KR20210020280A - Vertical Transport Systems - Google Patents

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KR20210020280A
KR20210020280A KR1020190099331A KR20190099331A KR20210020280A KR 20210020280 A KR20210020280 A KR 20210020280A KR 1020190099331 A KR1020190099331 A KR 1020190099331A KR 20190099331 A KR20190099331 A KR 20190099331A KR 20210020280 A KR20210020280 A KR 20210020280A
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이성진
신성철
유능환
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

Disclosed is a vertical returning system. According to one embodiment of the present invention, the vertical returning system comprises: a carriage which includes a carriage mainframe, which supports an object to be returned, and a carriage elevation/lowering unit connected to the carriage mainframe, and which is elevated/lowered between a plurality of floors; a lifter connected to one side of the elevation/lowering unit to elevate/lower the carriage; and a combination-type mast frame which includes a carriage elevation/lowering unit driving frame which forms a carriage elevation/lowering unit driving passage where the carriage elevation/lowering unit drives, and a balance weight elevation/lowering unit driving frame which forms a balance weight elevation/lowering unit driving passage where the balance weight elevation/lowering unit which is connected to the carriage elevation/lowering unit to be elevated/lowered in the vertically opposite direction to the carriage elevation/lowering unit drives, wherein the carriage elevation/lowering unit driving frame and the balance weight elevation/lowering unit driving frame are parallelly placed in the width direction of the carriage mainframe. The present invention is able to have a compact structure and to take a variety of shapes.

Description

수직반송 시스템{Vertical Transport Systems}Vertical Transport Systems {Vertical Transport Systems}

본 발명은, 수직반송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수직반송 시스템의 설치 면적을 크게 줄일 수 있으며, 나아가 프레임의 조합에 의해 원하는 설치 높이와 설치 형태에 맞게 다양한 형태로 설치할 수 있는 수직반송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical transport system, and more specifically, the installation area of the vertical transport system can be greatly reduced, and furthermore, vertical transport that can be installed in various forms according to the desired installation height and installation form by a combination of frames. It's about the system.

수직반송 시스템은 복수 개의 층에 걸쳐 물품을 반송할 때 사용되는 장치를 의미하며, 도 1은 종래의 수직반송 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 마스트 프레임 부분을 도시한 사시도이다. The vertical conveying system refers to a device used when conveying goods over a plurality of layers, and FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional vertical conveying system, and FIG. 2 is a perspective view showing a part of the mast frame of FIG. to be.

수직반송 시스템(1')은, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 반송 대상(2)을 복수 개의 층에 걸쳐 반송하기 위한 통로인 부쓰(Booth, 3)를 마련하고, 그 내부에 캐리지(100'), 리프터(200') 및 마스트 프레임(300')을 마련하여 반송 대상(2)을 원하는 위치로 반송하게 된다.As shown in detail in FIG. 1, the vertical conveyance system 1'provides a booth 3, which is a passage for conveying the conveyance object 2 over a plurality of layers, and a carriage 100 therein. '), a lifter 200' and a mast frame 300' are provided to convey the object 2 to a desired position.

도 1 및 도 2를 참조하여 리프터(200')의 동작에 대해 간단히 설명하면, 구동부(210)가 동작하여 캐리지 승강유닛(130')의 일측에 연결되어 있는 타이밍 벨트(220)를 원하는 방향으로 이동시킴으로써, 캐리지 승강유닛(130')과 캐리지 본체(110')를 포함하는 캐리지(100')를 원하는 층으로 반송시킬 수 있게 된다.Briefly describing the operation of the lifter 200' with reference to FIGS. 1 and 2, the driving unit 210 operates to move the timing belt 220 connected to one side of the carriage lifting unit 130' in a desired direction. By moving, the carriage 100 ′ including the carriage lifting unit 130 ′ and the carriage body 110 ′ can be transported to a desired layer.

이 때, 마스트 프레임(300')은 복수 개의 층에 걸쳐 상하로 인접한 2개의 층 사이에 형성되는 연결통로(P)를 관통하여 배치되며, 캐리지 승강유닛(130')과 균형추 승강유닛(230')이 흔들림없이 승강할 수 있도록 가이드하는 레일(Rail)의 역할을 해주므로, 마스트 프레임(300')의 내부에 캐리지 승강유닛(130')과 균형추 승강유닛(230')의 승강을 가이드하기 위한캐리지 승강유닛 주행통로(P1', 도 2 참조)와 균형추 승강유닛 주행통로(P2', 도 2 참조)가 형성된다.At this time, the mast frame 300 ′ is disposed through a connection passage P formed between two adjacent layers vertically over a plurality of layers, and the carriage lifting unit 130 ′ and the counterweight lifting unit 230 ′ ) Serves as a rail that guides you to move up and down without shaking, so you can guide the lifting of the carriage lifting unit 130' and the counterweight lifting unit 230' inside the mast frame 300'. The carriage lifting unit travel path P1', see FIG. 2 and the counterweight lifting unit travel path P2', see FIG. 2 are formed.

그런데, 이러한 종래의 수직반송 시스템에 있어서는, 캐리지 본체와 균형추의 무게 배분을 고려하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 마스트 프레임(300')의 내부의 중심부를 기준으로 캐리지 승강유닛 주행통로(P1')는 캐리지 본체(110')측 방향에 위치하고 균형추 승강유닛 주행통로(P2')는 그 반대편에 위치시키는 것이 일반적이다. However, in such a conventional vertical transfer system, in consideration of the weight distribution of the carriage body and the counterweight, as shown in Figs. 1 and 2, the carriage lifting unit travels based on the center of the inside of the mast frame 300'. The passage (P1') is located in the carriage body (110') side direction, and the counterweight lifting unit travel passage (P2') is generally located on the opposite side.

이러한 종래의 마스트 프레임은 캐리지 본체에 대하여 멀어지는 방향으로 돌출되는 형태를 가지기 때문에, 종래 방식의 마스트 프레임을 사용하여 복수 개의 캐리지를 반송하는 수직반송 시스템을 마련하기 위하여 캐리지의 수 만큼 마스트 프레임과 리프터를 추가로 설치할 때, 수직반송 시스템의 설치 면적이 지나치게 커지는 문제점이 있다.Since such a conventional mast frame has a shape that protrudes in a direction away from the carriage body, in order to provide a vertical transport system for transporting a plurality of carriages using a mast frame of the conventional method, the mast frame and lifter are provided as many as the number of carriages. When additionally installed, there is a problem that the installation area of the vertical transfer system becomes too large.

대한민국 공개특허 제10-2016-0026240호 (2016.03.09.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0026240 (2016.03.09.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수직반송 시스템의 설치 면적을 크게 줄일 수 있으며, 나아가 프레임의 조합에 의해 원하는 설치 높이와 설치 형태에 맞게 다양한 형태로 설치할 수 있는 수직반송 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vertical transport system that can greatly reduce the installation area of the vertical transport system, and further, can be installed in various forms according to a desired installation height and installation form by a combination of frames.

본 발명의 일 측면에 따르면, 반송 대상물을 지지하는 캐리지 본체와, 상기 캐리지 본체에 연결되는 캐리지 승강유닛을 구비하며, 복수 개의 층 사이로 승강되는 캐리지; 상기 캐리지 승강유닛의 일측에 연결되어 상기 캐리지를 승강시키는 리프터; 및 상기 캐리지 승강유닛이 주행하는 캐리지 승강유닛 주행통로를 형성하는 캐리지 승강유닛 주행프레임과, 상기 캐리지 승강유닛과 연결되어 상기 캐리지 승강유닛과 상하 반대방향으로 승강하는 균형추 승강유닛이 주행하는 균형추 승강유닛 주행통로를 형성하는 균형추 승강유닛 주행프레임이 상기 캐리지 본체의 폭방향으로 나란하게 배치되는 조합형 마스트 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a carriage comprising a carriage body for supporting an object to be conveyed, and a carriage lifting unit connected to the carriage body, and being elevated between a plurality of layers; A lifter connected to one side of the carriage lifting unit to lift the carriage; And a carriage elevating unit traveling frame forming a carriage elevating unit traveling passage through which the carriage elevating unit travels, and a counterweight elevating unit in which a counterweight elevating unit is connected to the carriage elevating unit and elevating in the opposite direction to the carriage elevating unit. A vertical transfer system may be provided, wherein the traveling frame of the counterweight lifting unit forming the traveling passage includes a combined mast frame arranged in parallel in the width direction of the carriage body.

상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은, 내부에 상기 캐리지 승강유닛 주행통로를 형성하기 위하여 상기 캐리지 승강유닛 주행통로를 둘러싸는 상호 인접하게 배치되는 세 개의 메인플레이트를 포함하며, 상기 메인플레이트의 외벽에는 인접한 다른 프레임과 상호 결합될 수 있도록 결합부가 형성될 수 있다.The carriage lifting unit traveling frame includes three main plates disposed adjacent to each other surrounding the carriage lifting unit traveling passage in order to form the carriage lifting unit traveling passage therein, and the other adjacent to the outer wall of the main plate A coupling portion may be formed so as to be mutually coupled with the frame.

