KR20030013769A - 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 애완 동물의 종류와 품종에 따라 사람이 그 동물을 키우기 편하도록 보조하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치에 관한 것에 관한 것으로,
본 발명의 특징은, 사용자컴퓨터와 외부포트로 접속되어 내장된 프로그램을 이용하여 애완 동물의 상호 반응을 제어하는 주제어수단; 상기 사용자가 키우는 상기 애완 동물에 대한 소정 데이터를 저장하고, 저장된 상기 소정 데이터를 상기 주제어수단에 전송하여 제어하도록 하는 데이터베이스수단; 상기 주제어수단에서 제어되는 상기 소정 데이터와 상기 애완 동물의 상호 반응에 관한 데이터를 상기 사용자가 알 수 있도록 표시하는 외부표시수단; 상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여 소정 음성과 음향을 발생시키는 제1음성/음향수단; 전원을 스위칭하고 상기 애완 동물을 지정하며 상기 소정 데이터를 세팅하는 입력스위치수단; 및 상기 애완 동물의 동작을 센싱하는 제1센서수단을 포함하는데 있다.
이와 같이, 본 발명은 애완 동물들을 키우기 위한 보조 수단으로 다양한 콘텐츠를 공급하는 로봇을 제어하여 애완용 동물을 키울 수 있으므로 사용자는 원격으로 애완 동물을 관찰하고 돌볼 수 있는 즐거움을 느낄 수 있고, 안심하고 애완 동물을 집에 놓고 외출할 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 애완 동물의 종류와 품종에 따라 사람이 그 동물을 키우기 편하도록 보조하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치에 관한 것에 관한 것이다.
일반적으로 가정용 로봇은 주로 청소나 간단한 물건을 정해진 경로로 이동시키거나 홈 오토메이션의 기능을 수행하는 심부름 로봇 혹은 간단한 지능을 가지는 디지털 장난감 개념의 로봇으로 양분되어 있다. 심부름 로봇의 경우 가격 대비 기능이 미흡하여 실용화가 되지 못하고 있으며, 놀이기구로서 애완용 동물 형태를 가지는 로봇 제품이 있으나, 실제로 가정생활을 편리하게 하는 기능을 보유하지 못하고 있다. 또한, 가정용 로봇은 다양한 소프트웨어를 지원하는 오락 게임기와는 달리 로봇의 행동 자체에 한계가 있기 때문에 사용자가 쉽게 흥미를 잃어버리기 쉽다. 한편, 애완 동물에게 자동으로 사료를 공급하거나 물을 공급하는 장치는 동물과 상호 작용을 하여 보다 적극적인 개념으로 애완 동물을 돌볼 수 있게 하여 주인이 부재시에도 애완 동물을 돌봐주고 주인에게 심리적인 만족감을 줄 수 있는 기능이 부재하였다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 애완 동물들을 키우기 위한 보조 수단으로 다양한 콘텐츠가 공급되고 저가의 사양을 갖춘 로봇을 제어하여 애완용 동물을 키울 때 로봇이 대신하여 줌으로써 사용자에게 즐거움을 느끼도록 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치를 제공하는데그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 분리형로봇의 세부 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 로봇본체 110 : 주제어수단
111 : 외부포트 112 : 데이터베이스수단
120 : 외부표시수 130 : 제1음성/음향수단
140 : 입력스위치수단 150 : 카메라수단
160 : 사료/물주기수단 170 : 제1센서수단
180 : 배설물처리수단 190 : 제1무선수단
200 : 분리형로봇 210 : 제2무선수단
220 : 보조제어수단 230 : 제2센서수단
240 : 제2음성/음향수단 250 : 라이트수단
260 : 모터구동수단 270 : 청소수단
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 사용자컴퓨터와 외부포트로 접속되어 내장된 프로그램을 이용하여 애완 동물의 상호 반응을 제어하는 주제어수단; 상기 사용자가 키우는 상기 애완 동물에 대한 소정 데이터를 저장하고, 저장된 상기 소정 데이터를 상기 주제어수단에 전송하여 제어하도록 하는 데이터베이스수단; 상기 주제어수단에서 제어되는 상기 소정 데이터와 상기 애완 동물의 상호 반응에 관한 데이터를 상기 사용자가 알 수 있도록 표시하는 외부표시수단; 상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여 소정 음성과 음향을 발생시키는 제1음성/음향수단; 전원을 스위칭하고 상기 애완 동물을 지정하며 상기 소정 데이터를 세팅하는 입력스위치수단; 및 상기 애완 동물의 동작을 센싱하는 제1센서수단을 포함하는데 있다.
