KR101553885B1 - 반려동물의 자동먹이 공급장치 - Google Patents

Abstract

반려동물의 사육인이 집을 비우는 경우에도 애완동물의 먹이를 설정된 시간에 설정된 양만큼 자동으로 공급할 수 있는 반려동물의 자동먹이 공급장치가 개시된다. 이를 위하여 전면 하부에 개구가 형성된 중공의 본체 하우징과, 상기 본체 하우징에 설치되어 음식물을 공급하는 음식물 공급장치, 및 상기 음식물 공급장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 반려동물의 자동먹이 공급장치에 있어서, 상기 본체 하우징의 표면에 설치되어 음식물 공급시간과 음식물 공급량에 대한 설정신호를 입력받는 터치스크린과, 상기 터치스크린으로부터 입력된 설정신호를 상기 제어부에 전달하는 신호 송신수단, 및 상기 제어부로부터 제어신호를 전달받아 상기 터치스크린에 설치된 LED를 발광시키는 신호 수신수급장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 간단한 터치를 통해 음식물 공급량과 음식물 공급시간을 설정 및 변경할 수 있으며, 급여완료 여부뿐만 아니라 반려동물의 사료에 대한 섭취량을 간단히 파악할 수 있다.

Description

반려동물의 자동먹이 공급장치{AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR PET}

본 발명은 반려동물의 자동먹이 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물의 사육인이 집을 비우는 경우에도 애완동물의 먹이를 설정된 시간에 설정된 양만큼 자동으로 공급할 수 있는 반려동물의 자동먹이 공급장치에 관한 것이다.

애완동물을 기르는 사람들도 다른 사람들과 마찬가지로 외부에서 많은 시간을 보내고 있기 때문에 집을 비우는 경우 애완동물의 관리에 여러 가지 문제가 발생되고 있는 실정이다.

특히, 외출하거나 휴가 등으로 장기간 집을 비울 경우에는 먹이의 공급이 문제가 되며, 이로 인해 유료인 수탁시설 등에 애완동물을 수탁하기도 하나 각 애완동물 마다 식성이나 식사의 습성 등이 다르므로 그 대응이 어렵다는 문제가 있다.

또한, 환경의 변화에 민간한 동물의 특성 상 환경 변화에 대한 주의도 필요한 현실이다.

이에 따라, 최근에는 상기와 같은 문제점을 고려하여 원격지에서 인터넷을 통해 집에 있는 애완동물에게 먹이를 공급해주는 장치들이 개발되고 있다.

일예로서, 원격지에서 애완동물들의 상태를 관찰하고 애완동물에게 영상과 음향 및 사료를 공급할 수 있도록 하는 기술이 대한민국 공개특허 제 2001-0067494호와, 대한민국 등록특허 제10-0415155호를 통해 개시되어 있다.

그러나, 전술한 기술은 애완동물을 니즈를 전혀 고려하지 않을 뿐만 아니라 사육인이 애완동물이 생각날 때 일방적으로 먹이 주기를 수행하는 것이므로, 사육인이 바쁘거나 인지하지 못하는 경우에는 애완동물이 굶을 수도 있다는 단점이 있다.

따라서, 최근에는 간편한 설정을 통해 애완동물의 먹이 공급 시간과 먹이 공급량을 설정할 수 있는 먹이 공급 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 등록특허 제10-0415155호(2004.01.14 공고) 대한민국 등록실용신안 제20-0282595호(2002.07.22 공고) 대한민국 공개특허 제10-2002-0083968호(2002.11.04 공개)

