KR200406950Y1 - Rotation Device of Gantry Loader For 180 Degrees Rotation of Processing Goods - Google Patents

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KR200406950Y1
KR200406950Y1 KR2020050031425U KR20050031425U KR200406950Y1 KR 200406950 Y1 KR200406950 Y1 KR 200406950Y1 KR 2020050031425 U KR2020050031425 U KR 2020050031425U KR 20050031425 U KR20050031425 U KR 20050031425U KR 200406950 Y1 KR200406950 Y1 KR 200406950Y1
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South Korea
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cam
cam shaft
workpiece
degrees
loader
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이종철
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주식회사 에스피
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    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0226Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by cams

Abstract

본 고안은 겐츄리 로더(Gantry Loader)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공품의 180도 회전이 가능한 회전장치가 장착된 겐츄리 로더에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry loader (Gantry Loader), and more particularly to a gantry loader equipped with a rotating device capable of rotating the workpiece 180 degrees.
본 고안에 따른 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치는, CNC(컴퓨터 수치제어) 선반 또는 머시닝 센타 등에 가공할 소재를 공급하는 겐츄리 로더에 있어서, 어느 한쪽이 가공된 가공 소재가 이송되어 놓여지는 제1 위치로부터 상기 한쪽 가공 소재를 클램핑하는 핑거 플레이트(Finger Plate), 일면이 상기 핑거 플레이트에 고정 장착되고, 타면은 캠(Cam)의 일면에 연결되는 제1 캠 샤프트(Cam Shaft), 상기 캠의 타면에 연결되어, 상기 캠에 의해 상기 제1 캠 샤프트와 상기 캠축의 동일 방향으로 움직이는 제2 캠 샤프트, 및 상기 제1 캠 샤프트의 이동시 제2 캠 샤프트의 회전 이동을 안내하는 로드가 형성되는 캠 플레이트(Cam Plate)를 포함하여 이루어진다.The rotary device of the gantry loader which can rotate 180 degrees of the workpiece according to the present invention is a gantry loader for supplying a material to be processed to a CNC (computer numerical control) lathe or a machining center. Finger plate (Cinger plate) for clamping the one workpiece from the first position where the transfer is placed, one side is fixedly mounted to the finger plate, the other side is the first cam shaft (Cam) connected to one side of the cam (Cam) Shaft), the second cam shaft connected to the other surface of the cam, moved by the cam in the same direction of the first cam shaft and the cam shaft, and guides the rotational movement of the second cam shaft when the first cam shaft is moved. It comprises a cam plate (Cam Plate) is formed that the rod.
캠, 캠 샤프트, 캠 플레이트, 핑거 플레이트, 베어링 하우징, 가이드 베어링 Cam, camshaft, cam plate, finger plate, bearing housing, guide bearing

Description

가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전장치.{Rotation Device of Gantry Loader For 180 Degrees Rotation of Processing Goods}Rotation device of Gantry Loader that can rotate 180 degrees of workpiece. {Rotation Device of Gantry Loader For 180 Degrees Rotation of Processing Goods}
도 1은 일반적인 겐츄리 로더를 간략화하여 도시한 것이고,1 is a simplified illustration of a general gantry loader,
도 2는 가공 소재를 양쪽면 가공시의 가공 소재 180도 회전시키는 메카니즘을 설명하기 위한 개략도이고,2 is a schematic view for explaining a mechanism for rotating the workpiece 180 degrees in the machining of both sides,
도 3a는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 측면도이고, 3a is a side view of a gantry loader according to the present invention,
도 3b는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 정면도이고,3b is a front view of a gantry loader according to the present invention,
도 4a는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 정면도이고, Figure 4a is a front view of the rotary device of the gantry loader according to the present invention,
도 4b는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 측면도이고,Figure 4b is a side view of the rotary device of the gantry loader according to the present invention,
도 5는 도 4에 도시된 회전부의 분해 사시도이고,5 is an exploded perspective view of the rotating part shown in FIG. 4,
도 6a는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 회전(0도 에서 90도) 원리를 설명하기 위한 개략도이며, Figure 6a is a schematic diagram for explaining the principle of rotation (0 to 90 degrees) of the rotary device of the gantry loader according to the present invention,
도 6b는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 회전(90도 에서 180도) 원리를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 6b is a schematic diagram for explaining the principle of rotation (90 to 180 degrees) of the rotary device of the gantry loader according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
400; 본체 410; 회전부400; Body 410; reel
420; 실린더부 430; 장착부420; Cylinder portion 430; Mounting part
401; 측면판 402, 403; 커버401; Side plates 402 and 403; cover
404; 하판 405; 상판404; Lower plate 405; Tops
411; 가이드 베어링 412; 캠 플레이트411; Guide bearing 412; Cam plate
413; 베어링 하우징 414, 416; 캠 샤프트413; Bearing housings 414, 416; Camshaft
415; 캠 421; 실린더 피스톤415; Cam 421; Cylinder piston
422; 실린더 플레이트 423; 로드422; Cylinder plate 423; road
431; 핑거 플레이트 432; 클램퍼431; Finger plate 432; Clamper
433, 433a; 가공 소재433, 433a; Processing material
본 고안은 겐츄리 로더(Gantry Loader)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공품의 180도 회전이 가능한 회전장치가 장착된 겐츄리 로더에 관한 것이다. The present invention relates to a gantry loader (Gantry Loader), and more particularly to a gantry loader equipped with a rotating device capable of rotating the workpiece 180 degrees.