바람직하게, 상기 주제어수단은 상기 애완 동물에게 반응하고, 상기 애완 동물에게서 반응을 받아서 해당 데이터를 상기 데이터베이스수단에 전송함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 데이터베이스수단은 상기 애완 동물에 해당하는 품종 및 나이 등의 상기 소정데이터가 저장되며, 상기 사용자의 컴퓨터를 통해 세팅 혹은 갱신됨을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 센서수단은 상기 애완 동물과의 거리를 초음파로 측정하는 초음파센서; 사람이나 상기 애완 동물의 움직임을 측정하는 초전형 적외선 센서;사람이나 상기 애완 동물 또는 장애물이 근접할 경우를 판단하는 적외선 근접 센서; 상기 애완 동물의 주위 공간의 온도를 측정하는 온도 센서; 상기 애완 동물의 공간 충격을 측정하는 충격 센서; 및 상기 애완 동물이 특정부위를 물어뜯을 경우 그 힘을 측정하는 압력 센서를 포함하는데 특징이 있다.
바람직하게, 상기 애완 동물의 영상을 처리하여 상기 사용자컴퓨터로 전송하는 카메라수단을 더 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 애완 동물의 상호 반응에 의하여 상기 애완 동물의 품종과 나이에 맞는 사료, 물 주기 등을 수행하는 사료/물주기수단을 더 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 애완 동물의 배설물을 처리하는 배설물처리수단을 더 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 애완 동물의 상호 반응에 의하여 고주파신호를 발생하여 분리형로봇에 해당 데이터를 전송하는 제1무선수단을 더 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 분리형로봇은 상기 애완 동물의 상호 반응에 의하여 고주파신호를 발생하는 제1무선수단으로부터 해당 데이터를 전송받는 제2무선수단; 상기 제2무선수단으로부터 전송된 해당 데이터를 제어하는 보조제어수단; 상기 애완 동물의 동작을 센싱하는 제2센서수단; 상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여 소정 음성과 음향을 발생시키는 제2음성/음향수단; 상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여 자신의 일부를 빛나게 하는 라이트수단; 자체 모터를 구동시키는 모터구동수단; 및 상기 애완 동물의 털이나 먼지 등을 청소하는 청소수단을 포함함을특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치의 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 로봇 장치를 구성하는 분리형로봇의 세부 구성도이다.
도 1 및 도 2에 있어서, 본 발명은 로봇본체(100), 분리형로봇(200), 사용자컴퓨터(300), 애완 동물(400)로 구성되는데, 로봇본체(100)는 주제어수단(110), 외부포트(111), 데이터베이스(DataBase : DB)수단(112), 외부표시수단(120), 제 1 음성/음향수단(130), 입력스위치수단(140), 카메라수단(150), 사료/물주기수단(160), 제1센서수단(170), 배설물처리수단(180), 제1무선수단(190)을 구비하며, 분리형로봇(200)은 제2무선수단(210), 보조제어수단(220), 제2센서수단(230), 제2음성/음향수단(240), 라이트수단(250), 모터구동수단(260), 청소수단(270)을 구비한다.
