KR20160067150A - 커넥터 합치 보장 시스템 및 방법 - Google Patents

커넥터 합치 보장 시스템 및 방법 Download PDF

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찰스 데이비드 프라이
칼릴 존 말로프
아브라함 루이스 쇼켓
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타이코 일렉트로닉스 코포레이션
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Abstract

커넥터 합치 보장 시스템(100)은 전기 커넥터(102, 104)용 합치 구역(112) 부근에 위치하도록 구성된 마이크로폰(110)을 포함한다. 마이크로폰은 전기 커넥터가 합치된 때에 가청음을 검출하도록 구성된다. 출력 유닛(114)은 마이크로폰에 연결되고 마이크로폰으로부터의 오디오 신호를 수신한다. 출력 유닛은 합치 보장을 위해 오디오 신호를 처리한다. 출력 유닛은 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 피드백을 제공할 수 있다. 출력 유닛은 전기 커넥터들이 오디오 신호에 기초하여 적절하게 합치된 경우를 결정할 수 있다. 마이크로폰은 전기 커넥터를 조립할 때에 조립자의 손에 가깝게 조립자가 보유할 수 있다.

Description

커넥터 합치 보장 시스템 및 방법{CONNECTOR MATING ASSURANCE SYSTEM AND METHOD}
본 명세서에서의 주제는 일반적으로 커넥터 합치 보장 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전기 커넥터들의 합치 쌍들(mating pairs)이 적절하게 합치되는 것을 보장하는 것은 전기 시스템에서, 예를 들어 자동차 응용예와 같이 특히 동작 동안에 진동을 보이는 전기 시스템에서 중요하다. 예를 들면, 전기 커넥터는 예를 들어 차량 조립 공장에서 차량 조립 공정 동안에 부분적으로 합치될 수 있고, 종래의 전기 보장 시험, 예를 들어 전기 커넥터들을 통해 전기 신호를 전달해서 커넥터들의 전기 연결을 결정하는 시험을 통과할 수 있다. 그러나, 동작시, 차량 진동은 전기 커넥터를 느슨하게 해서 고장을 일으킬 수 있다.
전기 커넥터를 위한 종래의 조립 방법은 래치(latch)가 제자리에 래칭할 때에 클릭음(click)을 생성하는 합치 기구, 예를 들어 래치를 제공한다. 그러나, 조립 상황에서, 작업자는 배경의 공장 잡음에 기인하여 클릭음을 적절하게 들을 수 없거나, 또는 커넥터 클릭음과 매우 유사한 다른 음과 그 클릭음을 혼동할 수 있다. 일부의 공지된 시스템은 커넥터의 이중 케이싱을 사용하며, 여기서 제2 케이스는 전기 커넥터들이 적절하게 합치되는 경우에만 끼워맞춤된다. 그러나, 이러한 시스템은 제2 케이스와 관련된 비용이 증가하며 조립하는 노동 시간이 증가한다.
상기 문제점의 해결책은 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 커넥터 합치 보장 시스템 및 방법에 의해 제공된다. 상기 커넥터 합치 보장 시스템은 전기 커넥터용 합치 구역 부근에 위치하도록 구성된 마이크로폰을 포함한다. 마이크로폰은 전기 커넥터들이 합치된 때에 가청음(audible sound)을 검출하도록 구성된다. 출력 유닛이 마이크로폰에 연결되고 마이크로폰으로부터 오디오 신호(audio signals)를 수신한다. 출력 유닛은 합치 보장을 위해 오디오 신호를 처리한다. 출력 유닛은 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 피드백을 제공할 수 있다. 선택적으로, 출력 유닛은 전기 커넥터들이 오디오 신호에 기초하여 적절하게 합치되는 경우를 결정할 수 있다. 마이크로폰은 전기 커넥터들을 조립할 때에 조립자의 손에 가깝게 조립자가 보유할 수 있다.
이제 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 예로서 설명될 것이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따라 형성된 커넥터 합치 보장 시스템을 도시하고 있다.
도 2 및 도 3은 상이한 유형의 전기 커넥터들의 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
도 4는 상이한 쌍의 전기 커넥터들의 래칭 또는 합치에 대응하는 오디오 시그니처(audio signatures)의 예시적인 템플릿(template)을 도시하고 있다.
도 5는 커넥터 합치 보장 시스템을 사용하는 전기 커넥터들의 래칭 또는 합치의 가청 검출을 나타내는 차트이다.
도 6은 예시적인 실시예에 따라 형성된 커넥터 합치 보장 시스템을 도시하고 있다.
