CN111937768B - 一种宠物远程可视化安抚装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物远程可视化安抚装置和方法，具体涉及智能机械设备技术领域，包括装置底板，所述装置底板顶部固定设置有装置底座，所述装置底座顶部固定设置有装置箱体，所述装置箱体顶部固定设置有支架板，所述装置箱体一侧固定设置有远程面板表面固定设置有显示屏，所述显示屏底部一侧固定设置有语音模块，所述显示屏顶部固定设置有录音模块。本发明通过显示屏和语音模块将用户的图像和声音放出，录音模块进行置周围进行声音采集，监控摄像头对装置的前侧进行监控摄像，远程操控摆动杆的来回摆动，实现逗宠棒体底端的毛绒球体对宠物进行挑逗玩耍，了解宠物现状，同时方便跟宠物互动玩耍，提高对宠物的安抚效果。

Description

一种宠物远程可视化安抚装置和方法

技术领域

本发明涉及智能家居装置技术领域，具体涉及一种宠物远程可视化安抚装置和方法。

背景技术

随着宠物越来越多地进入到家庭，人们对宠物用品的需求也逐渐提高，宠物饲养成为了工作人群借以抚慰心灵，派遣孤独的方式，但因为上班工作，会长时间的离开家，主人与宠物存在长时间的分离状态，主人不能满足宠物足够的陪伴抚慰，使得宠物出现不好的心理影响，影响宠物的健康。

现有技术存在以下不足：远程宠物抚慰方法是通过影像设备进行成像互动，但该方案忽视了在宠物抚慰中触觉感受的重要性，主人与宠物之间缺乏互动玩耍，影响对宠物的安抚效果。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种宠物远程可视化安抚装置和方法，通过网络将自己的头像信息传送到远程面板上的显示屏上，利用语音模块将用户的声音放出，对宠物进行吸引，实现对宠物进行一些安抚，录音模块进行置周围进行声音采集，监控摄像头对装置的前侧进行监控摄像，使得用户实时了解装置前侧的图像情况，看到宠物的现状，远程操控摆动杆的来回摆动，实现逗宠棒体底端的毛绒球体对宠物进行挑逗玩耍，方便用户了解宠物现状，同时方便跟宠物互动玩耍，提高对宠物的安抚效果，以解决现有技术中由于主人与宠物之间缺乏互动，只有图像和声音影响对宠物的安抚效果导致的问题。

一种宠物远程可视化安抚装置，包括装置底板，所述装置底板顶部固定设置有装置底座，所述装置底座顶部固定设置有装置箱体，所述装置箱体顶部固定设置有支架板，所述装置箱体一侧固定设置有远程面板，所述远程面板表面固定设置有显示屏，所述显示屏底部一侧固定设置有语音模块，所述显示屏顶部固定设置有录音模块，所述显示屏顶部固定设置有监控摄像头；

所述支架板顶部一端设有逗宠组件，所述逗宠组件包括逗宠棒体和驱动件，所述逗宠棒体通过一个转动轴装于支架顶部，所述驱动件驱动所述转动轴摆动，所述逗宠棒体底端固定设置有毛绒球体，所述装置底座一端固定设置有喂食槽，所述毛绒球体与喂食槽呈竖直共线设置；

所述转动轴顶部固定设置有定位杆，所述摆动杆顶端固定设置有活动套，所述活动套与定位杆套接设置，所述活动套两侧均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与定位杆套接设置。

进一步地，所述支架板顶部一端固定设置有第一安装板，所述转动轴装于所述第一安装板，所述转动轴固定设置有摆动杆，所述逗宠棒体与摆动杆底端连接。

进一步地，所述转动轴一端固定设置有第一转动轮，所述第一安装板一侧固定设置有第二安装板，所述第二安装板一侧固定设置有驱动马达，所述驱动马达输出端固定设置有第二转动轮，所述第一转动轮顶部表面固定设置有第一啮合齿，所述第二转动轮底部表面固定设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿与第二啮合齿啮合设置。

进一步地，所述装置底座一端呈向上倾斜设置，所述远程面板呈向下倾斜设置，所述监控摄像头与喂食槽竖直共线设置，所述逗宠棒体由弹性塑料杆制成，所述毛绒球体底部固定设置有多根羽毛。