로봇본체(100)의 주제어수단(110)은 애완 동물(400)에게 반응하고, 애완 동물(400)에게서 반응을 받아서 해당 데이터를 DB수단(112)에 전송하며, 사용자컴퓨터(300)와 외부포트(111)로 접속되어 내장된 프로그램을 이용하여 애완 동물(400)의 상호 반응을 제어하며, DB수단(112)은 사용자가 키우는 애완 동물(400)에 대한 세팅 혹은 갱신된 품종, 나이 등의 데이터를 저장하고, 저장된 품종, 나이 등의 데이터를 주제어수단(110)에 전송하여 제어하도록 한다. 외부표시수단(120)은 주제어수단(110)에서 제어되는 애완 동물(400)의 품종, 나이등의 데이터와 애완 동물(400)의 상호 반응에 관한 데이터를 사용자가 알 수 있도록 표시한다.
제1음성/음향수단(130)은 애완 동물(400)의 상호 반응을 얻기 위하여 사용자의 음성과 각종 음향을 발생시키며, 입력스위치수단(140)은 전원을 스위칭하고 애완 동물(400)을 지정하며 시간 세팅과 애완 동물(400)의 생년월일을 세팅하기 위하여, 로봇본체(100)의 전원 스위치와 돌보는 대상 애완 동물(400)을 지정하는 선택 스위치와 시간 세팅 스위치와 애완 동물의 생년월일을 세팅하는 스위치를 구비한다.
제1센서수단(170)은 애완 동물(400)의 이빨로 무는 힘, 우는 소리의 강약 등을 측정하는 마이크와, 애완동물(400)의 상호 반응에 의한 동작을 센싱하기 위하여, 애완 동물(400)과의 거리를 초음파로 측정하는 초음파센서와, 사람이나 애완 동물(400)의 움직임을 측정하는 초전형 적외선 센서와, 사람이나 애완 동물(400) 또는 장애물이 근접할 경우를 판단하는 적외선 근접 센서와, 애완 동물(400)의 주위 공간의 온도를 측정하는 온도 센서와, 애완 동물(400)의 공간 충격을 측정하는 충격 센서 및 특정부위를 애완 동물(400)의 이빨로 무는 힘을 측정하는 특정부위에 장착된 압력 센서를 포함한다. 이때, 카메라수단(150)은 애완 동물(400)의 영상을 처리하여 사용자컴퓨터(300)에 연계하여 인터넷을 통하여 애완 동물(400)이 놀고 있는 모양을 살펴볼 수 있도록 하며, 사료/물주기수단(160)은 애완 동물(400)의 상호 반응에 의하여 애완 동물(400)의 품종과 나이에 맞는 사료, 물 주기 등을 수행하고, 배설물처리수단(180)은 애완 동물(400)의 배설물을 처리한다.
한편, 제1무선수단(190)은 애완 동물(400)의 상호 반응에 의하여 고주파신호를 발생하여 분리형로봇(200)의 제2무선수단(210)에 해당 데이터를 전송하는데, 애완 동물(400)과 자유롭게 어울리기 위하여 이동 가능하도록 설계된 분리형로봇(200)의 제2무선수단(210)은 애완 동물(400)의 상호 반응에 의하여 고주파신호를 발생하는 로봇본체(100)의 제1무선수단(190)으로부터 해당 데이터를 전송받아 보조제어수단(220)으로 전송한다. 보조제어수단(220)은 제2무선수단(220)으로부터 전송된 해당 데이터를 제어하고, 제2센서수단(230)은 애완 동물(400)의 지속적인 반응에 의한 동작을 센싱하며, 제2음성/음향수단(240)은 애완 동물(400)의 상호 반응을 얻기 위하여 사용자의 음성과 각종 음향을 발생시키고, 라이트수단(250)은 애완 동물(400)에게 흥미를 유발하기 위해 라이트를 비추기도 하고, 모터구동수단(260)은 자체 모터를 구동시키고, 청소수단(270)은 애완 동물(400)의 털이나 먼지 등을 청소한다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
결국, 본 발명에 의한 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치에 따르면 다음과 같은 이점이 발생한다.