도 1은 예시적인 실시예에 따라 형성된 커넥터 합치 보장 시스템(100)을 도시하고 있다. 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 한 쌍의 전기 커넥터(102, 104)가 적절하게 합치되는 것을 확인하도록 조립자에게 피드백을 제공한다. 예시적인 실시예에서, 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 전기 커넥터들(102, 104)이 합치된 때에 가청음을 검출한다. 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 합치 보장을 위해 처리하는 실시간 신호를 사용할 수 있다. 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 전기 커넥터들(102, 104)이 적절하게 합치된 것의 피드백을 조립자에게 제공한다. 커넥터 합치 보장 시스템(100)의 가청 검증 양태는 2차 검증 시스템으로서 전기 커넥터들(102, 104) 사이의 전기 연결을 시험하는 전자 검증 시스템 또는 다른 품질 제어 시스템과 함께 사용될 수 있다.
커넥터 합치 보장 시스템(100)은 전기 커넥터(102, 104)용 합치 구역(112) 부근에 위치하는 마이크로폰(110)을 포함한다. 마이크로폰(110)은 출력 유닛(114)에 연결되고, 출력 유닛(114)은 마이크로폰(110)으로부터 오디오 신호를 수신한다. 마이크로폰은 유선 또는 무선 연결에 의해 출력 유닛(114)에 연결될 수 있다. 출력 유닛(114)은 오디오 신호를 처리하고 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 피드백을 제공하는 컴퓨터일 수 있다. 출력 유닛(114)은 전기 커넥터들(102, 104)이 적절한 합치의 가청 검증의 형태로서 오디오 신호에 기초하여 적절하게 합치되는 경우를 결정한다. 출력 유닛(114)은 배경 잡음을 필터링해서 조립자를 위해 가청음을 높일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 배경 잡음을 듣는 제2 마이크로폰(110)을 포함할 수 있고, 출력 유닛(114)은 마이크로폰들(110)로부터의 오디오 신호를 비교해서 전기 커넥터들(102, 104)을 합치하는 것과 관련된 가청음을 배경 잡음으로부터 분리할 수 있다. 출력 유닛(114)은 한쪽 또는 양쪽의 마이크로폰(110)에 의해 검출된 배경 잡을을 필터링하는 다른 수단을 가질 수 있다.
예시적인 실시예에서, 마이크로폰(110)은 조립자의 손에 가깝게 조립자가 보유할 수 있다. 예를 들면, 마이크로폰(110)은 조립자의 손에 줄로 묶일 수 있거나, 또는 조립자가 착용한 장갑에 일체화될 수 있다. 대안적으로, 마이크로폰(110)은 조립자가 전기 커넥터들(102, 104)을 합치하고 있는 장소 부근에서 합치 구역(112) 내부에 위치할 수 있다. 마이크로폰(110)은 전기 커넥터(102 및/또는 104) 내에 내장될 수 있거나, 또는 달리 그에 결합될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 합치 구역(112)의 가시성(visibility) 및 그에 대한 접근성(accessibility)이 제한되어 있는 영역에서 사용하기에 적합할 수 있다. 예를 들면, 전기 커넥터들(102, 104)은 자동차 공장에서 차량의 조립 동안에 조립되고 합치되는 와이어 하니스(wire harnesses)의 일부일 수 있다. 전기 커넥터들(102, 104)은 후드 아래, 엔진 뒤, 대시보드 뒤, 좌석 아래의 영역에서, 또는 보기 어려운 다른 영역에서 합치될 수 있어, 전기 커넥터들(102, 104)이 합치된 때에 가청 클릭음을 활용한다. 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 조립자에게 다양한 유형의 피드백을 제공하는 가청음을 높여서 전기 커넥터들(102, 104)이 적절하게 합치되는 것을 보장한다. 또한, 전기 커넥터들(102, 104)의 합치는 잡음 환경에서, 예를 들어 전기 커넥터들(102, 104)의 래치가 래칭할 때에 만들어지는 가청 클릭음이 조립자에게 들리지 않을 수 있는 조립 공장, 제조 공장 또는 다른 장소에서 일어날 수 있다.