따라서, 본 발명의 목적은 반려동물을 사육하는 1인 가구도 원활한 외부활동을 수행할 수 있도록 간편한 조작을 통해 정량의 음식물을 정확한 시간에 급여할 수 있는 반려동물의 자동먹이 공급장치를 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 전면 하부에 개구가 형성된 중공의 본체 하우징과, 상기 본체 하우징에 설치되어 음식물을 공급하는 음식물 공급장치, 및 상기 음식물 공급장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 반려동물의 자동먹이 공급장치에 있어서, 상기 본체 하우징의 표면에 설치되어 음식물 공급시간과 음식물 공급량에 대한 설정신호를 입력받는 터치스크린과, 상기 터치스크린으로부터 입력된 설정신호를 상기 제어부에 전달하는 신호 송신수단, 및 상기 제어부로부터 제어신호를 전달받아 상기 터치스크린에 설치된 LED를 발광시키는 신호 수신수단으로 구성된 먹이 설정부를 포함하는 반려동물의 자동먹이 공급장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 반려동물의 먹이주기에 대한 부담이 경감되므로 외부 활동에 대한 부담을 해소할 수 있다.

그리고 본 발명은 급여완료 여부뿐만 아니라 반려동물의 사료에 대한 섭취량을 간단히 파악할 수 있게 되므로, 반려동물의 건강 상태와 영양 상태를 손쉽게 확인할 수 있다.

또한, 본 발명은 간단한 터치를 통해 음식물 공급량과 음식물 공급시간을 설정 및 변경할 수 있다.

아울러, 본 발명은 인터넷을 통해 반려동물의 행동패턴에 대한 정보를 제공받을 수 있어 원격지에서도 반려동물을 근거리에서 관찰하는 효과를 얻을 수 있다.

게다가 본 발명은 컴퓨터뿐만 아니라 모바일과 태블릿 PC를 사용하여 원격지에 위치한 반려동물의 양육 및 친밀감 쌓기를 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동먹이 공급장치의 전기적 연결 관계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 먹이 설정부를 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동먹이 공급장치를 설명하기 위한 구성도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 반려동물과의 자동먹이 공급장치(이하, '자동먹이 공급장치'라고 약칭함)을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치를 설명하기 위한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동먹이 공급장치의 전기적 연결 관계를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 전면 하부에 개구가 형성된 중공의 본체 하우징(100)과, 상기 본체 하우징(100)의 내부에 설치되어 상기 개구를 통해 음식물을 배출하는 음식물 공급장치(200)와, 상기 음식물 공급장치(200)의 동작을 제어하는 제어부(300), 및 상기 본체 하우징(100)의 표면에 설치되어 음식물 공급시간과 음식물 공급량에 대한 설정신호를 입력받아 제어부(300)로부터 제공하는 먹이 설정부(400)를 포함한다.

필요에 따라, 상기 자동먹이 공급장치는 유무선 네트워크를 통해 사용자 단말기에 연결될 수 있으며, 이러한 사용자 단말기의 제어에 따라 구동될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 본체 하우징(100)을 포함한다.

상기 본체 하우징(100)은 음식물 공급장치(200)와 제어부(300) 및 먹이 설정부(400)에 설치 공간을 제공하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 형태로 형성되어도 무방하다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 본체 하우징(100)은 음식물 공급장치(200)가 간편하게 탈부착될 수 있도록 음식물 저장실(110)이 구비될 수 있다. 이러한 음식물 저장실(110)은 도 1과 같이 상부가 개방되고 중공이 형성되며 하단에 사료 배출구가 형성된다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 음식물 공급장치(200)를 포함한다.

상기 음식물 공급장치(200)는 제어부(300)에 연결되어 제어부(300)의 제어에 따라 음식물을 반려동물에 공급하는 것으로, 사료 공급장치(210), 급수장치(220), 또는 이들 모두를 포함한다.

필요에 따라, 상기 음식물 공급장치(200)에는 사료 공급장치(210)나, 급수장치(220), 또는 이들 모두의 잔량을 감지하여 이에 대한 정보를 제어부(300)로 전송하는 적외선 센서(미도시)가 더 포함될 수 있다.

또한, 음식물 공급장치(200)는 제어부(300)의 제어에 따라 사료 공급장치(210)와 급수장치(220)의 개폐가 제어되며, 타이머 설정을 통해 정해진 시각에 음식물을 반려동물에 자동으로 공급할 수 있다. 이때, 음식물 공급의 횟수 및 시각 등은 데이터로 누적 기록되고, 제어부(300)로 실시간으로 전송되어 저장부에 저장된다. 이때, 음식물 공급의 횟수 및 시각 등은 먹이 설정부(400)나 사용자 단말기(920)의 설정을 통해 조절할 수 있다.