상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은, 상기 상호 인접하게 배치되는 세 개의 메인플레이트의 양 자유단부에 결합되어 상기 캐리지 승강유닛의 주행 휠을 접촉지지하는 한 쌍의 레일플레이트를 더 포함할 수 있다.The carriage lifting unit traveling frame may further include a pair of rail plates coupled to both free ends of the three main plates disposed adjacent to each other to contact and support the traveling wheels of the carriage lifting unit.

상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은, 상기 세 개의 메인플레이트 및 한 쌍의 레일플레이트가 압출 성형으로 일체로 마련될 수 있다.The carriage lifting unit traveling frame may be integrally provided with the three main plates and a pair of rail plates by extrusion molding.

상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은, 미리 결정된 길이만큼 마련된 단위 캐리지 승강유닛 주행프레임이 상하로 적층 결합되어 마련될 수 있다.The carriage lift unit traveling frame may be provided by stacking and combining unit carriage lift unit traveling frames provided by a predetermined length.

상기 캐리지 본체에 연결되는 전원 케이블을 더 포함하며, 한 쌍의 상기 조합형 마스트 프레임이 서로 등지고 있는 상태로 결합되어 케이블전원 듀얼 마스트 프레임이 마련되고, 상기 케이블전원 듀얼 마스트 프레임의 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에는 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛이 각각 주행할 수 있다.Further comprising a power cable connected to the carriage body, the pair of the combination-type mast frame is coupled to each other in a back-to-back state to provide a cable-powered dual-mast frame, and a pair of the cable-powered dual-mast frame to lift the carriage A pair of the carriage lifting units may each travel in the unit travel path.

상기 조합형 마스트 프레임은, 상기 캐리지 승강유닛 주행프레임의 일측에 배치되며, 상기 캐리지 본체에 비접촉식으로 전원을 공급하는 비접촉식 전원공급장치가 배치되는 비접촉식 전원공급장치 배치프레임을 더 포함하며, 상기 캐리지 승강유닛 주행프레임이 중앙에 배치되고, 상기 캐리지 승강유닛 주행프레임의 양측에 상기 균형추 승강유닛 주행프레임 및 상기 비접촉식 전원공급장치 배치프레임이 각각 배치될 수 있다.The combined mast frame further includes a non-contact power supply arrangement frame disposed on one side of the carriage lifting unit traveling frame, and in which a non-contact power supply device for supplying power to the carriage body in a non-contact manner is disposed, and the carriage lifting unit The traveling frame may be disposed in the center, and the counterweight lifting unit traveling frame and the non-contact power supply arrangement frame may be disposed on both sides of the carriage lifting unit traveling frame.

한 쌍의 상기 조합형 마스트 프레임이 서로 등지고 있는 상태로 결합되어 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임이 마련되고, 상기 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임의 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에는 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛이 각각 주행할 수 있다.A pair of the combination-type mast frames are combined with each other in a back-to-back state to provide a non-contact power supply dual mast frame, and a pair of the carriage elevation units are in each of the pair of carriage elevation units travel passages of the non-contact power supply dual mast frame. You can run.

상기 캐리지 본체는, 상기 캐리지 승강유닛에 결합된 캐리지 지지프레임; 및 상기 캐리지 지지프레임에 결합되어 반송 대상물을 수평방향으로 이송시키는 수평이송부를 포함할 수 있다.The carriage body includes a carriage support frame coupled to the carriage lifting unit; And a horizontal transfer unit coupled to the carriage support frame to transfer the object to be transported in a horizontal direction.

상기 캐리지 본체는, 한 쌍의 상기 캐리지 지지프레임이 상하 방향으로 상호 이격되어 결합되는 캐리지 본체프레임을 더 포함하며, 상기 캐리지 승강유닛은 상기 캐리지 본체프레임에 결합될 수 있다.The carriage body further includes a carriage body frame in which a pair of the carriage support frames are spaced apart from each other in an up-down direction, and the carriage body frame may be coupled to the carriage body frame.

상기 캐리지 승강유닛은, 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에 배치되는 본체 모듈; 및 상기 본체 모듈에 결합되되, 상기 승강유닛 주행프레임에 접촉하여 승강을 가이드하는 적어도 하나의 휠 모듈을 포함하며, 상기 적어도 하나의 휠 모듈은, 상기 본체 모듈을 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에서 꺼내지 않고도 상기 적어도 하나의 휠 모듈을 상기 캐리지 승강유닛 주행통로 밖으로 꺼낼 수 있도록, 상기 캐리지 본체 방향으로 상기 본체 모듈에 결합 및 분리가 가능하게 결합될 수 있다.The carriage lifting unit may include a main body module disposed in a traveling passageway of the carriage lifting unit; And at least one wheel module coupled to the main body module to guide the lift by contacting the lift unit traveling frame, wherein the at least one wheel module includes: without removing the main body module from the carriage lift unit traveling passage The at least one wheel module may be coupled to and detached from the main body module in the direction of the carriage main body so that the at least one wheel module can be taken out of the travel passage of the carriage lifting unit.

상기 적어도 하나의 휠 모듈은, 상기 조합형 마스트 프레임의 내벽에 접촉하여 상기 조합형 마스트 프레임을 따라 주행하는 적어도 하나의 주행 휠을 구비하는 주행 휠 모듈; 및 상기 주행 휠이 접촉하는 내벽과 교차하는 방향의 상기 조합형 마스트 프레임의 내벽에 접촉하여 상기 캐리어 승강유닛의 승강을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 휠을 구비하는 가이드 휠 모듈을 포함할 수 있다.The at least one wheel module may include a driving wheel module including at least one driving wheel that contacts an inner wall of the combined mast frame and travels along the combined mast frame; And a guide wheel module including at least one guide wheel for guiding the lifting of the carrier lifting unit by contacting the inner wall of the combined mast frame in a direction crossing the inner wall contacting the driving wheel.

상기 본체 모듈은, 상기 주행 휠 모듈이 상기 캐리지 본체 방향으로 슬라이딩 결합되는 주행 휠 모듈 결합부; 및 상기 주행 휠 모듈 결합부의 일측에 마련되어 상기 가이드 휠 모듈이 상기 캐리지 본체 방향으로 슬라이딩 결합되는 가이드 휠 모듈 결합부를 포함하며, 상기 주행 휠 모듈 결합부에는 상기 주행 휠 모듈의 슬라이딩 결합을 가이드하는 가이드 어댑터가 마련될 수 있다.The main body module includes: a driving wheel module coupling unit in which the driving wheel module is slidably coupled to the carriage body; And a guide wheel module coupling part provided on one side of the driving wheel module coupling part and in which the guide wheel module slides in the direction of the carriage body, and a guide adapter for guiding the sliding coupling of the driving wheel module to the driving wheel module coupling part. Can be provided.

상기 주행 휠 모듈 결합부는 상기 캐리지 본체를 향하여 오목부가 형성된 ㄷ자 형상을 가지며, 상기 주행 휠 모듈은, 상기 오목부에 결합되는 주행 휠 지지블록; 및 상기 주행 휠 지지블록에 상대회전 가능하게 결합되는 주행 휠을 포함할 수 있다.The driving wheel module coupling portion has a U-shape in which a concave portion is formed toward the carriage body, and the driving wheel module includes: a driving wheel support block coupled to the concave portion; And a driving wheel coupled to the driving wheel support block so as to be relatively rotatable.

상기 주행 휠 모듈은, 상기 주행 휠 모듈 결합부에 개별적으로 결합 및 분리되는 제1 주행 휠 모듈 및 제2 주행 휠 모듈을 포함할 수 있다.The driving wheel module may include a first driving wheel module and a second driving wheel module that are individually coupled and separated from the driving wheel module coupling unit.

상기 가이드 휠 모듈 결합부는 상기 주행 휠 모듈 결합부의 상부에 결합되며, 상기 가이드 휠 모듈은, 상기 가이드 휠 모듈 결합부를 둘러싸면서 결합되는 ㄷ자 형상의 가이드 휠 지지블록; 및 상기 가이드 휠 지지블록에 상대회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 가이드 휠을 포함할 수 있다.The guide wheel module coupling portion is coupled to an upper portion of the driving wheel module coupling portion, and the guide wheel module includes: a U-shaped guide wheel support block coupled while surrounding the guide wheel module coupling portion; And at least one guide wheel coupled to the guide wheel support block so as to be relatively rotatable.

본 발명의 실시예들은, 캐리지 승강유닛 주행프레임과 균형추 승강유닛 주행프레임을 다양하게 배치하고 결합함으로써, 컴팩트한 구조를 가질 수 있어 수직반송 시스템의 설치 면적을 크게 줄일 수 있으며, 나아가 프레임의 조합에 의해 원하는 설치 높이와 설치 형태에 맞게 다양한 형태로 설치할 수 있다.Embodiments of the present invention may have a compact structure by arranging and combining the carriage lifting unit travel frame and the counterweight lifting unit travel frame in various ways, thereby greatly reducing the installation area of the vertical transport system, and furthermore, the combination of frames It can be installed in various forms according to the desired installation height and installation type.

