DE2912280A1 - PUNCHING OR PAMPING DEVICE - Google Patents

PUNCHING OR PAMPING DEVICE

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DE2912280A1
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Helmut Hirn
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Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. FinckePatent attorneys Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke

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Schlag- oder StampfgerätImpact or stamping device

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Die Erfindung betrifft ein Schlag- oder Stampfgerät, umfassend ein Gerätegehäuse, einen in einem Ende des Gerätegehäuses geführten Werkzeugschaft, einen am anderen Ende des Gerätegehäuses angeordneten Antriebsmotor, einen durch den Antriebsmotor hin- und hergehend angetriebenen, in dem Gerätegehäuse geführten hohlzylindrischen Antriebskolben und einen innerhalb des Antriebskolbens hin- und hergehend geführten, von dem Antriebskolben über ein Luftpolster beaufschlagten und auf den Schlagwerkzeugschaft aufschlagenden Schlagkolben.The invention relates to a percussion or tamping device, comprising a tool housing, a tool shank guided in one end of the tool housing, and one at the other end of the device housing arranged drive motor, one driven back and forth by the drive motor, in which Device housing guided hollow cylindrical drive piston and one that is guided to and fro within the drive piston and acted upon by the drive piston via an air cushion and percussion piston striking the percussion tool shaft.

Die Grundbauart eines solchen Schlag- oder Stampfgeräts ist aus der DE-PS 506 624 bekannt.The basic design of such a striking or tampering device is known from DE-PS 506 624.

Aus den deutschen Auslegeschriften 1 197 040 und 1 239 249 ist es ferner bekannt, bei Schlaggeräten gegenüber dem Antriebskolben im Gegentakt bewegte Ausgleichsmassen vorzusehen. Die räumliche Unterbringung der Ausgleichsmassen ist bei diesem letzteren bekannten Schlaggerät noch nicht in optimaler Weise gelöst, so daß der Gesamtquerschnitt des Gerätegehäuses bei der bekannten Lösung unförmig wirkt.From the German Auslegeschriften 1 197 040 and 1 239 249 It is also known to provide balancing masses that are moved in push-pull movement in impact devices with respect to the drive piston. The spatial accommodation of the balancing masses is not yet in use in this latter known impact device solved optimally, so that the overall cross-section of the device housing appears misshapen in the known solution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schlag- und Stampfgerät der eingangs näher bezeichneten Gattung für eine einfache und platzsparende Unterbringung der Ausgleichsmasse zu sorgen.The invention is based on the object, in the case of a striking and tamping device of the type described in more detail at the outset, for to provide a simple and space-saving accommodation of the leveling compound.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die an sich bekannte Ausgleichsmasse in der Weise angeordnet wird, daß mindestens ein Ausgleichskörper der Ausgleichsmasse in einer axial verlaufenden Ausnehmung einerTo solve this problem, it is proposed according to the invention that that the known balancing mass is arranged in such a way that at least one balancing body of the balancing mass in an axially extending recess of a

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den Antriebskolben aufnehmenden Führung aufgenommen ist.the drive piston receiving guide is added.

Dabei kann die Ausgleichsmasse über den Umfang des Antriebskolbens verteilt angeordnet werden, was für die Erfüllung der Forderung nach platzsparender Unterbringung der gesamten Ausgleichsmasse besonders günstig ist.The balancing mass can be arranged distributed over the circumference of the drive piston, which is necessary for the fulfillment of the Demand for space-saving accommodation of the entire leveling compound is particularly favorable.

Ebenfalls im Hinblick auf die platzsparende Unterbringung der Ausgleichsmasse empfiehlt es sich, die Ausnehmungen in der Führung des Antriebskolbens und dementsprechend auch die Ausgleichskorper in Anpassung an die Zlyinderform des Antriebskolbens und der Führung des Antriebskolbens zylindersegmentförmig auszubilden.Also with a view to the space-saving accommodation of the leveling compound, it is advisable to make the recesses in the Guiding of the drive piston and accordingly also the compensating body in adaptation to the cylinder shape of the drive piston and the guide of the drive piston in the shape of a cylinder segment to train.

Der Ausgleichskorper liegt bei der erfindungsgemäßen Gestaltung zu dem Antriebskolben hin frei; es empfiehlt sich nun aber den Ausgleichskorper bzw. die Ausgleichskorper nicht an den Antriebskolben anliegen zu lassen, sondern den Ausgleichskorper bzw. die Ausgleichskorper außer Berührung mit dem Antriebskolben zu führen. Dies ist deshalb erwünscht, weil an der Berührungsfläche zwischen Ausgleichskorper und Antriebskolben infolge der gegenläufigen Bewegung dieser Teile eine . gegenüber der Geschwindigkeit des Antriebskolbens relativ zum Gehäuse verdoppelte Relativgeschwindigkeit auftreten würde, welche zumindest zu einer Erschwerung des Problems der Ausbildung der Gleitflächen führen würde.The compensating body is in the design according to the invention free towards the drive piston; however, it is not recommended to use the compensating body or the compensating body to let the drive piston rest, but the compensating body or to guide the compensating body out of contact with the drive piston. This is desirable because on the contact surface between compensating body and drive piston as a result of the opposing movement of these parts. the relative speed would be doubled compared to the speed of the drive piston relative to the housing, which would at least lead to an aggravation of the problem of the formation of the sliding surfaces.