도 4 및 도 5는 도 1의 먹이 설정부를 설명하기 위한 구성도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 먹이 설정부(400)를 포함한다.

상기 먹이 설정부(400)는 사용자의 터치를 통해 음식물 공급량과 음식물 공급시간에 대한 설정신호를 입력받는 것으로, 터치스크린과 신호 송신수단 및 신호 수신수단으로 구성된다.

상기 터치스크린은 본체 하우징(100)의 표면에 설치되어 음식물 공급시간과 음식물 공급량에 대한 설정신호를 입력받는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 형태로 형성되어도 무방하지만, 후술하는 LED 모듈(420)의 설치를 위해 원형의 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 신호 송신수단은 상기 터치스크린 및 제어부(300)에 연결되어 설정신호의 입력을 감지하는 것으로, 터치스크린으로부터 입력된 설정신호를 상기 제어부(300)에 전달하는 역할을 수행한다.

상기 신호 수신수단은 상기 제어부(300)와 터치스크린에 설치된 LED 모듈(420)에 연결되는 것으로, 제어부(300)로부터 제어신호를 전달받아 상기 LED 모듈(420)을 발광시키는 역할을 수행한다.

필요에 따라, 상기 터치스크린은 공급량 설정모듈(410), LED 모듈(420), 공급시간 설정모듈(430), 또는 이들 모두를 포함할 수 있다.

상기 공급량 설정모듈(410)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 터치스크린의 중앙에 구비되는 것으로, 음식물 공급량에 대한 설정신호를 사용자의 터치를 통해 복수개의 단계, 바람직하게는 2 내지 5 단계로 입력받고 상기 공급량 설정신호를 제어부(300)로 전달한다.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 공급량 설정모듈(410)은 4단계로 구분된 영역을 제공할 수 있다. 이때, 제일 하부에 위치한 영역은 제1단계로, 상기 제1단계의 상부에 위치한 영역은 제2단계로, 상기 제2단계의 상부에 위치한 영역은 제3단계로, 상기 제3단계의 상부에 위치한 영역은 제4단계로 구성된다.

만약, 사용자에 의해 제2단계의 영역이 터치되면, 신호 송신수단은 이에 대한 설정신호를 제어부(300)로 제공하고, 상기 제어부(300)는 제어신호를 신호 수신수단으로 제공하며, 상기 신호 수신수단은 도 5에 도시된 바와 같이 제1단계와 제2단계로 구분된 영역의 램프를 점등시킨다.

이와 같은 과정을 통해, 본 발명은 1회 공급량의 수준을 시각적으로 구분하여 세팅할 수 있게 된다.

상기 LED 모듈(420)은 음식물 공급시간을 나타낼 수 있도록 터치스크린의 테두리를 따라 일정간격으로 6 내지 24개가 설치된 것이다. 이때, 터치스크린 상에 6개의 LED 모듈(420)이 설치되면 각 LED 모듈(420)은 4시간의 간격을 나타내며, 터치스크린 상에 24개의 LED 모듈(420)이 설치되면 각 LED 모듈(420)은 1시간의 간격을 나타낸다.

상기 공급시간 설정모듈(430)은 각 LED 모듈(420)에 대한 사용자의 터치를 통해 음식물 공급시간에 대한 설정신호를 입력받는 것으로, 터치된 LED 모듈(420)을 기 설정된 음식물공급 예약 색상으로 발광시키며 상기 공급시간 설정신호를 상기 제어부(300)로 전달한다. 이때, 음식물공급 예약 색상으로는 어떠한 색상이 설정되어도 무방하며, 예를 들면 도 4 및 도 5와 같이 빨강색으로 설정될 수 있다.

