KR20160086891A - 화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램 - Google Patents

화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램 Download PDF

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Abstract

화상처리장치(100)의 취득부(231)는 표시부(30)에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 글루 사이에 설정된 제 1 접속정보를 기억부(210)의 글루 설정테이블(214)로부터 취득한다. 취득부(231)는 표시부(30)에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 글루 사이에 설정된 제 2 접속정보를 기억부(210)의 글루 설정테이블(214)로부터 취득한다. 접속부(232)는 취득부(231)가 취득한 제 1 접속정보와 제 2 접속정보에 기초하여 표시부(30)에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속한다. 표시제어부(230)는 접속된 제 1 파트와 제 2 파트를 표시부(30)에 표시한다.

Description

화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND PROGRAM}
본 발명은 화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램에 관한 것이다.
종래부터 2차원 모델의 상태를 변화시키는(예를 들어 얼굴의 표정이나 몸의 움직임 등을 변화시키는) 화상처리기술이 알려져 있다.
예를 들어 특허문헌 1에는 2차원 모델을 구성하는 각 파트를 외관을 변화시키는 파라미터에 기초하여 변화시킴으로써 표정을 변화시키는 화상처리기술이 개시되어 있다. 예를 들어 특허문헌 1에는 파트가 눈인 경우에 눈의 개폐 파라미터에 기초하여 눈을 개폐시키는 화상처리기술이 개시되어 있다.
일본국 특개 2009-104570호 공보
그런데 일반적으로 2차원 모델을 구성하는 각 파트에 대해 하나의 파트의 외형을 변화시키는 것(상기 특허문헌 1의 예에서는 눈의 파트 단일체의 개폐동작 등)은 비교적 용이하다. 그러나 파트 사이의 이음매를 위화감 없이 표시하는 것은 곤란했다.
특히, 접속하는 파트 사이의 표시양태가 복수 있는 경우(예를 들어 상완(upper arm) 파트의 표시양태가 복수 있고 하완(forearm) 파트의 표시양태가 복수 있는 경우), 사용자는 각각의 파트의 표시양태 전체의 조합에 대해 편집작업을 하여야만 한다. 이런 이유에서 파트의 표시양태의 수가 늘어날수록 사용자의 편집작업량은 증가한다. 또, 기억용량도 증가한다.
한편, 3차원 모델의 경우 골격을 구성하는 뼈에 피부를 구성하는 살갗이 붙여진다. 이 3차원 모델에서는 뼈의 움직임에 따라서 살갗의 형상이 변화한다. 그런 이유에서 2차원 모델과 같이 분리된 파트 사이의 접속이라고 하는 개념이 없다.
이와 같은 사정에서, 2차원에서 사용자의 작업량 및 기억용량을 억제하면서, 파트 사이를 위화감 없이 접속할 수 있는 화상처리기술이 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 것과 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 2차원에 있어서 사용자의 작업량 및 기억용량을 억제하면서 파트 사이를 위화감 없이 접속할 수 있는 화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 화상처리장치는, 제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 1 기억수단과, 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 2 기억수단과, 표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 제 1 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득수단과, 상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 제 2 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득수단과, 상기 제 1 취득수단에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득수단에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 2차원에서 사용자의 작업량 및 기억용량을 억제하면서 파트 사이를 위화감 없이 접속할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 화상처리장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 화상처리장치의 기능 블록도이다.
도 3은 파라미터 설정처리 흐름의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 4a는 파트 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4b는 파라미터 값의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5a는 파트의 각 표시양태의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5b는 표시양태 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 글루 설정처리 흐름의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 7a는 글루(G)와 상완 파트(A2)의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7b는 상완 파트(A2)의 글루 설정테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8a는 글루(G)와 하완 파트(B2)의 관계를 나타내는 도면이다.
도 8b는 하완 파트(B2)의 글루 설정테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 접속처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 10은 접속처리의 각 스텝을 단계적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 접속처리의 각 스텝 중 접속형태 스텝의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 변형 예에 관한 화상처리장치의 기능 블록도를 나타내는 도면이다.
도 13a는 변형 예에서의 파라미터 값의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13b는 표시부에 표시되는 파라미터 값의 일례를 나타내는 도면이다.
도 14는 보간처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 15a는 상완 파트(A')를 보간하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 15b는 상완 파트(A')의 보간 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 16a는 하완 파트(B')를 보간하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 16b는 하완 파트(B')의 보간 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 17은 보간 후의 접속처리의 각 스텝을 단계적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태의 화상처리장치에 대해서 도 1을 참조하면서 설명한다.
도 1에 나타내는 것과 같이 화상처리장치(100)는 CPU(21)와 ROM(22)과 RAM(23)과 HDD(24) 및 I/O 포트(25)를 구비한다.
이들 중 CPU(21)는 화상처리장치(100) 전체를 제어하는 중앙연산장치이다.
ROM(22)은 CPU(21)가 실행하는 프로그램을 저장하고 있는 불휘발성 메모리이다.
RAM(23)은 CPU(21)가 실행하는 프로그램을 일시적으로 전개하여 CPU(21)가 각종 처리를 실행할 때의 작업영역으로 사용하는 휘발성 메모리이다.
HDD(Heard Disc Drive)(24)는 파트에 관한 다양한 데이터를 기억하는 대용량의 불휘발성 메모리이다. 예를 들어 HDD(24)는 후술하는 2차원 모델의 각 파트나 각종 테이블의 데이터 등을 기억한다.
I/O 포트(25)는 키보드나 마우스 등의 입력부(10)(도 2 참조)나 디스플레이 등의 표시부(30)와 접속하기 위한 인터페이스이다.
여기서, CPU(21)는 ROM(22) 내의 각종 프로그램을 판독하여 RAM(23)에 전개한다. 그 후 CPU(21)는 그 각종 프로그램에 따라서 화상처리장치(100)를 제어함으로써 도 2에 나타내는 것과 같은 각부의 기능을 실현한다. 기능으로는 도 2에 나타내는 것과 같이 기억부(210), 설정부(220) 및 표시제어부(230)를 구비한다.
먼저, 기억부(210)는 HDD(24)에 의해 구성된다. 기억부(210)는 파트 기억부 (211)와 각종 테이블(파트 테이블(212), 표시양태 테이블(213), 글루(glue) 설정테이블(214))을 기억한다. 또, 이 기억부(210)는 제 1 및 제 2 기억수단으로서 기능한다.
파트 기억부(211)는 사용자가 미리 Photo Shop이나 Painter 등의 화상 편집 소프트웨어로 작성한 2차원 모델을 구성하는 각 파트를 기억한다. 이 2차원 모델이 인물인 경우, 각 파트는 예를 들어 얼굴, 눈, 코, 목, 상완, 하완 등이다. 이 각 파트는 얼굴과 목과 같이 병렬관계에 있는 경우나 얼굴과 눈과 같이 친자관계(親子關係)에 있는 경우가 있다. 또, 각종 테이블에 대해서는 후술한다. 또, 파트 기억부(211)가 기억하는 각 파트는 화상 편집 소프트웨어로 작성한 것으로부터 가공되어 있어도 좋다.
본 실시형태에서는 1개의 파트에 대해 그 파트의 외관을 변화시키기 위한 파라미터를 사용자가 설정한다. 이 파라미터를 설정함으로써 1개의 파트에 대해 복수의 표시양태를 얻을 수 있게 된다. 이하, 파라미터의 설정에 관해서 구체적으로 설명한다.
설정부(220)는 파라미터 설정부(221)와 글루 설정부(222)를 구비하며, 사용자의 입력부(10)로부터의 조작에 의하여 다양한 설정을 실행한다.
파라미터 설정부(221)는 사용자의 입력부(10)로부터의 조작에 의해 파트에 대해 파라미터를 설정한다. 이 파라미터 설정부(221)가 실행하는 파라미터 설정처리에 대해서 도 3을 참조하면서 설명한다. 이 파라미터 설정처리는 사용자가 파라미터를 설정하고자 하는 파트를 입력부(10)를 통해서 선택하는 것을 계기로 하여 개시한다. 또, 파트의 선택은 예를 들어 표시부(30)에 표시된 파트 선택 화면 등을 통해서 실행한다.
