KR101777356B1 - 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법 - Google Patents

트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

회전 가능하게 설치되어 길이 방향을 따라 움직이는 벨트와, 벨트를 회전시키는 벨트 구동부를 포함하는 트레드 밀 본체; 및 트레드 밀 본체의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 컨트롤러는, 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정하는 설정부; 설정된 운동 프로그램에 따라 트레드 밀 본체를 구동시키는 동안의 애완 동물의 무게 변화량을 측정하는 무게 측정부; 및 측정된 무게 변화량과 목표 무게에 기초하여, 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절하는 운동 프로그램 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치가 개시된다.

Description

트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법{TREADMILL APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}
본 발명은 트레드 밀 장치 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 다이어터(dieter), 예를 들어, 사람 또는 애완동물의 효과적인 체중 감소를 위한 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
최근 들어 비만은 인간 뿐만 아니라 애완 동물에게도 큰 문제점으로 부각되고 있다. 이에 음식, 운동 등을 조절하여 체중을 줄이거나 건강을 증진하는 건강 관리는 상당히 중요한 것으로 대두되고 있다.
애완 동물을 아파트나 가정 내에서 키우는 것이 점차 대중화됨에 따라, 도시의 아파트 등의 가정에서 애완 동물을 키우는 경우, 애완 동물은 주로 실내의 극히 한정된 공간에서만 생활하게 된다. 이와 같이 실내에서만 생활하는 애완 동물은 운동 부족 현상으로 인하여 비만 등의 질병을 수반하는 경우가 점점 증가하고 있다. 따라서, 애완 동물의 건강을 위해서는 주기적으로 산책과 같은 운동을 시켜주어야 하며, 지속적인 운동을 통해 건강이 유지되도록 해야 한다.
하지만 현대인들은 바쁜 일상으로 인하여 애완 동물을 주기적으로 운동시키는 것은 쉽지 않으며, 저녁 늦게나 아침 일찍 산책하는 것도 쉽지만은 않다.
이와 관련하여, 한국공개특허공보 제 10-2015-0097983호(발명의 명칭: 애완동물용 런닝머신)는 구동수단과 컨베이어 벨트를 구비하는 애완 동물 전용의 러닝머신을 개시하고 있다. 그러나 상기 선행기술을 포함한 종래기술의 경우, 단순히 애완 동물을 운동시키기 위한 목적으로만 개발되었으며, 애완 동물의 체중을 어떻게 효과적으로 감소시킬 수 있는지에 대해서는 고민하고 있지 않다.
따라서, 단순히 애완 동물을 운동시키는 것뿐만 아니라, 애완 동물의 체중을 효과적으로 감소시킬 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법은 애완 동물의 체중을 효과적으로 감소시키는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법은 애완 동물의 체질 성향에 맞게 운동 프로그램을 조절하여 애완 동물에 최적화된 운동 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치는,
회전 가능하게 설치되어 길이 방향을 따라 움직이는 벨트와, 상기 벨트를 회전시키는 벨트 구동부를 포함하는 트레드 밀 본체; 및 상기 트레드 밀 본체의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는, 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정하는 설정부; 상기 설정된 운동 프로그램에 따라 상기 트레드 밀 본체를 구동시키는 동안의 상기 애완 동물의 무게 변화량을 측정하는 무게 측정부; 및 상기 측정된 무게 변화량과 상기 목표 무게에 기초하여, 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절하는 운동 프로그램 조절부를 포함할 수 있다.
상기 운동 프로그램 조절부는, 상기 무게 변화량과, 상기 애완 동물의 현재 무게와 상기 목표 무게 사이의 목표 변화량을 비교하여 상기 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 증가 또는 감소시킬 수 있다.
상기 운동 프로그램 조절부는, 상기 무게 변화량이 상기 목표 변화량보다 작으면, 상기 운동량을 증가시키거나, 상기 사료량을 감소시키거나, 또는, 상기 운동량을 증가시키면서 상기 사료량을 감소시킬 수 있다.
