KR20160076318A - 차량의 운전 가이드 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 차량의 운전 가이드 시스템에 따르면, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치 센서부와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각동 중 어느 하나를 감지하는 차량 센서부와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변 센서부와, 상기 위치 센서부, 차량 센서부, 주변 센서부로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 차량의 운전 가이드 시스템되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 저앙 경로를 게산하는 전자제어장치와, 상기 위치 센서부에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치에서 게산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부를 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템에 있어서, 상기 디스플레이부는, 상기 차량이 통과해야 할 도로 정보가 교차로이며, 좌회전 신호입력 및 정지한 상태이면 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하되, 상기 전자제어장치에서 계산되어 표시되는 조향궤적을 따라 상기 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 운전 가이드 시스템{Operation of the vehicle guidance system}

본 발명은 차량의 운전 가이드 시스템인 것으로, 보다 상세하게는, 운전자에게 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션 됨으로써, 사고를 미리 예방하여 안전하게 운전할 수 있도록 하는 차량의 운전 가이드 시스템에 관한 것이다.

대부분의 초보 운전자들은 교차로나 주차시 스티어링 휠을 돌려야 하는 지 어렵게 생각한다.

운전자들은 사이드 미러와 롱 미러를 이용하여 차량 주변의 시야를 확보하고자 하나, 초보 운전자들은 이에 익숙치 않아 어려움을 겪는다. 스티어링 휠을 과도하게 돌리거나 덜 돌리게 될 경우 사고로 이루어질 수 있는 위험이 있다.

한국등록특허 10-0329869호에서는 이동체의 주행안내 방법 빛 장치가 개시도어 있으나, 차량이 위치정보를 이용해 차량을 목적지까지 안내할 뿐 주행시 사고 위험성을 알려주지는 못하는 한계가 있었다.

이러한 한계점을 개선한 한국공개특허 10-2014-0083609호에서는 위치 센서부에서 감지한 도로 정보를 전자제어장치에서 계산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행상황을 시뮬레이션한다.

그러나, 한국공개특허 10-2014-0083609호는 조향 궤적이 정상 경로를 벗어날 경우 운전자에게 경고부를 통해 단순히 경고만 할 뿐, 이후에 대한 조치나 위험에 대한 재인식을 알려주지 못하는 문제점이 있었다.

즉, 운전자가 주행하는 동안, 주행상황을 복습하여 위험한 상황의 경우를 다시 한번 인식하고, 주행에 있어 보다 안전한 주행이 되도록 하는 서비스를 제공하지 못하는 한계점이 있으며, 이러한 한계점 및 문제점을 개선하기 위한 시스템이 필요하다.

대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2014-0083609호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0329869호