먼저, 파라미터 설정부(221)는 선택된 파트를 편집대상으로 표시한다(스텝 S101). 구체적으로는, 파라미터 설정부(221)는 사용자에 의해 선택된 파트를 표시부(30)에 표시한다. 예를 들어 사용자가 상완 파트를 선택한 경우, 이 상완 파트가 표시부(30)에 표시된다.
다음에, 파라미터 설정부(221)는 파라미터를 접수했는가 여부를 판정한다(스텝 S102). 파라미터를 접수한 경우(스텝 S102; Yes) 파라미터 설정부(221)는 접수한 파라미터를 파트에 대응시켜서 파트 테이블(212)을 생성한다(스텝 S103). 예를 들어 파라미터 설정부(221)는 상완 파트의 파라미터인 θx, θy 및 옷을 파라미터로 접수한 경우, 이들 파라미터를 상완 파트에 대응시켜서 도 4a에 나타내는 것과 같이 파트 테이블을 생성하여 기억부(210)에 기억한다.
여기서, θx는 회전축을 중심으로 파트를 가로방향으로 회전시킨 경우의 회전각도를 나타내는 파라미터이다. 또, θy는 회전축을 중심으로 파트를 세로방향으로 회전시킨 경우의 회전각도를 나타내는 파라미터이다. 옷은 파트가 착용하는 복장을 나타내는 파라미터이다.
도 3으로 돌아가서, 파트 테이블이 이미 있는 경우 등의 이유로 파트의 파라미터를 접수하지 않은 경우(스텝 S102 : No)에는 스텝 S104로 진행한다.
스텝 S104에서는 파라미터 설정부(221)는 파라미터 값을 접수했는가 여부를 판정한다(스텝 S104). 구체적으로는, 파라미터 설정부(221)는 사용자가 선택한 파트의 파라미터 값을 접수했는가 여부를 판정한다. 예를 들어 사용자가 선택한 파트가 상완 파트인 경우, 파라미터 설정부(221)는 θx, θy, 옷의 각 파라미터에 대하여 파라미터 값을 접수했는가 여부를 판정한다.
여기서, 파라미터 설정부(221)는 파라미터 값을 접수하지 않은 경우(스텝 S104; No)에는 파라미터 설정처리를 종료한다. 한편, 파라미터 설정부(221)는 파라미터 값을 접수한 경우(스텝 S104; Yes)에는 접수한 파라미터 값에 따른 표시양태의 파트를 생성하는 동시에 기억하고, 표시한다(스텝 S105).
예를 들어 도 4b에 나타내는 것과 같이, 사용자가 상완 파트의 각 파라미터(θx, θy, 옷)에 대해 각각 (-90, 0, 1), (0, 0, 1), (90, 0, 1)을 설정한 것으로 한다. 그러면 파라미터 설정부(221)는 도 5a에 나타내는 것과 같이 접수한 파라미터 값에 따른 각 표시양태 A1, A2, A3의 상완 파트를 생성하는 동시에 파트 기억부(211)에 기억한다. 그리고 사용자가 자신이 설정한 파라미터를 선택함으로써 A1, A2 또는 A3 사이를 전환하여 표시부(30)에 표시할 수 있다.
여기서, 파라미터 θx의 회전각도의 정부(正負)는 정이 우회전, 부가 좌회전을 각각 나타낸다. 도 5a에서는 파라미터 값 (0, 0, 1)에 대응하는 표시양태 A2의 상완 파트를 오른쪽으로 90° 회전한 것이 파라미터 값 (90, 0, 1)에 대응하는 표시양태 A3의 상완 파트, 왼쪽으로 90° 회전한 것이 파라미터 값 (-90, 0, 1)에 대응하는 표시양태 A1의 상완 파트이다.
도 3으로 돌아가서, 스텝 S105 이후, 파라미터 설정부(221)는 접수된 파라미터 값에 기초하여 파트의 표시양태 테이블(213)을 생성하고(스텝 S106) 파라미터 설정처리를 종료한다. 예를 들어 상술한 상완 파트의 예의 경우, 파라미터 설정부(221)는 도 5b에 나타내는 것과 같이 상완 파트의 표시양태 테이블을 생성하는 동시에 기억부(210)에 기억하고 파라미터 설정처리를 종료한다.
이 표시양태 테이블(213)은 파트 ID에 파라미터와 파라미터 값과 표시양태 ID 및 오브젝트를 대응시킨 테이블이다. 예를 들어, 도 5b의 상완 파트의 표시양태 테이블에서는 상완 파트의 파트 ID인 A에 각 표시양태 A1, A2, A3 각각의 파라미터와 파라미터 값과 오브젝트를 대응시키고 있다.
여기서, 오브젝트는 파트를 구성하는 1개의 구성요소이다. 파트는 이 구성요소가 되는 오브젝트 복수로 구성된다. 오브젝트는 예를 들어 선화(線畵), 화상, 다각형(2차원 평면상의 다각형) 등이다. 파트 ID가 A인 상완 파트도 복수의 오브젝트로 구성되고, 파라미터 값에 따라서 이 복수의 오브젝트가 변화함으로써 도 5a의 각 표시양태 A1, A2, A3을 나타낼 수 있다.
여기서, 오브젝트 중 선화는 직선이나 곡선으로 그려진 윤곽선에 한정되지 않는다. 이들 직선이나 곡선으로 그려진 윤곽선으로 둘러싸인 영역 내의 채우기나 그라데이션(gradation) 등을 포함한다. 또, 화상은 모양이나 무늬 등의 패턴 화상이나 질감을 나타내는 텍스처(texture) 이미지 등을 포함한다.
이와 같이, 사용자의 입력부(10)로부터의 조작에 의해서 도 3의 파라미터 설정처리를 반복함으로써 파트 마다 파라미터와 파라미터 값을 설정하여 파트 테이블(212)과 표시양태 테이블(213)을 생성하는 것이 가능하다. 도 4와 도 5에 각각 나타낸 파트 테이블과 표시양태 테이블은 파트 테이블(212)과 표시양태 테이블(213)의 일례이다. 또, 파라미터 설정처리가 반복됨으로써 파트 기억부(211)에는 복수의 다른 표시양태의 파트가 기억되어 간다.
본 실시형태에서는 사용자가 상완 파트에 더하여 하완 파트의 파라미터와 파라미터 값을 설정한 것으로 한다. 그리고 도 5a에 나타내는 각 표시양태 B1, B2, B3의 하완 파트와 도 5b에 나타내는 하완 파트의 표시양태 테이블이 파라미터 설정처리에 의해 생성 및 기억된 것으로 한다.
또, 이하의 설명에서는 표시양태 A1, A2, A3 각각의 상완 파트를 상완 파트 A1, A2, A3라고 부른다. 또, 이들 각 표시양태의 상완 파트의 상위 개념으로 특정의 표시양태를 갖지 않는 상완 파트를 상완 파트 A라고 부른다. 하완 파트도 마찬가지이다.
도 2로 돌아가서, 글루 설정부(222)는 사용자의 입력부(10)로부터의 조작에 기초하여 파트 기억부(211)에 기억된 파트의 다른 표시양태마다 글루와의 사이의 접속에 관한 접속정보를 설정한다.
여기서, 글루는 2차원 평면상의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속매개부이다. 본 실시형태에서는 글루와 한쪽 파트의 표시양태 사이에 설정된 접속정보와 글루와 접속처의 다른 쪽 파트의 표시양태와의 사이에 설정된 접속정보에 기초하여 한쪽과 다른 쪽 파트를 접속한다. 글루 설정부(222)는 그 전제가 되는 접속정보를 사용자 조작에 기초하여 설정한다. 그러면 이 글루 설정부(222)가 실행하는 글루 설정처리에 대해서 도 6을 참조하면서 설명한다. 이 글루 설정처리는 사용자가 글루와의 사이에서 접속정보를 설정하고자 하는 표시양태의 파트를 입력부(10)를 통해서 선택한 상태에서 글루 설정모드로 하는 것을 계기로 하여 개시한다.