전기 커넥터들(102, 104)은 임의의 유형의 전기 커넥터일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 자동차 전기 커넥터들의 조립 동안에 사용될 수 있다. 전기 커넥터들(102, 104)은 예를 들어 미국 펜실베니아주 해리스버그 소재의 Tyco Electronics로부터 상업적으로 입수가능한, AMP® 밀봉형 또는 미밀봉형 커넥터일 수 있다. 도 2 및 도 3은 상이한 유형의 전기 커넥터들(102, 104)의 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 예를 들면, 도 2는 8개의 컨택트와 그들로부터 연장되는 관련 와이어들을 갖는 8 포지션 헤더(eight position header) 및 8 포지션 리셉터클(eight position receptacle)을 도시하고 있다. 도 3에 도시된 전기 커넥터들(102, 104)은 12개의 컨택트와 관련 와이어들을 갖는 12 포지션 헤더 및 리셉터클 커넥터이다. 다른 유형의 전기 커넥터들(102, 104), 예를 들어 2 포지션 커넥터, 4 포지션 커넥터, 6 포지션 커넥터, 14 포지션 커넥터 등이 대안적인 실시예에서 제공될 수 있다. 직사각형 커넥터와는 다른 유형의 전기 커넥터들(102, 104), 예를 들어 원형 커넥터가 다른 대안적인 실시예들에서 제공될 수 있다. 전기 커넥터(102 및/또는 104)는 케이블 또는 와이어 커넥터인 것보다는 기판 장착 커넥터, 예를 들어 차량 내부의 장비 또는 구성요소에 일체화되거나 결합되는 헤더 커넥터일 수 있다.
커넥터 합치 보장 시스템(100)은 커넥터 식별 목적을 위해, 예를 들어 12 포지션 커넥터들(또는 다른 유형의 커넥터)에 비해서 8 포지션 커넥터들의 래칭을 식별하기 위해서 사용될 수 있다. 헤더 전기 커넥터(102)는 편향가능한 래치(106)를 포함하고, 리셉터클 전기 커넥터(104)는 래치(106)의 캐치(catch)(108)를 포함한다. 선택적으로, 12 포지션 헤더 커넥터(도 3)의 래치(106)는 8 포지션 헤더 전기 커넥터(102)(도 2)의 래치(106)와 다를 수 있다. 예를 들면, 래치들(106)은 상이한 길이를 가질 수 있고, 상이한 물질로 이루어질 수 있고, 상이한 형상 등을 가질 수 있다. 캐치들(108)은 상이한 크기, 형상, 톱니 수 등을 가질 수 있다. 상이한 래치들(106) 및/또는 캐치들(108)은 대응하는 캐치들(108)에 래칭할 때에 상이한 오디오 시그니처들을 가질 수 있다. 예를 들면, 래치(106)가 캐치(108)와 맞물릴 때, 예를 들어 래치(106)가 캐치(108) 뒤쪽의 위치 내로 스냅 다운(snap down)될 때 가청 클릭음이 만들어질 수 있다(또는 다수의 톱니가 제공된 때에 다수의 클릭음이 들릴 수 있다). 래치(106) 및/또는 캐치는 두드러진 오디오 시그니처를 갖도록 설계될 수 있다. 상이한 래치들(106) 및/또는 캐치들(108)을 제공하는 것은 전기 커넥터들(102, 104)이 합치된 때에 상이한 오디오 시그니처를 제공한다. 커넥터 합치 보장 시스템(100)은 상이한 유형의 전기 커넥터들(102, 104)의 상이한 오디오 시그니처들 간을 구별해서 합치되는 특정 전기 커넥터들(102, 104)을 식별하도록 구성될 수 있다.
도 1로 되돌아오면, 마이크로폰(110)은, 전기 커넥터들(102, 104)이 적절하게 합치되는 것을 의미하는, 래치(106)가 래칭된 때에 생기는 래치 클릭음(들)을 검출한다. 래치 클릭음에 대응하는 오디오 신호를 포함하는 오디오 신호가 출력 유닛(114)으로 송신된다. 출력 유닛(114)은 오디오 신호를 처리하고 조립자에게 피드백을 제공한다.