또한, 본체 모듈로부터 캐리지 본체 방향으로 결합 및 분리가 가능하게 결합되는 휠 모듈을 구비하는 승강유닛을 마련함으로써, 본체 모듈을 승강유닛 주행통로에서 꺼내지 않고도, 휠 모듈만을 분리하여 승강유닛 주행통로 밖으로 꺼낼 수 있으므로 휠을 교체하는 등의 유지 보수 작업을 간단하고 용이하게 진행할 수 있게 된다.In addition, by providing an elevating unit having a wheel module that can be coupled and separated from the main body module in the direction of the carriage main body, only the wheel module can be removed and taken out of the driving passage of the elevating unit without taking the main unit module out of the driving passage. Therefore, maintenance work such as wheel replacement can be performed simply and easily.

도 1은 종래의 수직반송 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 마스트 프레임 부분을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 조합형 마스트 프레임의 평면도이다.
도 5는 도 3의 캐리어 승강유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 캐리어 승강유닛의 본체 모듈에서 주행 휠 모듈과 가이드 휠 모듈을 분리한 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임의 평면도이다.1 is a diagram schematically showing a conventional vertical transport system.
2 is a perspective view showing a portion of the mast frame of FIG. 1.
3 is a perspective view schematically illustrating a combined mast frame according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of the combined mast frame of Figure 3;
5 is a perspective view showing the carrier lifting unit of FIG. 3.
6 is a view showing a state in which the driving wheel module and the guide wheel module are separated from the main body module of the carrier lifting unit of FIG. 5.
7 is a plan view of a combined mast frame according to a second embodiment of the present invention.
8 is a plan view of a combined mast frame according to a third embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a combined mast frame according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 조합형 마스트 프레임의 평면도이며, 도 5는 도 3의 캐리어 승강유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 캐리어 승강유닛의 본체 모듈에서 주행 휠 모듈과 가이드 휠 모듈을 분리한 상태를 도시한 도면이다.3 is a perspective view schematically showing a combined mast frame according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the combined mast frame of FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view showing the carrier lifting unit of FIG. 6 is a view showing a state in which the driving wheel module and the guide wheel module are separated from the main body module of the carrier lifting unit of FIG. 5.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직반송 시스템은, 캐리지(100a, 100b)와, 리프터(200a, 200b)와, 조합형 마스트 프레임(300A)을 포함한다.As shown in these drawings, the vertical transfer system according to an embodiment of the present invention includes carriages 100a and 100b, lifters 200a and 200b, and a combined mast frame 300A.

먼저, 캐리지(100a)는 반송 대상을 지지하며 복수 개의 층 사이로 승강(昇降), 즉 상승(上昇) 및 하강(下降)함으로써 반송 대상을 반송하는 역할을 한다.First, the carriage 100a supports the object to be conveyed and serves to convey the object to be conveyed by raising and lowering, that is, ascending and descending between a plurality of layers.

이러한 캐리지(100a)는, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 캐리지 본체(110a)와 캐리지 승강유닛(130a)을 포함한다.This carriage (100a), as shown in detail in Figure 3, includes a carriage body (110a) and a carriage lifting unit (130a).

캐리지 본체(110a)는 반송 대상물을 지지하는 역할을 하며, 캐리지 승강유닛(130a)은 캐리지 본체(110a)의 일측에 결합되어 리프터의 구동부(210, 도 1 참조)에 의해 승강되면서 캐리지 본체(110a)를 함께 승강시키는 역할을 한다.The carriage body 110a serves to support the object to be conveyed, and the carriage lifting unit 130a is coupled to one side of the carriage body 110a to move up and down by the driving unit 210 of the lifter (see FIG. 1). ) To lift together.

캐리지 본체(110a)와 캐리지 승강유닛(130a)에 대해서는 뒤에서 자세히 서술하기로 한다.The carriage body 110a and the carriage lifting unit 130a will be described in detail later.

다음으로 리프터(200a)는, 앞에서 설명한 바와 같이 캐리지 승강유닛(130a)의 일측에 연결되어 캐리지(100a)를 승강시키는 역할을 하며, 구동부(210, 도1 참조)와, 타이밍 벨트(220a)와, 균형추 승강유닛(230a)을 포함한다. Next, the lifter (200a) is connected to one side of the carriage lifting unit (130a) as described above, serves to lift the carriage (100a), the driving unit 210 (see Fig. 1), the timing belt (220a) and It includes a counterweight lifting unit (230a).

구동부(210, 도1 참조)는 일반적으로 풀리(240, 도 1 참조)와 연결되어 풀리를 회전시키며, 풀리의 회전에 의해 타이밍 벨트(220)를 움직임으로써, 캐리지(100a)를 승강시킬 수 있게 된다. The driving unit 210 (see Fig. 1) is generally connected to the pulley 240 (see Fig. 1) to rotate the pulley, and by moving the timing belt 220 by the rotation of the pulley, the carriage 100a can be raised and lowered. do.

다만 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 풀리와 타이밍 벨트의 조합 이외에도 캐리지 승강유닛(130a)의 일측에 연결되어 캐리지(100a)를 승강시킬 수 있는 다양한 형태로 조합될 수 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and in addition to a combination of a pulley and a timing belt, it may be combined in various forms capable of raising and lowering the carriage 100a by being connected to one side of the carriage lifting unit 130a.

균형추 승강유닛(230a)은 캐리지 승강유닛(130a)과 타이밍 벨트(220a)에 의해 연결되어 캐리지 승강유닛(130a)과 반대방향으로 승강하면서 캐리지 승강유닛(130a)을 움직이는 구동부(210)의 부하를 줄여주는 역할을 한다.The counterweight lifting unit 230a is connected by a carriage lifting unit 130a and a timing belt 220a to lift the load of the driving unit 210 moving the carriage lifting unit 130a while lifting in the opposite direction to the carriage lifting unit 130a. It serves to reduce.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임은 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임(300A)으로 마련되며, 도 3 및 도 4 에 자세히 도시된 바와 같이, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a, 310b)과, 균형추 승강유닛 주행프레임(330a, 330b)과, 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a, 350b)을 포함한다.On the other hand, the combination-type mast frame according to the first embodiment of the present invention is provided with a non-contact power supply dual mast frame (300A), and as shown in detail in Figs. 3 and 4, carriage lifting unit travel frames (310a, 310b) and , And a counterweight lifting unit traveling frame (330a, 330b) and a non-contact power supply arrangement frame (350a, 350b).

앞에서 설명한 바와 같이, 조합형 마스트 프레임인 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임(300A)은 복수 개의 층에 걸쳐 상하로 인접한 2개의 층 사이에 형성되는 연결통로를 관통하여 배치되며, 캐리지 승강유닛(130a)과 균형추 승강유닛(230a)이 흔들림없이 승강할 수 있도록 가이드하는 레일(Rail)의 역할을 해준다. As described above, the non-contact power supply dual mast frame 300A, which is a combined mast frame, is disposed through a connection passage formed between two adjacent layers vertically over a plurality of layers, and the carriage lifting unit 130a and the counterweight lifting and lowering It serves as a rail that guides the unit 230a to move up and down without shaking.

우선, 도 3 및 도 4를 참조하여 전면부에 배치된 캐리지(100a)와 관련된 부분에 대하여 자세히 설명하면, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)과, 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)과, 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a)은 캐리지 본체(130a)의 폭방향으로 나란하게 배치된다.First, referring to Figs. 3 and 4, a detailed description will be given of a part related to the carriage 100a disposed on the front side, a carriage lifting unit driving frame 310a, a counterweight lifting unit driving frame 330a, and a non-contact power supply. The supply device arrangement frame 350a is arranged side by side in the width direction of the carriage body 130a.

이 때, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)이 중앙에 배치되고, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)의 양측에 균형추 승강유닛 주행프레임(330a) 및 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a)이 각각 배치된다.At this time, the carriage lifting unit traveling frame 310a is disposed in the center, and the counterweight lifting unit traveling frame 330a and the non-contact power supply arrangement frame 350a are disposed on both sides of the carriage lifting unit traveling frame 310a. .

이러한 배치는 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 마스트 프레임과 비교하여, 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a)와 균형추 승강유닛 주행통로(P3a)가 캐리지 본체(130a)의 폭방향으로 나란하게 배치되는 점에서 차이가 있다.This arrangement is compared with the conventional mast frame shown in Figs. 1 and 2, the carriage lifting unit travel passage (P1a) and the counterweight lifting unit travel passage (P3a) are arranged side by side in the width direction of the carriage body (130a). There is a difference in that.

