KR102484292B1 - Pipe feeder - Google Patents

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KR102484292B1
KR102484292B1 KR1020210095059A KR20210095059A KR102484292B1 KR 102484292 B1 KR102484292 B1 KR 102484292B1 KR 1020210095059 A KR1020210095059 A KR 1020210095059A KR 20210095059 A KR20210095059 A KR 20210095059A KR 102484292 B1 KR102484292 B1 KR 102484292B1
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seating
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KR1020210095059A
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박창형
권용섭
이만기
이재열
정명수
서갑호
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한국로봇융합연구원
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Abstract

The present invention relates to a pipe feeder for cutting pipes for shipbuilding. In addition, the pipe feeder comprises: a conveyor body part which is inclined for transporting pipes; a lifting conveyor part which is inclined upwardly to be coupled to an end portion of the conveyor body part and transfers the pipes upward; a plurality of seating jaws provided convexly on each of the conveyor body part and the lifting conveyor part and seating the pipes to be transported; and a fixing part for fixing the pipes transferred from the lifting conveyor part.

Description

파이프 공급 장치{PIPE FEEDER}Pipe Feeder {PIPE FEEDER}

본 발명은 파이프 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 선박 제조용 파이프의 가공을 위한 파이프 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe supply device, and more particularly, to a pipe supply device for processing a pipe for manufacturing a ship.

일반적으로 선박 건조 과정 중에는 무수히 많은 파이프가 사용되며, 파이프는 필요에 따라 절단 및 가공 작업이 수행되어야 한다.In general, innumerable pipes are used during the shipbuilding process, and the pipes must be cut and processed as needed.

길이가 긴 금속재 파이프를 절단하기 위해서는 쇠톱 또는 수동 파이프 절단기를 사용하거나, 디스크형 회전 절단날을 모터에 직결한 후 간단한 안전커버를 씌운 절단기를 사용하였다.In order to cut a long metal pipe, a hacksaw or a manual pipe cutter was used, or a cutter with a simple safety cover after connecting a disk-shaped rotary cutting blade directly to a motor was used.

쇠톱 또는 수동 파이프 절단기를 사용하는 파이프 절단작업은 1개의 파이프를 절단하는데 소용되는 시간이 길기 때문에 아파트 공사장 등 대량의 파이프를 절단하는 작업장에서는 여러 사람을 파이프를 절단하는데 투입하여야 하고, 그로 인하여 인건비가 상승하는 많은 문제점이 있었다.Pipe cutting work using a hacksaw or manual pipe cutter takes a long time to cut one pipe, so several people are required to cut pipes in a workplace that cuts a large amount of pipes, such as apartment construction sites, and labor costs are high. There were many problems rising.

이러한 문제들을 해결하기 위하여 자동 파이프 절단기가 사용되었다.An automatic pipe cutter was used to solve these problems.

선박 건조용 파이프는 대부분 그 규모가 크기 때문에 파이프 이송장치를 이용해 병진 이동하여 필요한 가공 공정별 플랜트까지 이송하였다.Since most of the pipes for shipbuilding are large in scale, they were transported to the plant for each required processing process by translational movement using a pipe transfer device.

대한민국 등록특허공보 제10-1494604호에는 종래의 파이프 이송장치에 대해 기재되어 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1494604 describes a conventional pipe transfer device.

하지만 종래의 파이프 이송장치는 고정별 플랜트까지 이송이 된 후 가공을 위해서 파이프 고정척까지 파이프가 추가로 이송되어야 하기 때문에 리프트 또는 크레인 등을 사용하여 파이프 고정척과 파이프의 높이를 맞추고 파이프 고정척을 벌려서 파이프를 고정하여야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional pipe transfer device, since the pipe must be additionally transported to the pipe fixing chuck for processing after being transported to the fixed-specific plant, a lift or crane is used to adjust the height of the pipe fixing chuck and the pipe and spread the pipe fixing chuck. There was a problem with fixing the pipe.

