KR20160087302A

KR20160087302A - 작업편 핸들링 지그

Info

Publication number: KR20160087302A
Application number: KR1020150006462A
Authority: KR
Inventors: 김구용; 이준덕; 지기헌
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2016-07-21
Also published as: KR101693790B1

Abstract

작업편 핸들링 지그가 제공된다. 지그는 작업편을 파지하는 파지부가 구성된 제1,2 아암 부재, 제1,2 아암 부재의 중간 부분에 결합되어 제1,2 아암을 회전가능하게 지지하는 힌지핀, 제1,2 아암 부재의 타단부에 구비되어 제1,2 아암 부재를 고정하는 고정부재; 및 제1 아암 부재의 상부에 연결되며 줄부재가 걸리는 걸이 부재를 포함한다.

Description

작업편 핸들링 지그{JIG FOR HANDLING WORK PIECE}

본 발명은 작업편, 예컨대 대형 링형 작업편을 용이하게 취급하기 위한 작업편 핸들링 지그에 관한 것이다.

압연 공정은 제철 산업에서 중요한 공정중의 하나이다. 압연 공정은 두꺼운 강 슬라브(steel slab)를 압연하여 얇은 강판(steel strip)을 만드는 공정으로서, 최종 제품의 두께, 형상, 폭에 대한 치수 정밀도를 확보하는 것이 중요하다.

압연 공정은 압연재의 압연 온도에 따라 구분하며, 재결정 온도 이상의 열연 공정과 재결정 온도 이하의 냉연 공정으로 나눌 수 있다.

이러한 압연 공정을 수행하는 압연기는 워크롤(Work Roll) 및 백업롤(Back Up Roll)을 포함한다.

압연기는 고온 또는 상온의 금속재료(압연재)를 회전하는 두 개의 롤 사이로 통과시켜 다양한 형태로 만들어 내는 공작 기계이다. 워크롤(work roll)은 압연기를 구성하는 핵심부품으로 압연재와 직접 접촉하여 필요한 두께의 냉간 압연 강판(cold rolled carbon sheet)을 만들어낸다.

백업롤은 압연기를 구성하는 롤 중 가장 크고 무거우며, 직접 재료와 접하는 워크롤 상, 하에 설치되어 압연 시 압력을 워크롤로 전달하고 지지하는 역할을 한다.

이러한 압연기에 적용되는 백업롤 중 한 종류로 복수의 링형 부재가 열박음 되어 구성되는 것이 알려져 있다.

이러한 백업롤을 제작하기 위하여 먼저, 링형 부재에 섬유 로프를 결합하고 섬유 로프를 크레인 후크에 결합 후 가열 탱크로 이동한다.

이후, 섬유 로프를 해체하고, 가열 탱크에서 대략 150℃로 가열한다.

섬유 로프를 다시 링형 부재에 결합 후 링형 부재를 가열 탱크 밖으로 이동시키고, 링형 부재의 외주에 와이어를 걸어서 열박음 지그로 이동한다.

종래에는 와이어를 링형 부재의 외주에 홀치기법으로 걸어서 이동시킴에 따라 링형 부재 취급 시 와이어가 이탈되어 안전 사고가 발생하는 문제점이 있다.

종래에는 링형 부재 취급 시, 와이어를 사용함에 따라 링형 부재의 레벨(level) 유지가 곤란한 문제점이 있다. 이와 같은 경우, 열박음 수행 시, 와이어가 링형 부재로부터 쉽게 탈락될 수 있는 위험이 있다.

종래에는 링형 부재를 가열 탱크에서 가열한 후 섬유 로프를 결합함에 따라 높은 온도로 인해 로프가 파손되고, 그 결과 안전 사고 위험이 있다.

종래에는 상술한 바와 같이 링형 부재를 이송하기 위하여 로프를 링형 부재에 결합하고, 가열 탱크에 링형 부재를 삽입하여 열처리 하기 위하여 로프를 링형 부재로부터 해체하고, 가열이 완료되면 로프를 링형 부재에 결합하여 링형 부재를 이송시키고, 열박음을 위하여 링형 부재에 와이어를 결합하는 일련의 과정을 거친다. 이와 같이 링형 부재의 이송 및 열박음을 위하여 로프의 결합/해체 작업을 다수 회 수행하고, 와이어 결합 과정이 수행되어야 하므로 안전사고 위험이 높고, 작업 시간이 과다하게 소요된다.

