KR20160095692A - 전동식 조향장치 - Google Patents

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KR20160095692A KR1020150016805A KR20150016805A KR20160095692A KR 20160095692 A KR20160095692 A KR 20160095692A KR 1020150016805 A KR1020150016805 A KR 1020150016805A KR 20150016805 A KR20150016805 A KR 20150016805A KR 20160095692 A KR20160095692 A KR 20160095692A
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Abstract

전동식 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 조향장치는, 동력을 발생시키는 구동부재와, 웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부재와, 구동부재와 웜샤프트부재 사이에 개재되어, 구동부재에서 발생된 동력을 웜샤프트부재로 전달하는 커플러부재를 포함하며, 커플러부재는, 구동부재와 웜샤프트부재를 둘러싸는 커플슬리브부와, 커플슬리브부를 둘러싸며 커플슬리브부를 구동부재 또는 상기 웜샤프트부재 측으로 가압하는 슬리브가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동부재에서 발생한 동력을 웜샤프트부재에 전달하고, 웜샤프트부재의 틸팅을 가능하게 하는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 구동부재를 구동하여 운전자의 조향력을 보조한다. 이에 따라 전동식 조향장치는, 저속운행 시에는 가볍고 편안한 조향상태를 제공하고, 고속운행 시에는 무겁고 안정적인 조향상태를 제공하며, 비상 상황에서는 급속한 조향을 가능하게 한다.
전동식 조향장치는 구동부재, 구동부재와 연결되어 회전되는 웜샤프트부재, 웜샤프트부재와 맞물려 회전되는 웜휠을 포함한다. 따라서 모터의 구동에 의한 웜샤프트부재의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 조향감을 향상시키고, 안정적인 조향을 가능하게 한다.
일반적으로 구동부재와 웜샤프트부재를 결합하기 위한 커플러부재는, 구동부재와 웜샤프트부재 각각에 결합되는 한 쌍의 도그와, 각각의 도그 사이에 개재되는 커플러부를 포함하는데, 일반적인 커플러부의 경우, 반복적인 하중 노출에 따라 영구 변형되어 내구성 저하되며 축방향 하중의 변화 등에 의하여 래틀 소음이 발생되고, 복수 개의 도그가 적용되어 구성이 복잡하고 단가 및 중량이 상승하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0009380호(2010.01.27 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 조향 장치의 기어 치합 상태 유지장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구성으로 제작이 용이하며 내구성이 향상되고, 부품의 개수를 줄여 제작 단가 및 중량이 절감되고, 축 방향 하중을 제공하여 레틀 성능을 향상시킬 수 있으며, 조립성이 양호한 전동식 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 동력을 발생시키는 구동부재; 웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부재; 및 상기 구동부재와 상기 웜샤프트부재 사이에 개재되어, 상기 구동부재에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부재로 전달하는 커플러부재;를 포함하며, 상기 커플러부재는, 상기 구동부재와 상기 웜샤프트부재를 둘러싸는 커플슬리브부; 및 상기 커플슬리브부를 둘러싸며 상기 커플슬리브부를 상기 구동부재 또는 상기 웜샤프트부재 측으로 가압하는 슬리브가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에서 상기 커플슬리브부는, 상기 구동부재의 회전축을 감싸는 구동부슬리브; 상기 웜샤프트부재를 둘러싸는 웜샤프트슬리브; 및 상기 구동부슬리브와 상기 웜샤프트슬리브를 연결하며, 횡방향 단면이 다각형인 것을 특징으로 하는 슬리브연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 구동부슬리브는, 상기 회전축의 둘레를 따라 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 웜샤프트슬리브는, 상기 웜샤프트부재의 둘레를 따라 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 회전축과, 상기 웜샤프트부재는 상기 슬리브연결부에 삽입되는 단부의 횡방향 단면이 다각형인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 회전축과 상기 웜샤프트부재가, 상기 커플러부재에 결합되는 단부는 상기 커플러부재에 삽입되는 방향으로 진행하면서 횡방향 단면의 넓이가 좁아지는 형상으로 형성되어 상기 커플러부재에 끼움 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 슬리브가압부는, 탄성 재질을 포함하는 링 형상으로 형성되고, 상기 커플슬리브부의 외주면에 오목하게 형성되는 가압부안착홈부에 안착되어 상기 커플슬리브부를 상기 회전축 또는 상기 웜샤프트부재로 가압하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 구동부슬리브, 상기 웜샤프트슬리브 및 상기 슬리브연결부는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 커플러부재와, 커플러부재에 끼움 결합되는 회전축 및 웜샤프트부재가 횡단면의 형상이 다각형으로 구비되므로, 회전 동력의 손실을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서 커플러부재는, 단일의 커플슬리브부 및 슬리브가압부로 구성되므로 부품의 개수가 줄고, 중량이 절감되며, 조립성 및 내구성이 향상된다.