상기 설정부는, 상기 애완 동물의 품종 정보에 기초하여 상기 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.
상기 운동 프로그램 조절부는, 다이어트 시작 시점 이후의 제 1 시점부터 그 이후의 제 2 시점까지의 제 1 학습 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 어느 하나를 조절할 때의 상기 애완 동물의 무게 변화량과, 상기 제 2 시점부터 그 이후의 제 3 시점까지의 제 2 학습 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 다른 하나를 조절할 때의 무게 변화량을 획득하여, 상기 운동량 및 사료량 각각의 영향력을 학습하고, 상기 측정된 무게 변화량과 상기 목표 무게에 기초하여, 상기 제 3 시점 이후부터 상기 다이어트 종료 시점까지 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 상기 학습된 영향력에 따라 조절할 수 있다.
상기 운동 프로그램 조절부는, 제 1 다이어트 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 어느 하나를 조절할 때의 상기 애완 동물의 무게 변화량과, 제 1 다이어트 기간 이후의 제 2 다이어트 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 다른 하나를 조절할 때의 무게 변화량을 획득하여, 상기 운동량 및 사료량 각각의 영향력을 학습하고, 상기 제 2 다이어트 기간 이후의 제 3 다이어트 기간 동안, 상기 학습된 영향력을 기반으로 설정된 운동 프로그램에 따라 상기 트레드 밀 본체의 구동을 제어할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 운동 프로그램에 설정된 사료량에 따라 사료 공급 장치의 사료 토출량을 제어하기 위해 상기 사료 공급 장치로 제어 메시지를 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 트레드 밀 장치의 구동 방법은, 회전 가능하게 설치되어 길이 방향을 따라 움직이는 벨트와, 상기 벨트를 회전시키는 벨트 구동부를 포함하는 트레드 밀 장치의 구동 방법에 있어서, 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정하는 단계; 상기 설정된 운동 프로그램에 따라 상기 트레드 밀 본체를 구동시키는 동안의 상기 애완 동물의 무게 변화량을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 무게 변화량과 상기 목표 무게에 기초하여, 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법은 애완 동물의 체중을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법은 애완 동물의 체질 성향에 맞게 운동 프로그램을 조절하여 애완 동물에 최적화된 운동 프로그램을 제공할 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치 및 이의 구동 방법이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 트레드 밀 장치의 디스플레이에 표시된 설정 화면을 도시하는 예시적인 도면이다.
도 4는 다이어트 시작시의 애완 동물의 무게, 다이어트 기간 동안의 목표 무게 및 목표 변화량을 도시하는 그래프이다.
도 5는 다이어트 기간 동안의 목표 변화량과 무게 변화량을 도시하는 그래프이다.
도 6은 다이어트 기간 동안의 목표 변화량과 무게 변화량을 도시하는 그래프이다.
도 7은 복수의 다이어트 기간 동안의 목표 변화량과 무게 변화량을 도시하는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 '~부(유닛)', '모듈' 등으로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서는 트레드 밀 장치(100)가 애완 동물의 이용을 위한 장치인 것으로 설명하지만, 당업계에 자명한 범위 내에서 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치(100)는 사람의 이용을 위한 장치일 수도 있다.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 따른 예시적인 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치(100)를 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치(100)는 트레드 밀 본체(110) 및 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다.
트레드 밀 본체(110)는 애완 동물의 탑승을 위해 마련되며, 애완 동물은 트레드 밀 본체(110) 상에서 운동을 한다. 트레드 밀 본체(110)는 회전 가능하게 설치되어서 길이 방향을 따라 움직이는 벨트, 및 벨트를 회전시키는 벨트 구동부를 포함할 수 있다.
