KR20140083609A

KR20140083609A - 차량의 운전 가이드 시스템 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR20140083609A
Application number: KR1020120153552A
Authority: KR
Inventors: 배지연
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-04

Abstract

본 발명에 따른 차량의 운전 가이드 시스템 및 제어방법은, 차량의 회전시 예상되는 조향 궤적을 표시하고, 주행 상황을 시뮬레이션해줌으로써, 안전 운전을 할 수 있도록 도와줄 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 운전 가이드 시스템 및 그의 제어방법{Drive guide system for automobile and the control method of the same}

본 발명의 차량의 운전 가이드 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자에게 주행 상태 및 경로를 안내함으로써, 사고를 미리 예방하여 안전하게 운전할 수 있도록 하는 차량의 운전 가이드 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

대부분의 초보 운전자들은 교차로나 주차시 스티어링 휠을 돌려야 하는 경우, 스티어링 휠을 얼마나 돌려야 하는 지 어렵게 생각한다. 운전자들은 사이드 미러와 룸 미러를 이용하여 차량 주변의 시야를 확보하고자 하나, 초보 운전자들은 이에 익숙하지 않아서 어려움을 겪는다. 스티어링 휠을 과도하게 돌리거나 덜 돌리게 될 경우, 사고로 이어질 수 있는 위험이 있다.

한국등록특허 10-0329869호에서는 이동체의 주행안내 방법 및 장치가 개시되어 있으나, 차량이 위치정보를 이용해 차량을 목적지까지 안내할 뿐 주행시 사고 위험성을 알려주지는 못하는 한계가 있다.

본 발명의 목적은, 차량의 주행시 안전한 주행 경로를 안내하여 사고를 방지할 수 있는 차량의 운전 가이드 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 차량의 운전 가이드 시스템은, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치 센서부와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 차량 센서부와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변 센서부와, 상기 위치 센서부, 차량 센서부, 주변 센서부로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 예상되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 정상 경로를 계산하는 전자제어장치와, 상기 위치 센서부에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치에서 계산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부를 포함한다.

본 발명에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법은, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 실시간으로 감지하는 단계와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 단계와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 단계와, 차량의 회전 여부를 판단하고, 차량의 회전시 예상되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 정상 경로를 계산하는 단계와, 상기 조향 궤적에 따라 주행 상황을 시뮬레이션 하고, 디스플레이에 표시하는 단계를 포함한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템이 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 방법이 도시된 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템의 디스플레이에서 보여주는 영상이 도시된 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전 가이드 시스템은, 센서부(10), 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)(20), 디스플레이(30)를 포함한다.

상기 센서부(10)는, 위치 센서부(12), 차량 센서부(14), 주변 센서부(14)를 포함한다.

상기 위치 센서부(12)는, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하기 위한 센서부이다. 상기 위치 센서부(12)는 지피에스(GPS,Global positioning System)를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 위치 센서부(12)는 상기 지피에스를 통해 지도 데이터를 수집하는 것도 가능하다.

상기 차량 센서부(14)는, 차속, 조향 각도, 요 레이트(yaw rate)를 각각 감지하는 센서들을 포함한다. 상기 차량 센서부(14)에서 감지된 값을 통해 차량의 주행 상황을 알 수 있다.

상기 주변 센서부(16)는, 초음파 센서, 카메라, 레이더 등이 사용될 수 있으며, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과 상기 물체와의 거리 및 주행 상황을 감지할 수 있다. 즉, 상기 주변 센서부(16)는 차량 주변의 상대 차량을 감지하여 차간 거리를 감지할 수 있다.

상기 전자제어장치(20)는, 상기 센서부(10)로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 그에 따라 차량의 예상 조향 궤적을 계싼한다. 상기 전자제어장치(20)는 상기 센서부(10)로부터 입력된 센서값들을 저장하는 저장부와, 상기 조향 궤적을 계산하는 연산부로 이루어진다.

상기 디스플레이(30)는, 상기 전자제어장치(20)에서 연산된 조향 궤적을 운전자에게 표시하는 장치이다. 상기 디스플레이(30)는 차량에 설치된 네비게이션 장치, 계기판, 룸 미러 등이 사용될 수 있다. 상기 디스플레이(30)는 차선, 차량, 궤적을 표시한다. 상기 디스플레이(30)는 3차원 입체로 표시되는 것도 가능하고, 평면도나 측면도 형식으로 표시되는 것도 물론 가능하다.

상기와 같이 구성된 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 차량의 시동을 켜면, 상기 전자제어장치(20)는 상기 센서부(10)를 초기화한다.(S1)

상기 전자제어장치(20)는 상기 위치 센서부(12)를 통해 차량의 현재 위치와 지도 데이터를 수집한다. (S2)

이 때, 상기 디스플레이(30)를 통해 지도 및 도로 상황을 디스플레이할 수 있다.(S3) 도 3a는 디스플레이에 나타나는 화면으로 운전자가 운전하고 있는 차량(A), 도로, 주변 차량(B)을 표시하고 있다.