이 글루 설정모드로 하는 수법은 예를 들어 사용자가 파트를 선택한 상태에서 글루 설정모드 버튼을 입력부(10)의 마우스를 통해서 누른 경우이다. 혹은 사용자가 파트를 선택한 상태에서 마우스를 오른쪽 클릭하여 메뉴를 표시한 후에 글루 설정모드를 선택한 경우이다.
먼저, 글루 설정부(222)는 선택된 표시양태의 파트와 글루(G)를 표시한다(스텝 S201). 구체적으로는, 글루 설정부(222)는 사용자에 의해 선택된 표시양태의 파트와 글루(G)를 표시부(30)에 표시한다. 예를 들어 사용자가 상완 파트(A2)를 선택한 경우, 도 7a에 나타내는 것과 같이 상완 파트(A2)와 글루(G)가 표시부(30)에 서로 떨어져서 표시된다.
이 글루(G)는 2차원 평면형상의 임의의 위치에 상완 파트(A2)와 떨어져서 표시되고, 위치 크기가 사용자 조작에 따라서 변형이 자유자재이다. 사용자는 입력부(10)에 의해 이 글루(G)의 위치 크기를 조정하여 상완 파트(A2)에 끼우도록 한다. 이에 의해 이 글루(G) 부분이 다른 접속처 파트와 접속부분이 된다.
다음에, 글루 설정부(222)는 글루(G)에 대한 위치 영향도의 설정을 접수한다(스텝 S202). 이 위치 영향도는 글루(G)를 파트에 끌어당기는 정도의 강도를 나타낸다. 도 7a에서는 사용자가 글루(G)를 상완 파트 A2에 끼우고 있으나, 실제의 접속처리에서는 다른 접속처 파트에 설정된 위치 영향도에 의해 글루(G)를 끌어당겨서 글루(G)의 위치가 조정되어서 파트 사이의 접속위치가 정해진다. 그러므로 이 위치 영향도를 설정하는 사용자는 다른 접속처 파트를 의식하면서 접속위치가 되는 글루(G)를 어느 정도 끌어당길지를 설정한다. 이와 같은 점에서 이 위치 영향도는 파트와 글루(G)의 위치관계를 나타내는 위치정보라고도 할 수 있다.
여기서, 사용자가 예를 들어 입력부(10)를 통해서 상완 파트(A2)와 글루(G) 사이의 위치 영향도를 50%로 설정한 경우, 글루 설정부(222)는 그 위치 영향도의 설정을 접수한다.
다음에, 글루 설정부(222)는 글루(G)에 대한 접속형태의 설정을 접수한다(스텝 S203). 이 접속형태는 위치 영향도에 기초하여 위치 조정된 글루(G)에 대한 접속형태이다. 이 접속형태로는 예를 들어 신장(伸張), 이동 등이 있다. 여기서, 사용자가 예를 들어 입력부(10)를 통해서 상완 파트(A2)에서 글루(G)로의 접속형태를 신장(伸張)으로 설정한 경우, 글루 설정부(222)는 접속형태로 신장의 설정을 접수한다.
다음에, 글루 설정부(222)는 가중의 설정을 접수한다(스텝 S204). 이 가중은 선택된 표시양태의 파트의 접속부분 및 접속부분 이외의 변형의 정도를 나타낸다.
구체적으로는, 사용자는 도 7a에 마름모꼴로 나타내는 것과 같이, 입력부 (10)를 통해 상완 파트(A2)의 가중의 위치를 마름모꼴의 위치로, 가중의 크기를 마름모꼴의 크기로 각각 설정한다. 그러면 글루 설정부(222)는 가중의 위치와 크기를 포함하는 가중의 설정을 접수한다. 구체적으로는, 글루 설정부(222)는 마름모꼴의 위치로부터 2차원 평면상의 위치좌표를 취득하고, 마름모꼴의 크기에 기초하여 가중을 나타내는 값을 취득하여, 이들을 상완 파트(A2)와 글루(G) 사이의 접속정보의 하나인 가중으로서 접수한다.
이 가중은 파트 사이를 접속한 후(예를 들어 상완 파트(A2)가 접속처의 파트와 접속한 후), 접속부분 및 접속부분 이외의 부분이 자연스러운 결합이 되도록 변형할 때의 기준(변형 개소와 변형 정도)이 된다. 예를 들어, 도 7a의 예의 경우, 접속부분의 2개의 마름모꼴의 위치에서는 크게 변형하는 것을 나타낸다. 한편, 접속부분 이외의 부분(즉, 상완 파트(A2)의 부분)의 4개의 마름모꼴의 위치에서는 접속부분보다도 적은 변형량으로 변형하는 것을 나타낸다. 이 가중을 이용한 변형에 의해 파트 사이가 자연스러운 결합이 된다.
다음에, 글루 설정부(222)는 색의 혼색률과 혼색범위의 설정을 접수한다(스텝 S205). 이 색의 혼색률은 선택된 표시양태의 파트의 색을 접속처의 파트의 색으로 혼색하는 강도를 나타낸다. 또, 혼색범위란, 선택된 표시양태의 파트의 색을 접속처의 파트에 혼색하는 범위이다. 여기서, 사용자가 예를 들어 상완 파트 (A2)에 대하여 색의 혼색률과 혼색범위를 설정하지 않은 경우에는 글루 설정부(222)는 어느 것도 설정하지 않은 것을 나타내는 「0」을 접수한다.
다음에, 글루 설정부(222)는 글루 설정테이블을 생성한다(스텝 S206). 구체적으로는, 글루 설정부(222)는 스텝 S202 내지 스텝 S205 각각에서 설정을 접수한 위치 영향도, 접속형태, 가중, 색의 혼색률 및 혼색범위에 기초하여 선택된 파트의 표시양태와 글루(G) 사이의 글루 설정테이블(214)을 생성하고 기억부(210)에 기억한다.
상술한 상완 파트의 예에서는 글루 설정부(222)는 도 7b에 나타내는 표시 양태(A2)와 글루(G) 사이의 접속정보가 설정된 상완 파트(A2)의 글루 설정테이블을 생성하고 기억부(210)에 기억한다. 이와 같이 글루 설정처리를 반복함으로써 어떤 파트의 복수의 다른 표시양태마다(예를 들어 상완 파트(A)의 표시양태 A1, A2, A3마다) 글루(G)와의 사이의 접속에 관한 접속정보가 설정된 글루 설정테이블이 생성되어 기억된다.
본 실시형태에서는 사용자가 상완 파트(A2)에 더하여 하완 파트(B2)에 대해서도 위치 영향도 등을 설정하고, 도 8b에 나타내는 하완 파트(B2)의 글루 설정테이블이 글루 설정처리에 의해 생성되어 기억된 것으로 한다. 이 하완 파트(B2)의 글루 설정테이블로부터 사용자는 도 8a의 점선으로 나타내는 색의 혼색범위와 혼색률 50%를 설정한 것을 알 수 있다.
또한, 상술한 글루 설정처리에서의 각 스텝의 순서는 바뀌어도 좋다. 또, 필수가 아닌 스텝은 스킵해도 좋다. 또, 위치 영향도의 값, 접속형태의 선택, 색의 혼색률의 값 등의 설정은 임의의 설정화면 등을 통해서 사용자가 실행한다. 또, 글루 설정테이블의 가중의 위치와 크기를 마름모꼴로 하였으나, 실제는 가중의 위치좌표와 가중의 크기의 값(예를 들어 마름모꼴의 크기에 따라서 최소 1에서 최대 10의 가중의 값 등)을 기억한다. 또, 마름모꼴은 일례이며, 사용자가 인식할 수 있으면 어떤 형상이나 수법에 의해 가중을 설정하는가는 임의이다.
