KR20160070939A - 팔레트용 이적재장치 - Google Patents

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Abstract

팔레트용 이적재장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 팔레트용 이적재장치는: 프레임에 다층으로 구비되는 팔레트와, 팔레트를 상기 프레임상에서 수평이동 가능하게 하는 슬라이드부 및 슬라이드부를 따라 팔레트를 수평이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

팔레트용 이적재장치{LOADING AND UNLOADING DEVICE FOR PALLET}
본 발명은 팔레트용 이적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 구동부를 통해 다층에 적재된 팔레트를 선택적으로 이재 또는 적재할 수 있어 작동 신뢰성 및 제조단가를 줄일 수 있는 팔레트용 이적재장치에 관한 것이다.
자동차 등의 차량이 대중적으로 보편화되고 있는 추세에 따라, 차량 이용률 및 차량 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 차량 보급률의 증가와 함께 차량 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 차량 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈 중 하나가 주차이다.
번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 시설에 대한 차량 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 차량 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다.
게다가, 차량 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 차량을 보유하는 가정이 증가하면서, 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 타워가 보급되고 있다. 주차 타워는 각 층마다 차고가 형성되고, 승입구에서 차량을 실은 승강기가 승강하면서 각 층의 차고에 차량을 주차시킬 수 있는 건물이다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2007-0063651호 (2007.06.20., 발명의 명칭 : 리프트 장치를 갖춘 주차 타워) 가 있다.
본 발명의 목적은 프레임의 중앙에 구비되느는 단일의 구동부에 의해 각 층에 구비되는 팔레트를 선택적으로 이송시킬 수 있어 이재, 적재방식을 단순화할 수 있고, 부품수를 줄여 제조단가를 줄일 수 있는 팔레트용 이적재장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 팔레트가 구동부에 기구적으로 직접 연결되어 팔레트가 슬라이드부에서 미끄러짐 없이 이송되므로 이송작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 팔레트용 이적재장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 팔레트용 이적재장치는: 프레임에 다층으로 구비되는 팔레트와, 상기 팔레트를 상기 프레임상에서 수평이동 가능하게 하는 슬라이드부 및 상기 슬라이드부를 따라 상기 팔레트를 수평이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드부는 상기 팔레트에 구비되는 가이드레일부 및 상기 가이드레일부에 대응되도록 상기 프레임의 수평방향으로 배열되는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달하는 동력전달부 및 상기 동력전달부에 의해 전달된 동력에 의해 상기 팔레트와 기구적으로 연결되어 상기 팔레트를 수평이동시키는 피킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모터는 단일로 구성되고, 상기 동력전달부는 각 층에 구비되는 상기 피킹부를 선택적으로 작동시키는 선택작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선택작동부는 상기 동력전달부로 전달되는 구동력을 상기 피킹부로 전달하는 전자클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 구동모터의 동력에 의해 회전되는 전동축과, 상기 전동축의 수직방향에 구비되어 상기 전동축의 회전을 상기 피킹부로 전달하는 종동축 및 상기 전동축과 상기 종동축을 상호 연결하는 리듀서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피킹부는 상기 동력전달부의 동력에 의해 무한궤적운동하는 컨베이어부 및 상기 컨베이어부의 무한궤적운동에 따라 상기 팔레트와 상기 컨베이어부를 상호 연결하는 피킹연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피킹연결부는 상기 팔레트에 구비되는 걸림브라켓 및 상기 컨베이어부에 구비되어 상기 컨베이어부의 무한궤적운동시 특정구간에서 신장되어 상기 걸림브라켓과 결합되는 피킹작동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피킹작동부재는 상기 컨베이어부에 힌지 연결되어 상기 컨베이어부의 만곡부위에서 신장되는 시저암 및 상기 시저암의 단부에 구비되어 상기 걸림브라켓에 수용되는 피킹블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 팔레트용 이적재장치는 각 층에 구비되는 피킹부가 단일로 구성되는 구동모터에 의해 구동되고, 전자클러치에 의해 구동력이 각 피킹부에 선택적으로 전달될 수 있어 이재, 적재방식을 단순화할 수 있으며, 부품수를 줄여 제조단가를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 구동모터의 동력에 의해 무한궤적운동하는 컨베이어부에 컨베이어의 이동에 의해 신장되는 피킹작동부재가 팔레트를 파지하여 이송시킴으로써, 작동신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 지닌다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹부를 보인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹부를 보인 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹작동부재를 보인 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 팔레트와 피킹부재의 연결에 의한 이재작동을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 팔레트와 피킹부재의 연결에 의한 적재작동을 보인 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹부에 의한 팔레트의 이동을 보인 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 팔레트와 승강플레이트를 보인 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 사용상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 팔레트용 이적재장치의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 요부확대도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹부를 보인 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹부를 보인 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹작동부재를 보인 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 팔레트와 피킹부재의 연결에 의한 이재작동을 보인 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 팔레트와 피킹부재의 연결에 의한 적재작동을 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 피킹부에 의한 팔레트의 이동을 보인 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 팔레트와 승강플레이트를 보인 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치의 사용상태도이다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치(100)는 프레임(110), 팔레트(120), 슬라이드부(130) 및 구동부(140)를 포함한다.
