KR102188121B1 - 반려동물 놀이장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반려동물 놀이장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 반려동물의 활동공간에 레이저광을 조사하여 움직이게 함으로써 반려동물의 흥미를 유발하고, 일정량의 활동을 하거나 레어저광을 터치할 때 간식을 제공하여 반려동물이 스스로 놀이 및 먹이활동을 할 수 있게 하는 반려동물 놀이장치에 관한 것이다.

Description

반려동물 놀이장치{Playing apparatus for companion animal}
본 발명은 반려동물 놀이장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 반려동물의 활동공간에 레이저광을 조사하여 움직이게 함으로써 반려동물의 흥미를 유발하고, 일정량의 활동을 하거나 레어저광을 터치할 때 간식을 제공하여 반려동물이 스스로 놀이 및 먹이활동을 할 수 있게 하는 반려동물 놀이장치에 관한 것이다.
최근 핵가족화에 따른 가족 구성원 수의 감소로 인해 형제자매가 없는 한 자녀 가정이나 노인 혼자인 가정이 늘고 있다. 또한, 이혼과 결혼 연령이 높아짐에 따라 홀로 사는 젊은이들이 늘어나고 있다. 이에 따라 외로움을 달래기 위해 반려동물을 키우는 사람들이 늘어나고 있다.
반려동물을 키울 경우, 반려동물을 아기처럼 밥을 주고 씻기고 놀아주어야 한다. 그러나, 반려동물의 주인도 자신의 업무, 집안일, 회사일 등을 위해 외부 활동을 해야 하므로 반려동물에게 할애할 시간이 부족할 수 있다.
반려동물은 오랜 시간 혼자 있게 되면 인간과 똑같이 우울즐, 정서불안, 운동부족, 비만, 당뇨 등 각종 심신적 질병이 유발된다. 이렇게 질병을 앓게 되는 경우 주인에게 버려져 유기견이 되는 사회적 문제가 야기되기도 한다.
이러한 문제를 해결하기 위해 한국공개특허 제10-2015-0074316호에는 반려동물과 놀이를 해줄 수 있는 반려동물용 스마트 팻 케어 시스템이 개시되어 있다.
종래의 반려동물용 스마트 팻 케어 시스템은, 공놀이 기구로써 구동모터를 구동하여 슬라이딩부재를 슬라이딩시켜, 공 유입로에 안착된 공을 공 배출로로 밀어내고, 공 배출로로 밀어낸 공을 한 쌍의 롤러에 의해 공 배출구를 통해 외부로 배출시키는 구성을 가진다.
그러나 종래의 반려동물 놀이장치는 반려동물이 공을 물어와 공을 넣어줘야만 놀이가 지속되므로 공놀이를 못하는 반려동물이나 공에 관심이 낮은 고양이에는 적용이 불가한 단점이 있고, 단순히 먹이 그릇에 먹이가 나오므로 먹이를 먹는 동시에 놀이를 하지 못하는 문제가 있다.
또한, 놀이 정도에 따라 먹이의 배출량을 제한할 수 없으므로 비만을 유발할 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 다양한 반려동물, 특히 고양이의 흥미를 유발하여 스스로 놀이를 수행할 수 있게 하는 반려동물 놀이장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 놀이 도중 불특정 장소에 간식이 떨어지게 하여 놀이와 먹이활동을 병행할 수 있는 반려동물 놀이장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 케이스; 상기 케이스에 구비되고 반려동물의 활동공간을 촬영하는 카메라; 상기 케이스에 구비되고 상기 활동공간에 레이저광을 조사하여 반려동물의 흥미를 유발하는 레이저포인터; 상기 케이스에 구비되고 상기 레이저포인터의 광 조사방향을 가변하는 팬틸트 모듈; 상기 케이스에 구비되고 반려동물의 간식을 저장하며, 상기 활동공간에 간식을 발사하는 간식 발사 장치; 및 상기 케이스에 구비되고 상기 카메라에서 촬영된 영상을 입력받아 상기 팬틸트 모듈을 제어함으로써 상기 레이저광의 조사위치를 가변하고, 입력된 영상을 분석하여 반려동물의 활동량 또는 반려동물의 레이저광 터치에 따라 상기 간식 발사 장치를 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 놀이장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어기는 상기 카메라에서 입력되는 현재 입력영상에서 반려동물의 위치 및 크기를 검출하고, 이전 입력영상에서 검출된 반려동물의 위치 및 크기와 비교하여 움직임 방향벡터를 계산하며, 상기 움직임 방향벡터의 방향으로 레이저광이 조사되도록 상기 팬틸트 모듈을 제어하되 반려동물이 존재하는 위치에는 레이저광이 조사되지 않게 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어기는 통신망을 통해 사용자의 스마트기기와 연결되고, 상기 스마트기기로부터 제어명령을 입력받아 상기 팬틸트 모듈을 수동으로 제어할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어기는 시간에 따른 반려동물의 이동거리인 활동량을 계산하고 계산된 활동량이 