KR101708839B1 - 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완동물의 스트레스 해소와 욕구 충족을 가능하게 함으로써 케어가 가능한 사료공급장치를 제공하며, 또 사료공급장치에 연동되는 사용자단말기를 제공함으로써 시스템 구현이 가능한 사료공급시스템을 제공하는, 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템에 관한 것이다.

Description

애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템{PET'S FEED SUPPLY DEVICE CAPABLE TO CARE OF THE PET, AND PET'S FEED SUPPLY SYSTEM BY THE DEVICE}

본 발명은 애완동물의 스트레스 해소와 욕구 충족을 가능하게 함으로써 케어가 가능한 사료공급장치를 제공하며, 또 사료공급장치에 연동되는 사용자단말기를 제공함으로써 시스템 구현이 가능한 사료공급시스템을 제공하는, 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템에 관한 것이다.

현대 시대에는 1인 거주자가 증가하거나 미혼율이 증가함에 따라 외로움을 해소하기 위한 목적으로 애완동물을 사육하는 사람들이 증가하고 있다.

그러나 애완견과 같은 애완동물을 사육함에 있어서는 다음과 같은 문제점이 존재한다.

(1)배변훈련을 시키지 않는 경우 대부분의 애완동물은 잘못된 배변습관을 갖게 되어, 집안 내부(댁내)를 더럽히는 경우가 많다.

(2)자주 짖음으로 인해 인접한 다른 거주자에게 소음공해에 따른 피해를 주게 된다.

(3)대부분 사료를 수작업으로 일일이 공급하게 되므로 공급시간과 공급량을 맞추는데 무리가 있다. 특히 외출이나 휴가 등으로 장기간 집을 비울 때에는 사료를 공급할 수 없다.

상술된 문제점 중, 배변습관의 경우 별도의 훈련을 통해 해소할 수는 있으나 특히 짖는 행위는 애완동물의 원천적인 욕구이기 때문에 쉽게 해소가 불가능한 실정이다. 또한, 사료공급의 문제점은 별도의 위탁 시설 등에 애완동물을 위탁하는 방법으로 해소할 수 있으나, 이 경우 상당한 비용이 요구되는 문제점이 있다.

상술된 문제점 중, 특히 사료 공급에 특화된 기술로서 자동으로 사료를 공급할 수 있는 기술이 개발되고 있다. 그러나 사실 상기와 같이 사료를 자동으로 공급하는 기술의 경우에도 사료 공급의 문제점을 해결할 수 있으나, 장기간 애완동물을 홀로 두게 됨으로 인해 애완동물이 받는 스트레스와 욕구해소는 불가능하다 할 수 있다.

사료공급에 관련된 기술로서, 등록특허공보 제10-1357504호에는 애완동물용 사료 자동공급장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, 하단 일측에 먹이통 및 물받이통이 형성된 하우징과, 하우징의 내측에 위치하는 제1저장통과 제2저장통을 구비하는 사료공급부와, 물을 저장하는 제3저장통을 구비하는 물공급부와, 상기 사료공급부 및 물공급부를 제어할 수 있도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 사료공급부에 구비된 제1저장통에는 냉각장치가 구비되며, 제2저장통에는 가열장치가 구비되며, 잔량감지센서를 통해 남아있는 사료의 양을 측정할 수 있는, 사료 자동공급장치에 관한 것이다.

그러나 위에 기재된 기술 역시, 애완동물의 사료 문제는 해소할 수 있으나, 애완동물이 받는 스트레스를 해소할 수 없고, 욕구를 충족시킬 수 없다.

결국, 상기와 같은 문제점을 해소할 수 없음으로 인해, 배변문제와 짖는 행위를 고칠 수 없게 되어, 사육자는 물론 애완동물도 서로 스트레스를 받을 수밖에 없다.

따라서, 애완동물을 상기 기술과 같이 사료 공급 문제를 해결할 수 있음과 동시에 애완동물을 케어할 수 있는 기술의 개발이 요구된다 하겠다.