일반적으로, 겐츄리 로더는 CNC(컴퓨터 수치 제어) 선반 또는 머시닝 센터 등(이하 '가공 선반' 이라 함)에서 가공할 소재를 공급하고 가공한 소재는 적재하는 기능을 동시에 수행하는 장치를 의미한다.In general, the gantry loader refers to a device that supplies a material to be processed in a CNC (computer numerical control) lathe or a machining center (hereinafter referred to as a 'machining lathe') and simultaneously performs a loading function.
도 1은 일반적인 겐츄리 로더를 간략화하여 도시한 것으로, 겐츄리 로더는 가공한 소재(111a)를 적재하는 배출 리프트(112)와, 가공할 소재(111b)를 적재하는 공급 리프트(113)와, 리프트(112, 113)를 각각 구동하는 배출 리프트 모터(114)와 공급 리프트 모터(115)를 가진다.1 is a simplified view of a general gantry loader, the gantry loader is a discharge lift 112 for loading the processed material (111a), the supply lift 113 for loading the material 111b to be processed, It has a discharge lift motor 114 and a supply lift motor 115 which drive lifts 112 and 113, respectively.
공급 리프트(113)에 가공할 소재(111b)가 안치되면 가공할 소재(111b)의 설정 적재위치(SP)에는 공급 대기점 확인 센서(116)를 설치하고, 프로그래머블 제어기(PLC, 121)를 통하여 인식토록 한다. When the material 111b to be processed is placed in the supply lift 113, a supply waiting point confirmation sensor 116 is installed at the set stacking position SP of the material 111b to be processed, and is provided through a programmable controller (PLC) 121. Be aware.
프로그래머블 제어기(121)는 수치 제어기(NC, 122)에 의하여 제어된다.The programmable controller 121 is controlled by the numerical controller NC 122.
각 리프트(112, 113)에 적재된 소재(111a, 111b)는 배출 그리퍼(131)와 공급 그리퍼(132)를 가지는 겐츄리 로더암(133, 여기서는 겐츄리 로더암으로 기재하였지만, 최근에는 로봇 팔에 의하여 장착된 로더암을 사용한다)에 의하여 공작기계의 척(미도시)으로 이송된다.The materials 111a and 111b loaded on the lifts 112 and 113 have been described as a centuri loader arm 133 having a discharge gripper 131 and a supply gripper 132 (here, a centuri loader arm). By using a loader arm mounted thereon) to a chuck (not shown) of the machine tool.
여기서, 가공한 소재(111a)의 반대편(즉, 공작기계의 척에 물린 부분)을 가공하려 할 때, 가공한 소재(111a)가 적재된 배출 리프트(112)로부터 일일이 수작업으로 180도 회전시켜 놓는다. 그러나, 수작업으로 가공 소재를 일일이 180도 회전시키는 것은 수율면으로 비효율적인 면이 존재한다.Here, when trying to process the opposite side (that is, the part of the machine tool chuck) of the processed material 111a, the processed material 111a is manually rotated 180 degrees from the loaded lift lift 112. . However, rotating the workpiece by hand by 180 degrees is inefficient in terms of yield.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 겐츄리 로더암(133)을 두개를 사용하여 가공 소재를 뒤집어 위치시키도록 하는 방법들이 사용되고 있다. 그 사용 방법을 도 2에서 설명하면 다음과 같다.In order to solve this problem, recently, two methods of using the gantry loader arm 133 to invert the workpiece are used. The method of use is described in FIG. 2 as follows.