임계 활동량 이상인 경우 상기 간식 발사 장치를 제어하여 활동공간에 간식이 발사되게 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 간식 발사장치:는, 간식이 저장되고 하부로 간식을 낙하시킬 수 있는 호퍼형상의 간식저장통; 상기 간식저장통의 하부에 위치하고, 상면 일측에 상기 간식자장통에서 낙하는 간식이 유입되는 간식유입구가 형성되고, 하면 타측에 유입된 간식을 배출할 수 있는 간식배출구가 형성된 납작한 원통형상의 간식 회전 케이스; 상기 간식 회전 케이스의 내부에 구비되고, 상기 간식유입구로 유입된 간식을 회전시켜 상기 간식배출구로 이동시키는 간식 회전 날개; 상기 간식 회전 케이스에 구비되고 상기 간식 회전 날개를 회전시키는 간식 회전 모터; 상기 간식 회전 케이스의 하부에 위치하고 상기 간식배출구에서 배출되는 간식이 낙하하는 간식 낙하 챔버; 상기 간식 낙하 챔버와 상기 케이스의 간식 발사구를 서로 연결하는 간식 발사관; 상기 간식 낙하 챔버 내부에 구비되고, 회전에 의해 낙하하는 간식을 상기 간식 발사관으로 쳐내어 상기 간식 발사구로 배출되게 하는 간식 발사 날개; 및 상기 간식 낙하 챔버에 구비되고, 상기 간식 발사 날개를 회전하게 하는 간식 발사 모터;를 포함한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치에 의하면, 반려동물의 활동공간에 레이저광을 움직이며 조사하여 반려동물이 추적하며 놀이할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치에 의하면, 반려동물의 움직이는 방향으로 자동으로 레이저광을 움직이게 하되, 반려동물에게는 레이저광이 조사되지 않게 함으로써 반려동물의 시력을 보호할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치에 의하면, 사용자가 스마트기기를 이용하여 레이저광의 움직임 및 간식 발사를 제어할 수 있어 원격지에서도 사용자가 반려동물과 놀아줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치에 의하면, 정해진 위치가 아닌 불특정 위치에 간식이 낙하하게 할 수 있어 간식을 찾아 먹는 놀이도 함께 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치의 구성을 설명하기 위한 모식도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치의 간식 발사 장치를 자세하게 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치의 제어기의 기능을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치의 수동제어 기능을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치(100)는 반려동물(10) 특히, 고양이의 놀이에 특화된 것으로 고양이의 활동공간에 레이저광(L)을 조사하고, 레이저광(L)의 조사위치를 가변함으로써 고양이가 레이저광(L)을 추적하며 놀이할 수 있도록 한 장치이다.
또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치의 구성을 설명하기 위한 모식도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치의 간식 발사 장치를 자세하게 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 놀이장치(100)는 케이스(110), 카메라(120), 레이저 포인터(130), 팬틸트 모듈(140), 간식 발사 장치(160) 및 제어기(150)를 포함하여 이루어진다.
상기 케이스(110)는 장치의 외형을 규정하며, 포터블타입으로 제작된다.
또한, 상기 케이스(110)는 반려동물(10)이 직접 터치하며 놀이하는 것이 아니므로 선반이나 가구에 올려두고 사용이 가능하다.
따라서, 반려동물의 터치에 의한 파손위험이 없다.
상기 카메라(120)는 상기 케이스(110)의 내부 전방에 설치되며 윈도우를 통해 반려동물의 활동공간을 촬영한다.
상기 레이저포인터(130)는 상기 케이스(110)의 내부 전방에 설치되며 상기 활동공간에 레이저광을 조사하여 변려동물의 흥미를 유발한다.
상기 팬틸트 모듈(140)은 상기 케이스(110)의 내부에 구비되고 상기 레이저포인터(130)가 장착되며, 상기 레이저포인터(130)를 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향으로 움직이게 하여 레이저광의 조사위치가 가변되게 한다.
상기 간식 발사 장치(160)는 상기 케이스(110)의 내부에 구비되며 상기 케이스(110)에 구비되는 간식 발사구(111)를 통해 간식을 발사한다.
또한, 간식의 발사는 불특정 위치에 이루어지며, 이는 간식의 낙하위치가 고정되어 있지 않으므로 반려동물이 간식을 찾아 먹는 놀이가 가능하다.