Als eine bevorzugte Ausführungsform, die auch dem Problem der Führung sowohl des Antriebskolbens als auch der Ausgleichskorper in hervorragender Weise gerecht wird, wird vorgeschlagen, daß in einer Mehrzahl von über den Umfang der Führung des Antriebskolbens verteilten Ausnehmungen Ausgleichskorper in entsprechender Anzahl aufgenommen sind undAs a preferred embodiment that also addresses the problem of guiding both the drive piston and the compensating body in an excellent manner, it is suggested that in a majority of over the scope of the Guide the drive piston distributed recesses compensating body are included in the appropriate number and

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daß diese Ausgleichskörper an ihren motorseitigen Enden miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform ist der Antriebskolben zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Ausnehmungen geführt. Die Ausglexchskorper können in den Ausnehmungen geführt sein und werden durch ihre gegenseitige Verbindung am motorseitigen Ende in den sie führenden Führungen der Ausnehmungen gehalten. Die Ausglexchskorper brauchen in den Ausnehmungen nicht auf deren gesamter Länge geführt zu sein. Die Führungen für die Ausglexchskorper können vielmehr in Abständen längs des Wegs der Ausgleichskörper angeordnet sein; in vielen Fällen genügt es, wenn der Ausglexchskorper einmal nahe seinem motorseitigen Ende und ein weiteres Mal innerhalb seiner Ausnehmung geführt ist.that this compensation body at their engine-side ends are connected to each other. In this embodiment, the drive piston is between two consecutive ones Recesses out. The Ausglexchskorper can be performed in the recesses and are mutual Connection held at the engine end in the guides of the recesses leading them. The balanced bodies need not to be performed in the recesses over their entire length. The guides for the Ausglexchskorper can rather be arranged at intervals along the path of the compensation body; in many cases it is sufficient if the compensated body is guided once near its end on the engine side and once more within its recess.

Während nach den weiter oben erwähnten Auslegeschriften 1 197 040 und 1 239 249 die Ausglexchskorper pneumatisch angetrieben werden, wird ein wesentliches weiteres Merkmal der Erfindung darin gesehen, daß die Ausgleichsmasse durch eine mechanische formschlüssige Verbindung von dem Antriebsmotor her angetrieben ist. Dabei gibt es verschiedene Möglichkeiten. Man kann die Ausgleichsmasse unmittelbar vom Antriebskolben her antreiben, etwa in der Weise, daß man auf einer Kurbelscheibe, welche über ein Pleuel den Antriebskolben treibt, um 180° gegenüber dem Kurbelzapfen für den Antrieb des Antriebskolbens versetzt einen weiteren Kurbelzapfen vorsieht und von diesem aus über ein weiteres Pleuel die Ausgleichsmasse antreibt. Diese Ausführungsform hat sich aber als weniger bevorzugt erwiesen. Bevorzugt wird vielmehr eine Ausführungsform, bei der die Ausgleichsmasse mittelbar vom Antriebsmotor her über den Antriebskolben angetrieben ist. Für dieses Antriebsprinzip bietet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung an, die darin besteht, daß die Ausgleichsmasse über einen gehäusefest gelagerten Doppelhebel von demWhile according to the above-mentioned interpretations 1 197 040 and 1 239 249 the compensating body is pneumatically driven are, an essential further feature of the invention is seen in the fact that the balancing mass by a mechanical positive connection is driven by the drive motor. There are various ways of doing this. You can drive the balancing mass directly from the drive piston, for example in such a way that you are on a Crank disk, which drives the drive piston via a connecting rod, by 180 ° in relation to the crank pin for driving the drive piston offset provides a further crank pin and from this the balancing mass via another connecting rod drives. However, this embodiment has proven to be less proved preferred. Rather, an embodiment is preferred in which the balancing mass is obtained indirectly from the drive motor is driven forth via the drive piston. A particularly advantageous embodiment is available for this drive principle on, which consists in the fact that the balancing mass has a double lever mounted on the housing from the

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Antriebskolben her angetrieben ist, welcher über eine erste Verbindungsstange gelenkig mit dem Antriebskolben und über eine zweite Verbindungsstange gelenkig mit der Ausgleichsmasse verbunden ist. Dabei kann der Doppelhebel auf einer · Welle der Kurbelscheibe gelagert sein, welche vom Antriebsmotor her angetrieben ist und über das Pleuel mit dem Antriebskolben verbunden ist.Drive piston is driven forward, which is articulated to the drive piston via a first connecting rod and via a second connecting rod is articulated to the balancing mass. The double lever can be used on a Be mounted shaft of the crank disk, which is driven by the drive motor and via the connecting rod with the drive piston connected is.