예시적인 실시예에서, 출력 유닛(114)은 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 가청 피드백을 제공한다. 예를 들면, 스피커(116)가 출력 유닛(114)에 결합될 수 있고, 출력 유닛(114)으로부터의 출력은 스피커(116)가 가청 피드백을 제공할 수 있게 한다. 스피커(116)는 마이크로폰(110)에 의해 검출된 클릭음을 높여서(예를 들면, 더 크게 해서) 조립자가 듣는 것을 더 용이하게 하거나 가능하게 할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 출력 유닛(114)은 이 출력 유닛(114)에 결합된 표시 스크린(118)에 조립자에 대한 가시 피드백(visual feedback)을 제공한다. 표시 스크린(118)은 고정식 모니터, 예를 들어 책상 위치에 설치하거나, 컴퓨터나 다른 시스템 내에 일체화되거나, 또는 벽에 장착되는 모니터일 수 있거나, 또는 휴대용 모니터, 예를 들어 조립자가 착용하거나 운반하도록 구성된 모니터일 수 있다. 표시 스크린(118)은, 예를 들어 특정 색을 표시하고, 특정 아이콘을 표시하며, 단어 및/또는 기호 등을 표시함으로써, 출력 유닛에 의해 처리된 오디오 신호에 기초하여 적절한 합치가 일어난 것의 가시 확인을 표시할 수 있다. 출력 유닛(114)은 합치된 전기 커넥터들(102, 104)의 유형(예를 들어, 8 포지션 대 12 포지션 대 다른 유형)을 결정할 수 있고, 합치되어 있는 특정 유형의 전기 커넥터들(102, 104)에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 특정 조립 동안, 조립자는 4 포지션 커넥터, 8 포지션 커넥터 및 12 포지션 커넥터를 합치하는 것이 필요할 수 있다. 조립자가 합치를 수행한 후, 조립자가 표시 스크린(118)을 참조해서 3개의 모든 커넥터가 합치되는 것을 검증한다. 표시 스크린(118)은 2개의 커넥터만이 실제로 합치되어 있는 것을 표시할 수 있어, 조립자가 차량으로 되돌아오게 해서 어느 커넥터가 적절하게 합치되지 않았는지를 알아내게 한다. 대안적으로, 출력 유닛(114)은 어느 커넥터가 오디오 신호에 기초하여 합치되어 있는지를 식별하고, 3개의 커넥터 중 어느 커넥터가 적절하게 합치되어 있는지 및/또는 3개의 커넥터 중 어느 커넥터가 적절하게 합치되어 있지 않은지를 표시 스크린(118) 상에 표시할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 출력 유닛(114)은 상이한 유형의 전기 커넥터들(102, 104)(예를 들어, 2 포지션, 4 포지션, 6 포지션, 8 포지션, 12 포지션 등)의 오디오 시그니처(도 4에 나타낸 예들)의 상이한 템플릿들을 포함하는 템플릿 모듈(120)을 포함하거나 그에 결합될 수 있다. 출력 유닛(114)은 마이크로폰(110)으로부터 수신된 오디오 신호를 다양한 템플릿과 비교해서 어느 유형의 전기 커넥터들(102, 104)이 합치되었는지를 결정할 수 있다. 예를 들면, 템플릿 모듈(120)은 상이한 유형의 전기 커넥터들(102, 104)에 대하여 상이한 시간 도메인 특징 및/또는 주파수 도메인 특징을 가질 수 있다. 출력 유닛(114)은 시간 도메인 템플릿 및/또는 주파수 도메인 템플릿에 대하여 오디오 신호를 상관시켜서 합치되는 특정 유형의 전기 커넥터들(102, 104)을 식별할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 출력 유닛(114)은 이 출력 유닛(114) 및/또는 템플릿 모듈(120)을 교정(calibrate)하는 데에 사용되는 교정 모듈(122)을 포함하거나 그에 결합될 수 있다. 예를 들면, 교정 모드에서, 전기 커넥터들(102, 104)은 바람직하게는 여러 번 합치되어, 출력 유닛(114) 및/또는 템플릿 모듈(120)을 교정하는 데이터의 양을 증가시킬 수 있다. 마이크로폰(110)에 의해 검출된 합치와 관련된 오디오 신호(예를 들어 클릭음)의 시간 도메인 특징, 주파수 도메인 특징 및/또는 다른 특징이 기록될 수 있고, 중간 또는 평균 시간 도메인 템플릿, 주파수 도메인 템플릿 및/또는 다른 유형의 템플릿이 커넥터 합치 보장 시스템(100)에 의해 조립되고 모니터링될 수 있는 전기 커넥터들(102, 104)의 각 유형(예를 들어, 2 포지션, 4 포지션, 6 포지션, 8 포지션, 12 포지션 등)마다 결정될 수 있다. 출력 유닛(114)은 임의의 수의 상이한 유형의 전기 커넥터들(102, 104)과 함께 사용하기 위해 교정되고 프로그래밍될 수 있다. 특정 유형의 전기 커넥터들(102, 104)이 합치된 때에 만들어진 가청음의 고유한 시그니처에 기초하여, 출력 유닛(114)은 어느 유형의 전기 커넥터들(102, 104)이 임의의 특정 시간에 합치되어 있는지를 정확히 식별하고 결정할 수 있다. 출력 유닛(114)은 조립자를 위해 표시 스크린(118)에 피드백을 제공해서 어느 유형의 전기 커넥터들(102, 104)이 합치되어 있는지를 식별한다.
