JP5512354B2 - Method and apparatus for machining rod-shaped workpiece - Google Patents

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本発明は、棒状ワークの外周面に二筋の溝を迅速に加工することができる棒状ワークの加工方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a processing method and apparatus for a rod-shaped workpiece capable of quickly machining two grooves on the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece.

棒状ワークとして、例えば、電磁弁等に用いられる細い棒状のニードルバルブ10は、図18に示すように形成されている。このニードルバルブ10は、円柱状のバルブ本体10aと、該バルブ本体10aの一端部に形成された鍔部10bと、前記バルブ本体10aの他端部に一体に形成された先端ほど小径のテーパ部10cと、該テーパ部10cの先端部に一体に連結された円柱状の小径部10dと、該小径部10dの先端部に一体形成された鍔部10eとを備えている。前記小径部10d及び鍔部10eには、180°隔てて二筋の溝部10fが形成されている。   As a rod-shaped workpiece, for example, a thin rod-shaped needle valve 10 used for an electromagnetic valve or the like is formed as shown in FIG. The needle valve 10 includes a cylindrical valve body 10a, a flange 10b formed at one end of the valve body 10a, and a tapered portion having a smaller diameter toward the tip formed integrally with the other end of the valve body 10a. 10c, a cylindrical small-diameter portion 10d integrally connected to the distal end portion of the tapered portion 10c, and a flange portion 10e integrally formed at the distal end portion of the small-diameter portion 10d. The small-diameter portion 10d and the flange portion 10e are formed with two groove portions 10f separated by 180 °.

上記ニードルバルブ10の溝部10fを形成する装置として、図19に示すものが提案されている。この切削装置は、ワーク支持テーブル91の上面にニードルバルブ10のクランプ機構92を装着し、該クランプ機構92の左右一対のクランプ爪93,94によって、ニードルバルブ10の外周面の二箇所を左右方向からクランプする。このクランプ状態で、小径部10d及び鍔部10eの外周面の一箇所に回転工具14を上方から接触させることによって溝部10fを切削するようになっている。   As an apparatus for forming the groove 10f of the needle valve 10, the apparatus shown in FIG. 19 has been proposed. In this cutting apparatus, the clamp mechanism 92 of the needle valve 10 is mounted on the upper surface of the work support table 91, and two places on the outer peripheral surface of the needle valve 10 are moved in the left-right direction by a pair of left and right clamp claws 93, 94 of the clamp mechanism 92. Clamp from. In this clamped state, the groove portion 10f is cut by bringing the rotary tool 14 into contact with one place on the outer peripheral surfaces of the small diameter portion 10d and the flange portion 10e from above.

一方、棒状ワークの研削盤として、特許文献1に開示されたものが提案されている。この研削盤は、棒状ワークの両端部を主軸台によって把持した状態で回転させ、棒状ワークの両側方から一対の回転砥石を接近させて、ワークの外周面を研削するようになっている。   On the other hand, what was disclosed by patent document 1 is proposed as a grinding machine of a rod-shaped workpiece. This grinding machine rotates with both ends of the rod-shaped workpiece gripped by the headstock, and a pair of rotating grindstones are approached from both sides of the rod-shaped workpiece to grind the outer peripheral surface of the workpiece.

特開2005−254333号公報JP 2005-254333 A

ところが、図19に示す切削装置においては、二筋の溝部10fを切削する場合、溝部10fの一方を切削した後、クランプ機構92によるニードルバルブ10のクランプを解除する。その後、ニードルバルブ10をその中心軸線を中心に180度回転した状態で、ニードルバルブ10を前記クランプ機構92によって再度クランプし、回転工具14によって他方の溝部10fの切削加工を行うことになる。結局、二回に分けて溝部10fを加工しなければならず、作業能率を向上することができないという問題があった。   However, in the cutting apparatus shown in FIG. 19, when cutting the two groove portions 10f, the clamp mechanism 92 releases the clamp of the needle valve 10 after cutting one of the groove portions 10f. Thereafter, in a state where the needle valve 10 is rotated 180 degrees around its central axis, the needle valve 10 is clamped again by the clamp mechanism 92, and the other groove 10f is cut by the rotary tool 14. Eventually, the groove 10f has to be processed in two steps, and there is a problem that the working efficiency cannot be improved.

又、回転工具14がニードルバルブ10の一箇所に当接するため、ニードルバルブ10が変形し易く、このため、ニードルバルブ10が変形して、加工精度が低下する虞があった。さらに、ニードルバルブ10を再度クランプする際に、ニードルバルブ10が適正位置にクランプされるとは限らず、二筋の溝部10fの加工精度が低下する虞があった。   Further, since the rotary tool 14 comes into contact with one portion of the needle valve 10, the needle valve 10 is easily deformed. For this reason, the needle valve 10 is deformed, and there is a possibility that the processing accuracy is lowered. Further, when the needle valve 10 is clamped again, the needle valve 10 is not necessarily clamped at an appropriate position, and there is a possibility that the processing accuracy of the two groove portions 10f is lowered.

一方、特許文献1に開示された研削盤は、棒状ワークの軸線と、回転砥石の軸線とが平行になっているので、棒状ワークの外周面に対し、その軸線と平行となる溝部(図18の溝部10f参照)を形成することはできない。   On the other hand, in the grinding machine disclosed in Patent Document 1, since the axis of the rod-shaped workpiece and the axis of the rotating grindstone are parallel, the groove portion (FIG. 18) is parallel to the axis of the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece. No groove portion 10f) can be formed.

この発明の目的は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、棒状ワークの外周面の二箇所に二筋の溝部を迅速に加工することができるとともに、加工精度を向上することができる棒状ワークの加工方法及びその装置を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to rapidly process two groove portions at two locations on the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece and improve the processing accuracy. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for processing a rod-shaped workpiece.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、棒状ワークの外周面を把持するワーク把持機構は、インデックステーブル上の三箇所に設けられ、インデックステーブルの割り出しに伴って、各ワーク把持機構は、ワークの搬入位置、加工位置及び搬出位置に順次割り付けられ、前記インデックステーブルの加工位置にあるワーク把持機構によって棒状ワークの外周面を把持した状態で、前記棒状ワークの外周面の二箇所に、円盤状の一対の回転工具の外周面を互いに反対方向から接近させて、棒状ワークに同時に該ワークの軸線方向に沿って延びる二筋の溝を切り込むことを要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is characterized in that work gripping mechanisms for gripping the outer peripheral surface of the rod-shaped work are provided at three positions on the index table, and each index table is indexed. The workpiece gripping mechanism is sequentially assigned to the workpiece loading position, machining position, and unloading position, and the workpiece gripping mechanism at the index table machining position grips the outer surface of the rod-shaped workpiece. The gist is that the outer peripheral surfaces of a pair of disk-shaped rotary tools are approached from two opposite directions at two locations, and a bar-shaped workpiece is simultaneously cut into two grooves extending along the axial direction of the workpiece.

請求項2に記載の発明は、棒状ワークの外周面を把持するワーク把持機構は、インデックステーブル上の三箇所に設けられ、インデックステーブルの割り出しに伴って、各ワーク把持機構は、ワークの搬入位置、加工位置及び搬出位置に順次割り付けられるように構成され、棒状ワークの外周面の二箇所に二筋の溝を同時に加工するための二つの円盤状の回転工具をワークを介して互いの反対側に配置し、前記回転工具の軸線は互いに平行をなし、該軸線は前記棒状ワークの軸線と直角をなしていることを要旨とする。 According to the second aspect of the present invention, the work gripping mechanism for gripping the outer peripheral surface of the rod-shaped work is provided at three positions on the index table, and each work gripping mechanism is moved to the workpiece loading position as the index table is indexed. Two disc-shaped rotary tools for processing two grooves at the same time at two locations on the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece are arranged on the opposite sides of the workpiece. The axes of the rotary tools are parallel to each other, and the axes are perpendicular to the axis of the rod-shaped workpiece.

