KR20160049964A

KR20160049964A - Work table apparatus

Info

Publication number: KR20160049964A
Application number: KR1020150138838A
Authority: KR
Inventors: 마사시 시모카와
Original assignee: 구로다 프리시젼 인더스트리스 리미티드
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2016-05-10
Also published as: JP6748134B2; JP2018089771A; JP6308985B2; TWI630984B; KR102162421B1; TW201620673A; JP2016083764A

Abstract

An objective of the present invention is to promote a reduction in a size of a work table apparatus of a counterweight member. According to the present invention, the work table apparatus comprises a pair of side weights (26, 28) arranged on a left and a right side of a work table (20) when viewed in a reciprocating direction of a counterweight member (24) which reciprocates in an opposite direction of the work table (20).

Description

Work table apparatus

본 발명은 워크 테이블 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주로 공작 기계에 이용되고, 왕복 이동하는 워크 테이블을 구비한 워크 테이블 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a work table apparatus, and more particularly, to a work table apparatus having a work table mainly used for a machine tool and reciprocally moving.

베이스 상을 워크 테이블이 왕복 이동하는 워크 테이블 장치는, 스트로크 엔드에서의 워크 테이블의 이동 방향 반전시의 관성에 의해 진동이 발생한다. 이 진동을 저감하기 위해, 베이스 상을 워크 테이블과는 반대방향으로 왕복 이동하는 카운터 웨이트 부재를 마련하고, 워크 테이블의 관성을 카운터 웨이트 부재의 관성에 의해 상쇄하는 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1, 2).In the work table apparatus in which the work table reciprocates on the base, vibration occurs due to inertia at the time of reversal of the movement direction of the work table in the stroke end. In order to reduce this vibration, it has been proposed to provide a counterweight member which reciprocates in a direction opposite to the work table on the base, and the inertia of the work table is canceled by the inertia of the counterweight member (for example, Patent Documents 1 and 2).

특허문헌 1: 일본공개특허 2002-120146호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-120146 특허문헌 2: 일본공개특허 2003-53663호 공보Patent Document 2: JP-A-2003-53663

종래의 워크 테이블 장치에서의 카운터 웨이트 부재는, 워크 테이블과의 간섭을 피하기 위해 워크 테이블로부터 떨어진 위치에 배치되고, 워크 테이블의 왕복 이동 범위와는 중복되지 않는 왕복 이동 범위가 설정되어 있다.The counterweight member in the conventional work table apparatus is disposed at a position away from the work table to avoid interference with the work table and a reciprocating movement range that does not overlap with the reciprocating movement range of the work table is set.

이 때문에, 종래의 워크 테이블 장치는 베이스가 대형화됨과 동시에 워크 테이블과 카운터 웨이트 부재를 왕복 이동시키는 구동 장치도 대형화되어 소형화가 어렵다.For this reason, in the conventional worktable apparatus, the size of the base is increased, and at the same time, the driving apparatus for reciprocating the work table and the counterweight member is also enlarged, making miniaturization difficult.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카운터 웨이트 부재의 워크 테이블 장치의 소형화를 도모하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to reduce the size of a work table apparatus for a counterweight member.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 소정의 축선 방향에 대해 평행하게 연장되는 제1 리니어 가이드(14) 및 제2 리니어 가이드(16)를 구비한 베이스(12)와, 상기 제1 리니어 가이드(14)에 안내되어 이동 가능한 워크 테이블(20)과, 상기 제2 리니어 가이드(16)에 안내되어 이동 가능한 카운터 웨이트 부재(24)와, 상기 워크 테이블(20) 및 상기 카운터 웨이트 부재(24)를 서로 반대방향으로 왕복 이동시키는 구동 장치(50, 90)를 가지며, 상기 카운터 웨이트 부재(24)는 상기 축선 방향에서 보아 상기 워크 테이블(20)의 좌우에 배치된 한 쌍의 사이드 웨이트(26, 28)를 가진다.The work table apparatus according to the present invention includes a base 12 having a first linear guide 14 and a second linear guide 16 extending parallel to a predetermined axial direction, A counterweight member 24 which can be guided and moved by the second linear guide 16 and a workpiece table 20 and a counterweight member 24 which are movable with respect to each other The counterweight member 24 includes a pair of side weights 26 and 28 disposed on the right and left sides of the work table 20 as viewed in the axial direction, .

이 구성에 의하면, 사이드 웨이트(26, 28)의 왕복 이동 범위(구간)가 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위(구간)와 중복된다. 이에 의해, 베이스(12)를 소형화할 수 있다.With this configuration, the reciprocating movement range (section) of the side weights 26 and 28 overlaps with the reciprocating movement range (section) of the work table 20. Thereby, the base 12 can be downsized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 카운터 웨이트 부재(24)는 상기 축선 방향에서 보아 상기 워크 테이블(20)의 전후에 배치되며 상기 양사이드 웨이트(26, 28)를 서로 연결하는 한 쌍의 엔드 웨이트(30, 32)를 더 가진다.The work table apparatus according to the present invention is preferably such that the counterweight member 24 is disposed in front of and behind the work table 20 in the axial direction and connects the both side weights 26 and 28 to each other And further has a pair of end weights 30, 32.

이 구성에 의하면, 엔드 웨이트(30, 32)가 카운터 웨이트 부재(24)의 중량 일부를 담당하게 되어 사이드 웨이트(26, 28)를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the end weights 30 and 32 take part of the weight of the counter weight member 24, and the side weights 26 and 28 can be made smaller.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 카운터 웨이트 부재(24)는 상기 한 쌍의 사이드 웨이트(26, 28)와 상기 한 쌍의 엔드 웨이트(30, 32)에 의해 중앙부에 개구(34)를 가지는 틀형상을 이루고, 상기 개구(34)에 상기 워크 테이블(20)이 왕복 이동 가능하게 배치되어 있다.The work table apparatus according to the present invention is preferably such that the counterweight member 24 is supported by the pair of side weights 26 and 28 and the pair of end weights 30 and 32 at an opening 34 , And the work table 20 is arranged so as to be reciprocally movable in the opening 34. [

이 구성에 의하면, 워크 테이블(20)의 주위에 카운터 웨이트 부재(24)가 균형 있게 배치되어 워크 테이블 장치를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the counterweight member 24 is arranged in a balanced manner around the work table 20, and the work table apparatus can be downsized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 워크 테이블(20)의 상면(20A)이 상기 카운터 웨이트 부재(24)의 상면(24A)보다 상측에 위치한다.The work table apparatus according to the present invention is preferably such that the upper surface 20A of the work table 20 is positioned above the upper surface 24A of the counterweight member 24. [

이 구성에 의하면, 워크 테이블(20) 상에서 행해지는 기계 가공의 공구가 카운터 웨이트 부재(24)와 간섭하는 일이 없다.According to this configuration, the machining tool performed on the work table 20 does not interfere with the counterweight member 24. [

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 제1 리니어 가이드(14)와 상기 제2 리니어 가이드(16)가 실질적으로 동일면 상에 위치한다.In the work table apparatus according to the present invention, preferably, the first linear guide (14) and the second linear guide (16) are located on substantially the same plane.