또한, 공급시간 설정모듈(430)은 제어부(300)로부터 공급시간 설정신호에 따른 음식물공급의 완료 신호가 전송되면, 상기 공급시간 설정신호가 입력된 LED 모듈(420)에 기 설정된 음식물공급 완료 색상이 발광되도록 상기 LED 모듈(420)을 제어한다. 이때, 음식물공급 완료 색상으로는 음식물공급 예약 색상으로 설정된 색상 이외에 어떠한 색상이 설정되어도 무방하며, 예를 들면 도 4 및 도 5와 같이 파랑색으로 설정될 수 있다.

본 발명의 터치스크린은 음식물 공급량과 음식물 공급시간에 대한 설정신호를 구분하여 입력받도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 터치스크린의 1회 긴 터치는 설정 값 변경을 위한 락(lock) 해제 요청신호로 판단하고, 1번 터치는 음식물 공급시간을 설정할 수 있도록 LED 모듈의 점멸신호로 판단하고, 추가 1회 긴 터치는 세팅 값을 저장하는 저장신호로 판단한다.

아울러, 2번 터치를 통해 1회 급여 시 음식물 공급량을 설정할 수 있다. 예를 들면, 터치스크린을 연속으로 2번 터치하면 공급량 설정모듈(410)이 각 단계에 위치한 램프를 점멸시키고, 이후 사용자가 각 영역 중 특정 영역을 1회 터치한 후 1회 긴 터치를 수행하면 음식물 공급량에 대한 설정을 마무리한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 음식물 수용용기(500)를 더 포함할 수 있다.

상기 음식물 수용용기(500)는 상기 본체 하우징(100)의 개구에 연결되어 음식물 배출구를 통해 음식물 저장실로부터 배출된 음식물을 반려동물이 섭취할 수 있도록 수용하는 것이다.

필요에 따라, 상기 음식물 수용용기(500)의 하부에는 무게 측정수단(600)이 설치될 수 있다. 이러한 무게 측정수단(600)은 반려동물의 음식물 섭취량을 계산하여 반려동물의 건강상태를 분석하기 위해 구비된 것으로, 이를 위해 음식물이 수용된 음식물 수용용기(500)의 자체 무게를 제외한 음식물의 무게를 측정하여 제어부(300)로 제공하는 기능을 수행한다.

또한, 이러한 무게 측정수단(600)은 미 섭취된 음식물이 음식물 수용용기(500)에 잔존하는 경우, 상기 잔존 음식물의 무게를 측정하여 제어부(300)에 제공함으로써 이의 무게만큼의 음식물의 배출을 차단시켜 새로 배출되어 음식물 수용용기(500)에 수용된 음식물의 무게가 설정된 음식물 공급량을 정확히 유지시키는 효과를 얻을 수 있다.

이러한 무게 측정수단(600)이 설치되지 않는 경우에는 음식물 수용용기(500)에 미 섭취된 음식물이 잔존하는 경우에도 설정된 공급량이 정확히 배출되기 때문에 음식물 수용용기(500)에 수용된 음식물의 무게가 설정된 공급량을 초과하게 되지만, 무게 측정수단(600)이 설치된 경우에는 설정된 시간에 반려동물이 섭취할 수 있는 음식물은 일정하게 유지된다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 통신부(810)를 더 포함할 수 있다.

상기 통신부(810)는 상기 본체 하우징(100)에 설치되고 유무선 네트워크(910)에 연결되는 것으로, 사용자 단말기에 유무선 네트워크를 통해 연결되어 제어부(300)에 의해 변환된 의사표현 메시지를 사용자 단말기에 제공한다. 또한, 통신부(810)는 유무선 네트워크를 통해 사용자 단말기로부터 제공된 제어신호를 전송받아 이를 제어부(300)로 제공한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 커뮤니케이션 장치(700)를 더 포함할 수 있다.

상기 커뮤니케이션 장치(700)는 본체 하우징(100)에 설치되고 유무선 네트워크에 연결되는 것으로서, 반려동물의 짓기, 핥기, 비비기, 누르기, 물기, 꼬리 흔들기 등의 행동을 실시간으로 관찰하여 반려동물의 행동패턴 정보를 수집하는 역할을 수행한다.