請求項に記載の発明は、請求項において、ワーク把持機構は、上下方向に開口するようにインデックステーブルに形成された貫通孔内に設けられ、この貫通孔の上下の開口から回転工具がワークに向かって進入されるように構成されていることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect , the work gripping mechanism is provided in a through hole formed in the index table so as to open in the vertical direction, and the rotary tool is inserted from the upper and lower openings of the through hole. The gist is that it is configured to enter toward the workpiece.

請求項に記載の発明は、請求項において、前記貫通孔は、インデックステーブルの外周面に開放され、貫通孔の開放部がブラケットにより閉塞され、前記貫通孔が形成され、前記ブラケットの内面には、ワークの外周面の片側をクランプするための第1クランプ部材が装着され、前記貫通孔の内面には、前記第1クランプ部材と対向するように第2クランプ部材が支持されていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect , the through hole is opened to the outer peripheral surface of the index table, the open portion of the through hole is closed by the bracket, the through hole is formed, and the inner surface of the bracket Is mounted with a first clamp member for clamping one side of the outer peripheral surface of the workpiece, and a second clamp member is supported on the inner surface of the through hole so as to face the first clamp member. Is the gist.

請求項に記載の発明は、請求項のいずれか一項において、前記インデックステーブルに隣接するようにワーク搬送装置を設けるとともに、インデックステーブルとワーク搬送装置との間にはアームをその中間部において旋回可能に配設し、該アームの両端部にはワークを着脱可能に保持する保持機構を設け、その保持機構の着脱動作及びアームの旋回動作により前記ワーク搬送装置の搬入ステーションにある未加工ワークを前記インデックステーブルの搬入位置にあるワーク把持機構に受け渡すとともに、インデックステーブルの搬出位置にあるワーク把持機構に把持された加工済みワークをワーク搬送装置の搬出ステーションに受け渡す搬出動作が行われるようにしたことを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, a work transfer device is provided adjacent to the index table, and an arm is provided between the index table and the work transfer device. A holding mechanism for removably holding the workpiece is provided at both ends of the arm so as to be able to turn at the intermediate portion, and the work transfer device is located at the loading station by the attaching / detaching operation of the holding mechanism and the turning operation of the arm. with received pass to the workpiece holding mechanism in the unmachined workpiece to the loading position of the index table, receives and passes out operation output station of machined workpiece workpiece transport device which is gripped by the workpiece holding mechanism in a carry-out position of the index table The gist is what has been done.

請求項に記載の発明は、請求項において、前記アームの保持機構は、ワークをインデックステーブルの搬入位置にあるワーク把持機構に搬入する際に、ワークをシフトして、ワークの一端部をインデックステーブルに設けた位置規制部材に当接させて位置決めするためのシフト機構が設けられていることを要旨とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect , the arm holding mechanism shifts the workpiece when the workpiece is loaded into the workpiece gripping mechanism at the loading position of the index table. The gist of the invention is that a shift mechanism is provided for abutting a position regulating member provided on the index table for positioning.

(作用)
この発明は、ワーク把持機構によって棒状ワークの外周面を所定位置に把持した状態で、前記棒状ワークの外周面の二箇所が二つの回転工具によってそれぞれ同時に加工される。このため、短時間でワークを加工することができる。又、ワークの二箇所がワークを介して互いの反対側に位置する二つの回転工具によって保持されるので、棒状ワークが変形することはなく、加工精度が向上する。しかも、ワークの持ち換えが不要であるため、加工位置の精度も向上できる。加えて、加工位置にあるワークを回転工具によって加工する作業の間において、次の未加工ワーク及び加工済みワークの搬入出動作を行うことができるので、ワークの切削作業能率を向上することができる。
(Function)
In the present invention, two positions on the outer peripheral surface of the bar-shaped workpiece are simultaneously processed by two rotary tools while the outer peripheral surface of the bar-shaped workpiece is gripped at a predetermined position by the workpiece gripping mechanism. For this reason, a workpiece | work can be processed in a short time. In addition, since the two parts of the workpiece are held by the two rotary tools located on the opposite sides of the workpiece, the rod-shaped workpiece is not deformed and the machining accuracy is improved. Moreover, since it is not necessary to change the workpiece, the accuracy of the machining position can be improved. In addition, since the next unprocessed workpiece and processed workpiece can be carried in and out during the operation of processing the workpiece at the processing position with the rotary tool, the work cutting efficiency of the workpiece can be improved. .

本発明によれば、棒状ワークの二箇所に二筋の溝部を迅速に加工することができるとともに、加工精度を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to process a double groove part rapidly in two places of a rod-shaped workpiece, processing accuracy can be improved.

この発明を切削加工システムに具体化した一実施形態を示す左側面図。The left view which shows one Embodiment which actualized this invention in the cutting system. ワーク搬入出装置の斜視図。The perspective view of a workpiece carrying in / out apparatus. ワーク搬入出装置の正面図。The front view of a workpiece carrying in / out apparatus. ワーク位置切換機構の平面図。The top view of a workpiece position switching mechanism. (a)(b)は、搬出位置にあるクランプ機構の動作を説明するための部分拡大平面図、(c)(d)は、搬入位置にあるクランプ機構の動作を説明するための部分拡大平面図。(A) and (b) are partial enlarged plan views for explaining the operation of the clamp mechanism in the carry-out position, and (c) and (d) are partial enlarged planes for explaining the operation of the clamp mechanism in the carry-in position. Figure. 図4の1−1線における拡大断面図。The expanded sectional view in the 1-1 line of FIG. 図4の2−2線における拡大断面図。The expanded sectional view in the 2-2 line of FIG. 搬入用クランプ機構の拡大平面図。The enlarged plan view of the clamp mechanism for carrying in. ワーク位置切換機構とアームとの関係を示す平面図。The top view which shows the relationship between a workpiece | work position switching mechanism and an arm. ワーク位置切換機構とアームとの関係を示す平面図。The top view which shows the relationship between a workpiece | work position switching mechanism and an arm. ワークの搬入搬出動作の第1の工程を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the 1st process of the carrying in / out operation | work of a workpiece | work. ワークの搬入搬出動作の第2の工程を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the 2nd process of carrying in / out operation | work of a workpiece | work. ワークの搬入搬出動作の第3の工程を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the 3rd process of the carrying in / out operation | work of a workpiece | work. ワークの搬入搬出動作の第4の工程を説明するための斜視図The perspective view for demonstrating the 4th process of the carrying in / out operation | work of a workpiece | work. ワークの搬入搬出動作の第5の工程を説明するための斜視図The perspective view for demonstrating the 5th process of the carrying in / out operation | work of a workpiece | work. ワークの搬入搬出動作の第6の工程を説明するための斜視図The perspective view for demonstrating the 6th process of the carrying in / out operation | work of a workpiece | work. ワークの搬入搬出動作、加工動作のタイミングチャート。Timing chart of workpiece loading / unloading and machining operations. ニードルバルブの斜視図。The perspective view of a needle valve. 従来の加工機のワークの搬入搬出装置を示す略体平面図。FIG. 6 is a schematic plan view showing a workpiece loading / unloading device of a conventional processing machine.

以下、本発明をワーク切削システムに具体化した一実施形態を図1〜図18に従って説明する。
最初に、切削対象である棒状のワークWについて説明する。このワークWとして、この実施形態では、図18に示すニードルバルブ10を対象としている。そして、このワーク切削システムにおいては、図6及び図7に示すように、インデックステーブル25に設けたクランプ機構31によりバルブ本体10aをクランプした状態で、前記鍔部10eに加工機としての切削機構部11の上下一対の回転工具14,15を接触させることによって、同時に前記溝部10fを切削加工するように構成されている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a workpiece cutting system will be described with reference to FIGS.
Initially, the rod-shaped workpiece | work W which is a cutting object is demonstrated. In this embodiment, the workpiece W is the needle valve 10 shown in FIG. In this workpiece cutting system, as shown in FIGS. 6 and 7, a cutting mechanism portion serving as a processing machine is attached to the flange portion 10 e in a state where the valve body 10 a is clamped by a clamp mechanism 31 provided on the index table 25. The groove portion 10f is simultaneously cut by bringing a pair of upper and lower rotary tools 14, 15 into contact with each other.

