KR20160099296A - 센서 패드를 이용한 스마트 자동 급식시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템은 애완동물의 현재 체중을 실시간으로 자동 측정하여 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 급식 패턴(1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각 등)과 1회 급식량으로 사료가 자동 공급되도록 하여 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공됨에 따라 애완동물의 비만이나 건강이 효과적으로 관리되고, 사용자의 편의도 향상되는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템은 애완동물이 위치하게 되고, 중량 측정센서가 구비되어 현재 위치하고 있는 애완동물의 현재 체중을 실시간 측정하게 되는 센서 패드와; 센서 패드로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받게 되고, 애완동물의 특성정보 및 현재 체중정보에 대응하는 급식 패턴정보, 급식량 정보를 산출하며, 산출된 급식 패턴정보, 급식량 정보를 포함하는 제어신호를 생성하는 제어모듈 및; 애완동물 사료가 보관되고, 제어모듈로부터 제어신호를 전달받으며, 제어신호에 포함된 급식 패턴정보와 급식량 정보에 따라 제어되는 급식시각과 1회 급식량으로 애완동물 사료를 배출시키는 자동 급식기를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

센서 패드를 이용한 스마트 자동 급식시스템{Smart auto meal providing system with sensor pad}
본 발명은 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 애완동물의 현재 체중을 실시간으로 자동 측정하여 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 급식 패턴(1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각 등)과 1회 급식량으로 사료가 자동 공급되도록 하여 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공됨에 따라 애완동물의 비만이나 건강이 효과적으로 관리될 수 있고, 사용자의 편의도 향상될 수 있는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에 관한 것이다.
종래에는 애완동물을 사육하는데 있어서, 주인이 일일이 애완동물의 먹이나 물을 공급해야하고, 별도의 그릇을 구비하여 챙겨주어야 하였다. 또는 상기와 같은 불편함을 해결하고자 애완동물 급식기를 구비하였으나, 단순히 주인이 수동조작으로 먹이와 물이 나오게 하는 단순기능만을 구비하고 있었다.
따라서 사용자가 외출을 하거나 집을 장시간 비우는 경우, 주인은 애완동물에게 먹이를 주기적으로 공급할 수 없었다. 이로 인해서 별도로 애완동물을 돌보는 위탁시설 등에 위탁하거나 다른사람에게 애완동물을 맡길 수 밖에 없었다.
이를 개선하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2003-0054969호 "애완동물 자동 급식기 제어장치"에서는 사용자가 외출하였을 때, 자동적으로 먹이가 자동 급식기로 공급되도록 제어하는 기술을 제안하고 있으나, 애완동물에게 제공되는 사료의 제공 시각, 1회 급식량 등이 사용자에 의해 직접 설정되는 것이어서 자동 급식기 사용에 번거로움이 많았으며, 해당 애완동물의 현재 상태(나이와 체중, 비만 정도 등)에 최적화된 급식을 제공하는데 어려움이 따르는 한계가 있다.
