KR101685757B1

KR101685757B1 - Conveyer apparatus

Info

Publication number: KR101685757B1
Application number: KR1020140080244A
Authority: KR
Inventors: 안중원; 이태연; 강진호; 김영록; 김현태
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2016-12-12
Also published as: KR20160001536A

Abstract

본 발명에 따르면, 이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트 컨베이어; 상기 벨트 컨베이어의 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하되, 상기 이송물의 하중에 의하여 하방향으로 이동가능한 중심 롤러부; 상기 벨트 컨베이어의 양측 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하는 한 쌍의 사이드 롤러부; 및 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부 하부에 배치되어, 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부를 지지하는 받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a conveyor comprising: a belt conveyor for conveying and conveying a conveyed object; A center roller portion disposed at a lower portion of the belt conveyor and supporting the belt conveyor, the center roller portion being movable in a downward direction by a load of the conveyed object; A pair of side roller portions disposed on both sides of the belt conveyor and supporting the belt conveyor; And a support plate disposed below the center roller portion and the side roller portion and supporting the center roller portion and the side roller portion.

Description

CONVEYER APPARATUS

본 발명은 이송장치에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 복수의 롤러를 이용하여 벨트 컨베이어 상에 배치된 운송물을 이동시키는 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transfer device. More particularly, the present invention relates to a transfer device for transferring a conveyance disposed on a belt conveyor using a plurality of rollers.

제철소에서 연료 또는 원료는 이송 할 때 다수개의 슈트나 다수개의 벨트 컨베이어를 이용하여 수송을 하는데, 이 과정에서 철편이나 이물질의 혼입, 그리고 원료가 사행을 하여 벨트 컨베이어의 파공이나 절손되고 측면부가 손상될 수 있다. 특히 벨트 컨베이어 상에 수송물이 실릴 경우 하중에 의하여 스트레스를 받아 벨트 컨베이어 손상의 원인이 된다. When transporting fuel or raw materials in a steel mill, it is transported by using a plurality of suits or a plurality of belt conveyors. In this process, iron or foreign matter is mixed and raw materials are meandered to break the belt conveyor and break the side portion. . Particularly, when transported goods are placed on the belt conveyor, it is stressed by the load, which causes damage to the belt conveyor.

벨트 컨베이어의 손상은 컨베이어의 작업효율과 손상부위에서 연료 또는 원료의 혼석이 발생하여 제품의 질을 저하시키고 벨트 손상에 따른 수명의 단축으로 조기교체에 따른 비용 상승을 유발한다.Damage to the belt conveyor causes the efficiency of the conveyor and segregation of fuel or raw material in the damaged area, which lowers the quality of the product and shortens the lifetime due to the belt damage, resulting in an increase in cost due to early replacement.

관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0926527(2009.11.05 등록, 컨베이어 벨트 상태감시 및 사행방지 장치 및 방법)가 있다.
Related arts include Korean Registered Patent No. 10-0926527 (Registered on Nov. 5, 2009, a conveyor belt condition monitoring and anti-skew device and method).

본 발명의 실시예에 따라, 중심부에 위치한 롤러가 오목한 형상을 가지므로, 이송물의 편적 및 벨트 컨베이어가 꺽이는 것으로 인한 벨트 컨베이어의 손상을 방지할 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.According to the embodiment of the present invention, there is provided a conveying device capable of preventing the belt conveyor from being damaged due to the deformation of the conveyed material and the breakage of the belt conveyor, because the rollers located at the central portion have a concave shape.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트 컨베이어; 상기 벨트 컨베이어의 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하되, 중심부의 지름이 가장자리의 지름보다 작은 오목한 형상의 롤러를 포함하는 중심 롤러부; 상기 벨트 컨베이어의 양측 하부에 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 지지하는 한 쌍의 사이드 롤러부; 및 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부 하부에 배치되어, 상기 중심 롤러부와 상기 사이드 롤러부를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a belt conveyor for conveying and conveying a conveyed material on an upper part thereof; A center roller portion disposed at a lower portion of the belt conveyor and supporting the belt conveyor, the center roller portion including a concave roller having a diameter smaller than a diameter of a center portion; A pair of side roller portions disposed on both sides of the belt conveyor and supporting the belt conveyor; And a support portion disposed below the center roller portion and the side roller portion and supporting the center roller portion and the side roller portion.