즉, 애완 동물들을 키우기 위한 보조 수단으로 다양한 콘텐츠를 공급하는 로봇을 제어하여 애완용 동물을 키울 수 있으므로 사용자는 원격으로 애완 동물을 관찰하고 돌볼 수 있는 즐거움을 느낄 수 있고, 안심하고 애완 동물을 집에 놓고 외출할 수 있다.
Claims (9)
- 사용자컴퓨터와 외부포트로 접속되어 내장된 프로그램을 이용하여 애완 동물의 상호 반응을 제어하는 주제어수단;상기 사용자가 키우는 상기 애완 동물에 대한 소정 데이터를 저장하고, 저장된 상기 소정 데이터를 상기 주제어수단에 전송하여 제어하도록 하는 데이터베이스수단;상기 주제어수단에서 제어되는 상기 소정 데이터와 상기 애완 동물의 상호 반응에 관한 데이터를 상기 사용자가 알 수 있도록 표시하는 외부표시수단;상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여 소정 음성과 음향을 발생시키는 제1음성/음향수단;전원을 스위칭하고 상기 애완 동물을 지정하며 상기 소정 데이터를 세팅하는 입력스위치수단; 및상기 애완 동물의 동작을 센싱하는 제1센서수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주제어수단은상기 애완 동물에게 반응하고, 상기 애완 동물에게서 반응을 받아서 해당 데이터를 상기 데이터베이스수단에 전송함을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 데이터베이스수단은상기 애완 동물에 해당하는 품종 및 나이 등의 상기 소정데이터가 저장되며, 상기 사용자의 컴퓨터를 통해 세팅 혹은 갱신됨을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서수단은 상기 애완 동물과의 거리를 초음파로 측정하는 초음파센서;사람이나 상기 애완 동물의 움직임을 측정하는 초전형 적외선 센서;사람이나 상기 애완 동물 또는 장애물이 근접할 경우를 판단하는 적외선 근접 센서;상기 애완 동물의 주위 공간의 온도를 측정하는 온도 센서;상기 애완 동물의 공간 충격을 측정하는 충격 센서; 및상기 애완 동물이 특정부위를 물어뜯을 경우 그 힘을 측정하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 애완 동물의 영상을 처리하여 상기 사용자컴퓨터로 전송하는 카메라수단을 더 포함함을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 애완 동물의 상호 반응에 의하여 상기 애완 동물의 품종과 나이에 맞는 사료, 물 주기 등을 수행하는 사료/물주기수단을 더 포함함을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 애완 동물의 배설물을 처리하는 배설물처리수단을 더 포함함을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 애완 동물의 상호 반응에 의하여 고주파신호를 발생하여 분리형로봇에 해당 데이터를 전송하는 제1무선수단을 더 포함함을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 분리형로봇은상기 애완 동물의 상호 반응에 의하여 고주파신호를 발생하는 제1무선수단으로부터 해당 데이터를 전송받는 제2무선수단;상기 제2무선수단으로부터 전송된 해당 데이터를 제어하는 보조제어수단; 상기 애완 동물의 동작을 센싱하는 제2센서수단;상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여 소정 음성과 음향을 발생시키는 제2음성/음향수단;상기 애완 동물의 상호 반응을 얻기 위하여, 자신의 일부를 빛나게 하는 라이트수단;자체 모터를 구동시키는 모터구동수단; 및상기 애완 동물의 털이나 먼지 등을 청소하는 청소수단을 포함함을 특징으로 하는 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치.
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| KR1020010047952A KR20030013769A (ko) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치 |
Publications (1)
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| KR1020010047952A KR20030013769A (ko) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 애완 동물을 돌보는 로봇의 제어 장치 |
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