도 2는 가공 소재를 양쪽면 가공시의 가공 소재 180도 회전시키는 메카니즘을 설명하기 위한 개략도이다.Fig. 2 is a schematic diagram for explaining a mechanism for rotating the workpiece 180 degrees in the machining of both surfaces.
먼저, 공작 기계의 척(213)에 물린 가공 소재(210)는 공작 기계에 의해 A 면(210a)이 가공된다. First, the A surface 210a is processed by the machine tool in the workpiece 210 bitten by the chuck 213 of the machine tool.
A 면(210a)의 가공이 끝난 후 제1 로더 암(211)으로 이송된다(①). 이 때, 제1 로더 암(211)에 클램핑되는 부분은 A 면(210a)이 된다.After the processing of the A surface 210a is finished, it is transferred to the first loader arm 211 (①). At this time, the portion clamped to the first loader arm 211 becomes the A surface 210a.
다음으로, 제1 로더 암(211)으로부터 제2 로더 암(212)으로 이송된다(②). 이 때, 제2 로더 암(212)에 클램핑되는 부분은 B 면(210b)이 된다.Next, it transfers from the 1st loader arm 211 to the 2nd loader arm 212 (2). At this time, the portion clamped to the second loader arm 212 becomes the B surface 210b.
다시, 제2 로더 암(212)으로부터 공작 기계의 척(213)으로 이송되고(③), 공작 기계의 척(213)에 클램핑되는 부분은 A 면(210a)이 된다. 따라서, B 면(210b)을 공작 기계에 의해 가공하는 것이 가능하게 된다.Again, the portion that is transferred from the second loader arm 212 to the chuck 213 of the machine tool (③) and clamped to the chuck 213 of the machine tool becomes the A surface 210a. Therefore, the B surface 210b can be processed by a machine tool.
그러나, 이 방법은 로더 암을 2개 사용하여야 하는 문제가 있다. 즉, 로더 암 자체의 단가가 고가이며, 이 로더 암이 장착되는 기계(산업용 로봇)가 2 대가 필요하여, 그 비용면에서 효율적이지 못하다는 문제가 있다.However, this method has a problem of using two loader arms. That is, there is a problem that the unit price of the loader arm itself is expensive, and two machines (industrial robots) to which the loader arm is mounted are required and are not efficient in terms of cost.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 가공 소재의 양쪽면 가공시, 가공 소재를 180도 회전시킬 수 있는 회전 장치가 장착된 겐츄리 로더를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a gantry loader equipped with a rotary device capable of rotating a workpiece 180 degrees when machining both sides of the workpiece.
본 고안의 다른 목적은, 회전 장치가 장착된 겐츄리 로더를 사용함으로써 겐츄리 로더의 전체 설비 비용을 다운시킬 수 있는 겐츄리 로더를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a gantry loader that can reduce the overall cost of the gantry loader by using a gantry loader equipped with a rotary device.
상술한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치는, CNC(컴퓨터 수치제어) 선반 또는 머시닝 센타 등에 가공할 소재를 공급하는 겐츄리 로더에 있어서, 어느 한쪽이 가공된 가공 소재가 이송되어 놓여지는 제1 위치로부터 상기 한쪽 가공 소재를 클램핑하는 핑거 플레이트(Finger Plate), 일면이 상기 핑거 플레이트에 고정 장착되고, 타면은 캠(Cam)의 일면에 연결되는 제1 캠 샤프트(Cam Shaft), 상기 캠의 타면에 연결되어, 상기 캠에 의해 상기 제1 캠 샤프트와 상기 캠축의 동일 방향으로 움직이는 제2 캠 샤프트, 및 상기 제1 캠 샤프트의 이동시 제2 캠 샤프트의 회전 이동을 안내하는 로드가 형성되는 캠 플레이트(Cam Plate)를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object of the present invention, a centrifugal loader that can rotate 180 degrees of a workpiece according to the present invention is a centrifugal loader for supplying a material to be processed to a CNC (computer numerical control) lathe or a machining center. A finger plate (Cinger Plate) for clamping the one workpiece from the first position where the workpiece is processed is placed, the one side is fixedly mounted to the finger plate, the other side of the cam A first cam shaft connected to one surface, a second cam shaft connected to the other surface of the cam and moving in the same direction between the first cam shaft and the cam shaft by the cam, and the first cam shaft It includes a cam plate (Cam Plate) is formed to guide the rotational movement of the second cam shaft during movement.
