KR101312152B1 - Calliper bleed and feed complex manufacturing machine for automotive brake system - Google Patents

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KR101312152B1
KR101312152B1 KR1020120063487A KR20120063487A KR101312152B1 KR 101312152 B1 KR101312152 B1 KR 101312152B1 KR 1020120063487 A KR1020120063487 A KR 1020120063487A KR 20120063487 A KR20120063487 A KR 20120063487A KR 101312152 B1 KR101312152 B1 KR 101312152B1
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이정호
이용헌
이우송
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주식회사 만텍
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Abstract

PURPOSE: A device for processing a caliper bleed port and a feed port of a brake system of vehicles is provided to simultaneously process the bleed port and the feed port of the caliper housings by rotating and tilting the caliper housings. CONSTITUTION: A device for processing a caliper bleed port and a feed port of a brake system of vehicles comprises an index table (10), a rotary table (20), a tilting table (30), a bleed port processing unit (40), a first feed port processing unit (50), and a second feed port processing unit (60). The index table is equipped with an index shaft connected to the center of a first base plate. The rotary table is equipped with four second base plates mounted on the upper surface of the index table. The tilting table is equipped with a third base plate mounted on the upper surface of a second table. The bleed port processing unit is equipped with first and second horizontal transfer devices arranged to be vertically crossed at the lateral surface of the index table. The first feed port processing unit is arranged to be perpendicular to the bleed port processing unit around the index table. The second feed port processing unit is arranged to be perpendicular to the first feed port processing unit around the index table.

Description

자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치{CALLIPER BLEED AND FEED COMPLEX MANUFACTURING MACHINE FOR AUTOMOTIVE BRAKE SYSTEM}CALIPER BEED AND FEED COMPLEX MANUFACTURING MACHINE FOR AUTOMOTIVE BRAKE SYSTEM}
본 발명은 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 하우징의 브리드 포트 및 피드 포트를 가공하는 장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 브리드 포트 가공유닛과 피드 포트 가공유닛을 90°간격으로 배치하고, 브리드 포트 가공유닛과 피드 포트 가공유닛의 중앙에 인덱스 테이블을 배치하고, 인덱스 테이블 상부에 로터리 테이블 및 틸팅 테이블을 장착하여 캘리퍼 하우징을 회전 및 틸팅시킴으로써 다수개의 캘리퍼 하우징의 브리드 포트 및 피드 포트를 동시에 가공하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for processing a bleed port and a feed port of a caliper housing of an automobile brake system, and more specifically, a bleed pot processing unit and a feed port processing unit are arranged at intervals of 90 °, and a bleed pot processing unit and a feed port are provided. Caliper of automobile brake system that processes the bleed port and feed port of multiple caliper housings simultaneously by rotating and tilting the caliper housing by arranging the index table in the center of the pot processing unit and installing a rotary table and tilting table on the index table. It relates to a bleed and feed multi-processing device.
일반적으로 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 하우징을 가공할 때 1개의 스핀들이 장착된 머시닝 센터 툴링시스템(MCT, Machining Center Tooling system)을 여러대 나열하여 생산라인을 구성하며, 이러한 예로써 대한민국 등록특허공보 제10-0555333호(2006.02.20)에는 차량용 브레이크의 캘리퍼 피스톤 전자동 전용 가공기가 개시되어있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1017420호(2011.02.17)에는 자동차 브레이크의 캘리퍼 피스톤 가공용 다축터닝장치가 개시되어있다.In general, when machining the caliper housing of the automobile brake system, a production line is formed by arranging several machining center tooling systems (MCT) equipped with one spindle. For example, Korean Patent Publication No. 10 -0555333 (February 20, 2006) discloses a caliper piston fully automatic processing machine for a vehicle brake, and Republic of Korea Patent Publication No. 10-1017420 (2011.02.17) discloses a multi-axis turning device for caliper piston processing of automobile brake .
그러나, 대한민국 등록특허공보 제10-0555333호(2006.02.20) 및 대한민국 등록특허공보 제10-1017420호(2011.02.17)에 개시된 다수개의 머시닝 센터 툴링시스템을 나열한 기존의 가공장치에 의하면 복잡한 형상을 가지는 제품의 3차원 형상가공이 어려워 가공의 효율성이 감소하고, 다수개의 머시닝 센터 툴링시스템을 나열함으로써 설비 구성에 많은 비용이 소요되며, 생산라인의 효율적인 공간활용을 하지 못하는 문제가 있다.However, according to the existing processing apparatus which lists a number of machining center tooling systems disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0555333 (February 20, 2006) and the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1017420 (2011.02.17) according to the existing processing device It is difficult to process the three-dimensional shape of the product to reduce the efficiency of the processing, by enumerating a number of machining center tooling systems cost a lot of equipment configuration, there is a problem that can not use the efficient space of the production line.
대한민국 등록특허공보 제10-0555333호(2006.02.20)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0555333 (2006.02.20) 대한민국 등록특허공보 제10-1017420호(2011.02.17)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1017420 (2011.02.17)
상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 브리드 포트 가공유닛과 제1,2 피드 포트 가공유닛을 90°간격으로 배치하고, 브리드 포트 가공유닛과 제1,2 피드 포트 가공유닛의 중앙에 인덱스 테이블을 배치하고, 인덱스 테이블 상부에 로터리 테이블 및 틸팅 테이블을 장착하여 캘리퍼 하우징을 회전 및 틸팅시키고, 브리드 포트 가공유닛과 제2 피드 포트 가공유닛에 툴 교환유닛을 장착함으로써 다수개의 캘리퍼 하우징의 피드 포트 및 브리드 포트를 동시에 가공할 수 있도록 하고, 회전축과 경사축의 동시제어를 통해 복잡한 형상을 가지는 제품의 3차원 형상가공을 가능하게 하여 가공의 효율성을 향상시키며, 설비 구성에 소요되는 비용을 감소시키면서 동시에 공간 활용의 효율성을 향상시키는 효과를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, in the present invention, the bleed pot processing unit and the first and second feed port processing units are disposed at 90 ° intervals, and in the center of the bleed pot processing unit and the first and second feed port processing units. Feed the multiple caliper housings by placing the index table, rotating and tilting the caliper housing by mounting a rotary table and tilting table on top of the index table, and by mounting a tool change unit in the bleed pot processing unit and the second feed port processing unit. It is possible to process the port and bleed port at the same time, and it is possible to process the three-dimensional shape of the product with complex shape through simultaneous control of the rotation axis and the inclination axis, improving the efficiency of processing and reducing the cost of the equipment configuration. At the same time, the purpose is to provide the effect of improving the efficiency of space utilization.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 제1 베이스 플레이트의 중앙에 연결된 인덱스 샤프트와, 유압실린더의 작동에 의해 인덱스 샤프트를 구동시키는 구동장치와, 인덱스 샤프트를 축으로 하여 회전할 수 있도록 제1 베이스 플레이트의 상부에서 인덱스 샤프트에 연결되는 제1 테이블로 구성되는 인덱스 테이블과; 상기 인덱스 테이블의 상부면에 서로 90°를 형성하도록 장착되는 4개의 제2 베이스 플레이트와, 제2 베이스 플레이트의 중앙부에 장착되는 로터리 블록과, 로터리 블록의 중앙을 관통하도록 장착되는 로터리 샤프트와, 제2 베이스 플레이트의 상부면 가장자리에 로터리 샤프트의 측면을 감싸도록 장착되는 제1 하우징과, 로터리 샤프트의 상부면에 장착되어 로터리 샤프트를 축으로 하여 회전하는 제2 테이블로 구성되는 로터리 테이블과; 상기 제2 테이블에 장착되는 제3 베이스 플레이트와, 제3 베이스 플레이트의 가장자리 양측에 장착되는 제2 하우징과, 제2 하우징을 관통하여 연결되는 틸팅 샤프트와, 가공물이 탑재되며 틸팅 샤프트의 중앙부에 장착되어 틸팅 샤프트를 축으로 틸팅(tilting)되는 지그와, 지그 상부에 장착되어 가공물을 고정하는 고정유닛으로 구성되는 틸팅 테이블과; 상기 인덱스 테이블의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되는 제1 수평이송장치 및 제2 수평이송장치와, 제2 수평이송장치의 상부면에 장착되는 제1 메인프레임과, 제1 메인프레임의 상부에 장착되는 제1 서보모터와, 제1 서보모터에 연결되어 수직으로 이송되는 제1 연결프레임과, 제1 연결프레임의 측면에 장착되는 제1 스핀들과, 제1 스핀들을 구동하는 제1 스핀들 모터와, 제1 스핀들의 말단에 형성되어 툴이 장착되는 제1 툴 클램프와, 제1 스핀들의 상부에 장착되어 제1 툴 클램프에 탑재된 툴을 자동으로 교환하는 제1 툴 교환유닛으로 구성되는 브리드 포트 가공유닛과; 상기 인덱스 테이블의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되는 제3 수평이송장치 및 제4 수평이송장치와, 제4 수평이송장치의 상부면에 장착되는 제2 메인프레임과, 제2 메인프레임의 상부에 장착되는 제3 서보모터와, 제3 서보모터에 연결되어 수직으로 이송되는 제2 연결프레임과, 제2 연결프레임의 측면에 장착되는 제2 스핀들과, 제2 스핀들을 구동하는 제2 스핀들 모터와, 제2 스핀들의 말단에 형성되어 툴(tool)이 장착되는 제2 툴 클램프와, 제2 메인프레임의 측면에 장착되어 로터리 테이블의 회전각도 및 틸팅 테이블의 틸팅 각도를 조절하는 각도제어장치으로 구성되며, 인덱스 테이블을 중심으로 브리드 포트 가공유닛과 90°를 형성하도록 배치된 제1 피드 포트 가공유닛; 및 상기 인덱스 테이블의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되는 제5 수평이송장치 및 제6 수평이송장치와, 제6 수평이송장치의 상부면에 장착되는 제3 메인프레임과, 제3 메인프레임의 상부에 장착되는 제4 서보모터와, 제4 서보모터에 연결되어 수직으로 이송되는 제3 연결프레임과, 제3 연결프레임의 측면에 장착되는 제3 스핀들과, 제3 스핀들을 구동하는 제3 스핀들 모터와, 제3 스핀들의 말단에 형성되어 툴이 장착되는 제3 툴 클램프와, 제3 스핀들의 상부에 장착되어 제3 툴 클램프에 탑재된 툴을 자동으로 교환하는 제2 툴 교환유닛으로 구성되며, 인덱스 테이블을 중심으로 제1 피드 포트 가공유닛과 90°를 형성하도록 배치되는 제2 피드 포트 가공유닛;으로 이루어진다.A configuration for achieving the object includes an index shaft connected to