또한, 커뮤니케이션 장치(700)는 수집된 행동패턴 정보를 분석하여 사용자 단말기에 제공할 메시지를 선택하고, 선택된 메시지를 유무선 네트워크를 통해 사용자 단말기에 전송하는 역할을 수행한다.

이를 위해, 상기 커뮤니케이션 장치(700)는 반려동물의 행동패턴 정보를 수집하는 센서부(미도시)와, 상기 반려동물의 행동패턴별 의사표현 메시지를 저장하는 저장부(미도시)를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로, 상기 센서부는 짖기와 울기를 감지하는 보이스감응센서, 핥기와 물기를 감지하는 토크센서, 비비기를 감지하는 터치센서, 꼬리 흔들기를 감지하는 모션센서, 글기와 누르기를 감지하는 압력센서, 바라보기를 감지하는 변위센서와 근접센서 중 선택된 하나 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이는, 반려동물의 다양한 행동을 관찰하여 각 반려동물의 독특한 행동패턴을 분석함으로써 각 반려동물이 사육인에게 고지하고자 하는 의사표현 메시지를 정확히 파악하기 위함이다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 토크센서와 터치센서 및 압력센서는 도 2와 같이 제어부(300)에 연결된 입력패드(710)에 설치될 수 있다.

한편, 상기 저장부는 기본적으로 반려동물의 공통적인 행동패턴별 의사표현 메시지를 저장하며, 선택적으로 각 반려동물의 사육인이 입력한 개별 반려동물의 행동패턴별 의사표현 메시지를 저장할 수 있도록 구성된다. 이는, 각각의 반려동물이 동일한 행동을 표출하여도 그 의미가 서로 다를 수 있기 때문이다.

또한, 동일한 행동패턴에 대해 공통적인 의사표현 메시지와 개별 의사표현 메시지가 다를 경우에는 개별 의사표현 메시지를 우선한다.

이와 같이, 반려동물의 사육인은 자신이 사육하고 있는 반려동물의 행동패턴이 어떠한 의사표현 메시지를 담고 있는지를 파악한 후, 반려동물의 행동이 어떠한 의미에 해당하는지를 커뮤니케이션 장치(700)에 저장한다.

이와 같은 커뮤니케이션 장치(700)에 대한 초기 설정이 완료되면, 반려동물이 공통적인 의미와 다른 의미를 갖는 행동을 표출하여도 사육인은 커뮤니케이션 장치(700)를 통해 원격지에서 올바른 메시지를 제공받을 수 있게 된다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 제어부(300)를 포함한다.

상기 제어부(300)는 먹이 설정부(400)를 통해 제공된 설정신호에 따라 음식물 공급장치(200)와 먹이 설정부(400)를 제어하는 것으로, 이를 위해 먹이 설정부(400) 및 음식물 공급장치(200)에 연결된다.

보다 구체적으로, 제어부(300)는 신호 송신수단으로부터 전송된 음식물 공급시간과 음식물 공급량의 설정신호를 저장하고, 설정된 음식물 공급시간에 설정된 음식물 공급량이 음식물 공급장치(200)에 의해 급여될 수 있도록 상기 음식물 공급장치(200)를 제어한다.

또한, 제어부(300)는 음식물 공급장치(200)에 의한 급여가 완료됨을 터치스크린을 통해 표시할 수 있도록 터치스크린의 신호 수신수단으로 제어신호, 즉 급여공급의 완료 신호를 제공하여 터치스크린의 LED 모듈(420)을 발광시킨다.

아울러, 제어부(300)는 무게 측정수단(600)으로부터 제공된 음식물 수용용기(500)의 무게를 통해 반려동물의 음식물 섭취량을 분석하고, 음식물 섭취량에 따라 기 설정된 색상에 대한 발광 신호를 상기 공급시간 설정모듈(430)로 제공한다.