벨트 구동부는 모터와 기능적으로 연결되며, 모터가 회전함에 따라 벨트 구동부 및 벨트의 회전 방향 및 속도가 대응하여 변경된다. 구현예에 따라서는, 트레드 밀 본체(110)는 경사각을 조절할 수 있는 경사 조절 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
컨트롤러(130)는 트레드 밀 본체(110)의 구동을 제어한다. 구체적으로, 컨트롤러(130)는 벨트의 속도, 벨트의 동작 시간 및 벨트의 경사각 등을 제어할 수 있다. 컨트롤러(130)는 도시되지 않은 애완 동물용 사료 공급 장치와 연결될 수 있으며, 컨트롤러(130)는 제어 메시지를 사료 공급 장치로 전송하여 사료 공급 장치로부터 토출되는 사료량을 조절할 수 있다.
컨트롤러(130)에는 적어도 하나의 운동 프로그램들이 저장될 수 있는데, 각 운동 프로그램은 벨트의 속도, 벨트의 동작 시간, 벨트의 경사각, 사료 토출량 등에 대한 정보가 설정되어 있다. 벨트의 속도, 벨트의 동작 시간 및 벨트의 경사각은 애완 동물에 대한 운동량과 관련 있는 요소들이며, 사료 토출량은 애완 동물에 대한 사료량과 관련 있는 요소들이다. 컨트롤러(130)는 설정된 운동 프로그램에 따라 트레드 밀 본체(110)와 사료 공급 장치를 제어하여 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량으로 애완 동물의 체중을 감소시킬 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 트레드 밀 장치(100)는 트레드 밀 본체(110)에 연결된 디스플레이(150)를 더 포함할 수 있는데, 디스플레이(150)의 화면에는 트레드 밀 장치(100)를 구동시키기 위한 설정 화면이 표시될 수 있으며, 또는 영화, 드라마 등과 같은 컨텐츠가 재생될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치(100)의 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 트레드 밀 본체(110)는 앞서 설명한 바와 같이, 벨트(111) 및 벨트 구동부(113)를 포함할 수 있으며, 로드셀(115)을 더 포함할 수 있다. 로드셀(115)은 벨트(111)의 상부 또는 하부에 부착되어 벨트(111) 상에 위치하는 애완 동물의 무게를 측정할 수 있다.
컨트롤러(130)는 설정부(131), 무게 측정부(133), 운동 프로그램 조절부(135) 및 통신부(137)를 포함한다. 설정부(131), 무게 측정부(133), 운동 프로그램 조절부(135) 및 통신부(137)는 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있으며, 메모리(미도시)에 저장된 프로그램에 따라 동작할 수 있다.
설정부(131)는 애완 동물에 대한 다이어트 시작 전에 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정한다. 도 3은 설정부(131)에 초기 정보들을 설정하기 위해 디스플레이(150)에 표시된 설정 화면을 도시하고 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 현재 무게(310)는 13kg, 목표 무게(320)는 9kg, 종료 시점(330)은 20XX. XX. XX, 및 운동 프로그램(340)은 Mode 1으로 설정될 수 있다. 사용자는 설정 화면에서 각 항목(310, 320, 330, 340)에 대한 값들을 수동으로 선택하여 입력할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 애완 동물의 현재 무게는 로드셀(115)에 의해 측정되어 설정 화면 상에 표시될 수도 있다.
다시 도 2를 보면, 무게 측정부(133)는 설정부(131)에 설정된 운동 프로그램에 따라 트레드 밀 본체(110)가 구동하는 동안에 애완 동물의 무게 변화량을 측정한다. 무게 변화량은 로드셀(115)에 의해 감지되는 무게로부터 측정될 수 있다.
운동 프로그램 조절부(135)는 상기 측정된 애완 동물의 무게 변화량과 다이어트 목표 무게에 기초하여, 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절한다.
예를 들어, 목표 무게 대비 무게 변화량이 작다면 운동 프로그램 조절부(135)는 운동량을 증가시키거나, 사료량을 감소시키거나, 또는 운동량을 증가시키는 동시에 사료량을 감소시킬 수 있다. 여기서, 운동량을 증가시킨다는 것은 벨트(111)의 속도를 증가시키는 것, 벨트(111)의 동작 시간을 연장하는 것, 벨트(111)의 경사각을 증가시키는 것 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 운동 프로그램 조절부(135)에 의해 사료량이 감소되면, 통신부(137)는 제어 메시지를 사료 공급 장치로 전송하여 사료 공급 장치로부터 토출되는 사료량을 감소시킨다.