the center of the first base plate, a driving device for driving the index shaft by the operation of the hydraulic cylinder, and the first base plate to rotate about the index shaft as an axis. An index table consisting of a first table connected to the index shaft at an upper portion of the index table; Four second base plates mounted on the upper surface of the index table so as to form 90 ° to each other, a rotary block mounted to the center of the second base plate, a rotary shaft mounted to penetrate the center of the rotary block, and A rotary table comprising a first housing mounted on an edge of the upper surface of the base plate to surround the side of the rotary shaft, and a second table mounted on the upper surface of the rotary shaft to rotate about the rotary shaft; A third base plate mounted on the second table, a second housing mounted on both sides of the edge of the third base plate, a tilting shaft connected through the second housing, a workpiece and mounted on the center of the tilting shaft A tilting table composed of a jig tilting the tilting shaft about an axis, and a fixing unit mounted on the jig to fix the workpiece; A first horizontal transfer apparatus and a second horizontal transfer apparatus disposed on the side of the index table so as to vertically intersect with each other, a first main frame mounted on an upper surface of the second horizontal transfer apparatus, and an upper portion of the first main frame A first servomotor to be mounted, a first connecting frame connected to the first servomotor and vertically conveyed, a first spindle mounted to the side of the first connecting frame, and a first spindle motor to drive the first spindle; And a first tool clamp formed at an end of the first spindle and mounted with a tool, and a first tool exchange unit mounted on an upper portion of the first spindle and automatically replacing a tool mounted on the first tool clamp. A processing unit; A third horizontal feeder and a fourth horizontal feeder disposed on the side of the index table so as to vertically intersect with each other, a second mainframe mounted on an upper surface of the fourth horizontal feeder, and an upper portion of the second mainframe A third servomotor to be mounted, a second connecting frame connected to the third servomotor and vertically conveyed, a second spindle mounted to the side of the second connecting frame, and a second spindle motor to drive the second spindle; And a second tool clamp formed at the end of the second spindle and mounted with a tool, and an angle control device mounted to the side of the second mainframe to adjust the rotation angle of the rotary table and the tilting angle of the tilting table. A first feed port processing unit arranged to form a 90 ° with the bleed port processing unit around the index table; And a fifth horizontal transfer device and a sixth horizontal transfer device disposed on the side surfaces of the index table so as to vertically intersect with each other, a third main frame mounted on an upper surface of the sixth horizontal transfer device, and an upper portion of the third main frame. A fourth servomotor mounted to the third servo motor; a third connecting frame connected to the fourth servomotor and vertically conveyed; a third spindle mounted to the side of the third connecting frame; and a third spindle motor driving the third spindle. And a third tool clamp formed at an end of the third spindle, to which the tool is mounted, and a second tool exchange unit which automatically replaces a tool mounted on the third spindle and mounted on the third tool clamp, And a second feed port processing unit arranged to form 90 ° with the first feed port processing unit around the index table.
본 발명의 다른 특징으로는, 상기 로터리 테이블은 중앙부에 웜 기어가 형성된 웜 샤프트가 로터리 샤프트의 측면에 장착되고, 로터리 샤프트의 중앙부에 형성된 웜 휠과 웜 기어가 서로 연결되어있어, 상기 각도제어장치의 커플링이 회전구동하면 커플링에 연결되는 웜 샤프트가 회전하여 제2 테이블의 회전이 발생하며, 제1 하우징과 제2 테이블의 접촉면에는 라이너가 형성되어 제2 테이블의 회전이 안정적으로 발생하도록 이루어진다.According to another aspect of the present invention, the rotary table has a worm shaft having a worm gear formed at the center thereof is mounted on the side of the rotary shaft, and a worm wheel and a worm gear formed at the center portion of the rotary shaft are connected to each other, thereby controlling the angle control device. Is rotated, the worm shaft connected to the coupling is rotated to cause the rotation of the second table, the liner is formed on the contact surface of the first housing and the second table so that the rotation of the second table can be stable Is done.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 틸팅 테이블은 틸팅 샤프트의 말단부에 피니언 기어가 형성되고, 상기 각도제어장치의 랙이 피니언 기어와 서로 연결되어있어, 랙의 슬라이드구동에 의해 틸팅 샤프트가 회전하면서 지그의 틸팅이 발생하며, 상기 고정유닛은 지그의 상부에서 제1 링크의 중앙부에 제2 링크가 힌지로 연결되고, 제1 링크의 일측 말단은 고정 실린더에 힌지로 연결됨으로써, 고정 실린더의 승하강에 따라 제1 링크가 제2 링크를 축으로 회전하여 제1 링크의 타측 말단부가 가공물을 고정하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the tilting table has a pinion gear formed at the distal end of the tilting shaft, and the rack of the angle control device is connected to each other with the pinion gear, so that the tilting shaft rotates by sliding the rack. Tilting of the jig occurs, and the fixing unit has a second link hinged to the center of the first link at the top of the jig, and one end of the first link is hinged to the fixed cylinder, thereby raising and lowering the fixed cylinder. The first link is rotated about the second link axis so that the other end of the first link is fixed to the workpiece.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 브리드 포트 가공유닛은 제1 스핀들과 제1 스핀들 모터가 풀리(pulley)에 의해 연결되어 제1 스핀들이 작동하고, 제1 스핀들 말단에 형성된 제1 에어공급부에 제1 푸시 로드의 말단에 형성된 제1 에어공급노즐이 배치되고, 제1 푸시 로드는 회전 롤러가 형성된 제1 링크 암과 힌지로 연결되어 제1 서보모터의 작동에 의해 제1 스핀들이 승하강함에 따라 제1 메인프레임과 접촉하는 제1 링크 암의 회전 롤러에 의해 제1 푸시 로드가 슬라이드 이동하여 제1 에어공급부와 제1 에어공급노즐의 연결이 조절되어 제1 스핀들 내부에 들어간 이물질을 제거하며, 제1 툴 교환유닛의 제2 서보모터에 연결된 웜 기어와 웜 휠에 의해 제1 매거진을 회전시키고, 제1 서보모터의 작동에 의해 제1 스핀들이 승하강함에 따라 제1 메인프레임과 접촉하는 제1 캠 링크의 회전 롤러에 의해 제1 툴 교환유닛의 전후진이 조절되어 자동으로 툴의 교환이 발생하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the bleed pot processing unit has a first spindle and the first spindle motor is connected by a pulley (pulley) to operate the first spindle, the first air supply unit formed at the end of the first spindle A first air supply nozzle formed at the end of the first push rod is disposed, and the first push rod is hingedly connected to the first link arm having the rotating roller so that the first spindle moves up and down by operation of the first servomotor. Accordingly, the first push rod is slid by the rotating roller of the first link arm contacting the first main frame to adjust the connection between the first air supply unit and the first air supply nozzle to remove foreign substances that have entered the first spindle. The first magazine is rotated by a worm gear and a worm wheel connected to the second servomotor of the first tool change unit, and the first spindle is moved up and down by the operation of the first servomotor to contact the first mainframe. The forward and backward movement of the first tool changing unit is controlled by the rotating roller of the first cam link to make the tool change automatically.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제1 피드 포트 가공유닛은 제2 스핀들과 제2 스핀들 모터가 풀리에 의해 연결되어 제2 스핀들이 작동하고, 제2 스핀들 말단에 형성된 제2 에어공급부에 제2 푸시 로드의 말단에 형성된 제2 에어공급노즐이 배치되고, 제2 푸시 로드는 회전 롤러가 형성된 제2 링크 암과 힌지로 연결되어 제3 서보모터의 작동에 의해 제2 스핀들이 승하강함에 따라 제2 메인프레임과 접촉하는 제2 링크 암의 회전 롤러에 의해 제2 푸시 로드가 슬라이드 이동하여 제2 에어공급부와 제2 에어공급노즐의 연결이 조절되어 제2 스핀들 내부에 들어간 이물질을 제거하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the first feed port processing unit is connected to the second spindle and the second spindle motor by a pulley to operate the second spindle, and the second air supply unit formed at the end of the second spindle The second air supply nozzle formed at the end of the second push rod is disposed, the second push rod is hingedly connected to the second link arm formed with the rotary roller, and as the second spindle moves up and down by operation of the third servomotor, The second push rod is slid by the rotating roller of the second link arm in contact with the second main frame to adjust the connection of the second air supply unit and the second air supply nozzle to remove foreign matter that has entered the second spindle. .