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2003-0054969호 "애완동물 자동 급식기 제어장치"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 한계를 개선하여, 애완동물의 종류, 나이, 체중에 따라 구분되어 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량 등이 할당되어 있는 급식 표준정보가 저장된 제어모듈에 의해 제어되는 자동 급식기와, 애완동물의 현재 체중이 실시간 자동 측정되는 센서 패드를 구비함으로써 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량으로 사료가 자동 공급되어 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공됨에 따라 애완동물의 비만이나 건강이 효과적으로 관리되고, 사용자의 편의도 향상되는 새로운 형태의 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 애완동물이 위치하게 되고, 중량 측정센서가 구비되어 현재 위치하고 있는 애완동물의 현재 체중을 실시간 측정하게 되는 센서 패드와; 상기 센서 패드로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받게 되고, 애완동물의 특성정보 및 현재 체중정보에 대응하는 급식 패턴정보, 급식량 정보를 산출하며, 산출된 급식 패턴정보, 급식량 정보를 포함하는 제어신호를 생성하는 제어모듈 및; 애완동물 사료가 보관되고, 상기 제어모듈로부터 제어신호를 전달받으며, 제어신호에 포함된 급식 패턴정보와 급식량 정보에 따라 제어되는 급식시각과 1회 급식량으로 애완동물 사료를 배출시키는 자동 급식기를 포함하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 제어모듈은 상기 센서 패드로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받고, 제어신호를 상기 자동 급식기로 전달하는 통신유닛과; 애완동물의 출생시기와 현재 나이 중에서 선택된 어느 하나의 정보, 애완동물의 종류를 포함하는 애완동물 특성정보를 입력받는 입력유닛과; 상기 애완동물의 종류, 출생시기에 따른 현재 나이, 체중에 따라 구분되어 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각을 포함하는 급식 패턴정보와 1회 급식량을 포함하는 급식량 정보가 할당되는 급식 표준정보가 저장된 급식 표준정보 DB와; 상기 센서 패드에 현재 위치하고 있는 애완동물의 종류, 출생시기, 애완동물의 현재 체중에 대응하는 급식 패턴정보와 급식량 정보를 상기 급식 표준정보로부터 산출하여 제어신호를 생성하는 급식정보 산출유닛을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 제어모듈은 입력유닛을 통해 애완동물의 이름을 포함하는 음성을 애완동물 관리자로부터 입력받아 애완동물 이름이 포함된 급식유도 음성신호를 산출하고, 상기 통신유닛을 통해 상기 자동 급식기로 전달하고, 상기 자동 급식기는 상기 제어모듈로부터 전달되는 급식유도 음성신호의 출력하고, 급식유도 음성신호의 출력에 의해 상기 센서 패드로 유도된 애완동물에게 애완동물 사료를 공급하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 자동 급식기는 애완동물 사료의 배출이 실행된 급식시각과 급식량을 포함하는 급식 실행정보를 상기 제어모듈로 전달하고, 상기 제어모듈은 애완동물 사료가 자동 급식기에 투입되는 시점에서의 애완동물 사료량 정보를 입력유닛으로 입력받게 되고, 상기 자동 급식기로부터 전달되는 급식 실행정보로부터 애완동물 사료 현재 잔여량을 산출하게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 제어모듈은 애완동물 사료 현재 잔여량 정보를 애완동물 관리자의 휴대단말기로 전달하게 되고, 애완동물 관리자는 애완동물 사료 현재 잔여량 정보로부터 애완동물 사료의 주문과 애완동물 사료의 자동 급식기 투입시기를 관리하게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 제어모듈은 별도 구비되는 제어장치, 상기 센서 패드와 자동 급식기 중에서 선택된 어느 하나에 구비되는 컨트롤러, 애완동물 관리자의 휴대단말기 군 중에서 선택된 어느 하나에 설치될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 자동 급식기는 애완동물 사료의 배출이 실행된 급식시각과 급식량을 포함하는 급식 실행정보를 상기 제어모듈로 전달하고, 애완동물 관리자가 소지하게 되고, 상기 제어모듈로부터 급식 실행정보를 전달받아 저장 및 관리하게 되는 휴대단말기를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 자동 급식기는 상기 자동 급식기로부터 배출되는 애완동물 사료의 잔향을 제거하기 위한 방향제가 장착되는 방향제 장착구를 포함
이와 같은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에서 상기 센서 패드와 자동 급식기는 설정영역 내부에 배치되어 애완동물이 상기 센서 패드 위로 올라간 상태에서 상기 자동 급식기로부터 애완동물 사료를 공급받게 될 수 있다.
본 발명에 의한 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템에 의하면, 애완동물이 올라가게 되는 센서 패드를 통해 애완동물의 현재 체중이 실시간으로 자동 측정되고, 애완동물의 종류, 나이, 체중에 따라 구분되어 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량 등이 할당되어 있는 급식 표준정보가 저장된 제어모듈에 의해 자동 급식기가 제어되면서 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량으로 사료가 자동 공급됨에 따라, 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공되어 애완동물의 비만/건강 관리효율이 증대되고, 사용자의 편의도 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템의 기본구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈의 구성과 작용을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a) 내지 (d)는 제어모듈의 설치 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 급식기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 패드와 자동 급식기의 배치 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템을 통한 애완동물 사료 공급과정을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 애완동물 자동 급식기, 중량 측정센서 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템(100)은 도 1에서와 같이 센서 패드(10), 제어모듈(20), 자동 급식기(30)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 개나 고양이와 같은 애완동물에게 사료를 자동 공급하기 위한 시스템이다.