进一步地，所述第一转动轮直径小于第二转动轮直径设置，所述定位杆呈圆弧状设置，所述定位杆圆弧轴心与转动轴水平共线设置。

进一步地，所述装置箱体后部固定设置有宠物粮存放盒，所述宠物粮存放盒底部一侧固定设置有定量盒，所述宠物粮存放盒底部与定量盒之间固定连接有第一连通道，所述定量盒底部一侧固定设置有导向盒，所述定量盒底部与导向盒之间固定设置有第二连通道，所述导向盒底端与喂食槽一端竖直共线设置。

进一步地，所述定量盒内部活动设置有活动送料框，所述活动送料框两侧均与定量盒内部两侧匹配设置，所述活动送料框中部固定设置有连通口，所述连通口与第一连通道匹配设置，所述宠物粮存放盒底端和活动送料框底端均呈弧面设置，所述第一连通道与第二连通道均呈倾斜设置。

进一步地，所述定量盒顶部固定设置有电动推杆，所述电动推杆输出端与活动送料框顶端固定连接，所述活动送料框底部固定设置有垫板，所述定量盒底端与垫板之间固定设置有升降弹簧。

进一步地，所述宠物粮存放盒顶端铰接设置有转动盒盖，所述转动盒盖底端面固定设置有密封圈，所述密封圈与宠物粮存放盒顶端匹配设置，所述支架板顶端面固定设置有装置顶壳，所述装置顶壳后侧对应转动盒盖固定设置有活动凹槽。

以及，一种宠物远程可视化安抚方法，其基于上述的宠物远程可视化安抚装置来实现，具体包括如下步骤：

步骤一：将装置放置到室内明显的位置，在使用装置前，将宠物的粮食放到宠物粮存放盒中，利用密封圈进行密封，实现装置备用的状态；

步骤二：宠物粮存放盒内部的宠物粮食从第一连通道下落，穿过连通口进入到活动送料框，用于远程操作电动推杆推动活动送料框下降，活动送料框上的连通口与第一连通道错开，对第一连通道进行关闭，后续活动送料框底部与第二连通道平齐，宠物粮食继续通过第二连通道进入到导向盒，从而将食物运送到喂食槽中，利用食物进一步吸引宠物来到装置的面前，后续电动推杆收缩，利用升降弹簧推动活动送料框位置还原，以备下一次的喂食；

步骤三：用户通过网络将自己的头像信息传送到远程面板上的显示屏上，同时利用语音模块将用户的声音放出，对宠物进行吸引，实现对宠物进行一些安抚，在宠物来到装置前时，录音模块进行置周围进行声音采集，监控摄像头对装置的前侧进行监控摄像，使得用户实时了解装置前侧的图像情况，看到宠物的现状，实现装置与用户的远程连接；

步骤四：在用户看着宠物吃完宠物粮后，远程操控驱动马达，利用第二转动轮上的第二啮合齿与第一转动轮上的第一啮合齿进行啮合连接，实现第二转动轮带动第一转动轮，实现转动轴的转动，带动转动轴上的摆动杆进行转动，带动摆动杆上的活动套在定位杆上运动，压缩缓冲弹簧，第二啮合齿与第一啮合齿分离后，缓冲弹簧利用自身弹力推动摆动杆进行位置还原，实现摆动杆的来回摆动，实现逗宠棒体底端的毛绒球体对宠物进行挑逗玩耍，实现用户与宠物的互动。

本发明实施例具有如下优点：

1、用户通过网络将自己的头像信息传送到远程面板上的显示屏上，利用语音模块将用户的声音放出，对宠物进行吸引，实现对宠物进行一些安抚，录音模块进行置周围进行声音采集，监控摄像头对装置的前侧进行监控摄像，使得用户实时了解装置前侧的图像情况，看到宠物的现状，实现装置与用户的远程连接，控驱动马达第二转动轮带动第一转动轮，带动转动轴上的摆动杆进行转动，配合缓冲弹簧以及第二啮合齿与第一啮合齿分离，实现摆动杆的来回摆动，实现逗宠棒体底端的毛绒球体对宠物进行挑逗玩耍，相对于现有宠物远程可视化安抚装置，方便用户了解宠物现状，同时方便跟宠物互动玩耍，提高对宠物的安抚效果；

