KR20230036908A - 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents
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Abstract
실시예는, 사료가 공급되는 용기 내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 사료공급기; 및 상기 사료공급기로부터 수신된 상기 촬영 이미지를 분석하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 서버;를 포함하고, 상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
최근 애완동물에 대한 관심이 높아지고 있으며, 가정에서의 위치가 애완동물에서 가족의 개념인 반려동물로 변화하고 있다. 이러한 반려동물은 주인과 함께 일상생활을 즐기기도 한다. 특히, 반려동물은 고령화, 핵가족화 등으로 외로움을 대체하기 위한 가족 개념으로 변화하고 있다. 아울러 반려동물의 건강에 대한 관심이 역시 높아지고 있는 추세이며, 반려동물의 질병 예방차원에서 예방접종, 치석제거, 구충제 투여, 정기 검진 등 여러 가지 예방을 위한 노력을 기울이고 있다. 인간과 같은 공간에서 거주하는 반려동물의 수는 점점 증가하는 상태이고, 운동량 및 식습관의 문제로 인해 비만동물도 점점 늘어나는 추세이다.
특히, 도심에서는 시골에 비하여 반려동물의 활동영역 제한으로 인해 운동량의 부족으로 점점 비만동물이 늘어나고 있다.
비만 동물은 운동부족일 경우도 많으나, 음식물의 종류와 섭취량에 좌우되는 경우도 많다. 반려동물이 강아지일 경우, 귀여운 모습에 대부분 주인은 마음이 약해져서 이것저것 많이 챙겨주게 된다. 이는 소화불량, 영양 불균형을 유발하고, 결국 비만으로 발전하며, 식탐과 편식 등 나쁜 식습관까지 유발시킨다.
비만 반려동물들도 인간과 유사하게, 심장질환, 관절이상, 당뇨, 지방간, 호흡장애, 생식능력 저하 등 여러 가지 질병을 갖게 되며, 비만은 다양한 합병증도 유발한다. 따라서 반려 동물의 식습관 개선을 통해 비만이 되는 것을 억제하고, 합병증을 유발하는 원인도 제거하여 건강하게 수명을 연장할 수 있도록 하는 다양한 방법의 연구가 요구된다. 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 6> 에 애완동물의 급식량을 제어하여 건강관리를 도모하기 위한 종래의 기술이 개시된다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 애완동물에게 먹이를 주는 데 있어, 설정된 시간에 먹이가 자동으로 공급되도록 제어하고, 외부에서 원격 제어를 통해 먹이를 공급할 수 있도록 한 애완동물 자동급식기 제어장치가 개시되어 있다.
또한, <특허문제 2> 에 개시된 종래기술은 애완동물을 사육하는 데 필요한 일정량의 애완동물용 사료와 여러 종류의 간식을 함께 저장하여 위생적으로 보관할 수 있게 하는 동시에 설정한 급식 시간마다 알람 신호나 주인의 친근한 목소리로 녹음된 음성메시지를 발생시켜 정량의 사료와 간식을 각각 별도로 자동 공급할 수 있게 한다. 아울러 설정한 급식시간이 되더라도 애완동물이 급식장치 근처로 접근하지 않을 경우 급식장치의 외부로 사료나 간식이 배출되지 않게 함으로써 사료나 간식이 습기에 노출되어 눅눅해지거나 상하게 되는 것을 방지하여 위생성을 더욱더 향상시킬 수 있도록 하는 애완동물용 사료 및 간식 자동급식장치를 제공한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 통상적인 자동 급식 기능 이외에 카메라 및 디스플레이를 통한 화상통화 기능과 디스플레이를 통해 반려동물이 좋아할 만한 영상을 보여주는 펫 TV 기능을 내장한 복합 급식장치를 제공한다.
또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 먹이를 공급하는 먹이 공급부, 상기 먹이 공급부로부터 먹이를 공급받는 먹이용기, 상기 먹이용기에 체결되어 상기 먹이용기의 경사각도를 조절하는 구동부, 상기 먹이용기의 하부에 설치되며 상기 구동부에 의해 상기 먹이용기가 경사져 구동될 때에 상기 먹이용기에 잔류하는 먹이가 회수되는 회수부를 포함한다. 이러한 구성을 통해 공급된 먹이가 오염 또는 부패한 상태로 방치되어 애완동물이 오염 또는 부패된 먹이를 섭취하지 않도록 먹이 잔여물을 회수하게 된다.