프레임(110)은 본 발명의 외형을 형성하는 것으로, 복수개의 형강으로 이루어져 일정 공간을 형성한다. 프레임(110)은 지중에 일정 공간을 형성할 수도 있고, 지하에 일정 공간을 형성할 수도 있다.
팔레트(120)는 프레임(110)에 다층으로 구비된다. 팔레트(120)는 대상체를 지지하는 것으로서, 평판 형상으로 이루어진다.
슬라이드부(130)는 팔레트(120)를 프레임(110)상에서 수평이동 가능하게 한다. 이러한 슬라이드부(130)는 팔레트(120)에 구비되는 가이드레일부(132) 및 가이드레일부(132)에 대응되도록 프레임(110)의 수평방향으로 배열되는 가이드롤러(134)를 포함한다. 가이드레일부(132)는 팔레트(120)의 전후 양단에 각각 'ㄷ'자 형상으로 구비되며, 가이드롤러(134)는 프레임(110)의 수평방향으로 복수개가 구비되어 가이드레일부(132)의 내부에 수용된다. 따라서, 팔레트(120)에 외력이 인가되면, 가이드레일부(132)를 따라 팔레트(120)는 수평이동 될 수 있다.
구동부(140)는 슬라이드부(130)를 따라 팔레트(120)를 수평이동시키는 것으로서, 구동모터(150), 구동모터(150)의 동력을 전달하는 동력전달부(160) 및 동력전달부(160)에 의해 전달된 동력에 의해 팔레트(120)와 접촉되어 팔레트(120)를 수평이동시키는 피킹부(170)를 포함한다. 구동모터(150)는 프레임(110)의 상부 중앙에 구비되고, 동력전달부(160)는 구동모터(150)의 동력을 각 층의 피킹부(170)에 전달한다. 도 2에서 도시된 바와 같이 프레임(110)의 상부에 구동모터(150)가 안착되기 위한 베이스플레이트(112)가 구비되고, 동력전달부(160)는 구동모터(150)의 동력에 의해 회전되는 전동축(162)과, 전동축(162)의 수직방향에 구비되어 전동축(162)의 회전을 피킹부(170)로 전달하는 종동축(164) 및 전동축(162)과 종동축(164)을 상호 연결하는 리듀서(166)를 포함한다.
즉, 상부에서 하부로 연장되는 종동축(164)은 피킹부(170)와 연결되어 구동모터(150)의 동력을 전달받을 수 있다.
이때, 동력전달부(160)는 각 층에 구비되는 피킹부(170)를 선택적으로 작동시키는 선택작동부(168)를 포함한다. 선택작동부(168)는 동력전달부(160)로 전달되는 구동력을 피킹부(170)로 전달하는 전자클러치를 포함한다. 즉, 구동모터(150)에 의해 회전되는 종동축(164)의 회전력을 전자클러치의 작동에 따라 동력을 선택적으로 전달할 수 있는 것이다.