次に、図1〜図3に基づいて、ワーク切削システムの概略構成について説明する。前記切削機構部11の前方には、前記回転工具14,15によって加工される未加工ワークWを保持するインデックステーブル25を備えたワーク位置切換機構21が配設されている。このインデックステーブル25には、図1に示すようにワークWをクランプする把持機構としての三つのクランプ機構31が設けられ、インデックステーブル25が旋回動作されることによって、前記各クランプ機構31がワークWの搬入位置P1、加工位置P2及び搬出位置P3の順に割り出されるようになっている。前記ワーク位置切換機構21の側方には、ワークWを搬送するワーク搬送装置41が装設されている。このワーク搬送装置41には、未加工ワークWの搬入ステーションS1が設けられるとともに、加工済みワークWの搬出ステーションS2が設けられる。前記ワーク位置切換機構21及びワーク搬送装置41の上方には、前記搬入ステーションS1にある未加工ワークWを、前記インデックステーブル25の搬入位置P1にあるクランプ機構31に搬入する動作と、インデックステーブル25の搬出位置P3にあるクランプ機構31にクランプされている加工済みワークWを受け取って、前記ワーク搬送装置41の搬出ステーションS2に搬出する動作とを、同期して行うためのワーク搬入出装置51が装着されている。   Next, a schematic configuration of the workpiece cutting system will be described with reference to FIGS. A workpiece position switching mechanism 21 including an index table 25 that holds an unprocessed workpiece W processed by the rotary tools 14 and 15 is disposed in front of the cutting mechanism portion 11. As shown in FIG. 1, the index table 25 is provided with three clamping mechanisms 31 as gripping mechanisms for clamping the workpiece W. When the index table 25 is pivoted, each clamping mechanism 31 is moved to the workpiece W. The loading position P1, the processing position P2, and the unloading position P3 are determined in this order. On the side of the workpiece position switching mechanism 21, a workpiece transfer device 41 for transferring the workpiece W is installed. The workpiece transfer device 41 is provided with a loading station S1 for the unprocessed workpiece W and a loading station S2 for the processed workpiece W. Above the workpiece position switching mechanism 21 and the workpiece transfer device 41, an operation of loading the unprocessed workpiece W at the loading station S1 into the clamping mechanism 31 at the loading position P1 of the index table 25, and the index table 25 A workpiece loading / unloading device 51 for receiving the processed workpiece W clamped by the clamping mechanism 31 at the unloading position P3 and unloading the workpiece W to the unloading station S2 of the workpiece transfer device 41 is provided. It is installed.

次に、前述した切削機構部11、ワーク位置切換機構21、ワーク搬送装置41及びワーク搬入出装置51について順次説明する。
(切削機構部11)
図1に示す上下一対のモータ12,13は、図示しない機台に装設され、該モータ12,13の回転軸には、円盤状の回転工具14,15が取り付けられている。前記回転工具14,15は、第1昇降機構18及び第2昇降機構19によって、それぞれ昇降されるようになっている。
Next, the cutting mechanism unit 11, the workpiece position switching mechanism 21, the workpiece transfer device 41, and the workpiece loading / unloading device 51 described above will be sequentially described.
(Cutting mechanism 11)
A pair of upper and lower motors 12 and 13 shown in FIG. 1 are mounted on a machine base (not shown), and disk-shaped rotating tools 14 and 15 are attached to the rotation shafts of the motors 12 and 13. The rotary tools 14 and 15 are moved up and down by a first lifting mechanism 18 and a second lifting mechanism 19, respectively.

前記各回転工具14,15の外周面には、図7に示すように、インデックステーブル25によって加工位置P2に移動されたワークWとしてのニードルバルブ10の小径部10d及び鍔部10eの外周面の上部及び下部に溝部10fを同時に切削加工するための切削部14a,15aが形成されている。
(ワーク位置切換機構21)
図2に示すように、床面に立設されたコラム22の上端部には、インデックステーブル25がその回転支持軸24において、軸受23を介して鉛直軸線の周りで旋回するように支持されている。前記軸受23の下部には、前記回転支持軸24を回転させるためのモータ26及び減速機27が装着されている。図1及び図4に示すように、インデックステーブル25のテーブル本体30には、上下方向に貫通する収容凹部30aが三箇所に、120°の間隔に形成され、各収容凹部30aには、ワークWをクランプするためのワーク把持機構としてのクランプ機構31が装着されている。各クランプ機構31は、インデックステーブル25の割り出しにより、前述したように、未加工ワークWの搬入位置P1、加工位置P2及び加工済みワークWの搬出位置P3に順次位置されるようになっている。次に、クランプ機構31の構成について説明する。
As shown in FIG. 7, the outer peripheral surfaces of the rotary tools 14 and 15 are the outer peripheral surfaces of the small-diameter portion 10d and the flange portion 10e of the needle valve 10 as the workpiece W moved to the machining position P2 by the index table 25. Cutting portions 14a and 15a for simultaneously cutting the groove portion 10f are formed in the upper and lower portions.
(Work position switching mechanism 21)
As shown in FIG. 2, an index table 25 is supported on the upper end portion of the column 22 erected on the floor surface by a rotation support shaft 24 so as to turn around a vertical axis via a bearing 23. Yes. A motor 26 and a speed reducer 27 for rotating the rotation support shaft 24 are attached to the lower portion of the bearing 23. As shown in FIGS. 1 and 4, the table main body 30 of the index table 25 is formed with receiving recesses 30a penetrating in the vertical direction at three locations at intervals of 120 °, and each receiving recess 30a has a work W A clamp mechanism 31 is mounted as a workpiece gripping mechanism for clamping. As described above, each clamp mechanism 31 is sequentially positioned at the loading position P1, the machining position P2, and the unloaded position P3 of the processed workpiece W by indexing the index table 25. Next, the configuration of the clamp mechanism 31 will be described.

図4に示すように、前記収容凹部30aの外側開放部を閉鎖するように前記テーブル本体30の外周面に取り付けられたブラケット34には、第1クランプ部材としての固定クランプ部材35が支持されている。この固定クランプ部材35には、図7に示すようにニードルバルブ10のバルブ本体10aの外周面の片側をクランプするためのクランプ溝35bが形成されている。図4に示すように、前記テーブル本体30にはその収容凹部30aと対応するように、クランプ用シリンダ36が取り付けられている。該クランプ用シリンダ36のピストンロッド37には、前記固定クランプ部材35と対向するように第2クランプ部材としての可動クランプ部材38が連結されている。該可動クランプ部材38には、図7に示すようにニードルバルブ10のバルブ本体10aの外周面の他側をクランプするためのクランプ溝38bが形成されている。図4に示すように、前記収容凹部30aの内面には、ニードルバルブ10の軸方向の位置を規制するための位置規制部材39が取り付けられている。なお、前記収容凹部30aの前記位置規制部材39と反対側の側面には、ワークWにクーラントを供給するための供給ノズル(図示略)が設けられている。   As shown in FIG. 4, a fixed clamp member 35 as a first clamp member is supported on a bracket 34 attached to the outer peripheral surface of the table body 30 so as to close the outer open portion of the housing recess 30 a. Yes. As shown in FIG. 7, the fixed clamp member 35 is formed with a clamp groove 35 b for clamping one side of the outer peripheral surface of the valve body 10 a of the needle valve 10. As shown in FIG. 4, a clamp cylinder 36 is attached to the table main body 30 so as to correspond to the receiving recess 30a. A movable clamp member 38 as a second clamp member is connected to the piston rod 37 of the clamp cylinder 36 so as to face the fixed clamp member 35. The movable clamp member 38 is formed with a clamp groove 38b for clamping the other side of the outer peripheral surface of the valve body 10a of the needle valve 10 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a position restricting member 39 for restricting the axial position of the needle valve 10 is attached to the inner surface of the accommodating recess 30a. A supply nozzle (not shown) for supplying coolant to the workpiece W is provided on the side surface of the housing recess 30a opposite to the position regulating member 39.