상기 중심 롤러부는 상기 벨트 컨베이어의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제1 롤러, 제2 롤러 및 제3 롤러를 포함하고, 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이의 거리를 상기 제2 롤러와 상기 제3 롤러 사이의 거리보다 작을 수 있다.Wherein the center roller portion includes a first roller, a second roller and a third roller spaced apart from each other along a longitudinal direction of the belt conveyor, and the distance between the first roller and the second roller May be smaller than the distance between the third rollers.

상기 사이드 롤러부는 상기 벨트 컨베이어의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제4 롤러 및 제5 롤러를 포함할 수 있다.The side roller portion may include a fourth roller and a fifth roller spaced apart from each other along the longitudinal direction of the belt conveyor.

상기 제1 롤러, 상기 제2 롤러 및 상기 제3 롤러는 포물선 형태의 오목한 모양을 가질 수 있고, 상기 제4 롤러 및 상기 제5 롤러는 상기 포물선의 가장자리에 접하는 방향으로 기울어질 수 있다.The first roller, the second roller and the third roller may have a parabolic concave shape, and the fourth roller and the fifth roller may be inclined in a direction tangential to the edge of the parabola.

상기 중심 롤러부 사이의 거리는 상기 사이드 롤러부 사이의 거리보다 작을 수 있다.The distance between the center roller portions may be smaller than the distance between the side roller portions.

상기 지지부는, 상기 벨트 컨베이어의 길이 방향을 따라 연장하는 프레임; 상기 프레임에 의해서 지지되며, 상기 벨트 컨베이어의 폭 방향을 따라 연장하고, 상기 사이드 롤러부를 지지하는 제1 받침판; 및 상기 제1 받침판에 고정되며, 상기 벨트 컨베이어의 길이 방향을 따라 연장하고, 상기 중심 롤러부를 지지하는 제2 받침판을 포함할 수 있다.
The support portion includes a frame extending along the longitudinal direction of the belt conveyor; A first supporting plate supported by the frame and extending along the width direction of the belt conveyor and supporting the side roller portion; And a second support plate fixed to the first support plate and extending along the longitudinal direction of the belt conveyor and supporting the center roller portion.

본 발명의 실시예들에 따르면, 중심부에 위치하는 롤러는 오목한 형상을 가지므로, 상기 롤러 상에 위치하는 벨트 컨베이어가 꺽이는 것을 방지할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, the roller located at the center portion has a concave shape, so that the belt conveyor located on the roller can be prevented from being bent.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 평면도.1 is a perspective view of a transfer device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view of a transfer device according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a plan view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a transfer device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 이송장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of a transfer apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, Is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 평면도를 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치는, 벨트 컨베이어(100), 중심 롤러부(200), 사이드 롤러부(300), 리턴 롤러부(400) 및 지지부(500)를 포함할 수 있다.1, a conveying apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a belt conveyor 100, a center roller unit 200, a side roller unit 300, a return roller unit 400, and a support unit 500 .

벨트 컨베이어(100)는 이송물을 상부에 적재하여 이송하는 벨트로서 중심 롤러부(200)와 사이드 롤러부(300)의 롤링에 의하여 이동된다. 벨트 컨베이어(100)는 중심 롤러부(200) 및 사이드 롤러부(300)의 형상에 의해서 미리 정해진 모양으로 휘어질 수 있다.The belt conveyor 100 is moved by the rolling of the center roller portion 200 and the side roller portion 300 as a belt for conveying the conveyed material on the upper side. The belt conveyor 100 can be bent in a predetermined shape by the shape of the center roller portion 200 and the side roller portion 300. [

중심 롤러부(200)는 벨트 컨베이어(100) 중심 측 하부에 배치되어 벨트 컨베이어(100)를 지지하며 이송시키는 부분이다. 중심 롤러부(200)는 벨트 컨베이어(100) 폭 방향인 제1 방향으로 연장될 수 있다. 중심 롤러부(200)는 복수로 이루어질 수 있으며, 복수의 중심 롤러부(200)는 벨트 컨베이어(100)의 길이 방향인 제2 방향을 따라 서로 이격되어 배열될 수 있다. The center roller unit 200 is disposed below the center of the belt conveyor 100 to support and convey the belt conveyor 100. The center roller portion 200 may extend in a first direction that is the widthwise direction of the belt conveyor 100. The center roller unit 200 may be a plurality of center roller units 200 and may be spaced apart from each other along a second direction that is the longitudinal direction of the belt conveyor 100.