피킹부(170)는 도 5에서 도시된 바와 같이 동력전달부(160)의 동력에 의해 무한궤적운동하는 컨베이어부(180) 및 컨베이어부(180)의 무한궤적운동에 따라 팔레트(120)와 컨베이어부(180)를 상호 연결하는 피킹연결부(190)를 포함한다. 컨베이어부(180)는 선택작동부(168)와 연결되어 구동모터(150)의 동력을 인가받아 무한궤적운동을 하는 제1체인부(182)와, 제1체인부(182)와 일정간격 이격되게 배치되고, 제1체인부(182)와 같이 무한궤적운동을 하는 제2체인부(184)를 포함한다.
그리고, 피킹연결부(190)는 도 6에서 도시된 바와 같이 팔레트(120)에 구비되는 걸림브라켓(192)과, 컨베이어부(180)에 구비되어 컨베이어부(180)의 무한궤적운동시 특정구간에서 신장되어 걸림브라켓(192)과 결합되는 피킹작동부재(195)를 포함한다. 보다 자세하게 피킹작동부재(195)는 제2체인부(184)에 결합된다. 따라서, 피킹작동부재(195)는 선택작동부(168)와는 간섭되지 않는다. 피킹작동부재(195)는 컨베이어부(180)에 힌지 연결되어 컨베이어부(180)의 만곡부위에서 신장되는 시저암(196) 및 시저암(196)의 단부에 구비되어 걸림브라켓(192)에 수용되는 수용되는 피킹블럭(197)을 포함한다. 즉, 컨베이어부(180)의 만곡부위에서는 시저암(196)의 각 단부의 거리가 짧아지므로 교차되어 힌지 연결되는 시저암(196)은 신장될 수 있고, 시저암(196)의 신장에 의해 피킹블럭(197)이 걸림브라켓(192)에 결합될 수 있다. 이때, 피킹블럭(197)에는 피킹롤러(198)가 구비된다.
따라서, 피킹블럭(197)이 걸림브라켓(192)에 결속된 상태에서 컨베이어부(180)가 무한궤적운동을 하여 팔레트(120)를 이송시킬 수 있어 방향에 따라 적재 또는 이재할 수 있다(도 8 내지 도 10 참조).
한편, 도 11과 도 12에서 도시된 바와 같이 프레임(110)의 내부에는 수직방향으로 대상체를 이송하는 리프트부(200)가 더 구비된다. 이는 다층으로 이루어진 프레임(110)에 각각 구비되는 팔레트(120)에 대상체를 적재 또는 이재할 수 있는 구성이다. 이때, 각 팔레트(120)는 프레임(110)의 양측에 구비되고, 리프트부(200)는 프레임(110)의 중앙부에 구비된다.
리프트부(200)는 프레임(110)의 수직방향으로 승강 가능하게 구비되는 승강플레이트(210)와, 승강플레이트(210)를 승강시키는 승강구동부(220) 및 승강구동부(220)에 의한 승강플레이트(210)의 승강을 안내하는 안내가이드부(230)를 포함한다. 승강구동부(220)는 승강구동모터(222)와, 승강구동모터(222)에 의해 회전되는 드럼(224) 및 드럼(224)에 권취되는 와이어부재(226)를 포함한다(도 11 참조).
그리고, 안내가이드부(230)는 프레임(110)의 수직방향으로 일정 간격 이격 배치되는 승강레일부(232) 및 승강레일부(232)에 대응되도록 승강플레이트(210)에 구비되는 승강롤러(234)를 포함한다.
팔레트(120)와 승강플레이트(210)는 대상체를 지지하고, 상호 간섭이 회피되는 간섭회피부재(120a,210a)가 구비되고, 간섭회피부재(120a,210a)는 팔레트(120)와 승강플레이트(210)에 각각 형성되고, 상호 엇갈리게 배치되는 지지바를 포함한다. 즉, 승강구동부(220)에 의해 프레임(110)의 중앙부에서 승강되는 승강플레이트(210)는 팔레트(120)와 간섭되지 않고, 승강될 수 있어 대상체를 팔레트(120)로 전달할 수 있다.