반대로, 목표 무게 대비 무게 변화량이 크다면, 운동 프로그램 조절부(135)는 운동량을 감소시키거나, 사료량을 증가시키거나, 또는 운동량을 감소시키는 동시에 사료량을 증가시킬 수 있다. 애완 동물의 무게 변화량이 목표 무게 대비 크다면, 애완 동물의 무게가 목표 무게보다 더 작아질 수 있기 때문에 오히려 애완 동물의 건강에 해를 끼칠 수 있다. 따라서, 애완 동물의 무게 변화량이 크다면 적정한 수준으로 무게가 감소되도록 운동 프로그램을 조절하는 것이다.
도 4는 다이어트 시작시의 애완 동물의 무게, 다이어트 기간 동안의 목표 무게 및 목표 변화량을 도시하는 그래프이다.
앞서 설명한 바와 같이, 다이어트의 시작일과 종료일, 그리고 애완 동물의 시작 무게와 목표 무게가 설정되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 애완 동물의 무게에 대한 목표 변화량이 산출될 수 있다. 목표 변화량은 예를 들어, 종료일과 시작일 사이의 기간으로, 목표 무게와 시작 무게의 차이를 나눈 값에 해당할 수 있다.
도 5는 다이어트 기간 동안의 목표 변화량과 무게 변화량을 도시하는 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 시작일로부터 종료일까지의 다이어트 기간은 적어도 두 개의 기간으로 구분될 수 있는데, 도 5에서 제 1 기간(510)은 관찰 기간, 제 2 기간(520) 내지 제 4 기간(540)은 조절 기간에 해당할 수 있다.
운동 프로그램 조절부(135)는 제 1 기간(510) 동안 최초 설정된 운동 프로그램에 따라 트레드 밀 본체(110)를 제어하며 애완 동물의 무게 변화량을 측정한다. 제 1 기간(510)에서 애완 동물의 무게 변화량이 목표 변화량보다 작기 때문에, 운동 프로그램 조절부(135)는 제 2 기간(520)부터는 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절한다.
예를 들어, 운동 프로그램 조절부(135)가 제 2 기간(520) 동안 운동량을 증가시킨 경우, 제 1 기간(510)에 비해 무게 변화량이 증가하였지만, 여전히 목표 변화량보다는 작은 것을 알 수 있다. 이에 운동 프로그램 조절부(135)는 제 3 기간(530) 동안 운동량을 증가시키는 동시에 사료량을 감소시킬 수 있다. 제 3 기간(530) 동안의 무게 변화량은 목표 변화량보다 크기 때문에 제 3 기간(530)의 운동 프로그램으로 계속 운동을 지속하는 경우, 애완 동물의 무게가 과하게 감소될 우려가 있다. 따라서, 운동 프로그램 조절부(135)는 제 4 기간(540) 동안에는 운동량을 감소시키거나, 사료량을 증가시키거나 또는 운동량을 감소시키는 동시에 사료량을 증가시켜 제 3 기간(530)에 비해 무게 변화량이 증가되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 애완 동물의 건강을 해치지 않는 범위 내에서 운동량과 사료량을 조절하여 애완 동물의 무게를 목표 무게까지 효과적으로 감소시킬 수 있다.
한편, 애완 동물은 품종에 따라 목표 무게가 달라질 수 있고, 또는 품종에 최적화된 운동 프로그램이 있을 수 있다. 예를 들어, 개의 경우, 셰퍼트 품종과 치와와 품종의 목표 무게는 서로 상이하다. 또한, 셰퍼트 품종의 경우, 운동량을 조절하는 것이 사료량을 조절하는 것보다 셰퍼트 품종의 무게를 감소시키는데 더 효과적일 수 있으며, 반대로 치와와 품종의 경우에는 사료량을 조절하는 것이 운동량을 조절하는 것보다 무게를 감소시키는데 더 효과적일 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 설정부(131)는 최초 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 기간 및 운동 프로그램을 설정하는데 있어, 애완 동물의 품종 정보를 먼저 획득하고, 획득한 품종에 따라 목표 무게, 다이어트 기간 및 운동 프로그램 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.
