CN115264896A - 空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品，包括：空调器本体，所述空调器本体包括处理器；在所述空调器本体的底部位置设置有宠物喂食装置；所述宠物喂食装置包括用于存放宠粮的储粮仓，所述储粮仓用于在所述处理器的控制下投放宠粮；在所述宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在所述喂食空间的底部设置有一喂食托盘，所述喂食托盘用于承载从所述储粮仓投放出来的宠粮。本发明可以使空调器有效地控制宠物喂食装置工作，辅助用户进行宠物喂食，实现宠物独立在家时的健康喂食，有利于宠物的健康喂养，提升了用户体验。

Description

空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着智能家居的发展，为满足用户的多样化需求，空调器的功能已朝着智能化和功能化方向发展，以满足不同用户的不同需求。目前，饲养宠物的人越来越多，围绕着宠物的产品也越来越有市场。

宠物的喂食和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而由于工作与学习，用户经常繁忙在外，特别是当用户出差在外或者旅游度假时，不能及时对家中的宠物给予很好地照顾，使得宠物的喂食常常成为困扰用户的问题。同时，现有空调器的使用场景比较单一，其控制方法中也没有可以用于饲养宠物场景的控制方法，使得无法满足这些饲养宠物的用户的使用需求。

发明内容

本发明提供一种空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品，用以丰富空调器的使用场景，可以满足一些饲养宠物的用户的使用需求。

本发明提供一种空调器，包括：

空调器本体，所述空调器本体包括处理器；

在所述空调器本体的底部位置设置有宠物喂食装置；所述宠物喂食装置包括用于存放宠粮的储粮仓，所述储粮仓用于在所述处理器的控制下投放宠粮；在所述宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在所述喂食空间的底部设置有一喂食托盘，所述喂食托盘用于承载从所述储粮仓投放出来的宠粮。

根据本发明提供的一种空调器，所述处理器与所述空调器本体的计时器模块连接，用于在到达预设喂食开始时刻的情况下，控制所述储粮仓向所述喂食托盘投放宠粮，并开启所述宠物喂食装置的大门。

根据本发明提供的一种空调器，所述处理器还用于在到达预设喂食结束时刻的情况下，控制关闭所述宠物喂食装置的大门。

根据本发明提供的一种空调器，在所述喂食托盘设置有重量感应模块，所述重量感应模块用于对投放在所述喂食托盘上的宠粮进行称重，并将称重信息发送给所述处理器。

根据本发明提供的一种空调器，所述宠物喂食装置还包括摄像模块，所述摄像模块用于确定宠物的当前位置；

所述处理器还用于控制所述空调器本体的出风口，向所述宠物的当前位置进行吹风。

根据本发明提供的一种空调器，在所述喂食托盘设置有温度传感模块，所述温度传感模块用于对投放在所述喂食托盘上的宠粮进行测温，并将温度信息发送给所述处理器；

所述处理器还用于基于所述温度信息，控制吹向所述喂食空间内的风的温度。

根据本发明提供的一种空调器，在所述喂食托盘设置有灭菌模块，所述灭菌模块用于对投放在所述喂食托盘上的宠粮进行灭菌处理。

根据本发明提供的一种空调器，所述灭菌模块为UVC灭菌灯。

本发明还提供一种基于上述空调器进行宠物喂食的空调器控制方法，所述方法包括：

所述处理器控制所述宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮。

根据本发明提供的一种空调器控制方法，所述方法还包括：

所述处理器基于所述称重信息，控制每轮投放宠粮的重量；

所述处理器基于所述温度信息，调整所述空调器本体的工作模式，以控制吹向所述喂食空间内的风的温度，所述工作模式包括制冷模式或制热模式。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述控制方法。

本发明提供的空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品，该空调器包括空调器本体，空调器本体包括处理器，通过在空调器本体的底部位置设置有宠物喂食装置，宠物喂食装置设置有用于存放宠粮的储粮仓，储粮仓用于在空调器中处理器的控制下投放宠粮；在宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在喂食空间的底部设置有一喂食托盘，喂食托盘用于承载从储粮仓投放出来的宠粮，基于设定空调器中处理器与宠物喂食装置之间的联动控制关系，可以使空调器有效地控制宠物喂食装置工作，辅助用户进行宠物喂食，实现宠物独立在家时的健康喂食，有利于宠物的健康喂养，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调器的结构示意图；

