KR102043858B1 - The tilting conveyor - Google Patents

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이삼암
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Abstract

The present invention relates to a tilting conveyor apparatus, which enables a worker to safely and easily perform a work for erecting or laying down an object with heavy weight in the middle while the object is conveyed. The tilting conveyor apparatus (1) according to the present invention comprises: a base (11) including a pair of horizontal frames (111) connected in parallel between a first conveyor (3) and a second conveyor (4) to be installed between the first conveyor (3) and the second conveyor (4); a shaft (12) installed at and fixed to both sides of the base (11) and having both sides fixed on a pair of shaft installation panels (121) each having a central portion extended upwards; a tilting guide (13) including an entry tray (132) with a rectangular frame shape which has one side connected to the shaft (12) and the other side coming into close contact with the first conveyor (3) and in which a plurality of rollers (131) are installed to enable the moving object (2) to continue to move, a separation tray (133) which is vertically connected to the entry tray (132) and in which a plurality of rollers (131) are installed to come into close contact with the second conveyor (4) when the entry tray (132) rotates to be in a vertical posture such that the object continues to move to the second conveyor (2) in a state of rotating by 90 degrees, and a handle (134) installed at both or either of the entry tray (132) and the separation tray (133); and shock absorbing units (14) installed on both sides of the upper surface of the horizontal frames (111) of the base (11) to absorb a shock when coming into close contact with the bottom surface of the separation tray (133) and the entry tray (132).

Description

틸팅 이송장치{The tilting conveyor}Tilting conveyor {The tilting conveyor}

본 발명은 틸딩 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 고하중의 물품을 이동시키는 중간에 물품을 세우거나 눕히는 과정이 필요하면 작업자가 안전하고 용이하며 물품의 손상 우려를 최소한으로 하여 수행할 수 있도록 하기 위하여 개발된 틸팅 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting transfer device, and in more detail, if it is necessary to erect or lay a product in the middle of moving a heavy load, it is safe and easy for the worker and can be performed with a minimum risk of damage to the product. It relates to a tilting feeder developed to make.

각종 산업과 물류 및 농축산 현장에서 물품을 이송하기 위하여 다양한 종류의 컨베이어가 사용되고 있으며 밸트컨베이어와 체인컨베이어 등 대부분의 것은 동력에 의하여 자동으로 이송하도록 하는 것이 많지만 중력을 이용하여 자동으로 경사로를 따라 내려가도록 하는 구조에서는 로울러, 휠, 볼로 이루어지는 컨베이어가 제공된다.Various types of conveyors are used to transport goods in various industries, logistics, and agricultural and livestock production sites. Most of them, such as belt conveyors and chain conveyors, are automatically transferred by power, but are automatically moved down the ramp using gravity. In the structure, a conveyor consisting of a roller, a wheel, and a ball is provided.

이러한 컨베이어는 자동화를 하지 않더라도 설치하면 작업자가 적은 힘으로 밀어 이동할 수 있기 때문에 제한된 면적에서 효율적으로 컨베이어에 의한 동선을 설정하는 것이 중요하며 특히 고중량의 물품의 경우 이러한 시설의 설치가 필요하게 되었다.Even if the conveyor is not automated, it is important to set up the copper wire efficiently by the conveyor in a limited area because the worker can push and move with a small force, and in particular, the installation of such a facility is necessary for heavy items.

이때 경우에 따라 물품을 세우거나 눕히는 과정이 필요하며 인력으로 해결하기 힘든 경우에는 동력을 이용하는 별도의 장비를 이용하게 되며 인력으로 해결 가능한 경우에는 한 명 이상의 작업자가 물품의 일측을 들어 세우거나 눕히도록 하고 있다.In this case, it is necessary to stand up or lay down the goods in some cases, and if it is difficult to solve by manpower, separate equipment using power is used, and if it can be solved by manpower, one or more workers should lift or lay one side of the goods. Doing.

하지만 동력을 이용한 장비는 보통 천정 크레인 혹은 호이스트를 사용하게 되는데 이 경우 시설비용이 증가하게 되고, 인력을 이용하는 경우 최초 들어올릴 때 많은 힘이 필요하며 들어올리는 과정에서 무게 중심이 반대측으로 이동하면서 빠른 속도로 하강하여 물품이 손상되거나 물품이 올려진 시설이 손상되는 문제점이 발생하게 된다.However, power-driven equipment usually uses overhead cranes or hoists, which increase facility costs. In the case of manpower, a large amount of force is required for the initial lift, and the center of gravity moves to the opposite side in the lifting process. As a result, the problem is that the goods are damaged or the facility on which the goods are placed is damaged.

대한민국특허등록 제10-0220859-0000호 (1999년06월23일)Korea Patent Registration No. 10-0220859-0000 (June 23, 1999) 대한민국특허등록 제10-0885926-0000호 (2009년02월20일)Korea Patent Registration No. 10-0885926-0000 (February 20, 2009) 대한민국특허등록 제10-1424869-0000호 (2014년07월23일)Korea Patent Registration No. 10-1424869-0000 (July 23, 2014) 대한민국특허등록 제10-175768-00000호 (2017년07월07일)Korea Patent Registration No. 10-175768-00000 (July 07, 2017)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 컨베이어를 따라 이동하는 고중량의 물품을 세우거나 눕히는 과정을 동력을 사용하지 않으며 작업자가 물품에 직접 접촉하지 않은 상태에서 인력으로 이루어질 수 있도록 하는 틸팅 이송장치를 개발하는 것에 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, the object of which is to use a manpower in the state that does not use power and the operator does not directly contact the goods to stand or lay down the heavy goods moving along the conveyor. To develop a tilting feeder.