설정부(131)는 사용자로부터 애완 동물의 품종 정보를 직접 입력받을 수도 있으며, 근거리 통신 등을 통해 사용자 단말로부터 전송되는 애완 동물의 이미지나, 트레드 밀 장치(100)에 설치된 카메라(미도시)에 의해 촬영된 애완 동물의 이미지를 식별하여 품종 정보를 직접 결정할 수도 있다.
더 나아가, 운동 프로그램 조절부(135)는 애완 동물의 체질 특성에 따라 해당 애완 동물에 대해 운동량을 조절하는 것이 효과적인지 사료량을 조절하는 것이 효과적인지를 학습하고, 학습 결과에 따라 설정부(131)에 설정된 운동 프로그램을 조절할 수도 있다. 이에 대해서는 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 시작일로부터 종료일까지의 다이어트 기간은 네 개의 기간(610, 620, 630, 640)으로 구분될 수 있는데, 제 1 기간(610)은 관찰 기간, 제 2 기간(620) 및 제 3 기간(630)은 학습 기간, 제 4 기간(640)은 조절 기간에 해당할 수 있다.
운동 프로그램 조절부(135)는 제 1 기간(610) 동안에는 설정부(131)에 최초 설정된 운동 프로그램에 따라 애완 동물을 운동시키며 애완 동물의 무게 변화량을 측정한다. 제 1 기간(610)의 무게 변화량이 목표 변화량보다 작기 때문에 운동 프로그램 조절부(135)는 운동 프로그램에 설정된 운동량이나 사료량을 조절해야 할 것으로 판단한다.
운동 프로그램 조절부(135)는 제 2 기간(620) 동안에는 운동량만을 증가시키고 애완 동물의 무게 변화량을 측정한다. 제 2 기간(620)은 학습 기간으로서, 운동 프로그램 조절부(135)는 애완 동물의 무게 감소에 대한 운동량의 영향력을 학습한다.
다음으로, 운동 프로그램 조절부(135)는 제 3 기간(630) 동안에는 제 1 기간(610) 대비 사료량만을 감소시키고 애완 동물의 무게 변화량을 측정한다. 제 3 기간(630)은 학습 기간으로서, 운동 프로그램 조절부(135)는 애완 동물의 무게 감소에 대한 사료량의 영향력을 학습한다. 제 2 기간(620)에는 운동량만을 조절하고, 제 3 기간(630)에는 사료량만을 조절하는 것으로 설명하였으나, 반대로, 제 2 기간(620)에는 사료량만을 조절하고, 제 3 기간(630)에는 운동량만을 조절하는 것도 가능하다.
제 2 기간(620) 및 제 3 기간(630)을 거쳐, 운동 프로그램 조절부(135)는 운동량 및 사료량이 애완 동물의 무게 감소에 미치는 영향력을 확인하게 되고, 애완 동물의 무게를 목표 무게에 도달시키기 위한 최적의 운동량과 최적의 사료량을 결정할 수 있다. 제 2 기간(620) 및 제 3 기간(630)에서의 무게 변화량을 보면, 사료량을 조절하였을 때보다 운동량을 조절하였을 때의 무게 변화량이 보다 크므로, 운동 프로그램 조절부(135)는 운동량의 영향력을 사료량의 영향력보다 높은 것으로 결정할 수 있다.
운동 프로그램 조절부(135)는 제 4 기간(640) 동안 애완 동물의 무게를 목표 무게에 도달시키기 위한 최적의 운동량과 최적의 사료량으로 트레드 밀 본체(110)와 사료 공급 장치를 제어하여 애완 동물의 무게를 효과적으로 감소시킬 수 있다.