이 구성에 의하면, 제1 리니어 가이드(14)와 제2 리니어 가이드(16)가 높이가 다르게 설치되는 경우에 비해 베이스(20)의 높이 치수를 줄일 수 있다.According to this configuration, the height dimension of the base 20 can be reduced compared with the case where the first linear guide 14 and the second linear guide 16 are installed at different heights.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 상기 구동 장치는, 바람직하게는 서로 180도의 회전 위상차를 가지는 제1 크랭크 핀(54)과 제2 크랭크 핀(58)을 가지는 크랭크 축(50)과, 상기 제1 크랭크 핀(54)과 상기 워크 테이블(20)을 연결하는 제1 커넥팅 로드(70)와, 상기 제2 크랭크 핀(58)과 상기 카운터 웨이트 부재(24)를 연결하는 제2 커넥팅 로드(78)와, 상기 크랭크 축(50)을 회전 구동하는 액추에이터(90)를 가진다.The drive device of the work table apparatus according to the present invention preferably includes a crankshaft 50 having a first crank pin 54 and a second crank pin 58 having a rotational phase difference of 180 degrees with each other, A first connecting rod 70 connecting the crank pin 54 and the work table 20 and a second connecting rod 78 connecting the second crank pin 58 and the counterweight member 24, And an actuator 90 for rotationally driving the crankshaft 50.

이 구성에 의하면, 구동 장치를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the drive device can be downsized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 상기 구동 장치는, 바람직하게는 상기 워크 테이블(20)을 왕복 이동시키는 크랭크 기구(122)와, 복수의 풀리(133, 134) 사이에 걸쳐지고, 상기 풀리(133, 134) 사이에서 상기 워크 테이블(20)의 이동 방향과 동일 방향으로 연장되어 서로 평행한 2개의 벨트 연장부(136A, 136B)를 형성하는 무단 벨트(136)를 포함하고, 상기 2개의 벨트 연장부 중 한쪽(136A)에 상기 워크 테이블(20)이 연결되고 다른 쪽(136B)에 상기 카운터 웨이트 부재(24)가 연결된 전동(傳動) 벨트 기구(137)와, 상기 크랭크 기구(122)를 구동하는 액추에이터(124)를 가진다.The driving apparatus of the work table apparatus according to the present invention is preferably provided with a crank mechanism 122 for reciprocating the work table 20 and a crank mechanism 122 which is disposed between the pulleys 133 and 134, And an endless belt (136) which extends in the same direction as the moving direction of the work table (20) and forms two belt extensions (136A, 136B) parallel to each other between the two belt extensions An electric transmission belt mechanism 137 to which the work table 20 is connected to one side 136A and the counter weight member 24 is connected to the other side 136B, (Not shown).

이 구성에 의하면, 액추에이터(124)에 의해 크랭크 기구(122)가 구동되어 워크 테이블(20)이 왕복 이동하고, 워크 테이블(20)에 의해 전동 벨트 기구(137)가 구동되어 카운터 웨이트 부재(24)가 왕복 이동하며, 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동이 항상 정확하게 동기한다.According to this configuration, the crank mechanism 122 is driven by the actuator 124 to reciprocate the work table 20, and the electric belt mechanism 137 is driven by the work table 20 to rotate the counterweight member 24 And the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counterweight member 24 always synchronize accurately.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 상기 크랭크 기구(122)는, 바람직하게는 상기 액추에이터(90)에 의해 회전 구동되는 회전 부재(102)와, 상기 회전 부재(102)의 반경 방향으로 변위 가능하게 설치된 가변 크랭크 핀(116)과, 상기 가변 크랭크 핀(116)과 상기 워크 테이블(20)을 연결하는 커넥팅 로드(118)를 가진다.The crank mechanism 122 of the work table apparatus according to the present invention is preferably provided with a rotary member 102 that is rotationally driven by the actuator 90 and a rotary member 102 which is displaceably installed in the radial direction of the rotary member 102 A variable crank pin 116 and a connecting rod 118 connecting the variable crank pin 116 and the work table 20.

이 구성에 의하면, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크를 가변 설정할 수 있다.According to this configuration, the reciprocating stroke of the work table 20 can be variably set.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치에 의하면, 사이드 웨이트의 왕복 이동 범위의 적어도 일부가 워크 테이블의 왕복 이동 범위와 중복되므로 베이스를 소형화할 수 있다.According to the work table apparatus of the present invention, since at least a part of the reciprocating movement range of the side weight overlaps with the reciprocating movement range of the work table, the base can be downsized.

도 1은 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 1을 나타내는 사시도
도 2는 실시형태 1에 의한 워크 테이블 장치의 평면도
도 3은 실시형태 1에 의한 워크 테이블 장치의 종단면도
도 4는 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 2를 우측에서 본 사시도
도 5는 실시형태 2에 의한 워크 테이블 장치를 좌측에서 본 사시도
도 6은 실시형태 2에 의한 워크 테이블 장치를 하측에서 본 사시도1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a work table apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a plan view of the work table apparatus according to Embodiment 1. Fig.
3 is a longitudinal sectional view of the work table apparatus according to the first embodiment
4 is a perspective view of the second embodiment of the work table apparatus according to the present invention,
5 is a perspective view of the work table apparatus according to the second embodiment,
6 is a perspective view of the work table apparatus according to the second embodiment,

이하에 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 1을 도 1~도 3을 참조하여 설명한다. 또, 이하의 설명에서의 X축, Y축, Z축은 공작 기계의 표준 좌표축에 따른 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of a work table apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. The X axis, Y axis, and Z axis in the following description are based on the standard coordinate axes of the machine tool.