또한, <특허문헌 5> 에 개시된 종래기술은 애완동물의 현재 체중을 실시간으로 자동 측정하여 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 급식 패턴(1일 급식횟수, 하루 중 급식제공 시각 등)과 1회 급식량으로 사료가 자동 공급되도록 하여 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공됨에 따라 애완동물의 비만이나 건강이 효과적으로 관리되도록 한다.
또한, <특허문헌 6> 에 개시된 종래기술은 애완동물의 사료를 소망하는 시간과 소망하는 양을 설정하여 그 설정된 시간에 맞추어 자동으로 공급함으로써 애완동물의 사료를 자동으로 공급하도록 한다.
특허문헌 1 내지 3, 특허문헌 5 및 6은 사료의 공급에만 초점이 맞추어져 있어 용기 내에 애완동물이 먹고 남은 잔여 사료의 량을 검출하지 않고 미리 정해진 규칙에 따라 사료를 공급하므로 시간대별로 섭취하는 애완동물이 사료량이 편중될 수 있는 문제가 있다.
특허문헌 4는 일정 시간이 경과한 후 잔여 사료량을 수거함에 따라 반려동물이 다음번 급식전까지 잔여의 사료를 다시 섭취할 수 있는 경우를 배제하는 점에서 한계가 있고, 잔여 사료량을 반복적으로 수거함에 따라 폐기되는 사료량이 증가하는 문제가 있다. 또한, 먹이를 회수하는 별도의 장치를 구현해야 하므로 급식기의 구조가 복잡하고, 급식기 구현 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.
전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여 <특허문헌 7>에 개시된 종래기술은 특히 사료 공급 시 남아있는 사료량을 려하여 적정량의 사료를 공급함으로써 반려동물의 비만을 예방함과 아울러 규칙적인 식습관을 유도하여 건강을 도모하도록 한 사료량 측정 기반의 반려동물 자동급식시스템을 제공한다. 그러나, 특허문헌 7은 고장 가능성이 높은 아날로그 로드셀을 이용하여 용기의 무게를 측정하는 점에서 한계가 있고, 반려동물이 물고온 기타 다른 물건이 용기 내에 수납되는 경우 측정된 무게 정보를 신뢰할 수 없는 문제가 있다.
종래의 아날로그 로드셀을 적용하여 식사량 및 실시간 사료 섭취량을 확인 가능한 사료 자동 급여기의 경우, 아날로그 로드셀 특성상 불균형, 인식 오류 등으로 인한 오차 범위가 발생하고, 스케줄 설정에 의한 단순 급여 기능만 제공하는 한계를 해결하기 위하여 사료 용기 내의 잔여 사료량의 추정의 정확도를 높여 반려동물에게 적정량의 사료를 자동으로 공급할 수 있도록 하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 반려동물의 운동관리장치를 통해 반려동물과 놀아주며 웨어러블장치를 통해 반려동물의 활동량 및 위치를 파악하여 서버와 단말기가 공유하고 반려동물의 활동량에 기초하여 적정 사료량을 반려동물에게 제공할 수 있도록 하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 반려 동물용 사료에 대한 칼로리 등의 성분 분석 진행, 사료에 대한 각종 정보의 데이터베이스화 하고 딥러닝을 통한 정보 분석 진행. 데이터를 기반으로 반려 동물에게 필요한 적정량의 사료를 배합하고 이를 기계적으로 제공하는 장치를 제공하고자 한다.
실시예는, 사료가 공급되는 용기 내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 사료공급기; 및 상기 사료공급기로부터 수신된 상기 촬영 이미지를 분석하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 서버;를 포함하고, 상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 반려동물이 착용하여 상기 반려동물의 활동량을 검출하는 웨어러블장치;를 더 포함하고, 상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보 및 상기 웨어러블장치로부터 수신된 상기 반려동물의 활동량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 사료공급기는 반려동물의 접근이 감지되면 사료 공급 시간인지 여부를 판단하고 사료 공급 시간이 경우 상기 용기 내로 추가로 공급할 사료의 양을 결정하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 사료공급기는 미리 설정된 시간 동안 상기 반려동물이 감지되지 않으면 상기 용기를 촬영한 촬영 이미지를 상기 서버로 전송하는딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 서버는 상기 용기에 마련된 무게 측정 센서로부터 검출된 상기 용기의 무게 정보 및 상기 촬영 이미지 정보의 분석 결과에 기초하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.
