KR102118333B1 - 동물 용 운동기구 및 그것의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 실험용 쥐 등 작은 동물을 운동시키고, 운동한 양을 수치화 시킬 수 있는 운동기구에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 실험용 쥐 등 작은 동물을 운동시킬 수 있는 동물 용 운동기구에 있어서, 쳇바퀴(Treadwheel), 상기 쳇바퀴의 회전 횟수를 감지하기 위한 카운팅 센서, 및 상기 카운팅 센서를 통하여 감지된 결과에 기초하여, 상기 작은 동물의 운동량을 수치화하는 제어부를 포함하는, 동물 용 운동기구에 관한 것이다.

Description

동물 용 운동기구 및 그것의 제어 방법{TREADWHEEL FOR ANIMAL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 실험용 쥐 등 작은 동물들의 운동기구에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 작은 동물들의 운동을 정량적으로 데이터화시키고, 정량화된 데이터를 분석하는 운동기구 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.

쥐의 유전자는 인간과 85%이상이 동일하고 수명이 짧아 실험동물로 많이 사용되며, 국내의 경우 실험동물의 약 80%이상이 쥐이다. 쥐를 이용한 실험을 위해서는 쥐에게 약물을 투여하거나 운동을 시키며 시간이 경과함에 따라 상태를 관찰하게 된다. 이때 운동을 시킬 경우 실험군 간에 총 운동량을 동일하게 해주어야 정확한 비교 및 분석이 가능하다.

일반적으로, 위와 같은 쥐의 운동을 수치화시키기 위하여, 쥐가 운동하는 시간을 측정하고, 운동한 시간에 비례하도록 정량화시키는 방법에 그쳤다. 쥐가 달리는 속도는 고려되지 않은 채로 운동하는 시간만이 측정되어 운동량을 수치화하였기 때문에, 정확하게 쥐가 운동을 수행한 양을 측정한다고 보기는 어렵다.

더 나아가, 쥐를 운동시키려고 하더라도 쥐가 운동을 하지 않으려 하는 경우도 많아, 측정 결과를 사용 못하게 되는 경우 역시 다반사이다.

이에 따라, 실험용 쥐 등 작은 동물들이 운동할 수 있도록 강제할 수 있으면서도, 동시에 운동하는 양을 정확하게 정량화시킬 수 있는 방법 및/또는 장치에 대한 연구가 요구되는 실정이다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 작은 동물을 위한 운동 기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 실험용 쥐 등 작은 동물을 운동시킬 수 있는 동물 용 운동기구에 있어서, 쳇바퀴(Treadwheel), 상기 쳇바퀴의 회전 횟수를 감지하기 위한 카운팅 센서, 및 상기 카운팅 센서를 통하여 감지된 결과에 기초하여, 상기 작은 동물의 운동량을 수치화하는 제어부를 포함하는, 동물 용 운동기구를 제공한다.

본 발명에 따른 동물 용 운동기구의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 실험용 쥐 등 작은 동물이 강제적으로 운동할 수 있는 자극을 줄 수 있어, 정확한 비교 실험 결과를 도출할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 실험용 쥐 등의 운동량을 수치화하는데 있어서 그 정확도가 향상될 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 용 운동기구의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 용 운동기구(100)의 전면/후면 사시도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물 용 운동기구(100)의 통신 개념도를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 계산 방식을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자극부(120)의 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, 동물 용 운동기구(100)를 복수 개로 구비하는 화면을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라, 관리하기 위한 동물 별로 체중 및 목표 운동량을 입력하기 위한 관리 단말기(200)의 화면을 도시한다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 통계 그래프를 도시하는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 바와 같이, 쥐를 이용한 실험을 위해서는 쥐에게 약물을 투여하거나 운동을 시키며 시간이 경과함에 따라 상태를 관찰하게 되는데, 이러한 운동을 시킬 경우 실험군 간에 총 운동량을 동일하게 해주어야 정확한 비교 및 분석이 가능하다.

하지만 이러한 쥐 운동기구에서 총 운동량을 측정하여 실험군 간 비교가 용이한 기기는 구조가 굉장히 복잡할 뿐만 아니라, 그로 인한 비용이 상당히 높은 편에 속한다.

따라서, 본 발명에서는, 보다 간단한 구성만으로도 간편하게 운동량을 수치화시킬 수 있을뿐만 아니라, 정확한 목표 운동량에 도달할 수 있는 구조 및 방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 일실시예는 쳇바퀴 축에 센서로 바퀴가 회전하면 회전수를 자동으로 측정할 수 있도록 제안한다. 이 회전수에 쳇바퀴 둘레길이를 이용하여 실험용 쥐가 운동한 이동거리를 계산하여 운동량 비교가 가능하다.