Die Antriebsmotoren für das erfindungsgemäße Gerät können hydraulische Motoren, Elektromotoren, Pneumatikmotoren oder Verbrennungsmotoren sein. Bevorzugt werden als Antriebe für die erfindungsgemäßen Schlaggeräte Pneumatikmotoren, Elektromotoren und insbesondere Hydraulikmotoren.The drive motors for the device according to the invention can be hydraulic motors, electric motors, pneumatic motors or internal combustion engines. Are preferred as drives for the impact devices according to the invention pneumatic motors, electric motors and especially hydraulic motors.

Zu den prinzipiellen Vorteilen der erfindungsgemäßen Anordnung der Ausgleichsmasse ist noch nachzutragen, daß durch die Überlappung des Axialwegs von Antriebskolben und Ausgleichsmasse in axialer Richtung ein kurzer Gesamtaufbau erzielt wird. Im Hinblick auf die Forderung nach kurzem Gesamtaufbau ist auch die bevorzugte Anwendung von Elektromotoren, Pneumatikmotoren und insbesondere Hydraulimmotoren zu verstehen. Für diese letzteren Motoren bietet sich die erfindungsgemäße Anordnung der Ausgleichsmasse auch deshalb besonders an, weil bei diesen Motoren im Gegensatz zu Verbrennungsmotoren mit ihren hin- und hergehenden Kolben nicht die Möglichkeit besteht, einen Teil des Massenausgleichs durch gegenläufige Bewegung des verbrennungsmotoreigenen Kolbens und des Antriebskolbens zu bewerkstelligen.The principal advantages of the arrangement according to the invention the balancing mass must be added that due to the overlap of the axial travel of the drive piston and balancing mass a short overall structure is achieved in the axial direction. With regard to the requirement for a short overall structure is also the preferred application of electric motors, pneumatic motors and especially to understand hydraulic motors. The arrangement of the balancing mass according to the invention is therefore particularly suitable for these latter motors because, in contrast to internal combustion engines with their reciprocating pistons, these engines do not have the It is possible to compensate part of the mass by moving the internal combustion engine piston in opposite directions and to accomplish the drive piston.

Für die übertragung der Antriebsenergie von dem Antriebskolben auf den Schlagkolben über ein Luftpolster gelten im wesentlichen die Überlegungen aus der DE-AS 1 427 747. Insbesondere sollte man auch bei dem erfindungsgemäßen Schlag- und StampfgerätFor the transmission of the drive energy from the drive piston The considerations from DE-AS 1 427 747 essentially apply to the percussion piston via an air cushion. In particular, should one also with the hammering and tamping device according to the invention

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dafür sorgen, daß das Luftpolster zwischen dem Antriebskolben und dem Schlagkolben laufend mit Luft nachgefüllt wird, um die Luftverluste, welche durch unzureichende Dichtung zwischen Antriebskolben und Schlagkolben zwangsläufig auftreten, auszugleichen. Es wird deshalb in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß in der den Schlagkolben führenden inneren Führungsfläche des Antriebskolbens mindestens ein überströmkanal vorgesehen ist, welcher während eines Teils des Arbeitsablaufs den Luftpolsterraum zwisehen dem geschlossenen Ende des Antriebskolbens und dem ihm zugekehrten Ende des Schlagkolbens mit dem offenen Ende des Antriebskolbens verbindet. Dieser überströmkanal wird entsprechend den Vorschriften der DE-AS 1 427 747 zweckmäßig derart gelegt, daß keine Überströmverbindung von annähernd demjenigen Zeitpunkt an besteht, zu dem der Arbeitskolben seine rückwärtige Stellung erreicht bis zu annähernd demjenigen Zeitpunkt, zu dem der Antriebskolben ungefähr 2/3 seines Vorwärtshubs durchlaufen hat, eine Antriebsverbindung aber besteht, während sich der Antriebskolben in seinem Rückhub befindet und der Luftpolsterraum eine Vergrößerung.erfährt.ensure that the air cushion between the drive piston and the percussion piston is continuously refilled with air will inevitably reduce the air loss caused by inadequate sealing between the drive piston and percussion piston occur to compensate. It is therefore proposed in a further development of the invention that the percussion piston leading inner guide surface of the drive piston at least an overflow channel is provided which between the air cushion space during part of the work process the closed end of the drive piston and the end of the percussion piston facing it with the open end of the drive piston connects. This overflow channel is expedient in accordance with the provisions of DE-AS 1 427 747 placed in such a way that there is no overflow connection from approximately the point in time at which the working piston its rearward position reaches up to approximately the point in time at which the drive piston is approximately 2/3 has passed through its forward stroke, but there is a drive connection while the drive piston is in its return stroke and the air-cushion space is enlarged.