도 3을 참조하여 상기 간식 발사 장치(160)의 구성을 자세하게 살펴보면, 상기 간식 발사 장치(160)는 간식 저장통(161), 간식 회전 케이스(162), 간식 회전 날개(163), 간식 회전 모터(164), 간식 낙하 챔버(165), 간식 발사관(166), 간식 발사 날개(167) 및 간식 발사 모터(168)을 포함하여 이루어진다.
상기 간식 저장통(161)은 간식(a)이 저장되고 하부로 간식을 낙하시킬 수 있도록 호퍼형상으로 제작되는 통이다.
상기 간식 회전 케이스(162)는 상기 간식저장통(161)의 하부에 위치하고, 상면 일측에 상기 간식자장통(161)에서 낙하는 간식이 유입되는 간식유입구(162a)가 형성되고, 하면 타측에는 유입된 간식을 배출할 수 있는 간식배출구(162b)가 형성된다.
또한, 상기 간식 회전 케이스(162)는 내부가 비어있는 납작한 원통형상으로 제작된다.
상기 간식 회전 날개(163)는 상기 간식 회전 케이스(162)의 내부에 구비되고, 상기 간식 회전 케이스(162)의 중앙 수직축을 중심으로 회전한다.
또한, 상기 간식 회전 날개(163)는 상기 중앙 수직축을 중심으로 방사상에 복수개로 구비될 수 있으며, 상기 간식유입구(162a)로 유입된 간식을 회전시켜 상기 간식배출구(162b)로 이동시켜 하부로 낙하하게 한다.
상기 간식 회전 모터(163)는 상기 간식 회전 케이스(162)에 부착되고 상기 간식 회전 날개(163)를 회전시킨다.
상기 간식 낙하 챔버(165)는 상기 간식 회전 케이스(162)의 하부에 위치하고 상기 간식배출구(162b)에서 배출되는 간식이 낙하할 수 있는 공간을 제공한다.
상기 간식 발사관(166)은 상기 간식 낙하 챔버(165)와 상기 케이스(110)의 간식 발사구(111)를 서로 연결하며, 상기 간식 낙하 챔버(165)로 낙하한 간식(b)이 이동할 수 있는 통로이다.
상기 간식 발사 날개(167)는 상기 간식 낙하 챔버(165) 내부에서 회전하는 날개이며, 낙하하는 간식(b)을 회전 충격에 의해 상기 간식 발사관(166)으로 쳐내고, 쳐내진 간식은 상기 간식 발사구(111)를 통해 배출된다.
상기 간식 발사 모터(168)는 상기 간식 낙하 챔버(168)에 구비되고, 상기 간식 발사 날개(167)를 회전시킨다.
상기 제어기(150)는 상기 케이스(110)의 내부에 구비되고, 상기 카메라(120), 상기 레이저포인터(130), 상기 팬틸트 모듈(140), 상기 간식 회전 모터(164) 및 상기 간식 발사 모터(168)와 연결된다.
또한, 상기 제어기(150)는 상기 카메라(120)로부터 영상을 입력받아 상기 팬틸트 모듈(140)을 제어함으로서 상기 레이저포인터(130)의 광조사 방향을 가변한다.
도 4를 참조하여 더욱 자세하게 설명하면, 먼저, 상기 제어기(150)는 입력되는 영상(121) 내에서 고양이 영상(11)을 추출하여 고양이 영역(121a)을 획득한다.
또한, 상기 고양이 영역(121a)은 고양이의 위치와 크기정보로 획득된다.
여기서 상기 고양이 영상(11)의 추출은 배경에서 전경을 추출하는 영상처리방법을 이용할 수도 있고, 머신러닝/딥러닝 기법을 통해 움직이는 객체를 추출할 수 있다.
다음, 상기 제어기(150)는 이전에 입력된 영상에서 추출된 고양이 영역과 현재 추출된 고양이 영역(121a)의 변화를 이용하여 고양이가 움직이는 방향인 이동벡터(121b)를 계산한다.
다음, 상기 제어기(150)는 계산된 이동벡터(121b)의 방향으로 상기 레이저포인터(130)의 광(131)이 조사되도록 상기 팬틸트 모듈(140)을 제어한다.
다만, 상기 제어기(150)는 상기 고양이 영역(121a)에는 레이저 광이 조사되지 않게 하여 반려동물의 시력을 보호하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어기(150)는 반려동물의 활동량을 계산하고, 계산된 활동량이 임계 활동량 이상일 경우 상기 간식 회전 모터(164) 및 상기 간식 발사 모터(168)를 구동하여 간식이 발사되게 한다.
여기서 반려동물의 활동량은 시간에 따라 영상 내에서 반려동물이 움직인 거리를 계산하여 도출할 수 있다.
또한, 반려동물은 레이저광의 움직임에 따라 계속 움직이므로 상기 팬틸트 모듈(140)의 모터 회전수와 비례한다. 즉, 반려동물의 활동량은 상기 팬틸트 모듈(140)의 회전수로 계산이 가능하다.