예컨대, 제어부(300)는 반려동물에 의한 음식물 섭취량이 50% 미만인 것으로 분석되면, 해당 음식물 공급시간에 대응되는 LED 모듈(420)에 의해 갈색 등의 제1색상이 발광되도록 공급시간 설정모듈(430)을 제어한다.

그리고 제어부(300)는 반려동물에 의한 음식물 섭취량이 50% 내지 70%의 범위인 것으로 분석되면, 해당 음식물 공급시간에 대응되는 LED 모듈(420)에 의해 노랑색 등의 제2색상이 발광되도록 공급시간 설정모듈(430)을 제어한다.

또한, 제어부(300)는 반려동물에 의한 음식물 섭취량이 70%를 초과한 것으로 분석되면, 해당 음식물 공급시간에 대응되는 LED 모듈(420)에 의해 녹색 등의 제3색상이 발광되도록 공급시간 설정모듈(430)을 제어한다.

한편, 제어부(300)는 센서부에 의해 수집된 행동패턴 정보를 행동패턴별 의사표현 메시지를 바탕으로 분석하여 반려동물의 의사표현 메시지를 파악한 후 통신부(810)로 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부(300)는 센서부와 저장부 및 통신부(810)에 연결되어 센서부와 저장부 및 통신부(810)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(300)는 센서부로부터 수집된 반려동물의 행동패턴 정보를 저장부에 저장하고, 상기 행동패턴 정보를 저장부에 저장된 행동패턴별 의사표현 메시지를 바탕으로 분석하여 반려동물의 의사표현 메시지를 도출한다.

이때, 제어부(300)에 의해 분석이 완료된 반려동물의 의사표현 메시지는 저장부에 저장된 프로그램에 의해 기 설정된 로직에 따라 문자 메시지, 음성 메시지, 영상 메시지, 또는 이들이 2개 이상 포함된 복합 메시지로 변환된 후 통신부(810)로 제공될 수 있다.

이러한 음성 메시지나 영상 메시지 또는 복합 메시지로 구성된 반려동물의 의사표현 메시지는 제어부(300)에 의해 실시간으로 송신된다. 필요에 따라, 기존에 녹음 또는 녹화된 데이터를 설정을 통해 반려동물의 커뮤니케이션에 따라 상황에 맞는 데이터로 편집하여 실시간 송신을 대신할 수도 있다.

또한, 제어부(300)는 유무선 네트워크(910)를 통해 사용자 단말기(920)로부터 통신부(810)로 전송된 메시지가 수신되면, 상기 메시지를 출력수단(830)을 통해 출력한다. 예를 들면, 상기 제어부(300)는 사용자 단말기(920)로부터 사육인의 영상 정보나 음향 정보가 제공되면 상기 사육인의 영상 정보나 음향 정보를 출력한다.

아울러, 제어부(300)는 유무선 네트워크(910)를 통해 사용자 단말기로부터 통신부(810)로 전송된 제어신호가 수신되면, 상기 제어신호를 분석하여 제어신호에 대응되는 제어동작을 수행한다. 예컨데, 사육자가 사용자 단말기를 통해 음식물 공급장치(200), 후술하는 놀이기구(840), 또는 카메라(820)의 구동을 명령하면, 제어부(300)는 음식물 공급장치(200), 놀이기구(840), 또는 카메라(820)가 구동되도록 제어한다.

필요에 따라, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 반려동물의 영상을 촬영하는 카메라(820)를 더 포함할 수 있다. 그리고 본 발명의 자동먹이 공급장치는 음향이나 영상 또는 이들 모두를 출력하는 출력수단(830)을 더 포함할 수 있다. 아울러, 본 발명의 자동먹이 공급장치는 제어부(300)에 연결된 놀이기구(840)를 더 포함할 수 있다.

상기 카메라(820)는 반려동물의 영상 및 음향을 수집하기 위해 구비된 것으로서, 캠 카메라(820) 등이 사용된다. 이러한 카메라(820)는 제어부(300)에 연결되어 제어부(300)의 제어에 따라 반려동물의 영상을 촬영하고 반려동물의 음향을 수집한다.

