KR101597428B1 - Conveyer apparatus - Google Patents

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KR101597428B1
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이태연
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현대제철 주식회사
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
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    • B65G39/14—Spring-supported sets, e.g. permitting troughing of a load-carrying belt

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Abstract

본 발명에 따르면, 이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트 컨베이어; 상기 벨트 컨베이어의 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하되, 상기 이송물의 하중에 의하여 하방향으로 이동가능한 중심 롤러부; 상기 벨트 컨베이어의 양측 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하는 한 쌍의 사이드 롤러부; 및 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부 하부에 배치되어, 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부를 지지하는 받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a conveyor comprising: a belt conveyor for conveying and conveying a conveyed object; A center roller portion disposed at a lower portion of the belt conveyor and supporting the belt conveyor, the center roller portion being movable in a downward direction by a load of the conveyed object; A pair of side roller portions disposed on both sides of the belt conveyor and supporting the belt conveyor; And a support plate disposed below the center roller portion and the side roller portion and supporting the center roller portion and the side roller portion.

Description

이송장치{CONVEYER APPARATUS}CONVEYER APPARATUS

본 발명은 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transfer device.

제철소에서 연료 또는 원료는 이송 할 때 다수개의 슈트나 다수개의 벨트 컨베이어를 이용하여 수송을 하게 되는데 이 과정에서 철편이나 이물질의 혼입, 그리고 수분의 상태에 따라 사행을 하여 벨트의 파공이나 절손 그리고 측면부가 손상되게 된다. 특히 벨트 컨베이어 상에 수송물이 실릴 경우 하중에 의하여 캐리어 벨트 컨베이어와 롤라의 안식각에 간섭되어 스트레스를 받아 벨트 손상의 원인이 된다. When transporting fuel or raw materials in a steel mill, a lot of chutes or a number of belt conveyors are used for transportation. In this process, iron or foreign matter is mixed with water, It becomes damaged. Particularly, when the transported goods are loaded on the belt conveyor, the load is interfered with the angle of repose of the carrier belt conveyor and the rollers, which causes stress and causes belt damage.

벨트의 손상은 컨베이어의 작업효율과 손상부위에서 연료 또는 원료의 혼석이 발생하여 제품의 질을 저하시키고 벨트 손상에 따른 수명의 단축으로 조기교체에 따른 원가 상승을 유발하게 된다.Damage to the belt is caused by the efficiency of the conveyor and the segregation of the fuel or raw material in the damaged area, thereby lowering the quality of the product and shortening the life due to the damage of the belt, leading to a cost increase due to the early replacement.

관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0926527(2009.11.05 등록, 컨베이어 벨트 상태감시 및 사행방지 장치 및 방법)가 있다.
Related arts include Korean Registered Patent No. 10-0926527 (Registered on Nov. 5, 2009, a conveyor belt condition monitoring and anti-skew device and method).

본 발명의 실시예에 따라, 상부에 적재되는 이송물의 하중에 따라 중심 롤러부가 하방향으로 이동하여, 이송물의 편적을 방지할 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a conveying device capable of moving the central roller portion in a downward direction according to a load of a conveyed object to be stacked thereon, thereby preventing a deviation of the conveyed object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트 컨베이어; 상기 벨트 컨베이어의 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하되, 상기 이송물의 하중에 의하여 하방향으로 이동가능한 중심 롤러부; 상기 벨트 컨베이어의 양측 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하는 한 쌍의 사이드 롤러부; 및 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부 하부에 배치되어, 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부를 지지하는 받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a belt conveyor for conveying and conveying a conveyed material on an upper part thereof; A center roller portion disposed at a lower portion of the belt conveyor and supporting the belt conveyor, the center roller portion being movable in a downward direction by a load of the conveyed object; A pair of side roller portions disposed on both sides of the belt conveyor and supporting the belt conveyor; And a support plate disposed below the center roller portion and the side roller portion and supporting the center roller portion and the side roller portion.