예시적인 실시예에서, 출력 유닛(114)은 임의의 전자 검증 모듈(124)을 포함하거나 그에 전기적으로 연결된다. 전자 검증 모듈(124)은 전기 커넥터들(102, 104)을 통해 신호를 송출해서 전기 커넥터들(102, 104)이 전기적으로 연결된 것을 검증한다. 출력 유닛(114)은 어느 전기 커넥터들(102, 104)이 긍정적으로 전자 검증 모듈(124)을 통과했는지를 검증하고, 이러한 전기 커넥터들(102, 104)의 리스트를, 가청 검증을 긍정적으로 통과한 전기 커넥터들(102, 104)의 리스트와 비교할 수 있다. 출력 유닛(114) 및/또는 전자 검증 모듈(124)로부터의 데이터는 전기 커넥터들(102, 104)의 성공적인 조립의 검수 및/또는 검증을 위해 차량 위 또는 조립 공장에 있는 마스터 품질 제어 데이터베이스 또는 시스템으로 송출될 수 있다. 이러한 정보는 다른 모듈 또는 시스템으로부터의 정보와 조합될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "시스템", "유닛", 또는 "모듈"은 하나 이상의 기능을 수행하도록 동작하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들면, 모듈, 유닛, 또는 시스템은 유형(tangible)의 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 예를 들어 컴퓨터 메모리 상에 저장된 명령어에 기초하여 동작을 수행하는 컴퓨터 프로세서, 컨트롤러, 또는 다른 논리 기반 장치를 포함할 수 있다. 대안적으로, 모듈, 유닛, 또는 시스템은 장치의 하드와이어드 논리(hard-wired logic)에 기초하여 동작을 수행하는 하드와이어드 장치를 포함할 수 있다. 첨부된 도면에 나타낸 다양한 모듈 또는 유닛은 소프트웨어 또는 하드와이어드 명령어에 기초하여 동작하는 하드웨어, 상기 동작을 수행하도록 하드웨어를 유도하는 소프트웨어, 또는 그들의 조합을 나타낼 수 있다.
"시스템들", "유닛들", 또는 "모듈들"은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 동작을 수행하는 하드웨어 및 관련 명령어들(예를 들어, 유형의 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 예를 들어 컴퓨터 하드드라이브, ROM, RAM 등에 저장된 소프트웨어)을 포함하거나 그들을 나타낼 수 있다. 하드웨어는 하나 이상의 논리 기반 장치, 예를 들어 마이크로프로세서, 프로세서, 컨트롤러 등을 포함하고/하거나 그들에 연결되는 전자 회로를 포함할 수 있다. 이들 장치는 적절하게 프로그래밍되거나 명령받아서 상술한 명령어들로부터 본 명세서에서 설명되는 동작들을 수행하는 기성 장치(off-the-shelf device)일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이들 장치 중 하나 이상이 이들 동작을 수행하는 논리 회로를 갖는 하드와이어드일 수 있다.
도시된 실시예들의 구성요소의 특정 배열(예를 들어, 수, 유형, 배치 등)이 다양한 대안적인 실시예에서 변형될 수 있음에 유의해야 한다. 다양한 실시예에서, 상이한 수의 주어진 모듈 또는 유닛이 사용될 수 있거나, 상이한 유형 또는 유형들의 주어진 모듈 또는 유닛이 사용될 수 있거나, 다수의 모듈 및 유닛(또는 그들의 양태)이 조합될 수 있거나, 주어진 모듈 또는 유닛이 복수의 모듈(또는 하위 모듈) 또는 유닛(또는 하위 유닛)으로 분할될 수 있거나, 주어진 모듈 또는 유닛이 추가될 수 있거나, 또는 주어진 모듈 또는 유닛이 생략될 수 있다.