등록특허공보 제10-1357504호

본 발명의 목적은, 애완동물의 스트레스 해소와 욕구 충족을 가능하게 함으로써 케어가 가능한 사료공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 사료공급장치에 연동되는 사용자단말기를 더 포함하도록 구성하여 시스템 구현이 가능한 사료공급시스템을 제공하는 데 있다.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치는, 이의 상부측에 구성되며, 내부에 사료를 수용하고 있다가, 그의 내부에 구비된 모터를 통해 상기 사료를 배출하는 사료공급유닛; 및 사료공급장치의 하부측에서 구성되는 사료공급모듈;을 포함하되, 상기 사료공급장치는 이의 일측에 카메라 및 LED를 포함하고 상기 사료공급유닛은 상부에서 하부로 경사지도록 구성되어 내부에 수용된 사료가 잔여하지 않도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

이때 사료공급장치는, 애완동물의 생육정도 및 견종에 따른 정보를 저장하는 애완동물정보저장유닛; 공급된 사료의 잔여량을 검출하는 잔여사료검출유닛; 공급된 사료량과 상기 잔여량을 일정주기 별로 데이터화하는 주기별데이터화유닛; 상기 애완동물이 정상상태일 때 섭취하는 사료량과 상기 애완동물이 실제로 섭취한 사료량을 비교하는 정상데이터비교유닛; 및 상기 사료의 공급량을 조절하는 사료공급량조절유닛;을 더 포함할 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 사료공급시스템은 상기 사료공급장치와 상호 통신가능한 사용자단말기를 더 포함하되, 상기 사용자단말기는 사료공급조절유닛을 제어할 수 있는 사료공급제어모듈; 및 상기 사료공급장치가 사료를 공급하는 모드를 자동모드 또는 수동모드 중에서 선택할 수 있도록 하는 사료공급모드변환모듈;을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템에 의하면, 애완동물의 원초적인 욕구를 해소할 수 있고, 이에 따라 스트레스를 저하시켜, 애완동물로 하여금 케어가 가능한 이점이 있다.

상술된 케어에 따라, 애완동물의 주된 문제점인 배변습관과 짖는 행위를 훈련시킬 수 있을 것으로 기대된다.

또한, 사료공급장치의 경우 외관을 댁내 친화적인 디자인으로 설계함으로써 댁내 환경에 알맞는 분위기를 연출할 수도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명에 따른 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템의 일예에 따른 인터페이스 화면을 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

먼저, 첨부된 도면의 도 1을 통해 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치를 살펴본다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 1에 따른 사료공급장치(100)는, 외부구성(110)으로서 사료공급모듈(111) 및 사료공급유닛(112)를 포함한다.

이때 사료공급장치(100)는 내부구성(120)으로서 소정의 구성들을 더 포함할 수 있으나, 이는 시스템과 연관하여 후술한다.

그리고 상기의 외부구성(110) 및 내부구성(120)을 이해하는데 있어서는, 외부구성(110)은 외부에 구현되는 구성으로 이해되면 충분하며, 내부구성(120)은 외부에서 보이진 않지만 내부에 소자 또는 회로 등으로 구현되는 것으로 이해되면 충분하다.

본 발명에 따른 사료공급장치(100)는 도 1과 같이 구성되며, 사료공급모듈(111) 및 사료공급유닛(112)를 포함한다.

사료공급모듈(111)은 사료공급장치(100)의 하단부에 박스(box) 형상으로 구성되며, 사료공급유닛(112)은 사료공급장치(100)의 상단부에 구성된다.

이때 사료공급유닛(112)은, 그 내부에 사료를 수용하도록 구성될 수 있으며, 내부에 모터(도면부호 미도시)가 장착된다. 그리고 모터의 동작에 의해 내부에 수용된 사료가 배출되도록 한다.

이러한 사료공급유닛(112)은, 첨부된 도면의 도 1과 같이 상부에서 하부방향으로 경사지도록 구성되어 내부에 수용된 사료가 내부에 잔여되지 않도록 한다.

또한, 사료공급유닛(112)의 일측에는 카메라(113)가 구성될 수 있다. 이러한 카메라(113)는 후술될 사용자단말기(200)와 영상 및 음성 통신이 가능하도록 구성된다.