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제2 피드 포트 가공유닛은 제3 스핀들과 제3 스핀들 모터가 풀리에 의해 연결되어 제3 스핀들이 작동하고, 제3 스핀들 말단에 형성된 제3 에어공급부에 제3 푸시 로드의 말단에 형성된 제3 에어공급노즐이 배치되고, 제3 푸시 로드는 회전 롤러가 형성된 제3 링크 암과 힌지로 연결되어 제4 서보모터의 작동에 의해 제3 스핀들이 승하강함에 따라 제3 메인프레임과 접촉하는 제3 링크 암의 회전 롤러에 의해 제3 푸시 로드가 슬라이드 이동하여 제3 에어공급부와 제3 에어공급노즐의 연결이 조절되어 제3 스핀들 내부에 들어간 이물질을 제거하며, 제2 툴 교환유닛의 제5 서보모터에 연결된 웜 기어와 웜 휠에 의해 제2 매거진을 회전시키고, 제4 서보모터의 작동에 의해 제3 스핀들이 승하강함에 따라 제3 메인프레임과 접촉하는 제2 캠 링크의 회전 롤러에 의해 제2 툴 교환유닛의 전후진이 조절되어 자동으로 툴의 교환이 발생하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the second feed port processing unit is connected to the third spindle and the third spindle motor by the pulley to operate the third spindle, the third air supply unit formed on the third spindle end A third air supply nozzle formed at the end of the three push rods is disposed, and the third push rod is hingedly connected to the third link arm having the rotating roller, and as the third spindle moves up and down by operation of the fourth servomotor. The third push rod is slid by the rotating roller of the third link arm in contact with the third main frame to adjust the connection of the third air supply unit and the third air supply nozzle to remove foreign substances that have entered the third spindle. The second magazine is rotated by a worm gear and a worm wheel connected to the fifth servomotor of the second tool change unit, and the third spindle is moved up and down to contact the third mainframe by the operation of the fourth servomotor. The forward and backward movement of the second tool exchange unit is adjusted by the rotating roller of the second cam link, so that the tool change occurs automatically.
상술한 바와 같이, 본 발명은 브리드 포트 가공유닛과 피드 포트 가공유닛을 90°간격으로 배치하고, 브리드 포트 가공유닛과 제1,2 피드 포트 가공유닛의 중앙에 인덱스 테이블을 배치하고, 인덱스 테이블 상부에 로터리 테이블 및 틸팅 테이블을 장착하여 캘리퍼 하우징을 회전 및 틸팅시킴으로써 다수개의 캘리퍼 하우징의 피드 포트 및 브리드 포트를 동시에 가공하고 캘리퍼 하우징의 탑재 및 배출이 연속적으로 발생할 수 있도록 하고, 회전축과 경사축의 동시제어를 통해 복잡한 형상을 가지는 제품의 3차원 형상가공을 가능하게 하여 가공의 효율성을 향상시키는 효과와, 툴 교환유닛을 이용하여 하나의 머시닝 센터 툴링시스템으로부터 다수의 공정이 발생하도록 함으로써 1개의 스핀들을 가지는 머시닝 센터 툴링시스템을 다수개 연결하는 기존의 방식에 비하여 설비 구성에 소요되는 비용을 감소시키면서 동시에 공간 활용의 효율성을 향상시키는 효과와, 제1 피드 포트 가공유닛에 장착된 각도제어장치를 통해 로터리 테이블의 회전과 틸팅 테이블의 틸팅이 발생하도록 함으로써, 로터리 테이블 및 틸팅 테이블 자체 구동장치에 의해 회전 및 틸팅시키는 경우 발생할 수 있는 배선연결 및 정밀제어 문제점을 해결할 수 있는 효과를 제공하는데 그 목적이 있다.As described above, in the present invention, the bleed pot processing unit and the feed port processing unit are disposed at 90 ° intervals, the index table is disposed in the center of the bleed pot processing unit and the first and second feed port processing units, Rotary table and tilting table are mounted to rotate and tilt the caliper housing to simultaneously process the feed and bleed ports of multiple caliper housings, allowing the caliper housing to be mounted and discharged continuously and simultaneously controlling the rotating and tilting shafts. It is possible to process 3D shapes of products with complex shapes through the process of improving the efficiency of machining, and to generate multiple processes from one machining center tooling system by using a tool change unit. Traditional connection of multiple machining center tooling systems Compared to the method, it reduces the cost of constructing the equipment and at the same time improves the efficiency of space utilization, and the rotation of the rotary table and the tilting of the tilting table occur through the angle control device mounted on the first feed port processing unit. The purpose of the present invention is to provide an effect that can solve the wiring connection and precision control problems that may occur when rotating and tilting by the rotary table and the tilting table itself.
도 1은 캘리퍼 하우징의 브리드 포트 가공 예시도.
도 2는 캘리퍼 하우징의 피드 포트 가공 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 인덱스 테이블의 평면도 및 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 로터리 테이블의 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 틸팅 테이블의 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 브리드 포트 가공유닛의 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 제1 피드 포트 가공유닛의 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 제2 피드 포트 가공유닛의 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 고정유닛의 작동상태도.
도 11은 본 발명에 따른 각도제어장치의 평면도 및 측면도.
1 is an exemplary view of a bleed pot machining of a caliper housing.
Figure 2 is an exemplary feed port processing of the caliper housing.
Figure 3 is a plan view of the caliper bleed and feed composite processing apparatus of the automobile brake system according to the present invention.
4 is a plan view and a front view of an index table according to the present invention;
5 is a cross-sectional view of a rotary table according to the present invention.
6 is a cross-sectional view of the tilting table according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of the bleed pot processing unit according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of the first feed port processing unit according to the present invention.
9 is a sectional view of a second feed port processing unit according to the present invention;
10 is an operating state of the fixing unit according to the present invention.
11 is a plan view and side view of the angle control device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인덱스 테이블의 평면도 및 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 로터리 테이블의 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 틸팅 테이블의 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 브리드 포트 가공유닛의 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 제1 피드 포트 가공유닛의 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 제2 피드 포트 가공유닛의 단면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 고정유닛의 작동상태도이고, 도 11은 본 발명에 따른 각도제어장치의 평면도 및 측면도이다.3 is a plan view of a caliper bleed and feed composite processing apparatus for a vehicle brake system according to the present invention, FIG. 4 is a plan view and a front view of an index table according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view of a rotary table according to the present invention, 6 is a cross-sectional view of a tilting table according to the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view of a bleed pot processing unit according to the present invention, FIG. 8 is a sectional view of a first feed port processing unit according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the second feed port processing unit according to the present invention, FIG. 10 is an operation state diagram of the fixing unit according to the present invention, and FIG. 11 is a plan view and a side view of the angle control device according to the present invention.
이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명에 따른 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치는 도 3에서 도시하는 바와 같이 인덱스 테이블(10), 로터리 테이블(20), 틸팅 테이블(30), 브리드 포트 가공유닛(40), 제1 피드 포트 가공유닛(50), 제2 피드 포트 가공유닛(60)으로 구성된다.The caliper bleed and feed composite plant of the automobile brake system according to the present invention, as shown in Figure 3, the index table 10, the rotary table 20, the tilting table 30, the bleed pot processing unit 40, It consists of a 1 feed port processing unit 50 and the 2nd feed port processing unit 60. As shown in FIG.
세부적으로, 상기 인덱스 테이블(10)은 도 4에서 도시하는 바와 같이 제1 베이스 플레이트(11)의 중앙에 인덱스 샤프트(12)가 연결되고, 인덱스 샤프트(12)에는 유압실린더의 작동에 의해 인덱스 샤프트(12)를 구동시키는 구동장치(13)가 연결되고, 제1 테이블(14)은 인덱스 샤프트(12)를 축으로 하여 회전할 수 있도록 제1 베이스 플레이트(11)의 상부에서 인덱스 샤프트(12)의 말단부에 연결된다.In detail, the index table 10 has an index shaft 12 connected to the center of the first base plate 11 as shown in FIG. 4, and the index shaft 12 is operated by the operation of a hydraulic cylinder. A drive device 13 for driving 12 is connected and the first table 14 is index shaft 12 at the top of the first base plate 11 so that it can rotate around the index shaft 12. It is connected to the distal end of.
상기 로터리 테이블(20)은 도 5에서 도시하는 바와 같이 상기 인덱스 테이블(10)의 상부면에 서로 90°를 형성하도록 4개의 제2 베이스 플레이트(21)가 장착되고, 제2 베이스 플레이트(21)의 중앙부에는 로터리 블록(22)이 장착되고, 로터리 샤프트(23)는 로터리 블록(22)의 중앙을 관통하도록 장착되고, 제1 하우징(24)은 제2 베이스 플레이트(21)의 상부면 가장자리에서 로터리 샤프트(23)의 측면을 감싸도록 장착되며, 제2 테이블(25)은 로터리 샤프트(23)를 축으로 하여 회전하도록 로터리 샤프트(23)의 상부면에 장착된다.As shown in FIG. 5, the rotary table 20 has four second base plates 21 mounted on the top surface of the index table 10 so as to form 90 ° with each other, and the second base plate 21. The central portion of the rotary block 22 is mounted, the rotary shaft 23 is mounted so as to penetrate the center of the rotary block 22, the first housing 24 at the edge of the upper surface of the second base plate 21 It is mounted to surround the side of the rotary shaft 23, the second table 25 is mounted to the upper surface of the rotary shaft 23 to rotate around the rotary shaft 23.
상기 로터리 테이블(20)은 중앙부에 웜 기어(26a)가 형성된 웜 샤프트(26)가 로터리 샤프트(23)의 측면에 장착되고, 로터리 샤프트(23)의 중앙부에 형성된 웜 휠(23a)과 웜 기어(26a)가 서로 연결되며, 제1 하우징(24)과 제2 테이블(25)의 접촉면에는 라이너(27)가 형성되어있어, 제2 테이블(25)의 회전이 안정적으로 발생하도록 한다.The rotary table 20 has a worm shaft 26 having a worm gear 26a formed at the center thereof is mounted on the side of the rotary shaft 23, and a worm wheel 23a and a worm gear formed at the center portion of the rotary shaft 23. 26a are connected to each other, and a liner 27 is formed on a contact surface of the first housing 24 and the second table 25, so that the rotation of the second table 25 is stably generated.