또한 본 발명은, 커플러부재는 중앙부로 가면서 횡단면이 좁아지는 형상이며, 회전축과 웜샤프트부의 단부의 형상이 테이퍼 형상이므로 조립성이 양호하고, 축 방향 하중을 유지하여 래틀 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 슬리브가압부의 개수를 조정하거나, 교환함으로써 커플슬리브부가 회전축 등을 가압하는 힘을 조절할 수 있으므로, 장치의 사양 등에 따라 다양한 요구 조건을 충족할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성을 나타내는 구성 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재에 회전축 및 웜샤프트부가 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 가압부안착홈부를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 가압부안착홈부에 슬리브가압부가 안착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재의 변형을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 슬리브가압부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성을 나타내는 구성 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 구동부재(100), 웜샤프트부재(200) 및 커플러부재(300)를 포함한다.
구동부재(100)는 동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부재(100)는 전기모터를 포함하여, 외부에서 인가되는 전력을 동력으로 전환한다. 본 실시예에서 구동부재(100)는 일측(도 1 기준 좌측)으로 회전축(130)이 노출되며, 회전축(130)의 회전에너지는 커플러부재(300)를 통하여 웜샤프트부재(200)에 전달된다. 본 실시예에서 구동부재(100)는 구동부(110) 및 회전축(130)을 포함한다.
구동부(110)는 전기모터를 포함하며, 외부에서 인가되는 전력을 회전 동력으로 전환하여 회전축(130)을 회전시킨다.
회전축(130)은 구동부(110)에 별물로 결합되거나, 구동부(110)의 로터와 일체로서 형성되어, 구동부(110)의 구동에 따라 회전된다. 본 실시예에서 회전축(130)은 커플러부재(300)의 내측에 끼움 결합되어 커플러부재(300)와 함께 회전될 수 있도록, 커플러부재(300)의 내측 단면 형상에 대응되는 형상의 외측 단면을 가지도록 구비된다.
웜샤프트부재(200)는 웜기어(230)가 구비되어 웜휠(10)과 맞물려 회전한다. 본 실시예에서 웜샤프트부재(200)는 일단부가 커플러부재(300)를 통하여 회전축(130)에 결합되어, 회전축(130)의 회전력을 웜휠(10)에 전달한다. 본 실시예에서 웜샤프트부재(200)는 웜샤프트부(210) 및 웜기어(230)를 포함한다.
웜샤프트부(210)는 금속 재질을 포함하여 이루어지며, 봉 형상으로 형성된다. 웜샤프트부(210)는 우측단부(도 1 기준)가 커플러부재(300)의 내측 단면에 대응하는 형상으로 형성되어 커플러부재(300)의 내측에 끼움 결합되고, 커플러부재(300)를 통하여 회전축(130)의 회전력을 전달받아 회전한다.
웜기어(230)는 웜샤프트부(210)의 외주면에 형성되며, 웜휠(10)의 외주면에 형성된 기어에 맞물린다. 본 실시예에서 웜기어(230)는 웜샤프트부(210)와 일체로서 형성되어 웜샤프트부(210)의 회전에 따라 회전된다.