다양한 실시예가 하드웨어, 소프트웨어 또는 그들의 조합으로 구현될 수 있음에 유의해야 한다. 다양한 실시예 및/또는 구성요소, 예를 들면, 유닛, 모듈, 또는 구성요소 및 컨트롤러가 하나 이상의 컴퓨터 또는 프로세서의 일부로서 구현될 수도 있다. 컴퓨터 또는 프로세서는, 예를 들면 인터넷에 액세스하기 위해서, 연산 장치, 입력 장치, 표시 유닛 및 인터페이스를 포함할 수 있다. 컴퓨터 또는 프로세서는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서는 통신 버스에 연결될 수 있다. 컴퓨터 또는 프로세서는 메모리를 또한 포함할 수 있다. 메모리는 RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read Only Memory)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 또는 프로세서는 저장 장치를 더 포함할 수 있고, 이는 하드 디스크 드라이브 또는 착탈식 저장 장치 예를 들어 고체 상태 드라이브(solid state drive), 광학식 드라이브(optical drive) 등일 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 프로그램 또는 다른 명령어를 컴퓨터 또는 프로세서로 로딩하기 위한 다른 유사한 수단일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "컴퓨터" 및 "컨트롤러"는 마이크로컨트롤러, RISC(reduced instruction set computers), ASICs(application specific integrated circuit), 논리 회로, GPUs, FPGAs, 및 본 명세서에서 설명되는 기능을 실행할 수 있는 임의의 다른 회로 또는 프로세서를 사용하는 시스템을 포함하는 임의의 프로세서 기반 또는 마이크로프로세서 기반 시스템을 각각 포함할 수 있다. 상기 예들은 단지 예시일뿐이고, 따라서 용어 "컨트롤러" 또는 "컴퓨터"의 정의 및/또는 의미를 임의의 방식으로 한정하려는 것은 아니다.
컴퓨터, 모듈, 또는 프로세서는, 입력 데이터를 처리하기 위해서, 하나 이상의 저장 요소 내에 저장되는 명령어들의 세트를 실행한다. 저장 요소는 또한 원하거나 필요한 데이터 또는 다른 정보도 저장할 수 있다. 저장 요소는 정보 소스 형태의 것이거나 처리 기계 내부의 물리적인 메모리 요소일 수 있다.
명령어들의 세트는 처리 기계로서의 컴퓨터, 모듈, 또는 프로세서가 특정 동작, 예를 들어 본 명세서에서 설명 및/또는 도시되는 다양한 실시예의 방법 및 공정을 수행하도록 명령하는 다양한 커맨드를 포함할 수 있다. 명령어들의 세트는 소프트웨어 프로그램 형태의 것일 수 있다. 소프트웨어는 다양한 형태, 예를 들어 시스템 소프트웨어 또는 애플리케이션 소프트웨어의 것일 수 있고, 유형의 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체로서 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어는 분리형 프로그램 또는 모듈의 수집, 더 큰 프로그램 내부의 프로그램 모듈 또는 프로그램 모듈의 일부분의 형태의 것일 수 있다. 소프트웨어는 객체 지향 프로그래밍(object-oriented programming) 형태의 모듈러 프로그래밍을 또한 포함할 수 있다. 처리 기계에 의한 입력 데이터의 처리는 오퍼레이터 커맨드에 응답하거나, 또는 이전의 처리 결과에 응답하거나, 또는 다른 처리 기계에 의해 이루어진 요청에 응답하는 것일 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "소프트웨어" 및 "펌웨어"는 상호 교환 가능하며, RAM 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 및 비휘발성 RAM(NVRAM) 메모리를 포함하는, 컴퓨터에 의한 실행을 위해 메모리 내에 저장된 임의의 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 상기 메모리 유형은 예시적이며, 따라서 컴퓨터 프로그램의 저장을 위해 사용가능한 메모리의 유형에 관해서는 한정하지 않는다. 다양한 실시예의 개별 구성요소는 클라우드 유형의 연산 환경에 의해 가상화되거나 호스팅되어, 예를 들면 컴퓨터 시스템의 위치, 구성, 및/또는 특정 하드웨어에 관한 사용자의 요구 없이, 연산력의 동적 할당을 허용할 수 있다.