제 4 기간(640)이 종료되고, 다음 다이어트 기간이 시작되더라도 운동 프로그램 조절부(135)는 운동량과 사료량이 애완 동물의 무게 감소에 미치는 영향력을 알고 있기 때문에 애완 동물의 무게를 효과적으로 감소시킬 수 있게 된다.
한편, 운동량 및 사료량에 대한 학습 과정은 도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 다이어트 기간 중 수행될 수 있으나, 적어도 하나의 다이어트 기간 전체를 학습 기간으로 하여 운동량 및 사료량의 영향력에 대해 학습할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 애완 동물에 대한 제 1 다이어트 기간(710) 동안에는 운동 프로그램에 설정된 운동량만을 조절하여 애완 동물을 운동시키고, 제 2 다이어트 기간(720) 동안에는 운동 프로그램에 설정된 사료량만을 조절하여 애완 동물을 운동시킬 수 있다. 제 1 다이어트 기간(710)과 제 2 다이어트 기간(720)을 거쳐 운동 프로그램 조절부(135)는 애완 동물의 무게 감소에 대한 운동량의 영향력과 사료량의 영향력을 학습할 수 있다. 제 1 다이어트 기간(710)에는 운동량만을 조절하고, 제 2 다이어트 기간(720)에는 사료량만을 조절하는 것으로 설명하였으나, 반대로, 제 1 다이어트 기간(710)에는 사료량만을 조절하고, 제 2 다이어트 기간(720)에는 운동량만을 조절하는 것도 가능하다. 또한, 구현예에 따라서는, 제 1 다이어트 기간(710)을 두 개의 기간으로 구분하여 각 기간에서 무게 감소에 대한 운동량의 영향력 및 사료량의 영향력을 학습하는 것도 가능하다.
제 3 다이어트 기간(730) 동안에는 학습 결과 도출된 최적의 운동량과 사료량으로 애완 동물을 운동시킬 수 있으며, 이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 목표 변화량과 무게 변화량이 동일해질 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드 밀 장치(100)의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 8에 도시된 각 단계는 컨트롤러(130)에 의해 수행될 수 있다.
S810 단계에서, 컨트롤러(130)는 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정한다.
앞서 설명한 바와 같이, 애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램은 사용자로부터 입력받아 설정될 수도 있고, 또는 애완 동물의 품종 정보에 따라 컨트롤러(130)가 설정할 수도 있다. 컨트롤러(130)는 애완 동물의 품종 정보를 획득하고, 획득한 품종의 다이어트를 어떻게 진행하는 것이 효과적인지를 인터넷 등의 네트워크상에 존재하는 정보들에 기초하여 획득하고, 이에 따라 목표 무게, 다이어트 종료 시점, 운동 프로그램 등을 설정할 수도 있다.
S820 단계에서, 컨트롤러(130)는 상기 설정된 운동 프로그램에 따라 트레드 밀 본체(110)를 구동시키는 동안의 상기 애완 동물의 무게 변화량을 측정한다.
S830 단계에서, 컨트롤러(130)는 상기 측정된 무게 변화량과 목표 무게에 기초하여, 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절한다.
앞서 설명한 바와 같이, 컨트롤러(130)는 다이어트 기간 중에 또는 다이어트 기간 전체 동안에 애완 동물의 무게 감소에 대한 운동량 및 사료량의 영향력을 학습하고, 학습된 결과에 따라 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절할 수도 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 작성된 프로그램은 매체에 저장될 수 있다.