본 실시예에서 회전축(130)과 웜샤프트부(210)는 슬리브연결부(315)에 삽입되는 단부의 회전중심축(C)에 수직한 단면인 횡방향 단면이, 커플러부재(300)의 내측 횡방향 단면 형상에 대응하는 다각형으로 형성되어 커플러부재(300)의 내측으로 삽입된다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 사각형 단면을 예로 들어 설명하였으나, 회전력의 원활한 전달을 위한 범위 내에서 삼각형, 오각형 등의 다각형도 적용이 가능함은 물론이다.
이로써, 회전축(130)과 웜샤프트부(210)는 커플러부재(300)에 면접촉되고, 회전 시 커플러부재(300)와의 미끄러짐을 최소화하여 구동부재(100)에서 웜샤프트부재(200) 측으로 전달되는 회전동력의 손실 및 소음의 발생을 줄일 수 있다.
본 실시예에서 회전축(130)과 웜샤프트부(210)가 커플러부재(300)에 결합되는 단부는 커플러부재(300)에 삽입되는 방향을 따라 진행하면서 횡방향 단면의 넓이가 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되어, 커플러부재(300)에 끼움 결합된다.
이에 따라 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 회전축(130)와 웜샤프트부(210)를 커플러부재(300)에 결합하기 용이하게 된다. 또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 회전축(130)과 웜샤프트부(210)가 커플러부재(300)에 진입되는 정도에 따라 커플러부재(300)가 변형되면서, 회전축(130) 및 웜샤프트부(210)를 탄성 지지하게 된다.
따라서 회전축(130) 및 웜샤프트부(210)의 틸팅을 가능하게 함과 동시에, 회전축(130) 및 웜샤프트부(210)를 상호 이격되는 방향으로 가압하여 웜기어(230)와 웜휠(10) 사이의 래틀 소음의 발생 등을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재에 회전축 및 웜샤프트부가 결합된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 커플러부재의 변형을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 커플러부재(300)는 구동부재(100)와 웜샤프트부재(200) 사이에 개재되어, 구동부재(100)에서 발생된 동력을 웜샤프트부재(200)로 전달한다. 본 실시예에서 커플러부재(300)는 커플슬리브부(310) 및 슬리브가압부(330)를 포함한다.
커플슬리브부(310)는 구동부재(100)와 웜샤프트부재(200)를 둘러싸며, 구동부재(100)의 동력을 웜샤프트부재(200) 측으로 전달한다. 본 실시예에서 커플슬리브부(310)는 구동부슬리브(311), 웜샤프트슬리브(313) 및 슬리브연결부(315)를 포함한다.
구동부슬리브(311)는 구동부재(100)의 회전축(130)을 감싼다. 본 실시예에서 구동부슬리브(311)는 판 형상으로 복수 개가 구비되어, 단면 형상이 다각형인 회전축(130)의 둘레를 따라 배열되며, 회전축(130)과 면접촉되어 회전축(130)과 함께 회전된다.
이에 따라 구동부슬리브(311)는 회전축(130)이 웜샤프트부재(200)의 틸팅 등에 의하여 웜샤프트부재(200)와 소정 각도 기울어지더라도 복수 개의 이웃하는 구동부슬리브(311)와의 사이의 공간이 변형되면서, 틸팅을 흡수, 회전축(130)과의 접촉을 유지하고, 소음의 발생, 장치의 파손 등을 방지한다.
웜샤프트슬리브(313)는 웜샤프트부재(200)를 둘러싼다. 본 실시예에서 웜샤프트슬리브(313)는 판 형상으로 복수 개가 구비되어, 횡단면 형상이 다각형인 웜샤프트부(210)의 둘레를 따라 배열되며, 웜샤프츠부(200)와 면접촉되어 웜샤프트부(210)와 함께 회전된다.