다시 설명하면, 종래의 마스트 프레임은 캐리지 본체와 캐리지 승강유닛 주행통로와 균형추 승강유닛 주행통로가 일직선상에 배치되어 마스트 프레임이 캐리지 본체에 대하여 멀어지는 방향으로 돌출되는 형태를 가지므로, 캐리지 본체와 마스트 프레임을 둘러싸는 면적이 크지만, 본 발명에 따른 조합형 마스트 프레임은 캐리지 본체와 캐리지 승강유닛 주행통로와 균형추 승강유닛 주행통로가 ㄱ자 형태를 이루며 배치되어 조합형 마스트 프레임이 캐리지 본체에 밀착되는 형태를 가지므로 캐리지 본체와 마스트 프레임을 둘러싸는 면적이 훨씬 줄어드는 효과가 있다.In other words, in the conventional mast frame, the carriage body, the carriage lifting unit travel passage, and the counterweight lifting unit travel passage are arranged in a straight line, so that the mast frame protrudes in a direction away from the carriage body. Although the area surrounding the frame is large, the combined mast frame according to the present invention has a form in which the carriage body, the carriage lifting unit travel path, and the counterweight lifting unit travel path are arranged in a shape of a shape, so that the combined mast frame is in close contact with the carriage body. Therefore, the area surrounding the carriage body and the mast frame is significantly reduced.

이러한 효과는 전면부에 배치된 캐리지(100a)와 후면부에 배치된 캐리지(100b)를 개별적으로 승강시킬 수 있는 듀얼 캐리지 시스템에 적용하는 경우에 더욱 증가될 수 있으며, 보다 컴팩트한 구조로 배치할 수 있으므로 수직반송 시스템의 설치 면적을 더욱 줄일 수 있게 된다. This effect can be further increased when applied to a dual carriage system that can individually lift the carriage 100a disposed on the front side and the carriage 100b disposed on the rear side, and can be arranged in a more compact structure. Therefore, it is possible to further reduce the installation area of the vertical transfer system.

즉, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)과 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)과 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a)이 나란하게 배치된 것을 전면부 조합형 마스트 프레임이라 하고, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310b)과 균형추 승강유닛 주행프레임(330b)과 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350b)이 나란하게 배치된 것을 후면부 조합형 마스트 프레임이라 하면, 전면부 조합형 마스트 프레임과 후면부 조합형 마스트 프레임이 서로 등지고 있는 상태로 결합된 것을 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임(300A)이라고 한다.That is, the carriage lifting unit travel frame 310a, the counterweight lifting unit travel frame 330a, and the non-contact power supply arrangement frame 350a are arranged side by side, referred to as a front combined mast frame, and the carriage lifting unit travel frame 310b ), the counterweight lifting unit travel frame (330b) and the non-contact power supply arrangement frame (350b) are arranged side by side. If the rear combination type mast frame is called, the front combination type mast frame and the rear combination type mast frame are combined with each other on their backs. This is called a non-contact power supply dual mast frame (300A).

이러한 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임(300A)의 한 쌍의 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a, P1b)에는 한 쌍의 캐리지 승강유닛(130a, 130b)이 각각 주행하고, 한 쌍의 균형추 승강유닛 주행통로(P3a, P3b)에는 한 쌍의 균형추 승강유닛(230a, 230b)이 각각 주행하며, 한 쌍의 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a, 350b)에는 한 쌍의 비접촉식 전원공급장치(400a, 400b)가 배치된다.A pair of carriage lifting units 130a and 130b travel respectively in the pair of carriage lifting unit travel passages P1a and P1b of the non-contact power supply dual mast frame 300A, and a pair of counterweight lifting unit travel passages P3a , P3b) is a pair of counterweight lifting units (230a, 230b) each travel, a pair of contactless power supply arrangement frame (350a, 350b) is arranged a pair of contactless power supply (400a, 400b) .

캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)은 캐리지 승강유닛이 주행하는 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a)를 형성하는 역할을 하며, 메인플레이트(311)와 레일플레이트(312)를 포함한다.The carriage lifting unit traveling frame 310a serves to form a carriage lifting unit traveling passage P1a through which the carriage lifting unit travels, and includes a main plate 311 and a rail plate 312.

메인플레이트(311)는 내부에 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a)를 형성하기 위하여 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a)를 둘러싸도록 상호 인접하게 배치되는 세 개의 메인플레이트(311)를 포함하며, 메인플레이트(311)의 외벽은 인접한 다른 프레임과 상호 결합될 수 있도록 결합부(미도시)가 형성된다. The main plate 311 includes three main plates 311 disposed adjacent to each other so as to surround the carriage lifting unit travel passage P1a to form a carriage lifting unit travel passage P1a therein, and the main plate 311 The outer wall of the 311) is formed with a coupling portion (not shown) so that it can be mutually coupled with other adjacent frames.

결합부를 마련함으로써, 인접하게 배치되는 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)과 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a) 및 캐리지 승강유닛 주행프레임(310b)에 간단하게 결합시킬 수 있으며, 이러한 결합부는 볼트와 너트를 비롯한 다양한 형태의 결합부재를 결합시킬 수 있도록 다양한 형태로 형성될 수 있을 것이다.By providing a coupling portion, it can be simply coupled to the counterweight lifting unit traveling frame 330a, which is disposed adjacent to the non-contact power supply deployment frame 350a, and the carriage lifting unit traveling frame 310b, and these coupling portions are bolts and nuts. It may be formed in a variety of shapes so as to be able to combine various types of coupling members including.

레일플레이트(312)는 상호 인접하게 배치되는 세 개의 메인플레이트(311)의 양 자유단부에 결합되어 캐리지 승강유닛(130a)의 주행 휠(173, 도 5 및 도 6 참조)을 접촉지지하는 역할을 한다.The rail plate 312 is coupled to both free ends of the three main plates 311 disposed adjacent to each other and serves to contact and support the traveling wheels 173 (see FIGS. 5 and 6) of the carriage lifting unit 130a. do.

이러한 형상을 가지는 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)은 세 개의 메인플레이트(311) 및 한 쌍의 레일플레이트(312)가 개별적으로 제조되어 결합에 의해 마련될 수 있을 뿐만 아니라, 압출 성형으로 일체로 마련될 수 있을 것이다.In the carriage lifting unit traveling frame 310a having such a shape, three main plates 311 and a pair of rail plates 312 may be individually manufactured and provided by combining, as well as provided integrally by extrusion molding. Can be.

또한, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)은 미리 결정된 길이만큼 마련된 단위 캐리지 승강유닛 주행프레임이 상하로 적층 결합되어 마련될 수 있으며, 이렇게 단위 캐리지 승강유닛 주행프레임을 적층 결합시킴으로써, 원하는 반송높이에 따라 다양한 높이로 수직반송 시스템을 마련할 수 있는 장점이 있다.In addition, the carriage elevating unit traveling frame 310a may be provided by stacking and combining unit carriage elevating unit traveling frames arranged up and down by a predetermined length, and by stacking and combining the unit carriage elevating unit traveling frames, according to the desired transport height. There is an advantage of being able to provide a vertical transfer system with various heights.

한편, 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)은 캐리지 승강유닛(130a)과 연결되어 캐리지 승강유닛(130a)과 상하 반대방향으로 승강하는 균형추 승강유닛(230a)이 주행하는 균형추 승강유닛 주행통로(P3a)를 형성하는 역할을 하며, 지금까지 설명한 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)과 그 구조가 거의 동일하게 마련된다.On the other hand, the counterweight lifting unit traveling frame (330a) is connected to the carriage lifting unit (130a) and the carriage lifting unit (130a) and the counterweight lifting unit (230a) to move up and down in the opposite direction, the counterweight lifting unit traveling passage (P3a) It serves to form, and the structure of the carriage lifting unit traveling frame 310a described so far is provided almost the same.

한편, 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a)은 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)의 일측에 배치되며, 캐리지 본체(110a, 도 3 참조)에 비접촉식으로 전원을 공급하는 비접촉식 전원공급장치(400a, 도 3 참조)가 배치되는 장소이다.On the other hand, the non-contact power supply arrangement frame (350a) is disposed on one side of the carriage elevating unit traveling frame (310a), the non-contact power supply device (400a) for supplying power in a non-contact manner to the carriage body (110a, see FIG. 3), FIG. 3) is placed.

수직반송 시스템에서 캐리지 본체(110a)는 도 3 에서 개략적으로만 도시되었으나, 반송 대상물을 입/출고하기 위하여 수평이송시키는 장치 및 반송 대상물의 위치 등을 센싱하기 위한 센서 등 다양한 장치가 배치되어 있으며, 이들 장치에 전원을 공급하기 위하여 일반적으로는 캐리지 본체에 전원케이블(미도시)을 연결하여 전원을 공급하게 된다.In the vertical conveying system, the carriage body 110a is schematically illustrated only in FIG. 3, but various devices such as a device for horizontally transporting the object to be transported in/out and a sensor for sensing the position of the object to be transported are arranged. In order to supply power to these devices, power is generally supplied by connecting a power cable (not shown) to the carriage body.