상기 차량 센서부(14)를 통해 차량의 차속, 조향 각도, 요 레이트 등을 모니터링한다. (S4)

또한, 상기 주변 센서부(16)를 통해 차량의 주변 상태를 감지한다.(S5) 즉, 운전자가 운전하고 있는 차량 주변의 상대 차량이나 건물 등을 감지한다.

상기 전자제어장치(20)는 상기 차량 센서부(14)에서 감지된 차량의 조향 각도에 따라 차량의 회전 여부를 판단한다.(S6) 이 때, 상기 전자제어장치(20)에는 기준 조향 각도 범위가 미리 설정되고, 상기 차량 센서부(14)에서 감지된 차량의 조향 각도가 상기 기준 조향 각도 범위 이내인지 비교하여, 상기 차량의 조향 각도가 상기 기준 조향 각도 범위를 벗어나면 차량이 회전한다고 판단한다.

차량이 회전하지 않는다고 판단되면, 상기 센서부(10)들을 통해 차량의 위치, 차량의 주행 상태, 주변 상태를 계속해서 실시간으로 감지한다.

한편, 차량이 회전한다고 판단되면, 상기 전자제어장치(20)는 차량의 회전시 예상되는 조향 궤적을 계산한다.(S7) 또한, 상기 전자제어장치(20)는 상기 주변 센서부(16)들에서 감지된 값을 통해 차량의 회전시 주변 차량이나 건물과의 사고 없이 주행할 수 있는 정상 경로도 함께 계산할 수 있다.

상기 조향 궤적이 계산되면, 상기 디스플레이(30)를 통해 주행 상태와 조향 궤적을 함께 표시한다.(S8) 도 3b에서는 디스플레이에 예상되는 조향 궤적을 표시된 상태를 나타낸다.

상기 전자제어장치(20)는 계산된 조향 궤적이 정상 경로인지를 판단한다.(S9)

차량의 회전이 정상 경로이면, 상기 센서부(10)들을 통해 차량의 위치, 차량의 주행 상태, 주변 상태를 계속해서 실시간으로 감지한다. 도 3d에서는 차량이 정상 경로로 진입시 디스플레이에 나타나는 화면이다.

한편, 차량의 회전이 정상 경로를 벗어나면, 주행 상황 시뮬레이션을 실시한다.(S10) 주행 상황 시뮬레이션이 실시되면, 운전자가 이를 확인하게 되고 운전자가 조향 휠 등을 다시 조절하여 경로를 조정할 수 있다. 도 3c에서는 주행 상황 시뮬레이션을 통해 주변 차와의 접촉 사고가 발생될 수 있음을 나타낸다.

또한, 경고음을 발생함으로써, 사용자가 경로 조정을 하도록 유도할 수 있다.(S11)

운전자가 조향 휠 등을 조절하여 경로 조정을 하게 되면, 상기 전자제어장치(20)는 조향 궤적을 다시 계산한다.

상기와 같이, 운전자가 조향 휠을 조작시 조향 궤적을 미리 예상하여 표시해줌으로써, 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 안내할 수 있다.

10: 센서부 12: 위치 센서부
14: 차량 센서부 16: 주변 센서부
20: 전자제어장치 30: 디스플레이

Claims

차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치 센서부와;
차량의 속도, 조향 각도, 요 각도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 차량 센서부와;
차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변 센서부와;
상기 위치 센서부, 차량 센서부, 주변 센서부로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 예상되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 정상 경로를 계산하는 전자제어장치와;
상기 위치 센서부에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치에서 계산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부를 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 조향 궤적이 상기 정상 경로를 벗어날 경우 운전자에게 경고하는 경고부를 더 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템.
차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 실시간으로 감지하는 단계와;
차량의 속도, 조향 각도, 요 각도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 단계와;
차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 단계와;
차량의 회전 여부를 판단하고, 차량의 회전시 예상되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 정상 경로를 계산하는 단계와;
상기 조향 궤적에 따라 주행 상황을 시뮬레이션 하고, 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법.
청구항 3에 있어서,
상기 조향 궤적과 상기 정상 경로를 비교하고, 상기 조향 궤적이 상기 정상 경로를 벗어나면 주행 상황을 시뮬레이션 하는 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법.
청구항 3에 있어서,
상기 조향 궤적이 상기 정상 경로를 벗어나면, 운전자에게 경고하는 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법.
청구항 3에 있어서,
지피에스(GPS)와 미리 저장된 지도 데이터를 통해 차량의 위치를 감지하는 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법.
청구항 3에 있어서,
차량의 조향 휠의 각도를 감지하고, 그에 따라 차량의 회전 여부를 판단하는 차량의 운전 가이드 시스템의 제어방법.