대한민국특허등록번호: 10-1403403호 대한민국특허등록번호: 10-1410778호 대한민국특허공개번호: 10-2010-0129590호

본 발명의 목적은 작업편을 기울어짐 없이 용이하게 지지 및/또는 이송하고, 고온의 열처리 분위기에서도 작업편을 지지할 수 있는 작업편 핸들링 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 작업편을 파지하는 파지부가 구성된 제1,2 아암 부재, 상기 제1,2 아암 부재의 중간 부분에 결합되어 상기 제1,2 아암을 회전가능하게 지지하는 힌지핀, 상기 제1,2 아암 부재의 타단부에 구비되어 상기 제1,2 아암 부재를 고정하는 고정부재, 및 상기 제1 아암 부재의 상부에 연결되며 줄부재가 걸리는 걸이 부재를 포함하는 작업편 핸들링 지그가 제공된다.

상기 제1,2 아암 부재의 파지부측의 일단으로부터 상기 힌지핀 중심까지의 거리는 상기 상기 제1,2 아암 부재의 타단으로부터 상기 힌지핀 중심까지의 거리보다 작게 구성될 수 있다.

상기 작업편 핸들링 지그는 상기 걸이 부재를 상기 제1,2 아암 부재의 길이 방향을 따라 위치 이동시키는 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 이송 유닛은 상기 제1 아암 부재의 상부에 그 양단이 회전 가능하게 지지되는 회전축; 및 상기 회전축 외주에 나합되고 상기 걸이 부재와 결합되는 이송 부재를 포함할 수 있다.

상기 회전축에는 상기 회전축의 회전 동작을 제어하는 조절 노브가 구비될 수 있다.

상기 걸이 부재는 상기 제1 아암 부재의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치된 복수개의 고정홀을 포함할 수 있다.

상기 제1,2 아암 부재의 상기 파지부에는 상기 작업편에 스크래치가 발생하는 것을 방지하며 파지력을 보강하는 파지 보조 부재가 분리 가능하게 결합될 수 있다.

작업편 핸들링 지그는 상기 제1,2 아암 부재의 사이에 구비되어 상기 제1,2 아암 부재의 파지부를 서로 멀어지는 방향으로 탄성 가압하는 탄성 바이어스 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성 바이어스 부재는 상기 힌지핀의 외주에 외감된 코일부 및 상기 코일부로부터 연장되어 상기 제1,2 아암 부재를 탄성 가압하는 두 개의 가압단을 갖는 토션 스프링을 포함할 수 있다.

상기 고정 부재는 상기 제1 아암 부재를 관통하여 상기 제1 아암 부재에 나합되는 고정 볼트를 포함하고, 상기 탄성 바이어스 부재는 상기 고정 볼트의 외주에 끼움 결합되며 상기 제1,2 아암 부재가 서로 가까워지는 방향으로 탄성 가압하는 코일 스프링을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 지렛대 원리를 이용한 작업편 핸들링 지그를 이용하여 작업편, 예컨대 링형 부재를 지지하여 작업편 이송 시, 작업편의 이탈을 방지하여 이송 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예를 따르는 작업편 핸들링 지그를 통하여 작업편을 수평 상태로 지지하여 이송 작업 및 열박음 작업을 원활하게 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 작업편 핸들링 지그를 구성하는 각 구성요소들이 내열성 재질을 포함하여 작업편 열처리 시 작업편 핸들 지그를 분리하는 작업을 해제하여 링형 부재 이송 작업을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 작업편 핸들링 지그의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 선 Ⅱ-Ⅱ을 따라 취해진 종단면도이다.
도 3은 도 1의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취해진 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 작업편 핸들링 지그에 의해 링형 부재가 지지된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예를 따른 작업편 핸들링 지그에 의해 링형 부재가 가열 탱크 내에 삽입되는 초기 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예를 따른 작업편 핸들링 지그에 의해 링형 부재가 가열 탱크 내에 완전히 삽입된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 열처리된 링형 부재가 압연기의 백업롤의 축부에 열박음된 상태를 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 작업편 핸들링 지그의 구성을 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예를 따르는 작업편 핸들링 지그(1)는 일정 두께부를 갖는 작업편(W) 예컨대. 링형 부재(3)의 취급을 용이하게 하도록 구성된다. 링형 부재(3)는 압연기의 백업롤을 구성하는 단위체가 될 수 있다. 작업편(W)는 링형 부재(3) 이외에도 일정 두께를 가지는 모든 형태의 중량물을 포함할 수 있다.