이에 따라 웜샤프트슬리브(313)는 웜샤프트부(210)가 회전축(130)에 대하여 소정 각도 기울어지더라도, 복수 개의 이웃하는 웜샤프트슬리브(313)와의 간격이 변경되면서 기울어지는 정도를 완충함으로써, 웜샤프트부(210)와의 접촉을 유지하고, 소음의 발생, 장치의 파손 등을 방지한다.
슬리브연결부(315)는 구동부슬리브(311)와 웜샤프트슬리브(313)를 연결하며, 횡방향 단면이 다각형으로 형성된다. 본 실시예에서 슬리브연결부(315)는 양단부가 각각 구동부슬리브(311)와 웜샤프트슬리브(313)에 연결되어, 구동부슬리브(311)로부터 입력된 회전력을 웜샤프트슬리브(313)로 전달하여, 웜샤프트부(210)가 회전될 수 있도록 한다.
본 실시예에서 구동부슬리브(311)는 웜샤프트부재(200) 측으로 진행하면서 회전중심축(C)을 향하여 경사지도록 구비되어, 테이퍼 형상인 회전축(130)의 단부가 내측으로 끼움 결합된다.
또한, 웜샤프트슬리브(313)는 구동부재(100) 측으로 진행하면서 회전중심축(C)을 향하여 경사지도록 구비되어 테이퍼 형상인 웜샤프트부(210)의 단부가 내측으로 끼움 결합된다.
이에 따라 커플슬리브부(310)는 대략 구동부재(100)에서 웜샤프트부재(200)의 좌측 단부로 진행하면서 중앙부가 좁아지는 대략 '> <' 형상을 가지게 되며, 내측으로 회전축(130) 및 웜샤프트부(210)의 우측단부가 끼움 결합된다.
따라서 본 실시예에서 커플슬리브부(310)는 회전축(130)와 웜샤프트부(210)가 상호 이격되는 방향으로 복원력을 가하여 웜기어(230)와 웜휠(10)이 소정의 압력 이상으로 맞물리도록 하여 래틀 소음 등을 방지하고, 커플슬리브부(310)와 회전축(130) 및 웜샤프트부(210)가 밀착되도록 하여 회전력이 잘 전달되도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 가압부안착홈부를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 가압부안착홈부에 슬리브가압부가 안착된 상태를 나타내는 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 슬리브가압부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 슬리브가압부(330)는 커플슬리브부(310)를 둘러싸며, 커플슬리브부(310)를 구동부재(100) 또는 웜샤프트부재(200) 측으로 가압한다. 본 실시예에서 슬리브가압부(330)는 탄성 재질을 포함하는 링 형상으로 형성되고, 커플슬리브부(310)의 외주면에 오목하게 형성되는 가압부안착홈부(317)에 길이가 인장된 상태로 끼워져, 복원력으로 커플슬리브부(310)를 회전축(130) 또는 웜샤프트부(210)로 가압, 밀착시킨다.
본 실시예에서 슬리브가압부(330)의 형상 및 개수는 장치의 사양, 커플슬리브부(310)의 형상 등에 따라 달라질 수 있으며, 커플슬리브부(310)를 가압하는 정도를 달리하기 위하여 개수를 조정하거나, 탄성력이 상이한 슬리브가압부(330)를 적용하는 방식 등을 적용할 수 있다.
본 실시예에서 구동부슬리브(311), 웜샤프트슬리브(313) 및 슬리브연결부(315)는 일체로서 형성되며, 탄성 재질을 포함하여, 웜샤프트부(210)와 회전축(130) 사이의 틸팅을 가능하게 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
구동부에서 발생된 회전력은 회전축(130)을 회전시킨다. 회전축(130)은 구동부슬리브(311)의 자체 탄성력 및 슬리브가압부(330)가 구동부슬리브(311)를 가압하는 힘에 의하여 구동부슬리브(311)에 강하게 밀착되어 있으므로, 회전축(130)은 구동부슬리브(311)와 함께 회전된다.
