸집, 지지부재, 제1 실린더, 제2 실린더 및 휠을 포함하는 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계와 슈퍼블록 자동탈착 장치를 설치하는 단계 이후에 바닥 구조물의 수평을 조정하는 단계를 더 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, the superblock automatic detachment method of the present invention is the step of installing a superblock automatic detachment device including a formwork, a support member, a first cylinder, a second cylinder and a wheel on the floor structure before the step S1 and the superblock automatic detachment It may be configured to further include leveling the floor structure after the step of installing the device.

도 1은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 개략적으로 나타낸 사시도1 is a perspective view schematically showing a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이용하여 슈퍼블록을 제조하는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도Figure 2 is a state diagram schematically showing a process of manufacturing a superblock using a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention

도 3은 슈퍼블록을 제조한 후 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치를 이동시키는 과정을 개략적으로 나타낸 상태도Figure 3 is a state diagram schematically showing a process of moving the superblock automatic desorption apparatus according to the present invention after manufacturing the superblock

도 4는 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 장치에 대한 회로도Figure 4 is a circuit diagram for a superblock automatic desorption apparatus according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 제1 실린더를 개략적으로 나타낸 단면도5 is a schematic cross-sectional view of a first cylinder according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 바닥 구조물의 저면의 모습을 개략적으로 나타낸 저면도Figure 6 is a bottom view schematically showing the appearance of the bottom of the floor structure according to the invention

도 7은 본 발명에 따른 바닥 구조물을 개략적으로 나타낸 측면도Figure 7 is a side view schematically showing a floor structure according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 슈퍼블록 자동탈착 방법을 개략적으로 나타낸 순서도Figure 8 is a flow chart schematically showing a superblock automatic detachment method according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 슈퍼블록 자동탈착 장치 110: 지지부재100: automatic block removal device 110: support member

111: 제1 수평 트러스 112: 제1 수평 빔111: first horizontal truss 112: first horizontal beam

113: 제1 고정부재 114: 수직 빔113: first fixing member 114: vertical beam

120: 제1 실린더 121: 제1 실린더 하우징120: first cylinder 121: first cylinder housing

122: 제1 실린더 피스톤 123: 제1 실린더 로드122: first cylinder piston 123: first cylinder rod

124: 연결부재 130: 제2 실린더124: connecting member 130: second cylinder

140: 휠 160: 거푸집140: wheel 160: the die

200: 바닥 구조물 210: 바닥 지지부재200: floor structure 210: floor support member

211: 제2 수평 트러스 212: 제2 수평 빔211: second horizontal truss 212: second horizontal beam

213: 제2 고정부재 221: 상부 평판213: second fixing member 221: upper plate

222: 하부 평판 230: 제3 실린더222: lower plate 230: third cylinder

231: 제3 실린더 하우징 233: 제3 실린더 로드231: third cylinder housing 233: third cylinder rod

240: 바닥 고정장치 300: 슈퍼블록240: floor fixing device 300: superblock

400: 제어 유니트400: control unit

Claims

Formwork consisting of two pairs of panels to make a superblock and maintain its form, each panel disposed to face each other;

A first horizontal truss installed on and fixed to an outer surface of each formwork to support the load of the formwork and maintain its form; A first horizontal beam installed under the first horizontal truss and configured to support loads of the respective formwork and the first horizontal truss; A vertical beam installed vertically with the first horizontal truss; And a first fixing member for fixing the first horizontal truss, the first horizontal beam, and the vertical beam to the formwork;

Interposed between the first horizontal truss and the first horizontal beam of the support member provided on the outer surface of the other formwork adjacent to the support member provided on the outer surface of one formwork so as to respectively expand or contract the formwork provided with the support member, respectively. A first cylinder installed;

A second cylinder fixed to the first horizontal truss and the first horizontal beam of the plurality of support members installed on the outer surface of the formwork so as to raise or lower the formwork on which the support member is installed;

A wheel fixed to a bottom surface of the second cylinder to move the formwork, the support member, the first cylinder, and the second cylinder; And

A floor structure installed on the bottom of the wheel to increase the horizontal level of the floor and to facilitate the movement of the wheel;

Super block automatic desorption apparatus comprising a.

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The method of claim 1, wherein the second cylinder,

A second cylinder housing for maintaining the shape of the cylinder;

A second cylinder piston installed inside the second cylinder housing and transmitting hydraulic pressure to the outside; And

A second cylinder rod fixed to the second cylinder piston to support a load transmitted to the piston;

Super block automatic desorption apparatus comprising a.

The method of claim 1, wherein the wheel is a superblock automatic detachment device, characterized in that further comprising a motor for power transmission inside the wheel.

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According to claim 1, The floor structure, Facilitating the movement of the wheel, the upper plate is installed on the upper surface;

A bottom support member fixedly installed perpendicular to the plate;

A lower plate fixed to a lower portion of the bottom support member and installed horizontally with the upper plate;

A third cylinder fixed to a bottom of the lower plate and configured to raise or lower the upper plate, the bottom support member and the lower plate; And

A bottom fixing device fixed to the bottom of the third cylinder and supporting a load in contact with the ground;

Super block automatic desorption apparatus comprising a.

9. The apparatus of claim 8, wherein the bottom support member comprises: a plurality of second horizontal trusses installed perpendicular to the upper plate to support the load and maintain its shape;

A plurality of second horizontal beams installed on a side of the second horizontal truss in parallel with the second horizontal truss and for supporting a load; And

A second fixing member for fixing the second horizontal truss and the second horizontal beam to the upper plate and the lower plate;

Super block automatic desorption apparatus comprising a.

The apparatus of claim 8, wherein the third cylinder comprises: a third cylinder housing for maintaining the shape of the cylinder;

A third cylinder piston installed inside the third cylinder housing and transmitting hydraulic pressure to the outside; And

A third cylinder rod fixed to the third cylinder piston to support a load transmitted to the piston;

Super block automatic desorption apparatus comprising a.

The method of claim 1, wherein the floor structure is a superblock automatic detachment device, characterized in that it further comprises a level for leveling.

The method according to any one of claims 1, 5, 6, 8, 9, 10 or 11, wherein the superblock automatic desorption device is a hydraulic pressure for controlling the hydraulic pressure of the cylinder Super block automatic desorption apparatus further comprises a unit.

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