상기 틸팅 테이블(30)은 도 6에서 도시하는 바와 같이 상기 제2 테이블(25)의 상부면에 제3 베이스 플레이트(31)가 장착되고, 제3 베이스 플레이트(31)의 가장자리 양측에는 제2 하우징(32)이 장착되고, 틸팅 샤프트(33)는 제2 하우징(32)을 관통하여 연결되고, 틸팅 샤프트(33)의 중앙부에는 지그(34)가 장착되며, 지그(34) 상부에는 가공물을 고정하는 고정유닛(35)이 장착된다.As shown in FIG. 6, the tilting table 30 has a third base plate 31 mounted on an upper surface of the second table 25, and a second housing on both sides of an edge of the third base plate 31. 32 is mounted, the tilting shaft 33 is connected through the second housing 32, the jig 34 is mounted to the center of the tilting shaft 33, the workpiece is fixed on the jig 34 The fixing unit 35 is mounted.
상기 틸팅 테이블(30)은 틸팅 샤프트(33)의 말단부에 피니언 기어(33a)가 형성되며, 상기 고정유닛(35)은 지그(34)의 상부에서 제1 링크(35a)의 중앙부에 제2 링크(35b)가 힌지로 연결되고, 제1 링크(35a)의 일측 말단은 고정 실린더(35c)에 힌지로 연결되며, 도 10에서 도시하는 바와 같이 고정 실린더(35c)가 승하강함에 따라, 제1 링크(35a)가 제2 링크(35b)를 축으로 회전하여 제1 링크(35a)의 타측 말단부가 가공물을 가압하여 고정하게 된다.The tilting table 30 is formed with a pinion gear 33a at the distal end of the tilting shaft 33, and the fixing unit 35 has a second link at the center of the first link 35a at the top of the jig 34. 35b is hinged, one end of the first link 35a is hinged to the fixed cylinder 35c, and as the fixed cylinder 35c moves up and down, as shown in FIG. The link 35a rotates the second link 35b about its axis so that the other end portion of the first link 35a presses and fixes the workpiece.
상기 브리드 포트 가공유닛(40)은 도 7에서 도시하는 바와 같이 제1 수평이송장치(41) 및 제2 수평이송장치(42)가 상기 인덱스 테이블(10)의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되고, 제2 수평이송장치(42)의 상부면에는 제1 메인프레임(43)이 장착되고, 제1 메인프레임(43)의 상부에는 제1 서보모터(44)가 장착되고, 제1 연결프레임(45)은 제1 서보모터(44)에 연결되고, 제1 스핀들(46)은 제1 연결프레임(45)의 측면에 장착되어 수직으로 이송되고, 제1 스핀들(46) 상부에는 제1 스핀들(46)을 구동하는 제1 스핀들 모터(47)가 장착되고, 제1 스핀들(46)의 말단에는 툴이 장착되는 제1 툴 클램프(48)가 장착되며, 제1 툴 클램프(48)에 탑재된 툴을 자동으로 교환하는 제1 툴 교환유닛(49)이 제1 스핀들(46)의 상부에 장착된다.As shown in FIG. 7, the bleed pot processing unit 40 is disposed such that the first horizontal transfer device 41 and the second horizontal transfer device 42 vertically cross each other on the side surface of the index table 10. The first main frame 43 is mounted on the upper surface of the second horizontal transfer device 42, and the first servo motor 44 is mounted on the first main frame 43, and the first connection frame ( 45 is connected to the first servo motor 44, the first spindle 46 is mounted on the side of the first connecting frame 45 and vertically conveyed, the first spindle (top) A first spindle motor 47 for driving 46 is mounted, and a first tool clamp 48 for mounting a tool is mounted at the end of the first spindle 46, and mounted in the first tool clamp 48. A first tool changing unit 49 for automatically changing the tool is mounted on the top of the first spindle 46.
상기 브리드 포트 가공유닛(40)은 제1 스핀들(46)과 제1 스핀들 모터(47)가 풀리에 의해 연결되며, 제1 에어공급부(46a)가 형성된 제1 스핀들(46)에는 제1 에어공급노즐(46c)이 형성된 제1 푸시 로드(46b)가 배치되고, 제1 푸시 로드(46b)는 회전 롤러가 형성된 제1 링크 암(46d)과 힌지로 연결되고, 제1 서보모터(44)가 작동하면 제1 스핀들(46)이 승하강함에 따라 제1 메인프레임(43)과 접촉하는 제1 링크 암(46d)의 회전 롤러에 의해 제1 푸시 로드(46b)가 슬라이드 이동하여 제1 에어공급부(46a)와 제1 에어공급노즐(46c)의 연결이 조절되어 툴 교환 중 제1 스핀들(46) 내부의 이물질을 제거할 수 있으며, 제1 매거진(49b)은 제1 툴 교환유닛(49)의 제2 서보모터(49a)에 연결된 웜 기어와 웜 휠에 의해 회전하고, 제1 서보모터(44)가 작동하면 제1 스핀들(46)이 승하강하여 제1 캠 링크(49d)가 작동하면 제1 툴 교환유닛(49)의 전후진이 조절되어 자동으로 툴의 교환이 발생한다.The bleed pot processing unit 40 is connected to the first spindle 46 and the first spindle motor 47 by a pulley, the first air supply to the first spindle 46, the first air supply 46a is formed The first push rod 46b having the nozzle 46c is disposed, the first push rod 46b is hingedly connected to the first link arm 46d having the rotating roller, and the first servo motor 44 is hinged. In operation, as the first spindle 46 moves up and down, the first push rod 46b slides by the rotating roller of the first link arm 46d in contact with the first main frame 43, thereby providing a first air supply unit. The connection between the 46a and the first air supply nozzle 46c may be adjusted to remove foreign matter inside the first spindle 46 during tool change, and the first magazine 49b may include the first tool change unit 49. Rotates by a worm gear and a worm wheel connected to the second servo motor 49a of the motor. When the first servo motor 44 is operated, the first spindle 46 moves up and down so that the first cam link 49d When operated, the forward and backward movement of the first tool exchange unit 49 is adjusted to automatically change the tool.
상기 제1 매거진(49b)에는 탑재된 툴의 툴 아버(tool arbor)를 그립(grip)하여 툴의 이탈을 방지하기 위한 제1 툴 그립유닛(49c)이 장착되며, 제1 캠 링크(49d)의 작동에 의해 제1 툴 교환유닛(49)의 전후진과 동시에 제1 툴 그립유닛(49c)의 툴 아버 그립 및 그립 해제가 발생하게 된다.The first magazine 49b is equipped with a first tool grip unit 49c for gripping a tool arbor of the mounted tool to prevent the tool from being detached, and the first cam link 49d. By the operation of, the tool arbor grip and the grip release of the first tool grip unit 49c occur simultaneously with the forward and backward movement of the first tool exchange unit 49.
상기 제1 피드 포트 가공유닛(50)은 도 8에서 도시하는 바와 같이 인덱스 테이블(10)을 중심으로 브리드 포트 가공유닛(40)과 90°를 형성하도록 배치되고, 제3 수평이송장치(51) 및 제4 수평이송장치(52)는 상기 인덱스 테이블(10)의 측면에서 서로 수직으로 교차되도록 배치되고, 제2 메인프레임(53)은 제4 수평이송장치(52)의 상부면에 장착되고, 제3 서보모터(54)는 제2 메인프레임(53)의 상부에 장착되고, 제2 연결프레임(55)은 제3 서보모터(54)에 연결되고, 제2 스핀들(56)은 제2 연결프레임(55)의 측면에 장착되어 수직으로 이송되고, 제2 스핀들(56)의 상부에는 제2 스핀들(56)을 구동하는 제2 스핀들 모터(57)가 장착되고, 제2 스핀들(56)의 말단에는 툴이 장착되는 제2 툴 클램프(58)가 장착되며, 제2 메인프레임(53)의 측면에는 로터리 테이블(20)의 회전각도 및 틸팅 테이블(30)의 틸팅 각도를 조절하는 각도제어장치(59)가 장착된다. As shown in FIG. 8, the first feed port processing unit 50 is disposed to form 90 ° with the bleed port processing unit 40 around the index table 10, and the third horizontal feeder 51 is disposed. And a fourth horizontal feeder 52 is disposed to vertically intersect with each other at the side of the index table 10, and the second main frame 53 is mounted on an upper surface of the fourth horizontal feeder 52. The third servomotor 54 is mounted on the upper part of the second mainframe 53, the second connecting frame 55 is connected to the third servomotor 54, and the second spindle 56 is connected to the second. The second spindle motor 57 is mounted on the side of the frame 55 and vertically conveyed, and the upper part of the second spindle 56 drives the second spindle 56. At the distal end, a second tool clamp 58 to which a tool is mounted is mounted, and a rotation angle and a tilting table of the rotary table 20 are provided at a side of the second main frame 53. An angle control device 59 for adjusting the tilting angle of 30 is mounted.
상기 제1 피드 포트 가공유닛(50)은 제2 스핀들(56)과 제2 스핀들 모터(57)가 풀리에 의해 연결되어 제2 스핀들(56)이 작동하고, 제2 에어공급부(56a)가 형성된 제2 푸시 로드(56b)는 제2 에어공급노즐(56c)이 형성된 제2 푸시 로드(56b)에 배치되고, 제2 푸시 로드(56b)는 회전 롤러가 형성된 제2 링크 암(56d)과 힌지로 연결되고, 제3 서보모터(54)가 작동하면 제2 스핀들(56)이 승하강함에 따라 제2 메인프레임(53)과 접촉하는 제2 링크 암(56d)의 회전 롤러에 의해 제2 푸시 로드(56b)가 슬라이드 이동하여 제2 에어공급부(56a)와 제2 에어공급노즐(56c)의 연결이 조절되어 툴 교환 중 제2 스핀들(56) 내부의 이물질을 제거할 수 있다.In the first feed port processing unit 50, the second spindle 56 and the second spindle motor 57 are connected by a pulley to operate the second spindle 56, and the second air supply part 56a is formed. The second push rod 56b is disposed on the second push rod 56b in which the second air supply nozzle 56c is formed, and the second push rod 56b is hinged with the second link arm 56d in which the rotary roller is formed. The second servo motor 54 is operated by the rotary roller of the second link arm 56d which contacts the second main frame 53 as the second spindle 56 moves up and down. The rod 56b slides to adjust the connection of the second air supply 56a and the second air supply nozzle 56c to remove foreign matter inside the second spindle 56 during tool replacement.
