KR102007801B1 - 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치 - Google Patents

Abstract

실시예들은 회전 가능한 쳇바퀴 운동장치, 상기 쳇바퀴 운동장치의 회전축에 연결되어 회전수를 측정하는 회전수 측정센서, 상기 쳇바퀴 운동장치의 무게를 측정하는 무게 측정센서, 먹이 공급관 및 상기 먹이 공급관의 일 단부를 차단하는 먹이 차단부로 구성된 먹이를 먹이통에 공급하는 먹이 공급장치 및 상기 회전수 측정센서, 상기 무게 측정센서 및 먹이 공급장치와 전기적으로 연결된 코딩박스를 포함하는 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치에 관련된다.

Description

애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치{FEEDING APPARATUS ACCORDING TO PETS ACTIVITY}

본 발명은 애완동물의 활동량에 따라 먹이를 적절히 공급할 수 있는 먹이 공급 장치에 관련된다.

종래 애완동물의 먹이 공급은 애완동물의 활동량과 관계없이 정해진 시간에 정해진 양을 제공해주었다. 이러한 방식은 애완동물의 활동량을 고려하지 않아 애완동물의 비만을 야기시키거나 애완동물을 배고프게 할 수 있는 문제가 있다.

한국 등록특허 제10-1373321호

위와 같은 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 애완동물의 활동량에 따라서 먹이양을 조절하는 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치는 회전 가능한 쳇바퀴 운동장치; 상기 쳇바퀴 운동장치의 회전축에 연결되어 회전수를 측정하는 회전수 측정센서; 상기 쳇바퀴 운동장치의 무게를 측정하는 무게 측정센서; 먹이 공급관 및 상기 먹이 공급관의 일 단부를 차단하는 먹이 차단부로 구성된 먹이를 먹이통에 공급하는 먹이 공급장치; 및 상기 회전수 측정센서, 상기 무게 측정센서 및 먹이 공급장치와 전기적으로 연결된 코딩박스를 포함하되, 상기 코딩박스는, 애완동물이 상기 쳇바퀴에 올라타기 전후에 측정된 무게를 기초로 애완동물의 무게를 결정하고, 결정된 애완동물의 무게와 상기 회전수를 기초로 활동량을 결정하고, 결정된 활동량을 기초로 애완동물에게 공급할 먹이의 양을 결정하고, 결정된 양의 먹이를 공급할 수 있는 상기 차단부의 오픈 시간을 계산하고, 계산된 오픈 시간 동안 상기 차단부를 오픈하도록 상기 먹이 공급장치를 제어하되, 상기 코딩박스는, 상기 공급할 먹이의 양은 상기 애완동물의 무게 변화 추이가 증가되는 것이면 결정된 활동량에 대응되는 먹이의 양보다 소정 양만큼 감소시키고, 상기 코딩박스는, 하루 중 소정시간구간 동안의 활동량을 각각 합하여 상기 공급할 먹이의 양을 결정할 수 있다.

본 발명에 따르면 애완동물의 활동량을 애완동물의 무게와 쳇바퀴 회전수로 산정하고 이를 이용하여 먹이 양을 결정함으로써 애완동물에게 필요한 양의 먹이를 정확히 공급할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치100의 블록도를 나타낸다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치100의 블록도를 나타낸다. 도 1을 참조하면 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치100는 회전 가능한 쳇바퀴 운동장치10, 쳇바퀴 운동장치10의 회전축11에 연결되어 회전수를 측정하는 회전수 측정센서110, 쳇바퀴 운동장치10의 무게를 측정하는 무게 측정센서120, 먹이 공급관141 및 상기 먹이 공급관141의 일 단부를 차단하는 먹이 차단부142로 구성된 먹이1를 먹이통에 공급하는 먹이 공급장치140 및 회전수 측정센서110, 무게 측정센서120 및 먹이 공급장치140와 전기적으로 연결된 코딩박스130를 포함한다.

쳇바퀴 운동장치10는 애완동물x이 올라타 달림으로써 회전하는 장치이다. 쳇바퀴 운동장치10의 회전 방향은 양방향 모두 가능하거나 한 방향만 가능할 수 있다. 쳇바퀴 운동장치10의 회전축11은 벨트를 통해 회전수 측정 센서110와 연결될 수 있다. 또는 다른 실시예에서 회전수 측정센서110는 회전축11에 직접 설치될 수도 있다. 회전수 측정센서110는 엔코더, 기어 또는 다양한 방식의 기술이 이용될 수 있다. 회전수 측정센서110는 회전축11의 회전수를 측정할 수 있는 임의의 기술이 이용될 수 있다.

무게측정 센서120는 쳇바퀴 회전축11을 받침으로써 쳇바퀴 운동장치의 무게를 측정할 수 있다. 이를위해서 회전축11은 고정되지 않고 상하로 탄력적으로 이동 가능할 수 있다. 이를 위해서 회전축의 적어도 일단은 탄성체에 연결되어 있을 수 있다. 따라서 쳇바퀴10에 애완동물x이 올라타면 그 무게에 따라서 탄성체가 내려가고 무게측정 세서120는 쳇바퀴 운동장치 또는 애완동물의 무게를 측정할 수 있다.

먹이공급장치140는 케이지(도1에서 점선으로 표시된 박스)에 일 부분 삽입되어 먹이1를 제공할 수 있다. 먹이 공급관141에는 먹이가 보관되고, 먹이 차단부142가 개폐되면서 먹이1가 외부로 토출될 수 있다.