그런데, 캐리지 본체(110a)에 전원 케이블(미도시)을 연결하는 경우에는 연결된 전원 케이블이 캐리지 본체와 함께 승강하기 때문에, 원하는 반송 높이가 높을수록 연결되는 전원 케이블의 길이가 길어지게 되고 전원 케이블의 부피 및 무게가 증가하게 되므로, 설치할 수 있는 수직반송 시스템의 높이가 물리적으로 제한되는 문제점이 있다.However, when a power cable (not shown) is connected to the carriage body 110a, the connected power cable moves up and down together with the carriage body, so the higher the desired conveyance height, the longer the length of the connected power cable becomes. Since the volume and weight are increased, there is a problem that the height of the vertical transport system that can be installed is physically limited.

따라서, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a)을 마련하고 캐리지 본체에 비접촉식으로 전원을 공급하는 비접촉식 전원공급장치 비접촉식 전원공급장치(400a, 도 3 참조)를 배치함으로써, 별도의 전원 케이블을 물리적으로 연결시킬 필요가 없이 캐리지 본체(110a)에 비접촉식으로 전원을 공급할 수 있으므로, 캐리지 본체에 연결되는 전원 케이블의 이동을 배제할 수 있고, 전원 케이블의 길이, 부피 및 무게의 증가에 따라 설치할 수 있는 수직반송 시스템의 높이가 제한되는 문제점을 해결할 수 있게 된다.Accordingly, according to the first embodiment of the present invention, a non-contact power supply arrangement frame 350a is provided, and a non-contact power supply non-contact power supply 400a (refer to FIG. 3) for supplying power to the carriage body in a non-contact manner is arranged. By doing so, since power can be supplied to the carriage body 110a in a non-contact manner without the need to physically connect a separate power cable, movement of the power cable connected to the carriage body can be eliminated, and the length, volume and It is possible to solve the problem that the height of the vertical transfer system that can be installed is limited as the weight increases.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여, 캐리지 본체(110)와 캐리지 승강유닛(130)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the carriage body 110 and the carriage lifting unit 130 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

먼저 캐리지 본체(110)는, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 캐리지 승강유닛(130)에 결합되는 캐리지 본체프레임(111)과, 캐리지 본체프레임(111)에 결합되는 캐리지 지지프레임(112)과, 캐리지 지지프레임(112)에 결합되어 반송 대상물을 수평방향으로 이송시키는 수평이송부(미도시)를 포함한다.First, the carriage body 110, as shown in detail in Figure 5, the carriage body frame 111 coupled to the carriage lifting unit 130, and the carriage support frame 112 coupled to the carriage body frame 111 , It is coupled to the carriage support frame 112 and includes a horizontal transfer unit (not shown) for transferring the object to be transported in the horizontal direction.

본 실시 예에서는 캐리지 지지프레임(112)이 한 쌍으로 마련되어 캐리지 본체프레임(111)에 상하 방향으로 상호 이격되어 결합되었는데, 이러한 구조를 가짐으로써 반송 대상물을 2단으로 적재할 수 있는 이점이 있다.In this embodiment, the carriage support frames 112 are provided in a pair and are coupled to the carriage body frame 111 to be spaced apart from each other in the vertical direction, but by having such a structure, there is an advantage that the object to be conveyed can be loaded in two stages.

다만 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 반송 대상물의 무게나 부피를 고려하여 1단 또는 3단 이상으로 적재할 수 있도록 다양한 변화가 가능할 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and various changes may be made to be loaded in one or three or more stages in consideration of the weight or volume of the object to be conveyed.

다음으로 캐리지 승강유닛(130)은, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a, P1b, 도 4 참조)에 배치되는 본체 모듈(150)과, 본체 모듈(150)에 결합되되 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a, 310b, 도 4 참조)에 접촉하여 승강을 가이드하는 적어도 하나의 휠 모듈(170)을 포함한다.Next, the carriage lifting unit 130, as shown in detail in FIG. 6, is coupled to the main module 150 disposed in the carriage lifting unit traveling passages (P1a, P1b, see FIG. 4), and the main module 150 It includes at least one wheel module 170 for guiding the lifting by contacting the carriage lifting unit traveling frames 310a, 310b, and FIG. 4.

그리고 적어도 하나의 휠 모듈(170)은 주행 휠 모듈(171a, 171b)과, 가이드 휠 모듈(175)을 포함한다.And at least one wheel module 170 includes driving wheel modules 171a and 171b and a guide wheel module 175.

본 발명의 실시 예에 따른 캐리지 승강유닛(130)은, 본체 모듈(150)을 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a, P1b, 도 4 참조)에서 꺼내지 않고도 적어도 하나의 휠 모듈(170)을 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a, P1b, 도 4 참조) 밖으로 꺼낼 수 있도록, 적어도 하나의 휠 모듈(170)을 캐리지 본체(110, 도 5 참조) 방향으로 본체 모듈(150)에 결합 및 분리할 수 있게 결합된다.Carriage lifting unit 130 according to an embodiment of the present invention, without taking out the main body module 150 from the carriage lifting unit travel passage (P1a, P1b, see Fig. 4) at least one wheel module 170 is a carriage lifting unit At least one wheel module 170 is coupled to and detachable from the main body module 150 in the direction of the carriage main body 110 (see FIG. 5) so that it can be taken out of the driving passages (P1a, P1b, see FIG. 4). .

종래의 수직반송 시스템 중에서 주행 휠이 레일의 외부로 노출되는 캐리지 승강유닛의 경우에는 휠을 교체하는 등의 유지 보수 작업이 편한 장점이 있으나, 수직반송 시스템의 특성상 리프터가 외부로 노출되지 않는 구조로 구성되어야 할 필요가 있는데, 이 경우 유지 보수 작업이 복잡해지는 문제점이 있다.In the case of the carriage lifting unit in which the traveling wheel is exposed to the outside of the rail among the conventional vertical transfer systems, maintenance work such as wheel replacement is convenient, but due to the characteristics of the vertical transfer system, the lifter is not exposed to the outside. There is a need to be configured, in this case, there is a problem that the maintenance work is complicated.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 캐리지 승강유닛(130)은 본체 모듈(150)을 캐리지 승강유닛 주행통로에서 꺼내지 않고도, 주행 휠 모듈(171a, 171b) 또는 가이드 휠 모듈(175)만을 분리하여 캐리지 승강유닛 주행통로 밖으로 꺼낼 수 있으므로 휠을 교체하는 등의 유지 보수 작업을 용이하게 진행할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the carriage lifting unit 130 according to an embodiment of the present invention separates only the driving wheel modules 171a and 171b or the guide wheel module 175 without removing the main body module 150 from the carriage lifting unit travel passage. Since it can be taken out of the driving path of the elevator unit, there is an advantage that maintenance work such as wheel replacement can be easily performed.

이렇게 주행 휠 모듈(171a, 171b) 또는 가이드 휠 모듈(175)만을 분리 및 결합할 수 있도록, 본체 모듈(150)은 주행 휠 모듈 결합부(151)와 가이드 휠 모듈 결합부(155)를 포함한다.In this way, the main body module 150 includes a driving wheel module coupling part 151 and a guide wheel module coupling part 155 so that only the driving wheel modules 171a and 171b or the guide wheel module 175 can be separated and combined. .

주행 휠 모듈 결합부(151)는 주행 휠 모듈(171)이 캐리지 본체(110, 도 5 참조) 방향으로 슬라이딩 결합되는 장소이며, 캐리지 본체(110)를 향하여 오목부가 형성된 ㄷ자 형상을 가진다.The driving wheel module coupling part 151 is a place where the driving wheel module 171 slides in the direction of the carriage body 110 (refer to FIG. 5 ), and has a U-shape with a concave portion formed toward the carriage body 110.

이 때, 오목부의 일측에는 주행 휠 모듈(171a, 171b)의 슬라이딩 결합을 가이드하는 가이드 어댑터(152)가 마련된다.At this time, a guide adapter 152 for guiding the sliding coupling of the driving wheel modules 171a and 171b is provided on one side of the concave portion.

가이드 어댑터(152)는 가이드 돌출부가 형성되어 주행 휠 모듈(171a, 171b)의 주행 휠 지지블록(172a, 172b)의 가이드 홈부와 끼워맞춤되어 슬라이딩 결합을 가이드하게 된다.The guide adapter 152 is formed with a guide protrusion and is fitted with the guide groove of the driving wheel support blocks 172a and 172b of the driving wheel modules 171a and 171b to guide the sliding coupling.

가이드 휠 모듈 결합부(155)는 주행 휠 모듈 결합부(151)의 일측에 마련되어 가이드 휠 모듈(175)이 캐리지 본체(110, 도 5 참조) 방향으로 슬라이딩 결합되는 장소이며, 본 실시 예에서 가이드 휠 모듈 결합부(155)는 주행 휠 모듈 결합부(151)의 상부에 마련된다.The guide wheel module coupling part 155 is provided on one side of the driving wheel module coupling part 151 and is a place where the guide wheel module 175 slides in the direction of the carriage body 110 (refer to FIG. 5). The wheel module coupling part 155 is provided above the driving wheel module coupling part 151.