특히 크기가 비교적 큰 선박 건조용 파이프는 크레인를 통해 파이프를 파이프 고정척으로 이송하여야 했으며, 크레인을 통한 파이프의 이송은 파이프 고정척에 파이프를 고정 후 크레인과 파이프의 결박을 제거하는 순으로 파이프가 고정되고, 파이프의 가공 공정이 끝나면 다시 역순으로 파이프를 크레인을 사용하여 제거하고 이송장치를 이용해 다음 단계로 이송해야 하는 문제점이 있었다.In particular, for relatively large-sized pipes for shipbuilding, the pipes had to be transported to the pipe fixing chuck through a crane, and the transfer of the pipe through the crane was performed by fixing the pipe to the pipe fixing chuck and then removing the crane and the pipe restraint. After the pipe processing process is finished, there is a problem in that the pipe must be removed using a crane in reverse order and transported to the next step using a transfer device.

이와 같이 이송장치를 통해 병진 이송을 마친 후 파이프 고정척에 파이프를 고정할 때 크레인을 이용해야 한다는 점은 공정의 완전 자동화를 방해하는 요소이며, 크레인을 이용한 파이프의 이송은 작업자들에게 상당히 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점들이 있었다.In this way, the fact that a crane must be used when fixing the pipe to the pipe fixing chuck after completing the translational transfer through the transfer device is an element that hinders the complete automation of the process, and the transfer of the pipe using the crane is a very dangerous situation for workers. There were problems that could lead to

또한, 파이프는 크레인을 이용한 운반, 투입 및 배출 과정에서 파이프의 길이 방향으로 휘어짐 현상이 발생하여 파이프의 품질을 저하하는 문제점이 있었다. In addition, the pipe has a problem in that the quality of the pipe is deteriorated because a bending phenomenon occurs in the longitudinal direction of the pipe during transport, input, and discharge using a crane.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 크레인의 사용 없이 컨베이어를 통해 연속적으로 비교적 크기가 큰 파이프를 파이프 가공을 위한 고정부까지 이송할 수 있는 파이프 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a pipe supply device capable of continuously transferring a relatively large pipe to a fixing unit for pipe processing through a conveyor without using a crane. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프를 이송하기 위한 경사진 컨베이어 본체부, 상기 컨베이어 본체부의 단부에 상측으로 경사지게 결합되고, 상기 파이프를 상측으로 이송하는 상승 컨베이어부, 상기 컨베이어 본체부와 상기 상승 컨베이어부 각각에 볼록하게 마련되고, 이송되는 상기 파이프를 안착하는 복수 개의 안착턱 및 상기 상승 컨베이어부로부터 이송되는 상기 파이프를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for supplying a pipe according to an embodiment of the present invention includes an inclined conveyor body for transporting a pipe, an upward conveyor coupled to an end of the conveyor body and inclined upward, and an upward conveyor for transporting the pipe upward, and the conveyor body. And a plurality of seating steps provided convexly on each of the lifting conveyor units and seating the pipe to be transported, and a fixing unit for fixing the pipe transported from the lifting conveyor unit.

상기 컨베이어 본체부는 하측에서 상측으로 경사지게 형성되고, 복수 개의 상기 파이프를 병진 이송할 수 있다.The conveyor main body is formed to be inclined from a lower side to an upper side, and can translate a plurality of the pipes.

상기 컨베이어 본체부는 복수 개이고 서로 이격되게 배열될 수 있다.The conveyor body may be in plurality and may be arranged spaced apart from each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 복수 개의 상기 컨베이어 본체부의 서로 이격된 사이에 형성되고, 상기 상승 컨베이어부를 상기 컨베이어 본체부의 단부에 선회 가능하게 연결하는 힌지부를 포함할 수 있다.The pipe supply device according to an embodiment of the present invention may include a hinge part formed between the plurality of conveyor main parts spaced apart from each other and pivotably connecting the lifting conveyor part to an end of the conveyor main part.