상기 제2 피드 포트 가공유닛(60)은 도 9에서 도시하는 바와 같이 인덱스 테이블(10)을 중심으로 제1 피드 포트 가공유닛(50)과 90°를 형성하도록 배치되고, 제5 수평이송장치(61) 및 제6 수평이송장치(62)가 상기 인덱스 테이블(10)의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되고, 제6 수평이송장치(62)의 상부면에는 제3 메인프레임(63)이 장착되고, 제3 메인프레임(63)의 상부에는 제4 서보모터(64)가 장착되고, 제3 연결프레임(65)은 제4 서보모터(64)에 연결되고, 제3 스핀들(66)은 제3 연결프레임(65)의 측면에 장착되어 수직으로 이송되고, 제3 스핀들(66) 상부에는 제3 스핀들(66)을 구동하는 제3 스핀들 모터(67)가 장착되고, 제3 스핀들(66)의 말단에는 툴이 장착되는 제3 툴 클램프(68)가 장착되며, 제3 툴 클램프(68)에 탑재된 툴을 자동으로 교환하는 제2 툴 교환유닛(69)이 제3 스핀들(66)의 상부에 장착된다.As shown in FIG. 9, the second feed port processing unit 60 is disposed to form 90 ° with the first feed port processing unit 50 around the index table 10, and the fifth horizontal feed apparatus ( 61 and the sixth horizontal feeder 62 are arranged to vertically cross each other on the side of the index table 10, the third main frame 63 is mounted on the upper surface of the sixth horizontal feeder 62. The fourth servo motor 64 is mounted on the third main frame 63, the third connecting frame 65 is connected to the fourth servo motor 64, and the third spindle 66 is formed on the third main frame 63. The third spindle motor 67 is mounted on the side of the third connecting frame 65 and is vertically transferred, and the third spindle 66 is driven on the third spindle 66. A third tool clamp 68 is mounted at the end of the tool, and a second tool exchange unit 69 for automatically replacing a tool mounted on the third tool clamp 68 is provided. 3 the upper part of the spindle 66 is mounted on.
상기 제2 피드 포트 가공유닛(60)은 제3 스핀들(66)과 제3 스핀들 모터(67)가 풀리에 의해 연결되며, 제3 에어공급부(66a)가 형성된 제3 스핀들(66)에는 제3 에어공급노즐(66c)이 형성된 제3 푸시 로드(66b)가 배치되고, 제3 푸시 로드(66b)는 회전 롤러가 형성된 제3 링크 암(66d)과 힌지로 연결되고, 제4 서보모터(64)가 작동하면 제3 스핀들(66)이 승하강함에 따라 제3 메인프레임(63)과 접촉하는 제3 링크 암(66d)의 회전 롤러에 의해 제3 푸시 로드(66b)가 슬라이드 이동하여 제3 에어공급부(66a)와 제3 에어공급노즐(66c)의 연결이 조절되어 툴 교환 중 제3 스핀들(66) 내부의 이물질을 제거하며, 제2 매거진(69b)은 제2 툴 교환유닛(69)의 제5 서보모터(69a)에 연결된 웜 기어와 웜 휠에 의해 회전하고, 제4 서보모터(64)가 작동하면 제3 스핀들(66)이 승하강하여 제2 캠 링크(69d)가 작동하면 제2 툴 교환유닛(69)의 전후진이 조절되어 자동으로 툴의 교환이 발생한다.In the second feed port processing unit 60, a third spindle 66 and a third spindle motor 67 are connected by a pulley, and a third spindle 66 is provided with a third air supply unit 66a. The third push rod 66b having the air supply nozzle 66c is disposed, and the third push rod 66b is hingedly connected to the third link arm 66d having the rotating roller and the fourth servomotor 64. ) Is operated, the third push rod 66b slides by the rotating roller of the third link arm 66d in contact with the third mainframe 63 as the third spindle 66 moves up and down. The connection between the air supply unit 66a and the third air supply nozzle 66c is adjusted to remove foreign substances inside the third spindle 66 during tool change, and the second magazine 69b is connected to the second tool exchange unit 69. Rotation by the worm gear and the worm wheel connected to the fifth servomotor 69a of the motor. When the fourth servomotor 64 operates, the third spindle 66 moves up and down to operate the second cam link 69d. The forward and backward movement of the surface second tool change unit 69 is adjusted to automatically change the tool.
상기 제2 매거진(69b)에는 탑재된 툴의 툴 아버를 그립하여 툴의 이탈을 방지하기 위한 제2 툴 그립유닛(69c)이 장착되며, 제2 캠 링크(69d)의 작동에 의해 제2 툴 교환유닛(69)의 전후진과 동시에 제2 툴 그립유닛(69c)의 툴 아버 그립 및 그립 해제가 발생하게 된다.The second magazine 69b is equipped with a second tool grip unit 69c for gripping the tool arbor of the mounted tool to prevent the tool from being detached. The second tool 69b is operated by the operation of the second cam link 69d. Simultaneously with the exchange unit 69 forward and backward, the tool arbor grip and the grip release of the second tool grip unit 69c occur.
상기 각도제어장치(59)는 도 11에서 도시하는 바와 같이 커플링(59a)이 회전구동하면 커플링(59a)에 연결되는 웜 샤프트(26)가 회전하여 제2 테이블(25)의 회전이 발생하고, 랙(59b)이 슬라이드구동하면 랙(59b)에 연결되는 피니언 기어(33a)가 회전하여 틸팅 샤프트(33)가 회전하면서 지그(34)의 틸팅을 조절하게 된다.As shown in FIG. 11, when the coupling 59a rotates as shown in FIG. 11, the worm shaft 26 connected to the coupling 59a rotates to cause rotation of the second table 25. When the rack 59b slides, the pinion gear 33a connected to the rack 59b rotates to adjust the tilting of the jig 34 while the tilting shaft 33 rotates.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명에 따른 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치는 틸팅 테이블(30)의 지그(34)에 가공물이 탑재된 후 고정유닛(35)에 의해 고정된 상태로 인덱스 테이블(10)의 구동장치(13)가 작동하여 제1 테이블(14)이 인덱스 샤프트(12)를 축으로 90°회전하게 된다.The caliper bleed and feed composite plant of the automobile brake system according to the present invention is driven by the fixing unit 35 after the workpiece is mounted on the jig 34 of the tilting table 30 to drive the index table 10. The device 13 is actuated to cause the first table 14 to rotate about 90 ° about the index shaft 12.
인덱스 테이블(10)이 90°회전하면 가공물은 브리드 포트 가공유닛(40) 앞에 위치하게 되고, 제1 수평이송장치(41) 및 제2 수평이송장치(42)의 작동에 의해 툴이 가공물로 이송된 후, 브리드 포트 가공유닛(40)에서 브리드 포트 가공이 발생하게 된다.When the index table 10 rotates by 90 °, the workpiece is positioned in front of the bleed pot processing unit 40, and the tool is transferred to the workpiece by the operation of the first horizontal feeder 41 and the second horizontal feeder 42. After that, the bleed pot processing occurs in the bleed pot processing unit 40.
브리드 포트의 가공은 도 1에서 도시하는 바와 같이 브리드 포트 드릴 가공과 브리드 포트 탭 가공이 연속적으로 발생하게 되며, 각각의 가공이 완료될 때마다 제1 서보모터(44)에 의해 제1 연결프레임(45)이 이동하면서 제1 링크 암(46d)이 작동하여 제1 푸시 로드(46b)에 형성된 제1 에어공급노즐(46c)이 제1 스핀들(46)에 형성된 제1 에어공급부(46a)와 접촉하여 제1 스핀들(46) 내부에 들어간 칩(chip) 등의 이물질을 제거하게 된다. As shown in FIG. 1, the bleed port drill processing and the bleed port tap processing occur continuously as shown in FIG. 1, and the first connection frame (1) is driven by the first servomotor 44 whenever each processing is completed. As the 45 is moved, the first link arm 46d is operated so that the first air supply nozzle 46c formed on the first push rod 46b contacts the first air supply 46a formed on the first spindle 46. As a result, foreign substances such as chips that enter the first spindle 46 are removed.
또한, 제1 서보모터(44)에 의해 제1 연결프레임(45)이 이동하면서 제1 캠 링크(49d)가 작동하여 제1 툴 교환유닛(49)의 전/후진이 발생하고, 제1 툴 그립유닛(49c)이 제1 매거진(49b)에 장착된 툴 아버의 그립을 해제하여 툴의 탈착이 가능하도록 하고, 제2 서보모터(49a)에 의해 제1 매거진(49b)이 회전하면서 툴의 교환이 일어난다.In addition, as the first connecting frame 45 is moved by the first servomotor 44, the first cam link 49d is operated to generate the forward / reverse of the first tool exchange unit 49, and the first tool. The grip unit 49c releases the grip of the tool arbor attached to the first magazine 49b to allow the tool to be attached and detached, and rotates the first magazine 49b by the second servomotor 49a. Exchange takes place.
브리드 포트 가공유닛(40)에 의해 브리드 포트의 가공이 완료되면 인덱스 테이블(10)이 90°회전하게 되고, 가공물이 제1 피드 포트 가공유닛(50) 앞에 위치하게 되며, 제3 수평이송장치(51) 및 제4 수평이송장치(52)의 작동에 의해 툴이 가공물로 이송된 후, 제1 피드 포트 가공유닛(50)에서 피드 포트의 제1 가공이 발생하게 된다.When the processing of the bleed pot by the bleed pot processing unit 40 is completed, the index table 10 is rotated 90 degrees, the workpiece is placed in front of the first feed port processing unit 50, the third horizontal feeder ( After the tool is transferred to the workpiece by the operation of the 51) and the fourth horizontal feeder 52, the first processing of the feed port occurs in the first feed port processing unit 50.