워크 테이블 장치(10)는, 연삭반 등에 이용되는 것으로 상자형 베이스(베드)(12)를 가진다. 베이스(12)의 상부에는, 하나의 축선 방향(Z축 방향)에 대해 평행하게 직선형으로 연장되는 내측 가이드 레일(제1 리니어 가이드)(14)과 외측 가이드 레일(제2 리니어 가이드)(16)이 장착되어 있다. 내측 가이드 레일(14)은 Z축 방향에서 보아 외측 가이드 레일(16)로부터 좌우 방향의 내측에 있다. 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)은 각각 X축 방향으로 이격 배치되어 한 쌍씩 동일면 상에 형성되어 있고, 각각의 연장 구간이 전역에 걸쳐 중복되어 있다.The worktable apparatus 10 has a box-shaped base (bed) 12 used for a grinding machine or the like. An inner guide rail (first linear guide) 14 and an outer guide rail (second linear guide) 16, which extend linearly in parallel to one axial direction (Z-axis direction) Respectively. The inner guide rail 14 is inward in the lateral direction from the outer guide rail 16 as viewed in the Z-axis direction. The inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are spaced apart from each other in the X-axis direction and are formed on the same plane, and the extended sections of the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 overlap each other over the entire area.

한 쌍의 내측 가이드 레일(14)에는 도시하지 않은 리테이너에 의해 보유지지된 볼을 가지는 구름 가이드(18)에 의해 직육면체 형상의 워크 테이블(20)이 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다.A rectangular parallelepiped work table 20 is movably coupled to the pair of inner guide rails 14 in the Z-axis direction by a rolling guide 18 having a ball held by a retainer (not shown).

한 쌍의 외측 가이드 레일(16)에는 도시하지 않은 리테이너에 의해 보유지지된 볼을 가지는 구름 가이드(22)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)가 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다.The counterweight member 24 is movably coupled to the pair of outer guide rails 16 in the Z-axis direction by a rolling guide 22 having a ball held by a not-shown retainer.

카운터 웨이트 부재(24)는, Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우에 배치되어 Z축 방향으로 긴 한 쌍의 사이드 웨이트(26 및 28)와, Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 전후에 배치되며 사이드 웨이트(26 및 28)를 서로 연결하는 한 쌍의 엔드 웨이트(30 및 32)를 가지며, 1장의 판체에 의해 구성되어 있다. 카운터 웨이트 부재(24)의 중량은 워크 테이블(20) 상에 설치되는 척(chuck) 장치를 포함한 워크 테이블(20)의 중량과 동일한 것이 바람직하고, 피가공물의 중량을 고려하여 워크 테이블(20)의 중량보다 커도 된다.The counterweight member 24 includes a pair of side weights 26 and 28 arranged on the left and right sides of the work table 20 in the Z axis direction and long in the Z axis direction and a pair of side weights 26 and 28 extending in the Z axis direction, And has a pair of end weights 30 and 32 for connecting the side weights 26 and 28 to each other, and is constituted by a single plate. The weight of the counterweight member 24 is preferably equal to the weight of the work table 20 including a chuck device installed on the work table 20 and the weight of the work table 20, .

카운터 웨이트 부재(24)는, 사이드 웨이트(26 및 28)와 엔드 웨이트(30 및 32)에 의해 중앙부에 직사각형 개구(34)를 가지는 직사각형 틀형상을 이루고 있다. 개구(34)에는 워크 테이블(20)이 배치된다. 개구(34)의 X축 방향의 내측 치수는 워크 테이블(20)의 X축 방향의 외측 치수보다 약간 크고, 또한 개구(34)의 Z축 방향의 내측 치수는 워크 테이블(20)의 X축 방향의 왕복 이동의 최대 스트로크(설정 스트로크)보다 약간 크다. 이에 의해, 워크 테이블(20)은 개구(34)에 배치되어도 카운터 웨이트 부재(24)에 충돌(간섭)하지 않고 X축 방향으로 왕복 이동 가능하다.The counterweight member 24 has a rectangular frame shape having a rectangular opening 34 at its center by the side weights 26 and 28 and the end weights 30 and 32. [ A work table 20 is disposed in the opening 34. The inside dimension of the opening 34 in the X axis direction is slightly larger than the outside dimension of the work table 20 in the X axis direction and the inside dimension of the opening 34 in the Z axis direction is larger than the inside dimension in the X axis direction of the work table 20 Is slightly larger than the maximum stroke (set stroke) Thus, even if the work table 20 is disposed in the opening 34, it can reciprocate in the X-axis direction without colliding (interfering with) the counterweight member 24. [

워크 테이블(20)은, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 카운터 웨이트 부재(24)보다 Y축 방향의 치수(높이 치수)가 큼으로써, 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)이 동일면 상에 형성되어 있더라도, 워크 테이블(20)의 상면(20A)은 카운터 웨이트 부재(24)의 상면(24A)보다 상측에 위치한다(도 3 참조). 이에 의해, 워크 테이블(20) 상에서 행해지는 연삭 가공의 숫돌차 등의 가공 공구(도시생략)가 카운터 웨이트 부재(24)와 간섭하는 일도 없다. 이 경우, 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)이 동일면 상에 형성되어 있으므로, 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)이 높이가 다르게 설치되는 경우에 비해 베이스(12)의 Y축 방향의 치수를 줄일 수 있다.3, the work table 20 has a larger dimension (height dimension) in the Y-axis direction than the counterweight member 24, so that the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 have the same surface The upper surface 20A of the work table 20 is positioned above the upper surface 24A of the counterweight member 24 (see FIG. 3). Thus, a machining tool (not shown) such as a grinding wheel or the like, which is performed on the work table 20, does not interfere with the counterweight member 24. In this case, since the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are formed on the same plane, compared with the case where the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are installed at different heights, It is possible to reduce the dimension in the Y-axis direction.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스(12)의 한쪽(좌측) 벽부(12A)는, 그 벽부(12A)에 형성된 X축 방향으로 연장되는 베어링 구멍(36)에 삽입된 중심축(38)을 복렬(複列)의 볼 베어링(40)에 의해 X축 둘레로 회전 가능하게 지지하고 있다. 벽부(12A)에 대향하는 베이스(12)의 다른 한쪽 벽부(12B)는, 그 벽부(12B)에 형성된 X축 방향으로 연장되는 베어링 구멍(42)에 삽입된 중심축(44)을 복렬의 볼 베어링(46)에 의해 X축 둘레로 회전 가능하게 지지하고 있다. 중심축(38, 44)은 X축 상에서 동일 중심이다.3, one (left) wall portion 12A of the base 12 has a central axis 38 inserted into a bearing hole 36 extending in the X-axis direction formed in the wall portion 12A, Is rotatably supported around the X axis by a double row ball bearing The other wall portion 12B of the base 12 facing the wall portion 12A has a center axis 44 inserted in a bearing hole 42 extending in the X axis direction formed in the wall portion 12B, And is rotatably supported around the X axis by a bearing 46. [ The central axes 38, 44 are co-centered on the X axis.