2、通过将宠物的粮食放到宠物粮存放盒中，宠物粮存放盒内部的宠物粮食从第一连通道下落，穿过连通口进入到活动送料框，用于远程操作电动推杆推动活动送料框下降，活动送料框上的连通口与第一连通道错开，对第一连通道进行关闭，后续活动送料框底部与第二连通道平齐，宠物粮食继续通过第二连通道进入到导向盒，从而将食物运送到喂食槽中，利用食物进一步吸引宠物来到装置的面前，方便对宠物进行安抚操作，方便对宠物进行定量喂食。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的整体剖视结构示意图；

图3为本发明提供图2的A部结构示意图；

图4为本发明提供摆动杆的剖视结构示意图；

图5为本发明提供第一转动轮和第二转动轮的侧视结构示意图；

图6为本发明提供图2的B部结构示意图；

图7为本发明提供活动送料框的整体结构示意图；

图中：1装置底板、2装置底座、3装置箱体、4支架板、5远程面板、6显示屏、7语音模块、8录音模块、9监控摄像头、10第一安装板、11转动轴、12摆动杆、13逗宠棒体、14毛绒球体、15喂食槽、16第一转动轮、17第二安装板、18驱动马达、19第二转动轮、20第一啮合齿、21第二啮合齿、22定位杆、23活动套、24缓冲弹簧、25宠物粮存放盒、26定量盒、27第一连通道、28导向盒、29第二连通道、30活动送料框、31连通口、32电动推杆、33垫板、34升降弹簧、35转动盒盖、36密封圈、37装置顶壳、38活动凹槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，该实施例的一种宠物远程可视化安抚装置，包括装置底板1，所述装置底板1顶部固定设置有装置底座2，所述装置底座2顶部固定设置有装置箱体3，所述装置箱体3顶部固定设置有支架板4，所述装置箱体3一侧固定设置有远程面板5表面固定设置有显示屏6，所述显示屏6底部一侧固定设置有语音模块7，所述显示屏6顶部固定设置有录音模块8，所述显示屏6顶部固定设置有监控摄像头9；

所述支架板4顶部一端设有逗宠组件，所述逗宠组件包括逗宠棒体13和驱动件，所述逗宠棒体13通过一个转动轴11装于支架4顶部，所述驱动件驱动所述转动轴11摆动，所述逗宠棒体13底端固定设置有毛绒球体14，所述装置底座2一端固定设置有喂食槽15，所述毛绒球体14与喂食槽15呈竖直共线设置。所述转动轴11顶部固定设置有定位杆22，所述摆动杆12顶端固定设置有活动套23，所述活动套23与定位杆22套接设置，所述活动套23两侧均设置有缓冲弹簧24，所述缓冲弹簧24与定位杆22套接设置。

具体地，驱动件包括电机马达18和转轮组。所述支架板4顶部一端固定设置有第一安装板10，所述第一安装板10中部固定设置有转动轴11，所述转动轴11表面固定设置有摆动杆12，所述逗宠棒体13与摆动杆12底端连接。

所述转动轴11一端固定设置有第一转动轮16，所述第一安装板10一侧固定设置有第二安装板17，所述第二安装板17一侧固定设置上述驱动马达18，所述驱动马达18输出端固定设置有第二转动轮19，转轮组包括相互啮合的第一转动轮16和第二转动轮19。所述第一转动轮16顶部表面固定设置有第一啮合齿20，所述第二转动轮19底部表面固定设置有第二啮合齿21，所述第一啮合齿20与第二啮合齿21啮合设置。

进一步的，所述装置底座2一端呈向上倾斜设置，所述远程面板5呈向下倾斜设置，所述监控摄像头9与喂食槽15竖直共线设置。

进一步的，所述逗宠棒体13由弹性塑料杆制成，所述毛绒球体14底部固定设置有多根羽毛。

进一步的，所述第一转动轮16直径小于第二转动轮19直径设置，所述定位杆22呈圆弧状设置，所述定位杆22圆弧轴心与转动轴11水平共线设置。

进一步的，所述装置箱体3后部固定设置有宠物粮存放盒25，所述宠物粮存放盒25底部一侧固定设置有定量盒26，所述宠物粮存放盒25底部与定量盒26之间固定连接有第一连通道27，所述定量盒26底部一侧固定设置有导向盒28，所述定量盒26底部与导向盒28之间固定设置有第二连通道29，所述导向盒28底端与喂食槽15一端竖直共线设置。