도 4는 상이한 쌍의 전기 커넥터들(130, 132, 134, 136, 138)의 래칭 또는 합치에 대응하는 오디오 시그니처의 예시적인 템플릿(예를 들어, 가청 클릭음)을 도시하고 있다. 상기 쌍의 전기 커넥터들(130, 132, 134, 136, 138)은 각각 2 포지션, 4 포지션, 6 포지션, 8 포지션, 및 12 포지션 전기 커넥터일 수 있지만; 다른 실시예들에서는 다른 유형의 전기 커넥터를 위한 템플릿이 전개될 수 있다. 도 4는 5개의 상이한 쌍의 전기 커넥터(130, 132, 134, 136, 138)를 위한 시간 도메인 템플릿(140, 142, 144, 146, 148)을 각각 도시하고 있다. 각각의 시간 도메인 템플릿(140, 142, 144, 146, 148)은 고유한 시그니처를 갖는다. 도 4는 5개의 상이한 쌍의 전기 커넥터(130, 132, 134, 136, 138)를 위한 주파수 도메인 템플릿(150, 152, 154, 156, 158)을 각각 도시하고 있다. 각각의 주파수 도메인 템플릿(150, 152, 154, 156, 158)은 고유한 시그니처를 갖는다. 시간 도메인 템플릿(140, 142, 144, 146, 148) 및/또는 주파수 도메인 템플릿(150, 152, 154, 156, 158)은 커넥터 합치 보장 시스템(100)(도 1에 나타냄)에서 수신된 임의의 오디오 신호와 비교되어 클릭음을 검출하고 합치되는 커넥터의 유형을 결정할 수 있다.
도 5는 커넥터 합치 보장 시스템(100)(도 1에 나타냄)을 사용하는 커넥터의 래칭 또는 합치의 가청 검출을 나타내는 차트이다. 기록된 데이터(160)가 시간 경과에 따라 출력 유닛(114)에 의해 처리된다. 출력 유닛(114)은 커넥터의 래칭 또는 합치에 대응할 수 있는 이벤트(162), 및 마이크로폰(110)이 무언가에 접촉할 때, 커넥터가 일부의 다른 구성요소에 접촉할 때, 예를 들어 커넥터가 함께 접촉되지만 합치되지 않는 경우 또는 커넥터가 낙하된 경우, 예를 들어 조립 공장 부근의 다른 공구 또는 기계를 사용하여 다른 잡음이 조립 설비에서 생길 때에 생길 수 있는 오류 이벤트(false event)(164)를 검출한다. 오류 이벤트(164)는 출력 유닛(114)에 의해, 예를 들어 이러한 오류 이벤트(164)의 오디오 시그니처를 분석하고 그 오디오 시그니처를 템플릿과 비교함으로써 식별될 수 있다. 이벤트(162)는 기록된 데이터(160)의 오디오 시그니처를 템플릿과 비교함으로써 검증된다. 시간 도메인 템플릿(140, 142, 144, 146, 148) 및/또는 주파수 도메인 템플릿(150, 152, 154, 156, 158)이 기록된 데이터(160)와 비교하는 데에 사용될 수 있다. 이벤트(162)가 검출된 때, 출력 유닛(114)은 가청, 가시 또는 다른 피드백 출력(166)을 조립자에게 제공해서 커넥터가 적절하게 합치되는 것을 확인할 수 있다.
도 6은 예시적인 실시예에 따라 형성된 커넥터 합치 보장 시스템(200)을 도시하고 있다. 커넥터 합치 보장 시스템(200)은 조립자에게 가청 피드백을 제공해서 한 쌍의 전기 커넥터들(202, 204)이 적절하게 합치되는 것을 확인한다. 예시적인 실시예에서, 커넥터 합치 보장 시스템(200)은 전기 커넥터들(202, 204)이 합치된 때에 가청음을 검출한다.
커넥터 합치 보장 시스템(200)은 전기 커넥터(202, 204)용 합치 구역(212) 부근에 위치하는 마이크로폰(210)을 포함한다. 예시적인 실시예에서, 마이크로폰(210)은 조립자의 손에 가깝게 조립자가 보유할 수 있다. 예를 들면, 마이크로폰(210)은 조립자의 손에 줄로 묶일 수 있거나, 또는 조립자가 착용한 장갑에 일체화될 수 있다. 대안적으로, 마이크로폰(210)은 조립자가 전기 커넥터들(202, 204)을 합치하고 있는 장소 부근에서의 합치 구역(212) 내부에 위치할 수 있다. 마이크로폰(210)은 전기 커넥터(202 및/또는 204) 내에 내장되거나 또는 달리 그에 결합될 수 있다.
마이크로폰(210)은 출력 유닛(214)에 연결되고, 출력 유닛(214)은 마이크로폰(210)으로부터의 오디오 신호를 수신한다. 출력 유닛(214)은 오디오 신호를 처리하고 가청 출력 또는 피드백을 제공한다. 예시적인 실시예에서, 출력 유닛(214)은 가청 출력을 제공하는 스피커이다. 출력 유닛(214)은 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 가청 피드백을 제공하도록 조립자가 착용한 이어 버드(ear bud) 또는 헤드폰일 수 있다. 커넥터 합치 보장 시스템(200)은 조립자에게 다양한 유형의 피드백을 제공하는 가청음을 높여서 전기 커넥터(202, 204)가 적절하게 합치되는 것을 보장한다. 출력 유닛(214)은 배경 잡음을 필터링해서 조립자를 위해 가청음을 높일 수 있다.