한편, 주행 휠 모듈(171a, 171b)은 캐리지 승강유닛 주행프레임의 내벽에 접촉하여 캐리지 승강유닛 주행통로를 따라 주행하는 역할을 하며, 적어도 하나의 주행 휠(173a, 173b)을 구비하는데, 이에 대하여 자세히 설명하면 주행 휠(173a, 173b)이 접촉하는 캐리지 승강유닛 주행프레임의 내벽은 레일플레이트(312, 도 4 참조) 또는 레일플레이트와 마주보는 메인플레이트(311, 도 4 참조)의 내벽이다.On the other hand, the driving wheel modules 171a and 171b serve to travel along the carriage elevation unit travel passage by contacting the inner wall of the carriage lifting unit travel frame, and include at least one driving wheel 173a, 173b. In detail, the inner wall of the carriage lifting unit traveling frame contacting the traveling wheels 173a and 173b is the inner wall of the rail plate 312 (see FIG. 4) or the main plate 311 (see FIG. 4) facing the rail plate.

도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 주행 휠 모듈(171a, 171b)은 주행 휠 모듈 결합부(151)의 오목부에 결합되는 주행 휠 지지블록(172a, 172b)과 주행 휠 지지블록(172a, 172b)에 상대회전 가능하게 결합되는 주행 휠(173a, 173b)을 포함한다.As shown in detail in Figure 6, the driving wheel module (171a, 171b) is the driving wheel support blocks (172a, 172b) and the driving wheel support blocks (172a, 172b) coupled to the concave portion of the driving wheel module coupling portion 151. ) And a driving wheel (173a, 173b) coupled to the relative rotation.

본 발명의 실시 예에 따르면, 주행 휠 모듈(171a, 171b)은 주행 휠 모듈 결합부(151)에 개별적으로 결합 및 분리되는 제1 주행 휠 모듈(171a) 및 제2 주행 휠 모듈(171b)을 포함하도록 마련되었다.According to an embodiment of the present invention, the driving wheel modules 171a and 171b include a first driving wheel module 171a and a second driving wheel module 171b that are individually coupled to and separated from the driving wheel module coupling unit 151. Designed to include.

이렇게, 개별적으로 결합 및 분리되는 주행 휠 모듈(171a, 171b)을 마련함으로써 주행 휠(173a, 173b)을 개별적으로 유지 보수 작업을 진행할 수 있는 장점이 있으나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며 복수 개의 주행 휠이 결합된 하나의 주행 휠 모듈이 마련될 수도 있을 것이다. In this way, by providing the driving wheel modules 171a and 171b that are individually coupled and separated, there is an advantage that the driving wheels 173a and 173b can be individually maintained, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of A single driving wheel module in which three driving wheels are combined may be provided.

한편, 가이드 휠 모듈(175)은 주행 휠(173a, 173b)이 접촉하는 내벽과 교차하는 방향의 캐리지 승강유닛 주행프레임의 내벽에 접촉하여 캐리어 승강유닛(130)의 승강을 가이드하는 역할을 하는데, 이에 대하여 자세히 설명하면, 가이드 휠(177)이 주행 휠(173a, 173b)이 접촉하는 내벽인 레일플레이트(312, 도 4 참조)와 교차하는 방향의 두 내벽에 동시에 접촉함으로써 캐리어 승강유닛(130)이 흔들림 없이 승강할 수 있도록 가이드할 수 있다.On the other hand, the guide wheel module 175 serves to guide the lifting of the carrier lifting unit 130 by contacting the inner wall of the carriage lifting unit traveling frame in a direction crossing the inner wall contacting the traveling wheels 173a, 173b, In detail, the guide wheel 177 simultaneously contacts the two inner walls of the rail plate 312 (see FIG. 4), which is the inner wall that the traveling wheels 173a and 173b contact with, so that the carrier lifting unit 130 You can guide it so that you can go up and down without shaking.

이러한 가이드 휠 모듈(175)은, 가이드 휠 모듈 결합부(155)를 둘러싸면서 결합되는 ㄷ자 형상의 가이드 휠 지지블록(176)과 가이드 휠 지지블록(176)에 상대회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 가이드 휠(177)을 포함한다.The guide wheel module 175 includes at least one guide wheel support block 176 having a U shape coupled while surrounding the guide wheel module coupling portion 155 and the guide wheel support block 176 so as to be relatively rotatable. It includes a guide wheel (177).

본 실시 예에서는 주행 휠(173a, 173b)보다 작은 크기를 가지는 네 개의 가이드 휠(177)이 마련되었으나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며 캐리지의 무게 및 크기에 따라 다양한 형태 및 갯수의 가이드 휠이 마련될 수 있을 것이다.In this embodiment, four guide wheels 177 having a size smaller than the driving wheels 173a and 173b are provided, but the present invention is not limited thereto, and various shapes and numbers of guide wheels are provided according to the weight and size of the carriage. Can be provided.

이러한 구조를 가지는 캐리지 승강유닛(130)의 본체 모듈(150)에서 주행 휠 모듈(171a, 171b) 또는 가이드 휠 모듈(175)을 분리하는 과정을 설명하면, 먼저 캐리지 승강유닛(130)이 캐리어 승강유닛 주행프레임의 유지 보수를 위한 메인터넌스 구간으로 이동하게 된다.When explaining the process of separating the traveling wheel modules 171a and 171b or the guide wheel module 175 from the main body module 150 of the carriage lifting unit 130 having such a structure, first, the carriage lifting unit 130 It moves to the maintenance section for maintenance of the unit travel frame.

일반적으로 메인터넌스 구간은 캐리어 승강유닛 주행프레임의 최하부에 위치하게 되는데, 이 구간에서는 레일플레이트가 존재하지 않고 세 개의 메인플레이트만 존재하므로 주행 휠이 레일플레이트에 의해 가로막혀 있지 않는다.In general, the maintenance section is located at the lowermost part of the traveling frame of the carrier lifting unit. In this section, there is no rail plate and only three main plates are present, so that the traveling wheel is not blocked by the rail plate.

따라서, 이러한 메인터넌스 구간에 캐리지 승강유닛을 위치시킨 상태에서 본체 모듈(150)에서 주행 휠 모듈(171a, 171b) 또는 가이드 휠 모듈(175)을 캐리어 본체 방향으로 간단하게 분리할 수 있으므로, 본체 모듈(150)이 캐리어 승강유닛 주행통로의 내부에 배치된 상태에서도 휠 교체 등의 유지 보수 작업을 용이하게 진행할 수 있게 된다.Therefore, in a state in which the carriage lifting unit is positioned in such a maintenance section, the traveling wheel modules 171a and 171b or the guide wheel module 175 can be easily separated from the main body module 150 in the direction of the carrier body, so that the main body module ( Even in a state where 150) is disposed inside the carrier lifting unit travel passage, maintenance work such as wheel replacement can be easily performed.

지금까지는 캐리지 승강유닛(130)에 대하여 설명하였는데, 균형추 승강유닛(230a, 도 3 참조)의 경우에도 캐리지 본체(110)가 아닌 균형추(미도시)과 결합되는 차이점을 제외하면 거의 유사한 구조를 가지고 있다. 따라서 균형추 승강유닛(230a)의 경우에도 본체 모듈을 균형추 승강유닛 주행프레임(P3a, 도 3 및 도 4 참조)에서 꺼내지 않고도, 주행 휠 모듈 또는 가이드 휠 모듈만을 분리하여 균형추 승강유닛 주행통로 밖으로 꺼낼 수 있으므로 휠을 교체하는 등의 유지 보수 작업을 용이하게 진행할 수 있는 장점이 있음은 동일하다.Until now, the carriage lifting unit 130 has been described, but in the case of the counterweight lifting unit 230a (see FIG. 3), it has a substantially similar structure except for the difference in which it is combined with a counterweight (not shown) rather than the carriage body 110. have. Therefore, even in the case of the counterweight lifting unit 230a, without removing the main body module from the counterweight lifting unit traveling frame (P3a, see FIGS. 3 and 4), only the traveling wheel module or the guide wheel module can be separated and taken out of the traveling passage of the counterweight lifting unit. Therefore, it is the same that there is an advantage in that maintenance work such as wheel replacement can be easily performed.

이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 캐리지 승강유닛 주행프레임과 균형추 승강유닛 주행프레임을 다양하게 배치하고 결합함으로써, 컴팩트한 구조를 가질 수 있어 수직반송 시스템의 설치 면적을 크게 줄일 수 있으며, 나아가 프레임의 조합에 의해 원하는 설치 높이와 설치 형태에 맞게 다양한 형태로 설치할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, by variously arranging and combining the carriage lift unit traveling frame and the counterweight lift unit traveling frame, it is possible to have a compact structure, thereby greatly reducing the installation area of the vertical transfer system. It can be installed in various forms according to the desired installation height and installation type by combination.