Die Masse der Ausgleichskörper und deren Phasenbeziehung zur Bewegung des Antriebskolbens werden derart eingestellt, daß ein optimaler Massenausgleich im Sinne eines möglichst ruhigen Laufs des Schlag- und Stampfgeräts erzielt wird. Dabei wird sich ergeben, daß die Bewegung der Ausgleichskörper um annähernd 180° phasenversetzt ist gegenüber der Bewegung des Antriebskolbens. Zu bedenken ist aber, daß man versuchen wird, mit den Ausgleichskörpern möglichst auch die Bewegung des Schlagkolbens auszugleichen. Aus diesem Grunde wird man regelmäßig die Ausgleichsmasse etwas größer machen als dieThe mass of the compensating body and its phase relationship to the movement of the drive piston are set in such a way that that an optimal mass balance is achieved in terms of the smoothest possible running of the hammer and tamper. Included it will be found that the movement of the compensating body is phase-shifted by approximately 180 ° with respect to the movement of the drive piston. It should be noted, however, that one will try to achieve movement with the compensating bodies as well as possible of the percussion piston. For this reason, you will regularly make the balancing mass a little larger than that

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Masse des Antriebskolbens und man wird bei der Einstellung der Phasenbeziehung der Ausgleichsmasse gegenüber der Bewegung des Antriebskolbens zu bedenken haben, daß der Schlagkolben in Phasenverschiebung gegenüber der Bewegung des Antriebskolbens läuft; dieser letztere Umstand wird dazu führen, daß man die Ausgleichsmasse nicht exakt gegenläufig zum Ausgleichskolben wird laufen lassen sondern in einer etwas anderen Phasenbeziehung, wobei aber in der Regel immer gelten wird, daß die Ausgleichsmasse annähernd gegenläufig, d.h. um 180° phasenverschoben zur Bewegung des Antriebskolbens läuft.Mass of the drive piston and one is when adjusting the phase relationship of the balancing mass with respect to the movement of the drive piston have to consider that the percussion piston is in phase shift with respect to the movement of the Drive piston runs; this latter circumstance will lead to the fact that the balancing mass is not exactly in opposite directions to the compensating piston is allowed to run but in a slightly different phase relationship, but usually always It will be the case that the balancing mass is approximately counter-rotating, i.e. 180 ° out of phase with the movement of the drive piston runs.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiel. Es stellen dar:The accompanying figures explain the invention using an exemplary embodiment. They represent:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Schlag- oder Stampfgerät,Fig. 1 is a longitudinal section through an inventive Impact or ramming device,

Fig. 2 einen weiteren Längsschnitt nach Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 shows a further longitudinal section along line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1,Fig. 3 is a section along line III-III of Fig. 1,

Fig. 4 bis 7 verschiedene Positionen des Antriebskolbens und des Schlagkolbens während des Arbeitsablaufs.4 to 7 different positions of the drive piston and the percussion piston during the work process.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein Gehäuse des Schlag- und Stampfgeräts ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Am einen Ende dieses Gehäuses 10 ist ein Führungselement 12 angeflanscht, in dem ein Schaft 14 eines nicht dargestellten Schlag- oder Stampf-Werkzeugs axial verschiebbar geführt ist. Der WerkzeugschaftIn Figures 1 to 3 is a housing of the impact and tampering device generally designated 10. At one end of this housing 10, a guide element 12 is flanged, in which a shank 14 of a striking or ramming tool, not shown is guided axially displaceably. The tool shank

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weist einen Bund 16 auf, welcher zwischen einer Schulter 18 und Begrenzungshebeln 20 axial beweglich ist. Durch Verschwenken der Hebel 20 gegen Reibungskraft oder nicht eingezeichnete Federrasten kann der Bund 16 nach rechts freigelegt werden, so daß der Werkzeugschaft 14 aus dem Führungselement 12 entnommen werden kann.has a collar 16, which between a shoulder 18 and limiting levers 20 is axially movable. By pivoting the lever 20 against the frictional force or not shown Spring catches, the collar 16 can be exposed to the right, so that the tool shank 14 from the guide element 12 can be found.