図1に示すように、前記回転工具14,15の回転軸線O14,O15は、同一の鉛直面内において、互いに平行に設定されている。図1の部分拡大図(円内)に示すように、前記クランプ機構31によってニードルバルブ10が把持されて加工位置P2に割り出された状態において、該ニードルバルブ10の中心軸線O10(紙面直交方向)と、前記回転軸線O14,O15とが直角をなすように設定されている。そして、回転工具14,15の外周の切削部14a,15aによって、ニードルバルブ10の小径部10d及び鍔部10eに前記中心軸線O10に沿う二筋の溝部10fが180°を隔てて切削されるようにしている。
(ワーク搬送装置41)
図1に示すように、床面には複数本の支柱を介して支持板42が配設されている。該支持板42の上面には複数のブラケット43を介して、ローラ44が回転可能に支持され、両ローラ44間にはモータを備えた駆動機構46によって間欠的に周回されるコンベアベルト45が掛装されている。前記コンベアベルト45の外側面には、ワークWを保持するための複数のパレット47が等間隔をおいて載置されている。前記パレット47は、ニードルバルブ10の両端部を保持する保持溝48aを有する保持具48を備えている。前記支持板42には、ストッパピン49を出し入れさせる一対のアクチュエータ50が図示しないブラケットを介して支持されている。そして、前記コンベアベルト45のパレット47が搬入ステーションS1及び搬出ステーションS2に停止されると、各パレット47をステーションS1及びS2に位置決めするため前記アクチュエータ50によってストッパピン49がコンベアベルト45の上方に突出されるようになっている。
(ワーク搬入出装置51)
図1及び図3に示すように、床面に立設された支柱52の上端部には、水平支持板53が支持され、該水平支持板53には、昇降用シリンダ57が固定されている。昇降用シリンダ57のピストンロッド58の下端には昇降部材56が固定されている。該昇降部材56は案内ロッド55により上下方向の往復動が案内される。
As shown in FIG. 1, the rotation axes O14 and O15 of the rotary tools 14 and 15 are set parallel to each other in the same vertical plane. As shown in the partial enlarged view of FIG. 1 (in a circle), in the state where the needle valve 10 is gripped by the clamp mechanism 31 and indexed to the processing position P2, the center axis O10 of the needle valve 10 (in the direction orthogonal to the paper surface) ) And the rotation axis O14, O15 are set to form a right angle. Then, the two grooves 10f along the central axis O10 are cut at 180 ° apart from the small diameter portion 10d and the flange portion 10e of the needle valve 10 by the cutting portions 14a and 15a on the outer periphery of the rotary tools 14 and 15. I have to.
(Work transfer device 41)
As shown in FIG. 1, a support plate 42 is disposed on the floor via a plurality of support columns. A roller 44 is rotatably supported on the upper surface of the support plate 42 via a plurality of brackets 43, and a conveyor belt 45 that is intermittently circulated by a drive mechanism 46 having a motor is hung between the rollers 44. It is disguised. A plurality of pallets 47 for holding the workpiece W are placed on the outer surface of the conveyor belt 45 at regular intervals. The pallet 47 includes a holder 48 having holding grooves 48 a that hold both ends of the needle valve 10. A pair of actuators 50 for allowing the stopper pins 49 to be taken in and out are supported on the support plate 42 via brackets (not shown). When the pallet 47 of the conveyor belt 45 is stopped at the loading station S1 and the unloading station S2, the stopper pin 49 protrudes above the conveyor belt 45 by the actuator 50 in order to position each pallet 47 at the stations S1 and S2. It has come to be.
(Work loading / unloading device 51)
As shown in FIGS. 1 and 3, a horizontal support plate 53 is supported on an upper end portion of a column 52 erected on the floor surface, and a lifting cylinder 57 is fixed to the horizontal support plate 53. . A lifting member 56 is fixed to the lower end of the piston rod 58 of the lifting cylinder 57. The elevating member 56 is guided by the guide rod 55 in the vertical direction.

図3に示すように、前記昇降部材56の下面には、ロータリシリンダよりなる旋回用シリンダ61が取り付けられ、その旋回軸62には、二方タイプのアーム63の中間部が連結されている。前記アーム63の一方の先端部下面には、前記ワーク搬送装置41の搬入ステーションS1にあるパレット47に保持された未加工ワークWを受け取って、前記インデックステーブル25の搬入位置P1にあるクランプ機構31に搬入するための搬入用保持機構としての搬入用クランプ機構64が装着されている。一方、前記アーム63の他方の先端部下面には、インデックステーブル25の搬出位置P3にあるクランプ機構31にクランプされている加工済みワークWを受け取って、前記ワーク搬送装置41の搬出ステーションS2のパレット47に搬出するための搬出用クランプ機構65が装着されている。前記昇降部材56には、第1及び第2ストッパ66,67が取り付けられ、前記アーム63の上面には、第1及び第2位置決め部材68,69が立設されている。そして、前記第1ストッパ66に第1位置決め部材68が当接することにより、搬入用クランプ機構64が搬入ステーションS1のパレット47と対応する上方に位置規制される。第2ストッパ67に第2位置決め部材69が当接することにより、搬出用クランプ機構65が搬出ステーションS2のパレット47と対応する上方に位置規制される。   As shown in FIG. 3, a turning cylinder 61 made of a rotary cylinder is attached to the lower surface of the elevating member 56, and an intermediate portion of a two-way type arm 63 is connected to the turning shaft 62. The unprocessed workpiece W held on the pallet 47 in the loading station S1 of the workpiece transfer device 41 is received on the lower surface of one tip of the arm 63, and the clamp mechanism 31 in the loading position P1 of the index table 25 is received. A loading clamp mechanism 64 is mounted as a loading holding mechanism for loading into the frame. On the other hand, the processed workpiece W clamped by the clamp mechanism 31 at the unloading position P3 of the index table 25 is received on the lower surface of the other tip of the arm 63, and the pallet of the unloading station S2 of the workpiece transfer device 41 is received. An unloading clamp mechanism 65 for unloading to 47 is mounted. First and second stoppers 66 and 67 are attached to the elevating member 56, and first and second positioning members 68 and 69 are erected on the upper surface of the arm 63. Then, when the first positioning member 68 abuts on the first stopper 66, the position of the loading clamp mechanism 64 corresponding to the pallet 47 of the loading station S1 is restricted. When the second positioning member 69 comes into contact with the second stopper 67, the position of the unloading clamp mechanism 65 is restricted upward corresponding to the pallet 47 of the unloading station S2.

前記搬入用クランプ機構64及び搬出用クランプ機構65は、同一の構成である。
前記アーム63の先端部下面には、図8に示すようにスライドテーブル71が装着されている。このスライドテーブル71は、アーム63の下面に取り付けられたテーブル本体72と、該テーブル本体72に二本の案内ロッド73を介して往復動可能に装着された可動テーブル74とによって構成されている。
The carry-in clamp mechanism 64 and the carry-out clamp mechanism 65 have the same configuration.
A slide table 71 is attached to the lower surface of the distal end of the arm 63 as shown in FIG. The slide table 71 includes a table main body 72 attached to the lower surface of the arm 63, and a movable table 74 attached to the table main body 72 through two guide rods 73 so as to be able to reciprocate.

前記テーブル本体72の一側面に取り付けられた雌ネジ体81,82には、ストップボルト83,84が所定の間隔をおいて互いに対向するように螺合されている。前記可動テーブル74の一側面には、前記ストップボルト83,84の間に位置するように位置決め用のブロック85が取り付けられている。ストップボルト83、84及びブロック85によって、前記可動テーブル74の移動ストロークが設定される。   Stop bolts 83 and 84 are screwed into the female screw bodies 81 and 82 attached to one side surface of the table main body 72 so as to face each other with a predetermined interval. A positioning block 85 is attached to one side surface of the movable table 74 so as to be positioned between the stop bolts 83 and 84. The moving stroke of the movable table 74 is set by the stop bolts 83 and 84 and the block 85.