상기 상승 컨베이어부는 복수 개이고, 복수 개의 상기 상승 컨베이어부의 단부를 서로 연결하는 연결부와 상기 연결부의 상부에 볼록하게 형성된 스토퍼를 포함할 수 있다.There are a plurality of lift conveyor parts, and may include a connection part connecting ends of the plurality of lift conveyor parts to each other and a stopper convexly formed on an upper part of the connection part.

상기 복수 개의 안착턱은 내부에 탄성체를 마련하고, 복원력을 갖는 소재로 형성된 지지부와, 상기 파이프와 접촉하는 부위에 마련되고, 상기 파이프의 접촉면의 형상에 따라 변형될 수 있고 복원력을 갖는 소재로 형성된 안착부를 포함할 수 있다.The plurality of seating jaws are formed of a material having an elastic body, a support part formed of a material having restoring force, and provided at a portion in contact with the pipe, which can be deformed according to the shape of the contact surface of the pipe and is formed of a material having restoring force. It may include a mounting part.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프의 공정간 이송을 컨베이어만 이용하여 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of enabling the transfer of pipes between processes using only a conveyor.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프 가공 작업 시 컨베이어가 간섭되지 않도록 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing a conveyor from being interfered with during a pipe processing operation.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프의 이송 과정에서의 파이프의 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing deformation of the pipe during the transfer process of the pipe.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 작업자의 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has the effect of increasing the safety of workers.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 다양한 직경을 갖는 파이프에 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect that can be applied to pipes having various diameters.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프의 이송 시 파이프의 이탈 및 낙하 등의 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing safety accidents such as separation and falling of the pipe during transport of the pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치를 좌측면에서 개략적으로 도시한 좌측면도이다.
도 2는 도 1을 평면에서 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 3은 도 1에서 상승 컨베이어부를 하측으로 선회한 것을 도시한 사용상태도이다.
도 4는 도 1에서 파이프와 안착턱만을 도시한 사용상태도이다.
도 5는 도 4의 다른 실시예를 도시한 사용상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치의 고정부만을 정면에서 일부 확대하여 회전판의 직선 이동을 도시한 사용상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치의 고정부만을 좌측면에서 일부 확대하여 고정척의 이동을 도시한 사용상태도이다.1 is a left side view schematically showing a pipe supply device according to an embodiment of the present invention from the left side.
Figure 2 is a plan view schematically showing Figure 1 in a plane,
3 is a use state diagram showing that the lift conveyor in FIG. 1 is turned downward.
4 is a use state diagram showing only the pipe and the seating jaw in FIG. 1;
5 is a use state diagram showing another embodiment of FIG. 4 .
6 is a use state diagram showing the linear movement of the rotating plate by partially enlarging only the fixing part of the pipe supply device according to an embodiment of the present invention from the front.
7 is a use state diagram illustrating movement of a fixing chuck by partially enlarging only a fixing part from a left side of a pipe supply device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 공급 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a pipe supply device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.In the drawings, the size of each component or a specific part constituting the component is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. Therefore, the size of each component does not fully reflect the actual size. If it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, such description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치를 좌측면에서 개략적으로 도시한 좌측면도이고, 도 2는 도 1을 평면에서 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 도 1에서 상승 컨베이어부를 하측으로 선회한 것을 도시한 사용상태도이고, 도 4는 도 1에서 파이프와 안착턱만을 도시한 사용상태도이고, 도 5는 도 4의 다른 실시예를 도시한 사용상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치의 고정부만을 정면에서 일부 확대하여 회전판의 직선 이동을 도시한 사용상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치의 고정부만을 좌측면에서 일부 확대하여 고정척의 이동을 도시한 사용상태도이다.1 is a left side view schematically showing a pipe supply device according to an embodiment of the present invention from the left side, FIG. 2 is a plan view schematically showing FIG. 1 in a plane, and FIG. 3 is a lift conveyor in FIG. 1 It is a use state diagram showing that it is turned downward, Figure 4 is a use state diagram showing only the pipe and the seating jaw in Figure 1, Figure 5 is a use state diagram showing another embodiment of Figure 4, Figure 6 is a view of the present invention A state diagram showing linear movement of a rotating plate by partially enlarging only the fixing part of the pipe supply device according to an embodiment from the front, and FIG. It is an enlarged view showing the movement of the fixed chuck.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 컨베이어 본체부(100), 상승 컨베이어부(200), 복수 개의 안착턱(300) 및 고정부(400)를 포함한다.1 and 2, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention includes a conveyor body 100, an elevated conveyor 200, a plurality of seating steps 300 and a fixing part 400. includes