피드 포트의 제1 가공에서는 도 2a에서 도시하는 바와 같이 피드 포트 스팟 페이싱(spot facing) 가공과 드릴 가공이 발생하게 되며, 가공이 완료될 때마다 제3 서보모터(54)에 의해 제2 연결프레임(55)이 이동하면서 제2 링크 암(56d)이 작동하여 제2 푸시 로드(56b)에 형성된 제2 에어공급노즐(56c)이 제2 스핀들(56)에 형성된 제2 에어공급부(56a)와 접촉하여 제2 스핀들(56) 내부에 들어간 칩(chip) 등의 이물질을 제거하게 된다.In the first machining of the feed port, as shown in FIG. 2A, the feed port spot facing processing and the drilling machining occur, and each time the machining is completed, the second connecting frame is driven by the third servomotor 54. As the 55 is moved, the second link arm 56d is operated so that the second air supply nozzle 56c formed on the second push rod 56b is connected to the second air supply 56a formed on the second spindle 56. The foreign substances such as chips that enter the second spindle 56 by contact are removed.
피드 포트의 제1 가공과 다른 각도를 가지는 피드 포트의 제2 가공을 위하여, 인덱스 테이블(10)을 90°회전시키기 전 각도제어장치(59)를 작동시켜 로터리 테이블(20)과 틸팅 테이블(30)의 회전각도와 틸팅각도를 미리 고정시키게 되며, 로터리 테이블(20)과 틸팅 테이블(30)은 인덱스 테이블(10)과 달리 자체 구동장치가 장착되어 있지 않아 각도제어장치(59)를 통한 회전각도와 틸팅각도 제어가 발생하게 되는데, 이로써 인덱스 테이블(10)과 로터리 테이블(20) 및 틸팅 테이블(30)의 복합적인 회전에 따라 구동부 동력제공을 위해 배선을 이용하는 경우 발생할 수 있는 단선 문제와, 브러쉬(brush)를 이용하는 경우 서보모터의 정밀제어가 어려워지는 문제를 해결할 수 있게 된다.For the second machining of the feed port having an angle different from the first machining of the feed port, the angle control device 59 is operated before the index table 10 is rotated by 90 ° to rotate the rotary table 20 and the tilting table 30. The rotation angle and the tilting angle of the) are fixed in advance, and the rotary table 20 and the tilting table 30 are different from the index table 10, and thus the rotation angle through the angle control device 59 is not installed. And tilting angle control, which causes disconnection problems that may occur when wiring is used to provide driving power according to the complex rotation of the index table 10, the rotary table 20, and the tilting table 30. In the case of using a brush, it becomes possible to solve the problem of difficult control of the servomotor.
제1 피드 포트 가공유닛(50)에 의해 피드 포트의 제1 가공이 완료되면 인덱스 테이블(10)이 90°회전하게 되고, 가공물이 제2 피드 포트 가공유닛(60) 앞에 위치하게 되며, 제5 수평이송장치(61) 및 제6 수평이송장치(62)의 작동에 의해 툴이 가공물로 이송된 후, 제2 피드 포트 가공유닛(60)에서 피드 포트의 제2 가공이 발생하게 된다.When the first processing of the feed port by the first feed port processing unit 50 is completed, the index table 10 is rotated 90 °, the workpiece is located in front of the second feed port processing unit 60, the fifth After the tool is transferred to the workpiece by the operation of the horizontal feeder 61 and the sixth horizontal feeder 62, the second feed port processing unit 60 generates a second process of the feed port.
피드 포트의 제2 가공에서는 도 2b에서 도시하는 바와 같이 피드 포트 드릴 가공과 피드 포트 탭 가공과 피드 포트 스탑(stop) 드릴 가공이 연속적으로 발생하게 되며, 각각의 가공이 완료될 때마다 제4 서보모터(64)에 의해 제3 연결프레임(65)이 이동하면서 제3 링크 암(66d)이 작동하여 제3 푸시 로드(66b)에 형성된 제3 에어공급노즐(66c)이 제3 스핀들(66)에 형성된 제3 에어공급부(66a)와 접촉하여 제3 스핀들(66) 내부에 들어간 칩(chip) 등의 이물질을 제거하게 된다.In the second processing of the feed port, as shown in FIG. 2B, the feed port drill processing, the feed port tap processing, and the feed port stop drilling processing occur continuously, and each of the fourth servos is completed. As the third connecting frame 65 is moved by the motor 64, the third link arm 66d is operated so that the third air supply nozzle 66c formed on the third push rod 66b is connected to the third spindle 66. In contact with the third air supply unit 66a formed therein, foreign substances such as chips that enter the third spindle 66 are removed.
또한, 제4 서보모터(64)에 의해 제3 연결프레임(65)이 이동하면서 제2 캠 링크(69d)가 작동하여 제2 툴 교환유닛(69)의 전/후진이 발생하고, 제2 툴 그립유닛(69c)이 제2 매거진(69b)에 장착된 툴 아버의 그립을 해제하여 툴의 탈착이 가능하도록 하고, 제5 서보모터(69a)에 의해 제2 매거진(69b)이 회전하면서 툴의 교환이 일어난다.In addition, as the third connecting frame 65 is moved by the fourth servomotor 64, the second cam link 69d is operated to generate the forward / reverse of the second tool exchange unit 69, and the second tool. The grip unit 69c releases the grip of the tool arbor attached to the second magazine 69b to allow the tool to be attached and detached, and the second magazine 69b is rotated by the fifth servomotor 69a to rotate the tool. Exchange takes place.
제2 피드 포트 가공유닛(60)에 의해 피드 포트의 제2 가공이 완료되면 인덱스 테이블(10)이 90°회전하게 되고, 브리드 포트 및 피드 포트의 가공이 완료된 가공물을 지그(34)로부터 배출되고, 빈 지그(34)에 가공 전의 가공물을 탑재하여 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드의 복합가공이 완료된다.When the second processing of the feed port is completed by the second feed port processing unit 60, the index table 10 is rotated by 90 °, and the workpiece of which the processing of the bleed port and the feed port is completed is discharged from the jig 34. The blank jig 34 is equipped with a workpiece before processing to complete the composite processing of the caliper bleed and feed of the automobile brake system.
본 발명의 브리드 포트 가공유닛(40)에 의한 브리드 포트 가공과, 제1 피드 포트 가공유닛(50)에 의한 피드 포트의 제1 가공 및 제2 피드 포트 가공유닛(60)에 의한 피드 포트의 제2 가공은 인덱스 테이블(10)이 90°회전할 때마다 동시에 발생하게 되며, 이로써 가공물의 브리드 포트 및 피드 포트의 가공과 가공물의 탑재 및 배출이 연속적으로 발생하게 되어 가공의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.The bleed pot processing by the bleed-port processing unit 40 of this invention, the 1st processing of the feed port by the 1st feed port processing unit 50, and the feed port by the 2nd feed port processing unit 60. 2 Machining occurs at the same time as the index table 10 is rotated by 90 °, so that the machining of the bleed and feed ports of the workpiece and the loading and unloading of the workpiece occur continuously so that the efficiency of machining can be improved. do.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.