더 나아가, 본 발명에서는 원하는 목표 운동량을 설정하고, 실험용 쥐가 해당 목표 운동량을 충족할 경우 기기가 쳇바퀴를 고정하여 정지시킬 수 있다.

그리고 실험용 쥐가 운동 중일 때 혹은 설정한 운동량을 충족할 때 피드백을 줄 수도 있다.

그리고, 피드백은 동물 용 운동기구(100)나 또는 신체의 일부에 찰 수 있는 웨어러블 장치를 통하여 실험용 쥐가 운동하는 도중에 실시간으로 제공된다. 그리고 실험용 쥐가 운동을 마친 이후에도 연동된 관리용 이동 단말기나 화면을 통하여 앞에서 말한 여러 가지 피드백을 받을 수 있다. 매시간 일단위 월단위 로도 누적 데이터로 분석이 가능하여 피드백을 받을 수 있다. 이와 같은 구성을 구비할 수 있는 방법에 대하여 아래 도면을 보며 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 용 운동기구의 블록도를 도시하는 도면이다.

상기 동물 용 운동기구(100)는 무선 통신부(110), 센싱부(140), 메모리(170), 자극부(120), 입력부(150), 제동부(30), 제어부(180), 쳇바퀴(160, treadwheel) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 동물 용 운동기구(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 동물 용 운동기구(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 쳇바퀴(160)는, 실험용 쥐 등의 작은 동물이 쳇바퀴에 올라탄 채 걷거나 달려 운동을 수행할 수 있도록 할 수 있다.

제동부(130)는, 제어부(180)을 제어 신호에 따라서 상기 쳇바퀴(160)의 회전을 제동(저지)시키는 구성이다.

무선 통신부(110)는, 동물 용 운동기구(100)와 관리용 이동 단말기(예를 들어, 스마트폰이나 테블릿 PC 등) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 동물 용 운동기구(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

센싱부(140)는 동물 용 운동기구(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는, 상기 쳇바퀴(160)가 회전하는 횟수를 감지(카운팅)하기 위한 카운팅 센서를 포함 할 수 있다.

메모리(170)는 동물 용 운동기구(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 동물 용 운동기구(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 동물 용 운동기구(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 동물 용 운동기구(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 동물 용 운동기구(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 동물 용 운동기구(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 동물 용 운동기구(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 동물 용 운동기구(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 동물 용 운동기구(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 동물 용 운동기구(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

자극부(120)는 운동을 하는 동물이 충분한 운동을 할 수 있도록 자극을 제공해 주는 구성을 의미한다. 특히, 본 발명의 일실시예에서는, 보다 구체적으로 후술하겠지만, 실험용 쥐에게 전기적인 자극을 제공해 주도록 제안한다.

입력부(150)는, 사용자로부터 목표 운동량 등의 입력을 받을 수 있는 구성을 의미하며, 물리적인 버튼 등을 통하여 수치를 입력 받을 수도 있지만, 이하에서 후술할 관리 단말기와 데이터 세션이 수립되어 있는 경우, 관리 프로그램 등을 통하여 목표 운동량을 입력 받아 동작할 수도 있을 것이다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 용 운동기구(100)의 전면/후면 사시도를 도시하는 도면이다.

도시된 도면에 따르면, 동물 용 운동기구(100)는 쳇바퀴(160) 및 하우징(201)로 구성될 수 있으며, 하우징(201)에는 도 1에서 설명한 블록도를 구성하기 위한 부품들이 위치할 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물 용 운동기구(100)의 통신 개념도를 도시하는 도면이다.

도시된 개념도에 따르면, 동물 용 운동기구(100)는 외부 단말기(200, 이하 관리 단말기)와 데이터 세션을 수립하여 관리 단말기(200)와 데이터를 주고 받을 수 있다. 이때, 데이터 세션을 수립한다는 것은, 데이터를 주고 받을 수 있는 상태로 유지되어 있다는 것을 의미할 것이다. 즉, 언제든지 데이터를 주거나 받을 수 있는 상태를 말한다.

이에 동물 용 운동기구(100)는, 관리 단말기(200)에게 측정된 결과 데이터를 전송할 수 있다. 여기서 측정된 결과 데이터란, 상기 센서(140)를 통하여 감지된 결과 및 감지된 결과에 기초하여 수치화 시킨 운동량 데이터 등 동물이 운동을 수행한 결과에 대한 데이터를 의미할 것이다.

이를 전달 받은 관리 단말기(200)는 전송 받은 데이터에 기초하여, 해당 동물의 월별, 주별, 년별 운동량을 통계내고, 그것을 표 등의 데이터로 출력해 주거나, 그래프 등으로 도식하여 출력해 줄 수 있을 것이다.