또한, 물품을 세우거나 눕히기 위하여 최초 들어올릴때 힘의 소모를 줄이고 무게중심이 일측에서 반대측으로 이동하면서 급격하게 회전하는 것을 방지할 수 있는 틸팅 이송장치를 개발하는 것에 있다.In addition, it is to develop a tilting feeder that can reduce the consumption of force when the first lift to stand up or lying down, and prevent the rotation of the center of gravity sharply rotates while moving from one side to the other side.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 바닥면과 상부로 이격되어 물품(2)을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어(3)와 상기 제1 컨베이어(3)의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어(4)가 형성되며, 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되어 물품(2)을 90도 회전시키도록 하는 틸팅 이송장치(1)에 있어서;In order to achieve the above object, the present invention is provided spaced apart from the first end of the first conveyor 3 and the path end of the first conveyor 3 to move the article 2 horizontally spaced apart from the bottom surface. A tilting conveying device (1), wherein a conveyor (4) is formed, mounted between the first conveyor (3) and the second conveyor (4) to rotate the article (2) by 90 degrees;

상기 틸팅 이송장치(1)는 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임(111)을 포함하여 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되는 베이스(11)과;The tilting conveying apparatus 1 includes a pair of horizontal frames 111 connecting the first conveyor 3 and the second conveyor 4 in parallel to the first conveyor 3 and the second conveyor ( 4) a base 11 mounted therebetween;

상기 베이스(11)의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬(121)에 양측이 고정되는 축(12)과;A shaft (12) fixed to both sides of the base (11) and fixed at both sides to a pair of shaft mounting panels (121) having a center extending upwardly;

일측은 상기 축(12)이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어(3)와 밀착하여 이동하는 물품(2)이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러(131)가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이(132)와, 상기 진입트레이(132)와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러(131)가 장착되어 상기 진입트레이(132)가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어(4)와 밀착하여 물품(2)이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어(2)로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이(133)와, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133) 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이(134)로 구성되는 틸팅가이드(13)와;One side is connected to the shaft (12), the other side is in contact with the first conveyor (3) is a rectangular frame-shaped entry tray is equipped with a plurality of rollers (131) to move continuously (2) 132 and a vertically connected to the entry tray 132, a plurality of rollers 131 is mounted so that the entry tray 132 is in close contact with the second conveyor 4 when the entry tray 132 is vertical to rotate the article (2) With a release tray 133 to continuously move to the second conveyor 2 in the 90-degree rotated state, and a handle 134 mounted to at least one of the entry tray 132 and the release tray 133. A tilting guide 13 configured;

상기 베이스(11)의 수평프레임(111)의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이(133)와 진입트레이(132)의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단(14)으로 구성됨을 특징으로 한다.It is mounted on both sides of the upper surface of the horizontal frame 111 of the base 11 is characterized in that it consists of a buffer means 14 to mitigate the impact when in close contact with the bottom surface of the exit tray 133 and the entry tray 132, respectively do.

아울러, 상기 틸팅가이드(13)의 진입트레이(132)는 축(12)이 관통하되 길이 방향으로 길게 연장되는 가이드홀(135)을 구비하며, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133)가 만나는 외측 모서리를 따라 두 개 이상의 캐스터(135)가 장착되고, 하부로 오목한 타원형으로 절곡되어 상기 캐스터(135)의 경로를 안내하는 캐스터 가이드판(137)이 베이스(11)에 고정 장착되어;In addition, the entry tray 132 of the tilting guide 13 has a guide hole 135 penetrates the shaft 12 and extends in the longitudinal direction, and the entry tray 132 and the release tray 133 are Two or more casters 135 are mounted along the outer edges of the meeting, and caster guide plates 137 fixedly mounted to the base 11 to be bent into a concave oval downward to guide the path of the casters 135;

물품(2)이 진입트레이(132)에 올려졌을때 틸팅가이드(13)를 밀면 제2 컨베이어(4) 방향으로 이동하도록 하고, 진입트레이(132)를 드는 동작에 따라 축(12)과 가이드홀(135) 및 캐스터(135)와 캐스터 가이드판(137)의 상대 위치가 변하면서 회전하도록 구성됨을 특징으로 한다.When the article 2 is placed on the entry tray 132, when the tilting guide 13 is pushed, it moves in the direction of the second conveyor 4, and the shaft 12 and the guide hole according to the lifting operation of the entry tray 132 are carried out. 135 and the relative position of the caster 135 and the caster guide plate 137 is characterized in that it is configured to rotate.

또한, 상기 완충수단(14)은;In addition, the buffer means (14);

평판 형태로 형성되는 상판; 상기 상판의 하측에 이격되어 설치되며, 내부 공간을 형성하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 상부가 상기 케이스의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판을 지지하는 상판 지지부를 포함하며,A top plate formed in a flat plate shape; A case spaced apart from the upper plate and formed to form an inner space; And an upper plate support part installed in an inner space of the case and having an upper portion exposed to an upper side of the case to support the upper plate using an elastic force.

상기 상판 지지부는, 상기 상판의 중심을 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 내부 공간에 담기 충전액을 공급하는 제1 지지부; 및 상기 상판의 각 모서리의 하측에 각각 설치되며, 상하 방향으로 이동되면서 상기 상판의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 상기 제1 지지부로부터 공급되는 충전액에 의해 상하 방향의 이동이 제동되는 제2 지지부; 상기 제1 지지부는, 상기 상판의 하측면의 중심에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제1 회동 체결부; 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제1 연결 볼; 상기 제1 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 연결 볼을 지지하는 제1 지지 바아; 원기둥 형태로 형성되어 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 밀폐된 내부 공간에 충전액이 수용되며, 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간으로 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간의 상측으로부터 하강함에 따라 충전액이 압착되어 상기 제2 지지부로 공급되는 충전액 탱크; 및 상기 충전액 탱크의 하부로부터 상기 제2 지지부까지 연장 형성되어 충전액이 흐르는 통로를 형성하는 연결관을 포함하며, The upper plate support unit may support a center of the upper plate, the first support unit for supplying a filling liquid into the inner space as the upper plate is lowered; And installed at each lower side of each corner of the upper plate, and move upwards and downwards to support the edges of the upper plate by using an elastic force, and the upper plate is lowered in the vertical direction by the filling liquid supplied from the first support part as the upper plate descends. A second support part on which movement is braked; The first support portion, the first rotational fastening portion is provided in the center of the lower side of the upper plate, forming a spherical inner space; A first connection ball formed in a spherical shape corresponding to the shape of the inner space of the first pivot fastening part and installed to be rotatable in the inner space of the first pivot fastening part; A first support bar extending downward from the bottom of the first connection ball to support the first connection ball; It is formed in a cylindrical shape is installed in the inner space of the case, the filling liquid is received in the sealed inner space, the lower portion of the first support bar is inserted into the inner space, the first support bar when the upper plate is lowered A filling liquid tank in which a filling liquid is compressed and supplied to the second support part as a lower portion of the lower portion falls from an upper side of the inner space; And a connecting pipe extending from the lower portion of the filling liquid tank to the second supporting portion to form a passage through which the filling liquid flows.