베이스(12)의 벽부(12A, 12B) 사이의 내부 공간에는 크랭크 축(50)이 배치되어 있다. 크랭크 축(50)은 X축 방향으로 연장되어 좌측에서 우측으로 순서대로 크랭크 아암(52)과 제1 크랭크 핀(54)과 크랭크 아암(56)과 제2 크랭크 핀(58)과 크랭크 아암(60)을 가지는 일체 구조를 이루고 있다. 좌측 크랭크 아암(52)은 중심축(38)에 고정되고, 우측 크랭크 아암(60)은 중심축(44)에 고정되어 있다. 이에 의해, 크랭크 축(50)은 양단을 베이스(12)에 지지되어 중심축(44 및 44)의 축심을 회전 중심으로 하는 X축 방향의 축선 둘레로 회전할 수 있다.A crank shaft 50 is disposed in an inner space between the wall portions 12A and 12B of the base 12. [ The crankshaft 50 extends in the X-axis direction and includes a crank arm 52, a first crank pin 54, a crank arm 56, a second crank pin 58, and a crank arm 60 ). The left crank arm 52 is fixed to the center shaft 38 and the right crank arm 60 is fixed to the center shaft 44. [ Thus, the crankshaft 50 can be rotated about the axis in the X-axis direction with the both ends thereof being supported by the base 12 and serving as the center of rotation of the central axes 44 and 44 as rotation centers.

제1 크랭크 핀(54)은 좌측 크랭크 아암(52)과 중간 크랭크 아암(56)의 사이에 있고, 제2 크랭크 핀(58)은 중간 크랭크 아암(56)과 우측 크랭크 아암(60)의 사이에 있다. 제1 크랭크 핀(54)과 제2 크랭크 핀(58)은 크랭크 축(50)의 회전 중심 둘레로 180도의 회전 위상차를 가지며, 양쪽의 편심량(크랭크 아암 길이)은 서로 동일하다.The first crank pin 54 is located between the left crank arm 52 and the intermediate crank arm 56 and the second crank pin 58 is located between the intermediate crank arm 56 and the right crank arm 60 have. The first crank pin 54 and the second crank pin 58 have a rotation phase difference of 180 degrees around the rotation center of the crankshaft 50, and the amounts of eccentricity (crank arm lengths) on both sides are equal to each other.

제1 크랭크 핀(54)에는 제1 커넥팅 로드(70)의 한쪽 단부가 볼 베어링(72)을 통해 상대적으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 제1 커넥팅 로드(70)의 다른 한쪽 단부는 워크 테이블(20)의 바닥부에 설치된 돌출편(74)에 연결 핀(76)에 의해 상대적으로 회동 가능하게 연결되어 있다(도 1 참조). 제2 크랭크 핀(58)에는 제2 커넥팅 로드(78)의 한쪽 단부가 볼 베어링(80)을 통해 상대적으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 제2 커넥팅 로드(78)의 다른 한쪽 단부는 카운터 웨이트 부재(24)의 바닥부에 설치된 돌출편(82)에 연결 핀(84)(도 1 참조)에 의해 상대적으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 제1 커넥팅 로드(70) 및 제2 커넥팅 로드(78)의 로드 길이는 서로 동일하다.One end of the first connecting rod 70 is relatively rotatably connected to the first crank pin 54 through a ball bearing 72. The other end of the first connecting rod 70 is relatively rotatably connected to the projecting piece 74 provided at the bottom of the work table 20 by a connecting pin 76 (see FIG. 1). One end of the second connecting rod 78 is connected to the second crank pin 58 via a ball bearing 80 so as to be relatively rotatable. The other end of the second connecting rod 78 is relatively rotatably connected to the projecting piece 82 provided at the bottom of the counterweight member 24 by a connecting pin 84 (see Fig. 1). The rod lengths of the first connecting rod 70 and the second connecting rod 78 are the same.

중심축(38)의 외단은 베이스(12)로부터 외방으로 돌출되어 있다. 이 돌출 부분에는 종동 풀리(86)가 고정되어 있다. 베이스(12)에는 장착판(88)에 의해 전동기(90)가 장착되어 있다. 전동기(90)의 출력축(92)에는 구동 풀리(94)가 고정되어 있다. 구동 풀리(94)와 종동 풀리(86)에는 무단 전동 벨트(96)가 걸쳐져 있다. 이에 의해, 크랭크 축(50)은 전동기(90)에 의해 X축 방향의 축선 둘레로 회전 구동된다.The outer end of the center shaft 38 protrudes outward from the base 12. A driven pulley 86 is fixed to the projecting portion. An electric motor 90 is mounted on the base 12 by a mounting plate 88. A drive pulley 94 is fixed to the output shaft 92 of the electric motor 90. An endless power transmission belt 96 is provided on the drive pulley 94 and the driven pulley 86. Thereby, the crankshaft 50 is rotationally driven by the electric motor 90 about the axis line in the X-axis direction.

크랭크 축(50)이 회전 구동됨으로써, 워크 테이블(20)과 카운터 웨이트 부재(24)가 서로 동기하여 베이스(12)를 Z방향으로 왕복 이동한다. 이 왕복 이동은, 제1 크랭크 핀(54)과 제2 크랭크 핀(58)이 크랭크 축(50)의 회전 중심 둘레로 180도의 회전 위상차를 가지고 있음으로써 서로 반대방향으로 행해지고, 게다가 제1 크랭크 핀(54) 및 제2 크랭크 핀(58)의 편심량이 서로 동일함으로써 동일 스트로크를 가지고 행해진다. 이에 의해, 스트로크 엔드시의 워크 테이블(20)의 관성과 카운터 웨이트 부재(24)의 관성이 서로 동기한 타이밍에서 상쇄되어 관성에 기인하는 베이스(12)의 진동이 저감된다.The crankshaft 50 is rotationally driven so that the work table 20 and the counterweight member 24 reciprocate in the Z direction with the base 12 in synchronism with each other. This reciprocating movement is performed in a direction opposite to that of the first crank pin 54 and the second crank pin 58 because the first crank pin 54 and the second crank pin 58 have a rotation phase difference of 180 degrees around the center of rotation of the crank shaft 50, (54) and the second crank pin (58) are equal to each other, the same stroke is performed. By this, the inertia of the work table 20 at the stroke end and the inertia of the counterweight member 24 are canceled at the synchronized timing, and the vibration of the base 12 due to the inertia is reduced.