상기 중심 롤러부는, 회전하며 상기 벨트 컨베이어를 이동시키는 제1 롤러; 및 상기 제1 롤러 하부 양단과 상기 받침판 사이에 형성되어 상기 제1 롤러를 지지하고, 상기 이송물의 하중에 의하여 높이가 신축 가능한 한 쌍의 제1 탄성부를 포함할 수 있다. The center roller portion includes a first roller that rotates and moves the belt conveyor; And a pair of first elastic portions formed between both ends of the lower portion of the first roller and the receiving plate to support the first roller and to be stretchable by a load of the conveyed object.

상기 제1 탄성부는, 상기 받침판에 결합되고, 관통홀이 형성된 탄성부 지지대; 일단이 상기 제1 롤러에 결합되어 상기 제1 롤러를 지지하고, 타단이 상기 관통홀에 삽입되어 상하이동 가능한 제1 지지봉; 및 내부에 상기 제1 지지봉이 삽입되고, 상기 탄성부 지지대와 상기 제1 롤러 사이에 형성된 스프링을 포함할 수 있다.The first elastic part includes: an elastic part support coupled to the support plate and having a through hole; A first support rod having one end coupled to the first roller to support the first roller and the other end inserted into the through hole to move up and down; And a spring inserted between the elastic support and the first roller, wherein the first support rod is inserted into the elastic support.

상기 중심 롤러부는 복수로 이루어지고, 복수의 상기 중심 롤러부는 상기 벨트 컨베이어의 길이 방향으로 배치되며, 상기 사이드 롤러부는 복수의 상기 중심 롤러부 사이에 배치될 수 있다.The plurality of center roller portions may be disposed in the longitudinal direction of the belt conveyor, and the side roller portions may be disposed between the plurality of center roller portions.

상기 사이드 롤러부는, 회전하며 상기 벨트 컨베이어를 이동시키는 제2 롤러; 상기 제2 롤러 하부와 상기 받침판 사이에 형성되어, 상기 제2 롤러를 지지하고, 상기 이송물의 하중에 의하여 높이가 신축 가능한 제2 탄성부; 및 상기 제2 탄성부 보다 외측에 위치하여, 상기 제2 롤러를 지지하는 제2 지지봉을 포함할 수 있다.Wherein the side roller portion includes: a second roller that rotates and moves the belt conveyor; A second elastic portion formed between the lower portion of the second roller and the receiving plate for supporting the second roller and being capable of being stretched or shrunk by a load of the conveyed object; And a second support bar located outside the second elastic part and supporting the second roller.

상기 제2 롤러는 상기 제2 탄성부 및 상기 제2 지지봉에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The second roller may be rotatably coupled to the second elastic portion and the second support bar.

상기 사이드 롤러부는, 상기 제2 탄성부를 상기 받침판에 대해 회전시키도록 상기 제2 탄성부 및 상기 받침판 사이에 형성되는 회전축 롤러를 더 포함할 수 있다.
The side roller portion may further include a rotation axis roller formed between the second elastic portion and the receiving plate so as to rotate the second elastic portion with respect to the receiving plate.

본 발명의 실시예들에 따르면, 이송장치를 이용하여, 상부에 적재되는 이송물의 하중에 따라 중심 롤러부가 하방향으로 이동하여, 이송물의 편적을 방지할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, by using the conveying device, the center roller portion moves downward in accordance with the load of the conveyed object placed on the upper portion, thereby preventing deviation of the conveyed object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 중심 롤러부를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 사이드 롤러부를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view of a transfer device according to an embodiment of the present invention;
2 illustrates a central roller portion of a transfer device according to one embodiment of the present invention.
3 illustrates a side roller portion of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams showing an operation state of a transfer device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 이송장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of a transfer apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, Is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 중심 롤러부를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 사이드 롤러부를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 측면도, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a center roller unit of a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views showing operation states of a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치는, 벨트 컨베이어(100), 중심 롤러부, 사이드 롤러부(300) 및 받침판(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention may include a belt conveyor 100, a center roller portion, a side roller portion 300, and a support plate 400.

벨트 컨베이어(100)는 이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트로서 중심 롤러부와 사이드 롤러부(300)의 롤링에 의하여 이동된다.The belt conveyor 100 is a belt for conveying the article to be conveyed thereon, and is moved by the rolling of the center roller portion and the side roller portion 300.