상기 제2 지지부는, 상기 상판의 하측면의 모서리에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제2 회동 체결부; 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제2 연결 볼; 상기 제2 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 연결 볼을 지지하는 제2 지지 바아; 상기 제2 지지 바아의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 제2 지지 바아를 지지하는 탄성 지지부; 및 상하 방향으로 관통홀을 형성하는 원형의 튜브 형태로 형성되어 상기 관통홀에 상기 제2 지지 바아가 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 연결관을 통해 충전액이 내부 공간으로 공급되어 팽창함에 따라 상기 관통홀의 크기가 줄어들어 상기 제2 지지 바아가 움직이지 못하도록 체결하는 승하강 조절부를 포함하며,The second support part may include a second pivotal fastening part installed at an edge of a lower side of the upper plate and forming a spherical inner space; A second connection ball formed in a spherical shape corresponding to the shape of the inner space of the second pivotal fastening part and rotatably installed in the inner space of the second pivotal fastening part; A second support bar extending downward from the bottom of the second connection ball to support the second connection ball; An elastic support installed at a lower side of the second support bar to support the second support bar using an elastic force; And a second support bar is inserted into the through hole to form a through hole in a vertical direction. When the upper plate descends, the filling liquid is supplied to the internal space through the connecting pipe and expands. According to the size of the through hole is reduced to include a lifting control unit for fastening so that the second support bar does not move,

상기 승하강 조절부는, 충전액이 내부 공간으로 공급됨에 따라 상기 관통홀이 위치하는 내측 방향으로 팽창될 수 있도록 외측벽이 경질의 재질로 형성되고, 상기 제2 지지 바아와 대향하는 내측이 팽창 또는 수축이 가능한 재질로 형성됨을 특징으로 한다.The elevating control unit, the outer wall is formed of a hard material so that the filling liquid is expanded to the inner direction in which the through hole is located as the filling liquid is supplied, the inner side facing the second support bar is expanded or contracted It is characterized by being formed of a possible material.

상술한 바와 같이 본 발명은 물품이 틸팅 이송장치의 진입트레이에 진입하면 틸팅가이드를 인력으로 회전시키면 물품이 90도 회전을 하여 이탈트레이를 거쳐 제2 컨베이어로 안정적으로 이동할 수 있도록 하여 최소한의 인력으로 손상우려 없이 물품을 세우거나 눕힐 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the article enters the entry tray of the tilting feeder, when the tilting guide is rotated by the attraction force, the article rotates by 90 degrees so that the article can be stably moved to the second conveyor through the release tray. There is an effect that can stand up or lay down without fear of damage.

또한 틸팅가이드를 수평이동하여 축의 상대적인 위치가 바뀌도록 하여 최초 작업자가 들었을 때 하중이 적게 느껴지도록 하고 무게중심의 이동이 느리게 이동하여 이탈트레이의 충돌을 최소화하여 물품 및 장비의 손상을 줄이는 효과가 있다.In addition, by moving the tilting guide horizontally, the relative position of the shaft changes so that the load is felt less when the first worker hears it, and the movement of the center of gravity moves slowly, minimizing the collision of the release tray and reducing the damage of goods and equipment. .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 전 상태를 나타낸 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 후 상태를 나타낸 개념도
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅가이드의 수평이동을 나타낸 개념도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 완충수단을 나타낸 사시도
도 8 내지 도 12는 완충수단의 각 구성들의 연결관계를 보여주는 도면1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention
2 is a conceptual diagram showing a state before tilting according to an embodiment of the present invention
3 is a conceptual diagram showing a tilting process according to an embodiment of the present invention
4 is a conceptual diagram showing a state after tilting according to an embodiment of the present invention
5 is a conceptual diagram showing a horizontal movement of the tilting guide according to another embodiment of the present invention
6 is a conceptual diagram illustrating a tilting process according to another exemplary embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the buffer means of the present invention
8 to 12 is a view showing the connection of the respective components of the buffer means

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 전 상태를 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 후 상태를 나타낸 개념도로서, 본 발명은 바닥면과 상부로 이격되어 물품(2)을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어(3)와 상기 제1 컨베이어(3)의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어(4)가 형성되며, 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되어 물품(2)을 90도 회전시키도록 하는 틸팅 이송장치(1)에 관한 것이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing a state before tilting according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a conceptual diagram showing a tilting process according to an embodiment of the present invention 4 is a conceptual diagram showing a state after tilting according to an embodiment of the present invention, the present invention is spaced apart from the bottom surface and the top to move the article (2) horizontally and the first conveyor (3) A second conveyor (4) is formed spaced apart from the path end of (3) and is mounted between the first conveyor (3) and the second conveyor (4) to rotate the article (2) by 90 degrees. It relates to a tilting feeder (1).

전술한 바와 같이 현장에서 물품을 공정을 따라 용이하게 운반하기 위하여 다양한 컨베이어를 설치하는 경우가 많으며 생산속도가 빠르지 않은 고중량의 물품의 경우 동력에 의한 이동이 아닌 인력으로 컨베이어 위의 물품을 밀어 이동하도록 하는 곳도 많다.As described above, various conveyors are often installed in order to easily transport the goods along the process, and in the case of heavy products that are not fast in production speed, the items on the conveyor are pushed to move by humans, not by power movement. There are many places to do.

본 발명은 이러한 과정에서 물품(2)을 세우거나 눕히는 과정이 필요할 경우 컨베이어 위에서 작업자가 물품(2)의 미끄러짐과 쓰러짐 및 작업중 작업자의 손이끼이는 위험을 방지하도록 하기 위한 것이다.The present invention is intended to prevent the worker from slipping and falling of the article 2 on the conveyor and the risk of getting the user's hands caught during operation when a process of standing or laying down the article 2 in this process is necessary.