여기서, 상기 로드는 순차적으로 제1 직진로, 제1 경사로, 제2 경사로 및 제2 직진로를 갖는 것이 바람직하다.Here, the rods preferably have a first straight path, a first ramp, a second ramp and a second straight path.
여기서, 상기 제1 경사로와 제2 경사로는 90도의 각을 이루며, 상기 제1 직진로와 제2 직진로는 동일축 상에 위치되는 것이 더욱 바람직하다.Here, the first ramp and the second ramp is an angle of 90 degrees, it is more preferable that the first straight path and the second straight path is located on the same axis.
여기서, 상기 핑거 플레이트는, 상기 제1 캠 샤프트가 상기 제1 경사로 및 제2 경사로가 만나는 지점으로 이동시 대략 90도 회전하며, 상기 제1 캠 샤프트가 상기 제2 경사로 및 제2 직전로가 만나는 지점으로 이동시 대략 180도 회전하도록 구성하는 것이 더 더욱 바람직하다.Here, the finger plate is rotated approximately 90 degrees when the first cam shaft moves to the point where the first ramp and the second ramp meet, the point where the first cam shaft meets the second ramp and the second immediately before More preferably, it is configured to rotate approximately 180 degrees when moving to.
여기서, 상기 회전 장치는 내부에 상기 제2 캠 샤프트가 삽입되고 양쪽에 상하 이동이 가능하도록 베어링이 장착되어, 베어링 가이드에 의해 상기 회전 장치가 상하 이동되도록 하는 베어링 하우징, 및 상기 베어링 하우징 하부에 고정 장착되며, 외부 실린더에 연결되는 로드(Rod)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the rotating device is a bearing housing is mounted so that the second cam shaft is inserted therein and the vertical movement on both sides, the bearing housing for moving the rotating device up and down by a bearing guide, and fixed to the lower bearing housing It is preferably configured to further include a rod (Rod) connected to the outer cylinder.
여기서, 상기 핑거 플레이트는 'ㄱ'자 형상을 가지며 한면은 상기 제2 캠 샤프트에 연결되고, 타면은 가공 소재를 클램핑할 수 있는 클램퍼가 장착된다.Here, the finger plate has a '-' shape, one side is connected to the second cam shaft, the other side is mounted with a clamper capable of clamping the workpiece.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3a는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 측면도이고, 도 3b는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 정면도이다.Figure 3a is a side view of the gantry loader according to the present invention, Figure 3b is a front view of the gantry loader according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 겐츄리 로더는 겐츄리 로더 본체(310), 가공할 소재 또는 가공한 소재가 놓여지는 리프트(320), 가공 소재의 180도 회전을 위한 회전 장치(330) 및 실린더(340)를 포함하여 구성된다. 여기서, 회전 장치(330)의 상세한 설명은 다음 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.As shown, the gantry loader according to the present invention is a gantry loader body 310, the lift material 320 to be placed or the material to be processed, the rotating device 330 for 180 degrees rotation of the workpiece and It comprises a cylinder 340. Here, the detailed description of the rotating device 330 will be described with reference to FIG. 4.
도 4a는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 정면도이고, 도 4b는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 측면도이다.Figure 4a is a front view of the rotary device of the gantry loader according to the present invention, Figure 4b is a side view of the rotary device of the gantry loader according to the present invention.
도시된 바와 같이, 겐트리 로더의 회전 장치(330)는 외함을 이루는 본체(400), 본체의 내부에 장착된 회전부(410), 회전부(410)의 구동을 위한 소스를 제공하는 실린더부(420) 및 가공 소재가 장착되는 장착부(430)를 포함하여 이루어진다.As shown, the gantry loader rotating device 330 is a main body 400 forming an enclosure, a rotating part 410 mounted inside the main body, and a cylinder part 420 providing a source for driving the rotating part 410. ) And the mounting portion 430 on which the workpiece is mounted.
