CN213427728U - 一种智能宠物训犬工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能宠物训犬工具，包括相互拆卸连接的上壳体和下壳体，在上壳体和下壳体之间连接有伸缩组件，在靠近上壳体内的下开口部设置有上固定座，在靠近上壳体的顶端内壁设置有控制面板，在控制面板上方的上壳体外侧壁上设置有一个或多个出声孔，在上固定座的上方设置有弧形凹状隔板，使控制面板与弧形凹状隔板之间形成零食储存室，在控制面板下方的上壳体的侧壁上设置有与零食储存室连通的零食投入孔，在零食储存室的最低处设置有与上壳体外部连通的零食出料通道口，在上固定座的外侧壁上且零食出料通道口处设置有触碰装置。本实用新型能及时了解犬的训练动作和场景，并能有效激发宠物犬的好奇心和兴趣。

Description

一种智能宠物训犬工具

技术领域

本实用新型属于宠物驯导技术领域，尤其涉及一种智能宠物训犬工具。

背景技术

目前，我国宠物行业迅速发展，养宠物的市民逐渐增加，国内宠物文化提升和服务升级。犬类宠物比较聪明，通人性，易于训练，宠物主希望宠物学会一些简单科目，此外宠物可以帮助我们人类解除生活的孤寂，调节人的心理健康，因此，宠物犬的饲养与驯导呈现不断上升趋势。在基础性的训练中，触碰目标训练应用广泛，目标物可作为训练中的条件性反射:当宠物犬按照宠物主或者训犬师的指示触碰目标时，它会受到及时奖励，进而建立条件性反射，以此开展其他基础引导的训练。此外，当宠物犬学会触碰目标训练后，可用目标物转移宠物犬的注意力，进而辅助完成打疫苗、护理等工作。当前，在触碰训练中常使用目标棒作为触碰目标，但传统的目标棒需要人工按响片标记目标行为，且标记行为后需人工投喂零食等作为奖励，而这对训练者的要求较高，初学的训练者或宠物主很难把握及时标记触碰的时机，且很难及时给予奖励物，进而使得训练的效果收效甚微。市场上用于触碰训练的训犬工具功能单一，需要人工确认信号和给予奖励，无法同时自动实现信号确认和奖励，而且训犬工具不会发声和发光，时间久了无法持续吸引宠物的注意力，游戏乐趣较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能宠物训犬工具，本实用新型的训犬工具可同时自动实现信号确认和奖励的智能化操作，不仅给宠物犬的训练带来方便，其结合触碰发光和发声的功能，也给宠物增添舒适感和乐趣，更有效激发宠物犬的好奇心和训练兴趣。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供一种智能宠物训犬工具，包括相互拆卸连接的上壳体和下壳体，在上壳体中心和下壳体的中心之间连接有伸缩组件，在靠近上壳体内的下开口部设置有上固定座，在靠近上壳体的顶端内壁设置有控制面板，在控制面板上方的上壳体外侧壁上设置有一个或多个出声孔，在上固定座的上方设置有弧形凹状隔板，使控制面板与弧形凹状隔板之间形成零食储存室，在控制面板下方的上壳体的侧壁上设置有与零食储存室连通的零食投入孔，在零食储存室的最低处设置有与上壳体外部连通的零食出料通道口，在上固定座的外侧壁上且零食出料通道口处设置有触碰装置，所述触碰装置与所述控制面板电气连接。

上述方案优选的，在所述零食出料通道口内设置有封堵所述零食出料通道口的阻挡板，所述阻挡板与所述触碰装置传动连接。

上述方案优选的，所述触碰装置包括触碰开关和微型电动推杆，所述微型电动推杆固定在所述弧形凹状隔板的下表面外壁上，所述控制面板的控制输出端通过触碰开关与所述微型电动推杆的控制端电气连接，所述微型电动推杆的输出轴与所述阻挡板传动连接。

上述方案优选的，在所述控制面板内设置有控制器、发声装置和LED发光灯，所述触碰开关、发声装置和LED发光灯分别与所述控制器电气连接，所述控制器的控制输出端通过触碰开关与所述微型电动推杆的控制端电气连接。

上述方案优选的，在所述下壳体内的上开口边缘设置有下固定座，所述伸缩组件的上端固定在所述上固定座上，所述伸缩组件的下端固定在所述下固定座上。

上述方案优选的，所述下固定座的外壁与所述下壳体的内壁之间可拆卸连接，所述伸缩组件的下端穿过下固定座延伸接近至所述下壳体的底端内壁，在伸缩组件的下端部上设置有吸盘。

上述方案优选的，所述伸缩组件包括伸缩杆和弹簧，所述下固定座固定套设在伸缩杆的下端外壁上，所伸缩杆的上端通过弹簧与所述上固定座连接。

上述方案优选的，在所述下壳体的底端外壁设置有底座。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

(1)本实用新型的上壳体和下壳体相互之间合成为一个椭圆型的不倒翁结构，结合触碰发光和发声的功能，可作为宠物玩具供宠物犬玩耍，增添宠物训练和玩耍的乐趣，而且上壳体和下壳体可进行分离，形成触碰训练的目标物，触碰并触发触碰开关，使得宠物零食漏出，给予宠物犬零食奖励，不需要人工确认信号和给予奖励，可同时自动实现信号确认和奖励的智能化操作，不仅对宠物犬训练带来方便，也给宠物增添舒适感和乐趣，更有效激发宠物犬的好奇心和训练兴趣。