본원에 따른 상기 틸팅 이송장치(1)는 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임(111)을 포함하여 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되는 베이스(11)를 구비한다.The tilting conveying device 1 according to the present invention includes a pair of horizontal frames 111 for connecting the first conveyor 3 and the second conveyor 4 in parallel to the first conveyor 3 and the first conveyor 3. A base 11 is mounted between the two conveyors 4.

본원의 베이스(11)는 도시된 것과 같이 틸팅 이송장치(1)가 독립적으로 설치되도록 하는 경우도 있으나 제1 및/또는 제2 컨베이어(3, 4)를 지지하는 프레임과 일체로 형성될 수 있다.The base 11 of the present application may be formed integrally with a frame supporting the first and / or second conveyors 3 and 4, although the tilting conveying apparatus 1 may be independently installed as shown in the drawing. .

또한 본원은 상기 베이스(11)의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬(121)에 양측이 고정되는 축(12)과;In addition, the present application is fixed to both sides of the base (11) and the shaft (12) both sides are fixed to a pair of shaft mounting panel 121, the center extending upward;

일측은 상기 축(12)이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어(3)와 밀착하여 이동하는 물품(2)이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러(131)가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이(132)와, 상기 진입트레이(132)와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러(131)가 장착되어 상기 진입트레이(132)가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어(4)와 밀착하여 물품(2)이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어(2)로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이(133)와, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133) 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이(134)로 구성되는 틸팅가이드(13)를 구비한다.One side is connected to the shaft (12), the other side is in contact with the first conveyor (3) is a rectangular frame-shaped entry tray is equipped with a plurality of rollers (131) to move continuously (2) 132 and a vertically connected to the entry tray 132, a plurality of rollers 131 is mounted so that the entry tray 132 is in close contact with the second conveyor 4 when the entry tray 132 is vertical to rotate the article (2) With a release tray 133 to continuously move to the second conveyor 2 in the 90-degree rotated state, and a handle 134 mounted to at least one of the entry tray 132 and the release tray 133. It is provided with a tilting guide 13 is configured.

즉 본원은 로울러 컨베이어의 형상으로 도시되어 있는 제1 컨베이어(3)를 통하여 물품(2)이 진입트레이(132)에 진입하고 일면이 제2 컨베이어(4)에 밀착하게 되면 작업자는 손잡이(134)를 통하여 틸팅가이드(13)를 회전시켜 물품(2)이 90도 세우거나 눕힐 수 있도록 하는 것이다.That is, in the present application, when the article 2 enters the entry tray 132 through the first conveyor 3 shown in the shape of a roller conveyor and one surface is in close contact with the second conveyor 4, the worker handles 134. By rotating the tilting guide 13 through the article (2) to be 90 degrees to stand or lie down.

이러한 과정은 작업자가 직접 물품(2)과 접촉하지 않고 틸팅작업이 이루어지도록 하는 것으로 컨베이어에 의한 이송과정에 틸팅작업은 고중량 물품(2)의 경우 안전사고의 우려가 있으며 물품이 손상될 우려가 있는 것을 줄이는 효과가 있는 것이다.This process allows the operator to make the tilting operation without directly contacting the article 2. The tilting operation during the conveying process by the conveyor may cause a safety accident in the case of the heavy weight article 2, and the article may be damaged. It has the effect of reducing things.

또한 도 1에 도시된 제2 컨베이어(2)는 볼베어링 혹은 볼캐스터가 상면에 복수 개가 장착된 예를 나타내었으며 이러한 컨베이어는 수평방향의 방향전환이 용이한 장점이 있는 것이다.In addition, the second conveyor 2 shown in FIG. 1 shows an example in which a plurality of ball bearings or ball casters are mounted on an upper surface thereof, and this conveyor has an advantage of easily changing the direction of the horizontal direction.

또한 틸팅가이드(13)가 회전 중에 무게중심이 일측에서 반대측으로 이동하는 순간 물품(2)의 하중에 의하여 회전속도가 빨라지는 문제점이 발생하게 되며 이 경우 도 1에 도시된 두 개의 손잡이(134)를 이용하여 제어하는 것이 가능하지만 물품(2)의 손상 우려를 최소화하고 반복된 충격에 의하여 장치의 내구성에 영향을 주는 것을 방지하기 위한 수단이 필요하다.In addition, when the tilting guide 13 rotates while the center of gravity moves from one side to the opposite side, a problem occurs that the rotation speed is increased by the load of the article 2, in which case the two handles 134 shown in FIG. 1. Although it is possible to control by means of the present invention, there is a need for means to minimize the risk of damage to the article 2 and to prevent affecting the durability of the device by repeated impacts.

이에 본원은 상기 베이스(11)의 수평프레임(111)의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이(133)와 진입트레이(132)의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단(14)을 구비하도록 하였다.The present application is provided on both sides of the upper surface of the horizontal frame 111 of the base 11 is provided with a buffer means 14 for alleviating the impact when in close contact with the bottom surface of the exit tray 133 and the entry tray 132, respectively It was made.

상기 완충수단(14)은 다양한 분야에서 수많은 재질과 구조의 것이 있으며 일반적으로 고무와 같이 탄성복원력을 가진 재질을 장착할 수도 있으며, 스프링을 이용한 완충도 가능하고, 유압이나 공압에 의한 완충 등 다양한 수단의 적용이 가능하다.The shock absorbing means 14 has a number of materials and structures in various fields. In general, the shock absorbing means 14 may be equipped with a material having elastic restoring force, such as rubber. The shock absorbing means 14 may be cushioned using a spring, and various means such as shock absorbing by hydraulic pressure or pneumatic pressure. It is possible to apply.