进一步的，所述定量盒26内部活动设置有活动送料框30，所述活动送料框30两侧均与定量盒26内部两侧匹配设置，所述活动送料框30中部固定设置有连通口31，所述连通口31与第一连通道27匹配设置，所述宠物粮存放盒25底端和活动送料框30底端均呈弧面设置，所述第一连通道27与第二连通道29均呈倾斜设置。

进一步的，所述定量盒26顶部固定设置有电动推杆32，所述电动推杆32输出端与活动送料框30顶端固定连接，所述活动送料框30底部固定设置有垫板33，所述定量盒26底端与垫板33之间固定设置有升降弹簧34。

进一步的，所述宠物粮存放盒25顶端铰接设置有转动盒盖35，所述转动盒盖35底端面固定设置有密封圈36，所述密封圈36与宠物粮存放盒25顶端匹配设置，所述支架板4顶端面固定设置有装置顶壳37，所述装置顶壳37后侧对应转动盒盖35固定设置有活动凹槽38。

本发明实施例另一方面提供一种宠物远程可视化安抚方法，其基于上述的宠物远程可视化安抚装置来实现，具体包括如下步骤：

步骤一：将装置放置到室内明显的位置，在使用装置前，将宠物的粮食放到宠物粮存放盒25中，关闭转动盒盖35，利用密封圈36进行密封，实现装置备用的状态；

步骤二：宠物粮存放盒25内部的宠物粮食从第一连通道27下落，穿过连通口31进入到活动送料框30，用于远程操作电动推杆32推动活动送料框30下降，活动送料框30上的连通口31与第一连通道27错开，对第一连通道27进行关闭，后续活动送料框30底部与第二连通道29平齐，宠物粮食继续通过第二连通道29进入到导向盒28，从而将食物运送到喂食槽15中，利用食物进一步吸引宠物来到装置的面前，后续电动推杆32收缩，利用升降弹簧34推动活动送料框30位置还原，以备下一次的喂食；

步骤三：用户通过网络将自己的头像信息传送到远程面板5上的显示屏6上，同时利用语音模块7将用户的声音放出，对宠物进行吸引，实现对宠物进行一些安抚，在宠物来到装置前时，录音模块8进行置周围进行声音采集，监控摄像头9对装置的前侧进行监控摄像，使得用户实时了解装置前侧的图像情况，看到宠物的现状，实现装置与用户的远程连接；

步骤四：在用户看着宠物吃完宠物粮后，远程操控驱动马达18，利用第二转动轮19上的第二啮合齿21与第一转动轮16上的第一啮合齿20进行啮合连接，实现第二转动轮19带动第一转动轮16，实现转动轴11的转动，带动转动轴11上的摆动杆12进行转动，带动摆动杆12上的活动套23在定位杆22上运动，压缩缓冲弹簧24，第二啮合齿21与第一啮合齿20分离后，缓冲弹簧24利用自身弹力推动摆动杆12进行位置还原，实现摆动杆12的来回摆动，实现逗宠棒体13底端的毛绒球体14对宠物进行挑逗玩耍，实现用户与宠物的互动。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物远程可视化安抚装置，包括装置底板，其特征在于，所述装置底板顶部固定设置有装置底座，所述装置底座顶部固定设置有装置箱体，所述装置箱体顶部固定设置有支架板，所述装置箱体一侧固定设置有远程面板，所述远程面板表面固定设置有显示屏，所述显示屏底部一侧固定设置有语音模块，所述显示屏顶部固定设置有录音模块，所述显示屏顶部固定设置有监控摄像头；

所述支架板顶部一端设有逗宠组件，所述逗宠组件包括逗宠棒体和驱动件，所述逗宠棒体通过一个转动轴装于支架顶部，所述驱动件驱动所述转动轴摆动，所述逗宠棒体底端固定设置有毛绒球体，所述装置底座一端固定设置有喂食槽，所述毛绒球体与喂食槽呈竖直共线设置；

所述转动轴顶部固定设置有定位杆，所述转动轴固定设置有摆动杆，所述摆动杆顶端固定设置有活动套，所述活动套与定位杆套接设置，所述活动套两侧均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与定位杆套接设置，