图2是本发明提供的空调器控制方法的流程示意图；

图3是本发明提供的空调器中控制器的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图3描述本发明的空调器、空调器控制方法、存储介质及计算机程序产品。

图1是本发明提供的空调器的结构示意图，如图1所示，该空调器包括：

空调器本体100，空调器本体100包括处理器110；

在空调器本体100的底部位置设置有宠物喂食装置200；宠物喂食装置200包括用于存放宠粮的储粮仓，储粮仓用于在处理器的控制下投放宠粮；在宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在喂食空间的底部设置有一喂食托盘，喂食托盘用于承载从储粮仓投放出来的宠粮。

具体地，在本发明的实施例中，空调器本体内的处理器与宠物喂食装置之间建立有通信连接关系，其可以采用有线通信连接，也可以采用无线通信连接，其中，无线通信连接具体可以是通过物联网通信技术来实现，如蓝牙技术、红外通信技术、Wi-Fi无线通信技术或者其他网络通信互联技术。由此，处理器可以控制宠物喂食装置，使宠物喂食装置中的储粮仓进行投放宠粮。

在本发明的实施例中，在宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，喂食空间的大小可以根据宠物的身形大小进行灵活设定，喂食空间的大小至少需确保宠物的头部可以正常伸入进食。在喂食空间的底部设置有一喂食托盘，喂食托盘用于承载从储粮仓投放出来的宠粮，可以方便宠物进食喂食托盘上投放的宠粮。

可以理解的是，本发明实施例所描述的宠粮指的是宠物所食用的粮食，如猫粮、狗粮等。

可选地，在本发明的实施例中，宠物喂食装置可以设置为箱体结构，该箱体包括上下两部分，其上部为用于存放宠粮的储粮仓，下部空间为喂食空间，喂食空间的底部设置有一喂食托盘，该箱体下部的一侧可以设置大门，也可以设置为没有门的敞口结构。其中，储粮仓的上部可以用于用户装填宠粮，储粮仓的底部用来承载用户装填的宠粮，其具体可以是用来隔开上下两部分的吐粮部件，吐粮部件可以设置为漏斗形状，便于储粮仓在空调器的处理器的控制下有序吐粮。

当然，在本发明的实施例中，基于宠物喂食装置上述进行宠粮投放的原理，宠物喂食装置还可以设置为其他形状的结构，本发明对宠物喂食装置的外观形状不做具体限定。

在本发明的实施例中，将宠物喂食装置设置在空调器本体的底部位置，一方面可以确保空调器与宠物喂食装置在可通信的有效距离范围，另一方面可以通过空调器的常规功能，辅助宠物喂食装置更好地对宠物进行喂食。

可选地，在宠物通过宠物喂食装置进食宠粮的过程中，处理器还可以控制空调器运行制冷或制热，并控制出风口向宠物喂食装置所处位置进行吹风，调节宠物进食环境的温度至较为舒适的温度范围，从而增加宠物的舒适感，有利于宠物的健康喂食。

本发明实施例的空调器，该空调器包括空调器本体，空调器本体包括处理器，通过在空调器本体的底部位置设置有宠物喂食装置，宠物喂食装置设置有用于存放宠粮的储粮仓，储粮仓用于在空调器中处理器的控制下投放宠粮；在宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在喂食空间的底部设置有一喂食托盘，喂食托盘用于承载从储粮仓投放出来的宠粮，基于设定空调器中处理器与宠物喂食装置之间的联动控制关系，可以使空调器有效地控制宠物喂食装置工作，辅助用户进行宠物喂食，实现宠物独立在家时的健康喂食，有利于宠物的健康喂养，提升了用户体验。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，处理器与空调器本体的计时器模块连接，用于在到达预设喂食开始时刻的情况下，控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮，并开启宠物喂食装置的大门。