또한 본원에서는 작업자가 수동에 의한 동작을 제시하였으나 유압이나 모터에 의하여 자동으로 동작하도록 하는 다양한 실시 예의 안출은 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 발명할 수 있을 것이다.In addition, in the present application, the operator presents a manual operation, but can be easily invented by those skilled in the art of the various embodiments to automatically operate by the hydraulic or motor.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅가이드의 수평이동을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도로서, 상기 틸팅가이드(13)의 진입트레이(132)는 축(12)이 관통하되 길이 방향으로 길게 연장되는 가이드홀(135)을 구비하며, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133)가 만나는 외측 모서리를 따라 두 개 이상의 캐스터(135)가 장착되고, 하부로 오목한 타원형으로 절곡되어 상기 캐스터(135)의 경로를 안내하는 캐스터 가이드판(137)이 베이스(11)에 고정 장착되어;5 is a conceptual diagram illustrating a horizontal movement of the tilting guide according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a conceptual diagram showing a tilting process according to another embodiment of the present invention, the entry tray 132 of the tilting guide 13 ) Has a guide hole 135 penetrating the shaft 12 but extending in the longitudinal direction, and two or more casters 135 along the outer edge where the entry tray 132 and the exit tray 133 meet. A caster guide plate 137 fixed to the base 11 to be mounted and bent into a concave oval downward to guide the path of the caster 135;

물품(2)이 진입트레이(132)에 올려졌을때 틸팅가이드(13)를 밀면 제2 컨베이어(4) 방향으로 이동하도록 하고, 진입트레이(132)를 드는 동작에 따라 축(12)과 가이드홀(135) 및 캐스터(135)와 캐스터 가이드판(137)의 상대 위치가 변하면서 회전하도록 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.When the article 2 is placed on the entry tray 132, when the tilting guide 13 is pushed, it moves in the direction of the second conveyor 4, and the shaft 12 and the guide hole according to the lifting operation of the entry tray 132 are carried out. An embodiment is characterized in that the 135 and the relative positions of the caster 135 and the caster guide plate 137 are configured to rotate while changing.

상기 실시 예는 물품(2)의 중량이 고중량일 경우 최초 작업자가 그 중량을 그대로 들어올려야하기 때문에 물품(2)의 중량은 한정될 수 밖에 없는 문제점을 햐결하기 위한 것이며 보다 적은 힘으로 작업을 할 수 있도록 하는 것이다.The above embodiment is intended to solve the problem that the weight of the article 2 must be limited because the first worker must lift the weight as it is if the weight of the article 2 is high, and the work can be performed with less force. To make it possible.

가령 물품(2)이 90kg의 무게를 가지고 있더라도 1/3 정도가 축(12)을 기준으로 제2 컨베이어(4) 방향으로 이동하면 작업자가 느끼는 최초 하중은 1/3이 절감된 60kg의 무게가 될 것이며, 들어올림에 따라 무게가 급격이 반대측으로 이동하여 보다 용이한 작업이 이루어진다.For example, even if the article 2 has a weight of 90 kg, if one third moves toward the second conveyor 4 with respect to the shaft 12, the initial load felt by the worker is 60 kg, which is 1/3 reduced. As you lift, the weight suddenly moves to the opposite side, making the work easier.

다만 무게중심이 축(12)을 기준으로 제2 컨베이어(4) 방향으로 넘어갔어도 캐스터(136)와 캐스터 가이드판(137)의 경로에 따라 축(12)이 가이드홀(135)을 이돌하여 저항하도록 하여 회전속도가 빨라지는 것을 억제할 수 있는 것이다.However, even if the center of gravity has moved beyond the direction of the second conveyor 4 with respect to the shaft 12, the shaft 12 may move beyond the guide hole 135 in accordance with the path of the caster 136 and the caster guide plate 137. By doing so, the rotational speed can be suppressed.

또한 이러한 동작을 하기 위하여 상호 간섭할 수 밖에 없는 수평프레임(111)과 틸팅가이드(13)는 수평프레임(111)이 캐스터 가이드판(137)이 장착되어 있는 구간에서 양측 폭을 확장하하여 틸팅가이드(13)가 삽입되도록 하는 방법 등 다양한 구조의 변화를 통하여 간섭을 방지할 수 있다.In addition, the horizontal frame 111 and the tilting guide 13 which cannot but interfere with each other in order to perform such an operation, the horizontal frame 111 extends both widths in the section where the caster guide plate 137 is mounted, and the tilting guide. Interference can be prevented through various structural changes, such as the way in which (13) is inserted.

도 7은 본 발명의 완충수단을 나타낸 사시도로서, 완충수단(400)는, 상판(410), 케이스(420) 및 상판 지지부(430)를 포함한다.7 is a perspective view showing a buffer means of the present invention, the buffer means 400 includes a top plate 410, case 420 and the top plate support portion 430.

상판(410)은, 평판 형태로 형성되며, 상판 지지부(430)에 의하여 지지된다.The upper plate 410 is formed in a flat plate shape and is supported by the upper plate support part 430.

케이스(420)는, 상판(410)의 하측에 이격되어 설치되며, 상판 지지부(430)가 설치되기 위한 내부 공간을 형성한다.The case 420 is spaced apart from the lower side of the upper plate 410 and forms an inner space for installing the upper plate support part 430.

상판 지지부(430)는, 케이스(420)의 내부 공간에 설치되며, 상부가 케이스(420)의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상판(410)을 지지한다.The upper plate supporter 430 is installed in the inner space of the case 420, and an upper portion thereof is exposed to the upper side of the case 420 to support the upper plate 410 using elastic force.

도 8 내지 도 11은 완충수단의 각 구성들의 연결관계를 보여주는 도면들이다.8 to 11 are views showing the connection of the respective components of the buffer means.

도 8을 참조하면, 상판 지지부(430)는, 제1 지지부(431) 및 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the upper plate support part 430 includes a first support part 431 and a plurality of second support parts 432a, 432b, 432c, and 432d.

제1 지지부(431)는, 상판(410)의 중심을 지지하며, 상판(410)이 하강함에 따라 내부 공간에 담기 충전액을 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)로 공급한다.The first support part 431 supports the center of the top plate 410, and supplies the filling liquid to the plurality of second support parts 432a, 432b, 432c, and 432d in the inner space as the top plate 410 descends. .