또한, 상기 제어기(150)는 반려동물의 활동량 이외에 움직이는 레이저광을 터치할 경우 간식을 발사할 수 있으며 이는 반려동물의 활동량을 더욱 증가시킬 수 있는 요인으로 작용한다.
또한, 도 5를 참조하면, 상기 제어기(150)는 통신망을 통해 사용자의 스마트 기기(20)와 연결되며, 스마트기기(20)를 통해 수동으로 제어가 가능하다.
또한, 상기 스마트기기(20)는 상기 카메라(120)에서 촬영된 영상(121)을 전송받아 출력하며, 사용자는 영상(121) 내에서 원하는 위치를 터치하여 터치지점(21)에 레이저광이 조사되도록 제어명령을 전송할 수 있다.
그러면 상기 제어기(150)는 제어명령에 따라 터치지점(21)으로 레이저광이 조사되게 한다.
또한, 상기 스마트기기(20)는 간식 발사 제어명령을 더 전송할 수 있고, 이 경우 반려동물의 활동량과는 별도로 간식을 제공할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100:반려동물 놀이장치 110:케이스
120:카메라 130:레이저 포인터
140:팬틸트 모듈 150:제어기
160:간식 발사 장치 161:간식 저장통
162:간식 회전 케이스 163:간식 회전 날개
164:간식 회전 모터 165:간식 낙하 챔버
166:간식 발사관 167:간식 발사 날개
168:간식 발사 모터

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 케이스;
    상기 케이스에 구비되고 반려동물의 활동공간을 촬영하는 카메라;
    상기 케이스에 구비되고 상기 활동공간에 레이저광을 조사하여 반려동물의 흥미를 유발하는 레이저포인터;
    상기 케이스에 구비되고 상기 레이저포인터의 광 조사방향을 가변하는 팬틸트 모듈;
    상기 케이스에 구비되고 반려동물의 간식을 저장하며, 상기 활동공간에 간식을 발사하는 간식 발사 장치; 및
    상기 케이스에 구비되고 상기 카메라에서 촬영된 영상을 입력받아 상기 팬틸트 모듈을 제어함으로써 상기 레이저광의 조사위치를 가변하고, 입력된 영상을 분석하여 반려동물의 활동량 또는 반려동물의 레이저광 터치에 따라 상기 간식 발사 장치를 제어하는 제어기;를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에서 입력되는 현재 입력영상에서 반려동물의 위치 및 크기를 검출하고, 이전 입력영상에서 검출된 반려동물의 위치 및 크기와 비교하여 움직임 방향벡터를 계산하며, 상기 움직임 방향벡터의 방향으로 레이저광이 조사되도록 상기 팬틸트 모듈을 제어하되 반려동물이 존재하는 위치에는 레이저광이 조사되지 않게 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 놀이장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기는 통신망을 통해 사용자의 스마트기기와 연결되고, 상기 스마트기기로부터 제어명령을 입력받아 상기 팬틸트 모듈을 수동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 놀이장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기는 시간에 따른 반려동물의 이동거리인 활동량을 계산하고 계산된 활동량이 임계 활동량 이상인 경우 상기 간식 발사 장치를 제어하여 활동공간에 간식이 발사되게 하는 것을 특징으로 하는 반려동물 놀이장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 간식 발사장치:는,
    간식이 저장되고 하부로 간식을 낙하시킬 수 있는 호퍼형상의 간식저장통;
    상기 간식저장통의 하부에 위치하고, 상면 일측에 상기 간식저장통에서 낙하는 간식이 유입되는 간식유입구가 형성되고, 하면 타측에 유입된 간식을 배출할 수 있는 간식배출구가 형성된 납작한 원통형상의 간식 회전 케이스;
    상기 간식 회전 케이스의 내부에 구비되고, 상기 간식유입구로 유입된 간식을 회전시켜 상기 간식배출구로 이동시키는 간식 회전 날개;
    상기 간식 회전 케이스에 구비되고 상기 간식 회전 날개를 회전시키는 간식 회전 모터;
    상기 간식 회전 케이스의 하부에 위치하고 상기 간식배출구에서 배출되는 간식이 낙하하는 간식 낙하 챔버;
    상기 간식 낙하 챔버와 상기 케이스의 간식 발사구를 서로 연결하는 간식 발사관;
    상기 간식 낙하 챔버 내부에 구비되고, 회전에 의해 낙하하는 간식을 상기 간식 발사관으로 쳐내어 상기 간식 발사구로 배출되게 하는 간식 발사 날개; 및
    상기 간식 낙하 챔버에 구비되고, 상기 간식 발사 날개를 회전하게 하는 간식 발사 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 놀이장치.
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