또, 상술한 파라미터 설정처리 및 글루 설정처리에 대해서는 설정에 관한 파트를 표시부(30)에 표시하도록 하였으나(스텝 S101 및 201) 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어 2차원 모델의 각 파트가 표시부(30)에 표시되어 있는 상태에서 사용자가 설정에 관한 파트를 선택하는 것을 계기로 하여 상기의 어느 처리라도 개시하면 상기 스텝 S101, 201을 생략할 수 있다.
이상 설명한, 파라미터 설정처리에 의한 복수의 다른 표시양태의 파트 생성과 글루 설정처리에 의한 접속정보의 생성은 파트 끼리 접속을 실행할 때에 전제로서 실행해 둘 필요가 있는 전처리이다. 이하에서는 이 전처리에 기초하여 접속에 관한 기능에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2로 돌아가서, 표시 제어부(230)는 접속에 관한 기능인 취득부(231)와 접속부(232)를 구비한다. 이 표시 제어부(230)는 접속한 후의 파트의 표시부(30)에 대한 표시제어를 실행한다. 또한, 표시 제어부(230)는 표시제어수단으로서 기능을 한다.
취득부(231)는 표시부(30)에 표시되는 한쪽 파트의 표시양태와 글루 사이에 설정된 접속정보를 그 표시양태의 파트의 글루 설정테이블에서 취득한다. 또, 취득부(231)는 표시부(30)에 표시되는 다른 쪽 파트의 표시양태와 글루 사이에 설정된 접속정보를 그 표시양태의 파트의 글루 설정테이블에서 취득한다. 또, 취득부(231)는 제 1 및 제 2 취득수단으로서 기능한다.
접속부(232)는 취득부(231)가 취득한 2개의 접속정보에 기초하여 표시부(30)에 표시되는 한쪽과 다른 쪽 파트를 접속한다. 또, 접속부(232)는 접속수단으로서 기능한다.
여기서, 취득부(231)와 접속부(232)에 의한 접속에 관한 접속처리에 대해서 도 9를 참조하면서 설명한다. 이 접속처리의 전제로는 표시부(30)에 표시되는 2개의 파트 각각에 글루 설정테이블이 있는 경우, 즉, 양 파트가 전처리에서 설정한 접속정보를 이용하여 접속 가능한 상태일 필요가 있다. 또, 표시부(30)에 표시되는 2개의 파트의 2차원 평면상에서의 배치위치 및 배치방향은 2차원 모델의 포즈(2차원 모델 전체의 자세)에 따라서 정해진다. 이 접속처리는 2차원 모델의 포즈에 따라서 정해진 배치위치 및 배치방향에서 2개의 파트를 묘화하여 표시할 때에 이들 2개의 파트를 접속할 필요가 있으면(양 파트의 배치위치가 떨어져 있고, 또한, 전처리에서 설정한 접속정보가 있으면) 표시 전에 앞서서 개시된다.
또, 상기 배치위치란 2차원 평면상에서 파트가 배치되는 위치좌표이다. 또, 배치방향은 2차원 모델의 포즈에 따라서 정해지는 상기 위치좌표에서 파트가 향하는 소정의 방향이다.
여기서, 접속처리가 개시되면 이하의 처리를 순서대로 실행한다.
먼저, 취득부(231)는 접속대상의 2파트 각각의 글루 설정테이블에서 접속정보를 취득한다(스텝 S301). 예를 들어 표시부(30)에 표시되는 한쪽 파트가 상완 파트(A2), 다른 쪽 파트가 하완 파트(B2)인 경우, 취득부(231)는 A2의 글루 설정테이블에 포함되는 접속정보와 B2의 글루 설정테이블에 포함되는 접속정보를 기억부(210)에서 취득한다.
다음에, 접속부(232)는 2개의 위치 영향도에 기초하여 양 파트의 접속위치를 조정한다(스텝 S302). 예를 들어 2차원 모델의 포즈에 따라서 정해진 상완 파트(A2)와 하완 파트(B2)의 2차원 평면상에서의 배치위치와 배치방향이 도 10의 스텝 0에 나타내는 것인 것으로 한다. 접속부(232)는 상완 파트(A2)의 접속정보에 포함되는 위치 영향도가 50%(도 7b의 A2의 글루 설정테이블 참조), 하완 파트(B2)의 접속정보에 포함되는 위치 영향도가 50%(도 8b의 B2의 글루 설정테이블 참조)이므로 서로 글루(G)를 끌어당기는 힘이 같다. 그러므로 접속위치가 되는 글루(G)는 양 파트의 위치의 중간위치가 된다(도 10의 스텝 1 참조). 또, 이 접속위치가 되는 글루(G)는 스텝 0의 상완 파트(A2)와 하완 파트(B2) 각각의 글루(G)에 기초하여 새로 생성해도 좋고, 어느 일방의 글루(G)를 이용하여 접속위치로 해도 좋다.
다음에, 접속부(232)는 조정한 접속위치에 대해 양 파트 각각의 접속형태로 접속한다(스텝 S303). 예를 들어 상완 파트(A2)의 접속형태가 신장, 하완 파트(B2)의 접속형태가 이동의 경우, 조정한 글루(G)의 접속위치에 대해 상완 파트(A2)는 신장시켜서 연결되고, 하완 파트(B2)는 이동하여 연결된다(도 10 스텝 2 참조). 이때, 마름모꼴의 위치(가중의 위치)에 대해서도 접속형태의 변화에 수반하여 변화한다.
다음에, 접속부(232)는 접속부분을 가중에 기초하여 변형한다(스텝 S304). 예를 들어, 도 7a 및 도 8a에서 설정한 가중에 기초하여 상완 파트(A2)와 하완 파트(B2)의 접속부분을 자연스러운 결합이 되도록 변형한다(도 10 스텝 3 참조). 도 10의 스텝 3에서 접속부분의 큰 마름모꼴의 위치에서는 크게 변형하고 있는 것을 알 수 있다. 한편, 접속부분 이외의 부분(즉, 상완 파트(A2)와 하완 파트(B2)의 부분)의 마름모꼴의 위치에서는 작게 변형하고 있는 것을 알 수 있다. 이에 의해 접속부분이 뒤틀림 없이 자연스러운 결합이 된다.
다음에, 접속부(232)는 색의 혼색이 있는가 여부를 판정한다(스텝 S305). 구체적으로는, 접속부(232)는 양 파트 중 한쪽 또는 양쪽에 색의 혼색률 및 혼색범위가 설정되어 있는가 여부에 의해 상기 판정을 실행한다.
여기서, 색의 혼색이 없는 경우(스텝 S305; No), 표시 제어부(230)는 접속된 파트를 표시부(30)에 표시하고(스텝 S307), 접속처리를 종료한다.
한편, 색의 혼색이 있는 경우(스텝 S305; Yes), 접속부(232)는 혼색률 및 혼색범위에 기초하여 색을 혼색한다(스텝 S306). 예를 들어 B2의 글루 설정테이블에서는 색의 혼색률이 50%, 색의 혼색범위가 점선의 타원으로 나타내는 범위이므로, 하완 파트(B2)의 색을 혼색률 50%로 상완 파트(A2)의 색에 혼색한다(도 10의 스텝 4).
다음에, 색을 혼색한 후, 스텝 S307에서 접속된 파트를 표시부(30)에 표시하고(도 10 스텝 5), 접속처리를 종료한다.
이상의 접속처리에 의하면 화상처리장치(100)가 취득부(231) 및 접속부(232)를 구비함으로써, 떨어진 파트 사이에 각각 접속정보가 설정되어 있는 경우에는 그 접속정보를 이용하여 파트 사이를 접속하는 것이 가능하다.
사용자로서는 전처리에서 파트의 표시양태마다 각각 글루와의 사이에서 접속정보를 설정해두면 좋다. 이것은 예를 들어 2차원 모델이 있는 파트에 10가지의 표시양태의 변형이 있고, 이것에 접속하는 파트에 10가지의 표시양태의 변형이 있는 경우, 사용자로서는 그 합계 20가지의 표시양태마다 글루와의 사이의 접속정보를 각각 설정해두면 좋다.