제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)는, 상판(410)의 각 모서리의 하측에 각각 설치되며, 상하 방향으로 이동되면서 상판(410)의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하며, 상판(410)이 하강함에 따라 제1 지지부(431)로부터 공급되는 충전액에 의해 상하 방향의 이동이 제동된다.The second support parts 432a, 432b, 432c, and 432d are respectively installed at the lower sides of the corners of the upper plate 410, and support the edges of the upper plate 410 by using an elastic force while being moved upward and downward, and the upper plate 410. As the) is lowered, movement in the vertical direction is braked by the filling liquid supplied from the first support part 431.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 상판 지지부(430)는, 제1 지지부(431) 및 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)를 이용하여 탄성력을 이용하여 상판(410)를 효율적으로 지지할 수 있다.The upper plate support portion 430 having the above-described configuration efficiently supports the upper plate 410 using elastic force by using the first support portion 431 and the plurality of second support portions 432a, 432b, 432c, and 432d. can do.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 제1 지지부(431)는, 제1 회동 체결부(4311), 제1 연결 볼(4312), 제1 지지 바아(4313), 충전액 탱크(4314) 및 연결관(4315)을 포함한다.9 to 12, the first support part 431 includes a first pivotal fastening part 4311, a first connecting ball 4312, a first support bar 4313, a filling liquid tank 4314, and a connection. Tube 4315.

제1 회동 체결부(4311)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상판(410)의 하측면의 중심 부분에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하여 제1 연결 볼(4312)이 연결 설치된다.As shown in FIG. 9, the first pivot fastening part 4311 is installed at the center of the lower side of the upper plate 410, and forms a spherical inner space to connect the first connection balls 4312.

제1 연결 볼(4312)은, 제1 회동 체결부(4311)의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 제1 회동 체결부(4311)의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되고, 제1 지지 바아(4313)에 의하여 지지된다.The first connecting ball 4312 is formed in a spherical shape corresponding to the shape of the internal space of the first pivot fastening portion 4311, is installed to be rotatable in the internal space of the first pivot fastening portion 4311, and the first Supported by a support bar 4313.

제1 지지 바아(4313)는, 제1 연결 볼(4312)의 하부로부터 하측 방향으로 충전액 탱크(4314)의 내부 공간까지 연장 형성되어 제1 연결 볼(4312)을 지지하며, 상판(410)이 하강함에 따라 함께 하강하여 충전액 탱크(4314)에 담긴 충전액을 하측 방향으로 압착시킨다.The first support bar 4313 extends from a lower portion of the first connecting ball 4312 to an inner space of the filling liquid tank 4314 in a downward direction to support the first connecting ball 4312, and the upper plate 410. As it descends, it descends together and compresses the filling liquid contained in the filling liquid tank 4314 in the downward direction.

충전액 탱크(4314)는, 원기둥 형태로 형성되어 케이스(420)의 내부 공간에 설치되며, 밀폐된 내부 공간에 충전액이 수용되며, 제1 지지 바아(4313)의 하부가 내부 공간으로 삽입되며, 상판(410)이 하강할 경우 제1 지지 바아(4313)의 하부가 내부 공간의 상측으로부터 하강함에 따라 충전액이 압착되어 연결관(4315)을 통과하여 제2 지지부(432)로 공급된다.Filling tank 4314 is formed in a cylindrical shape is installed in the inner space of the case 420, the filling liquid is received in the sealed inner space, the lower portion of the first support bar 4313 is inserted into the inner space When the upper plate 410 is lowered, as the lower portion of the first support bar 4313 descends from the upper side of the inner space, the filling liquid is compressed to be supplied to the second support part 432 through the connecting pipe 4315.

이때, 제1 지지 바아(4313)는, 충전액 탱크(4314)의 내부 공간에 담긴 충전액을 주사기의 구동 방식과 같이 압착시킬 수 있도록 충전액 탱크(4314)의 내부 공간의 형태에 대응하는 고무 재질의 패킹(P)이 하측에 형성될 수 있다.At this time, the first support bar 4313 is a rubber corresponding to the shape of the inner space of the filling liquid tank 4314 so that the filling liquid contained in the filling space of the filling liquid tank 4314 can be compressed in the same way as the syringe driving method. Packing material P may be formed on the lower side.

연결관(4315)은, 충전액 탱크(4314)의 하부로부터 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)까지 각각 연장 형성되어 충전액이 흐르는 통로를 형성한다.The connecting pipe 4315 extends from the lower portion of the filling liquid tank 4314 to the respective second supporting portions 432a, 432b, 432c, and 432d to form a passage through which the filling liquid flows.

이하 제2 지지부(432)를 설명하기로 한다.Hereinafter, the second support part 432 will be described.

제2 지지부(432)는, 제2 회동 체결부(4321), 제2 연결 볼(4322), 제2 지지 바아(4323), 탄성 지지부(4324) 및 승하강 조절부(4325)를 포함한다.The second support part 432 includes a second pivotal fastening part 4321, a second connecting ball 4322, a second support bar 4323, an elastic support part 4324, and a lift adjusting part 4325.

제2 회동 체결부(4321)는, 도 13에 도시된 바와 같이 상판(410)의 하측면의 모서리에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하여 제2 연결 볼(4322)이 연결 설치된다.As shown in FIG. 13, the second pivot fastening part 4321 is installed at a corner of the lower surface of the upper plate 410, and forms a spherical inner space to connect the second connection balls 4322.

제2 연결 볼(4322)은, 제2 회동 체결부(4321)의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 제2 회동 체결부(4321)의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되고, 제2 지지 바아(4323)에 의하여 지지된다.The second connecting ball 4322 is formed in a spherical shape corresponding to the shape of the internal space of the second pivotal fastening part 4321, and is installed to be rotatable in the internal space of the second pivotal fastening part 4321. Supported by support bars 4323.

제2 지지 바아(4323)는, 제2 연결 볼(4322)의 하부로부터 하측 방향으로 케이스(420)의 내부 공간까지 연장 형성되어 제2 연결 볼(4322)을 지지하며, 탄성 지지부(4324)에 의하여 지지된다.The second support bar 4323 extends from the lower portion of the second connection ball 4322 to the inner space of the case 420 in a downward direction to support the second connection ball 4322, and to the elastic support part 4324. Is supported.

탄성 지지부(4324)는, 제2 지지 바아(4323)의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 제2 지지 바아(4323)를 케이스(420)의 내부 공간에서 지지한다.The elastic support part 4324 is provided below the second support bar 4323 to support the second support bar 4323 in the inner space of the case 420 by using an elastic force.