본체(400)는 측면판(412), 커버(413, 414), 하판(415) 및 상판(416)이 직육면체의 형상으로 용접되어 이루어진다. 본체(400)의 재질은 구조용 압연강재, 특히 SS41(Structural Steel, 인장강도 41-52kg/mm2)을 사용하는 것이 바람직하다.The main body 400 is formed by welding the side plates 412, the covers 413 and 414, the lower plate 415, and the upper plate 416 in the shape of a rectangular parallelepiped. The material of the main body 400 is preferably a structural rolled steel, in particular SS41 (Structural Steel, tensile strength 41-52kg / mm 2 ).
회전부(410)는 가이드 베어링(411), 캠 플레이트(Cam Plate, 412), 베어링 하우징(Bearing Housing, 413), 제1 캠 샤프트(Cam Shaft, 414), 캠(Cam, 415), 제2 캠 샤프트(Cam Shaft, 416)를 포함하여 이루어진다.The rotating part 410 may include a guide bearing 411, a cam plate 412, a bearing housing 413, a first cam shaft 414, a cam 415, and a second cam. It comprises a shaft (Cam Shaft, 416).
가이드 베어링(411)은 실린더(미표시)로부터 유압 또는 공기압을 받아 피스톤(421)을 따라 실린더 플레이트(422)가 이송되는 라인을 가이드 하는 역할을 담당한다.The guide bearing 411 serves to guide the line through which the cylinder plate 422 is transferred along the piston 421 by receiving hydraulic or pneumatic pressure from a cylinder (not shown).
캠 플레이트(412)는 실린더와 연결된 베어링 하우징(413)의 이송 경로를 결정하는 역할을 담당하며, 그 이송 경로는 제1 직진로, 제1 경사로, 제2 경사로 및 제2 직진로를 갖는다. 여기서는 가장 바람직한 4 가지의 경로만을 언급하지만, 다른 경로를 더 추가하여 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경로에 따라, 가공 소재(433)가 180도 회전하는 원리는 도 6a 및 도 6b을 참조하여 상세하게 설명한다.The cam plate 412 is responsible for determining a transfer path of the bearing housing 413 connected to the cylinder, the transfer path having a first straight path, a first ramp, a second ramp and a second straight path. Although only the four most preferred routes are mentioned here, it is also possible to add other routes. According to this path, the principle that the workpiece 433 rotates 180 degrees will be described in detail with reference to FIGS. 6A and 6B.
베어링 하우징(413)은 양측면에 가이드 베어링(411)이 삽입되어 이송이 용이하게 하며, 중심부에는 베어링으로 구성된 홀이 형성되어 이 홀안에 제2 캠 샤프트(416)가 안착된다.In the bearing housing 413, guide bearings 411 are inserted into both sides to facilitate transport, and a hole formed of a bearing is formed in the center thereof, and the second cam shaft 416 is seated in the hole.
제1 캠 샤프트(414)는 캠 플레이트(412)에 삽입되어, 캠 플레이트(412)의 이송 경로에 따라 실린더의 실린더 작용에 의해 이송된다.The first cam shaft 414 is inserted into the cam plate 412 and is conveyed by the cylinder action of the cylinder along the conveyance path of the cam plate 412.
캠(415)에 의해 제1 캠 샤프트(414)와 제2 캠 샤프트(416)은 연결되어 연동된다. The first cam shaft 414 and the second cam shaft 416 are connected and interlocked by the cam 415.
실린더부(420)는 회전부(410)의 이송 및 회전을 구동하기 위한 소오스이다. 실린더부(420)는 실린더 피스톤(421), 실린더 피스톤(421)에 연결된 실린더 플레이트(422) 및 실린더 플레이트(422)와 연결되고 베어링 하우징(413)과 연결되어 실린더 작용에 의해 상하 직선으로 운동하는 로드(423)를 포함한다.The cylinder part 420 is a source for driving the conveyance and rotation of the rotating part 410. The cylinder part 420 is connected to the cylinder piston 421, the cylinder plate 422 connected to the cylinder piston 421, and the cylinder plate 422, and is connected to the bearing housing 413 to move up and down by a cylinder action. A rod 423.
