KR20210092926A - 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법 - Google Patents

배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210092926A
KR20210092926A KR1020200006424A KR20200006424A KR20210092926A KR 20210092926 A KR20210092926 A KR 20210092926A KR 1020200006424 A KR1020200006424 A KR 1020200006424A KR 20200006424 A KR20200006424 A KR 20200006424A KR 20210092926 A KR20210092926 A KR 20210092926A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
excrement
wire mesh
cage
present
control
Prior art date
Application number
KR1020200006424A
Other languages
English (en)
Inventor
김상아
Original Assignee
김상아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김상아 filed Critical 김상아
Priority to KR1020200006424A priority Critical patent/KR20210092926A/ko
Publication of KR20210092926A publication Critical patent/KR20210092926A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/011—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/03—Housing for domestic or laboratory animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00—Manure or urine pouches
    • A01K23/005—Manure or urine collecting devices used independently from the animal, i.e. not worn by the animal but operated by a person
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

본 발명은 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 제어장치부(140)가 케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)을 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행하는 제 1 단계; 및 제어장치부(140)가 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이에 의해, 애완동물을 담고 운반하는 케이지 내부에 배설물을 처리하기 좋게 수납함으로 모아두도록 함으로써, 애완동물가 안락하게 케이지에서 쉴 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 배설물 처리의 편리함 뿐만 아니라, 내부의 온도 및 습도 정보도 함께 케이지 운반자에게 제공할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

Description

배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법{Hybrid Pet Cages for Fecal Disposal, and Method thereof}
본 발명은 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 애완동물을 담고 운반하거나 고정된 케이지 내부에 배설물을 처리하기 좋게 수납함으로 모아두도록 함으로써, 애완동물가 안락하게 케이지에서 쉴 수 있도록 하기 위한 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 케이지는 햄스터나 마우스와 같은 소형 동물의 번식, 양육, 계류, 실험용으로 사용 시나 토끼, 애완동물, 개와 같은 중형 동물을 양육하거나 계류, 임시보관 시에 사용하는 것이다. 이러한 케이지는 동물의 종류 및 크기에 따라 다양한 구조와 크기로 제작된다.
종래의 케이지의 경우 모서리 부근의 프레임 및 프레임 내부를 구성하는 봉이나 창살 등으로 형태가 구성되며, 전면에 출입도어가 개폐 가능하게 구비되고, 추가적으로 물공급부재나 사료공급부재, 배변받이 등을 포함할 수 있다.
그러나 종래의 케이지는 하부 등에 형성된 배변받이에 대해서 별도의 관리가 수행되지 못하는 한계점이 있어 왔다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2002-0081802호 "애완동물 케이지 및 그 케이지를 이용한 쇼케이스(Pet Cage and showcase using the same)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 애완동물을 담고 운반하는 케이지 내부에 배설물을 처리하기 좋게 수납함으로 모아두도록 함으로써, 애완동물가 안락하게 케이지에서 쉴 수 있도록 하기 위한 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 내부의 온도 및 습도 정보도 함께 케이지 운반자에게 제공할 수 있도록 하기 위한 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 애완동물 케이지의 제어 방법은, 제어장치부(140)가 케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)을 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행하는 제 1 단계; 및 제어장치부(140)가 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 제 2 단계 이후, 제어장치부(140)가 진동발생부(144)로 진동 제공을 수행하거나 자체적으로 구비된 송수신모듈을 통해 네트워크와 연결된 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송하거나, 근거리 무선통신을 통해 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송하는 제 3 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지는, 케이지 몸체(110); 하단 철망(120); 및 제어장치부(140); 를 포함하는 하이브리드 애완동물 케이지(100)에 있어서, 제어장치부(140)는, 케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)을 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행하며, 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법은, 애완동물을 담고 운반하는 케이지 내부에 배설물을 처리하기 좋게 수납함으로 모아두도록 함으로써, 애완동물가 안락하게 케이지에서 쉴 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법은, 배설물 처리의 편리함 뿐만 아니라, 내부의 온도 및 습도 정보도 함께 케이지 운반자에게 제공할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100) 중 하단 철망(120)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100) 중 제어장치부(140)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100)를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100) 중 하단 철망(120)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100) 중 제어장치부(140)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지(100)는 케이지 몸체(110), 하단 철망(120), 모래가 넣어져 있는 배설물 수납 케이스(130), 제어장치부(140)를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 제어장치부(140)는 센서모듈(141), 격자 간격 조절장치부(142), 제어부(143) 및 진동발생부(144)를 포함할 수 있다.
센서모듈(141)은 물체인지 센서(141a), 습도 센서(141b) 및 온도 센서(141c)를 포함할 수 있다.
격자 간격 조절장치부(142)는 세로 및 가로의 N×M(N, M은 서로 같거나 다른 2 이상의 자연수)의 격자 무늬 구조를 갖는 철망(120)의 각 세로 및 가로 중 미리 설정된 위치의 것의 간격을 좁히고 늘릴 수 있도록 각 철망(120)을 구성하는 철사의 양 끝단에 간격 조절형 기어 또는 간격 조절형 레일 구조와 모터의 구성, 그 밖의 구성을 통해 철사 간의 간격을 조절할 수 있다.
진동발생부(144)는 제어부(143)에 의해 센서모듈(141)로부터 배설물이 케이지 몸체(110) 내에서 하단 철망(120) 쪽으로 떨어지는 것을 감지하는 경우, 진동을 통해 애완동물 케이지를 들고 가는 사람이 배설물이 발생함을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 제어장치부(140)는 케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)를 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행할 수 있다.
또한, 제어장치부(140)는 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어할 수 있다.
또한, 제어장치부(140)는 진동발생부(144)로 진동 제공을 수행하거나 자체적으로 구비된 송수신모듈을 통해 네트워크와 연결된 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송하거나, 근거리 무선통신을 통해 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로, 제어장치부(140)는 물체인지 센서(141a) 뿐만 아니라, 습도 센서(141b) 및 온도 센서(141c)를 통해 애완동물의 오줌도 센싱되도록 할 수 있다. 이에 따라, 제어장치부(140)는 진동발생부(144)을 통해 미리 설정된 패턴으로 진동 제공을 수행함으로써, 오줌 배설을 케이지 사용자가 인지할 수 있도록 하거나, 자체적으로 구비된 송수신모듈을 통해 네트워크와 연결된 휴대폰으로 오줌 투하 정보를 전송하거나, 근거리 무선통신을 통해 휴대폰으로 오줌 투하 정보를 전송할 수 있다.
또한, 제어장치부(140)는 내부의 온습도 정보를 자체적으로 구비된 송수신모듈을 통해 네트워크와 연결된 휴대폰으로 전송하거나, 근거리 무선통신을 통해 휴대폰으로 전송할 수 있다.
본 발명에서 물체인지 센서(141a) 뿐만 아니라, 습도 센서(141b) 및 온도 센서(141c)는 하나의 통합 센서모듈(141)로 형성되어 철망(120)을 구성하는 각 철사의 가로 세로가 맞닿는 지점에 격자 형태로 형성될 수 있으며, 물체인지 센서(141a)는 적외선 발광 센서와 수광 센서로 형성됨으로써, 상향으로 향하는 적외선이 반사를 통해 수광 센서로 인식되는 것이 미리 설정된 배설물의 형태로 인식되는 경우 배설물로 제어장치부(140)가 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 제어장치부(140)는 케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)를 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행할 수 있다(S11).
단계(S11) 이후, 제어장치부(140)는 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어할 수 있다(S12).
단계(S12) 이후, 제어장치부(140)는 진동발생부(144)로 진동 제공을 수행하거나 자체적으로 구비된 송수신모듈을 통해 네트워크와 연결된 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송하거나, 근거리 무선통신을 통해 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송할 수 있다(S13).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지
110 : 케이지 몸체
120 : 하단 철망
130 : 배설물 수납 케이스
140 : 제어장치부