具体地，本发明实施例所描述的预设喂食开始时刻指的是预先设定的宠物喂食时间的开始时刻，其中，预先设定的宠物喂食时间可以是系统默认的宠物喂食时间，也可以是用户根据自己宠物的饮食习惯自行设定的喂食时间。

在本发明的实施例中，空调器本体还可以设置计时器模块，通过计时器模块的计时功能，可以实时获取计时时间，得到本地实际时间信息，从而可以判定获取的计时时间是否达到预设喂食开始时刻，来实现定时对宠物进行喂食的功能。

示例性地，在本发明的实施例中，预设喂食开始时刻可以包括一天之中的多个时刻，例如，可以设置预设喂食开始时刻为一天时间中的早上7点、中午12点和下午5点三个时刻，从而确保宠物每天都可以按时规律喂食。

在本发明的实施例中，宠物喂食装置可以设置有大门，通过定时开启大门，可以诱导和训练宠物在预定的喂食时间进食。

进一步地，通过设置处理器与空调器本体的计时器模块连接，可以在到达预设喂食开始时刻的情况下，使处理器控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮，并开启宠物喂食装置的大门，方便宠物进行进食。

本发明实施例的空调器，通过在空调器本体内设置计时器模块，并将空调器本体内的处理器与该计时器模块连接，可以在到达预设喂食开始时刻的情况下，处理器控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮，并开启宠物喂食装置的大门，方便宠物进食，可以有效地训练和改善宠物饮食的习惯，有利于宠物的健康喂养。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，处理器还用于在到达预设喂食结束时刻的情况下，控制关闭宠物喂食装置的大门。

具体地，本发明实施例所描述的预设喂食结束时刻指的是预先设定的宠物喂食时间的结束时刻。

示例性地，在本发明的实施例中，可以设定宠物的喂食时间为半小时，预设喂食开始时刻可以设置预设喂食开始时刻为一天时间中的早上7点、中午12点和下午5点三个时刻，则对应的预设喂食结束时刻为早上7点30分、下午12点30分和下午5点30分三个时刻。

在实际饲养宠物过程中，通常宠物在进食时，容易狼吞虎咽，如果喂食量过大，容易导致宠物消化不良，甚至呕吐，长此以往，对宠物的健康势必会造成严重伤害。因此，确保宠物定量喂食对于宠物的健康是非常重要的。

在本发明的实施例中，通过空调器本体内设置的计时器模块进行计时，可以在到达预设喂食结束时刻的情况下，还可以控制关闭宠物喂食装置的大门。

一方面，通过控制关闭宠物喂食装置的大门，可以确保宠物无法再继续进食，从而达到宠物定量进食的目的，有利于培养宠物的规律饮食；

另一方面，宠粮暴露空气中过久容易变质，尤其是蛋白质含量高的猫粮，通过控制关闭宠物喂食装置的大门，可以隔绝外部空气，一定程度上可以降低宠粮变质的速度；

再一方面，宠物的宠粮会散发气味，如有些猫粮会散发鱼腥味，如长久暴露在室内势必会使室内空气受到熏染，而通过控制关闭宠物喂食装置的大门，可以确保宠粮与外部环境隔绝，防止宠粮散发的气味扩散，减少对室内空气的熏染，有利于提升用户体验。

在本发明的实施例中，为确保宠物喂食装置的大门关闭宠物离开

本发明实施例的空调器，通过在空调器本体内设置计时器模块，并将空调器本体内的处理器与该计时器模块连接，可以在到达预设喂食开始时刻的情况下，处理器控制关闭宠物喂食装置的大门，达到宠物定量进食的目的，有利于培养宠物的规律饮食，有利于宠物的健康喂养，同时，一定程度上可以降低宠物喂食装置内宠粮的变质速度，以及防止宠粮散发的气味扩散，提升用户体验。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在喂食托盘设置有重量感应模块，重量感应模块用于对投放在喂食托盘上的宠粮进行称重，并将称重信息发送给处理器。