An dem anderen Ende des Gehäuses 10 ist ein Getriebegehäuse angebaut. Dieses Getriebegehäuse 22 nimmt eine Kurbelscheibe auf, die in dem Getriebegehäuse 22 durch ein Lager 26 und ein Lager 28 drehbar gelagert ist. Die Kurbelscheibe 24 weist eine Kegelverzahnung 29 auf, die im Eingriff mit einem Kegelrad 30 steht. Das Kegelrad 30 ist in einem Lager 32 des Getriebegehäuses gelagert und von einem Antriebsmotor 34 her angetrieben.At the other end of the housing 10, a gear housing is attached. This gear housing 22 takes a crank disk which is rotatably mounted in the gear housing 22 by a bearing 26 and a bearing 28. The crank disk 24 has a bevel gear 29 which meshes with a bevel gear 30 stands. The bevel gear 30 is mounted in a bearing 32 of the gear housing and from a drive motor 34 driven.

An der Kurbelscheibe 24 ist ein Kurbelzapfen 36 angebracht, an dem ein Pleuel 38 angelenkt ist. Das Pleuel 38 führt zu einem Pleuelzapfen 40 eines im einzelnen noch zu behandelnden Antriebskolbens 42. Auf der Welle 44 der Kurbelscheibe ist ein zweiarmiger Hebel 46 schwenkbar gelagert. Dieser zweiarmige Hebel 46 ist über eine erste Verbindungsstange gelenkig mit dem Pleuelzapfen 40 des Antriebskolbens 4 2 verbunden. Eine weitere Verbindungsstange 50 verbindet den anderen Arm des zweiarmigen Hebels 46 gelenkig mit einer Ausgleichsmasse, die ganz allgemein mit 54 bezeichnet ist.A crank pin 36, to which a connecting rod 38 is articulated, is attached to the crank disk 24. The connecting rod 38 leads to a connecting rod pin 40 of a drive piston 42 to be dealt with in detail. On the shaft 44 of the crank disk a two-armed lever 46 is pivotably mounted. This two-armed lever 46 is via a first connecting rod articulated to the connecting rod pin 40 of the drive piston 4 2. Another connecting rod 50 connects the the other arm of the two-armed lever 46 is articulated with a balancing mass, which is designated generally by 54.

Die Ausgleichsmasse 54 setzt sich zusammen aus drei segmentförmigen Ausgleichskörpern 56, die an ihren in den Fig. 1 und 2 linken, in der normalen Arbeitsposition oberen Enden durch einen Endring 58 miteinander verbunden sind. An diesem Endring ist ein Lagerauge 59 angebracht, an dem die Verbindungsstange 50 angelenkt ist. Die Ausgleichskörper 56 sind The balancing mass 54 is composed of three segment-shaped Compensating bodies 56, which at their left in FIGS. 1 and 2, upper ends in the normal working position an end ring 58 are connected to one another. A bearing eye 59 to which the connecting rod 50 is articulated is attached to this end ring. The compensation body 56 are

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wie Fig. 3 zeigt, in Ausnehmungen 60 an der Innenumfangsflache des Gehäuses 10 aufgenommen. Geführt sind die Ausgleichskörper 56 durch einen Führungsring 62 an dem in Fig.2 linken Ende des Gehäuses 10 und durch Führungsflächen 64 innerhalb des Gehäuses 10. Zwischen den Ausnehmungen 60 sind an der Innenfläche des Gehäuses 10 Führungsflächen 66 für den Antriebskolben 42 ausgebildet. Diese Führungsflächen 66 bilden zusammen die Führung für den Antriebskolben. Der Antriebskolben ist glockenförmig ausgebildet mit einer Endwand 68, in welcher der Pleuelzapfen 40 untergebracht ist.as FIG. 3 shows, in recesses 60 on the inner circumferential surface of the housing 10 was added. The compensating bodies are guided 56 by a guide ring 62 on the left end of the housing 10 in Figure 2 and by guide surfaces 64 within the Housing 10. Between the recesses 60, guide surfaces 66 for the drive piston 42 are formed on the inner surface of the housing 10. These guide surfaces 66 together form the guide for the drive piston. The drive piston is bell-shaped with an end wall 68 in which the connecting rod pin 40 is housed.