코딩박스130는 여러 개의 센서와 연결될 수 있으며, 저장된 명령에 따라서 다른 장치를 동작시킬 수 있는 임의의 프로세서일 수 있다. 코딩박스130는 컴퓨터, 아두이노 등 다양한 프로세서 장비일 수 있다.

코딩박스130는, 애완동물x이 쳇바퀴10에 올라타기 전후에 측정된 무게를 기초로 애완동물x의 무게를 결정할 수 있다. 그 후 결정된 애완동물의 무게와 회전수를 기초로 활동량을 결정할 수 있다. 예컨대 활동량은 아래 수학식1로 결정될 수 있다.

[수학식 1]

활동량 = 애완동물의 무게 x 회전수 x 가중치

여기서 가중치는, 애완동물의 종류 또는 애완동물이 운동한 시간에 따라 지정될 수 있다.

그 후 코딩박스130는 결정된 활동량을 기초로 애완동물x에게 공급할 먹이의 양을 결정할 수 있다. 코딩박스130의 데이터저장소(미도시)에는 애완동물의 활동량에 따른 먹이양 데이터 참조표가 저장될 수 있다. 아래 표1은 먹이양 데이터 참조표의 예시이다.

활동량	먹이양(g)
10	100
15	200
20	300
25	400

코딩박스130는 결정된 양의 먹이를 공급할 수 있는 상기 차단부의 오픈 시간을 계산할 수 있다. 차단부142가 오프된 시간동안 먹이1가 토출 가능하므로 코딩박스130는 오픈시간을 결정함으로써 토출되는 먹이의 양을 조절 할 수 있다. 코딩박스130는 계산된 오픈 시간 동안 상기 차단부를 오픈하도록 상기 먹이 공급장치를 제어할 수 있다. 차단부130는 슬라이드 또는 여닫이 형식일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.

또한 코딩박스130는, 상기 공급할 먹이의 양은 상기 애완동물의 무게 변화 추이가 증가되는 것이면 결정된 활동량에 대응되는 먹이의 양보다 소정 양만큼 감소시킬 수 있다. 예컨대 최근 애완동물의 무게가 증가하고 있는 상태이면, 현재 측정된 활동량에 따른 먹이양보다 덜 줄 수 있다. 표 1을 참조하면 현재 활동량이 15이어서 먹이양을 200g 줘야하는 경우라도, 코딩박스130는 애완동물의 몸무게가 소정값 이상 증가 추세이면 먹이양200g에서 소정량(예컨대 20g)을 줄여 먹이를 공급할 수도 있다. 이에 따라서 애완동물의 비만이 방지될 수 있다. 또는 이와 반대로 몸무게가 감소 추세이면 활동량에 따른 먹이양보다 소정량을 더해줄 수도 있다.

또한 실시예에서 코딩박스130는, 하루 중 소정시간구간 동안의 활동량을 각각 합하여 상기 공급할 먹이의 양을 결정할 수 있다. 예컨대 오전 6시부터 9시까지 회전수를 취합하여 활동량을 결정하고 먹이를 9시 10분에 제공하고, 9시부터 12시까지 회전수를 취합하여 활동량을 결정할 수 있다. 이에 따라서 주기적인 먹이 공급 및 운동에 따른 보상을 수행할 수 있다.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

1. 회전 가능한 쳇바퀴 운동장치;
   상기 쳇바퀴 운동장치의 회전축에 연결되어 회전수를 측정하는 회전수 측정센서;
   상기 쳇바퀴 운동장치의 무게를 측정하는 무게 측정센서;
   먹이 공급관 및 상기 먹이 공급관의 일 단부를 차단하는 먹이 차단부로 구성된 먹이를 먹이통에 공급하는 먹이 공급장치; 및
   상기 회전수 측정센서, 상기 무게 측정센서 및 먹이 공급장치와 전기적으로 연결된 코딩박스를 포함하되,
   상기 쳇바퀴 운동장치의 쳇바퀴 회전축은, 일단이 탄성체에 연결되어 상하로 탄력적으로 이동 가능하고,
   상기 무게 측정센서는, 상기 쳇바퀴에 애완동물이 올라타면 상기 탄성체가 내려가는 것을 감지하여 상기 애완동물의 무게를 측정하고,
   상기 코딩박스는,
   애완동물이 상기 쳇바퀴에 올라타기 전후에 측정된 무게를 기초로 애완동물의 무게를 결정하고,
   결정된 애완동물의 무게, 상기 회전수 및 가중치를 기초로 활동량을 결정하고-상기 가중치는 애완동물의 종류 및 운동한 시간에 관련된 것이며,-,
   결정된 활동량을 기초로 애완동물에게 공급할 먹이의 양을 결정하고,
   결정된 양의 먹이를 공급할 수 있는 상기 차단부의 오픈 시간을 계산하고,
   계산된 오픈 시간 동안 상기 차단부를 오픈하도록 상기 먹이 공급장치를 제어하되,
   상기 코딩박스는,
   상기 공급할 먹이의 양은 상기 애완동물의 무게 변화 추이가 증가되는 것이면 결정된 활동량에 대응되는 먹이의 양보다 소정 양만큼 감소시키고,
   상기 코딩박스는, 하루 중 복수의 소정시간구간 동안의 활동량을 각각 합하여 상기 공급할 먹이의 양을 각각 결정하되, 상기 소정시간구간은 3시간 단위로 서로 중첩되지 않으며, 먹이를 공급하는 시간은 소정시간구간 이후 10분 후인 것을 특징으로 하는 애완 동물의 활동량에 따른 먹이 공급 장치.

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