사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부(200)의 양 측에 배치되며 벨트 컨베이어(100)의 양 사이드를 지지하며, 벨트 컨베이어(100)를 이송시키는 부분이다. 이때, 사이드 롤러부(300)는 상기 제1 방향으로 중심 롤러부(200)에 인접하여 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 방향으로 사이드 롤러부(300)와 중심 롤러부(200) 사이의 간격은 아래에서 설명하는 사이드 롤러부(300)의 지름(D2)보다 작을 수 있다. 또한, 사이드 롤러부(300)와 중심 롤러부(200)는 아래에서 설명하듯이 동일한 연장선상에 배치되지 않으므로, 이들 사이의 거리가 최소화 되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 벨트 컨베이어(100)가 사이드 롤러부(300)와 중심 롤러부(200) 사이에서 쳐지거나 접히지 않을 수 있다.The side roller unit 300 is disposed on both sides of the center roller unit 200 and supports both sides of the belt conveyor 100 and conveys the belt conveyor 100. At this time, the side roller unit 300 may be disposed adjacent to the center roller unit 200 in the first direction. That is, the gap between the side roller unit 300 and the center roller unit 200 in the first direction may be smaller than the diameter D2 of the side roller unit 300 described below. In addition, the side roller portion 300 and the center roller portion 200 are not disposed on the same extension line as described below, so that the distance between the side roller portion 300 and the center roller portion 200 can be minimized. Accordingly, the belt conveyor 100 may be struck or not folded between the side roller portion 300 and the center roller portion 200.

사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부(200)를 중심으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 복수의 사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부(200)와 마찬가지로 벨트 컨베이어(100)의 길이 방향인 상기 제2 방향을 따라 서로 이격되어 배열될 수 있다. The side roller portion 300 may be symmetrically disposed about the center roller portion 200. The plurality of side roller units 300 may be spaced apart from each other along the second direction, which is the longitudinal direction of the belt conveyor 100, like the center roller unit 200.

한편, 리턴 롤러부(400)는 중심 룰러부(200)와 사이드 롤러부(300) 아래에 배치될 수 있다. 리턴 롤러부(400)는 물체를 이송한 후의 벨트 컨베이어(100)를 지지하여, 벨트 컨베이어(100)를 중심 롤러부(200) 및 사이드 롤러부(300)와 반대 방향으로 이동시킨다. Meanwhile, the return roller unit 400 may be disposed below the center ruler unit 200 and the side roller unit 300. The return roller unit 400 supports the belt conveyor 100 after the object is transported and moves the belt conveyor 100 in a direction opposite to the center roller unit 200 and the side roller unit 300.

한편, 지지부(500)는 중심 롤러부(200), 사이드 롤러부(300) 및 리턴 롤러부(400)를 지지하는 다양한 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지부(500)는 프레임(510), 사이드 롤러부(300)를 지지하는 제1 받침판(520), 중심 롤러부(200)를 지지하는 제2 받침판(530) 등을 포함한다. 프레임(510)은 벨트 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 연장한다. 제1 받침판(520)은 프레임(510)에 의해서 지지되며, 벨트 컨베이어(100)의 폭 방향으로 연장한다. 한편, 제2 받침판(530)은 제1 받침판(520)의 중앙부에 고정되며, 제1 받침판(520)으로부터 벨트 컨베이어(100)의 길이 방향으로 연장한다. 또한, 제2 받침판(530)의 단부는 중심 롤러부(200)를 지지한다.The support portion 500 may include various members for supporting the center roller portion 200, the side roller portion 300, and the return roller portion 400. For example, the support portion 500 includes a frame 510, a first support plate 520 for supporting the side roller portion 300, a second support plate 530 for supporting the center roller portion 200, and the like. The frame 510 extends along the longitudinal direction of the belt conveyor 100. The first support plate 520 is supported by the frame 510 and extends in the width direction of the belt conveyor 100. The second support plate 530 is fixed to the center of the first support plate 520 and extends in the longitudinal direction of the belt conveyor 100 from the first support plate 520. In addition, the end of the second support plate 530 supports the center roller portion 200.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 복수의 중심 롤러부(200)는 각기 대응하는 롤러들(210, 220, 230) 및 지지봉들(250)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 롤러(210), 제2 롤러(220) 및 제3 롤러(230)는 각기 대응하는 지지봉들(250)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the plurality of central roller units 200 may include corresponding rollers 210, 220, 230 and support rods 250, respectively. That is, the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 may be rotatably connected to the corresponding support rods 250, respectively.