즉, 사용자로서는 모든 조합인 10×10의 100 패턴 모두에 대해 접속의 편집 작업을 실행하지 않아도 된다. 또, 어느 한쪽 또는 양쪽의 표시양태가 증가해도 사용자는 그 증가한 만큼의 표시양태에 대하여 접속정보를 설정하면 좋으며, 증가한 만큼의 파트의 표시양태를 접속처의 파트의 표시양태 전체에 각각 접속하도록 편집 작업을 실행하지 않아도 된다. 또, 모든 조합에 대해 편집작업을 할 필요가 없으므로 모든 조합의 데이터를 기억할 필요도 없다. 따라서, 2차원에서 사용자의 작업량 및 기억용량을 억제하면서 파트 사이를 접속하는 것이 가능하다.
다시 말하면, 2차원 모델의 파트 사이의 이음매를 위화감 없이 표시하기가 곤란하다는 기술적인 문제와 기억용량이 커진다는 기술적인 문제를 접속매개부(글루)에 의해 해결했다고 할 수 있다.
또, 전처리에서 사용자는 접속정보로 다양한 정보를 설정한다. 그리고 접속처리에서 설정된 다양한 정보를 이용하여(예를 들어 가중이나 색의 혼색 등을 이용하여) 파트 사이를 자연스럽게 접속하는 것이 가능하다. 따라서 2차원에서 사용자의 작업량 및 기억용량을 억제하면서 파트 사이의 이음매를 위화감 없이 접속하는 것이 가능하다.
또, 본 실시형태에서는 접속을 전제로 그려져 있지 않은 2차원의 파트의 자연스러운 접속을 실행할 수 있도록, 중립적으로 접속을 중개하는 글루라는 새로운 기술사상을 도입했다. 이에 의해 3차원 모델에는 없는 분리된 2차원의 파트 사이의 접속이라는 기술적인 문제를 해결하였다.
또, 상술한 접속처리에서는 상완 파트(A2)의 접속형태는 신장, 하완 파트(B2)의 접속형태는 이동인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 여기서, 다른 접속형태의 예에 대해서 도 11을 참조하면서 설명한다.
도 11의 스텝 1에서는 상완 파트(A4)와 하완 파트(B4)에 대해 양 파트의 접속정보에 포함되는 위치 영향도에 기초하여 접속위치가 조정된 장면이다(도 9의 접속처리의 스텝 S302에 상당). 여기에서는 상완 파트(A4)의 위치 영향도 쪽이 하완 파트의 위치 영향도보다 크므로 접속위치가 되는 글루(G)가 상완 파트 측으로 끌어 당겨져 있는 것을 알 수 있다. 또, 파트의 파라미터로 θx, θy, 옷 이외에 사이즈가 설정되어 있으며, 상완 파트(A4)와 하완 파트(B4)의 사이즈가 다르다.
이 경우, 상완 파트(A4)에 대해서는 접속형태로 신장을 하면 좋으나, 하완 파트 (B4)에 대해서는 단순히 이동 또는 신장의 어느 것을 한 것만으로는 자연스러운 접속을 할 수 없다. 이와 같은 경우, 접속부(232)는 하완 파트(B4)의 방향 및 사이즈를 보정하면서 신장하도록 한다(도 11의 스텝 2 참조).
이 도 11의 스텝 2에서는 하완 파트(B4)의 접속하는 방향과 접속부분의 사이즈가 보정되는 동시에, 부드러운 곡선으로 신장되도록 하고 있으므로 자연스러운 접속이 되어 있다. 이와 같이, 접속부(232)는 접속대상이 되는 2개의 파트를 1개의 접속형태만으로 접속할 수 없는 경우(예를 들어 양 파트의 사이즈나 방향이 다른 경우)에도 자연스럽게 접속이 되도록 접속형태를 조합하여 양 파트를 접속하도록 한다.
또, 접속형태의 설정에 대해서는 사용자가 미리 사이즈나 방향이 다른 경우에 대비하여 복수의 접속형태를 설정(예를 들어 접속형태의 신장에 더하여 보정옵션을 설정해 두는 등)하여도 좋다. 혹은, 접속부(232)는 자동으로 사용자가 설정한 1개의 접속형태에 더하여 보정 등을 실행하여 접속하여도 좋다.
(변형 예)
이상으로 실시형태의 설명을 종료하나, 화상처리장치(100)의 구체적인 구성이 상술한 실시형태에서 설명한 것에 한정되지 않는 것은 물론이다.
예를 들어, 변형 예로 화상처리장치(100)를 도 12에 나타내는 화상처리장치 (100')로 하는 것을 생각할 수 있다. 이 화상처리장치(100')는 보간부(233)를 구비한 점이 화상처리장치(100)와 다르다. 또, 하드웨어 구성은 화상처리장치(100)와 동일하다. 또, 보간부(233)는 제 1 및 제 2 파트 보간수단 및 제 1 및 제 2 접속정보 보간수단으로서 기능한다.
상술한 실시형태에서는 파트 마다 복수의 표시양태를 기억하여 두고, 그들 표시양태를 사용자 조작에 기초하여 전환하는 것을 전제로 하였다. 본 변형 예에서는 그것에 대신하여 사용자가 설정한 표시양태의 파트 사이에 있는 파트를 보간한다. 이하, 이 보간에 대하여 구체적으로 설명한다.
보간부(233)는 1) 파트 보간과 2) 접속정보 보간을 실행한다.
1)의 파트 보간을 실행함에 있어서, 사용자는 미리 상술한 파라미터 설정처리에서 어떤 파트의 파라미터 값을 복수 설정하여 복수의 표시양태를 나타낼 수 있는 파트를 생성하여 둔다. 도 13a의 파라미터 값의 예에서는 사용자가 미리 파라미터 설정처리에 의해 검은색 원으로 나타내는 9개의 표시양태를 나타낼 수 있는 상완 파트(A)를 생성한 것으로 한다.
보간부(233)는 이들 9개의 검은색 원 사이의 표시양태의 파트를 검은색 원과 검은색 원 사이의 파라미터 값에 기초해서 생성하여 보간한다. 이 파트 보간에 의해 예를 들어 상완 파트(A)는 9개 이상의 표시양태를 가지는 것이 가능하게 된다.
여기서, 사용자가 자유롭게 표시양태를 바꿀 수 있도록 표시 제어부(230)가 도 13b에 나타내는 파라미터 값을 표시부(30)에 표시한 것으로 한다. 사용자는 마우스 등의 입력부(10)를 통해 흰색 원을 자유롭게 스위프(sweep) 시킬 수 있는 것으로 한다. 보간부 (233)는 이 흰색 원의 위치를 접수하고, 그 위치의 파라미터 값에 기초하여 파트 보간을 실행한다. 이하, 이 보간처리에 대해서 도 14를 참조하면서 설명한다. 이 보간처리는 사용자가 흰색 원의 위치를 변화시킨 것을 계기로하여 개시된다.
먼저, 보간부(233)는 접수된 파라미터 값에 따라서 표시양태의 파트가 있는가 여부를 판정한다(스텝 S401). 여기서, 흰색 원의 위치가 예를 들어 검은색 원과 겹치는 경우, 즉 이미 표시양태의 파트가 있는 경우(스텝 S401; Yes), 보간을 실행할 필요가 없으므로 보간처리를 종료한다. 이 보간처리의 종료 후, 상술한 접속처리를 실행할 필요가 없으면(접속처의 파트가 없는 경우 등), 표시 제어부 (230)는 그대로 사용자가 설정한 이미 있는 표시양태의 파트를 표시부(30)에 표시한다. 접속처리를 실행할 필요가 있는 경우(접속처의 파트가 있고, 그 파트에 접속정보가 있는 경우), 접속처리를 실행한 후 접속한 후의 파트를 표시부(30)에 표시한다.
한편, 접수한 파라미터 값에 따른 표시양태의 파트가 없는 경우(스텝 S401; No), 즉, 흰색 원의 위치가 검은색 원과 겹치지 않고 어느 하나의 검은색 원끼리의 사이에 있는 경우, 보간부(233)는 흰색 원의 위치에 대응하는 접수한 파라미터 값에 기초하여 표시양태의 파트를 보간한다(스텝 S402).