図2及び図3に示すように、前記可動テーブル74の下面には、クランプ用シリンダ88が連結され、該クランプ用シリンダ88の下端部には、ニードルバルブ10のバルブ本体10aをクランプするための一対の開閉可能なクランプアーム89が装着されている。   2 and 3, a clamp cylinder 88 is connected to the lower surface of the movable table 74, and a lower end of the clamp cylinder 88 is used to clamp the valve body 10a of the needle valve 10. A pair of openable and closable clamp arms 89 are mounted.

この実施形態においては、前記クランプアーム89によりクランプされたニードルバルブ10を、図8に示すように、その軸線方向と交差する斜め方向にシフトさせるためのシフト機構90が前記スライドテーブル71によって構成されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, a shift mechanism 90 for shifting the needle valve 10 clamped by the clamp arm 89 in an oblique direction intersecting with the axial direction is constituted by the slide table 71. ing.

図1及び図9に示すように、前記第1ストッパ66に第1位置決め部材68が接触し、前記アーム63がその回動位置にある状態においては、搬入用クランプ機構64側のクランプアーム89が搬入ステーションS1のパレット47の真上に位置するようにしている。又、前記搬出用クランプ機構65側のクランプアーム89が搬出位置P3にある加工済みニードルバルブ10の真上に位置するようにしている。そして、前記アーム63が図9において鉛直軸線Oを中心に時計回り方向に旋回されて、前記第2ストッパ67に第2位置決め部材69が当接されると、図10に示すように、搬入用クランプ機構64側のクランプアーム89が搬入位置P1にあるクランプ機構31の真上に位置するように、搬出用クランプ機構65側のクランプアーム89が搬出ステーションS2のパレット47の真上に位置するようにしている。
(ワーク切削システムの動作)
次に、前記のように構成されたワーク切削システムの動作について説明する。
As shown in FIGS. 1 and 9, when the first positioning member 68 is in contact with the first stopper 66 and the arm 63 is in its rotational position, the clamp arm 89 on the loading clamp mechanism 64 side is It is positioned directly above the pallet 47 of the carry-in station S1. Further, the clamp arm 89 on the carry-out clamp mechanism 65 side is positioned directly above the processed needle valve 10 at the carry-out position P3. Then, when the arm 63 is pivoted clockwise about the vertical axis O in FIG. 9 and the second positioning member 69 is brought into contact with the second stopper 67, as shown in FIG. The clamp arm 89 on the unloading clamp mechanism 65 side is positioned directly above the pallet 47 of the unloading station S2 so that the clamp arm 89 on the clamp mechanism 64 side is positioned directly above the clamp mechanism 31 at the loading position P1. I have to.
(Work cutting system operation)
Next, the operation of the workpiece cutting system configured as described above will be described.

図1及び図9において、インデックステーブル25の搬入位置P1のクランプ機構31には、ニードルバルブ10が存在せず、加工位置P2にあるクランプ機構31に未加工ニードルバルブ10が保持され、搬出位置P3にあるクランプ機構31によって加工済みニードルバルブ10が保持されている状態を示す。このとき、搬入ステーションS1に未加工ニードルバルブ10を保持したパレット47がストッパピン49によって位置決めされ、搬出ステーションS2に空状態のパレット47がストッパピン49によって位置決めされている。さらに、搬入用クランプ機構64のアンクランプ状態のクランプアーム89が前記搬入用パレット47の上方の退避位置に保持されるとともに、搬出用クランプ機構65のアンクランプ状態のクランプアーム89がクランプ機構31から上方向に離隔した退避位置に保持されている。   1 and 9, the needle mechanism 10 is not present in the clamp mechanism 31 at the loading position P1 of the index table 25, the unprocessed needle valve 10 is held by the clamp mechanism 31 at the processing position P2, and the unloading position P3. The state in which the processed needle valve 10 is held by the clamp mechanism 31 is shown. At this time, the pallet 47 holding the unprocessed needle valve 10 at the loading station S1 is positioned by the stopper pin 49, and the empty pallet 47 is positioned at the unloading station S2 by the stopper pin 49. Further, the clamp arm 89 in the unclamped state of the carry-in clamp mechanism 64 is held at the retracted position above the carry-in pallet 47, and the clamp arm 89 in the unclamped state of the clamp mechanism 65 in the carry-out from the clamp mechanism 31. It is held at a retracted position separated upward.

この状態において、切削機構部11の回転工具14,15が互いに接近する方向に移動され、図6及び図7に示すようにニードルバルブ10の小径部10d及び鍔部10eの外周面が上下二方向から切削され、溝部10fが形成される。   In this state, the rotary tools 14 and 15 of the cutting mechanism unit 11 are moved in a direction approaching each other, and the outer peripheral surfaces of the small-diameter portion 10d and the flange portion 10e of the needle valve 10 are vertically moved in two directions as shown in FIGS. Is cut to form the groove 10f.

そして、加工位置P2において、ニードルバルブ10の切削加工が行われている間に、以下に示す第1〜第6の工程によって、未加工ワークWの搬入動作と、加工済みワークWの搬出動作が行われる。
(第1の工程)
未加工ニードルバルブ10の加工中、昇降用シリンダ57が作動され、図11に示すようにアーム63が図1の位置から搬入用クランプ機構64及び搬出用クランプ機構65とともに下降される。すると、前記パレット47に保持されていた未加工のニードルバルブ10の位置に搬入用クランプ機構64側の非クランプ状態のクランプアーム89が移動される。又、図5(a)に実線で示すように、搬出用クランプ機構65側の非クランプ状態のクランプアーム89が加工済みニードルバルブ10の位置に移動される。この状態で、両クランプ用シリンダ88が同時に作動されてクランプアーム89により加工済みニードルバルブ10のバルブ本体10a及び未加工ニードルバルブ10のバルブ本体10aがクランプされる。その後、図5(b)に示すように、搬出位置P3のクランプ機構31の可動クランプ部材38が固定クランプ部材35から離隔されて、加工済みニードルバルブ10のクランプ状態が解除される。さらに、クランプアーム89及びニードルバルブ10は、図9に示すシフト機構90のスライドテーブル71が作動されることによって、図5(b)において矢印方向にシフトされ、ニードルバルブ10の一端面が位置規制部材39から離隔される。
(第2の工程)
次に、前記昇降用シリンダ57の作動により、アーム63等が上昇され、図12に示すように、未加工ニードルバルブ10及び加工済みニードルバルブ10が上方の所定位置に移動される。
(第3の工程)
前記旋回用シリンダ61の作動により、アーム63等が図12において矢印方向に旋回される。このため、図13に示すように、搬入用クランプ機構64によって保持されている未加工ニードルバルブ10が非クランプ状態のクランプ機構31の上方の所定位置に移動されるとともに、搬出用クランプ機構65によって保持されている加工済みニードルバルブ10が搬出ステーションS2にある搬出用パレット47の上方の所定位置に移動される。
(第4の工程)
前記昇降用シリンダ57の作動により、アーム63等が下降され、図14に示すように搬入用クランプ機構64側の未加工ニードルバルブ10がクランプ機構31のアンクランプ状態〔図5(c)参照〕の固定クランプ部材35及び可動クランプ部材38の間に移動されるとともに、搬出用クランプ機構65側の加工済みニードルバルブ10が搬出ステーションS2のパレット47に移動される。そして、クランプ用シリンダ88が作動されて、クランプアーム89による加工済みニードルバルブ10のクランプ状態が解除され、搬出用パレット47によって加工済みニードルバルブ10が保持される。
Then, while cutting of the needle valve 10 is being performed at the processing position P2, the operation for carrying in the unprocessed workpiece W and the operation for unloading the processed workpiece W are performed by the following first to sixth steps. Done.
(First step)
During the processing of the raw needle valve 10, the lifting cylinder 57 is operated, and the arm 63 is lowered together with the loading clamp mechanism 64 and the unloading clamp mechanism 65 from the position shown in FIG. Then, the unclamped clamp arm 89 on the loading clamp mechanism 64 side is moved to the position of the unprocessed needle valve 10 held on the pallet 47. Further, as indicated by a solid line in FIG. 5A, the clamp arm 89 in the unclamped state on the side of the unloading clamp mechanism 65 is moved to the position of the processed needle valve 10. In this state, both clamping cylinders 88 are actuated simultaneously, and the clamp arm 89 clamps the valve body 10 a of the processed needle valve 10 and the valve body 10 a of the unprocessed needle valve 10. Thereafter, as shown in FIG. 5B, the movable clamp member 38 of the clamp mechanism 31 at the carry-out position P3 is separated from the fixed clamp member 35, and the clamped state of the processed needle valve 10 is released. Furthermore, the clamp arm 89 and the needle valve 10 are shifted in the direction of the arrow in FIG. 5B by operating the slide table 71 of the shift mechanism 90 shown in FIG. Separated from member 39.
(Second step)
Next, the operation of the lift cylinder 57 raises the arm 63 and the like, and the unprocessed needle valve 10 and the processed needle valve 10 are moved to a predetermined upper position as shown in FIG.
(Third step)
By the operation of the turning cylinder 61, the arm 63 and the like are turned in the arrow direction in FIG. For this reason, as shown in FIG. 13, the raw needle valve 10 held by the carry-in clamp mechanism 64 is moved to a predetermined position above the clamp mechanism 31 in the non-clamp state, and is also moved by the carry-out clamp mechanism 65. The processed needle valve 10 that is held is moved to a predetermined position above the unloading pallet 47 in the unloading station S2.
(Fourth process)
The operation of the lifting cylinder 57 lowers the arm 63 and the like, and the unprocessed needle valve 10 on the loading clamp mechanism 64 side is in the unclamped state of the clamp mechanism 31 as shown in FIG. 14 (see FIG. 5C). And the processed needle valve 10 on the side of the unloading clamp mechanism 65 are moved to the pallet 47 of the unloading station S2. Then, the clamping cylinder 88 is operated, the clamped state of the processed needle valve 10 by the clamp arm 89 is released, and the processed needle valve 10 is held by the unloading pallet 47.