이하, 작업편(W)이 백업롤을 구성하도록 열박음 되는 링형 부재로 구성된 것을 예로 들어 설명한다.

작업편 핸들링 지그(1)는 제1,2 아암 부재(4,5), 힌지핀(7), 고정 부재(9), 및 걸이 부재(11)를 포함한다.

제1,2 아암 부재(4,5)는 링형 부재(3)의 두께부를 파지하는 파지부(4a, 5a)를 갖도록 구성되고, 그 중간 부분이 힌지핀(7)에 의해 결합된다. 제1,2 아암 부재(4,5)는 힌지핀(7)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 대략 집게 형상을 이룬다.

고정 부재(9)는 제1,2 아암 부재(4,5)의 타단측에 구비되어 링형 부재(3)의 두께부를 파지한 파지부(4a, 5a)가 파지 상태를 유지하도록 구성된다.

고정 부재(9)는 제1 아암 부재(4)를 관통하여 나합된 고정 볼트(9a)를 포함할 수 있다. 제1 아암 부재(4)를 관통한 고정 볼트(9a)의 단부는 제2 아암 부재(5)에 접촉 지지될 수 있다.

걸이 부재(11)는 제1 아암 부재(4)의 상부에 구비되고 링형 부재(3)를 이송하기 위한 이송용 줄부재(13) 예컨대, 로프, 체인, 스트링 부재 등이 걸리도록 구성된다.

걸이 부재(11)에는 제1 아암 부재(4)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 형성된 복수개의 고정홀(11a)을 포함한다. 고정홀(11a)에는 고리 부재(15)가 결합된다. 고리 부재(15)에는 줄부재(13)가 고리 형태로 결합된다. 줄부재(13)에는 크레인의 후크(17)가 연결된다.

걸이 부재(11)에 제1 아암 부재(4)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 형성된 복수개의 고정홀(11a)을 통하여 줄부재(13)와 연결되는 고리 부재(15)의 위치를 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여 링형 부재(3)의 형상, 크기 등에 따라 링형 부재(3)를 지지하는 위치를 조절할 수 있다. 그 결과, 링형 부재(3)가 수평을 유지하도록 하여 링형 부재(3)를 보다 안정적으로 취급할 수 있다.

도 2는 도 1의 선 Ⅱ-Ⅱ을 따라 취해진 종단면도이고, 도 3은 도 1의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취해진 종단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 작업편 핸들링 지그(1)는 제1 아암 부재(4) 및 제2 아암 부재(5)의 중간부가 힌지핀(7)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

제1, 2 아암 부재(4,5)의 일단부는 링형 부재(3)의 두께부를 파지하는 파지부(4a, 5a)를 구성하고, 파지부(4a, 5a)에는 파지 보조 부재(19)가 분리 가능하게 결합된다. 제1,2 아암 부재(4,5)는 고강도 재질 예컨대 스틸 재질을 포함할 수 있으며, 파지 보조 부재(19)는 제1,2 아암 부재(4,5)보다 상대적으로 부드러운 연질의 재질 예컨대 동판으로 구성될 수 있다.

파지 보조 부재(19)는 링형 부재(3)에 스크래치가 발생하는 것을 해소하고, 링형 부재(3)의 파지 시, 어느 정도 변형되어 링형 부재(3)의 파지력을 증대시킬 수 있다. 이와 같이 파지 보조 부재(19)가 변형되는 것을 고려하여, 파지 보조 부재(19)는 체결부재(21)에 의해 제1,2 아암 부재(4,5)에 분리 가능하게 결합된다. 그리하여, 변형된 파지 보조 부재는 새로운 파지 보조 부재로 교체 가능하다.

제1,2 아암 부재(4,5)의 타단측에 고정 부재(9)인 고정 볼트(9a)가 결합된다. 고정 볼트(9a)는 제1,2 아암 부재(4,5)의 파지부(4a, 5a)의 사이에 링형 부재(3)의 두께부가 삽입된 상태에서 제1 아암 부재(4)를 관통하여 제1 아암 부재(4)에 나합된다. 고정 볼트(9a)의 단부가 제2 아암 부재(5)에 접촉될 때까지 고정 볼트(9a)를 조이면, 파지부(4a, 5a)는 링형 부재(3)의 두께부를 강하게 지지한다.