센서 패드(10)는 애완동물이 위치하게 되는 것으로, 중량 측정센서(11)가 구비되어 현재 위치하고 있는 애완동물의 현재 체중을 실시간 측정하게 된다. 이와 같은 센서 패드(10)는 평판체 형상으로 이루어져 애완동물이 이동하여 센서 패드(10) 위로 용이하게 이동할 수 있도록 한다.
제어모듈(20)은 센서 패드(10)로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받게 되는 것으로, 애완동물의 특성정보 및 현재 체중정보에 대응하는 급식 패턴정보, 급식량 정보를 산출하게 된다. 그리고 제어모듈(20)은 산출된 급식 패턴정보, 급식량 정보를 포함하는 제어신호를 생성하여 자동 급식기(30)로 전달하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 제어모듈(20)은 도 2에서와 같이 통신유닛(21), 입력유닛(22), 급식 표준정보 DB(23), 급식정보 산출유닛(24), 급식유도 음성신호 산출유닛(25), 사료 잔여량 산출유닛(26), 급식 실행정보 DB(27)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
통신유닛(21)은 센서 패드(10)로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받는 한편, 급식 패턴정보(1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각 등)과 급식량 정보(1회 급식량 등)가 포함된 제어신호나 급식유도 음성신호를 자동 급식기(30)로 전달하게 된다. 또한 통신유닛(21)은 자동 급식기(30)로부터 급식 실행정보를 전달받게 되는데, 급식 실행정보는 애완동물 사료의 배출이 실행된 급식시각과 급식량을 포함하는 정보이다.
여기서 제어모듈(20)이 도 3의 (a)에서와 같이 별도로 구비되는 제어장치(40)에 설치될 경우 통신유닛(21)은 센서 패드(10)나 자동 급식기(30)와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하는 것일 수 있고, 제어모듈(20)이 도 3의 (b)에서와 같이 센서 패드(10) 내부에 설치될 경우 통신유닛(21)은 센서 패드(10)의 내부에서 중량 측정센서(11)와 회로 상으로 연결되는 한편 자동 급식기(30)와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하는 것일 수 있으며, 도 3의 (c)에서와 같이 자동 급식기(30) 내부에 설치될 경우 자동 급식기(30)의 구성요소와는 회로 상으로 연결되는 한편 센서 패드(10)와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하는 것일 수 있다.
또한 도 3의 (d)에서와 같이 애완동물 관리자 등이 소지하게 되는 휴대단말기(50)에 설치되는 자동 급식 애플리케이션(60)이 제어모듈(20)로 사용될 경우 센서 패드(10)나 자동 급식기(30)와 무선 통신을 수행하는 것일 수 있다.
입력유닛(22)은 애완 출생시기와 현재 나이 중에서 선택된 어느 하나의 정보, 애완동물의 종류를 포함하는 애완동물 특성정보를 입력받는 것이다. 또한 입력유닛(22)은 애완동물의 이름을 포함하는 음성을 애완동물 관리자로부터 입력받을 수 있으며, 애완동물 사료가 자동 급식기(30)에 투입되는 시점에서의 애완동물 사료량 정보도 입력받을 수 있다.
급식 표준정보 DB(23)는 애완동물의 종류, 출생시기에 따른 현재 나이, 체중에 따라 구분되어 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각을 포함하는 급식 패턴정보와 1회 급식량을 포함하는 급식량 정보가 할당되는 급식 표준정보가 저장되는 DB이다. 이와 같은 급식 표준정보는 애완동물 전문가에 의해 데이터 테이블이나 그래프의 형태로 작성되어 제공받을 수 있다.
급식정보 산출유닛(24)은 센서 패드(10)에 현재 위치하고 있는 애완동물의 종류, 출생시기, 애완동물의 현재 체중에 대응하는 급식 패턴정보와 급식량 정보를 급식 표준정보로부터 산출하여 제어신호를 생성하는 것이다.