도 2를 참조하면, 중심 롤러부는 벨트 컨베이어(100) 중심 측 하부에 배치되어 벨트 컨베이어(100)를 지지하며 이송시키는 부분이다. 중심 롤러부는 벨트 컨베이어(100) 폭 방향으로 연장될 수 있다. 중심 롤러부는 복수로 이루어질 수 있으며, 복수의 중심 롤러부는 벨트 컨베이어(100)의 길이방향으로 배열될 수 있다. Referring to FIG. 2, the center roller portion is disposed below the center side of the belt conveyor 100 to support and convey the belt conveyor 100. The central roller portion may extend in the width direction of the belt conveyor 100. [ The central roller portion may be a plurality of center rollers, and the plurality of center roller portions may be arranged in the longitudinal direction of the belt conveyor 100.

중심 롤러부는 이송물이 벨트 컨베이어(100)에 적재되는 경우 이송물의 하중에 의하여 하방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라 벨트 컨베이어(100)의 중심부가 오목하게 변형될 수 있다. The center roller portion can move downward by the load of the conveyed object when the conveyed object is loaded on the belt conveyor 100. [ The central portion of the belt conveyor 100 can be concavely deformed.

중심 롤러부는 제1 롤러(210) 및 제1 탄성부를 포함할 수 있다. The center roller portion may include a first roller 210 and a first elastic portion.

제1 롤러(210)는 벨트 컨베이어(100)의 중심측을 이동시키는 회전체와 회전체를 지지하는 지지체로 구성된다. 회전체는 제자리에서 회전한다. The first roller 210 is composed of a rotating body for moving the center side of the belt conveyor 100 and a support for supporting the rotating body. The rotating body rotates in place.

제1 탄성부는 제1 롤러(210) 하부 양단과 받침판(400) 사이에 형성되어 제1 롤러(210)를 지지하며, 제1 롤러(210)를 안정적으로 지지하도록 한 쌍으로 존재한다. The first elastic part is formed between both ends of the lower part of the first roller 210 and the support plate 400 to support the first roller 210 and exists in a pair to stably support the first roller 210.

제1 탄성부는 이송물의 하중에 따라 그 높이가 신축될 수 있다. 즉, 이송물이 벨트 컨베이어(100) 상에 적재된 경우, 이송물의 하중에 의하여 제1 탄성부 높이가 축소되며, 이송물이 벨트 컨베이어(100) 상에 적재되지 않은 경우에는 탄성력에 의하여 제1 탄성부 높이가 원 상태로 신장된다.The height of the first elastic part can be expanded and contracted according to the load of the conveyed object. That is, when the conveyed object is placed on the belt conveyor 100, the height of the first elastic part is reduced by the load of the conveyed object, and when the conveyed object is not stacked on the belt conveyor 100, The elastic portion height is elongated in a circular state.

제1 탄성부는, 탄성부 지지대(221), 제1 지지봉(222) 및 스프링(223)을 포함할 수 있다.The first elastic portion may include an elastic portion support 221, a first support rod 222, and a spring 223. [

탄성부 지지대(221)는 받침판(400)에 결합되어 제1 지지봉(222)과 스프링(223)을 지지할 수 있다. 탄성부 지지대(221)는 판상으로 형성될 수 있으며, 일측에 관통홀이 형성될 수 있다.The elastic support 221 is coupled to the support plate 400 to support the first support rod 222 and the spring 223. [ The elastic support 221 may be formed in a plate shape, and a through hole may be formed on one side.

제1 지지봉(222)은 제1 롤러(210)와 제1 탄성부 사이에 배치되어 제1 롤러(210)를 지지하는 봉이다. 제1 지지봉(222)의 일단은 제1 롤러(210)에 결합되고, 타단은 탄성부 지지대(221)의 관통홀에 삽입될 수 있다. 이 경우, 제1 지지봉(222)은 관통홀에서 상항이동 가능하며, 관통홀이 제1 지지봉(222)의 상하이동을 가이드하게 된다.The first support rod 222 is a rod that is disposed between the first roller 210 and the first elastic part to support the first roller 210. One end of the first support rod 222 may be coupled to the first roller 210 and the other end may be inserted into the through hole of the elastic support 221. In this case, the first support rod 222 is movable in the through hole, and the through hole guides the first support rod 222 to move up and down.