구동부슬리브(311)에 전달된 회전력은 슬리브연결부(315)를 거쳐 웜샤프트슬리브(313)에 전달되며, 웜샤프트슬리브(313)와 밀착된 웜샤프트부(210)를 회전시키게 된다. 웜샤프트부(210)가 회전되면, 웜기어(230)가 웜휠(10)을 회전시키는 방식으로 조향력을 보조하게 된다.
본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는, 커플러부재(300)와, 커플러부재(300)에 끼움 결합되는 회전축(130) 및 웜샤프트부재(200)의 횡단면 형상이 다각형으로 구비되므로, 구동부(110)의 회전 동력을 손실 없이 웜샤프트부재(200)에 전달할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 커플러부재(300)는 장치의 형상이 간단하고, 단일의 커플슬리브부(310) 및 슬리브가압부(330)로 구성되므로 부품의 개수가 줄고, 중량이 절감되며, 조립성 및 내구성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 실시예에서 커플러부재(300)는 길이 중심부로 가면서 횡단면이 좁아지는 형상이며, 회전축(130)과 웜샤프트부(210)의 단부의 형상이 테이퍼 형상이므로 조립성이 양호하고, 축 방향 하중을 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예에서 커플러부재(300)는 슬리브가압부(330)의 개수를 조정하거나, 교환함으로써 커플슬리브부(310)가 회전축(130) 등을 가압하는 힘을 조절할 수 있으므로, 장치의 사양 등에 따라 래틀 성능 등을 용이하게 조정할 수 있으며 수리 및 관리가 용이한 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 전동식 조향장치 10: 웜휠
100: 구동부재 110: 구동부
130: 회전축 200: 웜샤프트부재
210: 웜샤프트부 230: 웜기어
300: 커플러부재 310: 커플슬리브부
311: 구동부슬리브 313: 웜샤프트슬리브
315: 슬리브연결부 317: 가압부안착홈부
330: 슬리브가압부 C: 회전중심축

Claims (8)

  1. 동력을 발생시키는 구동부재;
    웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부재; 및
    상기 구동부재와 상기 웜샤프트부재 사이에 개재되어, 상기 구동부재에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부재로 전달하는 커플러부재;를 포함하며,
    상기 커플러부재는, 상기 구동부재와 상기 웜샤프트부재를 둘러싸는 커플슬리브부; 및
    상기 커플슬리브부를 둘러싸며 상기 커플슬리브부를 상기 구동부재 또는 상기 웜샤프트부재 측으로 가압하는 슬리브가압부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 커플슬리브부는,
    상기 구동부재의 회전축을 감싸는 구동부슬리브;
    상기 웜샤프트부재를 둘러싸는 웜샤프트슬리브; 및
    상기 구동부슬리브와 상기 웜샤프트슬리브를 연결하며, 횡방향 단면이 다각형인 것을 특징으로 하는 슬리브연결부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 구동부슬리브는, 상기 회전축의 둘레를 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 웜샤프트슬리브는, 상기 웜샤프트부재의 둘레를 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 회전축과, 상기 웜샤프트부재는 상기 슬리브연결부에 삽입되는 단부의 횡방향 단면이 다각형인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 회전축과 상기 웜샤프트부재가, 상기 커플러부재에 결합되는 단부는 상기 커플러부재에 삽입되는 방향으로 진행하면서 횡방향 단면의 넓이가 좁아지는 형상으로 형성되어 상기 커플러부재에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  7. 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브가압부는,
    탄성 재질을 포함하는 링 형상으로 형성되고, 상기 커플슬리브부의 외주면에 오목하게 형성되는 가압부안착홈부에 안착되어 상기 커플슬리브부를 상기 회전축 또는 상기 웜샤프트부재로 가압하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  8. 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부슬리브, 상기 웜샤프트슬리브 및 상기 슬리브연결부는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
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