예를 들어 사용자가 흰색 원의 위치를 도 13b의 화살표(1)로 나타내는 위치로 변화시켰다고 하자. 이 경우, 보간부(233)가 접수하는 파라미터 값(θx, θy, 옷)은 상완 파트(A2)의 파라미터 값(0, 0, 1)과 상완 파트(A3)의 파라미터 값 (90, 0, 1) 사이의 값(45, 0, 1)이 된다. 이 값에 기초하여, 보간부(233)는 상완 파트(A2)와 상완 파트(A3) 사이의 상완 파트(A')를 보완한다(도 15a 참조). 이 처리가 파트 보간이다.
또, 파트 보간에 대해서는 화살표(1)에 의거하여 설명하였으나, 사용자가 흰색 원의 위치를 도 13b의 화살표(2)로 나타내는 위치로 이동시킨 경우에는 당연히 그 위치의 파라미터 값에 기초하여 파트 보간을 실행한다.
다음에, 2)의 접속정보 보간에 대하여 설명한다.
보간부(233)는 보간한 파트의 표시양태와 글루(G) 사이의 접속정보를 보간한다(스텝 S403). 예를 들어 보간부(233)는 상완 파트(A2)와 글루(G) 사이에 설정된 접속정보(도 15b의 상완 파트(A')의 보간 테이블 참조)와 상완 파트(A3)와 글루(G) 사이에 설정된 접속정보에 기초하여 보간된 상완 파트(A')와 글루(G) 사이의 접속정보를 보간한다. 이 처리가 접속정보 보간이다.
여기서, 도 15b의 A'의 보간 테이블에 나타내는 것과 같이, 상완 파트(A2)와 상완 파트(A3)의 위치 영향도가 각각 50%와 80%인 경우, 보간부(233)는 상완 파트 (A')와 글루(G) 사이의 위치 영향도를 중간 값인 65%로 보간한다. 또, 색의 혼색률과 혼색범위는 상완 파트(A3)에만 설정되어 있으므로 상완 파트(A')에는 중간 값인 혼색률 40%와 혼색범위가 설정된다. 가중의 위치도 상완 파트 A2와 A3에서 미묘하게 다르므로 (다른 표시양태에서 가중의 위치좌표가 완전히 일치하는 경우 이외는) 상완 파트(A')의 가중 위치는 양자의 중간좌표 값으로 한다.
이렇게 함으로써 서서히 위치 영향도가 강해지며(접속처 파트와의 관계에서 접속위치를 서서히 끌어당기면서), 혼색도 서서히 실행하도록 접속정보를 보간하는 것이 가능하다.
또, 본 예에서는 가중의 크기는 상완 파트 A2와 A3에서 차이가 없으므로, 보간된 상완 파트(A')의 가중의 크기도 동일해지나, 가중의 크기가(마름모꼴의 크기가) 다른 경우는 가중의 크기도 중간 값을 취하도록 보간한다. 또, 접속형태가 다른 경우, 예를 들어 상완 파트 A2가 신장이고 A3가 이동인 경우, 보간되는 접속형태는 신장과 이동을 조합한 접속형태로 하면 좋다. 예를 들어 보간되는 접속형태에서는 접속위치가 접속처 파트와의 관계에서 정해진 글루(G)에 대하여 신장하는 거리를 절반으로 하고 나머지를 이동하여 접속하는 등이다.
또, 본 예에서는 상완 파트 A2와 A3에서는 회전각 θx 만의 표시양태의 차이이며, 파트 자체의 사이즈는 변하지 않으나, 파라미터로서 사이즈가 바뀌는 경우(예를 들어 상완 파트 A2보다도 A3의 쪽이 사이즈가 큰 경우)도 있을 수 있다. 또, 2차원 모델의 포즈에 따라서 A2와 A3에서 배치되는 방향이 다를 경우도 있을 수 있다. 이 경우, 글루(G)가 같은 크기이며 같은 위치에서는 보간된 상완 파트(A')에 맞지 않는다.
그러므로 보간부(233)는 사이즈나 방향이 바뀌는 경우에는 보간된 상완 파트 (A')의 파라미터 값(사이즈가 A2와 A3의 중간 사이즈에서 방향이 A2와 A3 사이에서 발생하는 각도 차의 중간 각을 가지는 방향)에 기초하여 글루(G) 자신의 사이즈와 위치 차이를 보정하도록 한다. 이에 의해, 사이즈나 방향이 다른 상완 파트 A2와 A3 사이에서 보간된 상완 파트(A')에 대한, 접속부분이 되는 글루(G)를 자동으로 보간하는 것이 가능하다.
도 14의 보간처리로 돌아가서, 스텝 S403의 접속정보 보간 후 보간처리를 종료한다. 이 보간처리 후에 상술한 접속처리를 실행할 필요가 없으면 표시 제어부(230)는 그대로 보간된 파트를 표시부(30)에 표시한다. 접속처리를 실행할 필요가 있는 경우, 보간된 파트 사이의 접속처리를 실행한 후에 접속한 후의 파트를 표시부(30)에 표시한다.
이때, 접속처리를 실행할 필요가 있는가 여부는 보간된 파트와 글루(G) 사이에 보간된 접속정보가 있고, 또한 접속처 파트에도 보간된 접속정보가 있는 경우에 상술한 도 9의 접속처리에 의해 보간된 파트 사이를 접속한다.
여기서, 예를 들어 상술한 보간처리에 의해 하완 파트 B2와 B3 사이의 하완 파트(B')가 보간되고(도 16a 참조), 또한, 하완 파트(B')와 글루(G) 사이에서 접속정보가 보간된 것으로 한다(도 16b의 B'의 보간 테이블 참조). 이 보간처리의 타이밍은 상완과 하완 파트의 파라미터가 동일하므로 사용자가 상술한 흰색 원을 입력부(10)를 통해 움직이면 동시에 상완과 하완 파트의 보간처리를 실행하도록 하여도 좋다.
그리고 보간된 상완 파트(A')와 하완 파트(B')를 보간된 2개의 접속정보에 기초하여 상술한 도 9의 접속처리에 의해 접속한다. 여기서, 보간된 상완 파트(A ')와 하완 파트(B')의 배치위치 및 배치방향이 도 17의 스텝 0에 나타내는 것이었던 경우에 대해 설명한다. 먼저, 접속부(232)는 2개의 위치 영향도에 기초하여 양 파트의 접속위치를 조정한다. 이때, 상완 파트(A')의 위치 영향도 65%의 쪽이 하완 파트(B')의 위치 영향도 35%보다도 크므로 접속위치는 상완 파트(A')에 약간 가까운 쪽이 된다(도 17 스텝 1 참조).
다음에, 접속부(232)는 조정한 접속위치에 대하여 양 파트 각각의 접속형태로 접속하고(도 17 스텝 2 참조), 가중에 기초하여 변형한 후(같은 도면의 스텝 3 참조), 색을 혼색한다(같은 도면 스텝 4 참조). 이때, 보간된 양 파트에 각각 혼색률과 혼색범위가 설정되어 있으므로, 타원이 겹치는 부분에 대해서는 양 파트의 색끼리를 혼색한다. 그리고 표시 제어부(230)는 접속된 파트를 표시부(30)에 표시한다(같은 도면의 스텝 5 참조).
이상 설명한 변형 예에 있어서는 화상처리장치(100')가 보간부(233)를 구비하고, 그 보간부(233)가 보간처리에 의해 파트 보간과 접속정보 보간을 실행하도록 하였다. 이 보간처리를 반복함으로써(예를 들어 흰색 원의 위치가 바뀔 때마다 반복함으로써) 파트를 연속적으로 보간하는 것이 가능하다. 또, 보간처리 후, 접속처리의 유무에 따라서 보간 후의 파트 사이를 접속한 상태에서 또는 비 연속으로 표시부(30)에 표시해 감으로써 파트의 표시양태를 서서히 부드럽게 연속하여 변화시키는 것이 가능하다. 따라서, 상술한 불연속이며 표시양태가 바뀌는 실시형태에 비해 보간에 의해 표시양태의 변화를 늘릴 수 있다. 나아가, 파트 사이의 이음매 부분도 위화감 없이 접속하면서 표시할 수 있다.