컨베이어 본체부(100)는 복수 개의 파이프(P)를 이송하기 위한 병진 이송용 컨베이어일 수 있다.The conveyor main body 100 may be a conveyor for translational transfer for transferring a plurality of pipes P.

컨베이어 본체부(100)는 복수 개의 파이프(P)를 투입하는 하측으로부터 고정부(400) 측인 상측으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사지게 형성될 수 있다.The conveyor main body 100 may be inclined so as to increase in height from a lower side into which the plurality of pipes P are input to an upper side of the fixing unit 400 side.

컨베이어 본체부(100)는 복수 개이고, 복수 개의 컨베이어 본체부(100)는 서로 병렬로 이격되게 형성될 수 있다.There are a plurality of conveyor body parts 100, and the plurality of conveyor body parts 100 may be formed in parallel and spaced apart from each other.

일 실시예로 복수 개의 컨베이어 본체부(100)는 3개로 형성되고, 서로 일정 간격으로 이격되며 나란하게 배열될 수 있다. 하지만 복수 개의 컨베이어 본체부(100)는 3개로 한정되지 않고 2개 또는 4개 이상의 복수 개로 형성될 수도 있다.In one embodiment, the plurality of conveyor body parts 100 are formed in three, spaced apart from each other at regular intervals, and may be arranged side by side. However, the plurality of conveyor body parts 100 are not limited to three and may be formed in a plurality of two or four or more.

복수 개의 파이프(P)는 각각 복수 개의 컨베이어 본체부(100)를 가로지르는 방향으로 복수 개의 컨베이어 본체부(100)에 모두 걸쳐지게 안착된 상태로 복수 개의 컨베이어 본체부(100)에 의해 고정부(400) 측으로 이송될 수 있다.The plurality of pipes (P) are fixed by the plurality of conveyor body parts 100 in a state where they are all seated across the plurality of conveyor body parts 100 in a direction crossing the plurality of conveyor body parts 100 ( 400) can be transferred to the side.

상승 컨베이어부(200)는 컨베이어 본체부(100)로부터 이송되는 복수 개의 파이프(P)를 고정부(400)의 상부측으로 공급할 수 있다.The lift conveyor unit 200 may supply a plurality of pipes P transferred from the conveyor body unit 100 to the upper side of the fixing unit 400 .

상승 컨베이어부(200)는 컨베이어 본체부(100)의 단부 중 고정부(400) 측에 위치한 단부에 결합될 수 있다.The lifting conveyor unit 200 may be coupled to an end portion of the conveyor body unit 100 located on the fixing unit 400 side.

상승 컨베이어부(200)는 컨베이어 본체부(100)의 단부로부터 상측으로 경사지게 형성될 수 있다.The elevated conveyor unit 200 may be inclined upward from an end of the conveyor body unit 100 .