또 다른 측면에서, 반려동물 접근을 감지 단계; 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계; 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계; 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법을 제공할 수 있다.
또 다른 측면에서, 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계; 반려동물 접근이 감지되는지 판단하는 단계; 반려동물 접근이 감지되지 않으면 반려동물접근 유도 신호를 출력하는 단계; 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계; 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법을 제공할 수 있다.
또 다른 측면에서, 반려동물 접근 감지 단계; 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계; 상기 사료공급시각인 경우 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계; 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계; 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하고, 사료공급시각이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단하고, 사료용기 촬영 이미지를 생성하여 서버로 전송하고, 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하며, 잔여 사료량 정보를 업데이트 하는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법을 제공할 수 있다.
실시예는 사료 용기 내의 잔여 사료량의 추정의 정확도를 높여 반려동물에게 적정량의 사료를 자동으로 공급할 수 있는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 실시예는 반려동물의 운동관리장치를 통해 반려동물과 놀아주며 웨어러블장치를 통해 반려동물의 활동량 및 위치를 파악하여 서버와 단말기가 공유하고 반려동물의 활동량에 기초하여 적정 사료량을 반려동물에게 제공할 수 있는 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 실시예는 반려 동물용 사료에 대한 칼로리 등의 성분 분석 진행, 사료에 대한 각종 정보의 데이터베이스화 하고 딥러닝을 통한 정보 분석 진행. 데이터를 기반으로 반려 동물에게 필요한 적정량의 사료를 배합하고 이를 기계적으로 제공하는 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도2는 반려동물과 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 예시적인 블록도이다.
도 4는 DNN 알고리즘을 통해 촬영된 용기 내의 사료 이미지의 분석 결과로부터 용기내 잔여 사료량을 추정하는 것을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도2는 반려동물과 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 예시적인 블록도이다.
도 4는 DNN 알고리즘을 통해 촬영된 용기 내의 사료 이미지의 분석 결과로부터 용기내 잔여 사료량을 추정하는 것을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다. 그리고, 도2는 반려동물과 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 예시적인 블록도이다. 그리고, 도 4는 DNN 알고리즘을 통해 촬영된 용기 내의 사료 이미지의 분석 결과로부터 용기내 잔여 사료량을 추정하는 것을 나타낸 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(10)은 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치가 될 수 있다.
시스템(10)은 반려동물용 사료에 대한 칼로리 등의 성분 분석 진행, 사료에 대한 각종 정보를 데이터베이스화 하고 딥러닝을 통한 정보 분석 진행하며 데이터를 기반으로 반려 동물에게 필요한 적정량의 사료를 배합하고 이를 기계적으로 제공할 수 있다.
시스템(10)은 사료급여기(100) 및 서버(200)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 시스템(10)은 단말기(300), 웨어러블장치(400) 및 운동관리장치(500) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
반려 동물은 개 또는 고양이와 같이 포유류 식육목 중 개과(Canidae) 또는 고양이과(Felidae)에 속하는 동물을 의미하나 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 사료급여기(100)는 반려동물에게 사료를 공급하는 장치로써 그 외형은 다양한 형태로 구현될 수 있고 도 1에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.
사료급여기(100)는 적정량의 사료를 제공하도록 구성되고, 용기 내의 잔여 사료량 정보 등에 기초하여 일회 공급되는 사료 공급량을 조절할 수 있다.
사료급여기(100)는 서버(200)나 단말기(300)에 네트워크를 통해 연결되고 네트워크를 통해 서버(200)나 단말기(300)로부터 수신되는 설정 데이터에 따라 제공되는 사료량을 관리할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사료급여기(100)는 네트워크를 통해 연결된 서버(200)나 단말기(300)로부터 반려동물의 활동량, 일일 사료공급량, 일일 사료공급횟수를 포함하는 설정 데이터를 직접 수신하고 이를 저장할 수 있다. 사료급여기(100)는 설정 데이터로부터 일일 사료공급횟수와 일일 사료공급량에 따라 일회 사료공급량을 결정하고 일일 사료공급횟수에 따라 지정된 시간이나 시각에 일회 사료공급량에 따른 사료를 반려동물에게 제공할 수 있다.
사료급여기(100)는 제어부(110), 통신부(120), 사료공급부(130) 및 센서부(140)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 사료급여기(100)는 출력부(150)를 더 포함할 수 있다.