또한, 관리 단말기(200)를 통하여, 사용자는 목표 운동량을 설정할 수도 있을 것이다. 예를 들어 사용자가 관리 단말기(200)를 통하여 목표 운동량으로 50 cal를 설정한다면, 동물 용 운동기구(100)는 무선통신부(110)를 통하여 해당 목표 운동량을 전달 받고, 해당 목표 운동량에 맞도록 동작할 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 계산 방식을 도시하는 도면이다.

도시된 도면에서와 같이, 쳇바퀴(160)는 반지름 R을 가지고 있으며, 동물(501)이 쳇바퀴(160)를 한 바퀴를 회전시켰을 때, 원주에 대항하는 2πR만큼의 거리를 이동하였다고 볼 수 있다. 또한, 이 경우, 이동 거리를 시간으로 나눌 경우 이동 속도까지 획득할 수 있을 것이다.

따라서, 상기 카운팅 센서를 통하여 감지된 횟수가 N이라고 하였을 때, 동물(501)이 이동한 거리 D는 아래 수학식 1과 같이 표현될 수 있을 것이다.

더 나아가, 제어부(180)는 상술한 메모리(170)에 다음과 같이 데이터 베이스화 시켜놓을 수 있을 것이다. 아래 표 1은 동물(501)의 질량에 따른 이동거리 별 소모 칼로리를 데이터 베이스화 시킨 예시를 나타낸다.

동물 무게(단위: g)	이동거리에 따른 소모 칼로리(cal/m)
20	5
21	5.1
22	5.2
23	5.3
24	5.4
25	5.5
26	5.6
27	5.7
28	5.8
29	5.9
30	6
31	6.1
32	6.2
33	6.3
34	6.4
35	6.5
36	6.6
37	6.7
38	6.8
39	6.9
40	7
41	7.1
42	7.2

만약 동물의 무게가 20g이라고 가정하였을 때, 해당 동물은 1m 거리 당 5cal를 소모한다는 것을 의미할 수 있을 것이다. 이동 거리에 따른 소모 칼로리를 K라고 하였을 때, 전체 칼로리 소모량 E는 아래 수학식 2와 같이 계산할 수 있을 것이다.

즉, 위와 같은 방식을 이용하였을 때, 쳇바퀴를 이용할 경우 매우 간단한 방식으로 이동 거리를 계산할 수 있으며, 이동 거리 계산이 되었다고 가정하였을 때에는, 기측정되어 데이터 베이스를 이용하여 손쉽게 소모 칼로리를 계산할 수 있다는 것이다.

하지만, 위 칼로리 측정 방식에는 계산에 정확도를 떨어트릴 수 있는 요인이 존재한다. 그 요인은, 동물(501)이 운동하는 속도이다. 즉, 일정 속도 이상으로 운동하지 않을 경우에는, 이동 거리 별 소모 칼로리가 정확하게 맞지 않을 수 있다. 걸어서 1m를 이동하는 경우와 뛰어서 1m를 이동하는 경우에 소모 칼로리가 많이 다르기 때문이다.

그 때문에, 본 발명에서는, 동물(501)이 일정 속도 이상 운동할 수 있도록 자극부(120)를 더 구비하도록 제안한다. 동물(501)이 천천히 운동할 경우, 전기적인 자극을 주어 빨리 뛰도록 만드는 것이다.

이러한 실시예에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자극부(120)의 구조를 도시하는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 자극부(120)는, 쳇바퀴(160)의 바닥면에 배치되도록 제안한다. 쳇바퀴(160)의 바닥면에 (+)극이 인가되는 제 1 전극스틱과 (-)극이 인가되는 제 2 전극스틱이 평행하게 교대로 반복되어 배치되도록 구비되며, 제어부(180)는 소정 조건 하에 제 1 및 제 2 전극스틱에 전압을 인가하여 동물(501)에게 전기적인 자극을 인가할 수 있다. 예를 들어, 동물(501)이 기설정된 속도 이상으로 운동을 하지 않는 경우, 전기 자극을 주어 빨리 움직일 수 있도록 강제할 수 있을 것이다.

한편, 상술한 실시예에서는, 제 1 및 제 2 전극 스틱이 평행하게 배열된 경우를 예로 설명하였으나, 제 1 및 제 2 전극스틱이 수직으로 배치되는 격자형태로 배열될 수도 있을 것이다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, 동물 용 운동기구(100)를 복수 개로 구비하는 화면을 도시하는 도면이다.