一方、前記クランプ機構31の固定クランプ部材35及び可動クランプ部材38の間に移動された未加工ワークWは、図5(c)に実線で示すように、位置規制部材39から離隔した位置に保持された状態となる。従って、この状態において、シフト機構90のスライドテーブル71の可動テーブル74が作動されて、クランプアーム89及びニードルバルブ10が矢印で示す傾斜方向にシフトされる。すると、図5(d)に示すように、ニードルバルブ10がクランプアーム89との間の滑りを伴いながら位置規制部材39によって停止される。この状態において、前記クランプ用シリンダ36が作動されて可動クランプ部材38が固定クランプ部材35に向かって前進され、クランプ溝35b,38bによってニードルバルブ10のバルブ本体10aの外周面がクランプされる。さらに、クランプ用シリンダ88が作動されて、図5(d)の二点鎖線で示すようにクランプアーム89がアンクランプ状態となり、ニードルバルブ10のクランプ機構31への搬入が完了する。
(第5の工程)
前記昇降用シリンダ57が動作されると、図15に示すようにアーム63等が上昇される。
(第6の工程)
次に、図15に示す旋回用シリンダ61の作動により、アーム63等が矢印方向に旋回され、図16に示すように、第1ストッパ66に第1位置決め部材68が当接されて、アーム63等が退避位置に停止される。
On the other hand, the unprocessed workpiece W moved between the fixed clamp member 35 and the movable clamp member 38 of the clamp mechanism 31 is held at a position separated from the position regulating member 39 as shown by a solid line in FIG. It will be in the state. Therefore, in this state, the movable table 74 of the slide table 71 of the shift mechanism 90 is operated, and the clamp arm 89 and the needle valve 10 are shifted in the tilt direction indicated by the arrow. Then, as shown in FIG. 5D, the needle valve 10 is stopped by the position restricting member 39 while sliding with the clamp arm 89. In this state, the clamp cylinder 36 is operated to move the movable clamp member 38 toward the fixed clamp member 35, and the outer peripheral surface of the valve body 10a of the needle valve 10 is clamped by the clamp grooves 35b and 38b. Further, the clamp cylinder 88 is operated, and the clamp arm 89 is unclamped as shown by a two-dot chain line in FIG. 5D, and the carry-in of the needle valve 10 to the clamp mechanism 31 is completed.
(Fifth step)
When the elevating cylinder 57 is operated, the arm 63 and the like are raised as shown in FIG.
(Sixth step)
Next, by the operation of the turning cylinder 61 shown in FIG. 15, the arm 63 and the like are turned in the direction of the arrow, and the first positioning member 68 is brought into contact with the first stopper 66 as shown in FIG. Etc. are stopped at the retracted position.

図16に示すように、第6の工程において、アクチュエータ50が作動されてストッパピン49が側方の退避位置に移動されるとともに、ワーク搬送装置41の駆動機構46が作動されて、コンベアベルト45が1ピッチ分周回動作される。そして、搬入ステーションS1にある空状態の搬入用パレット47が搬出ステーションS2へ移動されるとともに、搬出ステーションS2にある加工済みワークWを保持した搬出用パレット47が下流側に搬送され、未加工ワークWを保持した別のパレット47が搬入ステーションS1に移動されて、停止される。そして、その停止に先立ってアクチュエータ50が作動されて、ストッパピン49が突出される。従って、各該パレット47が位置決めされた状態で停止される。このようにして、次の未加工及び加工済みワークWの搬入出動作に備えられる。
(割り出し動作)
上述した第6の工程の終了後に、ワーク位置切換機構21のインデックステーブル25が旋回され、搬入位置P1の未加工ニードルバルブ10が加工位置P2に移動されるとともに、加工位置P2の加工済みニードルバルブ10が搬出位置P3に移動される。その後、パレット47とインデックステーブル25との間で、ワークWの入れ換えが行われる。
(加工動作)
上述したワークWの入れ換え動作が行われている間に、切削機構部11の回転工具14,15が互いに接近する方向に移動され、図6及び図7に示すようにニードルバルブ10の小径部10d及び鍔部10eの外周面が上下二方向から切削され、溝部10fが形成される。(図17のタイミングチャート参照)
(実施形態の効果)
上記実施形態のワーク切削システムによれば、以下のような効果を得ることができる。
As shown in FIG. 16, in the sixth step, the actuator 50 is actuated to move the stopper pin 49 to the side retracted position, and the drive mechanism 46 of the work conveying device 41 is actuated to convey the conveyor belt 45. Is operated by one pitch division. Then, the empty loading pallet 47 in the loading station S1 is moved to the unloading station S2, and the unloading pallet 47 holding the processed workpiece W in the unloading station S2 is transported downstream, Another pallet 47 holding W is moved to the loading station S1 and stopped. Prior to the stop, the actuator 50 is operated and the stopper pin 49 is protruded. Accordingly, each pallet 47 is stopped in a positioned state. In this way, the next unprocessed and processed workpiece W is loaded and unloaded.
(Indexing operation)
After completion of the sixth step described above, the index table 25 of the workpiece position switching mechanism 21 is turned, the unprocessed needle valve 10 at the loading position P1 is moved to the processing position P2, and the processed needle valve at the processing position P2 is moved. 10 is moved to the carry-out position P3. Thereafter, the work W is exchanged between the pallet 47 and the index table 25.
(Machining operation)
While the workpiece W replacement operation described above is being performed, the rotary tools 14 and 15 of the cutting mechanism unit 11 are moved toward each other, and the small diameter portion 10d of the needle valve 10 is moved as shown in FIGS. And the outer peripheral surface of the collar part 10e is cut from two directions up and down, and the groove part 10f is formed. (Refer to the timing chart in FIG. 17)
(Effect of embodiment)
According to the workpiece cutting system of the above embodiment, the following effects can be obtained.