상승 컨베이어부(200)는 복수 개의 컨베이어 본체부(100)의 서로 이격된 간격 사이에 선회 가능하게 힌지부(210)에 의해 결합할 수 있다. 복수 개의 컨베이어 본체부(100)가 3개 이상으로 형성될 때 상승 컨베이어부(200)는 2개 이상으로 형성될 수 있다. 상승 컨베이어부(200)는 2개 이상으로 형성되어 상승 컨베이어부(200)에 의해 이송되는 파이프(P)를 양측에서 안정적으로 받쳐주기 때문에 파이프(P)가 한쪽으로 치우치지 않고 위치를 유지하게 할 수 있다.The lift conveyor unit 200 may be coupled by a hinge unit 210 so as to pivot between the plurality of conveyor body units 100 spaced apart from each other. When the plurality of conveyor body parts 100 are formed in three or more, the upward conveyor part 200 may be formed in two or more. Since the up conveyor unit 200 is formed in two or more and stably supports the pipe P transported by the up conveyor unit 200 from both sides, the pipe P is not biased to one side and maintains its position. can

복수 개의 상승 컨베이어부(200)는 단부에 연결부(230)를 포함할 수 있다.The plurality of lift conveyor units 200 may include a connection unit 230 at an end thereof.

연결부(230)는 복수 개의 상승 컨베이어부(200)를 서로 연결할 수 있다.The connection unit 230 may connect the plurality of lift conveyor units 200 to each other.

연결부(230)는 상부에 볼록하게 형성된 스토퍼(231)를 포함할 수 있다.The connection part 230 may include a stopper 231 convexly formed on the top.

스토퍼(231)는 상승 컨베이어부(200)를 통해 이송된 파이프(P)가 관성에 의해 상승 컨베이어부(200)의 단부측으로 튕겨져 나가는 것을 가로막아서 차단할 수 있다.The stopper 231 may intercept and block the pipe P transported through the lift conveyor unit 200 from being pushed out toward the end side of the lift conveyor unit 200 due to inertia.

도 3을 참고하여 힌지부(210)는 전기 모터를 포함하고, 힌지부(210)를 중심으로 상승 컨베이어부(200)를 전기 모터의 동력으로 상측 및 하측으로 선회 이동하게 할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the hinge unit 210 may include an electric motor, and the lift conveyor unit 200 may pivot upward and downward with power of the electric motor around the hinge unit 210 .

상승 컨베이어부(200)가 상측으로 경사지게 형성되면, 파이프(P)를 고정부(400)로 이송하고, 고정부(400)에 파이프(P)가 고정되면 상승 컨베이어부(200)를 하측으로 선회 이동시켜 고정부(400)에 고정된 파이프(P)의 가공 작업 시 가공 장치(미도시)와 상승 컨베이어부(200)의 간섭 현상을 방지할 수 있다.When the lift conveyor unit 200 is inclined upward, the pipe P is transferred to the fixing unit 400, and when the pipe P is fixed to the fixing unit 400, the lift conveyor unit 200 turns downward. It is possible to prevent interference between a processing device (not shown) and the lifting conveyor unit 200 during processing of the pipe P fixed to the fixing unit 400 by moving it.

복수 개의 안착턱(300)은 컨베이어 본체부(100)와 상승 컨베이어부(200)를 통해 이송되는 복수 개의 파이프(P)가 컨베이어 본체부(100)와 상승 컨베이어부(200) 각각에 안정적으로 안착된 상태로 이송되도록 지지할 수 있다.In the plurality of seating jaws 300, the plurality of pipes P transported through the conveyor body 100 and the lift conveyor 200 are stably seated on the conveyor body 100 and the lift conveyor 200, respectively. It can be supported so that it can be transported in a state of being.