장착부(430)는 가공 소재(433)가 장착되는 핑거 플레이트(Finger Plate, 431), 핑거 플레이트(431)에 장착되어 가공 소재를 클램핑하는 클램퍼(432)를 포함한다.The mounting portion 430 includes a finger plate 431 on which the workpiece 433 is mounted, and a clamper 432 mounted on the finger plate 431 to clamp the workpiece.
여기서, 핑거 플레이트(431)는 'ㄱ'자 형상을 가지며, 한쪽은 클램퍼(432)가 장착되고, 다른 쪽은 회전부(410)의 제2 캠 샤프트(416)에 연결된다.Here, the finger plate 431 has a '-' shape, one is mounted with a clamper 432, the other is connected to the second cam shaft 416 of the rotating part 410.
도 5는 도 4에 도시된 회전부의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the rotating part shown in FIG. 4.
도시된 바와 같이, 회전부(410)는 이송 경로가 형성된 캠 플레이트(412), 이송 경로에 위치되고 캠(415)의 일면에 결합되는 제1 캠 샤프트(414), 캠(415)의 타면에 장착되고 핑거 플레이트(431)에 연결되는 제2 캠 샤프트(416), 가이드 베어링(411)에 따라 이송가능하도록 홈(413a)이 형성되고 제2 캠 샤프트가 내삽되도록 베어링 홈(413b)이 형성된 베어링 하우징(413), 베어링 하우징(413)의 일면에 장착되어 실린더 작용에 의해 베어링 하우징(413)의 상하 이동을 가능하게 하는 로드(423)가 결합된다.As shown, the rotating part 410 is mounted on the cam plate 412 having the transfer path, the first cam shaft 414 located on the transfer path and coupled to one surface of the cam 415, and the other side of the cam 415. Bearing housing having a groove 413a formed so as to be transportable according to the second cam shaft 416 and the guide bearing 411 connected to the finger plate 431 and the bearing groove 413b inserted into the second cam shaft. 413 and a rod 423 mounted on one surface of the bearing housing 413 to enable vertical movement of the bearing housing 413 by a cylinder action are coupled thereto.
도 6a는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 회전(0도 에서 90도) 원리를 설명하기 위한 개략도이며, 도 6b는 본 고안에 따른 겐츄리 로더의 회전 장치의 회전(90도 에서 180도) 원리를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 6a is a schematic diagram for explaining the principle of rotation (0 to 90 degrees) of the rotary device of the gantry loader according to the present invention, Figure 6b is the rotation of the rotary device of the gantry loader (90 to 180 degrees) according to the present invention It is a schematic diagram for demonstrating a principle.
도6 을 참조하면, 도시되지는 않았지만 외부의 실린더의 실린더 작용으로 압력이 가해지면, 제1 캠 샤프트(414)는 캠 플레이트(412)의 이송 경로(610)의 제1 직진로(610a)를 따라 이동하고, 캠(415)에 의해 제2 캠 샤프트(416)도 연동되어 직진 운동을 하며, 제2 캠 샤프트(416)에 장착된 핑거 플레이트(431)도 직선으로 이동된다(600A).Referring to FIG. 6, when pressure is applied due to a cylinder action of an external cylinder, although not shown, the first cam shaft 414 moves the first straight path 610a of the feed path 610 of the cam plate 412. The second cam shaft 416 is also interlocked by the cam 415, and moves straight along, and the finger plate 431 mounted on the second cam shaft 416 is also linearly moved (600A).
다음으로, 제1 캠 샤프트(414)가 이송 경로(610)의 제1 경사로(610b)에 접어들면서, 제1 캠 샤프트(414)는 제1 경사로(610b)를 따라 이동한다. 제2 캠 샤프트(416)는 제1 캠 샤프트(414)와 캠(415)의 동일축 선상에 놓여지므로 제1 경사로(610b) 만큼의 각도로 이동된다. 이에 의해 제2 캠 샤프트(416)에 연결된 핑거 플레이트(431)도 그 각도 만큼 회전하게 된다(600B).Next, as the first cam shaft 414 enters the first ramp 610b of the transfer path 610, the first cam shaft 414 moves along the first ramp 610b. Since the second cam shaft 416 lies on the same axis line between the first cam shaft 414 and the cam 415, the second cam shaft 416 is moved at an angle corresponding to the first inclination path 610b. As a result, the finger plate 431 connected to the second cam shaft 416 also rotates by the angle (600B).