(1)上記実施形態では、ニードルバルブ10のバルブ本体10aをクランプして、上下一対の回転工具14,15によって、ニードルバルブ10の小径部10d及び鍔部10eに二筋の溝部10fを同時に加工するようにしたので、二回に分けて加工する切削装置と比較して、溝部10fの加工能率を向上することができるとともに、持ち直しによって、加工位置がずれるようなことを防止できて、加工位置の精度を向上できる。又、ニードルバルブ10の鍔部10e(加工部)が回転工具14,15によって180°隔てた上下方向から挟まれるようにしているため、ニードルバルブ10の変形を防止して、溝部10fの加工精度を向上することができる。   (1) In the above embodiment, the valve body 10a of the needle valve 10 is clamped, and the pair of upper and lower rotary tools 14 and 15 simultaneously process the double groove portion 10f in the small diameter portion 10d and the flange portion 10e of the needle valve 10. Compared with a cutting machine that processes in two steps, the processing efficiency of the groove 10f can be improved, and it can be prevented that the processing position shifts due to re-handling. Accuracy can be improved. Further, since the flange portion 10e (processing portion) of the needle valve 10 is sandwiched from the vertical direction separated by 180 ° by the rotary tools 14 and 15, the needle valve 10 is prevented from being deformed, and the processing accuracy of the groove portion 10f is prevented. Can be improved.

(2)上記実施形態では、インデックステーブル25を旋回してクランプ機構31を、搬入位置P1、加工位置P2及び搬出位置P3に順次位置切り換えするようにした。又、水平支持板53に昇降用シリンダ57によって昇降動作される昇降部材56を装着し、該昇降部材56に旋回用シリンダ61によって旋回されるアーム63を装着し、該アーム63に搬入用クランプ機構64及び搬出用クランプ機構65を装着した。さらに、ワーク搬送装置41のコンベアベルト45上に設定された搬入ステーションS1及び搬出ステーションS2に搬入用パレット47及び搬出用パレット47を搬送するようにした。そして、第1〜第6の工程で述べたように、搬入ステーションS1にある未加工ワークWのインデックステーブル25の搬入位置P1への搬入動作と、インデックステーブル25の搬出位置P3にある加工済みワークWの搬出動作とを、同期して行うようにした。このため、未加工ワークW及び加工済みワークWの搬入出動作を迅速に行うことができ、ワークWの搬入出動作の作業能率を向上することができる。   (2) In the above embodiment, the index table 25 is turned to sequentially switch the clamp mechanism 31 to the carry-in position P1, the machining position P2, and the carry-out position P3. Further, a lifting member 56 that is moved up and down by a lifting cylinder 57 is mounted on the horizontal support plate 53, an arm 63 that is swung by a swiveling cylinder 61 is mounted on the lifting member 56, and a loading clamp mechanism is mounted on the arm 63. 64 and an unloading clamp mechanism 65 were mounted. Further, the carry-in pallet 47 and the carry-out pallet 47 are conveyed to the carry-in station S1 and the carry-out station S2 set on the conveyor belt 45 of the work conveying device 41. Then, as described in the first to sixth steps, the unloaded workpiece W in the loading station S1 is loaded into the index table 25 into the loading position P1, and the processed workpiece is in the index table 25 at the unloading position P3. The carry-out operation of W was performed in synchronization. For this reason, the carrying-in / out operation | movement of the unprocessed workpiece | work W and the processed workpiece W can be performed rapidly, and the work efficiency of the carrying-in / out operation | work of the workpiece | work W can be improved.

(3)上記実施形態では、テーブル本体30の外周に上下方向に貫通する収容凹部30aを設け、該収容凹部30aの外周開口部をブラケット34によって閉塞し、該ブラケット34に固定クランプ部材35を取り外し可能に装着し、前記ブラケット34に固定したクランプ用シリンダ36のピストンロッド37に前記可動クランプ部材38を取り外し可能に装着した。このため、ブラケット34をテーブル本体30から分離するとともに、ブラケット34から固定クランプ部材35を分離し、ピストンロッド37から可動クランプ部材38を分離することにより、ワークWの種類が変更になった場合に、異なる規格の固定クランプ部材35及び可動クランプ部材38と容易に交換することができる。   (3) In the above embodiment, the housing recess 30a penetrating in the vertical direction is provided on the outer periphery of the table main body 30, the outer periphery opening of the housing recess 30a is closed by the bracket 34, and the fixed clamp member 35 is removed from the bracket 34. The movable clamp member 38 is detachably attached to a piston rod 37 of a clamp cylinder 36 fixed to the bracket 34. Therefore, when the type of the workpiece W is changed by separating the bracket 34 from the table main body 30, separating the fixed clamp member 35 from the bracket 34, and separating the movable clamp member 38 from the piston rod 37. The fixed clamp member 35 and the movable clamp member 38 of different standards can be easily exchanged.

(4)上記実施形態では、加工位置P2にあるワークWを回転工具14,15によって切削する作業の間において、ワーク搬入出装置51による次の未加工ワークW及び加工済みワークWの搬入出動作を行うことができるので、ワークWの切削作業能率を向上することができる。   (4) In the above embodiment, during the work of cutting the workpiece W at the machining position P2 by the rotary tools 14 and 15, the workpiece carry-in / out device 51 carries in the next unmachined workpiece W and the machined workpiece W. Therefore, the cutting work efficiency of the workpiece W can be improved.

(5)上記実施形態では、アーム63、搬入用クランプ機構64及び搬出用クランプ機構65を一つの昇降用シリンダ57によって昇降動作させるとともに、一つの旋回用シリンダ61によって旋回動作させる構成をとっている。このため、ワーク搬入出装置51の部品点数を低減して、製造及び組付作業を容易に行い、設置スペース及びコストを低減することができる。   (5) In the above embodiment, the arm 63, the loading clamp mechanism 64, and the unloading clamp mechanism 65 are moved up and down by one lifting cylinder 57 and swiveled by one swiveling cylinder 61. . For this reason, the number of parts of the work carry-in / out device 51 can be reduced, the manufacturing and assembling work can be easily performed, and the installation space and cost can be reduced.

(6)上記実施形態では、搬入用クランプ機構64にシフト機構90を設け、クランプアーム89にクランプされたニードルバルブ10を、その軸線と交差する斜め方向にシフトするようにした。このため、インデックステーブル25に設けた位置規制部材39にニードルバルブ10の一端面を当接して、その位置を適正な加工位置にセットすることができる。又、搬出用クランプ機構65にシフト機構90を設けたことにより、位置規制部材39に接触されたニードルバルブ10を位置規制部材39から離隔した後、ニードルバルブ10を上昇させることができるので、位置規制部材39とニードルバルブ10の摺動接触を防止して、位置規制部材39及びニードルバルブ10の損傷を回避することができる。
(別の実施形態)
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(6) In the above embodiment, the shift mechanism 90 is provided in the loading clamp mechanism 64, and the needle valve 10 clamped by the clamp arm 89 is shifted in an oblique direction intersecting the axis. For this reason, one end surface of the needle valve 10 can be brought into contact with the position regulating member 39 provided on the index table 25, and the position can be set at an appropriate processing position. Further, since the shift mechanism 90 is provided in the unloading clamp mechanism 65, the needle valve 10 can be raised after the needle valve 10 in contact with the position restricting member 39 is separated from the position restricting member 39. The sliding contact between the regulating member 39 and the needle valve 10 can be prevented, and damage to the position regulating member 39 and the needle valve 10 can be avoided.
(Another embodiment)
In addition, you may change the said embodiment as follows.

・回転工具として回転工具14,15に代えて、溝部10fを切削加工するためのフライス刃を用いてもよい。
・図示しないが、前記アーム63を二つに分割し、それぞれ旋回用シリンダ61によって独立して旋回するようにしてもよい。この場合には、ワーク搬送装置41の搬入ステーションS1、搬出ステーションS2の設置位置の自由度を向上することができる。
A milling blade for cutting the groove 10f may be used instead of the rotary tools 14 and 15 as a rotary tool.
Although not shown, the arm 63 may be divided into two parts, and each of the arms 63 may be independently turned by the turning cylinder 61. In this case, the freedom degree of the installation position of the carrying-in station S1 of the workpiece conveying apparatus 41 and the carrying-out station S2 can be improved.