또한, 본체 모듈로부터 캐리지 본체 방향으로 결합 및 분리가 가능하게 결합되는 휠 모듈을 구비하는 승강유닛을 마련함으로써, 본체 모듈을 승강유닛 주행통로에서 꺼내지 않고도, 휠 모듈만을 분리하여 승강유닛 주행통로 밖으로 꺼낼 수 있으므로 휠을 교체하는 등의 유지 보수 작업을 간단하고 용이하게 진행할 수 있게 된다.In addition, by providing an elevating unit having a wheel module that can be coupled and separated from the main body module in the direction of the carriage main body, only the wheel module can be removed and taken out of the driving passage of the elevating unit without taking the main unit module out of the driving passage. Therefore, maintenance work such as wheel replacement can be performed simply and easily.

도 7은 본 발명에 따른 조합형 마스트 프레임의 제2 실시 예를 도시한 평면도이며, 제2 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임은 비접촉전원 싱글 마스트 프레임(300B)으로 마련된다.7 is a plan view showing a second embodiment of the combined mast frame according to the present invention, and the combined mast frame according to the second embodiment is provided with a non-contact power single mast frame 300B.

즉, 비접촉전원 싱글 마스트 프레임(300B)은 앞에서 설명한 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)과 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)과 비접촉식 전원공급장치 배치프레임(350a)이 나란하게 배치된 상태의 조합형 마스트 프레임이며, 제1 실시 예와 달리, 하나의 캐리지만을 승강시킬 수 있는 싱글 캐리지 타입의 수직반송 시스템에서 사용될 수 있다.That is, the non-contact power single mast frame 300B is a combination type mast frame in which the carriage lifting unit travel frame 310a, the counterweight lifting unit travel frame 330a, and the non-contact power supply arrangement frame 350a are arranged side by side. Unlike the first embodiment, it may be used in a single carriage type vertical transfer system capable of lifting only one carriage.

도 8은 본 발명에 따른 조합형 마스트 프레임의 제3 실시 예를 도시한 평면도이며, 제3 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임은 케이블전원 듀얼 마스트 프레임(300C)으로 마련된다.8 is a plan view showing a third embodiment of the combined mast frame according to the present invention, and the combined mast frame according to the third embodiment is provided with a cable-powered dual mast frame 300C.

캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)과 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)이 나란하게 배치된 것을 전면부 조합형 마스트 프레임이라 하고, 캐리지 승강유닛 주행프레임(310b)과 균형추 승강유닛 주행프레임(330b)이 나란하게 배치된 것을 후면부 조합형 마스트 프레임이라 하면, 전면부 조합형 마스트 프레임과 후면부 조합형 마스트 프레임이 서로 등지고 있는 상태로 결합된 것을 케이블전원 듀얼 마스트 프레임(300C)이라고 한다.The carriage lifting unit traveling frame 310a and the counterweight lifting unit traveling frame 330a are arranged side by side as a front combined mast frame, and the carriage lifting unit traveling frame 310b and the counterweight lifting unit traveling frame 330b are lined up. Assuming that the rear combination-type mast frame is arranged so as to be, the combination of the front-side combination-type mast frame and the rear-side combination-type mast frame with their backs is referred to as a cable-powered dual-mast frame 300C.

이러한 구조를 가진 케이블전원 듀얼 마스트 프레임(300C)은 설치하고자 하는 수직반송 시스템의 요구높이가 높지 않아서 비접촉식 전원공급장치를 설치할 필요가 없으며, 캐리지 본체에 연결되는 전원 케이블(미도시)을 포함하는 것이 효율적인 수직반송 시스템에서 사용될 수 있다. Cable-powered dual mast frame (300C) having such a structure does not require installation of a non-contact power supply because the height required for the vertical transfer system to be installed is not high, and it is necessary to include a power cable (not shown) connected to the carriage body. It can be used in an efficient vertical conveying system.

또한, 케이블전원 듀얼 마스트 프레임(300C)의 한 쌍의 캐리지 승강유닛 주행통로(P1a, P1b)에는 한 쌍의 캐리지 승강유닛이 각각 주행하게 되므로, 최소한의 면적을 차지하면서 한 쌍의 캐리지를 개별적으로 승강시킬 수 있게 된다.In addition, since a pair of carriage lifting units travel in each of the pair of carriage lifting unit travel passages P1a and P1b of the cable-powered dual mast frame 300C, each pair of carriages is individually driven while occupying a minimum area. You will be able to lift it.

도 9는 본 발명에 따른 조합형 마스트 프레임의 제4 실시 예를 도시한 평면도이며, 제4 실시 예에 따른 조합형 마스트 프레임은 케이블전원 싱글 마스트 프레임(300D)으로 마련된다.9 is a plan view showing a fourth embodiment of the combined mast frame according to the present invention, and the combined mast frame according to the fourth embodiment is provided with a cable-powered single mast frame 300D.

즉, 케이블전원 싱글 마스트 프레임(300D)은 제3 실시 예에서 설명한 캐리지 승강유닛 주행프레임(310a)과 균형추 승강유닛 주행프레임(330a)이 나란하게 배치된 상태의 조합형 마스트 프레임이며, 제3 실시 예와 달리, 하나의 캐리지만을 승강시킬 수 있는 싱글 캐리지 타입의 수직반송 시스템에서 사용될 수 있다.That is, the cable power single mast frame 300D is a combined mast frame in a state in which the carriage lifting unit traveling frame 310a and the counterweight lifting unit traveling frame 330a described in the third embodiment are arranged side by side, and the third embodiment Unlike, it can be used in a single carriage type vertical transfer system that can lift only one carriage.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100 : 캐리지 110 : 캐리지 본체
130 : 캐리지 승강유닛 150 : 본체 모듈
171 : 주행 휠 모듈 175 : 가이드 휠 모듈
200 : 리프터 210 : 구동부
220 : 타이밍 벨트 230 : 균형추 승강유닛
300 : 조합형 마스트 프레임 310 : 캐리지 승강유닛 주행프레임
311 : 메인플레이트 312 : 레일플레이트
330 : 균형추 승강유닛 주행프레임
350 : 비접촉식 전원공급장치 배치프레임
400 : 비접촉식 전원공급장치 100: carriage 110: carriage body
130: carriage lifting unit 150: main body module
171: driving wheel module 175: guide wheel module
200: lifter 210: drive unit
220: timing belt 230: counterweight lifting unit
300: combined mast frame 310: carriage lifting unit travel frame
311: main plate 312: rail plate
330: counterweight lifting unit travel frame
350: Non-contact power supply arrangement frame
400: non-contact power supply

Claims (16)