사이드 웨이트(26 및 28)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우 양측에 배치되어 있기 때문에, 사이드 웨이트(26 및 28)의 왕복 이동 범위가 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위에 중복된다. 다시 말하면, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위와 사이드 웨이트(26 및 28)의 왕복 이동 범위가 Z축 방향으로 오버랩되기 때문에, 오버랩되지 않은 것에 비해 베이스(12)의 Z축 방향의 치수를 줄일 수 있다.Since the side weights 26 and 28 are arranged on both left and right sides of the work table 20 as viewed in the Z axis direction, the reciprocating movement range of the side weights 26 and 28 overlaps the reciprocating movement range of the work table 20 do. In other words, since the reciprocating range of the work table 20 and the reciprocating range of the side weights 26 and 28 overlap in the Z-axis direction, the dimension in the Z-axis direction of the base 12 is reduced .

사이드 웨이트(26 및 28)는 워크 테이블(20)의 외측에 있기 때문에, 사이드 웨이트(26 및 28)가 워크 테이블(20)의 치수 설정에 영향을 주는 일이 없다. 이에 의해, 워크 테이블(20)의 치수를 필요 최소한도의 크기로 설정한 후에 필요 최소한도의 크기의 워크 테이블(20)의 중량에 따라 사이드 웨이트(26 및 28)의 중량을 설정할 수 있다.Since the side weights 26 and 28 are on the outside of the work table 20, the side weights 26 and 28 do not affect the dimension setting of the work table 20. Thereby, the weight of the side weights 26 and 28 can be set according to the weight of the work table 20 having the minimum necessary size after the dimension of the work table 20 is set to the minimum necessary size.

워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위(왕복 이동 스트로크)의 1/2점과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동 범위(왕복 이동 스트로크)의 1/2점이 Z축 방향의 동일 위치가 되므로, 워크 테이블(20)과 카운터 웨이트 부재(24)를 하나의 크랭크 축(50)에 의한 크랭크 기구에 의해 동기 구동할 수 있다. 이에 의해, 크랭크 기구를 포함한 워크 테이블(20) 및 카운터 웨이트 부재(24)의 구동 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Half point of the reciprocating movement range (reciprocating stroke) of the work table 20 and half point of the reciprocating movement range (reciprocating stroke) of the counterweight member 24 are the same position in the Z axis direction, The table 20 and the counterweight member 24 can be synchronously driven by the crank mechanism of one crankshaft 50. [ This makes it possible to reduce the size of the drive apparatus for the work table 20 and the counterweight member 24 including the crank mechanism.

엔드 웨이트(30 및 32)는, 베이스(12)의 Z축 방향의 치수 저감과 상반되기 때문에, 가급적으로 Z축 방향의 치수가 작은 것이 바람직하다. 그러나, 엔드 웨이트(30 및 32)는 카운터 웨이트 부재(24)의 전체 중량을 증가시키기 때문에, 엔드 웨이트(30 및 32)는 사이드 웨이트(26 및 28)의 X축 방향의 치수 저감에 기여하게 된다. 이에 의해, 베이스(12)의 Z축 방향과 X축 방향의 치수 설계 자유도가 증대하여, 베이스(12)의 Z축 방향의 치수를 작게 하는 경우에는 엔드 웨이트(30 및 32)의 Z축 방향의 치수를 가급적 작게 하여 사이드 웨이트(26 및 28)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)의 필요 중량을 보충하면 좋고, 베이스(12)의 X축 방향의 치수를 작게 하는 경우에는 사이드 웨이트(26 및 28)의 X축 방향의 치수를 가급적 작게 하여 엔드 웨이트(30 및 32)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)의 필요 중량을 보충하면 좋다.Since the end weights 30 and 32 are contrary to the dimension reduction of the base 12 in the Z-axis direction, it is preferable that the dimensions in the Z-axis direction are as small as possible. However, since the end weights 30 and 32 increase the total weight of the counterweight member 24, the end weights 30 and 32 contribute to the dimension reduction in the X-axis direction of the side weights 26 and 28 . This increases the degree of freedom in designing dimensions of the base 12 in the Z-axis direction and the X-axis direction. When the dimensions of the base 12 in the Z-axis direction are made small, The side weights 26 and 28 need only to compensate for the required weight of the counterweight member 24 and the side weights 26 and 28 when the dimension of the base 12 in the X- Weight of the counterweight member 24 may be supplemented by the end weights 30 and 32 by minimizing the dimension in the X-axis direction.

사이드 웨이트(26 및 28)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우 양측에 대칭이고, 엔드 웨이트(30 및 32)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 전후 양측에 대칭이기 때문에, 카운터 웨이트 부재(24)에 의해 베이스(12)에 편하중이 작용하는 것이 억제되고, 베이스(12)의 변형에 따른 기계 정밀도 저하를 회피할 수 있다.Since the side weights 26 and 28 are symmetrical to the right and left sides of the work table 20 as viewed in the Z axis direction and the end weights 30 and 32 are symmetrical to both front and rear sides of the work table 20 as viewed in the Z axis direction , It is possible to prevent the offset load from acting on the base 12 by the counterweight member 24 and to avoid a decrease in the machine precision due to the deformation of the base 12.

다음에, 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 2를 도 4~도 6을 참조하여 설명한다. 또, 도 4~도 6에서 도 1~도 3에 대응하는 부분은 도 1~도 3에 부여한 부호와 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.Next, a second embodiment of a work table apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 4 to 6. Fig. In Figs. 4 to 6, parts corresponding to Figs. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those given in Figs. 1 to 3, and description thereof is omitted.