급식유도 음성신호 산출유닛(25)은 입력유닛(22)을 통해 입력되는 애완동물의 이름을 포함하는 음성으로부터 애완동물 이름이 포함된 급식유도 음성신호를 산출하는 것이다. 급식유도 음성신호는 "xx(애완동물 이름)야 밥먹자" 등으로 표현될 수 있다. 여기서 애완동물 관리자의 휴대단말기(50)로부터 애완동물의 이름이 포함된 급식유도 음성신호가 자동 급식기(30)로 실시간 전송될 수도 있다.
사료 잔여량 산출유닛(26)은 애완동물 사료가 자동 급식기(30)에 투입되는 시점에서의 애완동물 사료량 정보와, 자동 급식기(30)의 급식 실행정보를 입력유닛(22)으로부터 전달받아 자동 급식기(30)의 애완동물 사료 현재 잔여량을 산출하게 되는 것이다. 여기서 제어모듈(20)은 애완동물 사료 현재 잔여량 정보를 애완동물 관리자의 휴대단말기(50)로 전달함으로써 애완동물 관리자가 애완동물 사료 현재 잔여량 정보로부터 애완동물 사료의 주문과 애완동물 사료의 자동 급식기(30) 투입시기를 관리할 수 있도록 한다. 애완동물 관리자의 휴대단말기(50)는 제어모듈(20)로부터 급식 실행정보도 전달받아 저장 및 관리할 수 있다.
급식 실행정보 DB(27)는 자동 급식기(30)의 급식 실행정보가 저장되는 DB이다.
자동 급식기(30)는 애완동물 사료가 투입되는 사료 투입구(31), 애완동물 사료가 보관되는 사료 보관용기(32), 애완동물 사료가 자동 배출되는 사료 자동 배출구(33)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 이와 같은 자동 급식기(30)의 사료 자동 배출구(33)는 제어모듈(20)로부터 제어신호를 전달받아 제어신호에 포함된 급식 패턴정보와 급식량 정보에 따라 제어되는 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량으로 애완동물 사료를 배출시키게 된다. 그리고 자동 급식기(30)는 애완동물 사료의 배출이 실행된 급식시각과 급식량을 포함하는 급식 실행정보를 제어모듈(20)로 전달하여 애완동물 사료 현재 잔여량 정보가 산출될 수 있도록 한다.
또한 자동 급식기(30)는 도 4에서와 같이 스피커(34)를 구비하여 제어모듈(20)로부터 전달되는 급식유도 음성신호의 출력할 수 있다. 이와 같이 급식유도 음성신호의 출력에 의해 센서 패드(10)로 유도된 애완동물에게 애완동물 사료를 공급하게 된다.
한편 자동 급식기(30)는 도 4에서와 같이 방향제 장착구(35)를 구비하여, 자동 급식기(30)로부터 배출되는 애완동물 사료의 잔향을 제거하기 위한 방향제(70)가 장착되도록 할 수도 있다.
한편 센서 패드(10)와 자동 급식기(30)는 도 5에서와 같이 설정영역 내부에 근접 배치되어 애완동물이 센서 패드(10) 위로 올라간 상태에서 자동 급식기(30)로부터 애완동물 사료를 공급받을 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템(100)은 도 6에서와 같이 애완동물이 올라가게 되는 센서 패드(10)를 통해 애완동물의 현재 체중이 실시간으로 자동 측정되고, 애완동물의 종류, 나이, 체중에 따라 구분되어 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량 등이 할당되어 있는 급식 표준정보가 저장된 제어모듈(20)에 의해 자동 급식기(30)가 제어되면서 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각, 1회 급식량으로 사료가 자동 공급됨에 따라, 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공되어 애완동물의 비만/건강 관리효율이 증대되고, 사용자의 편의도 향상되는 특징을 갖게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 센서 패드 11 : 중량 측정센서
20 : 제어모듈 21 : 통신유닛
22 : 입력유닛 23 : 급식 표준정보 DB
24 : 급식정보 산출유닛 25 : 급식유도 음성신호 산출유닛
26 : 사료 잔여량 산출유닛 27 : 급식 실행정보 DB
30 : 자동 급식기 31 : 사료 투입구
32 : 사료 보관용기 33 : 사료 자동 배출구
34 : 스피커 35 : 방향제 장착구
40 : 제어장치 50 : 휴대단말기
60 : 자동 급식 애플리케이션 70 : 방향제
100 : 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템