可以理解的是，重量感应模块是基于重量传感器构成的感应模块，其可以对物体进行称重，检测物体的重量信息。

需要说明的是，在本发明的实施例中，重量感应模块与空调器本体内的处理器建立有通信连接关系，处理器可以接收到重量感应模块发送的称重信息。

具体地，在本发明的实施例中，在到达预设喂食开始时刻的情况下，控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮时，通过在喂食托盘设置重量感应模块，重量感应模块可以对投放在喂食托盘上的宠粮进行称重，并将称重信息发送给处理器。由此，处理器根据称重信息，在确定宠粮不足的情况下，控制储粮仓定量向喂食托盘投放宠粮。

在一个具体的实施例中，可以预先设定目标重量，处理器在接收重量感应模块发送来的称重信息，若根据该称重信息确定喂食托盘上的宠粮的重量小于目标重量的情况下，可以控制宠物喂食装置中的储粮仓开仓向喂食托盘投放宠粮，直至喂食托盘上的宠粮的重量达到目标重量；

需要说明的是，本发明实施例所描述的目标重量指的是预设的宠物定量饮食所需的宠粮重量，其可以是系统默认的宠粮重量阈值，也可以是用户根据自己宠物实际的食量进行设定的宠粮重量阈值。

若处理器根据该称重信息确定喂食托盘上的宠粮的重量等于或大于目标重量的情况下，则可以控制宠物喂食装置中的储粮仓关仓，不向喂食托盘投放宠粮，由此实现对宠物定量喂食的精细控制。

本发明实施例的空调器，通过空调器中处理器与喂食托盘设置的重量感应模块之间通信，处理器可以获取喂食托盘上宠粮的称重信息，进而可以根据称重信息对宠粮的投放进行精细控制，确保每次宠物喂食的食量恒定，从而更有效地实现宠物的定量喂食，有利于进一步提升用户的使用体验。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，宠物喂食装置还包括摄像模块，摄像模块用于确定宠物的当前位置；

处理器还用于控制空调器本体的出风口，向宠物的当前位置进行吹风。

具体地，在本发明的实施例中，宠物喂食装置还包括摄像模块，摄像模块可以采用搭载有多个捕捉摄像头，以及物体识别控制系统，可以捕捉宠物的行动轨迹，确定宠物的当前位置。

在本发明的实施例中，摄像模块可以设置在宠物喂食装置上，可以使捕捉宠物行动轨迹的摄像视角更为广阔，方便实时捕捉宠物的行动轨迹，从而更容易确定出宠物的当前位置。

在一个具体实施方式中，摄像模块可以搭载至少两个捕捉摄像头，如3D摄像头，每个捕捉摄像头分别设定一定的预设拍摄视角；每个捕捉摄像头以预设拍摄视角对其视角以内的区域捕捉一组图像；所有捕捉摄像头的镜头对外拍摄视角总和为360°；通过控制系统将捕捉摄像头拍摄到的多组图像合成一张显示周边360°的全景图像，算法通过识别全景图像中的宠物，并计算出其在全景图像中的位置，实现实时捕捉室内宠物的运动状态及位置信息。

需要说明的是，在本发明的实施例中，空调器本体内的处理器与摄像模块建立有通信连接关系，可以通过与摄像模块之间的通信，实时获取宠物的当前位置，实现对宠物的运动状态进行实时跟踪。

进一步地，在本发明的实施例中，处理器通过实时获取宠物的当前位置，可以根据宠物所处的位置信息，控制空调器本体的出风口，向宠物的当前位置进行吹风。

在夏季天气炎热的场景下，室内温度较高，当宠物独自在家时，可以控制空调器和宠物喂食装置上的摄像模块运行。空调器的处理器可以通过摄像模块，确定宠物的当前位置，进而控制空调器进行舒适制冷，并控制本体的出风口，向宠物的当前位置进行吹舒适冷风，为宠物降暑。