카운터 웨이트 부재(24)는, 실시형태 1과 마찬가지로 사이드 웨이트(26 및 28)와 엔드 웨이트(30 및 32)에 의해 중앙부에 직사각형 개구(34)를 가지는 직사각형 틀형상을 이루고 있다. 개구(34)에는 워크 테이블(20)이 배치되어 있다.The counterweight member 24 has a rectangular frame shape having a rectangular opening 34 at its center by the side weights 26 and 28 and the end weights 30 and 32 as in the first embodiment. The work table 20 is disposed in the opening 34. [

베이스(12)에 Y축 방향으로 연장되는 중심축(100)에 의해 원반형 회전 부재(102)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 회전 부재(102)에는 슬라이더(104)가 회전 부재(102)의 반경 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 슬라이더(104)에는 이송 너트(106)가 고정되어 있다. 회전 부재(102)에는 이송 너트(106)에 나사 결합된 이송 나사봉(108)이 회전 가능하게 장착되어 있다. 이송 나사봉(108)의 회전에 따라 슬라이더(104)가 회전 부재(102)의 반경 방향으로 이동하여 슬라이더(104)의 위치가 정해진다. 이송 나사봉(108)에는 휠 기어(110)가 고정되어 있고, 회전 부재(102)에는 휠 기어(110)에 맞물린 웜 기어(112)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 웜 기어(112)의 단부에는 육각구멍(114)이 형성되어 있고, 육각구멍(114)에 결합되는 육각렌치(도시생략)의 조작에 따라 웜 기어(112)가 회전한다.The disk-shaped rotary member 102 is rotatably mounted on the base 12 by a central axis 100 extending in the Y-axis direction. A slider 104 is mounted on the rotary member 102 so as to be movable in the radial direction of the rotary member 102. A feed nut 106 is fixed to the slider 104. The rotary member 102 is rotatably fitted with a feed screw rod 108 screwed to the feed nut 106. [ The slider 104 moves in the radial direction of the rotary member 102 in accordance with the rotation of the feed screw rod 108, and the position of the slider 104 is determined. A wheel gear 110 is fixed to the transfer screw rod 108 and a worm gear 112 engaged with the wheel gear 110 is rotatably mounted on the rotary member 102. [ A hexagonal hole 114 is formed at the end of the worm gear 112 and the worm gear 112 is rotated by the operation of a hexagonal wrench (not shown) coupled to the hexagonal hole 114.

슬라이더(104)에는 가변 크랭크 핀(116)이 고정되어 있다. 가변 크랭크 핀(116)은 Y축 방향으로 연장되어 슬라이더(104)에 의해 회전 부재(102)의 반경 방향으로 변위, 즉 배치 위치를 변화시킨다. 가변 크랭크 핀(116)에는 커넥팅 로드(118)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 있다. 커넥팅 로드(118)의 타단은 워크 테이블(20)의 아래 바닥부에 고정된 핀(120)에 회전 가능하게 연결되어 있다.A variable crank pin 116 is fixed to the slider 104. The variable crank pin 116 extends in the Y-axis direction and changes the displacement, that is, the disposition position, in the radial direction of the rotary member 102 by the slider 104. One end of the connecting rod 118 is rotatably connected to the variable crank pin 116. The other end of the connecting rod 118 is rotatably connected to a pin 120 fixed to the bottom of the work table 20.

이와 같이 하여 워크 테이블(20)을 왕복 이동시키는 크랭크 기구(122)가 구성되어 있다. 크랭크 기구(122)는, 가변 크랭크 핀(116)의 변위에 의해 크랭크 아암 길이가 변화한다. 크랭크 기구(122)의 크랭크 아암 길이의 변화에 의해, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크가 변화한다. 즉, 크랭크 기구(122)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크를 정량적으로 가변 설정할 수 있다. 이 스트로크 조절은 육각렌치(도시생략)에 의한 웜 기어(112)의 회전 조작에 의해 행해진다.In this manner, the crank mechanism 122 that reciprocates the work table 20 is configured. In the crank mechanism 122, the crank arm length changes due to the displacement of the variable crank pin 116. The reciprocating stroke of the work table 20 is changed by the change of the crank arm length of the crank mechanism 122. In other words, the crank mechanism 122 can set the reciprocating stroke of the work table 20 quantitatively and variably. This stroke adjustment is performed by rotating the worm gear 112 by means of a hexagonal wrench (not shown).

베이스(12)에는 전동기(電動機; 123)가 장착되어 있다. 전동기(123)의 출력축(124)에는 구동 풀리(125)가 고정되어 있다. 중심축(100)에는 종동 풀리(130)가 고정되어 있다. 구동 풀리(125)와 종동 풀리(130)에는 무단 전동 벨트(132)가 걸쳐져 있다. 이에 의해, 회전 부재(102)는 전동기(123)에 의해 중심축선 둘레로 회전 구동된다.A motor (electric motor) 123 is mounted on the base 12. A drive pulley 125 is fixed to the output shaft 124 of the electric motor 123. A driven pulley 130 is fixed to the central shaft 100. An endless power transmission belt 132 is disposed on the drive pulley 125 and the driven pulley 130. Thereby, the rotary member 102 is rotationally driven around the central axis by the electric motor 123.

베이스(12)에는 Z축 방향으로 떨어진 2개소에 각각 Y축 방향으로 연장되는 축(127 및 128)이 고정되어 있다. 축(127 및 128)에는 동일 외경의 풀리(133 및 134)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 풀리(133 및 134) 사이에는 무단 벨트(136)가 걸쳐져 있고, 풀리(133 및 134)와 무단 벨트(136)에 의해 전동 벨트 기구(137)가 구성된다.Axes 127 and 128 extending in the Y-axis direction are fixed to the base 12 at two places apart from each other in the Z-axis direction. And pulleys 133 and 134 having the same outer diameter are rotatably mounted on the shafts 127 and 128. An endless belt 136 is stretched between the pulleys 133 and 134 and the transmission belt mechanism 137 is constituted by the pulleys 133 and 134 and the endless belt 136. [