제1,2 아암 부재(4,5)의 파지부(4a, 5a)의 일단으로부터 힌지핀(7)의 중심까지의 거리(L1)는 제1,2 아암 부재(4,5)의 타단으로부터 힌지핀(7)의 중심까지의 거리(L2)보다 짧게 구성된다. 이러한 구성에 의하여, 지렛대 원리에 의해 제1,2 아암 부재(4,5)의 타단측에 적은 힘을 가하면서 파지부(4a, 5a)에는 큰 파지력이 작용할 수 있다.

상술한 바와 같이 제1,2 아암 부재(4,5)가 집게 형태로 구성되고, 고정 부재(9)의 조임력을 조절하여 제1,2 아암 부재(4,5)의 파지부(4a, 5a)를 구속하도록 구성됨에 따라 링형 부재(3)의 두께에 관계없이 작업편 핸들링 지그(1)를 사용할 수 있다.

작업편 핸들링 지그(1)는 걸이 부재(11)를 제1 아암 부재(4)의 길이 방향을 따라 이동시키는 이송 유닛(30)을 더 포함한다.

이송 유닛(30)은 제1 아암 부재(4)의 상부에 회전 가능하게 지지되는 회전축(31) 및 회전축(31)의 외주에 나합되고 상기 걸이 부재(11)와 결합되는 이송 부재(33)를 포함한다.

회전축(31)을 지지하기 위하여 제1 아암 부재(4)의 상부 양측에는 일정 높이로 지지부(4c)가 돌출되고, 지지부(4c)의 양단에 고정 블록(35)이 일정 간격을 두고 구비될 수 있다. 회전축(3)의 양단은 고정 블록(35)에 회전 가능하게 지지된다.

이송 부재(33)는 걸이 부재(11)와 별개로 구성될 수 있다. 다른 실시 예로, 이송 부재(33)는 걸이 부재(11)와 일체로 구성될 수 있다.

링형 부재(33)의 무게 중심 위치 조정은 1차적으로 걸이 부재(11)의 고정홀(11a)을 통해 수행되고, 이송 유닛(30)을 통하여 2차적으로 수행된다.

이러한 구성을 통하여 링형 부재(33)가 줄부재(13)를 통하여 안정적으로 지지되어 이송 동작을 안정적으로 수행할 수 있다. 또한, 링형 부재(33)가 기울어지지 않고 수직으로 지지될 수 있어 열박음 지그로 이동하여 열박음 수행 시, 열박음 동작을 용이하게 수행할 수 있다.

회전축(31)의 적어도 일단에는 회전축(31)의 회전 동작을 제어하는 조절 노브(32)가 구비될 수 있다. 조절 노브(32)는 작업자가 손으로 직접 잡을 수 있거나, 별도의 공구가 결합될 수 있도록 구성될 수 있다.

작업편 핸들링 지그(1)는 제1,2 아암 부재(4,5)의 파지부(4a,5a)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성 가압하는 탄성 바이어스 부재(40)를 더 포함할 수 있다.

탄성 바이어스 부재(40)는 힌지핀(7)의 외주에 끼워지는 코일부(41a) 및 코일부(41a)로부터 연장되어 제1 아암 부재(4) 및 제2 아암 부재(5)를 탄성 가압하는 두 개의 가압단(41b, 41c)을 포함하는 토션 스프링(41)을 포함할 수 있다.

다른 예로, 탄성 바이어스 부재(40)는 고정 볼트(9a)의 외부에 끼워지고, 제1 아암 부재(4) 및 제2 아암 부재(5)의 타단부 사이에 구비되고 제1 아암 부재(4)의 타단부 및 제2 아암 부재(5)의 타단부가 서로 가까워지도록 탄성 가압하는 코일 스프링(43)을 포함할 수 있다.

탄성 바이어스 부재(40)에 의해 제1,2 아암 부재(4,5)의 파지부(4a, 5a)가 서로 멀어지는 방향으로 가압됨에 따라 작업편 핸들링 지그(1)를 링형 부재(3)로부터 해제 시, 해제 작업을 용이하게 할 수 있다.