제1 내지 제3 롤러들(210, 220, 230)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 롤러들(210, 220, 230)는 중심부의 지름이 양측 가장자리의 지름보다 작을 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 제1 내지 제3 롤러들(210, 220, 230)의 중심부의 지름(D1)은 가장자리 지름(D2)의 약 50% 내지 약 90% 사이일 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 롤러(210, 220, 230)의 측면의 단면은 회전 축에 수직한 방향에서 볼 때, 포물선과 같은 곡선을 가질 수 있다. The first to third rollers 210, 220, and 230 may have a concave shape. That is, the diameters of the first to third rollers 210, 220, and 230 may be smaller than the diameters of both side edges. In the exemplary embodiments, the diameter D1 of the center of the first to third rollers 210, 220, 230 may be between about 50% and about 90% of the edge diameter D2. In addition, the cross-section of the side surfaces of the first to third rollers 210, 220, and 230 may have a curved line like a parabola when viewed in a direction perpendicular to the rotation axis.

제1 내지 제3 롤러들(210, 220, 230)이 오목한 형상을 가지는 경우, 이들 상에 배치되는 벨트 컨베이어(100)도 오목한 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 벨트 컨베이어(100) 상에 위치하는 수송물들이 경사에 따라 중심부로 이동하며, 상기 수송물들이 사행하는 것을 방지할 수 있다.When the first to third rollers 210, 220, and 230 have a concave shape, the belt conveyor 100 disposed thereon may also have a concave shape. Thereby, the transported goods positioned on the belt conveyor 100 move to the center portion according to the tilt, and the transported goods can be prevented from meandering.

한편, 복수의 사이드 롤러부(300)도 각기 대응하는 롤러들(310, 320), 지지 스탠드들(350) 및 받침대들(360)을 포함할 수 있다. 즉, 제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)는 각기 대응하는 스탠드들(350) 및 받침대들(360)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)는 지름이 일정한 원기둥 모양을 가질 수 있다. 즉, 제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)의 측면의 단면은 포물선이 아닌 직선 모양일 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)의 지름은 제1 내지 제3 롤러들(210, 220, 230)의 가장자리 지름(D2)과 실질적으로 동일할 수 있다.The plurality of side roller units 300 may also include corresponding rollers 310 and 320, support stands 350 and pedestals 360. That is, the fourth roller 310 and the fifth roller 320 may be rotatably connected to the corresponding stands 350 and the pedestals 360, respectively. At this time, the fourth roller 310 and the fifth roller 320 may have a cylindrical shape with a constant diameter. That is, the cross section of the side surfaces of the fourth roller 310 and the fifth roller 320 may be a straight line rather than a parabola. The diameter of the fourth roller 310 and the fifth roller 320 may be substantially equal to the diameter D2 of the edges of the first to third rollers 210, 220, and 230. In an exemplary embodiment, have.

