CN114027211A - 一种基于stm32的宠物智能喂食系统 - Google Patents

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CN202111548369.2A
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朱宗玖
赵艺伟
何盼霞
王艺杭
贾瑾茵
张金润
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Anhui University of Science and Technology
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Anhui University of Science and Technology
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0291Automatic devices with timing mechanisms, e.g. pet feeders

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于STM32的宠物智能喂食系统设计,包括单片机开发板,喂食系统由步进电机、显示屏、按键、照明灯、蜂鸣器、红外、电源、压力传感器等模块组成的,在喂食的过程中,操作者可以通过外部键盘来设定一定的喂食时间点,当时间到达规定喂食节点时,蜂鸣器会发出声音,吸引宠物过来进食同时照明灯打开为宠物提供一个清晰的进食环境,当食物余量低时,红灯亮起提醒人们加食物,同时智能喂食系统还有记录宠物每餐进食量的功能。

Description

一种基于STM32的宠物智能喂食系统
技术领域
本发明涉及一种喂食器,特别涉及一种基于STM32的宠物智能喂食系统设计。
背景技术
喂食器的种类较多,现如今,市场上的宠物喂食器的功能大多是非常单一的,并且它的价格非常高昂,令大多数消费者都难以接受。
对此需要设计一种价格便宜的宠物智能喂食系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于STM32的宠物智能喂食系统设计,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于STM32F103C8T6单片机,用了步进电机驱动模块、显示屏显示模块、按键模块、照明灯模块、蜂鸣器模块、红外模块、电源模块和压力传感器等模块组成。该系统由电源模块提供电压,然后压力、红外传感器等收集到数据后,传递到stm32单片机中,由sm32单片机将收集到的数据进行处理之后,就可以操作步进电机驱动模块打开喂食系统,同时照明灯模块开启进行照明;显示屏模块显示相关数据;蜂鸣器模块发出声响,吸引宠物过来进食;按键模块是用来设计一定的进食时间的,当我们通过按键模块输入一定数据之后,经过单片机对数据的处理,我们就可以设定相应的进食时间。
作为本发明的一种优选技术方案,主控芯片使用了STM32F 103C8T6芯片。
作为本发明的一种优选技术方案,利用步进电机驱动控制喂食系统门的开闭。
作为本发明的一种优选技术方案,由三个三极管和一个蜂鸣器就组成了蜂鸣器模块。当发光二极管发出光亮的时候,蜂鸣器就会接收到一个信号,紧接着蜂鸣器就会发出一阵阵的响声,目的是为了吸引宠物过来觅食。
作为本发明的一种优选技术方案,照明灯模块由STM32单片机来控制,电路由继电器控制照明灯。
作为本发明的一种优选技术方案,使用着波长为0.76~1.5μm之间的近红外线,来进行着传送控制信号的操作。
作为本发明的一种优选技术方案,使用由信号处理单元和压力敏感元件构成的压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案,显示屏是由一个162通道栅极驱动器和396路源驱动器组成的TFT液晶显示屏。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种基于STM32的宠物智能喂食系统设计,具有操作方便和价格便宜的特点,具体地说:
本宠物智能喂食系统设计在传统的喂食系统设计的结构基础上进行增进创新,用STM32单片机进行设计,我们在键盘可以设定不同的投食时间点,当投食时间达到了设定的时间后,控制阀门打开,紧接着蜂鸣器就会发出一阵阵的声响。同时,开启照明灯,宠物进食完成后延时几秒关闭;并且对食物余量进行监督检测,当食物余量低于一定程度时,喂食系统红灯闪烁提醒人们补充食物。喂食系统装置还可记录宠物每一餐的摄取量,从而对宠物身体健康情况进行基本的监督,这样子,我们就可以有条理地分析宠物的健康状态。“易懂、灵活、简单”是本次设备最大的特点;并且,它还有“智能性高、性价比高、稳定、安全”等加分项,这一款小功率的基于STM32单片机技术的宠物喂食系统,对现代人的需求绝对吻合。
附图说明
图1为本发明的实物图;
图2为本发明的总体框图;
图3为本发明的流程。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供了一种基于STM32的宠物智能喂食系统设计,包括单片机开发板,板子上有芯片、显示屏、按键、照明灯、蜂鸣器、红外等,它连接着压力传感器和步进电机等模块。
其中,设计使用了STM32F 103C8T6芯片,具有低功耗、多功能、易使用、多任务等特点。