즉, 벨트 컨베이어(100) 상에 이송물이 적재되어 이송물의 하중에 의해 제1 지지봉(222)은 관통홀 내부에서 하강하게 되고, 이에 따라 벨트 컨베이어(100) 중심부가 오목하게 될 수 있다.That is, the conveyed object is loaded on the belt conveyor 100, and the first support bar 222 is lowered in the through hole due to the load of the conveyed object, so that the center of the belt conveyor 100 can be concave.

스프링(223)은 제1 지지봉(222)이 내부에 삽입되며, 탄성부 지지대(221)와 제1 롤러(210) 사이에 형성되는 탄성부재이다. 스프링(223)은 벨트 컨베이어(100) 상에 이송물이 적재되지 않은 경우, 벨트 컨베이어(100)를 수평으로 만들어주는 탄성력을 제공할 수 있다.The spring 223 is an elastic member inserted into the first support bar 222 and formed between the elastic support 221 and the first roller 210. The spring 223 may provide an elastic force to level the belt conveyor 100 when the conveyance is not loaded on the belt conveyor 100.

즉, 벨트 컨베이어(100) 상에 이송물이 적재되어 이송물의 하중에 의해 제1 지지봉(222)은 관통홀 내부에서 하강하는 반면, 그 후에 이송물이 제거되면 스프링(223)의 탄성력에 의하여 제1 지지봉(222)은 상승하게 되고, 결과적으로 벨트 컨베이어(100)가 원상복구될 수 있다.That is, when the conveyed matter is loaded on the belt conveyor 100 and the first support bar 222 is lowered in the through hole due to the load of the conveyed matter, when the conveyed matter is thereafter removed, 1 support bar 222 is raised, and consequently the belt conveyor 100 can be restored to its original state.

한편, 제1 지지봉(222)이 안정적으로 상하이동하기 위하여 제1 지지봉(222)이 삽입되는 관통홀이 형성된 탄성부 지지대(221)는 바닥면으로부터 이격되어야 할 것이다.In order to stably move the first support bar 222 up and down, the elastic support 221 having the through hole through which the first support bar 222 is inserted should be spaced from the bottom surface.

도 3을 참조하면, 사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부의 양 측에 배치되며 벨트 컨베이어(100)의 양 사이드를 지지하며 벨트 컨베이어(100)를 이송시키는 부분이다. 사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부와 마찬가지로 벨트 컨베이어(100)의 폭 방향으로 연장될 수 있다. 3, the side roller unit 300 is disposed on both sides of the center roller unit, and supports both sides of the belt conveyor 100, and conveys the belt conveyor 100. The side roller unit 300 may extend in the width direction of the belt conveyor 100, like the center roller unit.

도 4에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(100)의 폭 방향으로 연장된 중심 롤러부가 복수로 이루어지고, 복수의 중심 롤러부는 벨트 컨베이어(100)의 길이방향으로 각각 배열되는 경우, 사이드 롤러부(300)는 복수의 중심 롤러부의 사이에 배치될 수 있다.4, in the case where a plurality of central roller portions extending in the width direction of the belt conveyor 100 and a plurality of central roller portions are respectively arranged in the longitudinal direction of the belt conveyor 100, 300 may be disposed between the plurality of central roller portions.

사이드 롤러부(300)가 복수의 중심 롤러부 사이에 배치되는 경우, 사이드 롤러부(300)가 중심 롤러부의 연장선 상에 배치되는 경우보다, 공간 활용이 유리해질 수 있다. 벨트 컨베이어(100)의 폭이 좁아질 수 있기 때문이다.When the side roller portion 300 is disposed between the plurality of center roller portions, space utilization can be advantageous compared with the case where the side roller portion 300 is disposed on the extension of the center roller portion. The width of the belt conveyor 100 may be narrowed.