무단 벨트(136)는, 풀리(133 및 134) 사이에서 워크 테이블(20)의 이동 방향과 동일 방향, 즉 Z축 방향으로 연장되어 서로 평행한 2개의 벨트 연장부(136A 및 136B)를 가진다. 벨트 연장부(136A 및 136B)는 직선형으로 연장되는 풀리간 경로이며, 이들 벨트 연장부(136A, 136B)의 Y축 방향 길이는 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동의 최대 스트로크 이상이다.The endless belt 136 has two belt extensions 136A and 136B extending in the same direction as the moving direction of the work table 20 between the pulleys 133 and 134, that is, in the Z axis direction and parallel to each other. The belt extensions 136A and 136B are linearly extending pulley-to-pulley paths, and the Y-axis length of these belt extensions 136A and 136B is not less than the maximum stroke of the reciprocating movement of the counterweight member 24. [

한쪽 벨트 연장부(136A)는 연결편(138)에 의해 워크 테이블(20)의 아래 바닥부에 연결되어 있다. 다른 쪽 벨트 연장부(136B)는 연결편(140)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)의 한쪽 사이드 웨이트(26)에 연결되어 있다. 연결편(138)에 의한 벨트 연장부(136A)와 워크 테이블(20)의 연결은, 워크 테이블(20)이 자신의 왕복 이동 스트로크의 1/2점에 위치하고 있는 상태일 때에 벨트 연장부(136A)의 Z축 방향의 1/2 부위가 워크 테이블(20)에 연결되는 형태로 행해지고 있다. 연결편(140)에 의한 벨트 연장부(136B)와 카운터 웨이트 부재(24)의 연결은, 카운터 웨이트 부재(24)가 자신의 왕복 이동 스트로크의 1/2점에 위치하고 있는 상태일 때에 벨트 연장부(136A)의 Z축 방향의 1/2 부위가 워크 테이블(20)에 연결되는 형태로 행해지고 있다.The one belt extension 136A is connected to the bottom of the work table 20 by a connecting piece 138. The other belt extension 136B is connected to one side weight 26 of the counterweight member 24 by a connecting piece 140. [ The connection between the belt extension 136A by the connecting piece 138 and the work table 20 is such that when the work table 20 is located at a half of its reciprocating stroke, In the Z-axis direction is connected to the work table 20 as shown in Fig. The connection between the belt extension 136B by the connecting piece 140 and the counterweight member 24 is such that when the counterweight member 24 is located at a half of its reciprocating stroke, 136A in the Z-axis direction is connected to the work table 20 as shown in Fig.

벨트 연장부(136B)에는 연결편(140)에 Z축 방향으로 인접 위치에 고정편(142)이 고정되어 있다. 고정편(142)에는 연결편(140)으로 향하여 연장되어 연결편(140)과 X축 방향으로 겹치는 부분을 포함한 텐션 조절편(144)이 고정되어 있다.A fixing piece 142 is fixed to the connecting portion 140 at an adjacent position in the Z-axis direction to the belt extending portion 136B. The fixing piece 142 is fixed with a tension adjusting piece 144 extending toward the connecting piece 140 and including a part overlapping the connecting piece 140 in the X axis direction.

연결편(140)에는 블록(146)에 따라 머리부가 부착된 조절 나사(148)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 조절 나사(148)는 텐션 조절편(144)에 형성된 나사구멍(도시생략)에 나사 결합되고, 회전에 의해 이송 나사식으로 텐션 조절편(144)을 Z축 방향으로 이동시킨다. 텐션 조절편(144)의 Z축 방향의 이동에 따라 무단 벨트(136)의 텐션이 조절된다. 이 텐션 조절은 필요한 벨트 연장부(136B)의 직진성을 저해하지 않고 행해진다.The connecting piece 140 is rotatably fitted with an adjusting screw 148 having a head attached thereto according to the block 146. The adjusting screw 148 is screwed to a screw hole (not shown) formed in the tension adjusting piece 144, and moves the tension adjusting piece 144 in the Z-axis direction by a feed screw by rotation. The tension of the endless belt 136 is adjusted in accordance with the movement of the tension adjusting piece 144 in the Z-axis direction. This tension adjustment is performed without impeding the linearity of the belt extending portion 136B required.

텐션 조절편(144)에는 Z축 방향으로 긴 복수개의 장공(長孔; 150)이 X축 방향으로 관통 형성되어 있다. 각 장공(150)에는 볼트(152)가 배치되어 있고, 각 볼트(152)가 연결편(140)의 나사구멍(도시생략)에 나사 결합됨으로써, 텐션 조절이 완료된 텐션 조절편(144)이 장공(150)에 고정된다.A plurality of elongated holes (elongated holes) 150 extending in the Z-axis direction are formed through the tension adjusting piece 144 in the X-axis direction. A bolt 152 is disposed in each of the elongated holes 150. Each of the bolts 152 is screwed to a screw hole (not shown) of the connecting piece 140 so that the tension adjusting piece 144, 150).

전동기(123)에 의해 회전 부재(102)가 회전 구동되면, 크랭크 기구(122)에 의해 워크 테이블(20)이 베이스(12) 상을 Z방향으로 왕복 이동한다. 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 의해 무단 벨트(136)가 구동되고, 벨트 연장부(136A, 136B)가 Z축 방향으로 서로 반대방향으로 왕복 이동한다. 무단 벨트(136)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 종동하기 때문에, 벨트 연장부(136A, 136B)의 왕복 이동 스트로크는 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크와 동일하다.When the rotary member 102 is rotationally driven by the electric motor 123, the work table 20 reciprocally moves on the base 12 in the Z direction by the crank mechanism 122. The endless belt 136 is driven by the reciprocating movement of the work table 20 and the belt extensions 136A and 136B reciprocate in opposite directions in the Z axis direction. Since the endless belt 136 follows the reciprocating movement of the work table 20, the reciprocating stroke of the belt extensions 136A and 136B is the same as the reciprocating stroke of the work table 20.

이에 의해, 카운터 웨이트 부재(24)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 동기하여 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크와 동일한 왕복 이동 스트로크를 가지고 워크 테이블(20)의 이동 방향과는 반대방향으로 Z축 방향으로 이동한다. 이 동작에 의해, 실시형태 1과 마찬가지로 스트로크 엔드시의 워크 테이블(20)의 관성과 카운터 웨이트 부재(24)의 관성이 서로 동기한 타이밍에서 상쇄되어 관성에 기인하는 베이스(12)의 진동이 저감된다.The counterweight member 24 is moved in the direction opposite to the moving direction of the work table 20 with the same reciprocating stroke as the reciprocating stroke of the work table 20 in synchronization with the reciprocating movement of the work table 20 Z-axis direction. By this operation, as in the first embodiment, the inertia of the work table 20 at the stroke end and the inertia of the counterweight member 24 are canceled at the timing synchronized with each other, so that the vibration of the base 12 due to inertia is reduced do.