제어부(110)는 사료급여기(100)의 동작을 지원하기 위한 저장 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 하드 디스크 드라이브 스토리지, 비휘발성 메모리(예컨대, 플래시 메모리, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive)를 형성하도록 구성된 다른 전기적 프로그래밍가능 판독 전용 메모리), 휘발성 메모리(예컨대, 정적 또는 동적 랜덤 액세스 메모리) 등과 같은 스토리지를 포함할 수 있다. 제어부(110) 내의 프로세싱 회로부는 사료급여기(100)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서들, 기저대역 프로세서들, 전력 관리 유닛들, 오디오 칩들, 주문형 집적 회로들 등에 기초할 수 있다.
통신부(120)에는 RF(radio frequency) 회로가 구비될 수 있다. RF 회로는 선택적으로 네트워크들, 예컨대 월드 와이드 웹(WWW)으로도 지칭되는 인터넷, 인트라넷, 및/또는 무선 네트워크, 예컨대 셀룰러 전화 네트워크, 무선 근거리 통신망(local area network; LAN) 및/또는 대도시 통신망(metropolitan area network; MAN), 및 다른 디바이스들과 무선 통신에 의해 통신한다. 무선 통신은, 선택적으로, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), EV-DO(Evolution, Data-Only), HSPA, HSPA+, DC-HSPDA(Dual-Cell HSPA), LTE(long term evolution), NFC(near field communication), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예를 들어, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoiP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일용 프로토콜(예를 들어, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예를 들어, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문헌의 출원일 현재 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함하는 임의의 다른 적합한 통신 프로토콜을 포함하지만 이로 한정되지 않는 복수의 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용한다.
사료공급부(130)는 제어부(110)의 제어 명령 신호에 기초하여 소정의 량의 사료를 사료용기로 투입할 수 있다. 일부 실시예에서, 사료공급부(130)는 사료와 물을 공급할 수 있도록 구성될 수 있다. 사료공급부(130)는 반려동물이 사료와 물을 독립적으로 섭취할 수 있는 형태로 구성될 수 있다.
사료공급부(130)는 사료저장부와 사료의 토출을 원활기 하기 위한 회전 스크류, 회전 스크류를 구동하는 모터를 구비할 수 있고, 회전 스크류의 회전량에 따라 최종적으로 사료용기 내로 토출되는 사료의 양이 달라질 수 있다.
사료공급부(130)는 배터리를 내장하여 배터리로부터의 전력을 구동 전력으로 이용할 수 있고, 외부 전원을 이용할 수도 있다.
센서부(140)는 사료용기 내의 사료량의 측정의 정보를 획득하기 위하여 영상을 촬영하는 촬영센서, 사료급여기(100)의 위치나 기울기 및 움직임 정보를 검출하기 위한 움직임 검출 센서, 사료급여기(100) 주변의 객체를 탐지하기 위한 객체 탐지 센서, 외부 환경 정보를 검출하기 위한 환경 정보 검출 센서, 용기의 무게를 검출하기 위한 무게 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
촬영센서는 용기 내를 촬영한 이미지 정보를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 센서부(140)의 검출 결과는 서버(200), 단말기(300) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
일부 실시예에서, 촬영센서는 촬영된 영상 정보를 단말기(300)로 전송할 수 있다. 사용자는 단말기(300)를 통해 반려동물이 사료를 섭취하는 모습이나 사료를 섭취한 후의 잔여 사료량을 눈으로 확인할 수 있고 사용자로 하여금 심적 안정을 도모할 수 있고 사용자와 반려동물 간에 원격으로 친밀한 교감을 나눌 수 있다.
출력부(150)는 시각적으로 정보를 표시하기 위한 디스플레이부, 음향을 출력하기 위한 스피커부, 사용자나 반려동물에게 물리적인 피드백을 제공하기 위한 피드백부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 디스플레이부에는 단말기(300)로부터 수신한 영상 정보가 표시될 수 있다. 예시적으로 사용자는 단말기(300)를 통해 본인의 촬영 영상 정보를 사료급여기(100)로 제공하여 반려동물로 하여금 디스플레이부를 통해 사용자의 모습의 확인이 가능하도록 할 수 있다. 따라서, 반려동물에게 각종 영상을 제공해 심리적인 안정감이 부여되도록 할 수 있다.