제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)는 벨트 컨베이어(100)의 양측 사이드 부분을지지할 수 있도록 미리 정해진 기울기를 가진다. 즉, 중심 롤러부(200)의 제1 내지 제3 롤러(210, 220, 230)의 회전축과 사이드 롤러부(300)의 제4 및 제5 롤러(310, 320)의 회전축이 이루는 각도를 제1 각도(R1)로 정의할 수 있다. 예를 들어, 제1 각도(R1)는 약 0도 내지 약 45도 사이의 범위 내에서 선택될 수 있다. 또한, 제1 각도(R1)는 제1 내지 제3 롤러(210, 220, 230)의 오목부 곡면의 형상에 대응하여 결정될 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 롤러(210, 220, 230)의 가장자리에서 곡면에 접하는 방향으로, 제4 및 제5 롤러(310, 320)가 기울어질 수 있다. 즉, 상기 제2 방향에서 볼 때, 제1 내지 제3 롤러(210, 220, 230)의 측면과 제4 및 제5 롤러(310, 320)의 측면은 연속적으로 휘어진 하나의 곡선을 형성할 수 있다.The fourth roller 310 and the fifth roller 320 have a predetermined slope so as to support both side portions of the belt conveyor 100. That is, the angle formed between the rotation axes of the first to third rollers 210, 220, 230 of the center roller unit 200 and the rotation axes of the fourth and fifth rollers 310, Can be defined as one angle (R1). For example, the first angle Rl may be selected within a range between about 0 degrees and about 45 degrees. In addition, the first angle R1 may be determined corresponding to the shape of the concave curved surface of the first to third rollers 210, 220, and 230. That is, the fourth and fifth rollers 310 and 320 may be inclined in a direction tangential to the curved surface at the edges of the first to third rollers 210, 220 and 230. That is, when viewed in the second direction, the side surfaces of the first to third rollers 210, 220, and 230 and the side surfaces of the fourth and fifth rollers 310 and 320 can form a single curved line that is continuously curved have.

이에 따라, 제1 내지 제5 롤러(210, 220, 230, 310, 320) 상에 배치되는 벨트 컨베이어(100)는 유연하게 휘어지도록 배치될 수 있다. 즉, 벨트 컨베이어(100)는 중심 롤러부(200) 상에서 포물선 형태로 휘어질 수 있고, 사이드 롤러부(300) 상에서 상기 포물선에 접하는 방향으로 평평하게 연장되어 배치될 수 있다. 즉, 벨트 컨베이어(100)가 꺾이거나 접히지 않으므로, 벨트 컨베이어(100)의 특정한 지점에 응력이 집중되거나, 파공, 절손 또는 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the belt conveyor 100 disposed on the first to fifth rollers 210, 220, 230, 310, and 320 can be flexibly arranged. That is, the belt conveyor 100 may be bent in a parabolic shape on the center roller portion 200, and may be disposed on the side roller portion 300 so as to extend flatly in a direction in contact with the parabola. That is, since the belt conveyor 100 is not bent or folded, it is possible to prevent the stress from concentrating, piercing, cutting, or damaging to a specific point of the belt conveyor 100.

도 1 및 도 3을 참조하여, 중심 롤러부(200)와 사이드 롤러부(300)의 평면적 배치를 설명한다.The planar arrangement of the center roller portion 200 and the side roller portion 300 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG.

복수의 중심 롤러부(200)가 상기 제2 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 한 쌍의 중심 롤러부(200)가 서로 인접하여 배치될 수 있다. 즉, 제1 롤러(210)와 제2 롤러(220)는 상기 제2 방향으로 서로 인접하여 배치되어 한 쌍을 이룰 수 있다, 반면에, 제2 롤러(220)와 제3 롤러(230)는 서로 멀리 떨어져서 배치될 수 있다. A plurality of center roller portions 200 may be disposed apart from each other along the second direction. In the exemplary embodiments, a pair of central roller portions 200 can be disposed adjacent to each other. That is, the first roller 210 and the second roller 220 may be disposed adjacent to each other in the second direction, while the second roller 220 and the third roller 230 They can be placed far apart from each other.