또, 상술한 실시형태 및 변형 예에서는 주로 상완 파트와 하완 파트를 예로 들어 설명하였다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 2차원 모델에 있어서 접속할 필요가 있는 파트 사이에 대해서는(예를 들어 얼굴과 목, 목과 몸통, 하완과 손 등) 상기 접속처리와 보간처리를 적용할 수 있다.
또, 파라미터 설정처리에서 사용자 조작에 기초하여 설정하는 파라미터도 일례이며, 사용자는 2차원 모델의 각 파트에 관련하는 파라미터를 복수 설정할 수 있다. 또, 글루 설정처리에서 사용자 조작에 기초하여 설정하는 접속정보도 일례이며, 사용자는 접속에 있어서 유용한 정보를 복수 설정할 수 있다.
또, 상술한 실시형태 및 변형 예에서는 글루는 1개인 것을 전제로 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어 글루 설정처리에서 어떤 표시양태의 파트에 대해서 글루 G1과 G2 사이에 각각 접속정보를 설정하여도 좋다. 이 경우, 어느 글루를 사용하는가의 사용조건을 설정해두면 접속정보를 구분하여 사용할 수 있다. 예를 들어 통상 사용을 글루 G1로 해두고, 예외 사용(예를 들어 특정의 접속처 파트와의 사이에서 사용하는 접속정보)을 글루 G2로 해두는 것과 같은 사용방법을 생각할 수 있다.
또, 상술한 실시형태 및 변형 예에서는 글루는 2개의 파트 사이의 접속을 매개하는 것임을 전제로 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 글루는 3개 이상의 파트 사이의 접속을 매개하여도 좋다. 예를 들어 접속관계에 있는 3개의 파트의 접속정보에 기초하여 3개의 파트를 접속하여도 좋다.
또, 상술한 실시형태 및 변형 예에서는 글루는 보간하지 않은 파트 사이 또는 보간한 파트 사이의 접속을 매개하는 것임을 전제로 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 글루는 보간하지 않은 파트와 보간된 파트 사이의 접속을 매개하여도 좋다.
또, 어떤 파트에 대하여 복수의 표시양태가 있는 경우, 어떤 표시양태의 파트의 사이에서는 보간을 실행하고 다른 표시양태의 파트의 사이에서는 보간을 실행하지 않도록 하여도 좋다. 예를 들어 상완 파트 A가 표시양태 A1 내지 A6를 갖는 경우, A1 내지 A4의 사이에서는 보간을 실행하고, A4 내지 A6의 사이에서는 보간을 실행하지 않고 불연속으로 전환하는 등이다.
또, 상술한 변형 예에서는 보간부(233)는 사용자가 설정한 복수의 파라미터 값 사이의 파라미터 값에 기초하여 파트를 보간하도록 하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 보간부(233)는 파트 보간 이외에도 파트를 보외(補外, extrapolation)하여도 좋다. 예를 들어, 도 13b에 나타내는 사용자가 설정한 9개의 검은 점이 나타내는 파라미터 값으로 둘러싸인 범위 이외의 파라미터 값에 기초하여 파트를 보외한다. 예를 들어 -90°에서 90°의 θx보다도 밖에 있는 θx의 파라미터 값이 100°와, -45°에서 45°의 θy보다도 밖에 있는 θy의 파라미터 값이 50°에 기초하여 파트를 보외하는 등이다.
또, 상술의 접속처리나 보간처리를 2차원 모델을 구성하는 복수의 파트에 실행한 결과 정해지는 2차원 모델의 1개의 포즈를 1프레임으로 하고, 다른 포즈를 2프레임째, 또 다른 포즈를 3프레임째로 한 상태로 복수의 프레임을 생성한다. 그리고 이들 프레임을 시간 축으로 배열하여 30fps 등으로 재생함으로써 동영상을 작성할 수도 있다.
또, 상술한 실시형태 및 변형 예에서는 모두 2차원인 것을 전제로 설명하였다. 다만, 이 접속처리나 보간처리를 깊이가 있는 3차원 공간에 응용하는 것을 방해하는 것은 아나라는 점을 만일을 위해 부언한다.
또, 상기 실시형태에서는 각 처리에 관한 각 기능(취득부(231), 접속부(232), 보간부(233) 등)을 실현하기 위한 프로그램이 ROM(22)에 미리 기억되어 있는 것으로 설명하였다. 그러나 각부의 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 플렉시블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc) 및 MO(Magneto-Optical Disc) 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장하여 배포하고, 그 프로그램을 PC 등의 컴퓨터에 인스톨 함으로써 상술한 각부의 기능을 실현할 수 있는 컴퓨터를 구성하여도 좋다.
또, 프로그램을 인터넷 등의 통신 네트워크상의 서버장치가 갖는 디스크장치 등에 저정해 두고, 예를 들어 컴퓨터가 다운로드 등을 할 수 있도록 하여도 좋다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 실시형태는 예시에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 그 외의 다양한 실시형태를 취하는 것이 가능하며, 또한 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 생략이나 치환 등 여러 가지 변경을 실행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.
(부기 1)
제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 1 기억수단과, 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 2 기억수단과, 표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 제 1 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득수단과, 상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 제 2 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득수단과, 상기 제 1 취득수단에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득수단에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
(부기 2)
상기 제 1 접속정보에는 상기 제 1 파트와 상기 접속 매개부의 위치관계를 나타내는 제 1 위치정보가 포함되고, 상기 제 2 접속정보에는 상기 제 2 파트와 상기 접속 매개부의 위치관계를 나타내는 제 2 위치정보가 포함되며, 상기 접속수단은 상기 제 1 위치정보 및 상기 제 2 위치정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트의 접속위치를 조정하여 당해 제 1 파트와 당해 제 2 파트를 접속하는  것을 특징으로 하는 부기 1에 기재된 화상처리장치.
(부기 3)
상기 제 1 접속정보에는 상기 접속 매개부에 대한 상기 제 1 파트의 접속형태를 나타내는 제 1 형태정보가 포함되고, 상기 제 2 접속정보에는 상기 접속 매개부에 대한 상기 제 2 파트의 접속형태를 나타내는 제 2 형태정보가 포함되며, 상기 접속수단은 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트를 상기 제 1 형태정보가 나타내는 접속형태로 변경하고, 상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트를 상기 제 2 형태 정보가 나타내는 접속형태로 변경하여, 당해 변경 후의 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 것을 특징으로 하는 부기 1 또는 2에 기재된 화상처리장치.
(부기 4)
상기 제 1 접속정보에는 상기 제 1 파트의 접속부분의 변형의 정도를 나타내는 제 1 가중정보가 포함되고, 상기 제 2 접속정보에는 상기 제 2 파트의 접속부분의 변형의 정도를 나타내는 제 2 가중정보가 포함되며, 상기 접속수단은 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속한 후, 상기 제 1 및 제 2 가중정보에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 파트의 접속부분의 형상을 변형하는 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 3의 어느 하나에 기재된 화상처리장치.
(부기 5)
상기 제 1 접속정보에는 상기 제 1 파트의 색이 접속처의 파트에 영향을 주는 강도를 나타내는 영향도 및 영향범위가 포함되고, 상기 접속수단은 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속한 후, 상기 영향도와 상기 영향범위에 기초하여 상기 제 1 파트의 색을 상기 제 2 파트의 색에 혼색하는 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 4의 어느 하나에 기재된 화상처리장치.