서버(200)는 센서부(140)로부터 검출된 이미지 정보를 분석하여 용기 내의 사료의 양을 측정할 수 있다. 서버(200)는 사료급여기(100)로부터 수신된 이미지 정보를 분석하여 용기 내의 잔여 사료량을 추정할 수 있다. 그리고, 추정된 잔여 사료량 정보를 사료급여기(100)로 제공할 수 있다.
사료급여기(100)의 제어부(110)는 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 추가적으로 공급되는 사료량을 결정할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어부(110)는 수신된 추정 잔여 사료량 정보 및 웨어러블장치(400)로부터 수신된 반려동물의 활동량 정보에 기초하여 추가적으로 공급되는 사료량을 결정할 수 있다.
사료급여기(100)는 공급된 사료량 정보를 서버(200), 단말기(300) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
단말기(300)는 원격에서 사료 급여 제어 애플리케이션을 이용하여 사료를 공급량을 제어하고, 사료급여기(100)로부터 수신한 촬영 영상을 확인함으로써 반려동물이 섭취한 사료량을 실시간으로 확인할 수도 있다.
단말기(300)는 사료 급여 제어 애플리케이션을 실행하여 사료급여기(100)의 동작 방식를 설정할 수도 있다. 사용자는 단말기(300)를 통해 일일 사료공급량 및 일일 사료공급횟수 등을 포함하는 설정 데이터를 생성하여 사료급여기(100)로 전송할 수 있다.
웨어러블장치(400)는 반려동물이 착용하는 장치가 될 수 있다. 예시적으로 목에 착용 가능한 목걸이형 또는 발목에 착용 가능한 발목걸이형으로 구현될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 웨어러블장치(400)는 반려동물의 활동량 및 위치 정보를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에서 웨어러블장치(400)는 반려동물의 생체 정보를 수집할 수 있다. 생체정보는 반려동물의 체중, 체지방률, 혈압, 체온, 호흡수, 심박수, 혈당, 체수분량, 단백질량, 내장지방량, 기초대사율, 운동량, 발걸음 수 등의 생체정보를 의미한다.
웨어러블장치(400)는 수집된 정보에 기초하거나 사료급여기(100), 서버(200)나 단말기(300)의 제어 명령에 기초하여 피드백 신호를 반려동물에게 출력할 수 있다.
웨어러블장치(400)의 수집된 정보는 서버(200)에 제공될 수 있다. 다양한 실시예에서, 웨어러블장치(400)의 수집된 정보는 단말기(300)로 제공될 수 있다.
다양한 실시예에서, 웨어러블장치(400)의 수집된 정보는 사료급여기(100) 및 운동관리장치(500) 중 적어도 하나로 제공될 수 있다.
다양한 실시예에서, 웨어러블장치(400)는 반려동물이 사료를 먹을 시간이되면 미리 훈련된 방식에 따라 물리적, 시각적, 청각적 표시 중 적어도 하나의 표시를 통해 반려동물로 하여금 사료를 섭취하도록 유도할 수 있다.
운동관리장치(500)는 다양한 방향으로 자동으로 움직일 수 있는 로봇 타입의 장치가 될 수 있다. 운동관리장치(500)는 반려동물이 운동할 수 있도록 돕는 역할을 할 수 있다. 운동관리장치(500)는 애완동물이 지루해하거나 외로워하지 않도록 재미있게 놀아줄 수 있고, 애완동물의 육체적 및 정신적 건강 증진 및 주인의 애완동물 관리 부담을 현저히 줄일 수 있다.
운동관리장치(500)는 서버(200)나 단말기(300)의 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
일부 실시예에서, 사료급여기(100)는 미리 설정된 시간 간격으로 사료를 공급할 수 있다. 미리 설정된 시간 간격으로 사료가 공급된 후에 용기 내의 총 사료량은 시간대 별로 상이할 수 있다. 예시적으로, 오전 시간에 용기 내의 총 사료량과 밤 시간에 용기 내의 총 사료량은 달라질 수 있다.
다양한 실시예에서, 사료급여기(100)는 서버(200)로부터 수신된 현재 용기 내의 추정된 잔여 사료량에 기초하여 공급할 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 량만큼의 사료를 공급할 수 있다.