同样地，在冬天天气寒冷的场景下，室内温度较低，当宠物独自在家时，可以控制空调器和宠物喂食装置上的摄像模块运行。空调器的处理器可以通过摄像模块，实时捕捉宠物的位置，进而控制空调器进行舒适制热，并控制本体的出风口，向宠物的当前位置进行吹舒适热风，使宠物可以取暖。

可选地，在本发明的实施例中，在到达预设喂食开始时刻，控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮之后，还可以通过控制空调器本体的出风口向宠物的当前位置进行吹风，在宠物喂食时间，引导宠物进入喂食区域进食。

可以理解的是，宠物喂食装置设置于喂食区域内，宠物喂食装置内部设置有喂食空间，喂食空间底部设置有用于盛放宠粮的喂食托盘。当宠物进入喂食区域后，可以走近宠物喂食装置，从宠物喂食装置内部的喂食空间进食宠粮。

具体来说，在本发明的实施例中，基于宠物的喂食区域设定目标位置，如可以以宠物喂食装置为中心，按照预设距离(如2米)为半径，设定为宠物的喂食区域，根据宠物的喂食区域在室内的位置坐标，确定目标位置。

进一步地，在本实施例中，空调器本体内的处理器通过摄像模块，获取宠物的当前位置，在确定宠物的当前位置不是目标位置时，说明宠物的当前位置不在喂食区域内，则可以控制空调器本体的出风口向宠物的当前位置进行吹风，例如，可以控制空调器调整出风口的摆叶摆动至宠物所处的位置，使风向对准宠物，并以最大风速出风进行吹风，以对宠物进行驱赶和引导，直至确定宠物的当前位置为目标位置。

在此过程中，处理器可以通过摄像模块实时跟踪宠物的移动位置，并通过控制空调器本体的出风口摆叶的摆动，不断调整风向吹向宠物，直至引导宠物进入目标位置所指向的喂食区域，便可以控制空调器本体的出风口停止吹风。由于是宠物喂食时间，此时，可以判定宠物已经处于饥饿需要喂食的状态，当引导宠物进入喂食区域后，在喂食区域内宠物喂食装置的喂食托盘预先盛放好宠粮的情况下，基于宠物的本能反应，宠物会进行自主进食，以此针对宠物独立在家时，实现诱导和训练宠物按时进食。

本发明实施例的空调器，通过空调器本体内的处理器与摄像模块之间通信，处理器可以通过摄像模块实时获取宠物的当前位置，进而根据宠物的当前位置，控制空调器向宠物进行吹风，可以有效调节宠物所处的环境温度，为宠物营造一个舒适环境的同时，还可以实现诱导和训练宠物独自在家时按时喂食的效果。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在喂食托盘设置有温度传感模块，温度传感模块用于对投放在喂食托盘上的宠粮进行测温，并将温度信息发送给处理器；

处理器还用于基于温度信息，控制吹向喂食空间内的风的温度。

可以理解的是，温度传感模块是基于温度传感器构成的感应模块，其可以对物体进行测温。

需要说明的是，在本发明的实施例中，温度传感模块与空调器本体内的处理器建立有通信连接关系，处理器可以接收到温度传感模块发送的温度信息。

具体地，在本发明的实施例中，可以在到达预设喂食开始时刻，控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮之后，通过在喂食托盘设置温度传感模块，温度传感模块可以对投放在喂食托盘上的宠粮进行测温，并将温度信息发送给处理器。由此，处理器根据温度信息，控制吹向喂食空间内的风的温度。

在实际饲养宠物的过程中，为确保宠物的饮食健康，不同季节对宠粮的温度是有要求的。例如，针对狗粮，夏天狗粮温度可以偏冷，但冬天必须对狗粮进行适当加温，以不烫手为宜。

在一个具体的实施例中，可以预先设定目标温度，处理器在接收温度传感模块发送来的宠粮的温度信息，可以将该温度信息与目标温度进行比较，若确定喂食空间内喂食托盘上宠粮的温度与目标温度不同的情况下，可以控制吹向喂食空间内的风的温度。