또한, 사료공급장치(100)에는 이의 구동에 요구되는 전력을 공급하기 위한 배터리(도면부호 미도시)가 포함되며, 스마트단말기(200)와의 통신을 위한 통신수단(Wi-Fi 등, 도면부호 미도시)가 포함될 수 있다.

또한, 사료공급장치(100)에는 그의 일측에 LED(114)를 더 포함할 수 있는데, 이로 인해 조명 기능은 물론 LED 조명의 색상을 다양하게 함으로써 집안 분위기를 연출할 수 있는 이점이 있다.

한편, 상기 사료는 애완동물이 식용하는 것일 수도 있으나, 박스노즈워크를 위한 훈련용 사료 또는 장난감 등일 수 있다.

그리고 사료공급모듈(111)은 애완동물의 장난감 등과 같은 기타물품을 수용하는 영역으로 활용될 수 있는데, 예를 들어 박스노즈워크 훈련용으로 사용될 수 있다.

박스노즈워크란, 애완동물(특히, 개 또는 강아지)을 훈련시키는 용도로 사용되는 훈련법으로서, 후각을 이용해 냄새를 맡아 활동하게 하는 것이며, 이는 냄새를 맡고 싶어하는 욕구와 같은 본능적인 일을 하고 싶어하는 욕구를 대리 충족시킴으로써 애완동물의 불만이나 스트레스를 해소하도록 하는 것이다.

이러한 훈련법에 의하면, 애완동물의 배변습관, 짖는습관 등을 고칠 수 있는 것으로 알려져 있다.

이러한 사료공급장치(100)는 사용자단말기(200)와 연동됨으로써, 원격에서 사료공급을 수행할 수 있는데, 이러한 사료공급시스템을 첨부된 도면의 도 2를 통해 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.

도 2에 따르면, 사료공급장치(100)는 내부구성(120)으로서, 제1 통신모듈 및 애완동물관리모듈을 더 포함할 수 있다.

또 사용자단말기(200)는 App이 설치될 수 있는 것으로서, 제2 통신모듈, 사료공급제어모듈 및 사료공급변환모듈을 포함할 수 있다.

먼저, 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈은, 사료공급장치(100)와 사용자단말기(200)가 상호 통신 가능하도록 하는 수단으로서, 바람직하게는 사용자단말기(200)에서 지원하는 통신방법(블루투스, 와이파이, 4G, 3G, NFC)을 채용할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 통신모듈을 적용함으로써 다른 통신방법(지그비 등)이 채용되도록 할 수도 있음은 물론이다.

이러한 통신모듈들로 인해 사료공급장치(100)와 사용자단말기(200)는 영상 및 음성 통신이 가능할 수 있다.

사용자단말기(200)의 사료공급제어모듈은, 사료공급조절유닛(112)의 모터를 조절하여 공급되는 사료의 양을 조절하는 기능을 수행하는 것으로서, 이는 사용자단말기(200)에 표시되는 UI(User Interface, 유저 인터페이스) 방식으로 제공될 수 있다.

그리고 사료공급제어모듈에 의한 UI는 사료공급조절유닛(112)의 모터 구동각을 조절하도록 할 수 있는데, 예를 들어 소정의 각도(5 내지 10°간격으로 표시되는 출력창)를 선택하여 선택된 각도만큼 사료공급조절유닛(112)의 모터가 회동되도록 할 수도 있으며, 다른 일예로는 터치(touch) 및 드래그(drag) 방식으로 사용자가 직접 드래그하여 드래그된 만큼 사료공급조절유닛(112)의 모터가 회동되도록 할 수도 있다.

사료공급모드변환모듈은, 사료공급장치(100)의 사료공급 모드를 선택하여 변환하는 기능을 수행하는 것으로서, 이 역시 UI 방식으로 제공될 수 있으며, 사용자가 자동모드 또는 수동모드를 선택할 수 있도록 한다.

이때 수동모드는 사용자가 사료공급제어모듈을 통해 사료공급을 제어하는 경우에만 사료가 공급되도록 하는 모드이며, 자동모드는 사용자의 설정에 따른 시간에 자동으로 사료가 공급되도록 하는 모드이다(도 3 참조).