반송 대상물을 지지하는 캐리지 본체와, 상기 캐리지 본체에 연결되는 캐리지 승강유닛을 구비하며, 복수 개의 층 사이로 승강되는 캐리지;
상기 캐리지 승강유닛의 일측에 연결되어 상기 캐리지를 승강시키는 리프터; 및
상기 캐리지 승강유닛이 주행하는 캐리지 승강유닛 주행통로를 형성하는 캐리지 승강유닛 주행프레임과, 상기 캐리지 승강유닛과 연결되어 상기 캐리지 승강유닛과 상하 반대방향으로 승강하는 균형추 승강유닛이 주행하는 균형추 승강유닛 주행통로를 형성하는 균형추 승강유닛 주행프레임이 상기 캐리지 본체의 폭방향으로 나란하게 배치되는 조합형 마스트 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.A carriage having a carriage body supporting an object to be conveyed, and a carriage lifting unit connected to the carriage body, and being lifted between a plurality of layers;
A lifter connected to one side of the carriage lifting unit to lift the carriage; And
A carriage lifting unit traveling frame that forms a carriage lifting unit traveling passage through which the carriage lifting unit travels, and a counterweight lifting unit running by a counterweight lifting unit connected to the carriage lifting unit and lifting in the opposite direction to the carriage lifting unit. A vertical transfer system, characterized in that the counterweight lifting unit traveling frame forming a passage comprises a combined mast frame arranged side by side in the width direction of the carriage body. 제1항에 있어서,
상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은,
내부에 상기 캐리지 승강유닛 주행통로를 형성하기 위하여 상기 캐리지 승강유닛 주행통로를 둘러싸는 상호 인접하게 배치되는 세 개의 메인플레이트를 포함하며,
상기 메인플레이트의 외벽에는 인접한 다른 프레임과 상호 결합될 수 있도록 결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 1,
The carriage lifting unit traveling frame,
It includes three main plates disposed adjacent to each other surrounding the carriage elevating unit travel passage in order to form the carriage elevating unit travel passage therein,
A vertical transport system, characterized in that a coupling part is formed on the outer wall of the main plate so as to be mutually coupled with other adjacent frames. 제2항에 있어서,
상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은,
상기 상호 인접하게 배치되는 세 개의 메인플레이트의 양 자유단부에 결합되어 상기 캐리지 승강유닛의 주행 휠을 접촉지지하는 한 쌍의 레일플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 2,
The carriage lifting unit traveling frame,
And a pair of rail plates coupled to both free ends of the three main plates disposed adjacent to each other to contact and support the traveling wheels of the carriage lifting unit. 제3항에 있어서,
상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은,
상기 세 개의 메인플레이트 및 한 쌍의 레일플레이트가 압출 성형으로 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 3,
The carriage lifting unit traveling frame,
The vertical conveying system, characterized in that the three main plates and a pair of rail plates are integrally provided by extrusion molding. 제3항에 있어서,
상기 캐리지 승강유닛 주행프레임은,
미리 결정된 길이만큼 마련된 단위 캐리지 승강유닛 주행프레임이 상하로 적층 결합되어 마련되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 3,
The carriage lifting unit traveling frame,
A vertical transfer system, characterized in that the unit carriage lifting unit travel frame provided by a predetermined length is stacked and coupled up and down. 제1항에 있어서,
상기 캐리지 본체에 연결되는 전원 케이블을 더 포함하며,
한 쌍의 상기 조합형 마스트 프레임이 서로 등지고 있는 상태로 결합되어 케이블전원 듀얼 마스트 프레임이 마련되고,
상기 케이블전원 듀얼 마스트 프레임의 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에는 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛이 각각 주행하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 1,
Further comprising a power cable connected to the carriage body,
A pair of the combination-type mast frames are combined in a state of being back to each other to provide a cable-powered dual mast frame,
A vertical transfer system, characterized in that a pair of the carriage lift units travel respectively in a pair of the carriage lift unit traveling passages of the cable power dual mast frame. 제1항에 있어서,
상기 조합형 마스트 프레임은,
상기 캐리지 승강유닛 주행프레임의 일측에 배치되며, 상기 캐리지 본체에 비접촉식으로 전원을 공급하는 비접촉식 전원공급장치가 배치되는 비접촉식 전원공급장치 배치프레임을 더 포함하며,
상기 캐리지 승강유닛 주행프레임이 중앙에 배치되고, 상기 캐리지 승강유닛 주행프레임의 양측에 상기 균형추 승강유닛 주행프레임 및 상기 비접촉식 전원공급장치 배치프레임이 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 1,
The combination type mast frame,
It is disposed on one side of the carriage lifting unit travel frame, further comprising a non-contact power supply arrangement frame in which a non-contact power supply for supplying power to the carriage body non-contact,
The carriage lifting unit traveling frame is disposed in the center, and the counterweight lifting unit traveling frame and the non-contact power supply arrangement frame are disposed on both sides of the carriage lifting unit traveling frame, respectively. 제7항에 있어서,
한 쌍의 상기 조합형 마스트 프레임이 서로 등지고 있는 상태로 결합되어 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임이 마련되고,
상기 비접촉전원 듀얼 마스트 프레임의 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에는 한 쌍의 상기 캐리지 승강유닛이 각각 주행하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 7,
A pair of the combination-type mast frames are combined in a state of being back to each other to provide a non-contact power supply dual mast frame,
A vertical transfer system, characterized in that a pair of the carriage lift units travel respectively in a pair of the carriage lift unit travel passages of the non-contact power supply dual mast frame. 제1항에 있어서,
상기 캐리지 본체는,
상기 캐리지 승강유닛에 결합된 캐리지 지지프레임; 및
상기 캐리지 지지프레임에 결합되어 반송 대상물을 수평방향으로 이송시키는 수평이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 1,
The carriage body,
A carriage support frame coupled to the carriage lifting unit; And
A vertical transfer system comprising a horizontal transfer unit coupled to the carriage support frame to transfer a transfer object in a horizontal direction. 제9항에 있어서,
상기 캐리지 본체는,
한 쌍의 상기 캐리지 지지프레임이 상하 방향으로 상호 이격되어 결합되는 캐리지 본체프레임을 더 포함하며,
상기 캐리지 승강유닛은 상기 캐리지 본체프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 9,
The carriage body,
A pair of the carriage support frame further comprises a carriage body frame is coupled to be spaced apart from each other in the vertical direction,
The carriage lifting unit vertical transfer system, characterized in that coupled to the carriage body frame. 제1항에 있어서,
상기 캐리지 승강유닛은,
상기 캐리지 승강유닛 주행통로에 배치되는 본체 모듈; 및
상기 본체 모듈에 결합되되, 상기 승강유닛 주행프레임에 접촉하여 승강을 가이드하는 적어도 하나의 휠 모듈을 포함하며,
상기 적어도 하나의 휠 모듈은, 상기 본체 모듈을 상기 캐리지 승강유닛 주행통로에서 꺼내지 않고도 상기 적어도 하나의 휠 모듈을 상기 캐리지 승강유닛 주행통로 밖으로 꺼낼 수 있도록, 상기 캐리지 본체 방향으로 상기 본체 모듈에 결합 및 분리가 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 1,
The carriage lifting unit,
A main body module disposed in the carriage elevating unit travel passage; And
Doedoe coupled to the main body module, comprising at least one wheel module for guiding the lifting by contacting the driving frame of the lifting unit,
The at least one wheel module is coupled to the main body module in the direction of the carriage body so that the at least one wheel module can be taken out of the carriage lifting unit travel passage without removing the main body module from the carriage lifting unit travel passage, and Vertical conveying system, characterized in that the separation is coupled. 제11항에 있어서,
상기 적어도 하나의 휠 모듈은,
상기 조합형 마스트 프레임의 내벽에 접촉하여 상기 조합형 마스트 프레임을 따라 주행하는 적어도 하나의 주행 휠을 구비하는 주행 휠 모듈; 및
상기 주행 휠이 접촉하는 내벽과 교차하는 방향의 상기 조합형 마스트 프레임의 내벽에 접촉하여 상기 캐리어 승강유닛의 승강을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 휠을 구비하는 가이드 휠 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 11,
The at least one wheel module,
A traveling wheel module including at least one traveling wheel that contacts an inner wall of the combined mast frame and travels along the combined mast frame; And
And a guide wheel module comprising at least one guide wheel for guiding the lifting of the carrier lifting unit by contacting the inner wall of the combined mast frame in a direction crossing the inner wall contacting the traveling wheel. system. 제12항에 있어서,
상기 본체 모듈은,
상기 주행 휠 모듈이 상기 캐리지 본체 방향으로 슬라이딩 결합되는 주행 휠 모듈 결합부; 및
상기 주행 휠 모듈 결합부의 일측에 마련되어 상기 가이드 휠 모듈이 상기 캐리지 본체 방향으로 슬라이딩 결합되는 가이드 휠 모듈 결합부를 포함하며,
상기 주행 휠 모듈 결합부에는 상기 주행 휠 모듈의 슬라이딩 결합을 가이드하는 가이드 어댑터가 마련되는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 12,
The main body module,
A driving wheel module coupling part in which the driving wheel module is slidably coupled in a direction of the carriage body; And
It is provided on one side of the driving wheel module coupling portion and includes a guide wheel module coupling portion for sliding the guide wheel module in the direction of the carriage body,
The vertical transfer system, characterized in that the guide adapter for guiding the sliding coupling of the driving wheel module is provided at the driving wheel module coupling part. 제13항에 있어서,
상기 주행 휠 모듈 결합부는 상기 캐리지 본체를 향하여 오목부가 형성된 ㄷ자 형상을 가지며,
상기 주행 휠 모듈은,
상기 오목부에 결합되는 주행 휠 지지블록; 및
상기 주행 휠 지지블록에 상대회전 가능하게 결합되는 주행 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 13,
The driving wheel module coupling portion has a U shape in which a concave portion is formed toward the carriage body,
The driving wheel module,
A driving wheel support block coupled to the concave portion; And
A vertical transfer system comprising a traveling wheel coupled to the traveling wheel support block so as to be relatively rotatable. 제14항에 있어서,
상기 주행 휠 모듈은,
상기 주행 휠 모듈 결합부에 개별적으로 결합 및 분리되는 제1 주행 휠 모듈 및 제2 주행 휠 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 14,
The driving wheel module,
And a first driving wheel module and a second driving wheel module that are individually coupled and separated from the driving wheel module coupling unit. 제15항에 있어서,
상기 가이드 휠 모듈 결합부는 상기 주행 휠 모듈 결합부의 상부에 결합되며,
상기 가이드 휠 모듈은,
상기 가이드 휠 모듈 결합부를 둘러싸면서 결합되는 ㄷ자 형상의 가이드 휠 지지블록; 및
상기 가이드 휠 지지블록에 상대회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 가이드 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직반송 시스템.The method of claim 15,
The guide wheel module coupling portion is coupled to the upper portion of the driving wheel module coupling portion,
The guide wheel module,
A U-shaped guide wheel support block coupled while surrounding the guide wheel module coupling portion; And
And at least one guide wheel coupled to the guide wheel support block to be relatively rotatable.
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