복수 개의 안착턱(300)은 경사지게 형성된 컨베이어 본체부(100)와 상승 컨베이어부(200)에 각각 형성되어 파이프(P)의 일측을 지지함에 따라 파이프(P)가 경사면을 따라 굴러가지 않도록 지지할 수 있다.A plurality of seating steps 300 are formed on the inclined conveyor body 100 and the elevated conveyor 200 to support one side of the pipe P so that the pipe P does not roll along the inclined surface. can

파이프(P)는 컨베이어 본체부(100)와 상승 컨베이어부(200)의 경사진 형상에 의해 무게가 하측으로 경사진 일측으로 치우치게 되고, 복수 개의 안착턱(300)은 파이프(P)의 일측을 지지하여 파이프(P)의 이송 중 파이프(P)가 앞뒤로 굴러가는 것을 방지할 수 있다.The weight of the pipe P is biased toward one side inclined downward due to the inclined shape of the conveyor body part 100 and the lift conveyor part 200, and the plurality of seating jaws 300 support one side of the pipe P. By supporting the pipe P, it is possible to prevent the pipe P from rolling back and forth during transport.

복수 개의 안착턱(300)은 컨베이어 본체부(100)와 상승 컨베이어부(200) 각각에 상호 일정 간격 이격되며 볼록하게 마련될 수 있다.The plurality of seating jaws 300 may be provided convexly and spaced apart from each other at regular intervals on the conveyor body 100 and the lift conveyor 200, respectively.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 복수 개의 안착턱(300)은 지지부(310)와 안착부(320)로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the plurality of seat jaws 300 may be formed of a support part 310 and a seat part 320 .

지지부(310)는 내부에 스프링 등과 같은 탄성체를 마련하고, 고무, 실리콘 등과 같은 복원력을 갖는 소재로 형성될 수 있다.The support part 310 may include an elastic body such as a spring therein, and may be formed of a material having restoring force such as rubber or silicon.

안착부(320)는 지지부(310)의 일측에 형성되고, 파이프(P)와 접촉하는 부위에 마련될 수 있다. 그리고 안착부(320)는 파이프(P)와 접촉되는 부분이 파이프(P)의 접촉면의 형상에 따라 변형될 수 있고 복원력을 갖는 고무, 실리콘 등의 소재로 형성될 수 있다. 따라서 안착부(320)는 다양한 크기의 파이프(P)의 형상에 맞게 파이프(P)가 안착부(320)에 접촉하는 파이프(P)의 접촉면의 형상에 따라 변형하여 파이프(P)가 안정적으로 안착되게 지지할 수 있다.The seating portion 320 is formed on one side of the support portion 310 and may be provided at a portion in contact with the pipe P. In addition, the seating portion 320 may be formed of a material such as rubber or silicon, which has a restoring force and a portion in contact with the pipe P may be deformed according to the shape of the contact surface of the pipe P. Therefore, the seating portion 320 is deformed according to the shape of the contact surface of the pipe P with which the pipe P contacts the seating portion 320 to fit the shape of the pipe P of various sizes, so that the pipe P is stable. It can be firmly supported.

고정부(400)는 상승 컨베이어부(200)로부터 이송되는 파이프(P)를 고정하여 가공하기 위한 것일 수 있다.The fixing unit 400 may be for fixing and processing the pipe P transported from the lift conveyor unit 200 .

고정부(400)는 상승 컨베이어부(200)의 일측에 위치하고, 상승 컨베이어부(200)로부터 파이프(P)가 이송되면 파이프(P)의 단부를 고정하여 회전시킬 수 있다.The fixing unit 400 is located on one side of the lift conveyor unit 200, and when the pipe P is transported from the lift conveyor unit 200, the end of the pipe P can be fixed and rotated.

고정부(400)는 지지대(410), 동력부(420), 회전판(430) 및 복수 개의 고정척(440)으로 형성될 수 있다.The fixing unit 400 may include a support 410 , a power unit 420 , a rotating plate 430 and a plurality of fixing chucks 440 .

지지대(410)는 바닥으로부터 지지하는 것 일 수 있다.The support 410 may be supported from the bottom.

동력부(420)는 전기 모터 등으로 형성되어 동력을 제공하는 것 일 수 있다.The power unit 420 may be formed of an electric motor or the like to provide power.

동력부(420)는 지지대(410)의 상부에 형성될 수 있다.The power unit 420 may be formed above the support 410 .