이때, 인접한 제1 롤러(210)와 제2 롤러(220) 사이의 거리를 제1 거리(L1)로 정의하고, 제2 롤러(220)와 제3 롤러(230) 사이의 거리를 제2 거리(L2)로 정의한다. 제1 거리(L1)는 중심 롤러부(200)의 가장자리 지름(D2)를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 거리(L2)는 가장자리 지름(D2)의 약 0.8배 내지 약 1.5배 사이일 수 있다. 만약, 제1 거리(L2)가 가장자리 지름(D2)의 약 1.5배를 초과하는 경우, 벨트 컨베이어(100)가 처질 수 있다. 한편, 제2 거리(L2)는 가장자리 지름(D2)의 약 1.5배 내지 약 2.5배 사이일 수 있다.The distance between the adjacent first roller 210 and the second roller 220 is defined as a first distance L1 and the distance between the second roller 220 and the third roller 230 is defined as a second distance L2. (L2). The first distance L1 may be determined in consideration of the edge diameter D2 of the center roller portion 200. [ For example, the first distance L2 may be between about 0.8 times and about 1.5 times the edge diameter D2. If the first distance L2 exceeds about 1.5 times the edge diameter D2, the belt conveyor 100 can be sagged. On the other hand, the second distance L2 may be between about 1.5 times and about 2.5 times the edge diameter D2.

한편, 복수의 사이드 롤러부(300)도 상기 제2 방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 방향으로 사이드 롤러부(300) 사이의 거리는 중심 롤러부(200) 사이의 거리보다 클 수 있다. 벨트 컨베이어(100) 상에 배치되는 수송물들은 중앙부에 배치되므로, 사이드 롤러부(300) 사이의 간격이 증가하더라도 벨트 컨베이어(100)의 처짐 현상이 심각하지 않을 수 있다. 이에 따라, 사이드 롤러부(300) 사이의 간격을 보다 여유있게 설계할 수 있다.Meanwhile, the plurality of side roller units 300 may be disposed apart from each other in the second direction. At this time, the distance between the side roller portions 300 in the second direction may be greater than the distance between the center roller portions 200. Since the transported objects disposed on the belt conveyor 100 are disposed at the center, even if the distance between the side roller portions 300 increases, the sagging phenomenon of the belt conveyor 100 may not be serious. Accordingly, the gap between the side roller portions 300 can be designed more marginily.

또한, 상기 제1 방향에서 볼 때, 각각의 사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부(200)와 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다. 즉, 사이드 롤러부(300)는 중심 롤러부(200)의 연장선과 겹치지 않도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 사이드 롤러부(300)와 중심 롤러부(200)가 차지하는 공간이 서로 어긋날 수 있으며, 보다 효율적으로 구성 요소들을 배치할 수 있다.In addition, when viewed in the first direction, each of the side roller units 300 may be disposed so as not to overlap with the center roller unit 200. [ That is, the side roller unit 300 may be disposed so as not to overlap with the extension of the center roller unit 200. Accordingly, the space occupied by the side roller portion 300 and the center roller portion 200 can be displaced from each other, and the components can be arranged more efficiently.

예시적인 실시예들에 있어서, 제4 롤러(310)와 제5 롤러(320) 사이에 한 쌍의 롤러(예를 들어, 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220))가 배치될 수 있다. 즉, 중심 롤러부(200)에 속하는 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220)가 사이드 롤러부(300)에 속하는 제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)보다 좁은 간격으로 배치될 수 있다.In the exemplary embodiments, a pair of rollers (e.g., the first roller 210 and the second roller 220) may be disposed between the fourth roller 310 and the fifth roller 320 have. That is, the first roller 210 and the second roller 220 belonging to the center roller unit 200 are arranged at a narrower interval than the fourth roller 310 and the fifth roller 320 belonging to the side roller unit 300 .

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 평면도이다. 상기 이송장치는 중심 롤러부(202)와 사이드 롤러부(302)의 평면적 배치를 제외하면, 도 1 내지 도 3을 참조로 설명한 이송장치와 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다.4 is a plan view of a transfer device according to another embodiment of the present invention. The conveying device may be substantially the same as or similar to the conveying device described with reference to Figs. 1 to 3, except for the planar arrangement of the center roller portion 202 and the side roller portion 302.