如若确定喂食空间内喂食托盘上宠粮的温度小于目标温度时，可以升高吹向喂食空间内的风的温度；若确定喂食空间内喂食托盘上宠粮的温度大于目标温度时，则可以降低吹向喂食空间内的风的温度。

需要说明的是，本发明实施例所描述的目标温度指的是宠物的宠粮在不同季节符合宠物饮食健康的温度阈值，其可以是系统默认的温度阈值，也可以是用户基于自己宠物的饮食习惯设置的温度阈值。在夏季时，目标温度的取值范围可以为18℃至22℃；在其他季节时，目标温度的取值范围可以为26℃至30℃。

在冬季天气寒冷的场景下，宠物的宠粮温度一般偏低，如宠物直接吃容易拉肚子，所以需要对宠粮进行加热。此时，通过本发明实施例提供的空调器，目标温度可以设为28℃，在处理器与喂食托盘设置的温度传感模块建立通信连接的情况下，可以通过温度传感模块，获取喂食托盘上的宠粮的温度，在确定宠粮的温度小于28℃时，处理器可以控制空调器自动运行制热模式，如进行强力制热，并控制风向吹向宠物喂食装置的喂食空间内，以升高喂食空间内的宠粮的温度，直至处理器接收到的温度信息表示宠粮的温度达到28℃。

可以理解的是，在空调器向宠物喂食装置的喂食空间内吹送热风的同时，也可以实现室内的制热效果，满足了冬季室内的制热需求，这样可以充分利用空调器产生的热气资源，有利于节能减排。

在夏季天气炎热的场景下，若宠粮没有阴凉储藏，宠粮的温度一般偏高，而不能直接喂食宠物，需要对宠粮进行降温。此时，通过本发明实施例提供的空调器，目标温度可以设为20℃，通过本发明实施例提供的空调器，可以通过温度传感模块，获取喂食托盘上的宠粮的温度，在确定宠粮的温度高于20℃时，处理器可以控制空调器自动运行制冷模式，如进行强力制冷，并控制风向吹向宠物喂食装置的喂食空间内，以降低喂食空间内的宠粮的温度，直至处理器接收到的温度信息表示宠粮的温度达到20℃。

同样地，可以理解的是，在空调器向宠物喂食装置的喂食空间内吹送冷风的同时，也可以实现室内的制冷效果，满足了夏季室内的制冷需求，这样也可以充分利用空调器产生的冷气资源，有利于节能减排。

本发明实施例的空调器，通过空调器中处理器与喂食托盘设置的温度传感模块之间通信，处理器可以实时监测宠物宠粮的温度，进而根据宠粮温度控制吹向宠物喂食装置喂食空间内风的温度，调节宠粮温度至适合宠物喂食的温度，有利于宠物的健康喂养，同时，还可以充分利用空调器产生的冷气或热气资源，有利于提升系统节能减排的效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在喂食托盘设置有灭菌模块，灭菌模块用于对投放在喂食托盘上的宠粮进行灭菌处理。

需要说明的是，在本发明的实施例中，灭菌模块与空调器本体内的处理器可以建立有通信连接关系，处理器可以控制喂食托盘设置的灭菌模块的开启，从而对宠粮进行灭菌处理。

具体地，在本发明的实施例中，在处理器控制空调器向宠物喂食装置的喂食空间内吹风，调节喂食空间内宠粮的温度之后，还可以通过空调器与预设宠粮杀菌装置建立通信连接，控制预设的灭菌模块对宠物的宠粮进行灭菌，以减小宠物宠粮的细菌污染程度，提升宠物的宠粮质量，有利于提升宠物的饮食健康。

可选地，在本发明的实施例中，灭菌模块可以为紫外线(Ultra-Violet C，UVC)灭菌灯。

具体地，可以在喂食托盘底部设置UVC灭菌灯，对喂食托盘上投放的宠粮从下往上进行紫外线照射灭菌，还可以在喂食托盘上设置灭菌模块安装支架，UVC灭菌灯可以固定在该支架上，从而可以对喂食托盘上投放的宠粮从上往下进行紫外线照射灭菌。