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 주행 상황을 전자제어장치에서 계산되어 표시되는 조향궤적을 따라 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션과 동시에 위험 알림 경고를 디스플레이 하거나, 알람을 발생시킴으로써, 운전자가 안전경로를 따라 안전하게 주행할 수 있도록 서비스를 제공하며, 위험 알림 경고나 알람을 통해 안전경로를 주의깊게 인식하여 보다 안전한 주행이 될 수 있는 차량의 운전 가이드 시스템을 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 운전 가이드 시스템에 따르면, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치 센서부와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각동 중 어느 하나를 감지하는 차량 센서부와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변 센서부와, 상기 위치 센서부, 차량 센서부, 주변 센서부로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 예상되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 저앙 경로를 게산하는 전자제어장치와, 상기 위치 센서부에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치에서 게산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부를 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템에 있어서, 상기 디스플레이부는, 상기 차량이 통과해야 할 도로 정보가 교차로이며, 좌회전 신호입력 및 정지한 상태이면 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하되, 상기 전자제어장치에서 계산되어 표시되는 조향궤적을 따라 상기 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스플레이부는, 상기 차량이 통과해야할 도로 정보와 교차로이며, 우회전 신호입력이 입력되면, 우회전시 횡단보도 및 횡단보도 주변의 물체에 대한 위험 알림 경고를 표시하고, 알람을 발생시켜, 우회전에 따른 돌발상황에 대한 주행상황을 주의시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량의 전방을 촬영하는 촬영부;와 상기 촬영부에서 촬영된 영상이 저장되는 저장부;를 더 포함하고, 상기 전자제어장치는, 상기 촬영부에서 촬영된 영상이 저장부에 저장도도록 저장부를 제어하되, 상기 차량이 주행하는 동안 시뮬레이션된 정상 경로를 이탈하여 주행한 시점에 촬영된 부주의 영상이 저장부에 저장되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스플레이부는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량의 시동이 오프되기 직전에 시동이 온 된 후부터 오프되기 까지 동안 상기 저장부에 저장된 부주의 영상을 순차적으로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 저장부에 저장된 영상의 저장여부를 결정할 수 있는 결정버튼;을 더 포함하고, 상기 전자제어장치는, 상기 디스플레이부로부터 부주의 영상이 순차적으로 디스플레이되는 동안 상기 결정버튼의 입력신호가 입력되면, 입력신호가 입력된 시점에 디스플레이되는 부주의 영상을 저장부에서 삭제시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 저장부에 저장된 영상을 무선통신모듈을 통해 외부저장장치로 송수신하는 송수신부;를 더 포함하고, 상기 전자제어장치는, 상기 부주의 영상이 미리 설정된 외부 저장장치를 무선으로 송신되도록 송수신부를 제정하는 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 운전자가 안전경로를 따라 안전하게 주행할 수 있도록 서비스를 제공하며, 위험 알림 경고나 알람을 통해 안전경로를 주의깊게 인식하여 보다 안전한 주행이 될 수 있는 차량의 운전 가이드 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 디스플레이부에서 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템을 디스플레이부에서 좌회전 해야할 주행 상황에 따른 핸들의 회전각도를 시뮬레이션하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 디스플레이부에서 우회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하는 상태를 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 용기의 내용물 가이드 배출 및 보관용 마개를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템을 나타낸 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 디스플레이부에서 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하는 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템을 디스플레이부에서 좌회전 해야할 주행 상황에 따른 핸들의 회전각도를 시뮬레이션하는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 디스플레이부에서 우회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 운전 가이드 시스템은, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치센서부(12)와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각동 중 어느 하나를 감지하는 차량센서부(14)와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변센서부(16)와, 상기 위치센서부(12), 차량센서부(14), 주변센서부(16)로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 예상되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 저앙 경로를 게산하는 전자제어장치(20)와, 상기 위치센서부(12)에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치(20)에서 게산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부(30)를 포함한다.

여기서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 디스플레이부(30)는, 차량이 통과해야 할 도로 정보가 교차로이며, 좌회전 신호입력 및 정지한 상태이면 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션한다.

이때, 디스플레이부(30)는 전자제어장치(20)에서 계산되어 표시되는 조향궤적을 따라 상기 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션한다.

또한, 도 4를 참조하면, 디스플레이부(30)는, 차량이 통과해야할 도로 정보와 교차로이며, 우회전 신호입력이 입력되면, 우회전시 횡단보도 및 횡단보도 주변의 물체에 대한 위험 알림 경고를 표시하고, 알람을 발생시켜, 우회전에 따른 돌발상황에 대한 주행상황을 주의시킨다.

본 발명에 따른 차량의 운전 가이드 시스템은 촬영부(40) 및 저장부(50)를 더 포함한다.

촬영부(40)는 차량의 전방을 촬영한다.

저장부(50)는 촬영부(40)에서 촬영된 영상이 저장된다.

이에 따라, 전자제어장치(20)는, 촬영부(40)에서 촬영된 영상이 저장부(50)에 저장되도록 저장부(50)를 제어한다.

즉, 차량이 주행하는 동안 시뮬레이션된 정상 경로를 이탈하여 주행한 시점에 촬영된 부주의 영상이 저장부(50)에 저장되도록 한다.

또한, 디스플레이부(30)는 송수신부(70)를 더 포함한다.