승하강 조절부(4325)는, 상하 방향으로 관통홀(4325h)을 형성하는 원형의 튜브 형태로 형성되어 관통홀(4325h)에 제2 지지 바아(4323)가 삽입되며, 상판(410)이 하강할 경우 연결관(4315)을 통해 충전액이 내부 공간으로 공급되어 팽창함에 따라 관통홀(4325h)의 크기가 줄어들어 제2 지지 바아(4323)가 움직이지 못하도록 체결한다.The elevating adjustment part 4325 is formed in the shape of a circular tube that forms the through hole 4325h in the vertical direction, and the second support bar 4323 is inserted into the through hole 4325h, and the upper plate 410 is lowered. In this case, as the filling liquid is supplied to the internal space through the connecting pipe 4315 and expanded, the size of the through hole 4325h is reduced so that the second support bar 4323 is not moved.

일 실시예에서, 승하강 조절부(4325)는, 도 8에 도시된 바와 같이 충전액이 내부 공간으로 공급됨에 따라 관통홀(4325h)이 위치하는 내측 방향으로 팽창될 수 있도록 외측벽(4325o)이 경질의 재질로 형성되고, 제2 지지 바아(4323)와 대향하는 내측(4325i)이 팽창 또는 수축이 가능한 재질로 형성될 수 있다.In one embodiment, the elevating control unit 4325 has an outer wall 4325o to expand in the inward direction in which the through hole 4325h is located as the filling liquid is supplied to the inner space as shown in FIG. 8. It may be formed of a hard material, and the inner side 4325i facing the second support bar 4323 may be formed of a material that can expand or contract.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 상판 지지부(430)는, 제1 지지부(431) 및 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)을 이용하여 상판(410)을 지지하되, 탄성력을 형성하는 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)를 이용하여 상판(410)의 각 모서리를 기본적으로 지지하고, 상판(410)이 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)의 탄성력을 극복하고 하강하게 되어 제1 지지부(431)를 하강시키면, 제1 지지부(431)에 담긴 충전액이 압착되어 함께 하강되고 있는 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)로 공급되며, 충전액의 공급에 따른 팽창으로 인해 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)의 하강이 저지되어 상판(410)의 하강이 점진적으로 큰 저항을 받게 된다.The upper plate support part 430 having the above-described configuration supports the upper plate 410 by using the first support part 431 and the plurality of second support parts 432a, 432b, 432c, and 432d, and forms an elastic force. By using a plurality of second supports 432a, 432b, 432c, and 432d, each corner of the top plate 410 is basically supported, and the top plate 410 is an elastic force of each of the second supports 432a, 432b, 432c, and 432d. When the first support 431 is lowered by lowering the pressure, the filling solution contained in the first support 431 is compressed and supplied to each of the second support parts 432a, 432b, 432c, and 432d, which are being lowered together. Due to expansion due to the supply of the filling liquid, the lowering of each of the second supporting parts 432a, 432b, 432c, and 432d is prevented, and the lowering of the upper plate 410 is gradually increased.

즉, 상판(410)이 처음에는 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)의 탄성력만을 이용하여 지지되나, 제1 지지부(431)가 함께 하강함에 따라 제1 지지부(431)으로부터 공급되는 충전액에 따른 밀착력에 의해 발생되는 저항값까지 추가됨으로써 상판(410)의 하강 구동이 줄어들게 되는 것이다.That is, the top plate 410 is initially supported using only the elastic force of each of the second support parts 432a, 432b, 432c, and 432d, but is supplied from the first support part 431 as the first support part 431 descends together. The downward driving of the upper plate 410 is reduced by adding up to a resistance value generated by the adhesion force due to the filling liquid.

1 : 틸팅 이송장치
11 : 베이스
111 : 수평프레임
12 : 축
121 : 축장착판넬
13 : 틸팅가이드
131 : 로울러 132 : 진입트레이
133 : 이탈트레이 134 : 손잡이
135 : 가이드홀 136 : 캐스터
137 : 캐스터 가이드판
14, 400 : 완충수단
2 : 물품
3 : 제1 컨베이어
4 : 제2 컨베이어1: tilting feeder
11: base
111: horizontal frame
12: axis
121: shaft mounting panel
13: tilting guide
131: roller 132: entry tray
133: release tray 134: handle
135: guide hole 136: caster
137: caster guide plate
14, 400: cushioning means
2: Goods
3: first conveyor
4: second conveyor

Claims (2)

