KR20160026240A - Vertical conveyor - Google Patents

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KR20160026240A
KR20160026240A KR1020140114368A KR20140114368A KR20160026240A KR 20160026240 A KR20160026240 A KR 20160026240A KR 1020140114368 A KR1020140114368 A KR 1020140114368A KR 20140114368 A KR20140114368 A KR 20140114368A KR 20160026240 A KR20160026240 A KR 20160026240A
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장세영
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Abstract

The present invention relates to a vertical carrier capable of transferring a cargo on a predetermined floor to the other floor, such as an elevator, after installing a lifting unit in a chain and mounting the cargo on the lifting unit and, more specifically, to a vertical carrier capable of preventing a chain from leaning to the front side due to the weight of the cargo or preventing the chain from swinging when the vertical carrier is vertically transferred while having the cargo loaded thereon. The vertical carrier comprises: a vertical support frame (10); a sprocket (21, 22) installed on both vertical sides of the support frame (10); the chain (23) connected the sprockets (21, 22) on the both vertical sides; a driving motor (unshown in a drawing) driving one among the upper and lower sprockets (21, 22); and a lifting unit (30) capable of loading the cargo since the multiple lifting units are installed to be connected between the chains (23) on both sides. A roller (40) is mounted on a joint of the chain (23) of the vertical carrier, and a rail (50) guiding the transfer of the roller (40) is installed on the inner side of the roller (40). The rail (50) has a connection unit (50a) on the support frame (10) and is fixed to the end of the connection unit (50a). The vertical carrier can be transferred while the roller (40) of the chain (23) is inserted into the rail (50).

Description

수직반송기{Vertical conveyor}{Vertical conveyor}

본 발명은 수직반송기에 관한 것으로, 더 구체적으로는 체인에 승강대를 장치하고, 그 승강대에 화물을 적재한 다음, 엘리베이터와 같이 해당 층의 화물을 다른 층으로 운반할 수 있는 수직반송기에 관한 것이다.
The present invention relates to a vertical conveyor, and more particularly, to a vertical conveyor capable of transporting cargo of a corresponding layer to another layer, such as an elevator, by mounting a platform on a chain, loading the cargo on the platform, and the like.

본 발명의 대상으로 하는 종래의 수직반송기는, 도1과 같이, 수직형 지주프레임(10)과, 상기 지주프레임(10)의 상하 양측에 구비되는 스프로킷(21,22)과, 상기 상하 양측의 스프로킷(21,22) 사이에 연결되는 체인(23)과, 상기 상하 스프로킷(21,22) 중 어느 하나를 구동케 하는 구동모터(미도시)와, 상기 양측의 체인(23) 사이에 다수 연결설치되어 화물을 적재할 수 있는 승강대(30)로 이루어진다.As shown in Fig. 1, the conventional vertical conveying device of the present invention comprises vertical frame 10, sprockets 21, 22 provided on both upper and lower sides of the frame 10, A chain 23 connected between the sprockets 21 and 22 and a drive motor (not shown) driving one of the upper and lower sprockets 21 and 22, And a platform 30 on which a cargo can be loaded.

종래의 문제점은, 화물을 적재한 상태로 수직이송시 승강대(30)에 적재된 화물의 중량 때문에 체인(23)이 앞쪽으로 쏠리게 되어 층의 난간에 부딪히는 일이 잦음은 물론, 체인(23)의 흔들림이 심하여 안전한 이송을 도모할 수 없는 문제점이 있었다.The conventional problem is that the chain 23 is pushed forward due to the weight of the cargo loaded on the platform 30 during vertical transportation in the state of loading the cargo, There is a problem that the shake is severe and the safe transfer can not be achieved.

선행기술문헌 중 등록특허공보 제10-1325468호와 같은 경우 승강대가 체인의 중심에 설치됨으로 이 등록특허는 체인의 전방 쏠림현상이 거의 없다. 그러나 선등록특허는 엘리베이터와 같이 건물의 상/하부에 스프로킷을 구성한 것으로, 건물이 아닌 물류센터 또는 하역장 등에서는 적용하기가 어렵다.In the case of Patent Document No. 10-1325468 of the prior art document, since the platform is installed at the center of the chain, the patent has little forward tilting of the chain. However, the line registration patent has a sprocket at the top and bottom of the building like an elevator, and it is difficult to apply it to a logistics center or a docking station other than a building.

한편, 지주프레임를 그네형태와 같이 외측에 구성하고 그 내부에 스프로킷 및 체인을 구성하여 승강대를 장치하면 선등록특허와 같이 승강대를 체인의 중심에 설치할 수 있다. On the other hand, if a platform frame is formed on the outer side like a swing type and a sprocket and a chain are formed in the platform frame to provide the platform, the platform can be installed at the center of the chain.