다시 도 3을 참조하면, 사이드 롤러부(300)는 제2 롤러(310), 제2 탄성부(320) 및 제2 지지봉(330)을 포함할 수 있다.3, the side roller portion 300 may include a second roller 310, a second elastic portion 320, and a second support bar 330. [

제2 롤러(310)는 벨트 컨베이어(100)의 사이드측을 이동시키는 회전체와 회전체를 지지하는 지지체로 구성되며, 회전체는 제자리에서 회전한다. The second roller 310 is composed of a rotating body for moving the side of the belt conveyor 100 and a supporting body for supporting the rotating body, and the rotating body rotates in place.

제2 탄성부(320)는 제2 롤러(310) 하부와 받침판(400) 사이에 형성되어 제2 롤러(310)를 지지한다. 제2 탄성부(320)는 이송물의 하중에 의해 그 높이가 신축될 수 있다. The second elastic part 320 is formed between the lower part of the second roller 310 and the support plate 400 to support the second roller 310. The height of the second elastic portion 320 can be expanded and contracted by the load of the conveyed object.

즉, 이송물이 벨트 컨베이어(100)에 적재된 경우, 벨트 컨베이어(100) 중심측을 지지하는 중심 롤러부가 하강하면서 제2 탄성부(320)의 높이가 수축하게 된다. 반대로, 이송물이 벨트 컨베이어(100)로부터 제거되면 중심 롤러부가 상승하고 제2 탄성부(320)의 높이는 신축되어 원상복구된다.That is, when the conveyed object is loaded on the belt conveyor 100, the center roller portion supporting the center of the belt conveyor 100 is lowered and the height of the second elastic portion 320 is contracted. Conversely, when the conveyed matter is removed from the belt conveyor 100, the central roller portion is raised and the height of the second elastic portion 320 is expanded and restored.

제2 지지봉(330)은 제2 롤러(310) 하부와 받침판(400) 사이에 형성되는 봉으로, 제2 탄성부(320) 보다 외측에 위치한다. 제2 지지봉(330)은 높이가 변하지 않으며 제2 롤러(310)를 지지한다.The second support bar 330 is a bar formed between the lower portion of the second roller 310 and the support plate 400 and is located outside the second elastic portion 320. The second support bar 330 does not change in height and supports the second roller 310.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2 롤러(310)는 제2 지지봉(330)에 대해 회전 가능하게 결합된다. 여기서, '회전'이란 제2 롤러(310)와 제2 탄성부(320)의 결합각도가 변하는 상태를 의미한다.As shown in FIG. 3, the second roller 310 is rotatably coupled to the second support bar 330. Here, 'rotation' means a state where the angle of engagement between the second roller 310 and the second elastic part 320 changes.

이송물이 벨트 컨베이어(100)에 적재되지 않은 상태에서는 제2 롤러(310)와 제2 지지봉(330)이 직각을 이룰 수 있다. 그러나, 이송물이 벨트 컨베이어(100) 상에 적재되어 이송물의 하중에 의하여 중심 롤러부가 하강하면, 이에 따라 제2 롤러(310)가 제2 지지봉(330)에 대해 회전하게 된다. 즉, 제2 롤러(310)가 내측으로 기울어진다. 이 경우, 제2 롤러(310)와 제2 지지봉(330)의 결합부위는 제2 롤러(310) 기울어짐의 축이 된다.The second roller 310 and the second support bar 330 can be at right angles when the conveyed matter is not loaded on the belt conveyor 100. However, when the conveyed matter is stacked on the belt conveyor 100 and the center roller portion is lowered by the load of the conveyed object, the second roller 310 is rotated with respect to the second support bar 330. [ That is, the second roller 310 is inclined inward. In this case, the coupling portion of the second roller 310 and the second support bar 330 becomes the axis of inclination of the second roller 310.