다양한 실시예에서, 사료급여기(100)는 서버(200)로부터 수신된 현재 용기 내의 추정된 잔여 사료량 및 웨어러블장치(400)로부터 수신한 반려동물의 활동량 정보에 기초하여 공급할 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼의 사료를 공급할 수 있다.
사료급여기(100)는 반려동물의 접근이 감지되면 사료의 공급 시간인지 여부를 판단할 수 있다. 사료급여기(100)는 반려동물의 접근이 감지된 시점이 사료의 공급 시간인 경우 서버(200)로부터 수신된 현재 용기 내의 추정된 잔여 사료량 및 웨어러블장치(400)로부터 수신한 반려동물의 활동량 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사료의 공급 여부를 결정하고 사료를 공급하는 경우 공급할 사료의 량을 결정하고 결정된 사료의 양만큼의 사료를 공급할 수 있다.
사료급여기(100)는 미리 설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 용기 내를 촬영하여 촬영된 이미지를 서버(200)로 전송할 수 있다.
서버(200)는 딥러닝 알고리즘에 기반하여 사료급여기(100)로부터 수신된 이미지를 분석함으로써 용기 내의 잔여 사료량을 추정할 수 있다.
예시적으로, 서버(200)는 용기 내 사료의 정확한 면적 측정을 위한 외곽선 검출(edge detection) 방법 중 딥러닝을 사용하며, 비전 기반으로 사료량을 측정하는 방법은 다음의 두 가지로 분류할 수 있다. 사료급여기(100)에 상당량이 쌓여있는 경우 용기에 기록된 눈금을 기준으로 하며 영상 이미지를 기반으로 눈금의 개수에 의하여 사료량을 측정하고, 추가적으로 용기의 무게를 측정하는 센서로부터 수신한 용기의 무게 정보에 기초한 사료량의 질량 정보에 근거하여 무게를 측정할 수 있다. 그리고, 사료급여기(100)에 사료가 적게 쌓여있는 경우 사료가 가운데 존재하지 않거나 반려동물의 식습관에 따라 한쪽으로 밀집되거나 용기의 여러 곳에 분산될 수 있다. area detection에 기반한 딥러닝을 수행하여 용기 내의 잔여 사료량을 검출할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다.
서버(200)는 추정된 잔여 사료량 정보를 사료급여기(100)에 제공함으로써 사료급여기(100)에 이에 기초하여 공급할 사료량을 결정하도록 할 수 있다. 또한, 서버(200)는 추정된 잔여 사료량 정보를 단말기(300)로 제공할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법(S100)은 반려동물 접근 감지 단계(S110), 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계(S120), 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계(S130), 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계(S140), 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계(S150), 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계(S160), 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.
상세하게, 사료급여기(100)는 센서부(140)의 센싱 검출 결과에 기초하여 사료급여기(100)로부터 소정의 반경 내에 반려동물이 검출되는지 여부를 판단하여 반려동물이 사료급여기(100)로 접근하는 것을 감지할 수 있다(S110).
사료급여기(100)는 반려동물이 감지되면 현재 시각이 사료공급시각인지 여부를 판단할 수 있다(S120). 사료급여기(100)는 현재 시각이 사료공급시각에 해당하는 경우 서버(200)로부터 수신했던 현재 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수 있다(S130). 일부 실시예에 따르면, 반려동물의 활동량 정보 및 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수도 있다. 그리고, 사료급여기(100)는 결정된 사료량의 사료를 공급할 수 있다(S140). 사료급여기(100)는 사료를 공급한 후에 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단할 수 있다(S150). 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료급여기(100) 주변을 떠난 것으로 판단할 수 있다. 사료급여기(100)는 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하고 생성된 촬영 이미지를 서버로 전송할 수 있다 단계(S160). 따라서, 촬영 이미지 내에 반려동물의 신체 일부가 함께 촬영되면서 잔여 사료량의 추정의 부정확해지는 문제를 방지한다. 그리고, 사료급여기(100)는 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신할 수 있다(S170).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법(S200)은 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계(S210), 반려동물 접근이 감지되는지 판단하는 단계(S220), 반려동물접근 유도 신호를 출력하는 단계(S230), 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계(S240), 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계(S250), 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계(S260), 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계(S270) 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S280)를 포함할 수 있다.