위와 같은 구성을 구비하는 경우, 복수 개의 동물 용 운동기구(100)의 구비를 통하여 어렵지 않게 여러 동물들을 한꺼번에 관리 할 수 있을 것이다. 즉, 무선통신부(110)를 통하여 하나의 관리 단말기(200)와 통신을 하여, 여러 동물에 대한 관리 및 통계를 쉽게 관리할 수 있을 것이다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따라, 관리하기 위한 동물 별로 체중 및 목표 운동량을 입력하기 위한 관리 단말기(200)의 화면을 도시한다.

도시된 설정 화면을 참조하면, 복수 개의 운동기구(100) 각각에 대한 설정을 별도로 입력하여, 하나의 관리 단말기(200)를 이용하여 간편하게 관리할 수 있다는 장점이 존재한다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 통계 그래프를 도시하는 도면이다.

도 9에 도시된 도면에 따르면, 전체 목표 운동량 중에서 현재까지 수행한 운동량 그래프를 출력한다. 그리고 도 10은 주당 수행 운동량을 기록하여 그래프로 출력하고 있다.

이와 같이, 하나의 관리 단말기(200)를 통하여 여러 운동기구(100)를 직접 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 여러 운동기구(100)로부터 측정되는 데이터를 한 눈에 통계 및 그래프로 출력할 수 있다는 장점이 존재한다.

이상으로 본 발명에 따른 운동기구 및 그것의 제어 방법의 실시예를 설시하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.

Claims (12)

1. 실험용 쥐 등 작은 동물을 운동시킬 수 있는 동물 용 운동기구에 있어서,
   사용자로부터 목표 운동량을 입력 받기 위한 입력부;
   상기 작은 동물에게 전기 자극을 인가할 수 있는 자극부;
   쳇바퀴(Treadwheel);
   상기 쳇바퀴의 회전을 막는 제동부;
   상기 쳇바퀴의 회전 횟수를 감지하기 위한 카운팅 센서; 및
   상기 쳇바퀴가 1회 회전 시 상기 작은 동물이 소모하는 운동량에, 상기 감지된 회전 횟수를 곱하여 상기 운동량을 수치화하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 작은 동물이 기설정된 속도 이상으로 운동하지 않는 경우, 상기 전기 자극을 인가하도록 상기 자극부를 제어하며,
   상기 수치화된 운동량이 상기 입력 받은 목표 운동량에 도달하는 것으로 판단되면, 상기 쳇바퀴의 회전을 막도록 상기 제동부를 제어하는 것을 특징으로 하는,
   동물 용 운동기구.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 쳇바퀴가 1회 회전 시 상기 작은 동물이 소모하는 운동량에, 상기 감지된 회전 횟수를 곱하여 상기 운동량을 수치화하는 것을 특징으로 하는,
   동물 용 운동기구.
   
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 사용자로부터 상기 작은 동물의 체중을 입력 받고,
   상기 입력 받은 체중에 기초하여 상기 쳇바퀴가 1회 회전 시 상기 작은 동물이 소모하는 운동량을 획득하는 것을 특징으로 하는,
   동물 용 운동기구.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 쳇바퀴가 1회 회전 시 상기 작은 동물이 소모하는 운동량은,
   상기 작은 동물의 체중 별로 데이터 베이스화 되어있는 것을 특징으로 하는,
   동물 용 운동기구.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   무선통신부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 수치화된 운동량을 관리 단말기에 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는,
   동물 용 운동기구.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 관리 단말기는,
   상기 전송 받은 운동량에 기초하여 상기 사용자에게 통계 및 그래프를 제공하여 주는 것을 특징으로 하는,
   동물 용 운동기구.
   
9. 쳇바퀴 구조를 구비하여 실험용 쥐 등 작은 동물을 운동시킬 수 있는 동물 용 운동기구의 제어 방법에 있어서,
   사용자로부터 목표 운동량을 입력 받는 단계;
   상기 쳇바퀴의 회전 횟수를 감지하는 단계;
   상기 쳇바퀴가 1회 회전 시 상기 작은 동물이 소모하는 운동량에, 상기 감지된 회전 횟수를 곱하여 상기 운동량을 수치화하는 단계; 및
   상기 작은 동물이 기설정된 속도 이상으로 운동하지 않는 경우, 전기 자극을 인가하는 단계;
   상기 수치화된 운동량이 상기 입력 받은 목표 운동량에 도달하는 것으로 판단되면, 상기 쳇바퀴의 회전을 제동시키는 단계를 포함하는,
   동물 용 운동기구의 제어 방법.
   
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 수치화하는 단계는,
    사용자로부터 상기 작은 동물의 체중을 입력 받는 단계를 포함하고,
    상기 입력 받은 체중에 기초하여 상기 쳇바퀴가 1회 회전 시 상기 작은 동물이 소모하는 운동량을 획득하는 것을 특징으로 하는,
    동물 용 운동기구의 제어 방법.

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