도 4를 참조하면, 중심 롤러부(202)는 벨트 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 서로 이격된 제1 롤러(210)와 제2 롤러(220)를 포함할 수 있고, 사이드 롤러부(302)도 벨트 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 서로 이격된 제4 롤러(310)와 제5 롤러(320)를 포함할 수 있다.4, the center roller portion 202 may include a first roller 210 and a second roller 220 spaced from each other along the longitudinal direction of the belt conveyor 100, and the side roller portion 302 May include a fourth roller 310 and a fifth roller 320 spaced from each other along the lengthwise direction of the belt conveyor 100.

제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220)는 제4 롤러(310) 또는 제5 롤러(320)와 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 즉, 제4 롤러(310) 및 제5 롤러(320)는 상기 제1 롤러(210) 또는 제2 롤러(220)의 연장선 상에 배치되지 않는다. 이에 따라, 중심 롤러부(202)와 사이드 롤러부(302)가 서로 중첩되지 않으며, 공간 활용이 유리해질 수 있다.The first roller 210 and the second roller 220 may be disposed to be offset from the fourth roller 310 or the fifth roller 320. That is, the fourth roller 310 and the fifth roller 320 are not disposed on the extension line of the first roller 210 or the second roller 220. Accordingly, the center roller portion 202 and the side roller portion 302 do not overlap with each other, and the space utilization can be advantageously improved.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에 의하면, 중심 롤러부의 롤러들이 오목한 형상을 가짐에 따라, 벨트 컨베이어도 대응하는 모양으로 휘어질 수 있다. 이에 따라 이송물은 외부로 이탈되지 않으면서 이송될 수 있고, 벨트 컨베이어의 손상이 방지될 수 있다.As described above, according to the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention, since the rollers of the central roller portion have a concave shape, the belt conveyor can also be bent in a corresponding shape. Whereby the conveyed matter can be conveyed without being released to the outside, and the damage of the belt conveyor can be prevented.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 벨트 컨베이어
200: 중심 롤러부
210: 제1 롤러
220: 제2 롤러
230: 제3 롤러
250: 지지봉
300: 사이드 롤러부
310: 제4 롤러
320: 제5 롤러
350: 스탠드
360: 받침대
400: 리턴 롤러부
500: 지지부
510: 프레임
520: 제1 받침판
530: 제2 받침판100: Belt conveyor
200: center roller portion
210: first roller
220: second roller
230: third roller
250: support rod
300: side roller portion
310: fourth roller
320: fifth roller
350: Stand
360: Stand
400: return roller portion
500: Support
510: frame
520: First plate
530: second base plate

Claims

A belt conveyor for conveying the conveyed object on the upper side;
A center roller portion disposed at a lower portion of the belt conveyor and supporting the belt conveyor, the center roller portion including a concave roller having a diameter smaller than a diameter of a center portion;
A pair of side roller portions disposed on both sides of the belt conveyor and supporting the belt conveyor; And
And a support portion disposed below the center roller portion and the side roller portion and supporting the center roller portion and the side roller portion,
The center roller portion is formed in a concave shape with a side surface in a parabolic shape,
And the side roller portion is inclined in a direction tangent to an edge of the parabolic curve.

The method according to claim 1,
Wherein the center roller portion includes a first roller, a second roller and a third roller sequentially disposed in the longitudinal direction of the belt conveyor,
Wherein the distance between the first roller and the second roller is smaller than the distance between the second roller and the third roller.

3. The method of claim 2,
Wherein a distance between the first roller and the second roller is between 0.8 times and 1.5 times the diameter of the edge of the first roller.

The method of claim 3,
And the side roller portion includes a fourth roller and a fifth roller spaced apart from each other along the longitudinal direction of the belt conveyor.

5. The method of claim 4,
Wherein the side surfaces of the first roller, the second roller and the third roller are formed in a parabolic concave shape,
And the fourth roller and the fifth roller are inclined in a direction in contact with the edge of the parabola.

5. The conveying device according to claim 4, wherein a distance between the center roller portions along a longitudinal direction of the belt conveyor is smaller than a distance between the side roller portions.

The method according to claim 1,
The support portion
A frame extending along the longitudinal direction of the belt conveyor;
A first supporting plate supported by the frame and extending along the width direction of the belt conveyor and supporting the side roller portion; And
And a second support plate fixed to the first support plate and extending along the longitudinal direction of the belt conveyor and supporting the center roller portion.