그러나 이럴 경우 외측의 지주프레임이 차지하는 공간에 의해 부피가 커지는 문제로 사용 장소가 제한된다.However, in this case, the space occupied by the outer frame is limited by the problem of increasing the volume.

따라서 종래와 같은 수직반송기는, 공간 차지가 적고, 설치에 대한 제한이 없으며, 이동 가능한 이점은 있으나, 구조적으로 승강대가 지주프레임으로부터 돌출되기 때문에 체인의 쏠림 및 흔들림이 필연적으로 발생할 수 밖에 없었다.Therefore, the conventional vertical conveying machine has a small space occupation, there is no restriction on the installation, and there is an advantage that it can be moved. However, since the platform is structurally protruded from the support frame, it is inevitable that the chain tilts and shakes.

이에 종래와 같은 수직반송기는 체인의 쏠림 및 흔들림을 방지할 수 있는 대책이 시급한 실정이다.
Therefore, it is urgent to take countermeasures to prevent the chain from leaning and shaking.

등록특허공보 제10-1325468호.Patent Registration No. 10-1325468.

본 발명은 종래와 같은 수직반송기를 구성함에 있어, 화물을 적재한 상태로 수직이송시 화물의 무게에 의해 체인의 전방으로 쏠리는 현상 또는 체인이 흔들리는 현상이 발생하지 않도록 함에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to prevent a phenomenon in which a vertical movement of a cargo is carried out by a weight of a cargo, or a phenomenon in which a chain is shaken, in the construction of a vertical carrier as in the prior art.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, In order to achieve the above object,

수직형 지주프레임과, 상기 지주프레임의 상하 양측에 구비되는 스프로킷과, 상기 상하 양측의 스프로킷 사이에 연결되는 체인과, 상기 상하 스프로킷 중 어느 하나를 구동케 하는 구동모터와, 상기 양측의 체인 사이에 다수 연결설치되어 화물을 적재할 수 있는 승강대로 이루어지는 수직반송기에 있어서, A vertical driving frame for driving one of the upper and lower sprockets and a chain connected between upper and lower sprockets on both upper and lower sides of the frame; 1. A vertical conveying machine comprising a hoisting table having a plurality of links and capable of loading cargo,

상기 수직반송기의 체인 관절에 롤러를 장치하고, 상기 롤러의 내측으로 롤러의 이송을 안내하는 레일을 배치하며, 상기 레일은 지주프레임으로부터 연결대를 구성하여 그 연결대의 끝단에 고정하고, 상기 레일에 체인의 롤러가 삽입된 상태에서 이송되도록 하는 가이드장치가 구성됨을 특징으로 한다.
A roller is provided on the chain joint of the vertical conveyor and a rail for guiding the roller to the inside of the roller is disposed. The rail constitutes a connecting rod from the pillar frame and is fixed to the end of the connecting rod, And a guide device for transferring the roller in a state where the rollers of the chain are inserted.

상기와 같이 된 본 발명은 화물을 승강대에 적재한 상태로 이송시 체인의 롤러가 레일에 삽입된 상태로 이송되기 때문에 체인의 쏠림 및 흔들림을 방지할 수 있으므로 화물의 안정적인 이송을 도모할 수 있고, 롤러에 의한 체인의 이송으로 소음이 적은 효과도 있다.
According to the present invention as described above, since the rollers of the chain are transported while being inserted in the rails when the cargo is transported in a state of being loaded on the platform, it is possible to prevent the chain from leaning and shaking, It is also effective to reduce the noise by transferring the chain by the roller.

도 1은 종래의 예시도
도 2는 본 발명의 예시도
도 3은 도 2의 평면 단면도
도 4는 본 발명의 또 다른 예시도
도 5는 본 발명의 또 다른 예시도
도 6은 본 발명의 또 다른 예시도1 shows a conventional example
Figure 2 shows an exemplary embodiment of the present invention
Fig. 3 is a plan sectional view of Fig. 2
Figure 4 shows another embodiment of the present invention
Figure 5 shows another example of the present invention
Figure 6 is another example of the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호 등으로 대체한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known and disclosed techniques may be omitted to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도1과 같이, 본 발명은 수직형 지주프레임(10)과, 상기 지주프레임(10)의 상하 양측에 구비되는 스프로킷(21,22)과, 상기 상하 양측의 스프로킷(21,22) 사이에 연결되는 체인(23)과, 상기 상하 스프로킷(21,22) 중 어느 하나를 구동케 하는 구동모터(미도시)와, 상기 양측의 체인(23) 사이에 다수 연결설치되어 화물을 적재할 수 있는 승강대(30)로 이루어지는 수직반송기를 전제로 한다.
As shown in Fig. 1, the present invention is characterized in that a vertical frame 10, sprockets 21, 22 provided at both upper and lower sides of the frame 10 and sprockets 21, A drive motor (not shown) for driving one of the upper and lower sprockets 21 and 22; and a plurality of lifting / lowering units (30) is assumed as a premise.