회전판(430)은 복수 개의 고정척(440)을 회전시키기 위한 것일 수 있다.The rotating plate 430 may be used to rotate the plurality of fixed chucks 440 .

도 6을 참고하여, 회전판(430)은 동력부(420)의 일측에 연결되되 동력부(420)의 반대측 및 동력부(420)측으로 직선 이동 가능하게 연결되고, 동력부(420)의 동력에 의해 회전할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the rotating plate 430 is connected to one side of the power unit 420 and is connected to the opposite side of the power unit 420 and to be linearly movable to the power unit 420 side, and is connected to the power of the power unit 420. can be rotated by

복수 개의 고정척(440)은 파이프(P)의 내경부를 지지하여 파이프(P)를 고정할 수 있다.The plurality of fixing chucks 440 may fix the pipe P by supporting the inner diameter of the pipe P.

복수 개의 고정척(440)은 회전판(430)의 단부 중앙을 기준으로 상호 균등하게 배열되도록 회전판(430)의 단부에 형성될 수 있다.The plurality of fixing chucks 440 may be formed at an end of the rotation plate 430 so as to be evenly arranged with respect to the center of the end of the rotation plate 430 .

도 7을 참고하여, 복수 개의 고정척(440)은 회전판(430)의 단부 중앙을 기준으로 서로 멀어지는 측으로 이동하거나 서로 가까워지는 측으로 이동할 수 있게 회전판(430)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the plurality of fixing chucks 440 may be installed on the rotating plate 430 so as to move away from each other or move closer to each other based on the center of the end of the rotating plate 430 .

상승 컨베이어부(200)로부터 파이프(P)가 고정부(400)의 상부측으로 이송되면 파이프(P)의 단부를 향해 회전판(430)이 이동하고 회전판(430)의 단부에 형성된 복수 개의 고정척(440)이 파이프(P)의 단부 내경측 안으로 삽입될 수 있다. 그리고 복수 개의 고정척(440)이 서로 멀어지는 측으로 이동하여 파이프(P)의 단부측 내경부를 내측에서 압박 지지하면 파이프(P)가 고정될 수 있다. 파이프(P)가 고정되면 회전판(430)이 회전하고, 회전판(430)의 회전력에 의해 파이프(P)가 회전하면서 가공 장치에 의해 가공될 수 있다. When the pipe P is transferred from the lift conveyor 200 to the upper side of the fixing part 400, the rotating plate 430 moves toward the end of the pipe P, and a plurality of fixing chucks formed at the end of the rotating plate 430 ( 440) can be inserted into the inner diameter side of the end of the pipe (P). In addition, when the plurality of fixing chucks 440 move away from each other and press and support the end-side inner diameter of the pipe P from the inside, the pipe P can be fixed. When the pipe P is fixed, the rotary plate 430 rotates, and the pipe P rotates by the rotational force of the rotary plate 430 and can be processed by a processing device.

고정부(400)는 한 쌍으로 형성되고, 파이프(P)의 양단부측에 각각 위치하여 파이프(P)의 양단부를 상술한 방법으로 각각 고정할 수 있다.The fixing part 400 is formed as a pair, and is positioned at both ends of the pipe P, respectively, to fix both ends of the pipe P in the above-described manner.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프의 공정간 이송을 컨베이어만 이용하여 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of enabling the transport of pipes between processes using only a conveyor.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프 가공 작업 시 컨베이어가 간섭되지 않도록 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing a conveyor from being interfered with during a pipe processing operation.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프의 이송 과정에서의 파이프의 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing deformation of the pipe during the transfer process of the pipe.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 작업자의 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has the effect of increasing the safety of workers.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 다양한 직경을 갖는 파이프에 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect that can be applied to pipes having various diameters.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급 장치는 파이프의 이송 시 파이프의 이탈 및 낙하 등의 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pipe supply device according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing safety accidents such as separation and falling of the pipe during transport of the pipe.