(부기 6)
상기 제 1 파트의 복수의 다른 표시양태 중 당해 제 1 파트의 한쪽의 표시양태를 정하는 파라미터 값과 다른 쪽의 표시양태를 정하는 파라미터 값 사이의 파라미터 값에 기초하여 상기 한쪽과 다른 쪽 사이의 표시양태를 나타내는 제 1파트를 보간하는 제 1 파트 보간수단과, 상기 제 2 파트의 복수의 다른 표시양태 중 당해 제 2 파트의 한쪽의 표시양태를 결정하는 파라미터 값과 다른 쪽의 표시양태를 결정하는 파라미터 값 사이의 파라미터 값에 기초하여 상기 한쪽과 다른 쪽 사이의 표시양태를 나타내는 제 2 파트를 보간하는 제 2 파트 보간수단응 구비한 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 5의 어느 하나에 기재된 화상처리장치.
(부기 7)
상기 제 1 파트의 한쪽의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보와 당해 제 1 파트의 다른 쪽의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보에 기초하여 상기 제 1 파트 보간수단에 의해 보간된 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이의 접속정보를 보간하는 제 1 접속정보 보간수단과, 상기 제 2 파트의 한쪽의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보와 상기 제 2 파트의 다른 쪽의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보에 기초하여 상기 제 2 파트 보간수단에 의해 보간된 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이의 접속정보를 보간하는 제 2 접속정보 보간수단을 구비한 것을 특징으로 하는 부기 6에 기재된 화상처리장치.
(부기 8)
상기 접속수단은 상기 제 1 접속정보 보간수단에 의해 보간한 접속정보와 상기 제 2 접속정보 보간수단에 의해 보간한 접속정보에 기초하여 상기 제 1 파트 보간수단에 의해 보간된 제 1 파트와 상기 제 2 파트 보간수단에 의해 보간된 제 2 파트를 접속하는 것을 특징으로 하는 부기 7에 기재된 화상처리장치.
(부기 9)
상기 접속수단에 의해 접속된 상기 제 1 파트와 제 2 파트를 상기 표시수단에 표시하는 표시제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 8의 어느 하나에 기재된 화상처리장치.
(부기 10)
제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억수단에 기억하는 제 1 기억스텝과, 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 상기 기억수단에 기억하는 제 2 기억스텝과, 표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득스텝과, 상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득스텝과, 상기 제 1 취득스텝에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득스텝에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리방법.
(부기 11)
컴퓨터를,
제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 1 기억수단, 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 2 기억수단, 표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 제 1 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득수단, 상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 제 2 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득수단, 상기 제 1 취득수단에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득수단에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속수단으로서 기능시키기 위한 프로그램.
본 출원에 대해서는 2013년 12월 2일에 출원된 일본국 특허출원 2013-249602를 기초로 하는 우선권을 주장하며, 당해 기초출원의 내용을 전부 본원에 포함하는 것으로 한다.
100, 100 ' : 화상처리장치 10 : 입력부
21 : CPU 22 : ROM
23 : RAM 24 : HDD
25 : I / O 포트 30 : 표시부
210 : 기억부 211 : 파트 기억부
212 : 파트 테이블 213 : 표시양태 테이블
214 : 글루 설정테이블 220 : 설정부
221 : 파라미터 설정부 222 : 글루 설정부
230 : 표시 제어부 231 : 취득부
232 : 접속부 233 : 보간부

Claims (11)

  1. 제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 1 기억수단과,
    제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 2 기억수단과,
    표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 제 1 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득수단과,
    상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 제 2 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득수단과,
    상기 제 1 취득수단에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득수단에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 접속정보에는 상기 제 1 파트와 상기 접속 매개부의 위치 관계를 나타내는 제 1 위치정보가 포함되고,
    상기 제 2 접속정보에는 상기 제 2 파트와 상기 접속 매개부의 위치 관계를 나타내는 제 2 위치정보가 포함되며,
    상기 접속수단은 상기 제 1 위치정보 및 상기 제 2 위치정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트의 접속위치를 조정하여 당해 제 1 파트와 당해 제 2 파트를 접속하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 접속정보에는 상기 접속 매개부에 대한 상기 제 1 파트의 접속형태를 나타내는 제 1 형태정보가 포함되고,
    상기 제 2 접속정보에는 상기 접속 매개부에 대한 상기 제 2 파트의 접속형태를 나타내는 제 2 형태정보가 포함되며,
    상기 접속수단은 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트를 상기 제 1 형태정보가 나타내는 접속형태로 변경하고, 상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트를 상기 제 2 형태 정보가 나타내는 접속형태로 변경하여, 당해 변경 후의 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 접속정보에는 상기 제 1 파트의 접속부분의 변형의 정도를 나타내는 제 1 가중정보가 포함되고,
    상기 제 2 접속정보에는 상기 제 2 파트의 접속부분의 변형의 정도를 나타내는 제 2 가중정보가 포함되며,
    상기 접속수단은 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속한 후, 상기 제 1 및 제 2 가중정보에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 파트의 접속부분의 형상을 변형하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 접속정보에는 상기 제 1 파트의 색이 접속처의 파트에 영향을 주는 세기를 나타내는 영향도 및 영향범위가 포함되고,
    상기 접속수단은 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속한 후, 상기 영향도와 상기 영향범위에 기초하여 상기 제 1 파트의 색을 상기 제 2 파트의 색에 혼색하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 파트의 복수의 다른 표시양태 중 당해 제 1 파트의 한쪽의 표시양태를 결정하는 파라미터 값과 다른 쪽의 표시양태를 결정하는 파라미터 값 사이의 파라미터 값에 기초하여 상기 한쪽과 다른 쪽 사이의 표시양태를 나타내는 제 1 파트를 보간하는 제 1 파트 보간수단과,
    상기 제 2 파트의 복수의 다른 표시양태 중 당해 제 2 파트의 한쪽의 표시양태를 결정하는 파라미터 값과 다른 쪽의 표시양태를 결정하는 파라미터 값 사이의 파라미터 값에 기초하여 상기 한쪽과 다른 쪽 사이의 표시양태를 나타내는 제 2 파트를 보간하는 제 2 파트 보간수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 파트의 한쪽의 표시양태와 상기 접속 매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보와 당해 제 1 파트의 다른 쪽의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보에 기초하여 상기 제 1 파트 보간수단에 의해 보간된 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이의 접속정보를 보간하는 제 1 접속정보 보간수단과,
    상기 제 2 파트의 한쪽의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보와 상기 제 2 파트의 다른 쪽의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보에 기초하여 상기 제 2 파트 보간수단에 의해 보간된 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이의 접속정보를 보간하는 제 2 접속정보 보간수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 접속수단은 상기 제 1 접속정보 보간수단에 의해 보간한 접속정보와 상기 제 2 접속정보 보간수단에 의해 보간한 접속정보에 기초하여 상기 제 1 파트 보간수단에 의해 보간된 제 1 파트와 상기 제 2 파트 보간수단에 의해 보간된 제 2 파트를 접속하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 접속수단에 의해 접속된 상기 제 1 파트와 제 2 파트를 상기 표시수단에 표시하는 표시제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  10. 제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억수단에 기억하는 제 1 기억스텝과,
    제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 상기 기억수단에 기억하는 제 2 기억스텝과,
    표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득스텝과,
    상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득스텝과,
    상기 제 1 취득스텝에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득스텝에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속스텝을를 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리방법.
  11. 컴퓨터를,
    제 1 파트의 표시양태와 2차원의 떨어진 파트 사이의 접속을 매개하는 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 1 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 1 기억수단,
    제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 접속에 관한 제 2 접속정보를 복수의 다른 표시양태마다 기억하는 제 2 기억수단,
    표시수단에 표시되는 제 1 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 1 접속정보를 상기 제 1 기억수단으로부터 취득하는 제 1 취득수단,
    상기 표시수단에 표시되는 제 2 파트의 표시양태와 상기 접속매개부 사이에 설정된 제 2 접속정보를 상기 제 2 기억수단으로부터 취득하는 제 2 취득수단,
    상기 제 1 취득수단에서 취득한 상기 제 1 접속정보와 상기 제 2 취득수단에서 취득한 상기 제 2 접속정보에 기초하여 상기 표시수단에 표시되는 제 1 파트와 제 2 파트를 접속하는 접속수단으로서 기능시키기 위한 프로그램.
KR1020167015627A 2013-12-02 2014-10-23 화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램 KR101817523B1 (ko)

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