Claims (9)

  1. 애완동물이 위치하게 되고, 중량 측정센서가 구비되어 현재 위치하고 있는 애완동물의 현재 체중을 실시간 측정하게 되는 센서 패드와;
    상기 센서 패드로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받게 되고, 애완동물의 특성정보 및 현재 체중정보에 대응하는 급식 패턴정보, 급식량 정보를 산출하며, 산출된 급식 패턴정보, 급식량 정보를 포함하는 제어신호를 생성하는 제어모듈 및;
    애완동물 사료가 보관되고, 상기 제어모듈로부터 제어신호를 전달받으며, 제어신호에 포함된 급식 패턴정보와 급식량 정보에 따라 제어되는 급식시각과 1회 급식량으로 애완동물 사료를 배출시키는 자동 급식기를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어모듈은 상기 센서 패드로부터 애완동물 현재 체중정보를 전달받고, 제어신호를 상기 자동 급식기로 전달하는 통신유닛과;
    애완동물의 출생시기와 현재 나이 중에서 선택된 어느 하나의 정보, 애완동물의 종류를 포함하는 애완동물 특성정보를 입력받는 입력유닛과;
    상기 애완동물의 종류, 출생시기에 따른 현재 나이, 체중에 따라 구분되어 1일 급식횟수, 하루중 급식제공 시각을 포함하는 급식 패턴정보와 1회 급식량을 포함하는 급식량 정보가 할당되는 급식 표준정보가 저장된 급식 표준정보 DB와;
    상기 센서 패드에 현재 위치하고 있는 애완동물의 종류, 출생시기, 애완동물의 현재 체중에 대응하는 급식 패턴정보와 급식량 정보를 상기 급식 표준정보로부터 산출하여 제어신호를 생성하는 급식정보 산출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어모듈은 입력유닛을 통해 애완동물의 이름을 포함하는 음성을 애완동물 관리자로부터 입력받아 애완동물 이름이 포함된 급식유도 음성신호를 산출하고, 상기 통신유닛을 통해 상기 자동 급식기로 전달하고,
    상기 자동 급식기는 상기 제어모듈로부터 전달되는 급식유도 음성신호의 출력하고, 급식유도 음성신호의 출력에 의해 상기 센서 패드로 유도된 애완동물에게 애완동물 사료를 공급하는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 자동 급식기는 애완동물 사료의 배출이 실행된 급식시각과 급식량을 포함하는 급식 실행정보를 상기 제어모듈로 전달하고,
    상기 제어모듈은 애완동물 사료가 자동 급식기에 투입되는 시점에서의 애완동물 사료량 정보를 입력유닛으로 입력받게 되고, 상기 자동 급식기로부터 전달되는 급식 실행정보로부터 애완동물 사료 현재 잔여량을 산출하게 되는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어모듈은 애완동물 사료 현재 잔여량 정보를 애완동물 관리자의 휴대단말기로 전달하게 되고,
    애완동물 관리자는 애완동물 사료 현재 잔여량 정보로부터 애완동물 사료의 주문과 애완동물 사료의 자동 급식기 투입시기를 관리하게 되는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어모듈은 별도 구비되는 제어장치, 상기 센서 패드와 자동 급식기 중에서 선택된 어느 하나에 구비되는 컨트롤러, 애완동물 관리자의 휴대단말기 군 중에서 선택된 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 자동 급식기는 애완동물 사료의 배출이 실행된 급식시각과 급식량을 포함하는 급식 실행정보를 상기 제어모듈로 전달하고,
    애완동물 관리자가 소지하게 되고, 상기 제어모듈로부터 급식 실행정보를 전달받아 저장 및 관리하게 되는 휴대단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 자동 급식기는 상기 자동 급식기로부터 배출되는 애완동물 사료의 잔향을 제거하기 위한 방향제가 장착되는 방향제 장착구를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 패드와 자동 급식기는 설정영역 내부에 배치되어 애완동물이 상기 센서 패드 위로 올라간 상태에서 상기 자동 급식기로부터 애완동물 사료를 공급받게 되는 것을 특징으로 하는 센서 패드를 이용한 스마트자동 급식시스템.
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