이어서, 제1 경사로(610b)와 제2 경사로(610c)가 맞닿는 지점에 제1 캠 샤프트(414)가 위치되면, 핑거 플레이트(431)는 원위치를 기준으로 90도의 각도 만큼 회전되어 위치된다.Subsequently, when the first cam shaft 414 is positioned at the point where the first ramp 610b and the second ramp 610c meet, the finger plate 431 is rotated by an angle of 90 degrees with respect to the original position.
도 7을 참조하면, 핑거 플레이트(431)의 원위치로부터 90도 방향에서 180도 방향으로 회전하는 원리가 도시되어 있다.Referring to FIG. 7, a principle of rotating from the original position of the finger plate 431 in the 90 degree direction to the 180 degree direction is illustrated.
이는 도 6과 같은 이치로 설명이 가능하며, 600C에서 핑거 플레이트(431)는 원위치로부터 90도 회전하여, 600D에서는 90도 ∼ 180도 사이의 각도 만큼 회전된 위치로 움직인다. 이어서, 600E에서 핑거 플레이트(431)의 위치는 원위치로부터 180도 회전한 위치로 이동된다.This can be explained by the same reason as in FIG. 6, and in 600C, the finger plate 431 is rotated 90 degrees from the original position, and in 600D, the finger plate 431 is moved to the rotated position by an angle between 90 and 180 degrees. Subsequently, at 600E, the position of the finger plate 431 is moved to the position rotated 180 degrees from the original position.
이러한 본 고안에 따른 구성에 의해, 겐츄리 로더의 회전 장치는 가공 소재의 양쪽면을 가공할 때 유용하게 사용할 수 있다.By the structure according to the present invention, the rotary device of the gantry loader can be usefully used when processing both sides of the workpiece.
다시 도 4b로 돌아가서 살펴보면, 한 쪽면이 가공된 가공 소재(433)는 공작기계(미도시)로부터 로더 암(미도시)에 의해 도 4b에 도시된 가공 소재(433)와 같이 놓여지게 된다.Referring back to FIG. 4B, the workpiece 433 processed on one side is placed with the workpiece 433 shown in FIG. 4B by a loader arm (not shown) from a machine tool (not shown).
도 4b에 도시된 가공 소재(433)의 위쪽 면이 가공된 면이고, 아랫쪽 면이 미가공 면이 된다.The upper surface of the workpiece 433 shown in FIG. 4B is a processed surface, and the lower surface is a raw surface.
놓여진 가공 소재(433)는 도 6a 및 도 6b에서 설명한 바와 같이 180도 회전한 위치로 이동된다(433a).The placed workpiece 433 is moved to a position rotated by 180 degrees as described in FIGS. 6A and 6B (433a).
그렇게 되면, 가공된 면이 위쪽 면으로, 미가공 면이 아랫쪽 면으로 향하게 됨으로써, 미가공 면을 로더 암이 클램핑하여 공작기계의 척에 물리게 되면, 미가공된 면을 가공하는 것이 가능하게 된다.In this case, the machined face is directed to the upper face and the machined face is directed to the lower face, whereby the machined face can be machined if the loader arm is clamped to the chuck of the machine tool.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 고안의 기술적 구성은 본 고안이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 고안의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above may be modified by the person skilled in the art to which the present invention belongs without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be appreciated that the present invention may be practiced as Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the utility model registration claims to be described later rather than the detailed description, and the scope of the utility model registration claims. All changes or modifications derived from the meaning and scope and equivalent concepts shall be construed as being included in the scope of the present invention.
상술한 본 고안의 구성에 따르면, 가공 소재의 양쪽 가공시, 가공 소재를 180도 회전시킬 수 있는 회전 장치가 장착된 겐츄리 로더를 제공하는 것이 가능하게 된다.According to the configuration of the present invention described above, it is possible to provide a gantry loader equipped with a rotary device capable of rotating the workpiece 180 degrees in both processing of the workpiece.
또한, 회전 장치가 장착된 겐츄리 로더를 사용함으로써 겐츄리 로더의 전체 설비 비용을 다운시키는 것이 가능하게 된다.In addition, by using a gantry loader equipped with a rotating device, it is possible to lower the overall equipment cost of the gantry loader.