또한, 제2 롤러(310)는 제2 탄성부(320)에 대해서도 회전 가능하게 결합된다. 이 경우, 제2 탄성부(320)는 상부결합체(311), 하부결합체(331), 핀(312), 봉 및 탄성부재(스프링)(320)을 포함할 수 있다 The second roller 310 is also rotatably coupled to the second elastic portion 320. In this case, the second elastic portion 320 may include an upper joint 311, a lower joint 331, a pin 312, a rod, and an elastic member (spring) 320

상부결합체(311)는 제2 롤러(310)를 받치는 역할을 하고, 하부결합체(331)는 상부결합체(311) 하부에 위치한다. 상부결합체(311)와 하부결합체(331)는 핀(312)에 의하여 결합되는데, 상부결합체(311)는 핀(312)을 축으로 하여 하부결합체(331)에 대해 회전할 수 있다. The upper coupling member 311 serves to support the second roller 310 and the lower coupling member 331 is located below the upper coupling member 311. The upper coupler 311 and the lower coupler 331 are coupled by a pin 312. The upper coupler 311 is rotatable with respect to the lower coupler 331 about a pin 312.

봉은 제2 탄성부(320)의 뼈대가 되는 부분으로 하부결합체(331) 하부에 위치하고 하부결합체(331)를 지지한다. 봉의 길이는 신축될 수 있으며, 봉의 길이 신축에 따라 제2 탄성부(320)의 길이가 신축된다.The rod is a part of the second elastic part 320 which is to be a skeleton, and is located under the lower joint 331 and supports the lower joint 331. The length of the rod can be expanded or contracted and the length of the second elastic part 320 is expanded or contracted as the length of the rod is increased or decreased.

탄성부재(320)는 봉의 하측에 결합되어, 봉이 신축하는 경우에 봉에 탄성력(복원력)을 제공한다.The elastic member 320 is coupled to the lower side of the rod to provide an elastic force (restoring force) to the rod when the rod is stretched or shrunk.

한편, 사이드 롤러부(300)는 회전축 롤러(340)를 더 포함할 수 있다. 회전축 롤러(340)는 제2 탄성부(320) 하측에 위치하며, 제2 탄성부(320)가 받침판(400)에 대해 회전할 수 있도록 축을 제공한다.Meanwhile, the side roller unit 300 may further include a rotation axis roller 340. The rotary shaft roller 340 is positioned below the second elastic portion 320 and provides a shaft for allowing the second elastic portion 320 to rotate with respect to the support plate 400.

이송물의 적재에 따라 제2 롤러(310)가 내측으로 기울어지는 경우, 제2 롤러(310)는 제2 탄성부(320) 및 제2 지지봉(330)에 대해서 회전을 하게 되고, 제2 탄성부(320)는 수축하게 된다. 이 때, 제2 롤러(310)에 결합된 제2 탄성부(320) 상부와 제2 지지봉(330) 상부 간의 거리가 변할 수 없는 구조라면, 회전축 롤러(340)에 의하여 제2 탄성부(320)가 외측으로 기울어지게 된다.The second roller 310 rotates with respect to the second elastic part 320 and the second support bar 330 and the second elastic part 320 rotates with respect to the second elastic part 320. When the second roller 310 is inclined inward according to the loading of the conveyed object, (320) is contracted. If the distance between the upper portion of the second elastic portion 320 coupled to the second roller 310 and the upper portion of the second support bar 330 can not be changed, the second elastic portion 320 Is tilted to the outside.

도 5 및 도 6을 참조하여, 이송장치의 동작 상태에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. The operation state of the transfer device will be described in detail with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 이송물이 벨트 컨베이어(100)(미도시) 상에 적재되지 않은 경우에는, 중심 롤러부의 제1 롤러(210)와 사이드 롤러부(300)의 제2 롤러(310)는 벨트 컨베이어(100)와 수평하게 있게 된다. 5, when the conveyed matter is not stacked on the belt conveyor 100 (not shown), the first roller 210 of the center roller portion and the second roller 310 of the side roller portion 300 Is horizontal with the belt conveyor 100. [

이 경우, 제1 탄성부와 제2 탄성부(320)는 수축되지 않은 상태로 유지될 수 있다. 또한, 제2 롤러(310)는 제2 탄성부(320) 및 제2 지지봉(330)과 수직한 방향으로 유지될 수 있다. In this case, the first elastic portion and the second elastic portion 320 can be maintained in a non-contracted state. In addition, the second roller 310 may be held in a direction perpendicular to the second elastic portion 320 and the second support bar 330.