通过采用UVC灭菌灯，对投放在喂食托盘上的宠粮进行灭菌处理，可以实现对宠粮的灭菌效果，同时控制了设备成本。

在本发明的实施例中，灭菌模块还可以是基于辐照原理的灭菌模块，或者其他可以用于食物灭菌的模块，本发明对灭菌模块的功能结构不做具体限定。

本发明实施例的空调器，通过空调器中处理器与喂食托盘设置的灭菌模块之间的通信，处理器可以控制灭菌模块对喂食托盘上的宠粮进行灭菌处理，可以有效减小宠粮受细菌感染的程度，有利于宠物的饮食健康，提升了用户体验。

图2是本发明提供的空调器控制方法的流程示意图，其是本发明提供的空调器进行宠物喂食的空调器控制方法，可以理解的是，该方法应用于本发明实施例提供的空调器，该方法的执行主体为空调器本体内的处理器，如图2所示，该方法包括：

步骤210，处理器控制宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮。

具体地，在本发明的实施例中，空调器本体内的处理器与宠物喂食装置之间建立有通信连接关系，由此，处理器可以控制宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮，便于宠物进食喂食托盘上投放的宠粮。

可选地，在宠物通过宠物喂食装置进食宠粮的过程中，处理器还可以控制空调器运行，如进行制冷或制热，进而控制出风口向宠物喂食装置所处位置进行吹风，调节宠物进食环境的温度至较为舒适的温度范围，增加宠物的舒适感，有利于宠物的健康喂食。

本发明实施例的方法，该空调器包括空调器本体，空调器本体包括处理器，通过在空调器本体的底部位置设置有宠物喂食装置，宠物喂食装置设置有用于存放宠粮的储粮仓，储粮仓用于在空调器中处理器的控制下投放宠粮；在宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在喂食空间的底部设置有一喂食托盘，喂食托盘用于承载从储粮仓投放出来的宠粮，通过设定空调器中处理器与宠物喂食装置之间的联动控制关系，处理器可以控制宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮，从而可以使空调器有效地控制宠物喂食装置工作，辅助用户进行宠物喂食，实现宠物独立在家时的健康喂食，有利于宠物的健康喂养，提升了用户体验。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，该方法还包括：

处理器基于称重信息，控制每轮投放宠粮的重量；

处理器基于温度信息，调整空调器本体的工作模式，以控制吹向喂食空间内的风的温度，工作模式包括制冷模式或制热模式。

具体地，在本发明的实施例中，通过在喂食托盘设置重量感应模块，重量感应模块用于对投放在喂食托盘上的宠粮进行称重，并将称重信息发送给处理器。由此，处理器可以根据称重信息，在确定宠粮不足的情况下，可以控制每轮投放宠粮的重量。

在一个具体的实施例中，在到达预设喂食开始时刻的情况下，处理器控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮，并开启宠物喂食装置的大门。在控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮过程中，通过预先设定的目标重量，处理器在接收重量感应模块发送来的称重信息，若根据该称重信息确定喂食托盘上的宠粮的重量小于目标重量的情况下，可以控制宠物喂食装置中的储粮仓开仓向喂食托盘投放宠粮，直至喂食托盘上的宠粮的重量达到目标重量，由此实现一轮投放宠粮。

待宠物进食完，在到达预设喂食结束时刻的情况下，控制关闭宠物喂食装置的大门。

在到达下一次预设喂食开始时刻的情况下，处理器开始控制储粮仓向喂食托盘投放宠粮，处理器继续接收重量感应模块发送来的称重信息，确定喂食托盘上的宠粮的重量小于目标重量的情况下，可以控制宠物喂食装置中的储粮仓再次开仓向喂食托盘投放宠粮，直至喂食托盘上的宠粮的重量达到目标重量，由此实现第二轮投放宠粮。以此类推，处理器基于称重信息，可以逐步实现控制每轮投放宠粮的重量。

在本实施例中，在处理器控制每轮投放宠粮的重量之后，基于在喂食托盘设置的温度传感模块，处理器可以获取到温度传感模块发送的温度信息，该温度信息为投放在喂食托盘上的宠粮的温度信息。处理器基于温度信息，调整空调器本体的工作模式，如进行制冷或制热，以控制吹向喂食空间内的风的温度。