所述装置箱体后部固定设置有宠物粮存放盒，所述宠物粮存放盒底部一侧固定设置有定量盒，所述宠物粮存放盒底部与定量盒之间固定连接有第一连通道，所述定量盒底部一侧固定设置有导向盒，所述定量盒底部与导向盒之间固定设置有第二连通道，所述定量盒内部活动设置有活动送料框，所述活动送料框两侧均与定量盒内部两侧匹配设置，所述活动送料框中部固定设置有连通口，所述连通口与第一连通道匹配设置。

2.如权利要求1所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述支架板顶部一端固定设置有第一安装板，所述转动轴装于所述第一安装板，所述逗宠棒体与摆动杆底端连接。

3.如权利要求2所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述转动轴一端固定设置有第一转动轮，所述第一安装板一侧固定设置有第二安装板，所述第二安装板一侧固定设置有驱动马达，所述驱动马达输出端固定设置有第二转动轮，所述第一转动轮顶部表面固定设置有第一啮合齿，所述第二转动轮底部表面固定设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿与第二啮合齿啮合设置。

4.如权利要求1所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述装置底座一端呈向上倾斜设置，所述远程面板呈向下倾斜设置，所述监控摄像头与喂食槽竖直共线设置，所述逗宠棒体由弹性塑料杆制成，所述毛绒球体底部固定设置有多根羽毛。

5.如权利要求3所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述第一转动轮直径小于第二转动轮直径设置，所述定位杆呈圆弧状设置，所述定位杆圆弧轴心与转动轴水平共线设置。

6.如权利要求5所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述导向盒底端与喂食槽一端竖直共线设置。

7.根据权利要求6所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述宠物粮存放盒底端和活动送料框底端均呈弧面设置，所述第一连通道与第二连通道均呈倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述定量盒顶部固定设置有电动推杆，所述电动推杆输出端与活动送料框顶端固定连接，所述活动送料框底部固定设置有垫板，所述定量盒底端与垫板之间固定设置有升降弹簧。

9.根据权利要求8所述的宠物远程可视化安抚装置，其特征在于，所述宠物粮存放盒顶端铰接设置有转动盒盖，所述转动盒盖底端面固定设置有密封圈，所述密封圈与宠物粮存放盒顶端匹配设置，所述支架板顶端面固定设置有装置顶壳，所述装置顶壳后侧对应转动盒盖固定设置有活动凹槽。

10.一种宠物远程可视化安抚方法，其基于如权利要求8或9所述的宠物远程可视化安抚装置来实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将装置放置到室内明显的位置，在使用装置前，将宠物的粮食放到宠物粮存放盒中，利用密封圈进行密封，实现装置备用的状态；

步骤二：宠物粮存放盒内部的宠物粮食从第一连通道下落，穿过连通口进入到活动送料框，用于远程操作电动推杆推动活动送料框下降，活动送料框上的连通口与第一连通道错开，对第一连通道进行关闭，后续活动送料框底部与第二连通道平齐，宠物粮食继续通过第二连通道进入到导向盒，从而将食物运送到喂食槽中，利用食物进一步吸引宠物来到装置的面前，后续电动推杆收缩，利用升降弹簧推动活动送料框位置还原，以备下一次的喂食；

步骤三：用户通过网络将自己的头像信息传送到远程面板上的显示屏上，同时利用语音模块将用户的声音放出，对宠物进行吸引，实现对宠物进行一些安抚，在宠物来到装置前时，录音模块对周围进行声音采集，监控摄像头对装置的前侧进行监控摄像，使得用户实时了解装置前侧的图像情况，看到宠物的现状，实现装置与用户的远程连接；

步骤四：在用户看着宠物吃完宠物粮后，远程操控驱动马达，利用第二转动轮上的第二啮合齿与第一转动轮上的第一啮合齿进行啮合连接，实现第二转动轮带动第一转动轮，实现转动轴的转动，带动转动轴上的摆动杆进行转动，带动摆动杆上的活动套在定位杆上运动，压缩缓冲弹簧，第二啮合齿与第一啮合齿分离后，缓冲弹簧利用自身弹力推动摆动杆进行位置还原，实现摆动杆的来回摆动，实现逗宠棒体底端的毛绒球体对宠物进行挑逗玩耍，实现用户与宠物的互动。

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