이를 위해 사용자단말기(200)는 사료공급을 위한 조건(시간 등)을 설정할 수 있는 설정모듈(도면에 미도시)을 더 포함할 수도 있다.

사료공급장치(100)의 내부구성(120)인 애완동물관리모듈은, 애완동물의 생육정도 및 견종에 따른 정보를 저장하고, 애완동물이 섭취하는 사료의 양을 검출하며, 애완동물의 정보와 섭취하는 사료의 양을 정보로서 통합하여 정보로 관리하는 기능을 한다. 이는 도 4 및 도 5와 같이 애완동물의 정보를 사용자가 입력하도록 하고, 정보로 관리될 수 있다.

즉, 아래의 구성을 통해 정보로 관리되는데, 구체적으로 애완동물관리모듈은, 애완동물정보저장유닛, 잔여사료검출유닛, 주기별데이터화유닛, 정상데이터비교유닛 및 사료공급량조절유닛을 포함할 수 있다.

애완동물정보저장유닛은, 애완동물의 생육정보 및 견종에 따른 정보를 저장하는 기능을 한다. 이는 사용자단말기(200)를 통해 입력된 정보일 수 있다.

잔여사료검출유닛은, 사료공급장치(100)에 내장되는 센서 구성으로서 사료공급모듈(111)에 잔여하는 사료의 잔량을 검출하는 기능을 한다.

이때 상기 센서는, 무게측정센서로 구성될 수도 있으나, 사료공급모듈(111)의 측면에 형성되는 물체감지센서일 수도 있다. 즉, 무게측정센서의 경우 잔여 사료량의 무게를 검출함으로써 잔량을 검출하는 것이고, 물체감지센서의 경우 사료공급모듈(111)에 존재하는 사료를 검출하고 형태학적 분석을 수행함으로써 남은 사료량을 검출할 수 있는 것이다.

주기별데이터화유닛은, 일정주기(일, 주, 월, 년 등) 별로 총 공급된 사료량과 남은 사료량을 데이터화하는 기능을 한다.

그리고 상기 데이터화된 정보는 사용자단말기(200)를 통해 제공될 수 있는데, 이로 인해 사용자는 본인의 애완동물이 섭취한 사료량을 주기별로 파악할 수 있고, 이에 따라 애완동물의 상태를 예측하도록 할 수 있다.

정상데이터비교유닛은, 상기 애완동물정보저장유닛에 저장된 애완동물의 정보를 기반으로, 해당 애완동물이 정상상태일 때 섭취하는 사료량을 정보로 저장하고 있다가, 주기별데이터화유닛에 의해 데이터화된 정보를 비교함으로써, 정상상태일 때의 애완동물이 먹는 사료량과 해당 애완동물이 섭취한 사료량을 사용자가 일목에 알 수 있도록 표시해주는 기능을 한다.

사료공급량조절유닛은, 사용자단말기(200)를 통해 설정된 사료 공급량만큼 사료공급모듈(111)에서 사료가 공급되도록 공급량을 조절하는 기능을 한다.

이때 사료 공급량의 설정은 사료공급제어모듈을 통해 수행될 수도 있으나, 상술된 설정모듈(도면에 미도시)을 통해 수행될 수도 있다.

이러한 사료공급량조절유닛은, 사료공급조절유닛(111b)을 제어함으로써 상기의 기능이 가능할 수 있다.

설계 조건에 따라, 사료공급량조절유닛은, 주기별데이터화유닛에 따라 데이터화된 애완동물이 섭취하는 사료량을 기반으로 사료의 공급량을 자동으로 조절하도록 설계할 수도 있다.

다만, 이 경우 사용자가 원하지 않을 수도 있으므로, 사용자단말기(200)로 자동으로 사료의 공급량이 조절됨을 팝업 형태의 메세지로 안내하고, 사용자가 확인 또는 취소를 할 수 있도록 하여, 확인을 선택하면 자동으로 사료의 공급량이 조절되고, 취소를 선택하면 기 설정된 사료의 공급량만큼 사료가 공급되도록 할 수도 있다.