이상과 같이 본 발명에 따른 파이프 공급 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the pipe supply device according to the present invention has been described with reference to the exemplified drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described above, and within the scope of the claims, it is common in the art to which the present invention belongs. Various implementations are possible by those who have the knowledge of.

100: 컨베이어 본체부
200: 상승 컨베이어부
210: 힌지부
230: 연결부
231: 스토퍼
300: 복수 개의 안착턱
310: 지지부
320: 안착부
400: 고정부
410: 지지대
420: 동력부
430: 회전판
440: 복수 개의 고정척
P: 파이프100: conveyor body
200: upward conveyor unit
210: hinge part
230: connection part
231: stopper
300: multiple seating jaws
310: support
320: seating part
400: fixing part
410: support
420: power unit
430: rotating plate
440: multiple fixed chucks
P: pipe

Claims (6)

파이프를 이송하기 위해 하측에서 상측으로 경사진 형태이며, 복수 개가 서로 이격되게 배열되어 복수 개의 상기 파이프를 병진 이송하는 컨베이어 본체부;
상기 컨베이어 본체부의 단부에 상측으로 경사지게 결합되고, 상기 파이프를 상측으로 이송하는 상승 컨베이어부;
상기 컨베이어 본체부와 상기 상승 컨베이어부 각각에 볼록하게 마련되고, 이송되는 상기 파이프를 안착하는 복수 개의 안착턱; 및
각각 복수 개의 고정척을 구비하고, 상기 상승 컨베이어부로부터 이송되는 상기 파이프를 고정하는 한 쌍의 고정부; 를 포함하고,
상기 복수 개의 안착턱은,
내부에 탄성체를 마련하고, 복원력을 갖는 소재로 형성된 지지부와,
상기 파이프와 접촉하는 상기 지지부의 일측에 마련되고, 상기 파이프의 접촉면의 형상에 따라 변형될 수 있고 복원력을 갖는 소재로 형성된 안착부로 형성되며,
상기 복수 개의 고정척이 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 파이프의 내경부를 지지함으로써 파이프를 고정하는 것을 특징으로 하는 파이프 공급 장치.Conveyor main body having a shape inclined from the lower side to the upper side to transfer the pipe, and having a plurality of pieces arranged spaced apart from each other to transfer the plurality of the pipes in translation;
an elevated conveyor unit inclined upwardly coupled to an end portion of the conveyor body unit and transporting the pipe upward;
a plurality of seating steps provided convexly on each of the conveyor main body and the elevated conveyor and seating the pipe to be transported; and
a pair of fixing parts each having a plurality of fixing chucks and fixing the pipe transported from the lifting conveyor part; including,
The plurality of seating jaws,
A support portion provided with an elastic body inside and formed of a material having restoring force;
It is provided on one side of the support part in contact with the pipe, and is formed of a seating part formed of a material that can be deformed according to the shape of the contact surface of the pipe and has restoring force,
The pipe supply device, characterized in that the plurality of fixing chucks move in a direction away from each other to support the inner diameter of the pipe to fix the pipe. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
복수 개의 상기 컨베이어 본체부의 서로 이격된 사이에 형성되고, 상기 상승 컨베이어부를 상기 컨베이어 본체부의 단부에 선회 가능하게 연결하는 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 공급 장치.The method of claim 1,
and a hinge part formed between the plurality of conveyor main parts spaced apart from each other and pivotally connecting the lifting conveyor part to an end of the conveyor main part. 청구항 1에 있어서,
상기 상승 컨베이어부는 복수 개이고,
복수 개의 상기 상승 컨베이어부의 단부를 서로 연결하는 연결부와
상기 연결부의 상부에 볼록하게 형성된 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 공급 장치.The method of claim 1,
The upward conveyor unit is plural,
A connection portion connecting the ends of the plurality of lift conveyors to each other;
Pipe supply device characterized in that it comprises a stopper convexly formed on the upper portion of the connection portion. 삭제delete
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