송수신부(70)는 저장부(50)에 저장된 영상을 무선통신모듈을 통해 외부저장장치로 송수신한다.

전자제어장치(20)는, 부주의 영상이 미리 설정된 외부 저장장치를 무선으로 송신되도록 송수신부(70)를 제어한다.

디스플레이부(30)는, 차량의 시동이 오프되면, 차량의 시동이 오프되기 직전에 시동이 온 된 후부터 오프되기 까지 동안 저장부(50)에 저장된 부주의 영상을 순차적으로 디스플레이한다.

이때, 디스플레이부(30)는 결정버튼(60)을 더 포함한다.

결정버튼(60)은 저장부(50)에 저장된 영상의 저장여부를 결정할 수 있다.

이에 따라, 전자제어장치(20)는, 디스플레이부(30)로부터 부주의 영상이 순차적으로 디스플레이되는 동안 상기 결정버튼(60)의 입력신호가 입력되면, 입력신호가 입력된 시점에 디스플레이되는 부주의 영상을 저장부(50)에서 삭제시킨다.

이는, 부주의 영상이 잘못 저장된 것이나, 운전자가 습득한 영상일 경우에 저장부(50)에서 삭제하여 부주의 영상의 갯수를 줄일 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

12: 위치센서부 14: 차량센서부
16: 주변센서부 20: 전자제어장치
30: 디스플레이부 40: 촬영부
50: 저장부 60: 결정버튼
70: 송수신부

Claims (6)

1. 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치 센서부와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각동 중 어느 하나를 감지하는 차량 센서부와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변 센서부와, 상기 위치 센서부, 차량 센서부, 주변 센서부로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 차량의 운전 가이드 시스템되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 저앙 경로를 게산하는 전자제어장치와, 상기 위치 센서부에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치에서 게산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부를 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템에 있어서,
   상기 디스플레이부는,
   상기 차량이 통과해야 할 도로 정보가 교차로이며, 좌회전 신호입력 및 정지한 상태이면 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하되, 상기 전자제어장치에서 계산되어 표시되는 조향궤적을 따라 상기 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전 가이드 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
   상기 차량이 통과해야할 도로 정보와 교차로이며, 우회전 신호입력이 입력되면, 우회전시 횡단보도 및 횡단보도 주변의 물체에 대한 위험 알림 경고를 표시하고, 알람을 발생시켜, 우회전에 따른 돌발상황에 대한 주행상황을 주의시키는 것을 특징으로 하는 차량의 운전 가이드 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 차량의 전방을 촬영하는 촬영부;와
   상기 촬영부에서 촬영된 영상이 저장되는 저장부;를 더 포함하고,
   상기 전자제어장치는,
   상기 촬영부에서 촬영된 영상이 저장부에 저장되도록 저장부를 제어하되, 상기 차량이 주행하는 동안 시뮬레이션된 정상 경로를 이탈하여 주행한 시점에 촬영된 부주의 영상이 저장부에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전 가이드 시스템.
4. 제3항에있어서, 상기 디스플레이부는,
   상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량의 시동이 오프되기 직전에 시동이 온 된 후부터 오프되기 까지 동안 상기 저장부에 저장된 부주의 영상을 순차적으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전 가이드 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 저장부에 저장된 영상의 저장여부를 결정할 수 있는 결정버튼;을 더 포함하고,
   상기 전자제어장치는,
   상기 디스플레이부로부터 부주의 영상이 순차적으로 디스플레이되는 동안 상기 결정버튼의 입력신호가 입력되면, 입력신호가 입력된 시점에 디스플레이되는 부주의 영상을 저장부에서 삭제시키는 것을 특징으로 하는 차량의 운전 가이드 시스템.
6. 제3항에 있어서,
   상기 저장부에 저장된 영상을 무선통신모듈을 통해 외부저장장치로 송수신하는 송수신부;를 더 포함하고,
   상기 전자제어장치는,
   상기 부주의 영상이 미리 설정된 외부 저장장치를 무선으로 송신되도록 송수신부를 제정하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전 가이드 시스템.

Images