Innerhalb des Antriebskolbens 42 ist in einer zylindrischen inneren Führungsfläche 70 ein Schlagkolben 72 geführt. Der Schlagkolben 72 schließt zusammen mit dem Antriebskolben 42 eine Luftkammer 74 ein, welche ein Luftpolster aufnimmt. Dieses Luftpolster dient der übertragung der hin- und hergehenden Bewegung des Antriebskolbens 42 auf den Schlagkolben 72 und damit der übertragung der Antriebsenergie auf den Werkzeugschaft 14.A percussion piston 72 is guided within the drive piston 42 in a cylindrical inner guide surface 70. Of the Impact piston 72, together with drive piston 42, encloses an air chamber 74 which receives an air cushion. This air cushion is used to transmit the reciprocating movement of the drive piston 42 to the percussion piston 72 and thus the transmission of the drive energy to the tool shank 14th

Der Antriebskolben 42 erfährt über das Pleuel 38 von der Kurbelscheibe 24 her annähernd eine Sinusbewegung. Die Bewegung des Schlagkolbens ist nicht mehr sinusförmig und auch nicht phasengieich mit der Bewegung des Antriebskolbens. Der Schlagkolben 72 folgt der Sinusbewegung des Antriebskolbens mit Verzögerung. Wenn der Antriebskolben 42 in Fig. 2 seine linke Endsteilung erreicht hat und mit dem Vorwärtshub beginnt, fliegt der Schlagkolben noch in Richtung auf seine linke Endstellung, d.h. er fliegt der dem Vorwärtshub entsprechenden Bewegung des Antriebskolbens noch eine Zeitlang entgegen, so daß zwischen dem Schlagkolben und der Endwand 68 des Antriebskolbens in dem Luftraum 74 eine sehr hohe KompressionThe drive piston 42 learns about the crank disk via the connecting rod 38 24 approximately a sinus movement. The movement of the percussion piston is no longer sinusoidal and also not in phase with the movement of the drive piston. The percussion piston 72 follows the sinusoidal movement of the drive piston with a delay. When the drive piston 42 in Fig. 2 is its left Has reached the end pitch and starts the forward stroke, the percussion piston still flies in the direction of its left end position, i.e. it flies against the movement of the drive piston corresponding to the forward stroke for a while, so that between the percussion piston and the end wall 68 of the drive piston in the air space 74 there is a very high compression

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des dort vorhandenen Luftpolsters eintritt. Dann erst kehrt sich auch die Bewegungsrichtung des Sehlagkolbens um. Wenn der Antriebskolben aus seiner in den Fig. 1 und 2 rechten Endstellung wieder zurückfährt, nimmt er den Schlagkolben · durch Unterdruckbildung im Bereich der Kammer 74 nach links mit, wobei die Rückkehr des Schlagkolbens nach links durch den Rückprall, den der Schlagkolben an dem Werkzeugschaft erfährt, unterstützt werden kann.of the air cushion there. Only then is the direction of movement of the plunger reversed. if the drive piston moves back again from its end position on the right in FIGS. 1 and 2, it takes the percussion piston by creating a vacuum in the area of the chamber 74 to the left, with the return of the percussion piston to the left through the rebound that the impact piston experiences on the tool shank can be supported.

In der zylindrischen Innenwand 70 des glockenförmigen Antriebskolbens 42 sind, wie aus den Fig. 4 bis 7 ersieht- . lieh, Überströmkanäle 76 angeordnet, welche die Räume"beiderseits des Schlagkolbens, je nach der Relativstellung von Schlagkolben 72 und Antriebskolben 42 miteinander verbinden. In Fig.4 hat der Antriebskolben 42 seine vorderste Stellung erreicht; in Fig. 5 befindet sich der Antriebskolben 42 auf dem Rückweg in seine rückwärtige Stellung. In Fig. 6 hat der Antriebskolben 42 seine rückwärtigste Stellung erreicht. Man erkennt, daß beim übergang von der Stellung der Fig. 5 zur Stellung der Fig. 6 eine Vergrößerung des Volumens der Kammer 74 eintritt, so daß der Schlagkolben 72 nachgezogen wird. Dabei ist vorübergehend auch der Kanal 76 an seinen beiden Enden offen, so wie in Fig. 5 dargestellt, so daß Luft in die Kammer 74 nachgesogen und das Luftpolster in dieser Kammer 74 aufgefüllt wird. In der Stellung nach Fig. 7 hat der Arbeitskolben bereits wieder einen Teil seines Weges in Richtung auf die rechte Endstellung zurückgelegt und der Schlagkolben beginnt seine schlagartige Bewegung nach rechts. Man erkennt, daß die Kammer 74 in dieser Stellung das kleinste Volumen besitzt, so daß ein sehr hoher Druck aufgebaut ist, der den Schlagkolben 72 schlagartig nach rechts zurückführt. Die Pfeile 80 veranschaulichen die jeweilige BewegungsrichtungIn the cylindrical inner wall 70 of the bell-shaped drive piston 42, as can be seen from FIGS. 4 to 7. borrowed, overflow channels 76 arranged, which the spaces "on both sides of the percussion piston, depending on the relative position of percussion piston 72 and drive piston 42 with one another. In Figure 4, the drive piston 42 has reached its foremost position; in Fig. 5, the drive piston 42 is on the way back to his rearward position. In Fig. 6, the drive piston 42 has reached its most rearward position. Man recognizes that the transition from the position of FIG. 5 to the position of FIG. 6 increases the volume of the chamber 74 occurs so that the percussion piston 72 is retightened. The channel 76 is also temporarily on both of them Ends open, as shown in Fig. 5, so that air is drawn into the chamber 74 and the air cushion in that chamber 74 is filled. In the position according to FIG. 7, the working piston already has part of its way in the direction moved back to the right end position and the percussion piston begins its abrupt movement to the right. Man recognizes that the chamber 74 has the smallest volume in this position, so that a very high pressure is built up, which suddenly returns the percussion piston 72 to the right. The arrows 80 illustrate the respective direction of movement