其中,步进电机驱动模块,主要是为了进行门控装置这个功能。在设定的喂食时间内,宠物智能喂食系统装置进打开;不在设定的喂食时间内,宠物智能喂食系统装置关闭。这样子可以做到对宠物的按时投喂,保证它们健康有序的摄入食物。
其中,基于单片机的宠物智能喂食系统里面用的蜂鸣器模块,是三个三极管和一个蜂鸣器就组成的。当发光二极管发出光亮的时候,蜂鸣器就会接收到一个信号,蜂鸣器就会发出一阵阵的声音,目的是为了吸引宠物过来觅食。
其中,照明灯模块由STM32单片机来控制,目的是给喂食系统设计一个照明装置。电路由继电器控制照明灯,当宠物进食的时候,就打开照明灯模块;当宠物停止进食的时候,就关闭照明灯模块,这样子就可以开源节流,做到节能。
其中,我们使用着波长为0.76~1.5μm之间的近红外线,来进行着传送控制信号的操作,本设计的红外模块主要用来检测宠物是否前来进食。
其中,压力传感器作用就是感受压力信号,然后将压力信号转变为可被我们使用的输出的电信号的器件或装置。信号处理单元和压力敏感元件是压力传感器最基本的构成。
其中,本次用到的显示屏是TFT液晶显示屏,它里面有两样东西,一个162通道栅极驱动器,还有一个就是396路源驱动器。我们这次用到的显示屏支持两样东西,它支持串行外设接口,还支持着18/16/9/8位等位的数据总线接口。
其中,按键模块是为了对本次设计的系统进行一个时间的设定;我们可以根据这个设定的时间,来控制本次设计的一些功能的实现。
其中,电源的整体电压由USB或电池盒供电。按下开关按钮就能实现系统的通电和整体回路的完成。
工作原理:
系统运行工作就是对数据的检测和处理,首先各模块会实现初始化管脚信息,这有利于系统的后续操作以及机器自检工作。在特定的时间,喂食系统发出响声同时照明装置开启吸引宠物进行喂食。当红外检测宠物来到喂食系统范围时,喂食系统装置打开,宠物进食完成后延时几秒关闭。同时,对食物余量进行监督检测,当食物余量低于一定程度时,喂食系统红灯闪烁提醒人们补充食物。喂食系统装置还可记录宠物每一餐的食物和水的摄取量,从而对其身体健康情况进行基本的监督。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于STM32的宠物智能喂食系统设计,其特征在于,用了步进电机驱动模块、显示屏模块、按键模块、照明灯模块、蜂鸣器模块、红外感应模块、电源模块、压力传感器模块等组成;完成了以下功能:在喂食的过程中,操作者可以通过外部键盘来设定一定的喂食时间点,当时间依次到达规定喂食的时候,蜂鸣器会发出声音,吸引宠物过来进食同时照明灯亮起提供一个清晰的环境,当食物余量低时,红灯亮起提醒人们加食物,同时智能喂食器还有记录宠物进食量的功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:使用了STM32F 103C8T6芯片,具有低功耗、多功能、易使用等特点。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:利用步进电机驱动,主要是为了门控装置这个功能。如果这个系统在设定的喂食时间内,喂食器装置打开;如果这个系统不在设定的喂食时间内,喂食器装置关闭。这样子可以做到对宠物的按时投喂,保证它们健康有序的摄入食物。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:基于STM32的宠物智能喂养器的蜂鸣器模块,由三个三极管和一个蜂鸣器就组成。当发光二极管发出光亮的时候,蜂鸣器就会接收到一个信号,紧接着蜂鸣器就会发出一阵阵的声音,目的是为了吸引宠物过来觅食。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:照明灯模块由STM32单片机来控制,目的是给喂食器一个照明装置,让宠物能够在光源不足的情况下,进行食物的摄入。电路由继电器控制照明灯,当宠物开始进食的时候,打开照明灯模块;当宠物停止进食的时候,关闭照明灯模块,这样子可以开源节流,做到节能。
6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:使用着波长为0.76~1.5μm之间的近红外线,来进行着传送控制信号的操作,红外模块主要用来检测宠物是否前来进食。
7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:压力传感器它的作用就是,感受压力信号,然后将压力信号转变为可被我们使用的输出的电信号,它是一个具有这样子功能的器件或装置。信号处理单元和压力敏感元件是压力传感器通常最最基本的构成,用此模块来测量食物的余量。
8.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:显示屏是TFT液晶显示屏,它里面有两样东西,一个162通道栅极驱动器,还有一个396路源驱动器。我们这次用到的显示屏,它支持两样东西,串行外设接口,还支持着18/16/9/8位等位的数据总线接口。
9.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:按键模块中4个瞬间按钮对系统进行一个时间的设定;我们可以根据这个设定的时间,来控制喂食器的一些功能的实现。因此,这个按键模块具有举足轻重的作用。
10.根据权利要求1所述的一种基于STM32的宠物智能喂食系统,其特征在于:电源的整体电压由USB或电池盒供电。按下开关按钮就能实现系统的通电和整体回路的完成。电源模块首要任务为筛选不稳定电压。
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