실시형태 2에서는, 카운터 웨이트 부재(24)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 종동하기 때문에, 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동이 항상 정확하게 동기한다.Since the counterweight member 24 follows the reciprocating movement of the work table 20 in the second embodiment, the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counterweight member 24 always synchronize exactly.

실시형태 2에서도, 사이드 웨이트(26 및 28)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우 양측에 배치되어 있기 때문에, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위와 사이드 웨이트(26 및 28)의 왕복 이동 범위가 Z축 방향으로 오버랩되고, 오버랩되지 않은 것에 비해 베이스(12)의 Z축 방향의 치수를 줄일 수 있다.Since the side weights 26 and 28 are disposed on both left and right sides of the work table 20 in the Z axis direction as well as in the reciprocating movement range of the work table 20 and the side weights 26 and 28 The reciprocating movement range overlaps in the Z-axis direction, and the dimension of the base 12 in the Z-axis direction can be reduced compared to the case where the overlapping movement does not overlap.

이상, 본 발명을 그 적합한 실시형태에 대해 설명하였지만, 당업자라면 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이 본 발명은 이러한 실시형태에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof, those skilled in the art will readily appreciate that the present invention is not limited by these embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

예를 들어, 워크 테이블(20) 및 카운터 웨이트 부재(24)를 왕복 이동시키는 구동 장치는 크랭크 기구에 한정되지 않고 전동 벨트 등에 의한 것이어도 된다. 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동은 서로 동기하여 반대방향인 것이 필수이지만, 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동이 개별 구동 장치에 의해 행해져도 된다. 또, 워크 테이블(20)과 카운터 웨이트 부재(24)의 스트로크는 반드시 동일하지 않아도 된다.For example, the driving device for reciprocating the work table 20 and the counterweight member 24 is not limited to the crank mechanism but may be a power transmission belt or the like. It is necessary that the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counterweight member 24 are in the opposite directions in synchronism with each other. However, the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counterweight member 24, Or may be performed by an apparatus. In addition, the strokes of the work table 20 and the counterweight member 24 do not necessarily have to be the same.

엔드 웨이트(30 및 32)가 생략되고 사이드 웨이트(26 및 28)는 서로 연결되지 않은 것이라도 된다. 이 경우, 사이드 웨이트(26 및 28)를 서로 동기하여 구동하는 구동 장치가 이용된다.The end weights 30 and 32 may be omitted and the side weights 26 and 28 may be not connected to each other. In this case, a driving device for driving the side weights 26 and 28 in synchronism with each other is used.

또한, 상기 실시형태에 나타낸 구성요소는 반드시 모두가 필수적인 것은 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한 적절히 취사 선택하는 것이 가능하다.It is to be noted that the constituent elements shown in the above-described embodiments are not necessarily essential, and it is possible to appropriately select the constituent elements as long as they do not deviate from the object of the present invention.

10 워크 테이블 장치
12 베이스
14 내측 가이드 레일
16 외측 가이드 레일
18 구름 가이드
20 워크 테이블
22 구름 가이드
24 카운터 웨이트 부재
26 사이드 웨이트
28 사이드 웨이트
30 엔드 웨이트
32 엔드 웨이트
34 개구
50 크랭크 축
54 제1 크랭크 핀
58 제2 크랭크 핀
70 제1 커넥팅 로드
78 제2 커넥팅 로드
90 전동기(액추에이터)
100 중심축
102 회전 부재
104 슬라이더
106 너트
108 나사봉
110 휠 기어
112 웜 기어
116 가변 크랭크 핀
118 커넥팅 로드
120 핀
122 크랭크 기구
123 전동기(액추에이터)
133 풀리
134 풀리
136 무단 벨트
136A 벨트 연장부
136B 벨트 연장부
137 전동 벨트 기구
144 텐션 조절편
148 조절 나사10 Work table device
12 base
14 Inner guide rail
16 outer guide rail
18 cloud guide
20 work table
22 cloud guide
24 Counterweight member
26 Side weight
28 side weight
30 end weight
32 end weight
34 opening
50 Crankshaft
54 First crank pin
58 Second crank pin
70 first connecting rod
78 Second connecting rod
90 Motor (Actuator)
100 center axis
102 rotating member
104 slider
106 nut
108 Nasa Bong
110 wheel gear
112 worm gear
116 Variable crank pin
118 Connecting Rod
120 pin
122 crank mechanism
123 Motor (Actuator)
133 pulleys
134 pulleys
136 Endless Belts
136A Belt extension
136B Belt extension
137 Electric belt mechanism
144 Tension adjustment
148 Adjusting screw

Claims

A base having a first linear guide and a second linear guide extending parallel to a predetermined axial direction,
A work table guided and movable by the first linear guide,
A counterweight member that is guided and movable by the second linear guide,
And a driving device for reciprocating the work table and the counterweight member in opposite directions,
And the counterweight member has a pair of side weights disposed on the right and left sides of the work table as viewed in the axial direction.

The method according to claim 1,
Wherein the counterweight member further includes a pair of end weights disposed in front of and behind the work table as viewed in the axial direction and connecting the both side weights to each other.

The method of claim 2,
Wherein the counterweight member has a frame shape having an opening at the center by the pair of side weights and the pair of end weights and the work table is arranged to be reciprocally movable in the opening.

The method according to any one of claims 1 to 3,
And the upper surface of the work table is located above the upper surface of the counterweight member.

The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the first linear guide and the second linear guide are positioned on the same plane.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The driving device includes:
A crankshaft having a first crank pin and a second crank pin each having a rotational phase difference of 180 degrees,
A first connecting rod connecting the first crank pin and the work table,
A second connecting rod connecting the second crank pin and the counterweight member,
And an actuator for rotationally driving the crankshaft.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The driving device includes:
A crank mechanism reciprocating the work table,
And an endless belt extending between the pulleys and extending in the same direction as the moving direction of the work table between the pulleys and forming two belt extensions parallel to each other, A transfer belt mechanism to which the work table is connected and the counterweight member is connected to the other side,
And an actuator for driving said crank mechanism.

The method of claim 7,
Wherein the crank mechanism includes a rotary member rotationally driven by the actuator, a variable crank pin displaced in the radial direction of the rotary member, and a connecting rod connecting the variable crank pin and the work table, .