10 : 인덱스 테이블 11 : 제1 베이스 플레이트
12 : 인덱스 샤프트 13 : 구동장치
14 : 제1 테이블 20 : 로터리 테이블
21 : 제2 베이스 플레이트 22 : 로터리 블록
23 : 로터리 샤프트 23a : 웜 휠
24 : 제1 하우징 25 : 제2 테이블
26 : 웜 샤프트 26a : 웜 기어
27 : 라이너 30 : 틸팅 테이블
31 : 제3 베이스 플레이트 32 : 제2 하우징
33 : 틸팅 샤프트 33a : 피니언 기어
34 : 지그 35 : 고정유닛
35a : 제1 링크 35b : 제2 링크
35c : 고정 실린더 40 : 브리드 포트 가공유닛
41 : 제1 수평이송장치 42 : 제2 수평이송장치
43 : 제1 메인프레임 44 : 제1 서보모터
45 : 제1 연결프레임 46 : 제1 스핀들
46a : 제1 에어공급부 46b : 제1 푸시 로드
46c : 제1 에어공급노즐 46d : 제1 링크 암
47 : 제1 스핀들 모터 48 : 제1 툴 클램프
49 : 제1 툴 교환유닛 49a : 제2 서보모터
49b : 제1 매거진 49c : 제1 툴 그립유닛
49d : 제1 캠 링크 50 : 제1 피드 포트 가공유닛
51 : 제3 수평이송장치 52 : 제4 수평이송장치
53 : 제2 메인프레임 54 : 제3 서보모터
55 : 제2 연결프레임 56 : 제2 스핀들
56a : 제2 에어공급부 56b : 제2 푸시 로드
56c : 제2 에어공급노즐 56d : 제2 링크 암
57 : 제2 스핀들 모터 58 : 제2 툴 클램프
59 : 각도제어장치 59a : 커플링
59b : 랙 60 : 제2 피드 포트 가공유닛
61 : 제5 수평이송장치 62 : 제6 수평이송장치
63 : 제3 메인프레임 64 : 제4 서보모터
65 : 제3 연결프레임 66 : 제3 스핀들
66a : 제3 에어공급부 66b : 제3 푸시 로드
66c : 제3 에어공급노즐 66d : 제3 링크 암
67 : 제3 스핀들 모터 68 : 제3 툴 클램프
69 : 제2 툴 교환유닛 69a : 제5 서보모터
69b : 제2 매거진 69c : 제2 툴 그립유닛
69d : 제2 캠 링크
10: index table 11: the first base plate
12 index shaft 13 drive device
14: first table 20: rotary table
21: second base plate 22: rotary block
23: rotary shaft 23a: worm wheel
24: first housing 25: second table
26: worm shaft 26a: worm gear
27: liner 30: tilting table
31: third base plate 32: second housing
33: tilting shaft 33a: pinion gear
34: jig 35: fixed unit
35a: first link 35b: second link
35c: fixed cylinder 40: bleed pot processing unit
41: first horizontal feeder 42: second horizontal feeder
43: first mainframe 44: first servomotor
45: first connecting frame 46: first spindle
46a: first air supply part 46b: first push rod
46c: 1st air supply nozzle 46d: 1st link arm
47: first spindle motor 48: first tool clamp
49: 1st tool change unit 49a: 2nd servo motor
49b: first magazine 49c: first tool grip unit
49d: first cam link 50: first feed port machining unit
51: third horizontal feeder 52: fourth horizontal feeder
53: second mainframe 54: third servomotor
55: second connecting frame 56: second spindle
56a: second air supply unit 56b: second push rod
56c: second air supply nozzle 56d: second link arm
57: second spindle motor 58: second tool clamp
59: angle control device 59a: coupling
59b: rack 60: second feed port processing unit
61: fifth horizontal feeder 62: sixth horizontal feeder
63: third mainframe 64: fourth servomotor
65: third connecting frame 66: third spindle
66a: third air supply unit 66b: third push rod
66c: 3rd air supply nozzle 66d: 3rd link arm
67: third spindle motor 68: third tool clamp
69: second tool exchange unit 69a: fifth servomotor
69b: second magazine 69c: second tool grip unit
69d: second cam link

Claims (6)

  1. 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 가공장치에 있어서,
    제1 베이스 플레이트(11)의 중앙에 연결된 인덱스 샤프트(12)와, 유압실린더의 작동에 의해 인덱스 샤프트(12)를 구동시키는 구동장치(13)와, 인덱스 샤프트(12)를 축으로 하여 회전할 수 있도록 제1 베이스 플레이트(11)의 상부에서 인덱스 샤프트(12)에 연결되는 제1 테이블(14)로 구성되는 인덱스 테이블(10)과;
    상기 인덱스 테이블(10)의 상부면에 서로 90°를 형성하도록 장착되는 4개의 제2 베이스 플레이트(21)와, 제2 베이스 플레이트(21)의 중앙부에 장착되는 로터리 블록(22)과, 로터리 블록(22)의 중앙을 관통하도록 장착되는 로터리 샤프트(23)와, 제2 베이스 플레이트(21)의 상부면 가장자리에 로터리 샤프트(23)의 측면을 감싸도록 장착되는 제1 하우징(24)과, 로터리 샤프트(23)의 상부면에 장착되어 로터리 샤프트(23)를 축으로 하여 회전하는 제2 테이블(25)로 구성되는 로터리 테이블(20)과;
    상기 제2 테이블(25)에 장착되는 제3 베이스 플레이트(31)와, 제3 베이스 플레이트(31)의 가장자리 양측에 장착되는 제2 하우징(32)과, 제2 하우징(32)을 관통하여 연결되는 틸팅 샤프트(33)와, 가공물이 탑재되며 틸팅 샤프트(33)의 중앙부에 장착되어 틸팅 샤프트(33)를 축으로 틸팅(tilting)되는 지그(34)와, 지그(34) 상부에 장착되어 가공물을 고정하는 고정유닛(35)으로 구성되는 틸팅 테이블(30)과;
    상기 인덱스 테이블(10)의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되는 제1 수평이송장치(41) 및 제2 수평이송장치(42)와, 제2 수평이송장치(42)의 상부면에 장착되는 제1 메인프레임(43)과, 제1 메인프레임(43)의 상부에 장착되는 제1 서보모터(44)와, 제1 서보모터(44)에 연결되어 수직으로 이송되는 제1 연결프레임(45)과, 제1 연결프레임(45)의 측면에 장착되는 제1 스핀들(46)과, 제1 스핀들(46)을 구동하는 제1 스핀들 모터(47)와, 제1 스핀들(46)의 말단에 형성되어 툴이 장착되는 제1 툴 클램프(48)와, 제1 스핀들(46)의 상부에 장착되어 제1 툴 클램프(48)에 탑재된 툴을 자동으로 교환하는 제1 툴 교환유닛(49)으로 구성되는 브리드 포트 가공유닛(40)과;
    상기 인덱스 테이블(10)의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되는 제3 수평이송장치(51) 및 제4 수평이송장치(52)와, 제4 수평이송장치(52)의 상부면에 장착되는 제2 메인프레임(53)과, 제2 메인프레임(53)의 상부에 장착되는 제3 서보모터(54)와, 제3 서보모터(54)에 연결되어 수직으로 이송되는 제2 연결프레임(55)과, 제2 연결프레임(55)의 측면에 장착되는 제2 스핀들(56)과, 제2 스핀들(56)을 구동하는 제2 스핀들 모터(57)와, 제2 스핀들(56)의 말단에 형성되어 툴(tool)이 장착되는 제2 툴 클램프(58)와, 제2 메인프레임(53)의 측면에 장착되어 로터리 테이블(20)의 회전각도 및 틸팅 테이블(30)의 틸팅 각도를 조절하는 각도제어장치(59)으로 구성되며, 인덱스 테이블(10)을 중심으로 브리드 포트 가공유닛(40)과 90°를 형성하도록 배치된 제1 피드 포트 가공유닛(50); 및
    상기 인덱스 테이블(10)의 측면에 서로 수직으로 교차되도록 배치되는 제5 수평이송장치(61) 및 제6 수평이송장치(62)와, 제6 수평이송장치(62)의 상부면에 장착되는 제3 메인프레임(63)과, 제3 메인프레임(63)의 상부에 장착되는 제4 서보모터(64)와, 제4 서보모터(64)에 연결되어 수직으로 이송되는 제3 연결프레임(65)과, 제3 연결프레임(65)의 측면에 장착되는 제3 스핀들(66)과, 제3 스핀들(66)을 구동하는 제3 스핀들 모터(67)와, 제3 스핀들(66)의 말단에 형성되어 툴이 장착되는 제3 툴 클램프(68)와, 제3 스핀들(66)의 상부에 장착되어 제3 툴 클램프(68)에 탑재된 툴을 자동으로 교환하는 제2 툴 교환유닛(69)으로 구성되며, 인덱스 테이블(10)을 중심으로 제1 피드 포트 가공유닛(50)과 90°를 형성하도록 배치되는 제2 피드 포트 가공유닛(60);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치.
    In caliper bleed and feed processing apparatus of automobile brake system,
    The index shaft 12 connected to the center of the first base plate 11, the drive device 13 for driving the index shaft 12 by the operation of the hydraulic cylinder, and the index shaft 12 to rotate the axis An index table (10) composed of a first table (14) connected to the index shaft (12) at an upper portion of the first base plate (11) so as to be able to;
    Four second base plates 21 mounted on the top surface of the index table 10 to form 90 ° to each other, a rotary block 22 mounted on the center of the second base plate 21, and a rotary block The rotary shaft 23 mounted to penetrate the center of the 22, the first housing 24 mounted to surround the side of the rotary shaft 23 at the upper edge of the second base plate 21, and the rotary A rotary table 20 which is mounted on an upper surface of the shaft 23 and constitutes a second table 25 which rotates about the rotary shaft 23 as an axis;
    The third base plate 31 mounted on the second table 25, the second housing 32 mounted on both sides of the edge of the third base plate 31, and the second housing 32 are connected to each other. The tilting shaft 33 to be mounted, the jig 34 mounted on the center portion of the tilting shaft 33 and tilting the tilting shaft 33 about the axis, and the jig 34 mounted on the workpiece Tilting table 30 consisting of a fixing unit 35 for fixing the;
    A first horizontal transfer device 41 and a second horizontal transfer device 42 disposed on the side of the index table 10 so as to vertically intersect with each other, and an upper surface of the second horizontal transfer device 42. The first main frame 43, the first servo motor 44 mounted on the upper part of the first main frame 43, and the first connection frame 45 connected to the first servo motor 44 to be vertically conveyed. And a first spindle 46 mounted on a side of the first connecting frame 45, a first spindle motor 47 driving the first spindle 46, and an end of the first spindle 46. To a first tool clamp 48 to which a tool is mounted, and a first tool exchange unit 49 mounted on an upper portion of the first spindle 46 to automatically replace a tool mounted on the first tool clamp 48. A bleed pot processing unit 40 configured;
    A third horizontal feeder 51 and a fourth horizontal feeder 52 disposed on the side of the index table 10 so as to vertically intersect with each other, and an upper surface of the fourth horizontal feeder 52. 2 a main frame 53, a third servo motor 54 mounted on the second main frame 53, and a second connection frame 55 vertically connected to the third servo motor 54. And a second spindle 56 mounted on the side of the second connection frame 55, a second spindle motor 57 for driving the second spindle 56, and an end of the second spindle 56. And a second tool clamp 58 to which a tool is mounted, and an angle to be mounted on the side of the second main frame 53 to adjust the rotation angle of the rotary table 20 and the tilting angle of the tilting table 30. A first feed port processing unit (50) composed of a control unit (59) and arranged to form 90 ° with the bleed port processing unit (40) around the index table (10); And
    A fifth horizontal feeder 61 and a sixth horizontal feeder 62 disposed on the side surfaces of the index table 10 so as to vertically intersect with each other, and an upper surface of the sixth horizontal feeder 62; The third main frame 63, the fourth servomotor 64 mounted on the upper part of the third mainframe 63, and the third connecting frame 65 connected to the fourth servomotor 64 and vertically conveyed. And a third spindle 66 mounted on the side of the third connecting frame 65, a third spindle motor 67 driving the third spindle 66, and an end of the third spindle 66. To a third tool clamp 68 on which the tool is mounted, and a second tool exchange unit 69 mounted on the upper portion of the third spindle 66 to automatically replace the tool mounted on the third tool clamp 68. And a second feed port processing unit 60 disposed to form 90 ° with the first feed port processing unit 50 about the index table 10. Caliper bleed and feed combined processing device for automotive brake systems.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로터리 테이블(20)은 중앙부에 웜 기어(26a)가 형성된 웜 샤프트(26)가 로터리 샤프트(23)의 측면에 장착되고, 로터리 샤프트(23)의 중앙부에 형성된 웜 휠(23a)과 웜 기어(26a)가 서로 연결되어있어, 상기 각도제어장치(59)의 커플링(59a)이 회전구동하면 커플링(59a)에 연결되는 웜 샤프트(26)가 회전하여 제2 테이블(25)의 회전이 발생하며, 제1 하우징(24)과 제2 테이블(25)의 접촉면에는 라이너(27)가 형성되어 제2 테이블(25)의 회전이 안정적으로 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치.