또한, 첨부된 도면의 도 6과 같이 애완동물을 키우는 사용자들끼리 커뮤니케이션이 가능하도록 게시판 및 후기작성공간을 제공할 수도 있으며, 애완동물용 제품을 추천하는 공간이 제공될 수도 있다.

또한, 첨부된 도면의 도 7과 같이 애완동물을 키우는 사용자를 기준으로 하는 애완동물용 물품 대리점, 병원 또는 (애완동물용)카페 등의 정보를 지도화면 상에 제공도 가능하다.

도 6 및 도 7과 같은 기능을 위해, 사용자단말기(200)는 가상의 서버(도면에 미도시)로 정보 공유가 가능하며, 지도정보저장및연동모듈, 게시판제공모듈, 사용자연동모듈 등을 포함할 수도 있다.

특히, 도 8과 같이 특정대상(병원)을 지정하여 검색하는 경우에도 지도화면 상에 제공이 가능하고, 도 5와 같이 입력된 애완동물의 정보를 분석하여 도 9와 같이 애완동물의 정보를 기반으로 제품의 추천이 가능하다.

상술된 본 발명에 따른 사료공급장치 및 사료공급시스템은 다음과 같이 구성될 수도 있다.

사료공급장치(100)는 외부구성(110)으로서 하면에 1개 이상의 이동모듈(바퀴, 이동레일 등)을 더 포함할 수 있다.

그리고 내부구성(120)으로서 음성인식모듈 및 충격감지모듈을 더 포함할 수 있다.

이러한 음성인식모듈에 의해 본 발명은, 애완동물의 짖음을 감지하면, 사용자단말기(200)에 알려지도록 구성될 수도 있으나, 다음과 같이 일련의 자동기능을 수행할 수도 있다.

일련의 자동기능이란, 일예로 음성인식모듈을 통해 애완동물이 짖는 것을 인식할 수 있고, 애완동물이 짖는 경우, 사료공급장치(100)가 정해진 구역으로 이동되도록 한다.

그리고 이동 중 충격감지모듈에 의해 사료공급장치(100)에 충격이 감지되는 경우 정해진 장소에 도착한 것으로 인지하고 이동을 멈추도록 한다.

상기와 같은 기술적 구성이 필요한 이유는 다음과 같다.

일반적으로 애완동물(특히, 개 또는 강아지)은 후각 및 청각이 발달됨에 따라 댁내의 현관 외부에 존재하는 사람을 인식하고 짖는 경우가 많으며, 이와 같이 애완동물이 자주 짖는 경우 다가구주택이나 아파트와 같이 다수 가구가 공존하는 공간에서는 다른 가구에 소음공해에 따른 피해를 줄 우려가 있기 때문에, 최대한 빠르게 애완동물의 짖는 행위를 멈출 필요가 있다.

따라서, 상술된 정해진 구역을 현관으로 지정하고, 애완동물이 짖는 경우 이를 음성으로 인식한 사료공급장치(100)가 현관측으로 이동되도록 함으로써 애완동물의 관심을 유도한 뒤, 상기 기타모듈(120)에 존재하는 장난감 등에 관심을 갖도록 함으로써 짖는 행위를 멈추도록 하는 것이다.

다만, 애완동물이 짖는 위치가 항상 현관일 수는 없으므로, 설계 조건에 따라서는 사료공급장치(100)가 이동하는 장소를 다르게 할 수 있는데, 이는 모드 설정을 통해 가능할 수 있다.

즉, 위와 같이 현관으로 이동되는 경우를 지정모드로 지칭하고, 상기와 같이 이동하는 장소에 자유를 주는 경우를 자유모드로 지칭한다.

이를 위해 사료공급장치(100)는 내부구성(120)으로서 음성세기분석모듈을 더 포함할 수 있다.

음성세기분석모듈은, 음성인식모듈에 의해 인식된 음성의 데시벨(db)을 분석하며, 데시벨(db) 분석에 의해 더 큰 음성이 인식된 방향을 판단하는 기능을 한다.