(2)本实用新型的上壳体的上壳为透明材质，透光性强，LED发光灯可透过上壳体发出光线；上壳体设置为透明材质，可直观了解零食储存室的零食存放量；零食储存室设置为漏斗状，宠物零食可自动流到底部。

(3)上壳体通过与弹簧连接从而与下壳体形成不倒翁结构设计，使得触碰后目标物左右摇晃，增添宠物玩耍的乐趣，同时也促进食物顺着零食出料通道口移动滑出，在伸缩杆底端设置了吸盘，下壳体与底座拆除后，可使用吸盘固定于地面、墙面，便于不同场地环境开展训练。

附图说明

图1是本实用新型一种智能宠物训犬工具的总体结构示意图；

图2是本实用新型的上壳体和下壳体分开时的连接结构示意图；

图3是本实用新型的触碰装置的结构示意图；

图4是本实用新型的控制面板的控制原理图；

附图中，上壳体1，下壳体2，伸缩组件3，底座4，阻挡板10，吸盘30，伸缩杆31，弹簧32，上固定座100，连接头101，控制面板102，出声孔103，弧形凹状隔板104，零食储存室105，零食投入孔106，零食出料通道口107，触碰装置108，下固定座200，触碰开关1080，微型电动推杆1081。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一种智能宠物训犬工具，所述训犬工具包括相互拆卸连接的上壳体1和下壳体2，在上壳体1中心和下壳体2 的中心之间连接有伸缩组件3，在所述下壳体2的底端外壁设置有底座4，可将上壳体1支撑固定于底座4上，使整个训犬工具稳定地支撑于底座上不至于倒下，使其支撑更加稳定。在靠近上壳体1内的下开口部设置有上固定座 100，在上壳体1内的下开口部边缘设置连接头101，在上壳体1通过连接头101连接在下壳体2的上开口边缘的内壁，在靠近上壳体1的顶端内壁设置有控制面板102，在控制面板102上方的上壳体1外侧壁上设置有一个或多个出声孔103，在上固定座100的上方设置有弧形凹状隔板104，使控制面板102 与弧形凹状隔板104之间形成零食储存室105，在控制面板102下方的上壳体 1的侧壁上设置有与零食储存室105连通的零食投入孔106，宠物零食从零食投入孔106投入至零食储存室105内进行存储，在零食储存室105的最低处设置有与上壳体1外部连通的零食出料通道口107，在上固定座100的外侧壁上且零食出料通道口107处设置有触碰装置108，在所述下壳体2内的上开口边缘设置有下固定座200，所述伸缩组件3的上端固定在所述上固定座100上，所述伸缩组件3的下端固定在所述下固定座200上；针对不同宠物犬的高度大小，通过调节所述伸缩组件3的伸缩高度，从而调节上壳体1和下壳体2 之间的相对高度以适应不同体型的宠物犬，更好地开展训练；在本实用新型的智能宠物训犬工具可将上壳体1和下壳体2分离，上壳体1形成触碰训练的目标物，宠物犬在训练过程中触碰所述触碰装置108，触碰装置108的触发开关打开，使得零食从所述零食出料通道口107漏出，给予宠物犬零食奖励，不需要人工确认信号和给予奖励，可同时自动实现信号确认和奖励的智能化操作。

如图1、图2、图3和图4所示，所述触碰装置108与所述控制面板102 电气连接；在所述零食出料通道口107内设置有封堵所述零食出料通道口107 的阻挡板10，所述阻挡板10与所述触碰装置108传动连接；所述触碰装置108包括触碰开关1080和微型电动推杆1081，所述控制面板102的控制输出端通过触碰开关1080与所述微型电动推杆1081的控制端电气连接，所述微型电动推杆1081的输出轴与所述阻挡板10传动连接，所述微型电动推杆1081固定在所述弧形凹状隔板104的下表面外壁上；在所述控制面板102内设置有控制器、发声装置和LED发光灯，如图4所示，所述控制器为单片机控制器，所述发声装置为蜂鸣器或为录音播放模块，触碰开关1080为红外线或光电触摸开关，所述触碰开关1080、发声装置和LED发光灯分别与所述控制器电气连接，所述控制器的控制输出端通过触碰开关1080与所述微型电动推杆1081的控制端电气连接。宠物犬在训练过程中触碰所述触碰开关1080，触碰开关1080的触发开关被触发直流电源DC，接通电源后，控制器获得触发信号，控制器将输出控制信号，使微型电动推杆1081获得驱动信号而进行收缩动作，微型电动推杆1081收缩使阻挡板10从零食出料通道口107离开，零食从所述零食出料通道口107漏出，给予宠物犬零食奖励，不需要人工确认信号和给予奖励，可同时自动实现信号确认和奖励的智能化操作，与此同时，控制器将输出控制信号，发声装置发出声音并从出声孔103传出，LED发光灯为 LED发光二极管，LED发光灯(发光装置)可透过上壳体发出光线，本实用新型结合触碰发光和发声的功能，可作为宠物玩具供宠物犬玩耍，增添宠物玩耍的乐趣。