在一个具体的实施例中，通过预先设定符合宠物所需的宠粮的目标温度，处理器在接收温度传感模块发送来的宠粮的温度信息，可以将该温度信息与目标温度进行比较，在确定宠粮的温度小于目标温度时，说明宠粮温度偏低，则可以调整空调器本体的工作模式为制热模式，从而升高吹向喂食空间内的风的温度，以给宠粮进行加热；

在确定宠粮的温度大于目标温度的情况下，可以说明宠粮温度偏高，则可以调整空调器本体的工作模式为制冷模式，从而降低吹向喂食空间内的风的温度，以给宠粮进行降温。

本发明实施例的方法，通过空调器中处理器与喂食托盘设置的重量感应模块、温度传感模块之间的通信，处理器可以监测宠物宠粮的重量和宠粮的温度，进而根据宠粮的重量控制宠物喂食装置投放宠粮，根据宠粮温度控制吹向宠物喂食装置喂食空间内风的温度，调节宠粮温度至适合宠物喂食的温度，实现宠物独立在家时的定量喂食以及宠物的健康喂养，极大地提升了用户的使用体验。

图3是本发明提供的空调器中控制器的实体结构示意图，如图3所示，该控制器可以包括：处理器(processor)110、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器110可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的空调器控制方法，该方法包括：所述处理器控制所述宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器控制方法，该方法包括：所述处理器控制所述宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调器控制方法，该方法包括：所述处理器控制所述宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

空调器本体，所述空调器本体包括处理器；

在所述空调器本体的底部位置设置有宠物喂食装置；所述宠物喂食装置包括用于存放宠粮的储粮仓，所述储粮仓用于在所述处理器的控制下投放宠粮；在所述宠物喂食装置的内部设置有喂食空间，在所述喂食空间的底部设置有一喂食托盘，所述喂食托盘用于承载从所述储粮仓投放出来的宠粮。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述处理器与所述空调器本体的计时器模块连接，用于在到达预设喂食开始时刻的情况下，控制所述储粮仓向所述喂食托盘投放宠粮，并开启所述宠物喂食装置的大门。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述处理器还用于在到达预设喂食结束时刻的情况下，控制关闭所述宠物喂食装置的大门。

4.根据权利要求1或2或3任一项所述的空调器，其特征在于，在所述喂食托盘设置有重量感应模块，所述重量感应模块用于对投放在所述喂食托盘上的宠粮进行称重，并将称重信息发送给所述处理器。

5.根据权利要求1或2或3任一项所述的空调器，其特征在于，所述宠物喂食装置还包括摄像模块，所述摄像模块用于确定宠物的当前位置；

所述处理器还用于控制所述空调器本体的出风口，向所述宠物的当前位置进行吹风。

6.根据权利要求1或2或3任一项所述的空调器，其特征在于，在所述喂食托盘设置有温度传感模块，所述温度传感模块用于对投放在所述喂食托盘上的宠粮进行测温，并将温度信息发送给所述处理器；

所述处理器还用于基于所述温度信息，控制吹向所述喂食空间内的风的温度。

7.根据权利要求1或2或3任一项所述的空调器，其特征在于，在所述喂食托盘设置有灭菌模块，所述灭菌模块用于对投放在所述喂食托盘上的宠粮进行灭菌处理。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述灭菌模块为UVC灭菌灯。

9.一种基于所述权利要求1至8任一项所述的空调器进行宠物喂食的空调器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述处理器控制所述宠物喂食装置的储粮仓，向喂食空间的底部设置的喂食托盘上投放宠粮。

10.根据权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器基于所述称重信息，控制每轮投放宠粮的重量；

所述处理器基于所述温度信息，调整所述空调器本体的工作模式，以控制吹向所述喂食空间内的风的温度，所述工作模式包括制冷模式或制热模式。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至10任一项所述空调器控制方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至10任一项所述空调器控制方法。

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