작업편 핸들링 지그(1)를 구성하는 각각의 구성 요소들, 예컨대, 제1,2 아암 부재(4,5), 힌지핀(7), 고정 부재(9), 이송 유닛(30), 및 탄성 바이어스 부재(40)등은 링형 부재(3)의 열박음을 위하여 링형 부재(3)를 고온의 분위기에서 열처리하는 분위기에 견딜 수 있도록 내열성 재료를 포함할 수 있다.

이러한 구성으로, 링형 부재(3)를 가열 탱크에 삽입하여 가열 동작을 수행하는 동안 작업편 핸들링 지그(1)를 링형 부재(3)로부터 해제하는 과정을 삭제할 수 있다. 그 결과, 열처리 된 링형 부재(3)를 바로 열박음 지그로 이송할 수 있어 작업 시간을 줄일 수 있다.

다음은 상술한 바와 같이 구성된 작업편 핸들링 지그(1)를 이용하여 링형 부재(3)를 취급하는 동작에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저, 작업편 핸들링 지그(1)의 제1,2 아암 부재(4,5)의 파지부(4a, 5a)의 사이에 링형 부재(3)의 두께부를 삽입한다.

다음, 고정 볼트(9a)를 조여 파지부(4a, 5a) 사이의 거리를 감소시켜 링형 부재(3)를 파지한다. 여기서, 제1,2 아암 부재(4,5)의 일단으로부터 힌지핀(7) 중심까지의 거리(L1)은 제1,2 아암 부재(4,5)의 타단으로부터 힌지핀 (7)의 중심까지의 거리(L2)보다 짧아 제1,2 아암 부재(4,5)의 타단부측에 적은 힘을 가하면서도 파지부(4a, 5a)의 파지력을 증대시킬 수 있다.

파지 시, 파지 보조 부재(19)는 파지부(4a, 5a)의 파지력에 의해 링형 부재(3)에 강하게 접촉된다. 파지 보조 부재(19)는 제1,2 아암 부재(4,5)의 재질보다 연질의 재질 예컨대, 동 재질을 포함하여 링형 부재(3)에 스크래치가 생기는 것을 최소화할 수 있으며, 파지부(4a, 5a)의 파지력에 의해 어느 정도 변형되어 링형 부재(3)을 견고하게 지지할 수 있다.

걸이 부재(11)의 고정홀(11a)에 줄부재(13)가 끼워지는 고리부재(15)를 결합한다. 이러한 작업은 상술한 작업편 핸들링 지그(1)를 링형 부재(3)에 장착하는 작업보다 먼저 수행될 수 있다.

고리 부재(15)는 걸이 부재(11)에 형성된 복수의 고정홀(11a)에 의해 결합 위치를 변경하여 링형 부재(3)가 줄부재(13)에 의해 지지되는 위치를 1차 조절하여 링형 부재(3)의 수평 상태를 유지시킬 수 있다.

이에 더하여, 이송 유닛(30)의 회전축(31)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 이송 부재(33)를 일정 거리만큼 이동시켜 걸이 부재(11)의 위치를 조절한다. 그리하여 링형 부재(3)의 무게 중심에 대한 걸이 부재(11)의 위치가 조정되어 링형 부재(3)가 수평으로 지지되도록 2차 조절을 할 수 있다.

도 4를 참조하면, 작업편 핸들링 지그(1)를 링형 부재(3)와 결합한 후 크레인의 후크 부재(17)를 줄부재(13)에 걸어서 링형 부재(3)를 원하는 위치로 이송한다. 이때, 링형 부재(3)는 작업편 핸들링 지그(1)에 의해 견고하게 파지되어 이송 시 작업편 핸들링 지그(1)가 링형 부재(3)로부터 이탈되는 것을 방지하여 안전 사고의 위험성을 해소할 수 있다.

한편, 링형 부재(3)의 수평 상태가 유지되어 안정적으로 이송 동작을 수행할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 작업편 핸들링 지그(1)는 링형 부재(3)의 열박음을 위하여 링형 부재(3)를 가열 탱크(T)로 이송한다.

링형 부재(3)는 가열 탱크(T) 내에서 고온, 예컨대 150℃에서 가열된다. 이때, 작업편 핸들링 지그(1)를 구성하는 각 구성요소들은 내열성 재질을 포함하여 가열 탱크(T) 내로 링형 부재(3)와 함께 삽입될 수 있다. 그 결과, 링형 부재(3)의 열처리 시 링형 부재(3)로부터 작업편 핸들링 지그(1)를 해체하지 않아 열처리 후 열박음 지그로 바로 이송할 수 있다,

열박음 지그로 이송된 링형 부재(3)는 작업편 핸들링 지그(1)에 의해 대략 수직으로 정렬 가능하여 열박음 동작을 원활하게 할 수 있다.