상기 도면들이 다양한 실시예의 기능 블록도를 도시하고 있는 경우이면, 기능 블록이 반드시 하드웨어 회로 간의 분리를 표시하지는 않는다. 따라서, 예를 들면, 하나 이상의 기능 블록(예를 들어, 프로세서 또는 메모리)은 단일 부분의 하드웨어(예를 들어, 범용의 신호 프로세서 또는 RAM, 하드 디스크 등) 또는 다수 부분의 하드웨어로 구현될 수 있다. 마찬가지로, 프로그램은 독립형 프로그램일 수 있고, 운영 체제에 서브루틴으로서 포함될 수 있으며, 설치된 소프트웨어 패키지 내의 기능 등일 수 있다. 다양한 실시예가 도면에 나타낸 구성 및 수단에 한정되지 않음이 이해되어야 한다.
상기 설명은 예시하고자 하는 것이고 한정하고자 하는 것이 아님을 이해해야 한다. 예를 들면, 상술한 실시예들(및/또는 그들의 양태들)은 서로 조합해서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 범주를 이탈하지 않고서 본 발명의 교시들에 특정 상황 또는 재료를 맞추도록 많은 변형예들이 이루어질 수 있다. 본 명세서에서 설명된 치수, 재료 유형, 다양한 구성요소의 배향, 및 다양한 구성요소의 수 및 위치는 소정 실시예들의 파라미터들을 정의하고자 하는 것이고, 한정하려고 하는 것이 아니며, 단지 예시적인 실시예들일 뿐이다. 청구범위의 사상 및 범주 내에서 많은 다른 실시예 및 변형예가 상기 설명의 검토 시에 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 범주는 첨부된 청구범위의 권리가 부여되어 있는 등가물들의 전체 범주와 함께, 이러한 청구범위를 참조하여 결정되어야 한다.

Claims (11)

  1. 커넥터 합치 보장 시스템(100)으로서,
    전기 커넥터(102, 104)용 합치 구역(112) 부근에 위치하도록 구성되며, 상기 전기 커넥터들이 합치된 때에 가청음(audible sound)을 검출하도록 구성된 마이크로폰(110); 및
    상기 마이크로폰에 연결되고 상기 마이크로폰으로부터의 오디오 신호를 수신하며, 합치 보장을 위해 상기 오디오 신호를 처리하는 출력 유닛(114)
    을 포함하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 상기 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 피드백을 제공하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 배경 잡음을 필터링해서 상기 오디오 신호를 증강시키는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 배경 잡음을 검출하는 제2 마이크로폰(110)을 더 포함하며, 상기 출력유닛은 상기 마이크로폰들로부터의 오디오 신호를 비교해서 상기 배경 잡음으로부터 상기 전기 커넥터들(102, 104)의 합치와 관련된 상기 가청음을 분리하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로폰(110)은 하나의 전기 커넥터의 래치(106)가 대응하는 전기 커넥터(104)에 래칭할 때에 생기는 가청음을 검출하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 상기 오디오 신호에 기초하여 표시 스크린(118)에 조립자에 대한 가시 피드백(visual feedback)을 제공하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 상기 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 가청 피드백을 제공하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 상기 오디오 신호를 하나 이상의 템플릿과 비교해서 합치된 전기 커넥터의 유형을 결정하는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 상기 마이크로폰(110)으로부터의 상기 오디오 신호에 기초하여 상이한 유형의 전기 커넥터들(102, 104)을 구별하도록 구성되는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 출력 유닛(114)은 합치된 전기 커넥터들의 상이한 유형에 기초하여 상이한 피드백을 제공하도록 구성되는, 커넥터 합치 보장 시스템.
  11. 전기 커넥터 합치를 검출하는 방법으로서,
    상기 전기 커넥터용 합치 구역 부근에 마이크로폰을 위치시키는 단계;
    상기 전기 커넥터가 합치된 때에 상기 마이크로폰으로 가청음을 검출하는 단계;
    상기 마이크로폰에 의해 검출된 상기 가청음에 기초하여 오디오 신호를 출력 유닛으로 송신하는 단계;
    상기 출력 유닛에서 상기 오디오 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 오디오 신호에 기초하여 조립자에게 피드백을 제공하는 단계
    를 포함하는, 전기 커넥터 합치 검출 방법.
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