이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트용 이적재장치(100)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 프레임(110)의 중앙부에는 리프트부(200)가 구비되고, 대상체가 리프트부(200)에 의해 프레임(110)의 중앙부에서 승강될 수 있다. 대상체는 별도의 운반기구에 의해 옮겨지는 물품일 수도 있고, 자동차일 수도 있다.
일예로서, 대상체가 자동차의 경우, 자동차가 프레임(110) 내측으로 진입하여 승강플레이트(210)에 위치시킨다. 즉, 자동차의 바퀴는 승강플레이트(210)의 지지바에 안착된다.
이후, 승강모터에 구동에 의해 드럼(224)이 회전되고 와이어부재(226)가 드럼(224)에 감키면서 승강플레이트(210)를 승강시킨다. 이때, 승강플레이트(210)의 모서리에 구비되는 승강롤러(234)가 승강레일부(232)를 따라 이동되므로써, 승강플레이트(210)를 직선으로 승강시킬 수 있다. 이처럼 리프트부(200)에 의해 자동차를 프레임(110)의 해당층으로 승강시킬 수 있다. 이때, 승강플레이트(210)는 팔레트(120)의 높이보다 높게 위치된다.
리프트부(200)에 의해 자동차를 해당층으로 승강한 후에 프레임(110)의 일측에 구비된 팔레트(120)는 구동모터(150)의 구동에 의해 프레임(110)의 중앙부로 이동될 수 있다. 즉, 구동모터(150)의 구동은 전동축(162)과 리듀서(166)에 의해 종동축(164)을 회전시킨다. 종동축(164)의 회전은 피킹부(170)를 작동시켜 팔레트(120)를 프레임(110)의 중앙부로 이동시킬 수 있다. 보다 자세하게, 종동축(164)에는 전자클러치로 이루어진 선택작동부(168)가 구비되어 프레임(110)의 해당층의 피킹부(170)를 작동시킴으로써, 팔레트(120)를 이동시킬 수 있다.
종동축(164)의 회전에 의해 피킹부(170)의 작동을 살펴보면, 도 8 내지 도 10에서 도시된 바와 같이 선택작동부(168)에 의해 컨베이어부(180)가 무한궤적운동을 하면, 시저암(196)이 컨베이어부(180)의 무한궤적운동을 따라 이동되게 되고, 양단에 구비되는 만곡부위에 시저암(196)이 도달하게 되면, 시저암(196)이 신장되고, 피킹블럭(197)이 걸림브라켓(192)에 수용되어 컨베이어부(180)와 팔레트(120)를 연결할 수 있다. 계속적으로 컨베이어부(180)는 무한궤적운동을 하게 되므로, 팔레트(120)는 슬라이드부(130)에 의해 프레임(110)의 일측에서 중앙부를 이동될 수 있다.
피킹블럭(197)에는 피킹롤러(198)가 구비되어 걸림브라켓(192)에 삽입 시 원활한 삽입이 가능하며, 소음을 방지할 수 있다.
상기한 바와 같이 팔레트(120)가 프레임(110)의 중앙부에 위치되게 되면, 승강플레이트(210)가 하강하게 되고, 승강플레이트(210)에 위치된 자동차를 팔레트(120)에 놓고 하강한다. 이는 승강플레이트(210)와 팔레트(120)가 상호 엇갈리게 지지바로 형성되는 간섭회피부재(120a,210a)에 의해 가능하다.
이후, 승강플레이트(210)는 하강하게 되고, 자동차가 놓인 팔레트(120)는 상기한 바와 같이 피킹부(170)의 작동에 의해 프레임(110)의 중앙부에서 일측으로 다시 적재될 수 있다.
반대로, 팔레트(120)에 적재된 자동차를 인출하고자 할 경우에는 구동모터(150)가 회전되고, 프레임(110)의 해당층의 선택작동부(168)가 작동되어 해당 피킹부(170)를 작동시킨다. 피킹부(170)에 의해 자동차가 놓인 팔레트(120)는 프레임(110)의 중앙으로 이동된다. 팔레트(120)의 이동은 상술한 것으로 대신한다.