이에 따라, 사료공급장치(100)는 더 큰 음성이 인식된 방향이 애완동물이 존재하는 방향으로 인식하고, 해당 방향으로 이동된다. 아울러, 충격감지모듈에 의해 사료공급장치(100)에 충격이 가해지면, 이동을 멈추도록 한다.

이는 설령 애완동물이 존재하는 위치로 이동되지 않는다고 하더라도, 애완동물의 관심을 유도하기에 충분하며, 이와 같이 자유이동이 가능함에 따라 짖는 행위는 물론 애완동물은 사료가 위치한 장소에 배변을 하지 않는 행동을 통해 배변습관도 고칠 수 있을 것으로 기대된다.

이를 위해 사용자단말기(200)는 이동모드변환모듈을 더 포함할 수 있다.

이러한 이동모드변환모듈은, UI 방식으로 제공되며 사용자로 하여금 지정모드 또는 자유모드를 선택할 수 있도록 한다.

한편, 상기와 같이 사용자단말기(200)를 통해 사료공급장치(100)를 제어하는 경우, 도 10과 같이 간식분배를 수행하고, 카메라를 통해 영상으로 연결되거나 음성을 출력하며, LED 조명을 제어할 수도 있다.

상기에서 도 1 및 도 10을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 및 도 10의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

100 : 사료공급장치
110 : 외부구성
111 : 사료공급모듈
112 : 사료공급유닛
113 : 카메라
114 : LED
120 : 내부구성
200 : 사용자단말기

Claims (8)

1. 외부구성 및 내부구성을 포함하는 사료공급장치(100) 및 상기 사료공급장치(100)와 상호 통신가능한 사용자단말기(200)를 포함하는 사료공급시스템에 있어서,
   상기 외부구성은,
   상기 사료공급장치(100)의 상부측에 구성되며, 내부에 사료를 수용하고 있다가, 그의 내부에 구비된 모터를 통해 상기 사료를 배출하는 사료공급유닛(112); 및
   상기 다른 외부구성으로서, 상기 사료공급장치(100)의 하부측에서 구성되는 사료공급모듈(111);을 포함하며,
   상기 내부구성은,
   애완동물의 생육정도 및 견종에 따른 정보를 저장하는 애완동물정보저장유닛;
   공급된 사료의 잔여량을 검출하는 잔여사료검출유닛;
   공급된 사료량과 상기 잔여량을 일정주기 별로 데이터화하는 주기별데이터화유닛;
   상기 애완동물이 정상상태일 때 섭취하는 사료량과 상기 애완동물이 실제로 섭취한 사료량을 비교하는 정상데이터비교유닛; 및
   상기 사료의 공급량을 조절하는 사료공급량조절유닛;을 포함하고,
   상기 사료공급장치(100)는,
   이의 일측에 카메라(113) 및 LED(114)를 포함하며,
   상기 사료공급유닛(112)은 상부에서 하부로 경사지도록 구성되어 내부에 수용된 사료가 잔여하지 않도록 구성되고,
   애완동물의 음성을 인식할 수 있으며, 애완동물의 음성이 인식되는 경우 지정된 위치로 이동되되, 충격이 감지되면 이동을 멈추는 것을 특징으로 하며,
   상기 사용자단말기(200)는,
   사료공급조절유닛(112)의 모터를 제어할 수 있는 사료공급제어모듈; 및
   상기 사료공급장치(100)가 사료를 공급하는 모드를 자동모드 또는 수동모드 중에서 선택할 수 있도록 하는 사료공급모드변환모듈;을 포함하는, 사료공급시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 사료공급장치(100)는 그의 하면에 1개 이상의 이동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 사료공급시스템.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 사료공급장치(100)는,
   상기 인식되는 애완동물의 음성 세기를 분석하되,
   분석결과에 따라 음성 세기가 큰 방향으로 이동되며, 충격이 감지되면 이동을 멈추는 것을 특징으로 하는, 사료공급시스템.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 사용자단말기(200)는,
   상기 사료공급장치(100)가 이동되는 모드를 자유모드 또는 지정모드 중 선택할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 사료공급시스템.

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