Claims (3)

  1. 제어장치부(140)가 케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)을 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행하는 제 1 단계; 및
    제어장치부(140)가 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계 이후,
    제어장치부(140)가 진동발생부(144)로 진동 제공을 수행하거나 자체적으로 구비된 송수신모듈을 통해 네트워크와 연결된 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송하거나, 근거리 무선통신을 통해 휴대폰으로 배설물 투하 정보를 전송하는 제 3 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 애완동물 케이지의 제어 방법.
  3. 케이지 몸체(110); 하단 철망(120); 및 제어장치부(140); 를 포함하는 하이브리드 애완동물 케이지(100)에 있어서, 제어장치부(140)는,
    케이지 몸체(110) 내부에 형성된 하단 철망(120)으로 이동하는 물체에 대한 감지를 센서모듈(141)을 구성하는 물체인지 센서(141a)에 의해 수행하며, 철망(120)의 철사 간의 격자 간격 중 물체가 감지된 영역에 대해서 조절을 제어함으로써, 배설물이 철망(120) 하단의 배설물 수납 케이스(130)로 떨어질 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지.
KR1020200006424A 2020-01-17 2020-01-17 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법 KR20210092926A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200006424A KR20210092926A (ko) 2020-01-17 2020-01-17 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200006424A KR20210092926A (ko) 2020-01-17 2020-01-17 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210092926A true KR20210092926A (ko) 2021-07-27

Family

ID=77125420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200006424A KR20210092926A (ko) 2020-01-17 2020-01-17 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210092926A (ko)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2002-0081802호 "애완동물 케이지 및 그 케이지를 이용한 쇼케이스(Pet Cage and showcase using the same)"

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7685966B2 (en) Lidded pet dish
US20020078899A1 (en) Flush toilet for domestic pets
US20110297090A1 (en) Animal feeding apparatus
US20200128786A1 (en) Interactive intelligent pet feeding device
US8833305B2 (en) Pet feeding assembly and method of use
CN105682454A (zh) 宠物喂食器
KR102357639B1 (ko) 스마트 반려동물 배변 처리 시스템
EA016796B1 (ru) Мониторинг рождения и система обогрева для поросят
KR101889460B1 (ko) 센싱모듈에 의해 애완동물의 움직임을 감지하여 사용자에게 알릴 수 있는 애완동물용 자동먹이주기 시스템
CA2670079A1 (en) Call system for location and training of a cat or other animal
KR20210092926A (ko) 배설물 처리를 위한 하이브리드 애완동물 케이지, 그리고 이의 제어 방법
US5901667A (en) Portable doorbell for housepets
KR102018837B1 (ko) 배변훈련장치
WO2006019488A1 (en) Training guidance system for canines, felines, or other animals
KR101708839B1 (ko) 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템
KR20210052860A (ko) 배설물 처리를 위한 하이브리드 고양이 케이지, 그리고 이의 제어 방법
US20230143669A1 (en) Method and apparatus for selective behavior modification of a domesticated animal
US20230146762A1 (en) Electronic training collar and base system
KR102438379B1 (ko) 인공지능 기반 반려동물 양육 서비스 제공 시스템
US20220142137A1 (en) Insect behavior based management apparatus and methods thereof
KR20190071945A (ko) 반려 동물에게 사료를 주는 기능을 탑재한 로봇 청소기
US6240880B1 (en) Training device for pets
KR20230073524A (ko) 스마트 케이지
KR102642254B1 (ko) 반려동물 배설 알림 장치
KR20210001656U (ko) 반려견 화장실