도2 내지 도3과 같이, 본 발명은 상기 수직반송기의 체인(23) 관절에 롤러(40)를 장치하고, 상기 롤러(40)의 내측으로 롤러(40)의 이송을 안내하는 레일(50)을 배치하며, 상기 레일(50)은 지주프레임(10)으로부터 연결대(50a)를 구성하여 그 연결대(50a)의 끝단에 고정하고, 상기 레일(50)에 체인(23)의 롤러(40)가 삽입된 상태에서 이송되도록 구성함을 특징으로 한다.2 to 3, the present invention is characterized in that the rollers 40 are provided on the joints of the chain 23 of the vertical conveyor and the rails 50 for guiding the conveyance of the rollers 40 to the inside of the rollers 40 And the rail 50 is connected to the rail 50 of the chain 23 by the rail 50. The rail 50 is fixed to the end of the connecting rod 50a by forming the connecting rod 50a from the pillar frame 10, In a state of being inserted.

이렇게 하면, 화물을 승강대(30)에 적재한 상태로 이송시 체인의 롤러(40)가 레일(50)에 삽입된 상태로 이송되기 때문에 체인의 쏠림 및 흔들림을 방지할 수 있으므로 화물의 안정적인 이송을 도모할 수 있고, 롤러에 의한 체인(23)의 이송으로 소음이 적은 효과가 있다.
In this way, since the roller 40 of the chain is transported while being inserted into the rail 50 when the cargo is loaded on the platform 30, it is possible to prevent the chain from leaning and shaking, And there is an effect that noise is reduced by the conveyance of the chain 23 by the rollers.

도4는, 본 발명의 또 다른 예로, Fig. 4 shows another example of the present invention,

상기 롤러(40)를 승강대(30)의 양측에 장치하고, 상기 롤러(40)에 레일(50)을 배치하여서, 상기 레일(50)에 롤러(40)가 삽입된 상태에서 이송되도록 구성할 수도 있다.The rollers 40 may be installed on both sides of the platform 30 and the rails 50 may be disposed on the rollers 40 so that the rollers 40 are fed in a state in which the rollers 40 are inserted into the rails 50 have.

즉, 도5의 또 다른 예는, 체인(23)에 롤러(40)를 구성하지 않고, 승강대(30)의 양측에 롤러(40)를 구성한 것이다.That is, another example of Fig. 5 is that the rollers 40 are formed on both sides of the platform 30 without forming the rollers 40 on the chain 23. Fig.

이렇게 하면, 체인(23)의 관절마다 구성되는 롤러(40)의 수를 줄일 수 있으므로 원가를 현저히 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
In this way, the number of rollers 40 constituting each joint of the chain 23 can be reduced, thereby remarkably reducing the cost.

도5는, 본 발명의 또 다른 예로, Fig. 5 shows another example of the present invention,

상기 승강대(30)의 양측으로 결합하는 롤러(40)는, 승강대(30) 양측으로 제1롤러(40a)로부터 하부방향으로 지지대(40c)를 부가하고, 그 지지대(40c)의 끝단에 제2롤러(40b)를 결합하여서 상기 레일(50)에 제1롤러(40a) 및 제2롤러(40b)가 삽입된 상태로 이송되도록 구성할 수도 있다.The rollers 40 that are coupled to both sides of the platform 30 are provided with support rods 40c in the lower direction from the first roller 40a on both sides of the platform 30, The first roller 40a and the second roller 40b may be inserted into the rail 50 while the roller 40b is engaged.

즉, 도5의 또 다른 예는, 제1롤러(40a)를 받칠 수 있도록 제2롤러(40b)를 부가한 것이다.That is, another example of Fig. 5 is that the second roller 40b is added so as to support the first roller 40a.

이렇게 하면, 승강대(30)의 화물 중량에 대한 지지력을 높일 수 있어 더욱 안정적인 이송이 가능한 효과가 있다.
By doing so, the supporting force against the cargo weight of the platform 30 can be increased, and there is an effect that the stable feeding can be performed.

도6은, 본 발명의 또 다른 예로, Fig. 6 shows another example of the present invention,

상기 승강대(30)는 체인(23)으로 연결되는 받침대(31)의 중간을 분기하여 일 측(31a)이 타 측(31b)에 삽입되도록 구성하고, 그 삽입부는 볼트(미도시)를 관통체결하여 착탈 가능케 할 수도 있다.The platform 30 is constructed such that a middle portion of a pedestal 31 connected to the chain 23 is branched so that one side 31a is inserted into the other side 31b and the insertion portion is connected to a bolt So as to be removable.

즉, 체인(23)으로부터 승강대(30)를 분리할 수 있도록 한 것이다.That is, the platform (30) can be separated from the chain (23).