도 7은 도 6의 열처리된 링형 부재가 압연기의 백업롤의 축부에 열박음된 상태를 도시한 사시도이다.

도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이 가열 탱크(T)에서 소정의 온도 예컨대 150℃에서 가열된 링형 부재(3)가 작업편 핸들링 지그(1)를 통해 열박음 지그(미도시)로 이송된 후 압연기의 백업롤(B)의 축부(S) 외주에 열박음된다.

링형 부재(3)는 백업롤(B)을 구성하는 축부(S)가 밀하우징(미도시)에 지지되는 경우 축부(S)를 원활하게 회전가능하게 지지하는 보조 역할을 수행한다. 백업롤(B)의 회전을 원활히 하기 위하여 백업롤(B)에 윤활 오일이 공급되며, 링형 부재(3)는 백업롤(B)에 공급되는 이러한 윤활 오일을 실링하는 역할을 수행한다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

1: 작업편 핸들링 지그 3: 링형 부재
4,5: 제1, 2 아암 부재 4a, 5a: 파지부
7: 힌지핀 9: 고정 부재
11: 걸이 부재 30: 이송 유닛
40: 탄성 바이어스 부재

Claims

작업편을 파지하는 파지부가 구성된 제1,2 아암 부재;
상기 제1,2 아암 부재의 중간 부분에 결합되어 상기 제1,2 아암을 회전가능하게 지지하는 힌지핀;
상기 제1,2 아암 부재의 타단부에 구비되어 상기 제1,2 아암 부재를 고정하는 고정부재; 및
상기 제1 아암 부재의 상부에 연결되며 줄부재가 걸리는 걸이 부재를 포함하는 작업편 핸들링 지그.
제1항에 있어서, 상기 제1,2 아암 부재의 파지부측의 일단으로부터 상기 힌지핀 중심까지의 거리는 상기 상기 제1,2 아암 부재의 타단으로부터 상기 힌지핀 중심까지의 거리보다 작게 구성된 작업편 핸들링 지그.
제1항에 있어서, 상기 걸이 부재를 상기 제1,2 아암 부재의 길이 방향을 따라 위치 이동시키는 이송 유닛을 더 포함하는 작업편 핸들링 지그.
제3항에 있어서, 상기 이송 유닛은 상기 제1 아암 부재의 상부에 그 양단이 회전가능하게 지지되는 회전축; 및
상기 회전축 외주에 나합되고 상기 걸이 부재와 결합되는 이송 부재를 포함하는 작업편 핸들링 지그.
제4항에 있어서, 상기 회전축에는 상기 회전축의 회전 동작을 제어하는 조절 노브가 구비된 작업편 핸들링 지그.
제1항에 있어서, 상기 걸이 부재는 상기 제1 아암 부재의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치된 복수개의 고정홀을 포함하는 작업편 핸들링 지그.
제1항에 있어서, 상기 제1,2 아암 부재의 상기 파지부에는 상기 작업편에 스크래치가 발생하는 것을 방지하며 파지력을 보강하는 파지 보조 부재가 분리 가능하게 결합된 작업편 핸들링 지그.
제1항에 있어서, 상기 제1,2 아암 부재의 사이에 구비되어 상기 제1,2 아암 부재의 파지부를 서로 멀어지는 방향으로 탄성 가압하는 탄성 바이어스 부재를 더 포함하는 작업편 핸들링 지그.
제8항에 있어서, 상기 탄성 바이어스 부재는 상기 힌지핀의 외주에 외감된 코일부 및 상기 코일부로부터 연장되어 상기 제1,2 아암 부재를 탄성 가압하는 두 개의 가압단을 갖는 토션 스프링을 포함하는 작업편 핸들링 지그.
제8항에 있어서, 상기 고정 부재는 상기 제1 아암 부재를 관통하여 상기 제1 아암 부재에 나합되는 고정 볼트를 포함하고,
상기 탄성 바이어스 부재는 상기 고정 볼트의 외주에 끼움 결합되며 상기 제1,2 아암 부재가 서로 가까워지는 방향으로 탄성 가압하는 코일 스프링을 포함하는 작업편 핸들링 지그.