상기 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 트레드 밀 장치
110: 트레드 밀 본체
111: 벨트
113: 벨트 구동부
115: 로드셀
130: 컨트롤러
131: 설정부
133: 무게 측정부
135: 운동 프로그램 조절부
137: 통신부
150: 디스플레이

Claims (8)

  1. 회전 가능하게 설치되어 길이 방향을 따라 움직이는 벨트와, 상기 벨트를 회전시키는 벨트 구동부를 포함하는 트레드 밀 본체; 및
    상기 트레드 밀 본체의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
    상기 컨트롤러는,
    애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정하는 설정부;
    상기 설정된 운동 프로그램에 따라 상기 다이어트 종료 시점까지 상기 트레드 밀 본체를 구동시키는 기간 동안의 상기 애완 동물의 무게 변화량을 측정하는 무게 측정부; 및
    상기 트레드밀 본체를 구동시키는 기간 동안 측정된 상기 무게 변화량과 상기 목표 무게에 기초하여, 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절하고, 조절되는 상기 운동량 및 사료량 중 적어도 하나가 상기 애완 동물에 미치는 영향력을 학습하며, 상기 학습된 영향력에 따라 상기 트레드 밀 본체의 구동을 제어하는 운동 프로그램 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.

  2. 제1항에 있어서,
    상기 운동 프로그램 조절부는,
    상기 무게 변화량과, 상기 애완 동물의 현재 무게와 상기 목표 무게 사이의 목표 변화량을 비교하여 상기 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 운동 프로그램 조절부는,
    상기 무게 변화량이 상기 목표 변화량보다 작으면, 상기 운동량을 증가시키거나, 상기 사료량을 감소시키거나, 또는, 상기 운동량을 증가시키면서 상기 사료량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 설정부는,
    상기 애완 동물의 품종 정보에 기초하여 상기 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 운동 프로그램 조절부는,
    다이어트 시작 시점 이후의 제 1 시점부터 그 이후의 제 2 시점까지의 제 1 학습 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 어느 하나를 조절할 때의 상기 애완 동물의 무게 변화량과, 상기 제 2 시점부터 그 이후의 제 3 시점까지의 제 2 학습 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 다른 하나를 조절할 때의 무게 변화량을 획득하여, 상기 운동량 및 사료량 각각의 상기 영향력을 학습하고,
    상기 측정된 무게 변화량과 상기 목표 무게에 기초하여, 상기 제 3 시점 이후부터 상기 다이어트 종료 시점까지 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 상기 학습된 영향력에 따라 조절하는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 운동 프로그램 조절부는,
    제 1 다이어트 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 어느 하나를 조절할 때의 상기 애완 동물의 무게 변화량과, 제 1 다이어트 기간 이후의 제 2 다이어트 기간 동안 상기 운동 프로그램의 운동량 및 사료량 중 다른 하나를 조절할 때의 무게 변화량을 획득하여, 상기 운동량 및 사료량 각각의 상기 영향력을 학습하고,
    상기 제 2 다이어트 기간 이후의 제 3 다이어트 기간 동안, 상기 학습된 영향력을 기반으로 설정된 운동 프로그램에 따라 상기 트레드 밀 본체의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 운동 프로그램에 설정된 사료량에 따라 사료 공급 장치의 사료 토출량을 제어하기 위해 상기 사료 공급 장치로 제어 메시지를 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치.
  8. 회전 가능하게 설치되어 길이 방향을 따라 움직이는 벨트와, 상기 벨트를 회전시키는 벨트 구동부를 포함하는 트레드 밀 장치의 구동 방법에 있어서,
    애완 동물의 목표 무게, 다이어트 종료 시점 및 운동 프로그램을 설정하는 단계;
    상기 설정된 운동 프로그램에 따라 상기 다이어트 종료 시점까지 상기 트레드 밀 본체를 구동시키는 기간 동안의 상기 애완 동물의 무게 변화량을 측정하는 단계; 및
    상기 트레드밀 본체를 구동시키는 기간 동안 측정된 무게 변화량과 상기 목표 무게에 기초하여, 상기 설정된 운동 프로그램에 설정된 운동량 및 사료량 중 적어도 하나를 조절하고, 조절되는 상기 운동량 및 사료량 중 적어도 하나가 상기 애완 동물에 미치는 영향력을 학습하며, 상기 학습된 영향력에 따라 상기 트레드 밀 본체의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드 밀 장치의 구동 방법.
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