이렇게 하면, 화물의 종류(부피 또는 무게)에 따라 다른 종류의 승강대(30)를 교체할 수 있음은 물론 필요에 따라 승강대(30)의 수를 늘리거나 줄여 사용상 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.
In this way, different types of platform 30 can be replaced according to the type (volume or weight) of the cargo, and the number of platform bars 30 can be increased or decreased as needed, thereby improving convenience in use.

이상과 같이 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 설명을 위해서 제시한 도면은 예시도로써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다. 이에 해당기술분야의 당업자라면 본 발명의 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 다양한 응용이 가능할 것이나 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 못한다면 모두 본원의 권리범위에 속할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 지주프레임 21,22: 스프로킷
23: 체인 30: 승강대
31: 받침대 40: 롤러
40a: 제1롤러 40b: 제2롤러
40c: 지지대 50:레일
50a: 연결대 a: 화물10: holding frame 21, 22: sprocket
23: chain 30: platform
31: pedestal 40: roller
40a: first roller 40b: second roller
40c: support frame 50: rail
50a: Linkage a: Freight

Claims (4)

수직형 지주프레임(10)과, 상기 지주프레임(10)의 상하 양측에 구비되는 스프로킷(21,22)과, 상기 상하 양측의 스프로킷(21,22) 사이에 연결되는 체인(23)과, 상기 상하 스프로킷(21,22) 중 어느 하나를 구동케 하는 구동모터(미도시)와, 상기 양측의 체인(23) 사이에 다수 연결설치되어 화물을 적재할 수 있는 승강대(30)로 이루어지는 수직반송기에 있어서,
상기 수직반송기의 체인(23) 관절에 롤러(40)를 장치하고, 상기 롤러(40)의 내측으로 롤러(40)의 이송을 안내하는 레일(50)을 배치하며, 상기 레일(50)은 지주프레임(10)으로부터 연결대(50a)를 구성하여 그 연결대(50a)의 끝단에 고정하고, 상기 레일(50)에 체인(23)의 롤러(40)가 삽입된 상태에서 이송되도록 구성함을 특징으로 하는 수직반송기.
A vertical chain frame 10, sprockets 21 and 22 provided at both upper and lower sides of the strut frame 10, a chain 23 connected between the upper and lower sprockets 21 and 22, (Not shown) for driving any one of the upper and lower sprockets 21 and 22 and a vertical carrier 30 comprising a plurality of links provided between the chains 23 on both sides and capable of loading cargo, As a result,
A roller (40) is provided at the joint of the chain (23) of the vertical conveyor and a rail (50) for guiding the conveyance of the roller (40) is arranged inside the roller (40) A connecting rod 50a is formed from the supporting frame 10 and fixed to the end of the connecting rod 50a so that the roller 50 is transferred in a state in which the roller 40 of the chain 23 is inserted into the rail 50. [ .
청구항 1에 있어서,
체인(23)에 롤러(40)를 구성하는 것 대신, 승강대(30)의 양측에 롤러(40)를 장치하고, 상기 롤러(40)에 레일(50)을 배치하여서, 상기 레일(50)에 롤러(40)가 삽입된 상태로 이송되도록 구성함을 특징으로 하는 수직반송기.
The method according to claim 1,
The rollers 40 are provided on both sides of the platform 30 and the rails 50 are disposed on the rollers 40 so that the rails 50 are fixed to the rails 50 And the rollers (40) are inserted and fed.
청구항 2에 있어서,
상기 승강대(30)의 양측으로 결합하는 롤러(40)는, 승강대(30) 양측으로 제1롤러(40a)로부터 하부방향으로 지지대(40c)를 부가하고, 그 지지대(40c)의 끝단에 제2롤러(40b)를 결합하여서 상기 레일(50)에 제1롤러(40a) 및 제2롤러(40b)가 삽입된 상태로 이송되도록 구성함을 특징으로 하는 수직반송기.
The method of claim 2,
The rollers 40 that are coupled to both sides of the platform 30 are provided with support rods 40c in the lower direction from the first roller 40a on both sides of the platform 30, And the first roller (40a) and the second roller (40b) are inserted into the rail (50) while being coupled with the roller (40b).
청구항 1에 있어서,
상기 승강대(30)는 체인(23)으로 연결되는 받침대(31)의 중간을 분기하여 일 측(31a)이 타 측(31b)에 삽입되도록 구성하고, 그 삽입부는 볼트를 관통체결하여 착탈 가능케 함을 특징으로 하는 수직반송기.The method according to claim 1,
The platform 30 is constructed such that a middle portion of a pedestal 31 connected to the chain 23 is branched so that one side 31a is inserted into the other side 31b and the insertion portion is detachable by bolt- And a vertical conveyor.
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