벨트 컨베이어(100)는 평평한 상태에서 제1 롤러(210)와 제2 롤러(310)의 롤링에 의하여 이동한다.The belt conveyor 100 moves by rolling of the first roller 210 and the second roller 310 in a flat state.

도 6에 도시된 바와 같이, 이송물이 벨트 컨베이어(100) 상에 적재된 경우, 이송물의 하중에 의하여 중심 롤러부는 하강한다. 구체적으로는 제1 탄성부가 수축함에 따라 중심 롤러부가 하강한다.As shown in Fig. 6, when the conveyed matter is loaded on the belt conveyor 100, the center roller portion is lowered by the load of the conveyed matter. Specifically, as the first elastic portion contracts, the central roller portion descends.

또한, 중심 롤러부의 하강과 함께, 사이드 롤러부(300)는 내측으로 기울어진다. 구체적으로 제2 롤러(310)는 제2 탄성부(320) 및 제2 지지봉(330)에 대해 경사지게 회전하며, 제2 탄성부(320)는 수축한다. 이 때, 제2 탄성부(320)는 회전축 롤러(340)를 축으로 하여 외측으로 기울어진다.Further, along with the lowering of the center roller portion, the side roller portion 300 is inclined inward. Specifically, the second roller 310 rotates obliquely with respect to the second elastic portion 320 and the second support bar 330, and the second elastic portion 320 contracts. At this time, the second elastic portion 320 is inclined outward with the rotation axis roller 340 as an axis.

중심 롤러부의 하강과 사이드 롤러부(300)의 기울어짐에 의하여 벨트 컨베이어(100)는 중심측이 오목하게 변하게 되고, 중심측이 오목한 상태로 이송물을 이송하게 된다. 따라서, 이송물은 외부로 이탈됨 없이 안정적으로 이송될 수 있다. The center side of the belt conveyor 100 is concaved by the descent of the center roller portion and the inclination of the side roller portion 300 and the conveyed matter is conveyed in a concave state on the center side. Therefore, the conveyed matter can be conveyed stably without being released to the outside.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에 의하면, 별도의 구동장치 없이 이송물의 하중과 탄성부에 의하여 자동적으로 벨트 컨베이어 형태가 변할 수 있다. 이에 따라 이송물은 외부로 이탈되지 않으면서 이송될 수 있고, 이송물의 편적이 방지될 수 있다.As described above, according to the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention, the shape of the belt conveyor can be automatically changed by the load of the conveyed object and the elastic portion without a separate driving device. Thus, the conveyed matter can be conveyed without being released to the outside, and the formation of the conveyed matter can be prevented.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 벨트 컨베이어
200: 중심 롤러부
210: 제1 롤러
221: 탄성부 지지대
222: 제1 지지봉
223: 스프링
300: 사이드 롤러부
310: 제2 롤러
320: 제2 탄성부
330: 제2 지지봉
340: 회전축 롤러
400: 받침판100: Belt conveyor
200: center roller portion
210: first roller
221: Elastic section support
222: first support rod
223: Spring
300: side roller portion
310: second roller
320: second elastic portion
330: second support bar
340: rotating shaft roller
400:

Claims (7)