・図示しないが、前記アーム63に対し、スライドテーブル71を水平方向に位置調節する機構を設けて、クランプ用シリンダ88の水平面内の位置を調整できるようにしてもよい。   Although not shown, a mechanism for adjusting the position of the slide table 71 in the horizontal direction may be provided for the arm 63 so that the position of the clamping cylinder 88 in the horizontal plane can be adjusted.

・搬入用保持機構及び搬出用保持機構として、クランプ用シリンダ88によって開閉動作されるクランプアーム89を用いたが、これに代えて、例えばワークを電磁石或いは真空吸着機構により保持するワーク保持機構を用いてもよい。   A clamp arm 89 that is opened and closed by a clamp cylinder 88 is used as a loading holding mechanism and a loading holding mechanism. Instead, for example, a workpiece holding mechanism that holds a workpiece by an electromagnet or a vacuum suction mechanism is used. May be.

・前記クランプ機構31に代えて、ワーク把持機構として例えば、電磁チャック、真空吸着機構あるいはその他の把持機構を用いてもよい。
・保持具48を設けることなく、各ステーションS1,S2のコンベアベルト45にワークWを直接支持するようにしてもよい。
In place of the clamp mechanism 31, for example, an electromagnetic chuck, a vacuum suction mechanism, or another gripping mechanism may be used as a workpiece gripping mechanism.
-You may make it support the workpiece | work W directly on the conveyor belt 45 of each station S1, S2 without providing the holder 48. FIG.

・搬入ステーションS1に未加工ワークWを搬入するワーク搬入機構と、搬出ステーションS2から加工済みワークを搬出するワーク搬出機構とを別々に配設してもよい。
・前記シフト機構90を省略してもよい。
-You may arrange | position separately the workpiece carrying-in mechanism which carries in the unprocessed workpiece | work W in carrying-in station S1, and the workpiece carrying-out mechanism which carries out the processed workpiece from carrying-out station S2.
The shift mechanism 90 may be omitted.

W…ワーク、P1…搬入位置、P2…加工位置、P3…搬出位置、S1…搬入ステーション、S2…搬出ステーション、14,15…回転工具、25…インデックステーブル、34,43…ブラケット、39…位置規制部材、41…ワーク搬送装置、63…アーム、90…シフト機構。   W: Workpiece, P1: Loading position, P2: Processing position, P3: Loading position, S1: Loading station, S2: Loading station, 14, 15: Rotating tool, 25: Index table, 34, 43 ... Bracket, 39 ... Position Restricting member, 41... Work transfer device, 63... Arm, 90.

Claims (6)

棒状ワークの外周面を把持するワーク把持機構は、インデックステーブル上の三箇所に設けられ、インデックステーブルの割り出しに伴って、各ワーク把持機構は、ワークの搬入位置、加工位置及び搬出位置に順次割り付けられ、前記インデックステーブルの加工位置にあるワーク把持機構によって棒状ワークの外周面を把持した状態で、前記棒状ワークの外周面の二箇所に、円盤状の一対の回転工具の外周面を互いに反対方向から接近させて、棒状ワークに同時に該ワークの軸線方向に沿って延びる二筋の溝を切り込むことを特徴とする棒状ワークの加工方法。 Work gripping mechanisms for gripping the outer peripheral surface of the rod-shaped work are provided at three locations on the index table. As the index table is indexed, each work gripping mechanism is assigned sequentially to the workpiece loading position, machining position, and unloading position. In the state where the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece is gripped by the workpiece gripping mechanism at the processing position of the index table, the outer peripheral surfaces of the pair of disk-shaped rotating tools are opposite to each other at two locations on the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece. A method of machining a rod-shaped workpiece, characterized in that two rod grooves extending along the axial direction of the workpiece are simultaneously cut into the rod-shaped workpiece. 棒状ワークの外周面を把持するワーク把持機構は、インデックステーブル上の三箇所に設けられ、インデックステーブルの割り出しに伴って、各ワーク把持機構は、ワークの搬入位置、加工位置及び搬出位置に順次割り付けられるように構成され、棒状ワークの外周面の二箇所に二筋の溝を同時に加工するための二つの円盤状の回転工具をワークを介して互いの反対側に配置し、前記回転工具の軸線は互いに平行をなし、該軸線は前記棒状ワークの軸線と直角をなしていることを特徴とする棒状ワークの加工装置。 Work gripping mechanisms for gripping the outer peripheral surface of the rod-shaped work are provided at three locations on the index table. As the index table is indexed, each work gripping mechanism is assigned sequentially to the workpiece loading position, machining position, and unloading position. is configured to be, the two disc-shaped rotating tool for simultaneously machining a groove of the secondary streaks in two places of the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece through the workpiece placed on the opposite side of each other, the axis of the rotary tool Are parallel to each other, and the axis is perpendicular to the axis of the rod-like workpiece. 請求項2において、ワーク把持機構は、上下方向に開口するようにインデックステーブルに形成された貫通孔内に設けられ、この貫通孔の上下の開口から回転工具がワークに向かって進入されるように構成されている棒状ワークの加工装置。In claim 2, the work gripping mechanism is provided in a through hole formed in the index table so as to open in the vertical direction so that the rotary tool enters the work from the upper and lower openings of the through hole. A processing device for a bar-shaped workpiece. 請求項3において、前記貫通孔は、インデックステーブルの外周面に開放され、貫通孔の開放部がブラケットにより閉塞され、前記貫通孔が形成され、前記ブラケットの内面には、ワークの外周面の片側をクランプするための第1クランプ部材が装着され、前記貫通孔の内面には、前記第1クランプ部材と対向するように第2クランプ部材が支持されていることを特徴とする棒状ワークの加工装置。In Claim 3, The said through-hole is open | released by the outer peripheral surface of an index table, The open part of a through-hole is obstruct | occluded by the bracket, The said through-hole is formed, The one side of the outer peripheral surface of a workpiece | work is formed in the inner surface of the said bracket. A rod-shaped workpiece machining apparatus, wherein a first clamp member for clamping the first clamp member is mounted, and a second clamp member is supported on an inner surface of the through hole so as to face the first clamp member. . 請求項2〜4のいずれか一項において、前記インデックステーブルに隣接するようにワーク搬送装置を設けるとともに、インデックステーブルとワーク搬送装置との間にはアームをその中間部において旋回可能に配設し、該アームの両端部にはワークを着脱可能に保持する保持機構を設け、その保持機構の着脱動作及びアームの旋回動作により前記ワーク搬送装置の搬入ステーションにある未加工ワークを前記インデックステーブルの搬入位置にあるワーク把持機構に受け渡すとともに、インデックステーブルの搬出位置にあるワーク把持機構に把持された加工済みワークをワーク搬送装置の搬出ステーションに受け渡す搬出動作が行われるようにしたことを特徴とする棒状ワークの加工装置。5. The work transfer device according to claim 2, wherein a work transfer device is provided adjacent to the index table, and an arm is disposed between the index table and the work transfer device so as to be pivotable at an intermediate portion thereof. The arm is provided with a holding mechanism for detachably holding the workpiece, and an unprocessed workpiece at the loading station of the workpiece transfer device is loaded into the index table by the detaching operation of the holding mechanism and the pivoting operation of the arm. In addition to delivering to the workpiece gripping mechanism at the position, the unloading operation of delivering the processed workpiece gripped by the workpiece gripping mechanism at the unloading position of the index table to the unloading station of the workpiece transfer device is performed. A machine for processing rod-shaped workpieces. 請求項5において、前記アームの保持機構は、ワークをインデックステーブルの搬入位置にあるワーク把持機構に搬入する際に、ワークをシフトして、ワークの一端部をインデックステーブルに設けた位置規制部材に当接させて位置決めするためのシフト機構が設けられていることを特徴とする棒状ワークの加工装置。6. The position restricting member according to claim 5, wherein the arm holding mechanism shifts the work when the work is loaded into the work gripping mechanism at the loading position of the index table, and one end of the work is provided on the index table. A bar-shaped workpiece machining apparatus, comprising a shift mechanism for positioning by contact.
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