또한, 상기 카메라(820)는 음식물을 섭취하는 반려동물(A)의 영상을 사용자 단말기(920)로 확인할 수 있도록 음식물을 섭취하는 반려동물(A)의 영상을 촬영하고 이에 대한 영상 데이터를 제어부(300)로 전송한다. 이때, 제어부(300)는 카메라(820)로부터 제공받은 영상 데이터를 통신부(810)를 통해 사용자 단말기(920)로 전송한다. 이는, 전술한 센서부를 통해 파악하기 어려운 반려동물의 건강 상태를 영상을 통해 파악하기 위한 구성이다.

상기 출력수단(830)은 제어부(300)에 연결되어 사용자 단말기(920)로부터 전송된 메시지를 출력하는 것으로서, 제어부(300)의 제어에 의해 영상을 출력하는 영상 출력수단(830)이나, 제어부(300)의 제어에 의해 음향을 출력하는 음향 출력수단(830), 또는 이들 모두를 포함하도록 구성된다.

상기 놀이기구(840)는 반려동물과의 놀이를 위해 구비되는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 놀이기구(840)를 사용하여도 무방하다.

이러한 놀이기구(840)로는 본체 하우징(100)과 고정적으로 연결되는 일체형이 사용될 수도 있지만, 다양한 놀이기구(840)를 교체 또는 추가하여 사용할 수 있도록 교체형이 사용될 수도 있다. 또한, 놀이기구(840)는 사용자 단말기(920)로 원격 컨트롤이 가능하며, 본체 하우징(100)의 장착홈을 활용하여 놀이기구(840)를 탈부착 시킬 수 있다.

이때, 교체형 놀이기구(840)는 본체 하우징(100)에 구비된 접속단자, 예를 들면 USB 포트를 통해 연결되며, 제어부(300)의 제어에 따라 구동된다.

또한, 놀이기구(840)의 구동시간은 제어부(300)에 의해 기록되어상기 제어부(300)에 연결된 저장부에 저장될 수 있다.

그리고 놀이기구(840)에 대한 정보가 제어부(300)에 의해 수집되어 사용자 단말기(920)로 제공될 수 있다. 이는, 어떠한 놀이기구(840)가 본체 하우징(100)에 연결되어 있는지 원격지의 사육자가 사용자 단말기(920)를 통해 용이하게 확인하기 위한 구성이다.

필요에 따라, 출력수단(830), 음식물 공급장치(200), 놀이기구(840) 등은 제어부(300)와 무선, 예를 들면 블루투스나 지그비(ZGbee) 방식 등을 통해 연결되어 원격으로 제어될 수도 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 자동먹이 공급장치는 사용자 단말기(920)를 더 포함할 수 있다.

상기 사용자 단말기(920)는 통신부(810)와 유무선 네트워크(910)를 통해 연결되어 커뮤니케이션 장치(700)로부터 제공된 메시지를 출력하는 것으로, 이를 위해 LCD, OLED 등의 모니터와 스피커가 포함된다.

이러한 사용자 단말기(920)는 다수의 기지국과 기지국 제어기, 이동 통신 교환기 및 왑(WAP) 게이트웨이 등을 포함하는 무선 통신망과 인터넷 등의 유선 통신망을 통해 메시지를 제공받을 수 있는 수단을 의미하며 모바일, 태블릿 PC, PDA, 노트북, 데스크탑 등이 사용될 수 있다.

필요에 따라, 사용자 단말기(920)는 통신부(810)와 쌍방향 통신이 가능하도록 자체 수집된 영상 데이터나 음향 데이터 등의 메시지를 유무선 네트워크(910)를 통해 상기 통신부(810)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 사용자 단말기(920)에는 카메라(820)와 마이크가 설치될 수 있다.

또한, 사용자 단말기(920)는 원격 제어 프로그램이 설치되어 자체 인터페이스를 통해 입력된 제어신호로 커뮤니케이션 장치(700)를 원격으로 제어하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 사용자 단말기(920)에는 터치패드 등의 입력 인터페이스가 설치될 수 있다.