이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트 컨베이어;
상기 벨트 컨베이어의 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하되, 상기 이송물의 하중에 의하여 하방향으로 이동가능한 중심 롤러부;
상기 벨트 컨베이어의 양측 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하는 한 쌍의 사이드 롤러부; 및
상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부 하부에 배치되어, 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부를 지지하는 받침판을 포함하고,
상기 사이드 롤러부는,
회전하며 상기 벨트 컨베이어를 이동시키는 제2 롤러;
상기 제2 롤러 하부와 상기 받침판 사이에 형성되어, 상기 제2 롤러를 지지하고, 상기 이송물의 하중에 의하여 높이가 신축 가능한 제2 탄성부; 및
상기 제2 탄성부 보다 외측에 위치하여, 상기 제2 롤러를 지지하는 제2 지지봉을 포함하고,
상기 제2 롤러는 상기 제2 탄성부 및 상기 제2 지지봉에 회전 가능하게 결합되며,
상기 제2 탄성부는,
상기 제2 롤러를 받치는 상부결합체;
상기 상부결합체의 하부에 위치하고, 상기 상부결합체가 핀을 축으로 하여 회전가능하게 결합되는 하부결합체;
상기 하부결합체의 하부를 지지하고, 상기 하부결합체의 하중에 따라 신축되는 봉; 및
상기 봉의 하측에 결합되고, 상기 봉에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
A belt conveyor for conveying the conveyed object on the upper side;
A center roller portion disposed at a lower portion of the belt conveyor and supporting the belt conveyor, the center roller portion being movable in a downward direction by a load of the conveyed object;
A pair of side roller portions disposed on both sides of the belt conveyor and supporting the belt conveyor; And
And a support plate disposed below the center roller portion and the side roller portion to support the center roller portion and the side roller portion,
The side roller portion
A second roller for rotating and moving the belt conveyor;
A second elastic portion formed between the lower portion of the second roller and the receiving plate for supporting the second roller and being capable of being stretched or shrunk by a load of the conveyed object; And
And a second support rod which is located outside the second elastic portion and supports the second roller,
The second roller is rotatably coupled to the second elastic portion and the second support rod,
The second elastic portion
An upper joint supporting the second roller;
A lower assembly positioned below the upper assembly and rotatably coupled with the upper assembly about a pin;
A rod supporting the lower portion of the lower coupling body and expanding and contracting according to a load of the lower coupling body; And
And an elastic member coupled to the lower side of the rod and providing an elastic force to the rod.
제1항에 있어서,
상기 중심 롤러부는,
회전하며 상기 벨트 컨베이어를 이동시키는 제1 롤러; 및
상기 제1 롤러 하부 양단과 상기 받침판 사이에 형성되어 상기 제1 롤러를 지지하고, 상기 이송물의 하중에 의하여 높이가 신축 가능한 한 쌍의 제1 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
The method according to claim 1,
The center roller portion
A first roller rotating and moving the belt conveyor; And
And a pair of first elastic portions formed between the both ends of the lower portion of the first roller and the receiving plate to support the first roller and to be able to expand and contract in height by the load of the conveyed object.
제2항에 있어서,
상기 제1 탄성부는,
상기 받침판에 결합되고, 관통홀이 형성된 탄성부 지지대;
일단이 상기 제1 롤러에 결합되어 상기 제1 롤러를 지지하고, 타단이 상기 관통홀에 삽입되어 상하이동 가능한 제1 지지봉; 및
내부에 상기 제1 지지봉이 삽입되고, 상기 탄성부 지지대와 상기 제1 롤러 사이에 형성된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
3. The method of claim 2,
The first elastic portion
An elastic part support coupled to the support plate and having a through hole;
A first support rod having one end coupled to the first roller to support the first roller and the other end inserted into the through hole to move up and down; And
And a spring inserted between the elastic support and the first roller, wherein the first support rod is inserted into the elastic support.
제2항에 있어서,
상기 중심 롤러부는 복수로 이루어지고,
복수의 상기 중심 롤러부는 상기 벨트 컨베이어의 길이 방향으로 배치되며,
상기 사이드 롤러부는 복수의 상기 중심 롤러부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the central roller portion comprises a plurality of central roller portions,
A plurality of said central roller portions are arranged in the longitudinal direction of said belt conveyor,
And the side roller portion is disposed between the plurality of center roller portions.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사이드 롤러부는,
상기 제2 탄성부를 상기 받침판에 대해 회전시키도록 상기 제2 탄성부 및 상기 받침판 사이에 형성되는 회전축 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.The method according to claim 1,
The side roller portion
Further comprising a rotating shaft roller formed between the second elastic portion and the receiving plate so as to rotate the second elastic portion with respect to the receiving plate.
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