틸팅 이송장치에 있어서, 바닥면과 상부로 이격되어 물품을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어와 상기 제1 컨베이어의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어가 형성되며, 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 장착되어 물품을 90도 회전시키도록 하고,
상기 틸팅 이송장치는 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임을 포함하여 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 장착되는 베이스과;
상기 베이스의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬에 양측이 고정되는 축과;
일측은 상기 축이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어와 밀착하여 이동하는 물품이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이와, 상기 진입트레이와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러가 장착되어 상기 진입트레이가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어와 밀착하여 물품이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이와, 상기 진입트레이와 이탈트레이 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이로 구성되는 틸팅가이드와;
상기 베이스의 수평프레임의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이와 진입트레이의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단으로 구성됨을 특징으로 하되,
상기 틸팅가이드의 진입트레이는 축이 관통하되 길이 방향으로 길게 연장되는 가이드홀을 구비하며, 상기 진입트레이와 이탈트레이가 만나는 외측 모서리를 따라 두 개 이상의 캐스터가 장착되고, 하부로 오목한 타원형으로 절곡되어 상기 캐스터의 경로를 안내하는 캐스터 가이드판이 베이스에 고정 장착되어;
물품이 진입트레이에 올려졌을때 틸팅가이드를 밀면 제2 컨베이어 방향으로 이동하도록 하고, 진입트레이를 드는 동작에 따라 축과 가이드홀 및 캐스터와 캐스터 가이드판의 상대 위치가 변하면서 회전하도록 구성되며;
상기 완충수단은;
평판 형태로 형성되는 상판; 상기 상판의 하측에 이격되어 설치되며, 내부 공간을 형성하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 상부가 상기 케이스의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판을 지지하는 상판 지지부를 포함하며,
상기 상판 지지부는, 상기 상판의 중심을 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 내부 공간에 담기 충전액을 공급하는 제1 지지부; 및 상기 상판의 각 모서리의 하측에 각각 설치되며, 상하 방향으로 이동되면서 상기 상판의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 상기 제1 지지부로부터 공급되는 충전액에 의해 상하 방향의 이동이 제동되는 제2 지지부; 상기 제1 지지부는, 상기 상판의 하측면의 중심에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제1 회동 체결부; 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제1 연결 볼; 상기 제1 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 연결 볼을 지지하는 제1 지지 바아; 원기둥 형태로 형성되어 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 밀폐된 내부 공간에 충전액이 수용되며, 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간으로 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간의 상측으로부터 하강함에 따라 충전액이 압착되어 상기 제2 지지부로 공급되는 충전액 탱크; 및 상기 충전액 탱크의 하부로부터 상기 제2 지지부까지 연장 형성되어 충전액이 흐르는 통로를 형성하는 연결관을 포함하며,
상기 제2 지지부는, 상기 상판의 하측면의 모서리에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제2 회동 체결부; 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제2 연결 볼; 상기 제2 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 연결 볼을 지지하는 제2 지지 바아; 상기 제2 지지 바아의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 제2 지지 바아를 지지하는 탄성 지지부; 및 상하 방향으로 관통홀을 형성하는 원형의 튜브 형태로 형성되어 상기 관통홀에 상기 제2 지지 바아가 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 연결관을 통해 충전액이 내부 공간으로 공급되어 팽창함에 따라 상기 관통홀의 크기가 줄어들어 상기 제2 지지 바아가 움직이지 못하도록 체결하는 승하강 조절부를 포함하며,
상기 승하강 조절부는, 충전액이 내부 공간으로 공급됨에 따라 상기 관통홀이 위치하는 내측 방향으로 팽창될 수 있도록 외측벽이 경질의 재질로 형성되고, 상기 제2 지지 바아와 대향하는 내측이 팽창 또는 수축이 가능한 재질로 형성됨을 특징으로 하는 틸팅 이송장치. In the tilting conveying apparatus, a first conveyor is spaced apart from the bottom surface to move the article horizontally, and a second conveyor is provided spaced apart from the path end of the first conveyor, the first conveyor and the second conveyor Mounted in between to rotate the article 90 degrees,
The tilting conveying apparatus includes a base mounted between the first conveyor and the second conveyor, including a pair of horizontal frames connecting the first conveyor and the second conveyor in parallel;
A shaft fixed to both sides of the base and having both sides fixed to a pair of shaft mounting panels having a center extending upwardly;
One side is connected to the shaft, the other side is in close contact with the first conveyor is a rectangular frame-shaped entry tray is equipped with a plurality of rollers to allow the moving goods to move continuously, a plurality of rollers connected vertically to the entry tray Is attached to the exit tray is rotated vertically in close contact with the second conveyor to move the article continuously to the second conveyor in the state rotated 90 degrees, any one or more of the entry tray and the exit tray A tilting guide composed of a handle mounted to the handle;
It is characterized in that it is mounted on both sides of the upper surface of the horizontal frame of the base and configured as a buffer means for alleviating the impact when in close contact with the bottom of the exit tray and the entry tray,
The entry tray of the tilting guide has a guide hole extending through the axis but extending in the longitudinal direction, and two or more casters are mounted along the outer edge where the entry tray and the exit tray meet and are bent in an elliptical concave downward. A caster guide plate for guiding the path of the caster is fixedly mounted to the base;
When the article is placed on the entry tray, pushing the tilting guide to move in the direction of the second conveyor, and rotates while changing the relative positions of the shaft, the guide hole and the caster and caster guide plate according to the lifting operation of the entry tray;
The buffer means;
A top plate formed in a flat plate shape; A case spaced apart from the upper plate and formed to form an inner space; And an upper plate support part installed in an inner space of the case and having an upper portion exposed to an upper side of the case to support the upper plate using an elastic force.
The upper plate support unit may support a center of the upper plate, the first support unit for supplying a filling liquid into the inner space as the upper plate is lowered; And installed at each lower side of each corner of the upper plate, and move upwards and downwards to support the corners of the upper plate by using an elastic force, and the upper plate is lowered in the vertical direction by the filling liquid supplied from the first support unit as the upper plate descends. A second support part on which movement is braked; The first support portion, the first rotational fastening portion is provided in the center of the lower side of the upper plate, forming a spherical inner space; A first connection ball formed in a spherical shape corresponding to the shape of the inner space of the first pivot fastening part and installed to be rotatable in the inner space of the first pivot fastening part; A first support bar extending downward from the bottom of the first connection ball to support the first connection ball; It is formed in a cylindrical shape is installed in the inner space of the case, the filling liquid is received in the sealed inner space, the lower portion of the first support bar is inserted into the inner space, the first support bar when the upper plate is lowered A filling liquid tank in which a filling liquid is compressed and supplied to the second support part as a lower portion of the lower portion falls from an upper side of the inner space; And a connecting pipe extending from the lower portion of the filling liquid tank to the second supporting portion to form a passage through which the filling liquid flows.
The second support part may include a second pivotal fastening part installed at an edge of a lower side of the upper plate and forming a spherical inner space; A second connection ball formed in a spherical shape corresponding to the shape of the inner space of the second pivotal fastening part and rotatably installed in the inner space of the second pivotal fastening part; A second support bar extending downward from the bottom of the second connection ball to support the second connection ball; An elastic support installed at a lower side of the second support bar to support the second support bar using an elastic force; And a second support bar is inserted into the through hole to form a through hole in a vertical direction. When the upper plate descends, the filling liquid is supplied to the internal space through the connecting pipe and expands. According to the size of the through hole is reduced to include a lifting control unit for fastening so that the second support bar does not move,
The elevating control unit, the outer wall is formed of a hard material so that the filling liquid is expanded to the inner direction in which the through hole is located as the filling liquid is supplied, the inner side facing the second support bar is expanded or contracted Tilting feeder, characterized in that formed of a possible material. 삭제delete
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