상세하게, 사료급여기(100)는 주기적으로 현재 시각이 사료공급시각인지 여부를 판단할 수 있다(S210). 사료급여기(100)는 현재 시각이 사료공급시각인 경우 반려동물이 사료급여기(100) 주변으로 접근하는 여부를 판단할 수 있다(S220). 사료급여기(100)는 반려동물이 접근하지 않는 것으로 판단하면 반려동물접근을 유도하는 청각적, 시각적 및 물리적 신호 중 적어도 하나를 출력하여 반려동물이 사료급여기(100)로 접근하도록 유도할 수 있다(S230). 사료급여기(100)는 반려동물의 접근이 감지되면, 서버(200)로부터 수신했던 현재 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수 있다(S240). 일부 실시예에 따르면, 반려동물의 활동량 정보 및 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수도 있다. 그리고, 사료급여기(100)는 결정된 사료량의 사료를 공급할 수 있다(S250). 사료급여기(100)는 사료를 공급한 후에 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단할 수 있다(S260). 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료급여기(100) 주변을 떠난 것으로 판단할 수 있다. 사료급여기(100)는 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하고 생성된 촬영 이미지를 서버로 전송할 수 있다 단계(S270). 따라서, 촬영 이미지 내에 반려동물의 신체 일부가 함께 촬영되면서 잔여 사료량의 추정의 부정확해지는 문제를 방지한다. 그리고, 사료급여기(100)는 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신할 수 있다(S280).
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
*도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법(S300)은 반려동물 접근 감지 단계(S310), 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계(S320), 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계(S330), 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계(S340), 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계(S350), 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계(S360), 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S370), 사료공급시각이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단하는 단계(S380),사료용기 촬영 이미지를 생성하여 서버로 전송하는 단계(S381), 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S390) 및 잔여 사료량 정보를 업데이트 하는 단계(S391)를 포함할 수 있다.
전술한 실시예와 차이가 나는 부분만을 상세하게 설명하면, 반려동물의 접근을 감지한 후 사료공급시간인지 판단하고 사료공급시간이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단할 수 있다(S380). 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기를 촬영한 촬영 이미지를 생성하여 서버(200)로 전송할 수 있다(S381). 따라서, 사료 공급 시간이 아닌 경우 반려동물이 잔여의 사료를 섭취한 경우에 다시 사료용기 내의 잔여 사료량을 추정할 필요가 있기 때문이다. 그리고, 사료급여기(100)는 서버(200)로부터 추정된 사료 잔여량 정보를 수신(S390)하면, 기 저장된 잔여 사료량 정보를 새로 수신한 잔여 사료량 정보로 변경함으로써 잔여 사료량 정보를 업데이트할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템: 10
사료급여기: 100
서버: 200
단말기: 300
웨어러블장치: 400
운동관리장치: 500
사료급여기: 100
서버: 200
단말기: 300
웨어러블장치: 400
운동관리장치: 500
Claims (5)
- 사료가 공급되는 용기 내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 사료공급기; 및
상기 사료공급기로부터 수신된 상기 촬영 이미지를 분석하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 서버;를 포함하고,
상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는
딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템. - 제1 항에 있어서,
반려동물이 착용하여 상기 반려동물의 활동량을 검출하는 웨어러블장치;를 더 포함하고,
상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보 및 상기 웨어러블장치로부터 수신된 상기 반려동물의 활동량 정보에 기초하여
용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는
딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 사료공급기는 반려동물의 접근이 감지되면 사료 공급 시간인지 여부를 판단하고 사료 공급 시간이 경우 상기 용기 내로 추가로 공급할 사료의 양을 결정하고,
상기 사료공급기는 미리 설정된 시간 동안 상기 반려동물이 감지되지 않으면 상기 용기를 촬영한 촬영 이미지를 상기 서버로 전송하는
딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 서버는 상기 용기에 마련된 무게 측정 센서로부터 검출된 상기 용기의 무게 정보 및 상기 촬영 이미지 정보의 분석 결과에 기초하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는
딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템. - 반려동물 접근 감지 단계;
사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계;
상기 사료공급시각인 경우 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계;
결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계;
기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계;
사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및
서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하고,
사료공급시각이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단하고, 사료용기 촬영 이미지를 생성하여 서버로 전송하고, 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하며, 잔여 사료량 정보를 업데이트 하는
딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법.
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| KR1020210119986A KR20230036908A (ko) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 딥러닝을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| KR (1) | KR20230036908A (ko) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116649236A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-29 | 南通睿牧制造有限公司 | 一种奶牛养殖饲喂监控管理系统 |
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