在本实用新型中，如图2所示，所述伸缩组件3包括伸缩杆31和弹簧32，所述下固定座200固定套设在伸缩杆31的下端外壁上，所述伸缩杆31的上端通过弹簧32与所述上固定座100连接，通过调节所述伸缩杆31的伸缩高度，从而调节上壳体1和下壳体2之间的相对高度，方可对不同大小和高度的宠物犬进行训练，本智能宠物训犬工具通过弹簧32、伸缩杆31、上壳体1 与下壳体2进行传动连接，并且形成不倒翁的底座结构设计，使得训练犬触碰上壳体1后，上壳体1(目标物)左右摇晃，增添宠物犬玩耍的乐趣。

在本实用新型中，如图2所示，所述伸缩组件3的下端穿过下固定座200 延伸接近至所述下壳体2的底端内壁，在伸缩组件3的下端部上设置有吸盘 30，所述下固定座200的外壁与所述下壳体2的内壁之间通过螺纹或螺栓连接可拆卸连接，也就是说，将伸缩杆31的下端穿过下固定座200且到达下壳体2的底端内壁上方设置一个吸盘30，伸缩杆31穿过下固定座200的中心且相互固定形成一体，将下固定座200从下壳体2内壁上拆卸下来，下固定座200拆除后，可使用吸盘固定于地面、墙面，便于不同场地环境开展训练。

如图1、图2、图3和图4所示，当宠物犬触碰上壳体1(目标物)或触碰到触碰开关1080，使得触碰后的上壳体1(目标物)左右摇晃，使得触碰开关1080输出触发信号，控制器接收到触发信号后，输出控制信号，使微型电动推杆1081收缩，驱动阻挡板10从零食出料通道口107离开，同时也促进宠物零食从漏斗状的零食储存室105内自动流到底部，并顺着零食出料通道口 107滑出，给予宠物犬零食奖励，不需要人工确认信号和给予奖励，可同时自动实现信号确认和奖励的智能化操作，从而增添宠物玩耍的乐趣。与此同时，控制器输出控制信号，控制发声装置发出声音并从出声孔103传出，LED灯发光装置可透过上壳体发出光线，为宠物犬玩耍增添乐趣；所述控制器可控制所述发声装置播放已录制好的声音，而当宠物犬听到有人说话的声音时，心里才会更加平静。而大多数情况，人不能随时陪伴在宠物进行训练和说话，所述发声装置可将人说话的声音录制下来播放给宠物听，不仅给宠物犬训练带来方便，也给宠物增添舒适感和乐趣，也有效激发宠物犬的好奇心和训练兴趣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能宠物训犬工具，其特征在于：包括相互拆卸连接的上壳体和下壳体，在上壳体中心和下壳体的中心之间连接有伸缩组件，在靠近上壳体内的下开口部设置有上固定座，在靠近上壳体的顶端内壁设置有控制面板，在控制面板上方的上壳体外侧壁上设置有一个或多个出声孔，在上固定座的上方设置有弧形凹状隔板，使控制面板与弧形凹状隔板之间形成零食储存室，在控制面板下方的上壳体的侧壁上设置有与零食储存室连通的零食投入孔，在零食储存室的最低处设置有与上壳体外部连通的零食出料通道口，在上固定座的外侧壁上且零食出料通道口处设置有触碰装置，所述触碰装置与所述控制面板电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：在所述零食出料通道口内设置有封堵所述零食出料通道口的阻挡板，所述阻挡板与所述触碰装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：所述触碰装置包括触碰开关和微型电动推杆，所述微型电动推杆固定在所述弧形凹状隔板的下表面外壁上，所述控制面板的控制输出端通过触碰开关与所述微型电动推杆的控制端电气连接，所述微型电动推杆的输出轴与所述阻挡板传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：在所述控制面板内设置有控制器、发声装置和LED发光灯，所述触碰开关、发声装置和LED发光灯分别与所述控制器电气连接，所述控制器的控制输出端通过触碰开关与所述微型电动推杆的控制端电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：在所述下壳体内的上开口边缘设置有下固定座，所述伸缩组件的上端固定在所述上固定座上，所述伸缩组件的下端固定在所述下固定座上。

6.根据权利要求5所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：所述下固定座的外壁与所述下壳体的内壁之间可拆卸连接，所述伸缩组件的下端穿过下固定座延伸接近至所述下壳体的底端内壁，在伸缩组件的下端部上设置有吸盘。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆和弹簧，所述下固定座固定套设在伸缩杆的下端外壁上，所述伸缩杆的上端通过弹簧与所述上固定座连接。

8.根据权利要求5或6所述的一种智能宠物训犬工具，其特征在于：在所述下壳体的底端外壁设置有底座。

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