Claims (6)

  1. CNC(컴퓨터 수치제어) 선반 또는 머시닝 센타 등에 가공할 소재를 공급하는 겐츄리 로더에 있어서,In the centuri loader which supplies materials to be processed on CNC lathes or machining centers,
    어느 한쪽이 가공된 가공 소재(433)가 이송되어 놓여지는 제1 위치로부터 상기 한쪽 가공 소재(433)를 클램핑하는 핑거 플레이트(Finger Plate, 431),Finger plate (431) for clamping the one workpiece (433) from the first position where the workpiece (433) is processed and placed,
    일면이 상기 핑거 플레이트(431)에 고정 장착되고, 타면은 캠(Cam, 415)의 일면에 연결되는 제1 캠 샤프트(Cam Shaft, 414),One side is fixedly mounted to the finger plate 431, the other side is the first cam shaft (Cam Shaft, 414) connected to one side of the cam (Cam, 415),
    상기 캠(415)의 타면에 연결되어, 상기 캠(415)에 의해 상기 제1 캠 샤프트(414)와 상기 캠축의 동일 방향으로 움직이는 제2 캠 샤프트(416), 및A second cam shaft 416 connected to the other surface of the cam 415 and moving in the same direction as the first cam shaft 414 and the cam shaft by the cam 415, and
    상기 제1 캠 샤프트(414)의 이동시 제2 캠 샤프트(416)의 회전 이동을 안내하는 로드(610)가 형성되는 캠 플레이트(Cam Plate, 412)를 포함하는 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치.A gene capable of rotating 180 degrees of a workpiece including a cam plate 412 in which a rod 610 is formed to guide rotational movement of the second cam shaft 416 when the first cam shaft 414 moves. Rotating device of the chute loader.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 로드(610)는 순차적으로 제1 직진로(610a), 제1 경사로(610b), 제2 경사로(610c) 및 제2 직진로(610d)를 갖는, 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치.The rod 610 has a first straight path 610a, a first ramp 610b, a second ramp 610c and a second straight path 610d, the centurion capable of rotating the workpiece 180 degrees Rotator of the loader.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제1 경사로(610b)와 제2 경사로(610c)는 90도의 각을 이루며, 상기 제1 직진로(610a)와 제2 직진로(610d)는 동일축 상에 위치되는, 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치.The first ramp 610b and the second ramp 610c form an angle of 90 degrees, and the first straight path 610a and the second straight path 610d are located on the same axis, 180 degrees of the workpiece. Rotating device of gantry loader that can rotate.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 핑거 플레이트(431)는,The finger plate 431 is,
    상기 제1 캠 샤프트(414)가 상기 제1 경사로(610b) 및 제2 경사로(610c)가 만나는 지점으로 이동시 대략 90도 회전하며, When the first cam shaft 414 moves to the point where the first ramp 610b and the second ramp 610c meet, it rotates about 90 degrees,
    상기 제1 캠 샤프트(414)가 상기 제2 경사로(610c) 및 제2 직전로(610d)가 만나는 지점으로 이동시 대략 180도 회전하는, 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치.When the first cam shaft 414 moves to the point where the second ramp (610c) and the second immediately before (610d) meets, the rotation of the centrifugal loader capable of 180 degrees rotation of the workpiece material.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 회전 장치는,The rotating device,
    내부에 상기 제2 캠 샤프트(416)가 삽입되고, 양쪽에 베어링이 장착되어 베어링 가이드(411)에 의해 상하 이동이 가능한 베어링 하우징(413), 및A bearing housing 413 in which the second cam shaft 416 is inserted, and bearings are mounted at both sides thereof, and are movable up and down by a bearing guide 411, and
    상기 베어링 하우징(413) 하부에 고정 장착되며, 외부 실린더에 연결되는 로드(Rod)를 더 포함하는, 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치.And a rod fixed to the lower portion of the bearing housing (413) and connected to an outer cylinder.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 핑거 플레이트(431)는 'ㄱ'자 형상을 가지며 일면은 상기 제2 캠 샤프트(416)에 연결되고, 타면은 가공 소재(433)를 클램핑할 수 있는 클램퍼(432)가 장착되는, 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전 장치.The finger plate 431 has a '-' shape and one side is connected to the second cam shaft 416, the other side is equipped with a clamper 432 capable of clamping the workpiece 433, the workpiece Centrifugal loader rotating device that can rotate 180 degrees.
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