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des Antriebskolbens 42, die Pfeile 82 veranschaulichen die jeweilige Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse 56 und die Pfeile 84 schließlich veranschaulichen die jeweilige Bewegungsrichtung des Schlagkolbens 72. Die Drehpfeile 86 zeigen die Drehrichtung der Kurbelscheibe 24, die Drehpfeile 88 die jeweilige Drehrichtung des Doppelhebels 46 an. Man erkennt aus dem Vergleich der Richtungspfeile 80 und 82 die gegenläufige Bewegung des Antriebskolbens 42 und der Ausgleichsmasse 56.of the drive piston 42, the arrows 82 illustrate the the respective direction of movement of the balancing mass 56 and the arrows 84 finally illustrate the respective direction of movement of the percussion piston 72. The rotary arrows 86 show the direction of rotation of the crank disk 24, the rotary arrows 88 the respective direction of rotation of the double lever 46. The opposite direction can be seen from the comparison of the direction arrows 80 and 82 Movement of the drive piston 42 and the balancing mass 56.

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Claims (17)

PatentansprücheClaims 1 J Schlag- oder Stampfgerät, umfassend ein Gerätegehäuse, einen in einem Ende des Gerätegehäuses geführten Werkzeugschaft, einen am anderen Ende des Gerätegehäuses angeordneten Antriebsmotor, einen durch den Antriebsmotor hin- und hergehend angetriebenen, in dem Gerätegehäuse geführten hohlzylindrischen Antriebskolben und einen innerhalb des Antriebskolbens hin- und hergehend geführten, von dem Antriebskolben über ein Luftpolster beaufschlagten und auf den Schlagwerkzeugschaft aufschlagenden Schlagkolben, dadurch gekennzeichnet, daß eine bei Schlaggeräten an sich bekannte, gegenüber dem Antriebskolben (42) im Gegentakt bewegte, innerhalb des Gerätegehäuses (10) geführte Ausgleichsmasse (56, 58) in radialer Richtung zwischen dem Gerätegehäuse (10) und dem Antriebskolben (42) in der Weise angeordnet ist, daß mindestens ein Ausgleichskörper (56) der Ausgleichsmasse (56, 58) in einer axial verlaufenden Ausnehmung (60) einer den Antriebskolben (42) aufnehmenden Führung (66) aufgenommen ist.1 J impact or ramming device, comprising a device housing, a tool shaft guided in one end of the device housing, a drive motor arranged at the other end of the device housing, one through the drive motor and forward driven hollow cylindrical drive piston guided in the device housing and one inside the Drive piston guided back and forth, acted upon by the drive piston via an air cushion and on the percussion piston striking the percussion tool shaft, characterized in that one per se in percussion devices known balancing mass, moved in push-pull movement with respect to the drive piston (42) and guided within the device housing (10) (56, 58) in the radial direction between the device housing (10) and the drive piston (42) in the Is arranged so that at least one compensating body (56) of the balancing mass (56, 58) in an axially extending Recess (60) of the drive piston (42) receiving guide (66) is received. 2. Schlag- oder Stampfgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse (56, 58) über den Umfang des Antriebskolbens (42) verteilt angeordnet ist.2. Striking or tamping device according to claim 1, characterized in that that the balancing mass (56, 58) is arranged distributed over the circumference of the drive piston (42). 3. Schlag- oder Stampfgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (60) und der Ausgleichskörper (56) zylindersegmentförmig ausgebildet sind. 3. Striking or tamping device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the recess (60) and the compensating body (56) are formed in the shape of a segment of a cylinder. 030041/0207030041/0207 4. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichskörper (56) außer Berührung mit dem Antriebskolben (42) geführt ist.4. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compensating body (56) is guided out of contact with the drive piston (42). 5. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Mehrzahl von über den Umfang der Führung (66) des Antriebskolbens (42) verteilten Ausnehmungen (60) Ausgleichskörper (5g) ^n entsprechender Anzahl aufgenommen sind und daß diese Ausgleichskörper (56) an ihren motorseitigen Enden miteinander verbunden sind.5. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in a plurality of recesses (60) distributed over the circumference of the guide (66) of the drive piston (42) compensating bodies (5g) ^ n corresponding number are received and that these compensating bodies (56) are connected to one another at their ends on the engine side. 6. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichskorper (56) nahe seinem motorseitigen Ende (bei 62) und mindestens einmal (bei 64) innerhalb der Ausnehmung (60) geführt ist.6. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the compensating body (56) near its engine-side end (at 62) and at least is guided once (at 64) within the recess (60). 7. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse (56, 58) durch eine mechanische formschlüssige Verbindung (50, 46, 48, 40, 38, 24, 30) von dem Antriebsmotor (34) angetrieben ist.7. impact or tamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the balancing mass (56, 58) driven by the drive motor (34) by a mechanical positive connection (50, 46, 48, 40, 38, 24, 30) is. 8. Schlag- oder Stampfgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse (56, 58) mittelbar vom Antriebsmotor (34) her über den Antriebskolben (42) angetrieben ist.8. Striking or tamping device according to claim 7, characterized in that that the balancing mass (56, 58) indirectly from the drive motor (34) via the drive piston (42) is driven. 9. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse (56, 58) über einen gehäusefest gelagerten Doppelhebel (46) von dem Antriebskolben (42) her angetrieben ist, welcher über eine erste Verbindungsstange (48) gelenkig mit dem Antriebskolben (42) und eine zweite Verbindungsstange (50) gelenkig mit der Ausgleichsmasse (56, 58) verbunden ist.9. Striking or tamping device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the balancing mass (56, 58) is driven by the drive piston (42) via a double lever (46) fixed to the housing and which via a first connecting rod (48) articulated with the drive piston (42) and a second connecting rod (50) is articulated to the balancing mass (56, 58). 030041/0207030041/0207 10. Schlag- oder Stampfgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelhebel (46) auf einer Welle (44) einer Kurbelscheibe (24) gelagert ist, welche vom Antriebsmotor (34) her angetrieben und über ein Pleuel (38) mit dem Antriebskolben (42) verbunden ist.10. Striking or tamping device according to claim 9, characterized in that that the double lever (46) is mounted on a shaft (44) of a crank disk (24) which is driven by the drive motor (34) is driven and connected to the drive piston (42) via a connecting rod (38). 11. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Hydraulikmotor ist.11. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor is a hydraulic motor. 12. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 .bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Elektromotor ist.12. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor is an electric motor. 13. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Pneumatikmotor ist.13. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor is a pneumatic motor is. 14. Schlag- oder Stampfgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor ist.14. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor is an internal combustion engine is. 15. Schlag- oder Stampfgerät nach, einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskolben (4 2) glockenförmig ausgebildet ist und an seinem geschlossenen Ende mit dem Antriebsmotor (34) verbunden und an seinem offenen Ende dem Schlagwerkzeugschaft (14) zugewandt ist.15. Striking or tamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive piston (4 2) is bell-shaped and at its closed end is connected to the drive motor (34) and facing the striking tool shaft (14) at its open end. 16. Schlag- oder Stampfgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Schlagkolben (72) führenden inneren Führungsfläche (70) des Antriebskolbens (42) mindestens ein überströmkanal (76) vorgesehen ist, welcher" während16. Striking or tamping device according to claim 15, characterized in that that in the inner one leading to the percussion piston (72) Guide surface (70) of the drive piston (42) at least one overflow channel (76) is provided which "during 030041/0207030041/0207 eines Teils des Arbeitsablaufs den Luftpolsterraum (74) zwischen dem geschlossenen Ende des Antriebskolbens (42) und dem ihm zugekehrten Ende des Schlagkolbens (72) mit dem offenen Ende des Antriebskolbens (42) verbindet.part of the work flow the air-cushion space (74) between the closed end of the drive piston (42) and the end of the percussion piston (72) facing it connects to the open end of the drive piston (42). 17. Schlag- oder Stampfgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Überströmkanal (76) derart gelegt ist, daß keine ÜberStrömverbindung von annähernd demjenigen Zeitpunkt an besteht, zu dem der Arbeitskolben seine rückwärtige Stellung erreicht bis zu annähernd demjenigen Zeitpunkt, zu dem der Antriebskolben ungefähr 2/3 seines Vorwärtshubs durchlaufen hat, eine Antriebsverbindung aber besteht, während sich der Antriebskolben (42) in seinem Rückhub befindet und der Luftpolsterraum (74) eine Vergrößerung erfährt.17. Striking or tamping device according to claim 16, characterized in that that the overflow channel (76) is placed such that no overflow connection of approximately that The point in time at which the working piston reaches its rearward position up to approximately that Time at which the drive piston has traversed approximately 2/3 of its forward stroke, a drive connection but exists while the drive piston (42) is in its return stroke and the air cushion space (74) experiences an enlargement. 030041/0207030041/0207
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