    The method of claim 1,
    The rotary table 20 has a worm shaft 26 having a worm gear 26a formed at the center thereof is mounted on the side of the rotary shaft 23, and a worm wheel 23a and a worm gear formed at the center portion of the rotary shaft 23. (26a) is connected to each other, when the coupling (59a) of the angle control device 59 is rotated to drive the worm shaft (26) connected to the coupling (59a) to rotate the second table 25 And a liner 27 is formed at a contact surface of the first housing 24 and the second table 25 so that rotation of the second table 25 is stably generated. Bleed and feed compounding machines.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 틸팅 테이블(30)은 틸팅 샤프트(33)의 말단부에 피니언 기어(33a)가 형성되고, 상기 각도제어장치(59)의 랙(59b)이 피니언 기어(33a)와 서로 연결되어있어, 랙(59b)의 슬라이드구동에 의해 틸팅 샤프트(33)가 회전하면서 지그(34)의 틸팅이 발생하며, 상기 고정유닛(35)은 지그(34)의 상부에서 제1 링크(35a)의 중앙부에 제2 링크(35b)가 힌지로 연결되고, 제1 링크(35a)의 일측 말단은 고정 실린더(35c)에 힌지로 연결됨으로써, 고정 실린더(35c)의 승하강에 따라 제1 링크(35a)가 제2 링크(35b)를 축으로 회전하여 제1 링크(35a)의 타측 말단부가 가공물을 고정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치.
    The method of claim 1,
    The tilting table 30 is formed with a pinion gear 33a at the distal end of the tilting shaft 33, and the rack 59b of the angle control device 59 is connected with the pinion gear 33a, thereby providing a rack ( The tilting of the jig 34 occurs while the tilting shaft 33 is rotated by the slide drive of 59b), and the fixing unit 35 has a second portion at the center of the first link 35a at the top of the jig 34. The link 35b is hinged, and one end of the first link 35a is connected to the fixed cylinder 35c by a hinge so that the first link 35a is second as the lifting cylinder 35c moves up and down. Caliper bleed and feed compound processing apparatus for an automobile brake system, characterized in that the other end portion of the first link (35a) is fixed to the workpiece by rotating the link (35b) axially.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 브리드 포트 가공유닛(40)은 제1 스핀들(46)과 제1 스핀들 모터(47)가 풀리에 의해 연결되어 제1 스핀들(46)이 작동하고, 제1 스핀들(46) 말단에 형성된 제1 에어공급부(46a)에 제1 푸시 로드(46b)의 말단에 형성된 제1 에어공급노즐(46c)이 배치되고, 제1 푸시 로드(46b)는 회전 롤러가 형성된 제1 링크 암(46d)과 힌지로 연결되어 제1 서보모터(44)의 작동에 의해 제1 스핀들(46)이 승하강함에 따라 제1 메인프레임(43)과 접촉하는 제1 링크 암(46d)의 회전 롤러에 의해 제1 푸시 로드(46b)가 슬라이드 이동하여 제1 에어공급부(46a)와 제1 에어공급노즐(46c)의 연결이 조절되어 제1 스핀들(46) 내부에 들어간 이물질을 제거하며, 제1 툴 교환유닛(49)의 제2 서보모터(49a)에 연결된 웜 기어와 웜 휠에 의해 제1 매거진(49b)을 회전시키고, 제1 서보모터(44)의 작동에 의해 제1 스핀들(46)이 승하강함에 따라 제1 메인프레임(43)과 접촉하는 제1 캠 링크(49d)의 회전 롤러에 의해 제1 툴 교환유닛(49)의 전후진이 조절되어 자동으로 툴의 교환이 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치.
    The method of claim 1,
    The bleed pot processing unit 40 is the first spindle 46 and the first spindle motor 47 is connected by a pulley to operate the first spindle 46, the first formed on the end of the first spindle 46 The first air supply nozzle 46c formed at the end of the first push rod 46b is disposed in the air supply unit 46a, and the first push rod 46b is hinged with the first link arm 46d having the rotating roller. The first push by the rotary roller of the first link arm 46d in contact with the first main frame 43 as the first spindle 46 moves up and down by the operation of the first servomotor 44. The rod 46b slides to adjust the connection between the first air supply unit 46a and the first air supply nozzle 46c to remove foreign substances from inside the first spindle 46, and the first tool exchange unit 49 The first magazine (49b) is rotated by a worm gear and a worm wheel connected to the second servomotor (49a) of the), the first spindle 46 by the operation of the first servomotor (44) As the ascend and descend, the forward and backward movement of the first tool change unit 49 is adjusted by the rotating roller of the first cam link 49d in contact with the first main frame 43, so that the tool change occurs automatically. Caliper bleed and feed combinations for automotive brake systems.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 피드 포트 가공유닛(50)은 제2 스핀들(56)과 제2 스핀들 모터(57)가 풀리(pulley)에 의해 연결되어 제2 스핀들(56)이 작동하고, 제2 스핀들(56) 말단에 형성된 제2 에어공급부(56a)에 제2 푸시 로드(56b)의 말단에 형성된 제2 에어공급노즐(56c)이 배치되고, 제2 푸시 로드(56b)는 회전 롤러가 형성된 제2 링크 암(56d)과 힌지로 연결되어 제3 서보모터(54)의 작동에 의해 제2 스핀들(56)이 승하강함에 따라 제2 메인프레임(53)과 접촉하는 제2 링크 암(56d)의 회전 롤러에 의해 제2 푸시 로드(56b)가 슬라이드 이동하여 제2 에어공급부(56a)와 제2 에어공급노즐(56c)의 연결이 조절되어 제2 스핀들(56) 내부에 들어간 이물질을 제거하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치.
    The method of claim 1,
    The first feed port processing unit 50 is the second spindle 56 and the second spindle motor 57 is connected by a pulley (pulley) to operate the second spindle 56, the second spindle 56 The second air supply nozzle 56c formed at the end of the second push rod 56b is disposed at the second air supply part 56a formed at the distal end, and the second push rod 56b has a second link arm having a rotating roller. The rotary roller of the second link arm 56d connected to the hinge 56d and in contact with the second main frame 53 as the second spindle 56 moves up and down by the operation of the third servomotor 54. The second push rod (56b) is moved by the sliding movement of the second air supply unit 56a and the second air supply nozzle (56c) is adjusted to remove the foreign matter entered into the second spindle (56) Caliper bleed and feed combinations for automotive brake systems.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 피드 포트 가공유닛(60)은 제3 스핀들(66)과 제3 스핀들 모터(67)가 풀리에 의해 연결되어 제3 스핀들(66)이 작동하고, 제3 스핀들(66) 말단에 형성된 제3 에어공급부(66a)에 제3 푸시 로드(66b)의 말단에 형성된 제3 에어공급노즐(66c)이 배치되고, 제3 푸시 로드(66b)는 회전 롤러가 형성된 제3 링크 암(66d)과 힌지로 연결되어 제4 서보모터(64)의 작동에 의해 제3 스핀들(66)이 승하강함에 따라 제3 메인프레임(63)과 접촉하는 제3 링크 암(66d)의 회전 롤러에 의해 제3 푸시 로드(66b)가 슬라이드 이동하여 제3 에어공급부(66a)와 제3 에어공급노즐(66c)의 연결이 조절되어 제3 스핀들(66) 내부에 들어간 이물질을 제거하며, 제2 툴 교환유닛(69)의 제5 서보모터(69a)에 연결된 웜 기어와 웜 휠에 의해 제2 매거진(69b)을 회전시키고, 제4 서보모터(64)의 작동에 의해 제3 스핀들(66)이 승하강함에 따라 제3 메인프레임(63)과 접촉하는 제2 캠 링크(69d)의 회전 롤러에 의해 제2 툴 교환유닛(69)의 전후진이 조절되어 자동으로 툴의 교환이 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 시스템의 캘리퍼 브리드 및 피드 복합가공장치.
    The method of claim 1,
    The second feed port processing unit 60 is connected to the third spindle 66 and the third spindle motor 67 by a pulley to operate the third spindle 66, and formed at the end of the third spindle 66. The third air supply nozzle 66c formed at the end of the third push rod 66b is disposed in the third air supply portion 66a, and the third push rod 66b has a third link arm 66d having a rotating roller. And the rotary rollers of the third link arm 66d which are connected to each other by the hinge and come into contact with the third main frame 63 as the third spindle 66 moves up and down by the operation of the fourth servomotor 64. 3 The push rod 66b slides to adjust the connection of the third air supply unit 66a and the third air supply nozzle 66c to remove foreign substances from the inside of the third spindle 66, and the second tool exchange unit The second magazine 69b is rotated by the worm gear and the worm wheel connected to the fifth servomotor 69a of the 69, and the third spindle 66 is operated by the operation of the fourth servomotor 64. ), The forward and backward movement of the second tool changing unit 69 is adjusted by the rotating roller of the second cam link 69d in contact with the third main frame 63 so that tool change occurs automatically. Caliper bleed and feed composite processing apparatus for an automobile brake system, characterized in that.
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