여기서, 상기 제어신호로는 반려동물의 실시간 영상을 촬영하여 사용자 단말기(920)로 전송하도록 요청하는 영상촬영 요청신호나, 사용자의 음성이나 설정된 효과음을 음향으로 출력하도록 요청하는 음향출력 요청신호, 또는 사료 공급장치(210), 급수장치(220), 놀이기구(840) 중 어느 하나가 동작되도록 요청하는 부가 요청신호를 사용할 수 있다.

보다 구체적으로, 사용자 단말기(920)는 카메라(820)를 제어하여 반려동물의 상태를 실시간 영상으로 확인할 수 있다. 또한, 카메라(820)를 통해 반려동물의 이미지 캡처가 수행되도록 이미지 캡처에 대한 제어신호를 생성한 후 통신부(810)에 전송할 수도 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 본체 하우징 200 : 음식물 공급장치
210 : 사료 공급장치 220 : 급수장치
300 : 제어부 400 : 먹이 설정부
410 : 공급량 설정모듈 420 : LED 모듈
430 : 공급시간 설정모듈 500 : 음식물 수용용기
600 : 무게 측정수단 700 : 커뮤니케이션 장치
710 : 입력패드 810 : 통신부
820 : 카메라 830 : 출력수단
840 : 놀이기구 910 : 유무선 네트워크
920 : 사용자 단말기

Claims (6)

1. 전면 하부에 개구가 형성된 중공의 본체 하우징과, 상기 본체 하우징에 설치되어 음식물을 공급하는 음식물 공급장치, 및 상기 음식물 공급장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 반려동물의 자동먹이 공급장치에 있어서,
   상기 본체 하우징의 표면에 설치되어 음식물 공급시간과 음식물 공급량에 대한 설정신호를 입력받는 터치스크린과, 상기 터치스크린으로부터 입력된 설정신호를 상기 제어부에 전달하는 신호 송신수단, 및 상기 제어부로부터 제어신호를 전달받아 상기 터치스크린에 설치된 LED를 발광시키는 신호 수신수단으로 구성된 먹이 설정부를 포함하며,
   상기 터치스크린은 테두리를 따라 일정간격으로 설치된 6 내지 24개의 LED 모듈과, 각 LED 모듈에 대한 사용자의 터치를 통해 음식물 공급시간에 대한 설정신호를 입력받고 터치된 LED 모듈을 기 설정된 음식물공급 예약 색상으로 발광시키며 상기 공급시간 설정신호를 상기 제어부로 전달하는 공급시간 설정모듈이 포함된 것을 특징으로 하는 반려동물의 자동먹이 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 터치스크린은
   중앙에 음식물 공급량에 대한 설정신호를 사용자의 터치를 통해 2 내지 5 단계로 입력받고 상기 공급량 설정신호를 상기 제어부로 전달하는 공급량 설정모듈이 형성된 것을 특징으로 하는 반려동물의 자동먹이 공급장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 공급시간 설정모듈은
   상기 제어부로부터 공급시간 설정신호에 따른 음식물공급의 완료 신호가 전송되면 상기 공급시간 설정신호가 입력된 LED 모듈에 기 설정된 음식물공급 완료 색상이 발광되도록 상기 LED 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 자동먹이 공급장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체 하우징의 개구에 연결되어 음식물 배출구를 통해 음식물 저장실로부터 배출된 음식물을 반려동물이 섭취할 수 있도록 수용하는 음식물 수용용기와,
   상기 음식물 수용용기의 하부에 설치되어 음식물이 수용된 음식물 수용용기의 무게를 측정하여 제어부로 제공하는 무게 측정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 자동먹이 공급장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 무게 측정수단으로부터 제공된 음식물 수용용기의 무게를 측정하여 반려동물의 음식물 섭취량을 분석하고, 음식물 섭취량에 따라 기 설정된 색상에 대한 발광 신호를 상기 공급시간 설정모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 자동먹이 공급장치.

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