이처럼 팔레트(120)가 프레임(110)의 중앙부에 위치되면, 승강구동부(220)에 의해 승강플레이트(210)가 승강되고, 승강플레이트(210)는 팔레트(120)와 간섭되지 않고 승강되어 팔레트(120)에 안착된 자동차가 승강플레이트(210)로 옮겨지게 된다. 이는 간섭회피부재(120a,210a)에 의해 가능하다.
자동차가 승강플레이트(210)로 옮겨지면, 팔레트(120)는 피킹부(170)에 의해 다시 프레임(110)의 일측으로 적재되고, 승강플레이트(210)는 하강하여 자동차를 인출시킬 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 팔레트용 이적재장치에 의하면, 각 층에 구비되는 피킹부가 단일로 구성되는 구동모터에 의해 구동되고, 전자클러치에 의해 구동력이 각 피킹부에 선택적으로 전달될 수 있어 부품수를 줄이고, 제조단가를 줄일 수 있으며, 무한궤적운동하는 컨베이어부에 컨베이어의 이동에 의해 신장되는 피킹작동부재가 팔레트를 파지하여 이송시킴으로써, 작동신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 팔레트용 이적재장치 110 : 프레임
112 : 베이스플레이트 120 : 팔레트
120a, 210a : 간섭회피부재 130 : 슬라이드부
132 : 가이드레일부 134 : 가이드롤러
140 : 구동부 150 : 구동모터
160 : 동력전달부 162 : 전동축
164 : 종동축 166 : 리듀서
168 : 선택작동부 170 : 피킹부
180 : 컨베이어부 182 : 제1체인부
184 : 제2체인부 190 : 피킹연결부
192 : 걸림브라켓 195 : 피킹작동부재
196 : 시저암 197 : 피킹블럭
198 : 피킹롤러 200 : 리프트부
210 : 승강플레이트 220 : 승강구동부
222 : 승강구동모터 224 : 드럼
226 : 와이어부재 230 : 안내가이드부
232 : 승강레일부 234 : 승강롤러

Claims (9)

  1. 프레임에 다층으로 구비되는 팔레트;
    상기 팔레트를 상기 프레임상에서 수평이동 가능하게 하는 슬라이드부; 및
    상기 슬라이드부를 따라 상기 팔레트를 수평이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이드부는 상기 팔레트에 구비되는 가이드레일부; 및
    상기 가이드레일부에 대응되도록 상기 프레임의 수평방향으로 배열되는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는 구동모터;
    상기 구동모터의 동력을 전달하는 동력전달부; 및
    상기 동력전달부에 의해 전달된 동력에 의해 상기 팔레트와 기구적으로 연결되어 상기 팔레트를 수평이동시키는 피킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 구동모터는 단일로 구성되고;
    상기 동력전달부는 각 층에 구비되는 상기 피킹부를 선택적으로 작동시키는 선택작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 선택작동부는 상기 동력전달부로 전달되는 구동력을 상기 피킹부로 전달하는 전자클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 동력전달부는 상기 구동모터의 동력에 의해 회전되는 전동축;
    상기 전동축의 수직방향에 구비되어 상기 전동축의 회전을 상기 피킹부로 전달하는 종동축; 및
    상기 전동축과 상기 종동축을 상호 연결하는 리듀서를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 피킹부는 상기 동력전달부의 동력에 의해 무한궤적운동하는 컨베이어부; 및
    상기 컨베이어부의 무한궤적운동에 따라 상기 팔레트와 상기 컨베이어부를 상호 연결하는 피킹연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 피킹연결부는 상기 팔레트에 구비되는 걸림브라켓; 및
    상기 컨베이어부에 구비되어 상기 컨베이어부의 무한궤적운동시 특정구간에서 신장되어 상기 걸림브라켓과 결합되는 피킹작동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 피킹작동부재는 상기 컨베이어부에 힌지 연결되어 상기 컨베이어부의 만곡부위에서 신장되는 시저암; 및
    상기 시저암의 단부에 구비되어 상기 걸림브라켓에 수용되는 피킹블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트용 이적재장치.
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